KR20060043711A - 회전 상태 검출 장치 및 회전 상태 검출 방법 - Google Patents

회전 상태 검출 장치 및 회전 상태 검출 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 회전체의 회전 방향을 검출하는 회전 상태 검출 장치를 얻는 것으로, 자기 저항 효과 소자 세트로 구성된 제 1, 제 2 브리지 회로(11, 12), 제 1 브리지 회로의 중점 전압의 증감 방향을 검출하는 제 1 비교기(31), 제 2 브리지 회로의 중점 전압의 증감 방향을 검출하는 제 2 비교기(32), 제 1 브리지 회로의 중점 전압과 제 2 브리지 회로의 중점 전압의 차를 검출하는 제 3 비교기(33), 제 1 비교기와 제 2 비교기의 출력의 논리값이 모두 "1"일 때 "1"을 출력하고, 모두 "0"일 때 "0"을 출력하고, 그 이외일 때는 이전값을 유지하여 출력하는 논리 정보 도출 수단(5)을 구비하고, 제 1, 제 2, 제 3 비교기, 및 논리 정보 도출 수단의 출력의 조합에 의해 회전체의 회전 방향을 식별한다.

Description

회전 상태 검출 장치 및 회전 상태 검출 방법{ROTATION STATE DETECTING DEVICE AND ROTATION STATE DETECTING METHOD}
도 1은 본 발명의 실시예 1인 회전 상태 검출 장치의 주요부를 나타내는 블럭도,
도 2는 실시예 1인 회전 상태 검출 장치에 이용하는 자기 회로 구성도,
도 3은 실시예 1인 회전 상태 검출 장치에 이용하는 브리지 회로의 자기 저항 효과 소자의 저항치의 변화와 중점 전압의 변화를 설명하는 도면,
도 4는 실시예 1에 있어서 자성 회전체가 정회전의 경우의 각 출력 단자의 출력을 나타내는 파형도,
도 5는 실시예 1에 있어서 자성 회전체가 역회전의 경우의 각 출력 단자의 출력을 나타내는 파형도,
도 6은 실시예 1에 있어서 자성 회전체가 정회전으로부터 역회전한 경우의 각 출력 단자의 출력을 나타내는 파형도,
도 7은 실시예 1에 있어서 도 6과 다른 타이밍에서 자성 회전체가 정회전으로부터 역회전한 경우의 각 출력 단자의 출력을 나타내는 파형도,
도 8은 실시예 1에서의 동작 상태를 분류하는 진리값표를 나타내는 도면,
도 9는 실시예 2에서의 회전 상태 검출 장치의 주요부를 나타내는 블럭도,
도 10은 실시예 3에서의 회전 상태 검출 장치의 주요부를 나타내는 블럭도.
도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명
1 : 자기 저항 효과 소자 유닛 5 : 논리 회로(논리 정보 도출 수단)
6 : 게이트 회로 8 : 요철 형상 자성 회전체
9 : 자석 11 : 제 1 브리지 회로
11a, 11b, 12a, 12b : 자기 저항 효과 소자
11c : 단자(중점 전압) 11d : 단자
11e : 단자 12 : 제 2 브리지 회로
12c : 단자(중점 전압) 12d : 단자
12e : 단자 21, 22 : 지연 회로
23, 24 : 로우패스 필터 25, 26 : A/D 컨버터
27, 28 : 플립플롭 회로 31, 32, 33 : 비교기
34, 35, 36 : 논리 회로 41, 42, 43 : 출력 단자(논리값 출력)
51 : AND 회로 52 : NOR 회로
53 : RS 플립플롭 54 : 출력 단자(논리값 출력)
61, 62, 63, 64 : 회로 65 : OR 회로
71 : 출력 단자 72 : 출력 단자
82 : 회전 방향
본 발명은 요철 형상 자성 회전체의 회전 상태를 검출하는 회전 상태 검출 장치 및 회전 상태 검출 방법에 관한 것이다.
일반적으로 예컨대, 자동차의 엔진에서는, 엔진의 회전수나, 복수 기통의 점화 타이밍을 검출하기 위해 회전 센서가 부착되어 있다. 회전 센서는, 예컨대 특허문헌 1 「회전 검출 장치」에 나타내는 바와 같이, 회전하는 기어의 이를 향해 바이어스 자계를 발생하는 자석과, 바이어스 자계의 변화에 따라 저항치가 변화되는 2조의 자기 저항 소자 패턴을 구비하고, 2조의 자기 저항 소자 패턴을 서로 바이어스 자석의 자기적 중심축에 대칭으로 배치하여, 기어의 회전에 의한 자계의 변화를 전압으로서 출력하고, 2조의 자기 저항 소자 패턴의 출력의 차분을 취하는 것에 의해, 제조 요인에 의한 오프셋이나, 전원변동이나 잡음 등을 제거하여, 정확히 회전을 검출하도록 하고 있다.
또한, 특허문헌 2 「회전체의 역전 검지 장치 및 역전 검지 방법」에서는, 1조의 자기 저항 소자 패턴을 구비하고, 아날로그 스레시홀드 레벨을 설정함으로써, 역회전을 검지하고 있다.
[특허문헌 1] 일본 특허 공개 2000-337922호 공보
[특허문헌 2] 일본 특허 공개 2001-108700호 공보
이러한 특허문헌 1에서 표시되는 회전 검출 장치에 있어서는, 2조의 자기 저항 소자 패턴의 출력의 차분을 취해, 회전수를 검지하는 것이며, 기어가 역회전하더라도, 출력 파형은 마찬가지이며(특허문헌 1의 도 2), 기어의 회전 방향은 검출할 수 없는 문제점이 있었다. 현상의 엔진에서는, 연료의 압축 공정으로 엔진이 정지한 경우, 압축된 공기의 반발에 의해, 축이 역회전을 일으키는 경우가 있다. 종래의 회전 검출 장치에서는, 회전 방향은 검지할 수 없기 때문에, 상기한 바와 같은 역회전이 발생하더라도, 이것을 정회전으로 판단하여, 다음회 엔진 시동시에 기통의 점화 타이밍을 잘못하는 문제가 생각된다.
또한, 특허문헌 2 「회전체의 역전 검지 장치 및 역전 검지 방법」에 의한 역전 검지 장치에 있어서는, 2개의 스레시홀드 레벨을 외부로부터 설정해야 하고, 장치의 편차나, 부착 정밀도 등에 따라, 개별적으로 조정을 필요로 하는 문제가 있다.
본 발명은 상술한 문제를 해결하고자 하는 것으로, 회전체의 회전 방향을 검출할 수 있고, 또한, 장치의 편차나 오프셋 등에 따른 조정이 거의 불필요하게 되는 회전 상태 검출 장치 및 회전 상태 검출 방법을 제공하고자 하는 것이다.
본 발명에 따른 회전 상태 검출 장치는, 바이어스 자계를 발생하는 자석, 이 자석의 바이어스 자계중에, 피검출 대상인 요철 형상 자성 회전체에 대향하여 그 회전 방향으로 나열되어 배치되고, 상기 피검출 대상의 회전에 따른 바이어스 자계의 상태 변화에 따라 저항 변화를 발생시키는 자기 저항 효과 소자 세트로 구성된 제 1, 제 2 브리지 회로, 상기 제 1 브리지 회로의 중점 전압의 증감 방향을 검출하고 논리값을 출력하는 제 1 비교기, 상기 제 2 브리지 회로의 중점 전압의 증감 방향을 검출하고 논리값을 출력하는 제 2 비교기, 상기 제 1 브리지 회로의 중점 전압과 상기 제 2 브리지 회로의 중점 전압의 차를 검출하여 논리값을 출력하는 제 3 비교기, 상기 제 1 비교기와 제 2 비교기의 출력의 논리값이 모두 "1"일 때 "1"을 출력하고, 모두 "0"일 때 "0"을 출력하며, 그 이외일 때는 이전값을 유지하여 출력하는 논리 정보 도출 수단을 구비하고, 상기 제 1, 제 2, 제 3 비교기, 및 논리 정보 도출 수단의 출력의 조합에 의해 상기 피검출 대상의 회전 방향을 식별하도록 한 것이다.
또한, 본 발명에 따른 회전 상태 검출 방법은 상기 회전 상태 검출 장치를 이용하여, 상기 피검출 대상의 회전 방향을 식별하도록 한 것이다.
(실시예 1)
도 1은 본 발명의 실시예 1인 회전 상태 검출 장치의 주요부를 나타내는 블럭도이다. 도 2는 실시예 1인 회전 상태 검출 장치에 이용하는 자기 회로 구성도로, 도 2(a)는 사시도, 도 2(b)는 평면도, 도 2(c)는 자기 저항 효과 소자의 패턴도이다. 도 2에서, 자기 저항 효과 소자 유닛(1)은 자기 저항 효과 소자(11a, 11b, 12a, 12b)로 구성된다. 도 1을 참조하여, 자기 저항 효과 소자(11a, 11b)가 접속되고, 단자(11e)가 접지되며, 단자(11d)에 정 전압이 인가되고, 단자(11c)가 중점 전압을 출력하는 제 1 브리지 회로(11)를 구성하고 있다. 마찬가지로, 자기 저항 효과 소자(12a, 12b)가 접속되고, 단자(12e)가 접지되며, 단자(12d)에 정 전압이 인가되고, 단자(12c)가 중점 전압을 출력하는 제 2 브리지 회로(12)를 구성하고 있다.
피검출 대상인 자성 회전체(8)는, 자계를 변화시키는 형상을 구비한 요철 형상 또는 톱니형상(양자를 합쳐서 요철 형상이라고 함)이다. 자석(9)은 착자(着磁) 방향이, 요철 형상 자성 회전체(8)의 회전축(81) 방향을 향하고, 요철 형상 자성 회전체(8)에 대향하여, 간격을 두고 배치되어 바이어스 자계를 발생한다. 자기 저항 효과 소자 유닛(1)은, 자석(9)과 소정의 간격을 두고 배치되고, 또한, 요철 형상 자성 회전체(8)와 대향하여 그 반경 방향으로 소정의 간격을 두고 배치된다. 자기 저항 효과 소자 유닛(1)을 구성하는 제 1 브리지 회로(11)와 제 2 브리지 회로(12)는, 도 2(c)에 나타내는 바와 같이 요철 형상 자성 회전체(8)의 회전 방향(82)으로 나열되어 배치되어 있다. 실시예 1에서는, 자기 저항 효과 소자(11a, 11b, 12a, 12b)의 순서대로 요철 형상 자성 회전체(8)의 회전 방향(82)으로 나열되어 배치되어 있다. 또, 도 2(b)는 요철 형상 자성 회전체(8)의 외주연을 직선 상에 연장하여 표시하고 있다.
도 1(a)에서, 제 1, 제 2 브리지 회로(11, 12)에서는, 각각, 인가되는 자계의 강도에 의해, 그것들을 구성하는 자기 저항 효과 소자(11a, 11b, 12a, 12b)의 저항치가 변화된다. 저항치가 변화함으로써 제 1, 제 2 브리지 회로(11, 12)의 중 점 전압(단자(11c, 12c)의 전압으로, 이후 그 전압도 동일 부호로 나타낸다)도 변화된다. 지연 회로(21, 22)는 중점 전압(11c, 12c)을 소정 시간 지연시킨다. 비교기(31, 32)는 각각, 중점 전압(11c, 12c)과, 각각의 지연 회로(21, 22) 출력을 비교함으로써, 중점 전압(11c, 12c)의 증감 방향을 검출하고, 출력 단자(41, 42)에 논리값을 출력한다.
비교기(33)는, 제 1, 제 2 브리지 회로(11, 12)의 중점 전압(11c, 12c)의 차분을 취해 그 정부(正負)에 근거한 논리값을 출력 단자(43)에 출력한다. 자성 회전체(8)의 회전수는 출력 단자(43)의 단위 시간당의 개수에 의해 검출할 수 있다.
도 1(b)에서, 입력측 단자(41, 42, 43)는 도 1(a)의 출력 단자(41, 42, 43)에 접속되어 있다. 논리 회로(5)는 논리 정보 도출 수단이며, AND 회로(51)와 NOR 회로(52)와 RS 플립플롭(53)으로 구성되고, 출력 단자(54)에 논리값을 출력한다. 또, NOR 회로(52)가 갖는 원형 표시는 인버터(반전 회로)이다. 게이트 회로(6)는 회로(61, 62, 63, 64)와 OR 회로(65)로 구성되고, 출력 단자(72)에 논리값을 출력한다. 회로(61, 62, 63)가 갖는 원형 표시는 인버터(반전 회로)이다. 출력 단자(72)로부터는 피검출 대상인 요철 형상 자성 회전체(8)의 회전 방향을 나타내는 논리값이 출력되고, 출력 단자(71)로부터는, 회전수가 검출된다.
다음에 동작에 대하여, 도 1∼도 5에 따라 설명한다. 요철 형상 자성 회전체(8)가 회전함으로써, 자기 저항 효과 소자 유닛(1)에 인가되는 자계가 변화되어, 자기 저항 효과 소자(11a, 11b, 12a, 12b)의 저항치가 변화된다. 자기 저항 효과 소자(11a, 11b, 12a, 12b)는, 대향하는 요철 형상 자성 회전체(8)의 이의 중심에 가장 가까울 때에 저항치의 변화가 최대로 된다. 자기 저항 효과 소자(11a, 11b) 및 자기 저항 효과 소자(12a, 12b)는 각각, 회전 방향으로 소정의 간격을 갖고 배치되어 있기 때문에, 도 3(a)에 나타내는 바와 같이 그 저항치의 변화가 최대로 되는 시간은 각각 다르다. 따라서, 중점 전압(11c, 12c)은, 그 전압의 파형이 도 3(b)에 나타내는 파형이 된다. 또, 도 3(a)에서는, 자기 저항 효과 소자(11a, 11b, 12a, 12b)의 저항치를 동일 부호로 나타낸다.
도 3에서는, 요철 형상 자성 회전체(8)의 1개의 이가 통과하는 경우에 대하여 설명했지만, 도 2(a)에 나타내는 연속된 이의 경우는, 그 대응하는 전압의 파형은 도 4 또는 도 5에 나타내는 연속 파형이 된다. 여기서, 도 4는 요철 형상 자성 회전체(8)가 정회전{도 2(a)에 나타내는 화살표(82)의 방향}인 경우를 나타내고, 도 5는 요철 형상 자성 회전체(8)가 역회전인 경우를 나타낸다. 요철 형상 자성 회전체(8)가 정회전하고 있는 경우는, 도 4에 나타내는 바와 같이 제 2 브리지 회로(12)의 중점 전압(12c)은 제 1 브리지 회로(11)의 중점 전압(11c)보다도 위상이 지연된다. 따라서, 각각의 제 1, 제 2 브리지 회로(11, 12)의 중점 전압(11c, 12c)의 증감 방향의 논리값 출력(비교기(31, 32)의 논리값 출력으로, 출력 단자(41, 42)의 논리값 출력)은 도 4에 나타내는 파형이 된다. 제 1, 제 2 브리지 회로(11, 12)의 중점 전압(11c, 12c)의 차의 논리값 출력(비교기(33)의 논리값 출력으로, 출력 단자(43)의 논리값 출력)은 도 4와 같이 된다. 또, 출력 단자(41, 42, 43)의 논리값 출력도 동일 부호로 나타낸다.
또한, 요철 형상 자성 회전체(8)가 역회전하고 있는 경우는, 도 5에 나타내 는 바와 같이, 제 1 브리지 회로(11)의 중점 전압(11c)은, 제 2 브리지 회로(12)의 중점 전압(12c)보다도, 위상이 지연된다. 따라서, 각각의 제 1, 제 2 브리지 회로(11, 12)의 중점 전압(11c, 12c)의 증감 방향의 논리값 출력(41, 42)은 도 5에 나타내는 파형이 된다. 제 1, 제 2 브리지 회로(11, 12)의 중점 전압(11c, 12c)의 차의 논리값 출력(43)은 도 5와 같이 된다.
논리 회로(논리 정보 도출 수단)(5)의 논리값 출력(출력 단자(54)의 출력)은, 중점 전압(11c, 12c)의 증감 방향의 논리값 출력(비교기(31, 32)의 출력)(41, 42)이 모두 "1"일 때에 "1"을 출력하고, 모두 "0"일 때에 "0"을 출력하며, 그 이외일 때는, 이전값을 유지하여 출력한다. 논리 회로(논리 정보 도출 수단)(5)의 논리값 출력의 파형은 정회전일 때 도 4에, 역회전일 때 도 5에 각각 나타낸다. 또, 출력 단자(54)의 논리값 출력도 동일 부호로 나타낸다.
이상에 나타낸, 증감 방향의 논리값 출력(비교기(31, 32)의 출력)(41, 42), 차의 논리값 출력(비교기(33)의 출력)(43), 논리 회로(5)의 논리값 출력(54)(출력 단자(54)의 출력)으로부터, 각각의 동작 상태를 분류하면, 도 8에 나타내는 진리값표를 얻을 수 있다.
이하, 이 진리값표에 대하여 도 4, 도 5에 따라 설명한다. 중점 전압(11c)이 증가(출력 단자(41)의 출력="1")하고, 또한 중점 전압(12c)이 감소(출력 단자(42)의 출력="0")한 경우는, 출력 단자(54)의 출력을 참조하여, "0"이면 정회전(Mode "A"), "1"이면 역회전(Mode "F")이라고 판별한다.
중점 전압(11c)이 증가(출력 단자(41)의 출력="1")하고, 또한 중점 전압 (12c)이 증가(출력 단자(42)의 출력="1")한 경우는, 출력 단자(43)의 출력을 참조하여, "1"이면 정회전(Mode "B"), "0"이면 역회전(Mode "E")이라고 판별한다.
마찬가지로, 중점 전압(11c)이 감소(출력 단자(41)의 출력="0")하고, 또한 중점 전압(12c)이 증가(출력 단자(42)의 출력="1")한 경우는, 출력 단자(54)의 출력을 참조하여, "1"이면 정회전(Mode "C"), "0"이면 역회전(Mode "H")이라고 판별한다.
중점 전압(11c)이 감소(출력 단자(41)의 출력="0")하고, 또한 중점 전압(12c)이 감소(출력 단자(42)의 출력="0")한 경우는, 출력 단자(43)의 출력을 참조하여, "0"이면 정회전(Mode "D"), "1"이면 역회전(Mode "G")이라고 판별한다.
이상과 같이, 중점 전압(11c, 12c)(출력 단자(41, 42)의 출력)의 증감의 각각의 경우에 있어서, 출력 단자(43)의 출력 또는 출력 단자(54)의 출력을 참조함으로써, 정회전 또는 역회전을 특정할 수 있다. 도 1(b)에 나타내는 게이트 회로(6)는 이 진리값표를 실현하는 회로예이다. 정회전의 경우에 출력 단자(72)에 "1"이 출력되고, 역회전의 경우에 출력 단자(72)에 "0"이 출력된다.
다음에, 요철 형상 자성 회전체(8)가 정회전으로부터 역회전으로 이행한 경우의 동작에 대하여, 도 6, 도 7에 따라 설명한다. 정회전으로부터 역회전으로 이행하는 경우는, 반전하는 장소에 따라 동작이 다르기 때문에, 도 4의 Mode "A", Mode "B"에서 역회전으로 이행한 경우에 대하여 대표하여 설명한다.
도 6은 Mode "A"에서 역회전으로 이행한 경우의 동작을 나타낸다. 이 때, 중점 전압(11c)이 증가로부터 감소로(출력 단자(41)의 출력="1"→"0") 변화되고, 중점 전압(12c)이 감소로부터 증가로(출력 단자(42)의 출력="0"→"1") 변화되어, 변화 직후는 중점 전압(11c)이 감소(출력 단자(41)의 출력="0")하고, 또한 중점 전압(12c)이 증가(출력 단자(42)의 출력="1")하기 때문에, 출력 단자(54)의 출력을 참조하여, "0"이기 때문에, 역회전(Mode "H")이라고 판별할 수 있고, 게이트 회로(6)의 출력 단자(72)의 출력은 "1"→"0"으로 변화되고, 이후, 역회전인 것을 검출할 수 있다.
다음에, Mode "B"에서 역회전으로 이행한 경우의 동작을 도 7에 따라 설명한다. Mode "B"에서 역회전으로 이행한 경우는, 중점 전압(11c)이 증가로부터 감소로(출력 단자(41)의 출력= "1"→"0") 변화되고, 중점 전압(12c)이 증가로부터 감소로(출력 단자(42)의 출력="1"→"0") 변화되어, 변화 직후는 중점 전압(11c)이 감소(출력 단자(41)의 출력="0")하고, 또한 중점 전압(12c)이 감소(출력 단자(42)의 출력="0")하기 때문에, 출력 단자(43)의 출력을 참조하여, "1"이기 때문에, 역회전(Mode "G")이라고 판별할 수 있고, 게이트 회로(6)의 출력 단자(72)는, "1"→"0"으로 변화되고, 이후, 역회전인 것을 검출할 수 있다. Mode "C"나 Mode "D"에서 반전한 경우도, 또한, 역회전으로부터 정회전으로 이행한 경우도, 동작은 마찬가지이기 때문에 설명은 생략한다.
이상과 같이, 실시예 1에서는, 정회전으로부터 역회전으로 또는 역회전으로부터 정회전으로 이행하는 동시에, 반전을 검출할 수 있고, 또한, 중점 전압의 증감 정보를 사용하고 있기 때문에, 장치의 편차나 오프셋 등의 조정이 불필요하다.
또, 실시예 1에서는, 논리 회로(5) 및 게이트 회로(6)에 의해, 회전 방향을 검출하고 있지만, 출력 단자(41, 42)의 출력 및 출력 단자(43)의 출력을 바탕으로, 마이크로컴퓨터 등의 프로그램에 의해 실현하더라도 좋다. 또한 비교기(31, 32, 33)도 마이크로컴퓨터 등의 프로그램에 의해 실현하더라도 좋다. 마이크로컴퓨터 등의 프로그램에 의해 실현함으로써, 회로규모를 삭감할 수 있다.
(실시예 2)
도 9는 실시예 2에서의 회전 상태 검출 장치의 주요부를 나타내는 블럭도이다. 비교기(31, 32)는 중점 전압(11c, 12c)과 지연 회로(21, 22) 출력을 비교하고 있지만, 오 동작을 방지하기 위해, 각각, 로우패스 필터(23, 24)를 삽입함으로써, 잡음 성분을 제거한 신호를 비교하더라도 좋다. 도 9에서, 로우패스 필터(23, 24)에 의해 중점 전압(11c, 12c) 출력의 고주파의 잡음 성분을 제거하고, 로우패스 필터(23, 24)의 출력과 그 출력을 지연시키는 지연 회로(21, 22)의 출력을 비교기(31, 32)로 비교한다. 마찬가지로 로우패스 필터(23, 24)의 출력을 비교기(33)로 비교한다. 이에 따라, 외란 등에 의한 잡음을 제거한 신호로 비교하기 때문에, 잡음에 의한 오 동작을 억제할 수 있다.
또, 실시예 2에서는 로우패스 필터(23, 24)의 출력과, 이 출력을 지연 회로(21, 22)에 의해 지연시킨 출력을 비교기(31, 32)로 비교했지만, 중점 전압(11c, 12c)을 각각 시정수가 다른 2개의 로우패스 필터를 통해 얻은 출력을 비교기(31, 32)로 비교하더라도 좋다.
(실시예 3)
도 10은 실시예 3에서의 회전 상태 검출 장치의 주요부를 나타내는 블럭도이다. 실시예 1에서는, 중점 전압(11c, 12c)의 증감 방향을 지연 회로(21, 22)와 비교기(31, 32)를 사용하여 검출했지만, 중점 전압(11c, 12c)의 아날로그값을 A/D 컨버터(25, 26)에 의해 디지털값으로 변환하고, 그 디지털값(신호)을 플립플롭 회로(27, 28)를 사용하여 지연시켜, 증감 방향을 검출하더라도 좋다. 도 10에서, A/D 컨버터(25, 26)는 중점 전압(11c, 12c)의 아날로그값(신호)을 디지털값(신호)으로 변환한다. 플립플롭 회로(27, 28)는 디지털값으로 변환된 중점 전압(11c, 12c)을 1 클럭분 지연시킨다.
논리 회로(34, 35)는 중점 전압(11c, 12c)의 디지털값(A/D 컨버터(25, 26)의 출력)과 1 클럭 지연한 중점 전압(11c, 12c)의 디지털값(플립플롭 회로(27, 28)의 출력)을 비교하여 논리값을 출력하는 것으로, 비교기의 기능을 갖는다. 논리 회로(36)는 중점 전압(11c, 12c)의 디지털값(A/D 컨버터(25, 26)의 출력)의 크기를 비교하여 논리값을 출력하는 것으로, 비교기의 기능을 갖는다. 디지털화하는 것에 의해, 잡음 등에 의한 오 동작을 억제할 수 있다.
또한, A/D 컨버터(25, 26)의 출력을 그대로 마이크로컴퓨터 등에 입력하고, 1 클럭분의 지연 및 비교의 동작을 포함해서 마이크로컴퓨터 등의 프로그램에 의해 실현하더라도 좋다.
본 발명의 회전 상태 검출 장치 및 회전 상태 검출 방법에 의하면, 회전체의 회전 방향을 검출할 수 있고, 또한, 장치의 편차나 오프셋 등에 따른 조정이 거의 불필요하게 된다.

Claims (6)

  1. 바이어스 자계를 발생하는 자석과,
    이 자석의 바이어스 자계중에, 피검출 대상인 요철 형상 자성 회전체에 대향하여 그 회전 방향으로 나열되어 배치되고, 상기 피검출 대상의 회전에 따른 바이어스 자계의 상태 변화에 따라 저항 변화를 발생시키는 자기 저항 효과 소자 세트로 구성된 제 1, 제 2 브리지 회로와,
    상기 제 1 브리지 회로의 중점 전압의 증감 방향을 검출하고 논리값을 출력하는 제 1 비교기와,
    상기 제 2 브리지 회로의 중점 전압의 증감 방향을 검출하고 논리값을 출력하는 제 2 비교기와,
    상기 제 1 브리지 회로의 중점 전압과 상기 제 2 브리지 회로의 중점 전압의 차를 검출하고 논리값을 출력하는 제 3 비교기와,
    상기 제 1 비교기와 제 2 비교기의 출력의 논리값이 모두 "1"일 때 "1"을 출력하고, 모두 "0"일 때 "0"을 출력하며, 그 이외일 때는 이전값을 유지하여 출력하는 논리 정보 도출 수단을 구비하고,
    상기 제 1, 제 2, 제 3 비교기 및 논리 정보 도출 수단의 출력의 조합에 의하여 상기 피검출 대상의 회전 방향을 식별하도록 한
    회전 상태 검출 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1, 제 2 비교기는, 상기 제 1, 제 2 브리지 회로의 중점 전압과 그 지연 출력을 비교하여 상기 제 1, 제 2 브리지 회로의 중점 전압의 증감 방향을 검출하고 논리값을 출력하는 것인 회전 상태 검출 장치.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 제 1, 제 2 브리지 회로의 중점 전압을 로우패스 필터를 거쳐서 출력하여, 오 동작을 억제하도록 한 회전 상태 검출 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1, 제 2 브리지 회로의 중점 전압의 아날로그값을 디지털값으로 변환하는 A/D 컨버터를 마련하고, 상기 A/D 컨버터의 디지털값 출력과 그 지연 출력을 비교하여 상기 제 1, 제 2 브리지 회로의 중점 전압의 증감 방향을 검출하고 논리값을 출력하도록 한 회전 상태 검출 장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 비교기 또는 상기 논리 정보 도출 수단은 마이크로컴퓨터에 의해 구성되어 있는 회전 상태 검출 장치.
  6. 상기 청구항 1에 기재된 회전 상태 검출 장치를 이용하여, 상기 피검출 대상의 회전 방향을 식별하도록 한 회전 상태 검출 방법.
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