JP4646044B2

JP4646044B2 - 磁気検出装置

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Publication number: JP4646044B2
Application number: JP2008150562A
Authority: JP
Inventors: 裕司川野; 浩小林; 義範舘沼; 昌広横谷
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2008-06-09
Filing date: 2008-06-09
Publication date: 2011-03-09
Anticipated expiration: 2028-06-09
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Description

本発明は、磁性移動体による磁界強度を検出することにより、例えば回転体の回転数や回転角度を検出することができる磁気検出装置に関し、特に磁性移動体の移動方向を検出できる磁気検出装置に関する。

磁性移動体による磁界強度を検出する磁気検出装置において、磁性移動体の移動方向を検出する方式は、磁気検出センサが出力する信号とその信号をコンピュータユニットが処理する方法によって幾つかの従来技術がある。センサ出力信号がデジタル信号（矩形波）である場合、磁性移動体の移動方向の検出には、センサ出力信号を時間変調する方式と電位変調する方式とに大別できる。センサ出力信号を時間変調する方式は、磁性移動体の移動方向により磁気検出センサの出力タイミング（時間）が異なり、例えば移動方向が正方向の時は信号の時間間隔をa、移動方向が逆方向の時は信号の時間間隔をb（≠a）とする
と、コンピュータユニットはセンサ出力信号の時間間隔を計測することによって移動方向を検出できる。

この方式では、時間間隔aもしくはbの間に移動方向が変わった場合は原理的に移動方向の検出に遅れが生じる。一方、センサ出力信号を電位変調する方式は磁性移動体の移動方向により磁気検出センサの信号電位（ハイレベル、ローレベル）が異なり、例えば移動方向が正方向時の信号のローレベルをS[low-1]、移動方向が逆方向時の信号のローレベルをS[low-2]（≠S[low-1]）とすると、コンピュータユニットはセンサ出力信号の電位を計測することによって移動方向を検出できる。（例えば特許文献１を参照）

本発明はセンサ出力信号を電位変調する方式に属するものであり、上記特許文献１に開示されているように、バイアス磁界を発生する磁石と、磁性移動体に対向してその移動方向に並べて配置された第１、第２磁気抵抗効果素子体とそれぞれの出力回路とを内蔵した磁気検出センサが、磁性移動体の移動に応じた磁界変化を検出してその移動方向により出力信号のハイレベルとローレベルの少なくとも何れかを異なる電位とすることによりその移動方向をも検出している。

特開２００２−９０１８１号公報

ところが前記特許文献１に示す従来技術では、磁性移動体の検出においてセンサ信号を処理する方法が最適ではなく、遅れを生じるケースがある。検出遅れは移動方向における正方向・逆方向の繰り返し動作時には累積する恐れがあり、移動方向の検出によって移動位置を正確に検出することを必要とした利用には適さない。

磁気検出装置の適用分野として、例えば車両の回転数や回転角度を検出してエンジンやトランスミッションの制御を行う車載用回転検出装置があるが、一般にこの車載用回転検出装置は搭載環境が厳しく、また回転方向は大部分が正回転であるため、特に正回転時の位置信号は制御性の他、広範囲な検出条件（回転数など）に対応し、耐ノイズ性や温度変化に対するロバスト性などを具備しておく必要がある。

例えば、磁気検出センサの出力及びコンピュータユニットの入力には実際、ノイズ対策としてフィルタが組み込まれることが多く、このため信号波形は矩形波の立上り及び立下りが急峻でなくなるため、高回転時には十分立上りきれない、あるいは十分立下りきれないといった問題が生じる。この場合は正回転時のセンサ出力信号の振幅を大きくしておくことが望ましい。また、耐ノイズ性の観点からも、正回転時のセンサ出力信号の振幅を十分大きくしコンピュータユニットの比較回路における比較閾値信号のヒステリシスを大きく取れる余裕度を確保することが重要である。即ち、車載用回転検出装置のような利用においては、正回転時の信号は実用上のリスクを回避するための条件が存在する。

本発明は磁性移動体の移動方向の検出において検出遅れを生じるケースがなく、磁性移動体の移動方向を正確に検出することができる磁気検出装置を提供するものである。
また本発明は、装置の搭載環境が劣悪で磁性移動体の移動方向の大部分が正方向であるような利用分野において、磁性移動体の移動方向の検出性と、移動方向が正方向時の信号の利用性・信頼性の両立を図り、実用性に優れる磁気検出装置を提供するものである。

本発明に係る磁気検出装置は、磁界強度を検出する磁電変換素子と、前記磁電変換素子の出力信号を処理し矩形波の信号を出力する信号処理回路とを備え、前記磁電変換素子に印加される磁界に変化を与える磁性移動体の移動位置と移動方向を検出する磁気検出センサと、前記磁気検出センサの出力信号を処理して前記磁性移動体の移動位置と移動方向を検出するコンピュータユニットからなり、前記磁気検出センサは前記磁性移動体の移動方向に応じて出力信号のハイレベルとローレベルが異なる電位を有し、前記コンピュータユニットは３個の比較回路を備え、３水準の比較閾値で前記磁気検出センサの出力信号を検出することを特徴とする。

本発明によれば、磁性移動体の移動位置と移動方向を検出することができ、特に移動方向の検出においても遅れがないため、移動位置の正確な検出が可能である。また、移動方向が正方向時では広範囲な検出条件に対応し、併せて高い耐ノイズ性を実現することが可能となる。

実施の形態１．
図１は本発明の実施の形態を示す磁気検出装置を示す構成図で、図１（ａ）は斜面図、図１（ｂ）は正面図である。磁電変換素子１ａ、１ｂとモノリシックに構成した信号処理回路チップ２の下面にバイアス磁界を発生する磁石３を配置する。これを磁性移動体４に対向し近接させ、磁電変換素子１ａ、１ｂは磁石３が発生する磁界が磁性移動体４の近接及びその移動によって形成する磁界分布を検出し、電気抵抗及びその変化として出力する。

磁電変換素子１ａ、１ｂは磁性移動体４の移動方向の検出のために、移動に伴って時間ずれのある、即ち位相差のある電気抵抗変化を生じる必要があり、例えば磁性移動体４の移動方向に並べて配置する。本発明の磁気回路は磁電変換素子１ａ、１ｂが磁性移動体４の近接及びその移動によって形成する磁界分布を検出できる構成であればよく、図２に示すように磁性移動体４があるピッチで配置された磁石の集合体でもよい。この場合は磁石３を省略することもできる。

図３は本実施の形態１の信号処理回路である。前記磁電変換素子１ａ、１ｂはそれぞれにブリッジ回路１０ａ、１０ｂを構成し、前記磁性移動体４の移動によって磁電変換素子１ａ、１ｂの電気抵抗が変化すると、電圧変化としてブリッジ信号ａ、ｂが得られる。ブリッジ信号ａ、ｂは比較回路１１、１２で矩形波の信号ｃ、ｄに変換される。矩形波信号ｃ、ｄはディレイフリップフロップ（Ｄ−ＦＦ）回路と論理回路で構成された回路２０に入力され移動方向信号ｅが得られる。移動方向信号ｅは前記矩形波信号ｃと共に論理回路２１に入力され、論理回路２１の３つの出力はそれぞれ出力トランジスタ３０、３１、３２のベース端子に接続される。

出力トランジスタ３０、３１、３２のエミッタ端子は接地され、出力トランジスタ３１、３２のコレクタ端子はそれぞれ抵抗ｒ１、ｒ２を介して出力トランジスタ３０のコレクタ端子と同様にセンサ出力信号ｆとなる。センサ出力信号ｆはコンピュータユニット５０に伝送され、電源電圧Ｖｃｃにプルアップされる。センサ出力信号ｆはコンピュータユニット５０の３つの比較回路４０、４１、４２に入力され、第１比較回路４０では比較閾値信号C1と比較されて比較回路出力信号ｇが得られ、第２比較回路４１では比較閾値信号C2と比較されて比較回路出力信号ｈが得られ、及び第３比較回路４２では比較閾値信号C3と比較されて比較回路出力信号ｉが得られる。

図４は上記磁気検出センサの信号処理回路の動作波形である。図は信号処理回路の上述した各部の信号ｃ、ｄ、ｅ、ｆと、コンピュータユニット５０の３つの比較回路出力信号ｇ、ｈ、ｉを示しており（矩形波信号のみを示しており、ブリッジ信号ａ、ｂは省略）、波形は磁性移動体４の移動方向が正方向から逆方向へ切り替わった場合を示している。ブリッジ信号ａ、ｂを変換した矩形波信号ｃ、ｄには位相差があり、その組合せは磁性移動体４の移動方向によって異なるため、移動方向信号ｅは移動方向が正方向時はローレベル、逆方向時はハイレベルとなる。移動方向信号ｅは矩形波信号ｃと共に論理回路２１に入力、処理され、その出力としてのセンサ出力信号ｆは矩形波信号ｃと同期して移動方向に応じた電位変調がかけられる。この場合、逆方向では正方向に対し高電位となっている。

センサ出力信号ｆはコンピュータユニット５０に伝送され、コンピュータユニット５０は３水準の比較閾値（３つの比較回路４０、４１、４２）でセンサ出力信号を検出する。磁性移動体４の移動方向が正方向時は第１比較回路４０の出力信号ｇはハイレベル、第３比較回路４２の出力信号ｉはローレベルで、第２比較回路４１の出力信号ｈは矩形波信号ｃと同期した、即ち磁性移動体４の凹凸に対応した矩形波信号である。一方、逆方向時は３つの比較回路出力信号ｇ、ｈ、ｉの何れも磁性移動体の凹凸に対応した矩形波信号である。このようにコンピュータユニット５０の３つの比較回路出力信号ｇ、ｈ、ｉで磁性移動体の移動方向が判定可能である。

図４の波形は磁性移動体４の移動方向が正方向から逆方向へ切り替わった場合を示したが、図５は本実施の形態１のセンサ出力信号ｆ及び比較回路出力信号ｇ、ｈ、ｉにおける移動方向検出の全波形を示したものである。パターン１とパターン２、パターン３とパターン４はそれぞれの波形が反転した場合を示している。全てのパターンにおいて、センサ出力信号ｆは移動方向が切り替わった直後の立上りもしくは立下りで電位が変化しており、比較回路出力信号ｇ、ｈ、ｉは移動方向が切り替わった直後に３つの信号波形の組み合わせが変化している。この様に本発明は磁性移動体の移動方向の検出において検出遅れを生じるケースがなく、正確な検出を可能とするものである。

実施の形態２．
図６は本実施の形態２の信号処理回路である。前記実施の形態１と同様に、ブリッジ回路１０ａ、１０ｂと、比較回路１１、１２と、Ｄ−ＦＦ回路と論理回路で構成された回路２０と、論理回路２１と、出力トランジスタ３０、３１、３２、及び比較回路４０、４１、４２で構成され、それぞれの回路よりブリッジ信号ａ、ｂと、矩形波信号ｃ、ｄと、回転方向信号ｅと、センサ出力信号ｆと、比較回路出力信号ｇ、ｈ、ｉが生成される。論理回路２１の入力前のインバーターがなく、前記実施の形態１に対して回転方向信号eが逆
位相になっている。従って、前記実施の形態１とは移動方向に対応するセンサ出力信号ｆの電位が異なり、移動方向に対応する比較出力信号ｇ、ｈ、ｉの波形が異なる。

図７は本実施の形態２のセンサ出力信号ｆ及び比較回路出力信号ｇ、ｈ、ｉにおける移動方向検出の全波形を示したものである。全てのパターンにおいて、センサ出力信号ｆは移動方向が切り替わった直後の立上りもしくは立下りで電位が変化しており、比較回路出力信号ｇ、ｈ、ｉは移動方向が切り替わった直後に３つの信号波形の組み合わせが変化している。本実施の形態２においても前記実施の形態１と同様、磁性移動体の移動方向の検出において検出遅れを生じるケースがなく、正確な検出が可能であることが分かる。

また、図７にはコンピュータユニット５０の比較回路の比較閾値信号C1、C2、C3をそのヒステリシスも含めセンサ出力信号ｆと共に示している。移動方向が正方向時は、各比較閾値信号のヒステリシスは互いに交錯しているが、センサ出力信号ｆのハイレベルS[high-1]とローレベルS[low-1]が出力電位範囲の最大と最小になっていることで、各比較閾値信号はそのヒステリシスを含め出力電位範囲からハイレベルS[high-1]とローレベルS[low-1]の電位ばらつき分を差し引いた範囲の任意の電位を取り得る。

一方、移動方向が逆方向時は、第１比較回路４０の出力信号ｇはハイレベル、第３比較回路４２の出力信号ｉはローレベルで、第２比較回路４１の出力信号ｈは矩形波信号ｃと同期した、即ち磁性移動体の凹凸に対応した矩形波信号である必要があるため、センサ出力信号ｆのハイレベルS[high-2]（＜S[high-1]）とローレベルS[low-2]（＞S[low-1]）に対して、各比較閾値信号はそのヒステリシスを含め設定には条件を設けるのである。

比較閾値信号C1、C2、C3における各比較閾値信号のヒステリシスの高電位側をそれぞれC1[high]、C2[high]、C3[high]、低電位側をそれぞれC1[low]、C2[low]、C3[low]とすると、
S[high-1]＞C1[high]＞S[high-2]
C1[high]＞C1[low]＞S[low-2]
S[high-2]＞C2[high]＞C2[low]＞S[low-2]
S[high-2]＞C3[high] ＞C3[low]
S[low-2]＞C3[low]＞S[low-1]
を満たすことにより、磁性移動体の移動方向の正確な検出ができる。

更には、
S[high-1]＞C1[high]＞S[high-2]＞C1[low]＞S[low-2]
S[high-2]＞C2[high]＞C2[low]＞S[low-2]
S[high-2]＞C3[high]＞S[low-2]＞C3[low]＞S[low-1]
とすることで、比較閾値信号C1、C2、C3のヒステリシスは大きく設定される。

このように磁性移動体の移動方向によるセンサ出力信号の電位変調において、移動方向が正方向時の信号は出力電位範囲の最大と最小となるようにしたので、移動方向が正方向時では広範囲な検出条件（信号周波数など）に対応し、コンピュータユニットの比較回路における比較閾値信号のヒステリシスを大きく取れる余裕度があるため、高い耐ノイズ性を実現することが可能となる。

実施の形態３．
本実施例は前記実施の形態２で示した、磁性移動体の移動方向が正方向時の比較閾値信号のヒステリシスを最大限大きく設定したものである。比較閾値信号C1、C2、C3における各比較閾値信号のヒステリシスの高電位側をそれぞれC1[high]、C2[high]、C3[high]、低電位側をそれぞれC1[low]、C2[low]、C3[low]とすると、
S[high-1]＞C1[high]＞S[high-2]＞C3[high]＞C1[low]＞S[low-2]＞C3[low]＞S[low-1]
S[high-2]＞C2[high]＞C2[low]＞S[low-2]とすることで、比較閾値信号C1、C2、C3のヒステリシスはより大きく設定される。
図８は本実施の形態３のセンサ出力信号ｆ及び比較回路出力信号ｇ、ｈ、ｉにおける移動方向検出の全波形を示したものである。図中、センサ出力信号ｆと共に示された比較閾値信号C1、C2、C3のヒステリシスは前記実施の形態２よりも更に大きい。

実施の形態４．
図９は本実施の形態４の信号処理回路である。前記各実施の形態と同様に、ブリッジ回路１０ａ、１０ｂと、比較回路１１、１２と、Ｄ−ＦＦ回路と論理回路で構成された回路２０と、論理回路２１と、出力トランジスタ３０、３１、３２と、比較回路４０、４１、４２とで構成され、それぞれの回路よりブリッジ信号ａ、ｂと、矩形波信号ｃ、ｄと、回転方向信号ｅと、センサ出力信号ｆと、比較回路出力信号ｇ、ｈ、ｉが生成される。磁気検出センサの信号処理出力は前記実施の形態２と同じである。

センサ出力信号ｆが入力される比較回路の構成が前記各実施の形態と異なり、第１比較回路４０では比較閾値信号C1と比較されて比較回路出力信号ｇが得られ、第２比較回路４１では比較閾値信号C2と比較されて比較回路出力信号ｈが得られるが、第３比較回路４２では比較閾値信号CRと比較されて比較回路出力信号ｉが得られる。比較閾値信号CRは第１比較回路４１の出力信号を反転させた信号である。

図１０は本実施の形態４のセンサ出力信号ｆ及び比較回路出力信号ｇ、ｈ、ｉにおける移動方向検出の全波形を示したものである。全てのパターンにおいて、センサ出力信号ｆは移動方向が切り替わった直後の立上りもしくは立下りで電位が変化しており、比較回路出力信号ｇ、ｈ、ｉは移動方向が切り替わった直後に３つの信号波形の組み合わせが変化している。本実施例においても前記各実施の形態と同様、磁性移動体の移動方向の検出において検出遅れを生じるケースがなく、正確な検出が可能であることが分かる。

また、図にはコンピュータユニット５０の比較回路４０、４１、４２の比較閾値信号C1、C2、CRをそのヒステリシスも含めセンサ出力信号ｆと共に示している。移動方向が正方向時は、センサ出力信号ｆのハイレベルS[high-1]とローレベルS[low-1]が出力電位範囲の最大と最小になっていることで、各比較閾値信号はそのヒステリシスを含め出力電位範囲からハイレベルS[high-1]とローレベルS[low-1]の電位ばらつき分を差し引いた範囲の任意の電位を取り得るので、比較閾値信号C1のヒステリシスは耐ノイズ性を目的として出来るだけ大きく設定している。

一方、移動方向が逆方向時は、比較回路出力信号ｈは矩形波信号ｃと同期した、即ち磁性移動体の凹凸に対応した矩形波信号である必要があるため、センサ出力信号ｆのハイレベルS[high-2]（＜S[high-1]）とローレベルS[low-2]（＞S[low-1]）に対して、比較閾値信号C2はそのヒステリシスを含め設定には条件を設ける。つまり、第２比較回路４１の比較閾値信号C2にのみ条件を設け、第１比較回路４０の比較閾値信号C1にはそのヒステリシスを大きくする方向での条件は特に設けずに設定の自由度を大きく与えるのである。

比較閾値信号C1、C2における各比較閾値信号のヒステリシスの高電位側をそれぞれC1[high]、C2[high]、低電位側をそれぞれC1[low]、C2[low]とすると、
S[high-1]＞C1[high]＞S[high-2]＞S[low-2]＞C1[low]＞S[low-1]
S[high-2]＞C2[high]＞C2[low]＞S[low-2]
を満たす。この場合、更には、移動方向の検出遅れがないように移動方向が逆方向時の比較回路出力信号ｇとｈは相互補完関係とする必要があるが、第３比較回路４２の比較閾値信号CRはこのために、第１比較回路の出力信号ｇを反転させた信号とするのである。

比較閾値信号CRは一定の電位にヒステリシスをもった信号ではなく、振幅のある電位（比較回路出力信号ｇの逆位相）にヒステリシスをもった信号である。本実施例によると、第１比較回路４０の比較閾値信号C1の設定はそのヒステリシスを含めて、センサ出力信号の電位変調のない磁気検出装置における設定の条件と変わりなく、磁性移動体の移動方向の検出のない従来の装置と互換性があり実績のある方法での利用が可能である。

本発明の実施において、磁気検出装置の構成要素や構成の選択に限定が存在するものではない。例えば、磁電変換素子としてはホール素子、磁気抵抗（ＭＲ）素子、巨大磁気抵抗（ＧＭＲ）素子、トンネル型磁気抵抗（ＴＭＲ）素子など磁界強度を検出する素子であればよく、素子の個数や配置においても磁性移動体の移動位置や移動方向を検出できる範囲において任意に選ぶことができる（例えば、２個の磁気検出センサであってもよい）。また信号処理回路としては、バイポーラー、ＭＯＳ（Metal-Oxide Semiconductor）なども問わない。

比較例．
前記各実施の形態に対して、比較の例を以下に説明する。
本比較例の磁気検出装置は、前記実施の形態１においてコンピュータユニット５０の比較回路を２個とした構成である。図１１は本比較例の信号処理回路である。第１比較回路４０では比較閾値信号C1と比較されて比較回路出力信号ｇ、第２比較回路４１では比較閾値信号C2と比較されて比較回路出力信号ｈが得られる。

図１２は本比較例のセンサ出力信号ｆ及び比較回路出力信号ｇ、ｈにおける移動方向検出の全波形を示したものである。全てのパターンにおいて、センサ出力信号ｆは移動方向が切り替わった直後の立上りもしくは立下りで電位が変化している。一方、比較回路出力信号ｇ、ｈは移動方向が切り替わった直後より遅れて２つの信号波形の組み合わせが変化するパターンがある。本比較例では、磁性移動体の移動方向の検出において検出遅れを生じるケースがあり、本発明の各実施例のような正確な検出は実現されない。

また、装置の搭載環境が劣悪で磁性移動体の移動方向の大部分が正方向であるような利用分野においては、特に正方向時の信号は広範囲な検出条件（回転数など）に対応し、耐ノイズ性や温度変化に対するロバスト性などを具備しておく必要があるが、本発明によると磁性移動体の移動位置の正確な検出と、移動方向が正方向時の信号の利用性・信頼性の両立を図ることが可能である。

この発明の適用例である車載用回転検出装置の場合、回転位置の情報は例えば、エンジンのピストンの位置を与えて点火制御に用いられる。回転方向の検出により、ピストンの位置はエンジンの通常回転時だけでなく停止動作時などにおいても正確に検出することができ、全ての動作時において点火制御が可能となる。また、エンジン内のノイズ、温度等の厳しい環境下でも高い信頼性を有する。このため利用における実用上のリスクがなく、低燃費・高効率なエンジンの実現に寄与する。

本発明の実施の形態を示す磁気検出装置を示す構成図である。本発明の他の実施の形態を示す磁気検出装置を示す構成図である。本発明の実施の形態１による磁気検出装置の信号処理回路である。図３に示す信号処理回路の動作波形図である。本発明の実施の形態１による磁気検出装置の移動方向検出全波形を示す動作波形図である。本発明の実施の形態２による磁気検出装置の信号処理回路である。本発明の実施の形態２による磁気検出装置の移動方向検出全波形を示す動作波形図である。本発明の実施の形態３による磁気検出装置の移動方向検出全波形を示す動作波形図である。本発明の実施の形態４による磁気検出装置の信号処理回路である。本発明の実施の形態４による磁気検出装置の移動方向検出全波形を示す動作波形図である。本発明に係る磁気検出装置の比較例の信号処理回路図である。本発明に係る磁気検出装置の比較例の移動方向検出全波形を示す動作波形図である。

符号の説明

１ａ、１ｂ磁気検出素子、２信号処理回路、３磁石、
４磁性移動体、１０ａ、１０ｂブリッジ回路、１１、１２比較回路、
２０Ｄ−ＦＦ回路、２１論理回路、３０、３１、３２出力トランジスタ、
４０第１比較回路、４１第２比較回路、４２第３比較回路。

Claims

磁界強度を検出する磁電変換素子と、前記磁電変換素子の出力信号を処理し矩形波の信号を出力する信号処理回路とを備え、前記磁電変換素子に印加される磁界に変化を与える磁性移動体の移動位置と移動方向を検出する磁気検出センサと、
前記磁気検出センサの出力信号を処理して前記磁性移動体の移動位置と移動方向を検出するコンピュータユニットから成り、
前記磁気検出センサは前記磁性移動体の移動方向に応じて出力信号のハイレベルとローレベルが異なる電位を有し、
前記コンピュータユニットは３個の比較回路を備え、３水準の比較閾値で前記磁気検出センサの出力信号を検出することを特徴とする磁気検出装置。
前記磁性移動体の正方向の移動に基づく前記磁気検出センサの出力信号が出力電位範囲の最大と最小となることを特徴とし、
前記磁性移動体の正方向の移動に基づく前記磁気検出センサの出力信号のハイレベルS[high-1]とローレベルS[low-1]と、
前記磁性移動体の逆方向の移動に基づく前記磁気検出センサの出力信号のハイレベルS[high-2]とローレベルS[low-2]と、
前記コンピュータユニットは第１、第２、第３の比較回路を備え、それぞれの比較閾値信号C1、C2、C3において、各比較閾値信号のヒステリシスの電位C1[high]、C1[low]、C2[high]、C2[low]、C3[high]、C3[low]が、
S[high-1]＞C1[high]＞S[high-2]
C1[high]＞C1[low]＞S[low-2]
S[high-2]＞C2[high]＞C2[low]＞S[low-2]
S[high-2]＞C3[high] ＞C3[low]
S[low-2]＞C3[low]＞S[low-1]
を満足することを特徴とする請求項１記載の磁気検出装置。
前記コンピュータユニットの３水準の比較閾値信号C1、C2、C3において、各比較閾値信号のヒステリシスの電位C1[high]、C1[low]、C2[high]、C2[low]、C3[high]、C3[low]が、
S[high-1]＞C1[high]＞S[high-2]＞C1[low]＞S[low-2]
S[high-2]＞C2[high]＞C2[low]＞S[low-2]
S[high-2]＞C3[high]＞S[low-2]＞C3[low]＞S[low-1]
を満足することを特徴とする請求項２記載の磁気検出装置。
前記コンピュータユニットの３水準の比較閾値信号C1、C2、C3において、比較閾値信号C1、C3のヒステリシスの電位C1[low]、C3[high]が、
C3[high]＞C1[low]
を満足することを特徴とする請求項３記載の磁気検出装置。
前記磁性移動体の正方向の移動に基づく前記磁気検出センサの出力信号が出力電位範囲の最大と最小となることを特徴とし、
前記磁性移動体の正方向の移動に基づく前記磁気検出センサの出力信号のハイレベルS[high-1]とローレベルS[low-1]と、
前記磁性移動体の逆方向の移動に基づく前記磁気検出センサの出力信号のハイレベルS[high-2]とローレベルS[low-2]と、
前記コンピュータユニットは第１、第２、第３の比較回路を備え、それぞれの比較閾値信号C1、C2、CRにおいて、比較閾値信号C1、C2のヒステリシスの電位C1[high]、C1[low]、C2[high]、C2[low]が、
S[high-1]＞C1[high]＞S[high-2]＞S[low-2]＞C1[low]＞S[low-1]
S[high-2]＞C2[high]＞C2[low]＞S[low-2]
を満足し、
もう１つの比較閾値信号CRは前記第１比較回路の出力信号を反転させた信号であることを特徴とする請求項１記載の磁気検出装置。
車載用回転検出装置としての利用を特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の磁気検出装置。