CN1796261B - 具有制动装置的电梯设备和对电梯设备制动和掣停的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种具有制动装置的电梯设备和一种用制动装置(13)对电梯设备(1)进行制动和掣停的方法。电梯设备(1)包括电梯轿厢(2)，所述电梯轿厢在垂直方向在导轨(9)内移动，必要时由制动装置(13)对电梯轿厢(2)进行制动或保持停止状态，其中制动装置(13)由至少两个制动单元(14)构成。根据本发明每个制动单元(14)包括垂直力调整装置(16)，所述垂直力调整装置根据一个由制动控制单元(15)确定的垂直力值对垂直力(FN)进行调整和/或制动单元(14)包括一个栓锁装置(17)，所述栓锁装置将制动单元(14)栓锁在设定的制动位置上和栓锁装置优选在电源中断时保持设定的制动位置。该方案根据电梯设备的工作状态低能耗地实现软制动或对电梯轿厢的保持。

Description

具有制动装置的电梯设备和对电梯设备制动和掣停的方法
技术领域
本发明涉及一种具有制动装置的电梯设备和一种对电梯设备制动和掣停的方法。 
背景技术
电梯设备包括电梯轿厢，所述电梯轿厢在垂直方向在导轨内移动。必要时由制动装置对电梯轿厢进行制动或保持在停止状态。为实现对电梯轿厢的保持或制动需要一个制动力。为此制动装置通常应用至少两个制动单元，所述制动单元必要时将至少一个制动衬片抵压在配合面上。利用垂直力实现所述抵压。制动衬片的制动力由垂直力结合由摩擦衬片、配合面和任何中间层定义的摩擦系数一起决定。通常由导轨面或导轨决定反向力。 
DE3934492中披露了一种电梯轿厢的制动装置，所述制动装置在制动时与导轨结合，其中利用一个加速度传感器对制动力进行调整。其中由弹簧加入制动力，其中用一个可调整的磁铁在减速值过高时减小制动力或减速过低时增大制动力。 
所述装置的缺点在于，制动装置不是针对将电梯轿厢保持在掣停位置上，例如正常地停靠在一个楼层上设计的。另外制动装置被调整在一个通过弹簧预先给定的固定的值上，和所述弹簧在工作时尽可能快速地移动，此点将导致明显的震荡过程，或所述弹簧在工作时被提升磁铁的反作用力缓慢地移动，从而在轿厢满载时将会升高速度。由于由制动装置所加的最大可能的制动力是针对自由下落的满载的轿厢的，但通常例如由于超速也会对空载的或仅部分装载的轿厢进行制动，而在此时仅需要很小的制动力，因此消耗的功率特别高。 
例如： 
典型的提升磁铁在功率(PM)达4000W时将产生大约为1500N的提 升/冲击力(FM)。在杠杆传动比(i)为3和摩擦系数(μ)为0.2时，根据下式 
FBR＝FM×1×μ×2 
得出每个制动机壳的制动力调节范围(FBR)为+/-1800N，或在两个制动机壳的情况下制动力调节范围(FBR)为+/-3600N。相应的提升/冲击磁铁的重量达50公斤，或在两块磁铁的情况下为100公斤。考虑到每个制动机壳的附加的分别产生5000N制动力的弹簧，则得出两个制动机壳的总制动力10,000N，同时制动力的调节范围为+/-3600N。这种制动装置足以对一个总重量为1000公斤(有效载荷480公斤和轿厢自重520公斤)的轿厢进行安全制动。因此这种电梯轿厢的重量增大约10％和需要的电气调节功率达2×4kW。 
在US5323878中披露了另外一种具有两个制动单元的制动装置。制动单元设置在驱动发动机的范围内。制动力通过支撑件从驱动发动机被传递给轿厢。在考虑到轿厢速度或轿厢载荷的情况下，由制动控制单元确定每个制动单元的制动力。在所述的例子中利用弹簧产生制动力，其中液压活塞力抵消弹簧的弹簧力。本实施例与目前通常安全结构方式相符，这是因为在液压系统失效时弹簧将以其最大可能的力进行制动。在考虑到轿厢速度或轿厢载荷的情况下由制动控制单元计算出所需的每个制动单元的液压活塞力和用液压对每个制动单元进行控制。其中在考虑到诸如活塞直径、弹簧力或每个制动单元的设备几何形状等制动专用特性的情况下确定液压活塞力。 
这种装置的缺点在于，不能认识到影响制动力的相关的影响因素并加以考虑。弹簧失效、制动衬片或制动杆卡住将导致造成对制动力的相关的影响，而对此是不能认识到的。另外，由于制动控制单元必须为每个单独的制动单元预先设定液压活塞力，因此制动控制单元必须对每个制动单元的诸如活塞直径、弹簧力或装置的几何形状等制动专用的特性加以考虑。这些缺点将潜在地易于造成在安装、更换部件以及工作时的失效，因此每个制动单元的制动专用特性必须输入制动控制单元。 
发明内容
本发明的目的在于提出一种用于对电梯设备进行制动和保持的可调整的制动装置和方法，所述制动装置和方法可以实现与电梯设备的工作状况相应的迟滞或停靠和迅速和平和地进行动作。另外制动装置必须满足高的安全要求和工作消耗的功率低和产生的附加重量小。 
实现本发明目的的技术方案如下； 
一种电梯设备，具有制动装置，所述电梯设备包括电梯轿厢，所述电梯轿厢在垂直方向在导轨内移动，必要时由制动装置对电梯根据本发明的进一步设计，轿厢进行制动或保持停止状态，其中制动装置由至少两个制动单元构成，每个制动单元包括垂直力调整装置，所述垂直力调整装置根据一个由制动控制单元确定的额定垂直力对有效的垂直力进行调整和/或制动单元包括一个栓锁装置，所述栓锁装置根据有效的垂直力将制动单元栓锁在调整的制动位置和栓锁装置优选在电源中断时可以保持在调整的制动位置。 
一种用制动装置对电梯设备进行制动和掣停的方法，所述电梯设备包括电梯轿厢，所述电梯轿厢在垂直方向上在导轨内移动，电梯轿厢在必要时被制动装置制动或被保持在停止运行状态，其中制动装置由至少两个制动单元构成，每个制动单元包括一个垂直力调节装置，其中根据一个由制动控制单元确定的额定的垂直力值对有效的垂直力进行调整和/或制动单元包括一个栓锁装置，其中根据调整的有效的垂直力将制动单元栓锁在调整的制动位置。 
根据本发明的进一步设计，通过对制动单元的机壳的机械应力，或制动测量单元或制动单元的制动盘的张紧行程或一个与修正(adjustment)能量相应的能量值，例如电流值或压力值的测量，垂直力调节装置对垂直力加以确定。 
根据本发明的进一步设计，制动控制单元对电梯设备的工作状态和/或和/或制动单元和/或制动装置的状态加以考虑，以便确定额定垂直力和/或启动栓锁装置。 
根据本发明的进一步设计，制动单元由电磁器件构成和包括一个修正调节装置，利用所述修正调节装置对由制动控制单元预先给定的空隙进行调整，和电磁制动单元包括一个修正检查装置，利用所述修正检查装置检 定出制动盘的磨损和/或与制动单元正常性能的偏差。 
根据本发明的进一步设计，制动单元包括至少一个移动制动盘，利用修正调节装置对移动制动盘修正调整，和制动单元包括回缩系统，所述回缩系统根据由修正调节装置确定的修正位置对制动盘进行回缩。 
根据本发明的进一步设计，由修正驱动装置实现对移动制动盘的移动，利用所述修正调节装置对修正驱动装置进行调节，和修正驱动装置对移动制动盘垂直于制动面进行直接移动或修正驱动装置对制动盘通过一个楔块向制动面间接地进行移动，其中楔块采用的楔角大于‘摩擦角tan(μ)’和/或楔角在修正路径上变化。 
根据本发明的进一步设计，修正驱动装置是电磁主轴驱动装置，其中必要时需要通过一个传动级对主轴进行控制。 
根据本发明的进一步设计，栓锁装置由一个栓锁栓构成，所述栓锁栓被控制磁铁和/或弹簧置于栓锁位置或置于开启位置，其中位于栓锁位置的栓锁栓将制动单元栓锁在加有应力的制动位置。 
根据本发明的进一步设计，栓锁栓是自动固定的栓锁栓，所述栓锁栓被栓锁反压栓锁在栓锁位置上，和只要制动修正力存在，则栓锁栓将被置于开启位置。 
根据本发明的进一步设计，一个力测量装置对由制动单元产生的制动力或保持力进行测量和/或一个加速度测量装置对电梯轿厢的迟滞或加速度加以确定。 
根据本发明的进一步设计，制动装置设置在电梯轿厢上和制动单元安装在轿厢体的下面和/或侧面和/或上面和制动单元作用在导轨或制动轨或制动缆索上。 
根据本发明的进一步设计，制动单元利用托架安装在轿厢上和托架实现空隙在制动面上的分布，其中利用一个弹性的或一个可自由移动的部件实现托架与制动单元的连接和对部件的调整应使制动单元处于待机状态时存在一个所需的水平空隙。 
根据本发明的进一步设计，利用至少一个设置在紧靠近制动盘位置的水平的导向件对制动单元以如下方式进行导向，对较小的空隙进行调整，其中导向件促使制动单元实现对应于托架的水平移动和通过弹性或自由 移动的部件实现移动和水平导向部件基本是刚性的或是弹性的。 
根据本发明的进一步设计，制动控制单元根据工作状况对所有制动单元一起控制，或对制动单元组进行控制，其中制动单元对制动单元组的归属是可变的。 
根据本发明的进一步设计，制动装置的电源由至少两个单独的能量存储器和/或电源网(备份)构成和能量存储器和/或电源网与制动单元组共同构成一个多回路制动系统或电源被共同连接成一个安全电源网，所述安全电源对所有制动单元共同供电。 
根据本发明的进一步设计，制动装置包括一个安全模块，所述安全模块对每个制动单元和/或制动控制单元和/或测量传感器和/或电源的功能是否正常和/或状态进行监视，其中安全模块是制动控制单元的一个组成部分或是一个单独的构件。 
本发明的方案的优点在于，每个制动单元具有各自的垂直力调节装置，所述调节装置根据额定垂直力对有效的垂直力进行调整，从而使各自的额定垂直力可以与每个制动单元联系在一起。因此制动单元可以迅速和精确地对垂直力进行调整和因此通过调节过程可以单独地对制动单元的范围内的诸如几何形状偏差等(例如制动盘的磨损或制动轨的不同的尺寸)偏差进行修正。因此可以大大减少了整个制动装置易于出现故障的敏感度。由于对诸如活塞直径、弹簧力或安装几何形状等制动专用的特性或制动单元的其它结构决定的数据在制动单元本身中加以考虑和因此不必在制动中央单元进行易于导致故障的那些制动专用的特性的复杂的输入，因而可以非常简单地实现对制动单元的调换。 
制动控制单元可以根据制动力要求对节省能量的和安全的垂直力的或每个制动单元的额定垂直力的预给定值进行选择。由诸如载荷、运行速度、在电梯竖井内的位置、电梯轿厢或电梯设备的加速度值或其它状态量度等电梯设备的工作状态得出对制动力的要求。此点特别可以实现对电梯设备的平和的制动。 
根据本发明在保持或制动时可对调整的制动位置进行栓锁。其中对调整的有效的垂直力进行栓锁。此点可以实现对电梯轿厢的保持或制动，而不必另外馈送能量。 
根据电梯设备的工作状态所示的方案可以实现电梯轿厢的制动或保持和所述装置可以迅速地，而且平和地被置于结合状态。本发明的方案满足高度的安全要求和需要很少的动力。制动装置不易出现故障。 
附图说明
下面将对照附图对本发明的制动装置的实施例加以说明。图中示出： 
图1示出具有制动装置的电梯设备； 
图2为制动装置的示意图； 
图3示出具有垂直力的调节装置的制动单元； 
图4示出具有栓锁装置的制动单元； 
图5示出具有不同的栓锁装置的制动单元； 
图6示出利用滑动栓和托架对制动单元的固定，和 
图7示出利用弹性件和托架对制动单元的固定。 
具体实施方式
电梯设备1由至少一个电梯轿厢2和一个电梯驱动装置10构成。如图1所示一部举例示出的电梯设备1另外还需要有承载机构11和对重12，其中电梯驱动装置10对承载机构11进行驱动和随之对电梯轿厢2和对重12相互反向地进行移动。电梯设备1需要至少一个制动装置13。制动装置13例如在楼层6上装载时对停靠的电梯轿厢2进行固定保持，或在应急状况时制动装置13将电梯轿厢2例如制动在一个楼层通道的未预期的开口上，或对过快运行的电梯轿厢2，例如在承载机构11失效时进行安全制动。不同的载荷情况要求不同的制动或保持力FB。 
图2示出另一种制动装置13，制动装置13由制动控制单元15构成，所述制动控制单元具有电源43和在所示的实施例中的四个功能相同的制动单元14。功能相同表明，制动单元具有相同的功能结构，但就其几何尺寸而言可以完全不同。每个制动单元14具有制动力测量装置36、37。电源43对制动控制单元15和制动单元14用安全电压UB进行供电。电梯控制装置5和测量传感器20、21、22和23向制动控制单元15提供所需的电梯信号。制动控制单元15用各个额定预给定值SB1....i提供给各个制动单元14。在图2中1-i表示各个制动单元14。额定预给定值SBi例如是额定垂直力FN-soll或额定空隙30。所述的预给定值SBi被传递给相关的制动单元。制动单元14在其自己的调节组件16、28、FN、SN内对该额定预给定值进行处理，所述组件采用已知的调节技术进行运算。制动单元14将有效状态量ZB1....i反馈给制动控制单元15。有效状态量ZB1....i可以是有效垂直力FN-eff或有效空隙30。在所述的实施例中每个制动单元14具有制动力测量装置36、37，所述测量装置可以对有效制动力FB1....i加以确定并将此值传递给制动控制单元15。制动控制单元15在所示的实施例中还具有一个安全模块44。 
本发明的制动装置13用于上述不同的装载情况。如图1和2所示，制动装置13由至少两个制动单元14构成和每个制动单元14包括一个垂直力调整装置16，其中垂直力调整装置16根据额定垂直力FN-soll的额定预给定值SBi对制动单元14中的有效垂直力FN-eff进行调整，其中由制动控制单元15对额定垂直力FN-soll进行预先给定。 
该垂直力调整装置16的优点在于，可以迅速和精确地实现对所需垂直力的调整，和可以迅速和直接地实现对在制动单元14范围内的偏差，例如对在制动单元或制动轨9上的磨损或尺寸差的修正。由于在在制动单元内可以直接实现对诸如轨道厚薄、制动盘的磨损或其它部位的磨损等尺寸的影响的补偿，因而明显地减小了制动装置出现故障的敏感性。另外由于对在制动单元内进行的垂直力调整的对制动单元专门的特性直接地，即在制动单元本身内进行检测和修正，所以在维修时便于更换部件。 
制动控制单元15基于来自电梯控制装置5和/或相应的监视单元和/或自己的测量传感器20，例如加速度测量传感器21、速度测量传感器22或路径测量23的信号了解到电梯设备1的实际状况和基于该了解对各个制动单元14进行对垂直力FN-soll的相应的额定预给定SBi。这样例如制动控制单元可以在接近竖井的端部尽可能增大垂直力FN-soll的预给定SBi，必要时缩短竖井端部。制动控制单元最好如图1所示设置在轿厢上，必要时与其它的控制或安全模块结合在一起设置。例如如在WO03/004397所述，测量和监视系统优选与这样的一种安全模块安装在一起。 
此点实现了一种制动装置13，所述制动装置根据载荷情况利用相应的 制动力FB进行保持或制动，所述制动力取决于有效的垂直力FN-eff。在考虑到电梯设备1的实时状况下制动控制单元15决定最佳的最适用于使用者的和最节省的对制动的应用。根据测量传感器20、21、22、23确定的状态参数计算出制动启始值，因此可以预定出额定值SBi。本发明的制动装置13的优点在于，可以用最小的能量消耗实现对电梯轿厢2的符合需要的制动或保持。 
根据本发明，制动单元14如图4和5所示具有一个栓锁装置17，所述栓锁装置根据有效的垂直力FN-eff将制动单元14栓锁在设定的制动位置上。在加入垂直力的同时移动的制动盘27被修正。其中制动单元14的机壳在弹性范围内被扩张。必要时制动单元14的机壳具有专门的弹性的装置，例如具有弹簧(图中未示出)，所述弹簧对这种扩张加以辅助。栓锁装置17例如用图4或5所示的栓锁栓18、18a对夹紧的制动位置进行栓锁。这种栓锁可以实现用最少的能量代价或不需要付出能量代价在很长的停留时间内保证充分的保持或制动力FB。 
制动单元14的这种替代或补充的实施方式的优点在于，用很小的能量消耗可以实现对电梯轿厢的可靠的制动或保持，和采用这种栓锁装置17不仅可以实现对特定的制动力的锁定，而且基本上可以保证每个调整的制动位置和因此确保制动力量度。 
根据制动单元14的栓锁装置17的优选的实施方式，栓锁装置17的设计应使在馈电中断时保持在调整的制动位置上。例如可以利用一块控制磁铁19将栓锁栓18置于栓锁位置或开启位置。该实施方式的优点是，甚至在长时间中断馈电的情况下也可以将制动单元14保持在安全停靠的位置上。长时间中断馈电作为电源故障导致的后果是不希望出现的，或者是由于例如当大楼的入住率低关闭单个的电梯时有意中断馈电。所示的实施方式的优点在于，只有利用电源才能重新解除栓锁，从而提高了旨在避免误操作的安全性。 
根据所选择的安全方案实现在图5中单独所示的在断电时的栓锁，其中可以保证最后的瞬时的制动或停靠位置。在所示的例子中实现了此点，其中利用弹簧力将栓锁栓18置于栓锁位置和利用控制磁铁19保持在开启位置。根据本发明的另一安全方案，如图4所示，利用弹簧将自安全保险 的栓锁栓18a保持开启和利用控制磁铁19将自安全保险的栓锁栓18a栓锁。根据该方案最好自安全保险的栓锁栓18a被制动反压栓锁在启动状态和只有在制动调整力矩存在的情况下自安全保险的栓锁栓18a才被弹簧保持在开启位置和因此不再承受栓锁力。所示的变型方案实现了对相应的实施方式的与总安全方案吻合的选择。 
根据本发明的另一实施方式利用对制动单元14的机壳的机械应力的测量，例如利用在图4和5所示的应变片(SMS)25，或利用如图3所示的测力计24或利用对制动单元14的移动制动盘27的张紧行程或与调节能量相应的能量值，例如电流值或压力值的测定对有效垂直力FN-eff加以确定。另外根据制动单元14的实施方式进行相应的垂直力测量的选择。在选用电磁制动单元14时根据对诸如电压和电流等电气调节参数的测量求出垂直力FN或在采用液压制动单元14时制动缸内压力是确定垂直力FN-eff 的测量参数。根据设计结构采用有利的方法测定垂直力FN-eff。 
为确定额定垂直力FN-soll的额定预给定值FBi，制动单元15最好对电梯设备1的工作状态，例如加速度、速度、电梯轿厢2内的装载和装载分布、电梯轿厢2的运行方向或所在位置-和/或制动单元14的状态，例如制动盘26、27的磨损-和/或制动装置13，例如备份电源或与测量参数的偏差加以考虑。因此例如在电梯轿厢2严重偏心装载的情况下可以为特定制动单元14增大或减少额定垂直力FN-soll。如果仅需要很小的制动力FB，则可以由一个制动单元14或一组制动单元14进行制动。特别有益的是，一方面可以根据需要和有效地进行制动，另一方面可以实现针对具体的制动单元14通过有目的的对必要的制动力的分布实现最大的制动状况。由于在连续的工作中可以有效地对制动单元14进行控制，因而提高了电梯设备1的总体安全。因此可以大大减少停机损失的风险。 
根据制动装置13的实施方式，如图2-5所示，制动单元14包括一个调节装置28。调节装置例如根据制动控制单元13的额定预给定值FBi例如对所需的空隙30进行调整。另外制动单元14包括调节检查装置，利用调节检查装置可以检定出制动盘磨损和/或对制动单元14的额定特性的偏差。所述实施方式可以使制动单元14调整充分大的空隙30，从而可以实现在电梯轿厢2的导轨9上的不精确性进行补偿-避免出现制动盘26、27 与导轨9的摩擦噪声，在预期启动制动器之前制动单元可以有针对性地减小空隙，从而实现制动单元14快速的动作，和通过对垂直力增大的测定可以对精确的制动作用点加以确定，从而可以实现制动盘磨损的确定。制动单元14将确定的状态参数ZBi、调节行程和垂直力的增大通告给制动控制单元15和/或相应的安全模块44，从而可以判定功能是否正常或在必要时确定相应的修正预给定值。因而改善了制动装置13的安全性和可用度。 
根据制动单元14的另一个实施方式，利用修正调节装置28对制动单元14的移动盘27进行修正和如图4所示利用一个复原系统根据一个被修正调节装置28确定的修正位置对移动的制动盘进行回缩。此点实现的方式如下，弹簧机构31将制动盘回缩牵拉，即牵拉至开启位置，和由修正调节装置28控制的修正驱动装置29对移动的制动盘27进行修正。由于修正驱动装置29始终被压力加载，因而本实施方式实现了一种简单安全的设计。其中由弹簧机构31仅克服修正驱动装置29和制动盘的导向件的内部的摩擦力，因而弹簧机构31加有的力很小。另外如图5所示利用制动压缩弹簧39对制动单元14的移动制动盘27进行预先加载。在电梯轿厢2处于正常运行工作时，修正驱动装置29使制动器克服由制动压缩弹簧39所加的修正力保持开启。在闭合时根据制动压缩弹簧39的力增大垂直力(FN)。此点实现了制动单元14的制动力(FB)的增大，而不必采用较大功率的修正驱动装置29。也可以根据修正驱动装置的设计实施方式对有效和实际的垂直力FN-eff测量的设计进行选择。 
如图3-7所示，修正驱动装置29最好对移动制动盘27直接垂直于制动面进行移动。其中对力的加入可以直接实现制动单元14的费用低廉的实施方式。另外修正驱动装置29可以通过一个楔块对制动盘27向制动面间接地进行移动，其中楔块采用的楔角α大于‘摩擦角tan(μ)’。对楔块的应用增大了由修正驱动装置所加的垂直力。由于楔块所采用的楔角大于摩擦角，所以修正驱动装置29始终对一个方向加载和避免制动盘29的断裂。根据一特殊的实施方式楔角在调节路径上变化。此点实现了对制动盘的快速的修正。 
优选修正驱动装置是电磁主轴驱动装置32。通过对主轴形状和主轴螺距的选择可以实现对力进行增大的最佳化，和采用电机33加入必要的控 制力。电机33优选通过一个传动级34，例如如图3和4所示通过一个行星传动装置与主轴连接。由于采用了经过验证的功能件，和电机33的驱动力矩可以保持很小，因而该实施方式特别可靠和坚固。在图5所示的另一实施例中采用圆柱齿轮传动装置作为传动级34。此点特别实现了对费用低廉的电机33的应用。由于利用主轴驱动装置32或主轴螺母可以特别简单地对修正位置进行栓锁，所以在采用主轴驱动装置32时可以特别有益地实现了栓锁装置17。 
采用这种方式实施的典型的制动单元的重量大约为15公斤和实现的垂直力FN大约为25kN。用于控制制动单元所需的平均功率低于0.2kW。与现有技术相比，尽管可以实现不可类比的较高的垂直力和由此产生的较高的制动力，本发明的节省功率和减小重量的优点仍是非常明显的。 
如图6和7的简图中示出，根据另一实施方式变型，力测量装置36、37对由制动单元14产生的制动力或保持力FB进行测量。例如利用一个测力计36或与制动单元在轿厢2上的固定件结合在一起的测力环实现测量或固定件在相应的位置上具有一个应变测量装置37。根据力流对相应的位置加以确定。在如图6中所示的优选方案中利用一滑动栓38将制动单元14固定在轿厢2上，其中所述滑动栓38同时具有一体的测量单元37，所述测量单元对制动或保持力FB进行测量。另外滑动栓38还实现了对制动单元14的测定向。对制动力或保持力FB测量的优点在于，可以识别出与预期的特性的偏差和可以采取相应的措施。例如在了解制动力FB和有效的垂直力FN-eff的情况下可以求出实际的摩擦值。在具有多个制动单元14的情况下摩擦值的偏差是由于制动轨9的变化(污染、沾有油等)造成的，因此必须进行相应的检查或清整。在具体的制动单元14中出现摩擦值的偏差意味着在具体的制动衬片26、27上存在污染或磨损。如果在对其进行评价时对修正调节值28也加以考虑，则将形成制动单元14状态的非常精确的图像，此点将改善维护可能性和提高安全性。由于每次在应用制动器时都进行该评价，因而可以对故障进行提前识别，反之此点又提高了在应急情况下整个系统的安全性。另外，在考虑到电梯轿厢2在竖井4内的位置的任何情况下实现了停靠时对制动/保持力FB的测量，求出电梯轿厢的装载。 
根据本发明的有益的进一步设计，由一个加速度测量传感器21对电梯轿厢2的迟滞或加速度加以确定。此点一方面实现了对不正常的工作状况的确定和另一方面在必要的情况下实现符合使用要求、舒适的制动。另外在对电梯轿厢的加速度或迟滞的测量与制动力测量单元35的测量和/或与垂直力测量24、25一起实现对求出的数据的可信度检查，此点进一步改善了制动装置的可靠性。 
制动装置13如图1所示通常设置在电梯轿厢2上，其中制动单元安装在轿厢体的下面和/或侧面和/或上面。在考虑到轿厢2的结构设计以及采用的制动单元14的数量的情况下决定安装位置。制动单元14作用于导轨9或制动轨或制动缆索。 
如图6和7所示，最好利用托架40将制动单元14安装在轿厢2上，其中托架40实现了空隙30在制动面上的分布和利用一个在空隙30方向上弹性或自由移动的部件41在制动力方向上基本刚性地实现托架40与制动单元14的连接。对部件41的调整应使在制动单元14处于待机位置时存在一个所需的水平空隙30。 
在电梯设备1中需要电梯轿厢2以与导轨9具有一定间隙地运行。此点实现了对冲击或导轨9的不平整的吸收。所示的实施方式用很小的代价避免了制动盘26，27与导轨9的接触。 
在图7所示的另一或补充的实施方式，利用至少一个设置在制动盘26、27附近的水平导向件42对制动单元14的导向应可以实现对很小的空隙30进行调整，其中导向件42促使制动单元14对应于托架40进行水平移动和该移动是通过弹性或可自由移动的部件42实现的和水平导向件42是刚性的或是弹性的。该实施方式可以允许制动单元14以很小的空隙30工作。由于在制动时只需要很小的调节路径，因此制动单元14可以进行较快的反应，同时由于需要较短的调节路径，因而修正驱动装置29的设计较为简单。制动单元14的费用较为低廉和提高了安全性。制动单元的较为快速的反应可以缩短电梯轿厢的掣停路径，此点特别在采用缩短的竖井端部的情况下是特别有益的。 
根据另一实施例，制动控制单元13根据工作状况对所有的制动单元14一起进行控制或仅对制动单元14组进行控制，其中制动单元对制动单 元组的归属是可变的。根据该实施方式，尽管需要的制动力很小也可以对具体的制动单元14进行很大的加载和因此可以实现有效的功能鉴定，因此可以实现制动装置13的功能安全性。另外，由于可以仅有必要数量的制动单元14受到控制，因此可以采用节能方式实现控制。该方案的另一优点在于，缩短了各个制动单元14和特别是栓锁装置17的加载周期，因而相应地延长了整个制动装置13的寿命或维护间隔。 
根据一补充的替代方案，制动装置13的电源43由至少两个单独的能量存储器和/或电源网(备份的)和能量存储器和/或电源网与制动单元14组共同构成一多回路制动系统。 
能量存储器例如可以是蓄电池或超电容器和电源网由市电网或由本地的发电机，例如应急发电机驱动的发电机组供电。所示的替代方案实现了对独立起作用的制动单元14的设置。另外电源可以汇接成一个安全电源网，所述安全电源网对所有的制动单元14一起供电。所述的方案实现了对费用最有利的实施方式的选择和与本地电源状况适配的安全和可靠的制动装置13。 
制动装置最好包括一个安全模块44，所述安全模块44对功能是否正常和/或每个制动单元14和/或制动控制单元13和/或测量传感器20、21、22、23和/或电源43的状态进行监视，其中安全制动模块44是制动控制单元14的一个组成部分或是一个单独的构件。安全制动模块44保证了制动装置13完美的功能以及有效的维护和功能诊断。因此使制动装置13的安全性得到了提高。 
制动装置13实现了对电梯设备的进一步的最佳化。例如在采用这种制动装置13的情况下可以大大简化功能检测程序。目前必须在轿厢2处于装载或超载的情况下对制动系统进行检测。此点是昂贵的，和对电梯设备1必须超过额定值进行超载。采用本发明的装置可以简化功能检测程序。制动装置13例如在对空载轿厢2的少许几次测试的基础上即可以实现对有效的摩擦值的确定。在已知的最大容许的装载的情况下制动装置13可以计算出必要的垂直力FN和利用垂直力测量装置24、25制动装置13可以检查是否在充分安全的情况下可以实现必要的垂直力FN。此点实现了对测试过程的简化。 
可以对本发明做进一步的设计。可以在停靠时采用制动力测量对制动时的负荷加以确定，因此可以以简单的方式求出启动所需的驱动力矩，或可以利用制动力测量确定驶离时间点。另外例如用于驱动主轴的传动级34是一个蜗轮蜗杆传动装置。当然在必要时采用制动装置13也可以实现对对重的保护，或者作为设置在驱动装置上，例如在主动轮上的驱动制动器。在调节时电梯设备垂直设置。而且本发明的制动装置也可以安装在其它的输送设备上，例如在轨道输送系统上或诸如缆车的水平输送系统上或输送皮带上。 

Claims (18)

1.一种电梯设备(1)，具有制动装置(13)和制动控制单元(15)，所述电梯设备(1)包括电梯轿厢(2)，所述电梯轿厢在垂直方向在导轨(9)内移动，必要时由制动装置(13)对电梯轿厢(2)进行制动或保持在停止状态，其中制动装置(13)由至少两个制动单元(14)构成，其特征在于，
每个制动单元(14)包括垂直力调整装置(16)，所述垂直力调整装置根据一个由制动控制单元(15)确定的额定垂直力对有效的垂直力进行调整，和/或
制动单元(14)包括一个栓锁装置(17)，所述栓锁装置根据有效的垂直力将制动单元(14)栓锁在调整的制动位置和栓锁装置在电源中断时保持调整的制动位置，
并且其中制动单元(14)包括一个修正调节装置(28)，利用所述修正调节装置对由制动控制单元(15)预先给定的空隙(30)进行调整，且制动单元(14)包括一个修正检查装置，利用所述修正检查装置检定出制动盘磨损和/或与制动单元(14)正常性能的偏差。
2.按照权利要求1所述的电梯设备(1)，其特征在于，通过对制动单元(14)的机壳的机械应力，或制动测量单元(24)或制动单元(14)的制动盘的张紧行程或能量值，垂直力调节装置对垂直力加以确定。
3.按照权利要求1所述的电梯设备(1)，其特征在于，制动控制单元(15)对电梯设备(1)的工作状态和制动单元(14)的状态加以考虑，以便确定额定垂直力和/或启动栓锁装置(17)。
4.根据权利要求2所述的电梯设备(1)，其特征在于，制动控制单元(15)对电梯设备(1)的工作状态和制动装置(13)的状态加以考虑，以便确定额定垂直力和/或启动栓锁装置(17)。
5.根据权利要求1所述的电梯设备(1)，其特征在于，所述制动单元(14)包括至少一个移动制动盘(27)，利用修正调节装置(28)对移动制动盘(27)修正调整，和制动单元(14)包括回缩系统(31)，所述回缩系统根据由修正调节装置(28)确定的修正位置对制动盘(27)进行回缩。
6.按照权利要求5所述的电梯设备(1)，其特征在于，由修正驱动装置(29)实现对移动制动盘(27)的移动，利用所述修正调节装置(28)对修正驱动装置(29)进行调节，和修正驱动装置(29)对移动制动盘(27)垂直于制动面进行直接移动或修正驱动装置(29)对制动盘(27)通过一个楔块向制动面间接地进行移动。
7.根据权利要求6所述的电梯设备(1)，其特征在于，楔块采用的楔角(α)大于摩擦角和/或楔角(α)在修正路径上变化。
8.按照权利要求6所述的电梯设备(1)，其特征在于，修正驱动装置(29)是电磁主轴驱动装置(32)。
9.按照权利要求8所述的电梯设备(1)，其特征在于，通过一个传动级(34)对电磁主轴驱动装置的主轴进行控制。
10.按照权利要求1所述的电梯设备(1)，其特征在于，栓锁装置(17)由一个栓锁栓(18、18a)构成，所述栓锁栓被控制磁铁(19)和/或弹簧置于栓锁位置或置于开启位置，其中位于栓锁位置的栓锁栓(18、18a)将制动单元栓锁在加有应力的制动位置。
11.按照权利要求10所述的电梯设备(1)，其特征在于，栓锁栓(18、18a)是自动固定的栓锁栓(18a)，所述栓锁栓被栓锁反压栓锁在栓锁位置上，和只要制动修正力存在，则栓锁栓(18a)将被置于开启位置。
12.按照权利要求1-5和7-11中任一项所述的电梯设备(1)，其特征在于，一个力测量装置对由制动单元(14)产生的制动力或保持力(FB)进行测量和/或一个加速度测量装置(21)对电梯轿厢(2)的迟滞或加速度加以确定。
13.按照权利要求1-5和7-11中任一项所述的电梯设备(1)，其特征在于，制动装置(13)设置在电梯轿厢(2)上和制动单元(14)安装在轿厢体的下面和/或侧面和/或上面和制动单元(14)作用在导轨(9)或制动轨或制动缆索上。
14.按照权利要求1-5和7-11中任一项所述的电梯设备(1)，其特征在于，制动控制单元(15)根据工作状况对所有制动单元(14)一起控制，或对制动单元组进行控制，其中制动单元(14)对制动单元组的归属是可变的。
15.按照权利要求14所述的电梯设备(1)，其特征在于，制动装置(13)的电源(43)由至少两个单独的能量存储器和/或电源网构成和能量存储器和/或电源网与制动单元组共同构成一个多回路制动系统或电源被共同连接成一个安全电源网，所述安全电源网对所有制动单元(14)共同供电。
16.按照权利要求1所述的电梯设备(1)，其特征在于，制动装置(13)包括一个安全模块(44)，所述安全模块(44)对每个制动单元(14)和/或制动控制单元(15)和/或测量传感器(20、21、22、23)和/或电源(43)的功能是否正常和/或状态进行监视，其中安全模块是制动控制单元(15)的一个组成部分或是一个单独的构件。
17.一种用制动装置(13)对电梯设备(1)进行制动和掣停的方法，所述电梯设备(1)包括电梯轿厢(2)，所述电梯轿厢在垂直方向上在导轨(9)内移动，电梯轿厢(2)在必要时被制动装置(13)制动或被保持在停止状态，其中制动装置(13)由至少两个制动单元(14)构成，其特征在于，
每个制动单元(14)包括一个垂直力调节装置(16)，其中根据一个由制动控制单元(15)确定的额定的垂直力值对有效的垂直力进行调整，其中制动单元(14)包括一个修正调节装置(28)，利用所述修正调节装置对由制动控制单元(15)预先给定的空隙(30)进行调整，且制动单元(14)包括一个修正检查装置，利用所述修正检查装置检定出制动盘的磨损和/或与制动单元(14)正常性能的偏差。
18.一种用制动装置(13)对电梯设备(1)进行制动和掣停的方法，所述电梯设备(1)包括电梯轿厢(2)，所述电梯轿厢在垂直方向上在导轨(9)内移动，电梯轿厢(2)在必要时被制动装置(13)制动或被保持在停止状态，其中制动装置(13)由至少两个制动单元(14)构成，其特征在于，
制动单元(14)包括一个栓锁装置(17)，其中根据调整的有效的垂直力将制动单元(14)栓锁在调整的制动位置，其中制动单元(14)包括一个修正调节装置(28)，利用所述修正调节装置对由制动控制单元(15)预先给定的空隙(30)进行调整，且制动单元(14)包括一个修正检查装置，利用所述修正检查装置检定出制动盘的磨损和/或与制动单元(14)正常性能的偏差。
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