KR20040094336A - 스테핑 모터 및 스테핑 모터 제조 방법 - Google Patents

스테핑 모터 및 스테핑 모터 제조 방법 Download PDF

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Abstract

스테핑 모터로서, 회전 샤프트(rotary shaft); 회전 샤프트 상에 고정되어 탑재된 회전자 마그넷(rotor magnet); 소구경부(small-diameter portion) 및 대구경부(larger-diameter portion)를 포함하며, 회전 샤프트를 지지하는 베어링부; 및 회전자 마그넷의 외주면(outer circumferential surface)을 감싸는 복수 개의 자성 폴 티스(magnetic pole teeth) 및 베어링부의 소구경부가 삽입되는 개구부를 포함하는 저면판(bottom plate)을 포함하는 요크(yoke)를 포함하는 스테핑 모터가 제공된다. 본 발명에 따른 스테핑 모터에 포함되는 베어링부의 소구경부는 저면판의 개구부 내에 끼워맞춤되고(fitted) 외부를 향해 방사상으로 클램핑된다.

Description

스테핑 모터 및 스테핑 모터 제조 방법{Stepping motor and method of manufacturing stepping motor}
본 발명은 스테핑 모터 및 스테핑 모터의 생산 방법에 관한 것이다.
종래 기술에 의한 스테핑 모터에서, 고정자(stator)는 모터 케이스의 내부 표면에 결합되고(bonded), 베어링도 모터 케이스에 고정된다. (예를 들어, 특허 문서 1 내지 3을 참조한다). 도 11은 종래 기술에 의한 스테핑 모터의 단면도이다. 도 11을 참조하면, 자기장이 코일(105a, 105b)에 인가되는 펄스 전압에 의하여 요크들(104a, 104b, 108a, 108b)의 자성 폴 티스(pole teeth) 내에 발생되는데, 코일(105a, 105b)은 회전자 마그넷(107) 주위에 동심으로 권선된다. 다중-폴(multi-pole) 자화(magnetized) 회전자 마그넷(107)의 자기장에 의하여 기전력이 발생되고, 샤프트(101) 및 회전자 마그넷(107)이 보드 내에서 회전된다.
요크(104a)는 연결되어 고정된 모터 고정 스테이(motor fixing stay, 103)를 포함하고, 모터 고정 스테이 내에 베어링부(102a)가 끼워맞춤된다. 또한, 요크(104b)는 연결되어 고정된 디스크 타입의 베어링 고정부(bearing fixing member, 106)를 포함한다. 베어링부(102b)가 베어링 고정부(106) 내에 끼워맞춤된다. 샤프트(101)는 이러한 베어링부(102a, 102b)에 의하여 지지된다.
특허 문서 1
JP-A-06-098520
특허 문서 2
JP-A-10-084663
특허 문서 3
JP-A-02-218072
종래 기술에 의한 전술된 바와 같은 스테핑 모터의 구조에서, 베어링 고정부(106)는 연결되어 고정된 베어링부를 고정하기 위한 용도로만 사용되며, 모터의 총 길이는 이러한 베어링 고정부(106)의 두께에 상응하는 길이만큼 길다. 다시 말하면, 자성 회로(magnetic circuit) 대 모터의 총 길이의 비는 베어링 고정부(106)가 존재하기 때문에 작다. 베어링 고정부가 설비(provision)됨에 따라 구성품의 개수가 증가된다. 뿐만 아니라, 베어링 고정부(106)가 요크(105b)에 고정되기 때문에, 인당 작업 시간(man-hour)이 증가되고, 때문에 모터의 생산성을 개선하는데 장애 요소로 작용된다.
이러한 문제점을 해결하기 위하여, 요크(104b)에 직접 베어링부를 고정하기 위한 수단(102b)을 이용하는 방법을 고려해볼 수 있다. 그러나, 베어링부(102)가 요크(104b) 내에 단순히 끼워맞춤되는 구조에서는, 베어링부(102) 및 요크(104b) 간에 매우 정밀한 끼워맞춤 정밀도가 요구된다. 더 나아가, 샤프트를 중앙에 위치시키기 위하여 베어링부 및 요크를 생산하는데 있어서 높은 공정 정밀도가 요구된다. 이러한 문제점들이 모터 전체의 생산성을 증가시키기 어렵게 한다. 끼워맞춤 동작을 이용한 고정 방법에서, 베어링부는 외부 압력(impact) 및 열에 의하여 헐거워질 수 있고, 베어링부에 미끄러짐(slip-off)이 발생할 확률도 상대적으로 높다.그러므로, 이러한 방법은 스테핑 모터의 내구성 및 신뢰성에 관련된 문제점들을 포함한다.
단순히 베어링부를 요크에 고정하는 관련 방법에서, 요크의 개구부는 밀봉될 수 없으므로, 먼지가 모터 내부에 용이하게 침입할 수 있다. 그러므로, 이러한 방법은 스테핑 모터의 내구성 및 신뢰성에 관련된 문제점 역시 가진다.
본 발명은 종래 기술에 의한 스테핑 모터에 관련된 문제점들을 해결하기 위하여 구현되었으며, 본 발명의 한 목적은 베어링 고정부를 생략할 수 있는 스테핑 모터를 제공함으로써 스테핑 모터를 소형화(miniaturizing)할 수 있으며, 고 생산성, 고 내구성, 고 신뢰성, 및 고성능을 가지는 스테핑 모터 및 이러한 스테핑 모터의 생산 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은, 베어링 고정부를 생략할 수 있는 스테핑 모터를 제공함으로써 먼지가 스테핑 모터 내부에 침입하는 것을 방지할 수 있는 스테핑 모터를 소형화(miniaturizing) 하고, 고 내구성, 고 신뢰성, 및 고성능을 가지는 스테핑 모터를 제공하는 것이다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 스테핑 모터의 단면도이다.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 포함되는 요크 및 베어링부의 조립도(assembly drawing)이다.
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 포함되는 요크 및 베어링부의 탑 뷰(top view)이다.
도 4a 및 도 4b는 본 발명의 제1 실시예에 포함되는 요크 및 베어링부의 상호 클램핑을 설명하기 위한 예시적인 도면이다.
도 5a는 스테핑 모터의 단면도이며, 도 5b는 본 발명의 제2 실시예에 따른 하부 베어링부의 투시도이다.
도 6은 본 발명의 제2 실시예에 포함되는 요크의 단면도이다.
도 7은 본 발명의 제2 실시예에 포함되는 요크의 투시도이다.
도 8a 및 8b는 본 발명의 제2 실시예에 포함되는 요크 및 베어링부의 상호 클램핑을 설명하기 위한 예시적인 도면이다.
도 9는 본 발명의 제3 실시예에 따른 스테핑 모터의 단면도이다.
도 10은 본 발명의 제3 실시예에 따른 스테핑 모터의 단면도이다.
도 11은 종래 기술에 의한 스테핑 모터의 단면도이다.
상기와 같은 목적들을 달성하기 위한 본 발명은 다음과 같은 구성을 가지는 것을 특징으로 한다.
(1) 스테핑 모터로서,
회전 샤프트(rotary shaft);
회전 샤프트 상에 고정되어 탑재된 회전자 마그넷(rotor magnet);
소구경부(small-diameter portion) 및 대구경부(larger-diameter portion)를 포함하며, 회전 샤프트를 지지하는 베어링부; 및
회전자 마그넷의 외주면(outer circumferential surface)을 감싸는 복수 개의 자성 폴 티스(magnetic pole teeth) 및 베어링부의 소구경부가 삽입되는 개구부를 포함하는 저면판(bottom plate)을 포함하는 요크(yoke)를 포함하며,
베어링부의 소구경부는 저면판의 개구부 내에 끼워맞춤되고(fitted) 외부를 향해 방사상으로 클램핑되는 것을 특징으로 하는 스테핑 모터가 제공된다.
(2) (1)에 의한 스테핑 모터에 있어서, 소구경부는 저면판을 클램핑하기 위한 자성 폴 티스 간에 에지 섹션(edge section)을 포함하는 것을 특징으로 하는 스테핑 모터가 제공된다.
(3) (1)에 의한 스테핑 모터에 있어서, 저면판은 대구경부 및 클램핑된 소구경부 간에 고정되는(held) 텅 섹션(tongue section)을 포함하는 것을 특징으로 하는 스테핑 모터가 제공된다.
(4) (1)에 의한 스테핑 모터에 있어서, 대구경부는 요크의 개구부를 밀봉(seal)하기 충분한 크기를 가지는 것을 특징으로 하는 스테핑 모터가 제공된다.
(5) (1)에 의한 스테핑 모터에 있어서, 베어링부는 함침 베어링(impregnation bearing)인 것을 특징으로 하는 스테핑 모터가 제공된다.
(6) (1)에 의한 스테핑 모터에 있어서, 베어링부는 볼 베어링 및 볼 베이링이 끼워맞춤되는 베어링 고정구(bearing holder)를 포함하는 것을 특징으로 하는 스테핑 모터가 제공된다.
(7) (1)에 의한 스테핑 모터에 있어서, 개구부의 내경(inner diameter)은 소구경부의 외경(outer diameter)보다 크고, 저면판의 두께는 소구경부의 두께보다 작은 것을 특징으로 하는 스테핑 모터가 제공된다.
(8) (7)에 의한 스테핑 모터에 있어서, 저면판이 소구경부 및 대구경부 간에 고정되도록, 소구경부의 일 에지는 외부를 향해 방사상으로 변형되는(deformed) 것을 특징으로 하는 스테핑 모터가 제공된다.
(9) 스테핑 모터에 있어서,
회전 샤프트;
회전 샤프트 상에 고정되어 탑재된 회전자 마그넷;
소구경부 및 대구경부를 포함하며, 회전 샤프트를 지지하는 베어링부; 및
회전자 마그넷의 외주면을 감싸는 복수 개의 자성 폴 티스(magnetic pole teeth) 및 베어링부의 소구경부가 삽입되는 개구부를 포함하는 저면판을 포함하는 요크를 포함하며,
대구경부는 내부에 삽입된 소구경부로 개구부를 밀봉하는 것을 특징으로 하는 스테핑 모터가 제공된다.
(10) 소구경부 및 대구경부를 포함하는 베어링부, 회전자 마그넷을 감싸는 복수 개의 자성 폴 티스를 포함하는 요크 및 개구부를 포함하는 저면판을 포함하는 회전 샤프트를 지지하기 위한 스테핑 모터의 제조 방법에 있어서,
소구경부를 개구부 내에 삽입하는 단계; 및
소구경부의 일 에지를 변형하는 단계로서, 저면판이 변형된 소구경부 및 대구경부 간에 고정되도록 하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 스테핑 모터 제조 방법이 제공된다.
본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다. 별다른 지시 사항이 없으면, 본 발명의 실시예의 각 모드에 포함되는 구성 요소들의 상대적인 구성 및 수치적 한정치들은 본 발명의 기술적 범위가 제공된 실시예에 한정된다는 것을 의미하지 않는다.
제1 실시예
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 의한 스테핑 모터(1)의 세로 단면도이다. 도 1을 참조하면, 스테핑 모터(1)는 도면의 수직 방향으로, 요크(13) 및 요크(16) 간에 코일(보빈, bobbin)(14)을 고정시킴으로써 형성되는 제1 고정자, 및 도면의 수직 방향으로, 요크(18) 및 요크(20) 간에 코일(19)을 고정시킴으로써 형성되는 제2 고정자를 포함한다. 제1 고정자 및 제2 고정자는 연속적으로 구현되어 2상(two-phase) 자기장을 형성한다.
회전자 마그넷(15)은 샤프트(10) 상에 고정되어 탑재된다. 회전자 마그넷(15)의 외주(outer circumference)는 요크들(13, 16, 18, 20)의 자화 폴 티스(magnetic pole teeth)에 반대되도록 다중-폴 자화(multi-pole magnetized)된다.회전자 마그넷(15)은 자화 폴 티스로부터 자기력을 수납하며, 그럼으로써 회전자 마그넷은 상대 샤프트(10)와 함께 회전된다.
요크(13)의 상부면(upper surface)에 모터 고정 스테이(motor fixing stay, 12)가 고정되고, 베어링부(11)는 모터 고정 스테이(12)에 클램핑된다.
베어링부(17)는 요크(20)의 저면부(bottom portion)에 직접 끼워맞춤 및 클램핑된다.
베어링부(11) 및 회전자 마그넷(15) 간에 및 회전자 마그넷(15) 및 베어링부(17) 간에 각각 스페이서(21, 22)가 제공된다.
도 2는 요크(20) 및 베어링부(17)를 상호 결합하는 과정을 도시하는 도면이다. 도 2를 참조하면, 요크(20)는 부분적인 절단 투시도 형태로 도시된다. 도 2에 도시된 바와 같이, 요크(20)에는 복수 개의 자화 폴 티스(20a)가 제공되는데, 이러한 자화 폴 티스(20a) 사이에서 자화 폴 티스(20a)가 구부려지거나 당겨졌을 때 발생되는 스트레스로부터 탈출하도록 하는 리세스(recess, 20b)가 형성된다. 이 실시예에서, 요크(20)에는 5개의 자화 폴 티스(20a) 및 5개의 리세스(20b)를 가지는 것으로 예시된다. 그러나, 본 발명은 이러한 구성에 한정되는 것은 아니다. 다른 개수의 자화 폴 티스(20a) 및 리세스(20b) 역시 제공될 수 있다.
베어링부(17)는 2단계 디스크 타입을 가지며, 그 중심에 있어 샤프트(10)가 삽입되기 위한 구멍을 포함하고, 소구경부(17a) 및 대구경부(17b)를 포함한다. 베어링부(17)는 고유 부분(integral part)으로서, 윤활제가 발라질 수 있는 함침부(impregnation member)로 만들어진다. 이러한 실시예에서, 함침부에 의하여생성된 베어링부는 함침 베어링(impregnation bearing)이라고 불릴 수 있다.
소구경부(17a)는 그 위에 클램핑되기 위한 모양을 가지는 에지(17c)들에 의하여 요크(20)의 리세스(20b)에 상응하는 위치에 제공된다. 도 2에 도시된 실시예에서는 5개의 리세스(20b)가 제공되었으므로, 5개의 에지들(17c)이 제공된다.
각 리세스(20b)의 내경(inner diameter)은 베어링부(17)의 각 에지(17c)의 외경보다 약간 크도록 설정된다. 요크의 저면판의 두께는 소구경부(17a)의 두께에 비하여 작도록 설정된다.
도 3은 도 2의 상부 단면을 도시하며 요크(20)에 끼워맞춤되는 베어링부(17)의 조건을 도시한다. 도 3에 도시된 바와 같이, 에지(17c)들은 요크(20)의 리세스(20b) 내에 삽입된다. 이러한 조건을 가지는 에지(17c)가 지그(jig)를 이용하여 클램핑된다면, 저면부(특히, 리세스(20b))는 에지(17c) 및 대구경부(17b) 간에 고정되고, 베어링부(17)의 소구경부(17a)는 리세스(20b) 내에 끼워맞춤되는데, 이러한 리세스(20b)는 샤프트(10)의 중심을 맞추기 위하여 충분한 정밀도를 가지고 요크(20)의 개구부-정의 리세스(opening-defining recess)로서 제공된다. 그러나, 요크(20) 및 베어링부(17)의 상호 결합은 본 실시예에서는 클램핑-고정 동작에 기반하므로, 오차 허용치(allowance)를 소구경부(17a)가 요크(20) 내에 프레스-끼워맞춤되는(press-fitted) 경우의 오차 허용치에 비하여 완화시키는 것이 가능하다.
도 4a 및 4b는 베어링부(17)의 클램핑 조건을 설명하기 위한 도면들이며, 도 3에 도시된 베어링부의 중심부를 A-A 선을 따라 절단하는 단면도의 일부를 도시한다. 베어링부(17)의 소구경부(17a)가 도면에 도시된 바와 같이 요크(20)의 개구부내에 삽입되면서, 소구경부(17a)의 상부면이 도 4a의 상부면으로부터 지그(30)에 의하여 눌리게 된다면, 에지(17c)는 방사상으로 외부를 향해 변형되고 클램핑되고, 요크(30)의 저면판은 클램핑된 소구경부(17a) 및 대구경부(17b) 간에 고정된다.
대구경부(17b)는 요크(20)를 밀봉하기에 충분한 크기를 가지고, 외부 물질(foreign matter)들이 모터의 내부로 침입하는 것을 방지한다.
전술된 바와 같은 실시예는 베어링부가 요크에 직접 고정되도록 형성되기 때문에, 종래 기술에서 사용되는 바와 같은 베어링 고정부는 불필요해진다. 그러므로, 모터의 전체 구성 부분의 개수 및 모터 전체의 길이가 감소되고, 또한 모터 전체의 길이에 대한 자화 회로의 길이가 증가된다. 베어링부는 요크에 클램프-고정(clamp-fixed)되기 때문에, 베어링부 및 요크의 생산 정밀도는 상대적으로 낮게 설정될 수 있다. 또한, 이러한 실시예는 베어링부가 충격 또는 열에 의하여 요크로부터 미끄러지지 않도록 방지할 수 있다.
제2 실시예
본 발명의 제2 실시예에 의한 스테핑 모터에 대해서 후술된다. 도 5a는 본 발명의 제2 실시예에 의한 스테핑 모터의 세로 방향 단면도이다. 제2 실시예에 따른 스테핑 모터는 제1 실시예에 따른 전술된 바와 같은 스테핑 모터에 비하여, 최하단 요크(40) 및 하부 베어링부(41)의 형태에 관련하여서만 상이하다. 그러므로, 제2 실시예에서, 제1 실시예의 구성 요소와 동일한 구성 요소는 동일한 부재 번호에 의하여 표시되며 이러한 구성 요소에 대한 설명은 생략된다.
베어링부(41)는 2단계 디스크 타입을 가지며, 그 중심에 있어 샤프트(10)가삽입되기 위한 구멍을 포함하고, 소구경부 및 대구경부(41b)를 포함한다. 소구경부(41a)는 제1 실시예에 제공된 바와 같은 모양을 가지는 에지(17c)와 함께 제공되지 않으며, 오히려 단순 원통형 모양으로 형성된다. 도 5b는 베어링부(41)의 투시도이다. 도면에 도시된 바와 같이, 소구경부(41a)는 상부면 내에 클램핑될 그루브(groove)와 함께 제공되는데, 그루브는 외주면을 따라 확장한다.
반면에, 요크(40)는 저면부(bottom portion)의 부분들 내에 제공되는데, 이들은 방사상으로 내부를 향해 돌출되는(projecting) 텅 섹션(tongue section, 40a)과 함께 자화 폴 티스(40a) 사이에 존재한다. 베어링부(41)의 소구경부(41a)가 요크(40)의 텅 섹션(40a)에 클램핑되기 때문에, 베어링부(41)는 필수적으로 모터 케이스로서 동작하는 요크(40)에 고정됨으로써, 샤프트(10)가 모터의 중심에서 지지될 수 있도록 하여야 한다.
도 6은 스테핑 모터의 외부에서 바라본 요크(40)의 단면도이며, 도 6은 요크에서 자화 폴 티스(40a)가 존재하는 지점에서 샤프트에 대해 수직으로 절단된 도면이다. 도 6과 같은 단면도는 도 5의 상측으로부터 취해진 도면이다. 도 7은 요크(40)의 투시도의 부분 단면도(cutaway view)이다.
이러한 실시예에서, 5개의 자화 폴 티스(40a) 간의 5개의 텅 섹션 요크(40)를 포함하는 요크(40)가 예시적으로 도시된다. 그러나, 본 발명은 이러한 구성에 한정되는 것은 아니다. 자화 폴 티스의 개수 및 텅 섹션의 개수는 4개 이하이거나, 6개 이상일 수도 있다. 자화 폴 티스의 개수 및 텅의 개수는 서로 상이할 수도 있다.
도 8A 및 8B는 베어링부(41)가 텅 섹션(40A) 내에 끼워맞춤되기 위한 조건을 설명하기 위한 도면들이며, 도 6에 도시된 B-B 선을 따라 절단된 단면도들이다. 도 8a에 도시된 바와 같이, 각 텅 섹션(40a)의 내경은 베어링부(41)의 소구경부(41a)의 외경에 비해 약간 크도록 설정된다. 각 텅 섹션(40a)의 두께는 소구경부(41a)의 두께보다 작도록 설정된다. 이러한 구조 때문에, 베어링부(41)의 소구경부(41a)가 요크(40)의 개구부에 삽입될 때, 도 8a에 도시된 바와 같이 소구경부(41a)의 상부면이 지그(42)에 의하여 눌리게 되며, 베어링부(41)는 도 8b에 도시된 바와 같이 요크(40)에 클램프-고정된다.
전술된 바와 같은 제2 실시예에 따르면, 전술된 바와 같은 제1 실시예를 이용하였을 경우에 획득되는 효과와 동일한 효과가 얻어질 수 있다.
제3 실시예
본 발명의 제3 실시예가 후술된다. 제3 실시예에 따른 스테핑 모터는 전술된 바와 같은 제1 실시예 및 제2 실시예와 비교할 때, 베어링부가 범용 베어링(general-purpose bearing) 및 베어링 고정구(bearing holder)의 조합으로 형성된다는 점에서 상이하다.
도 9는 제3 실시예에 따른 스테핑 모터의 단면도이다. 도 9를 참조하면, 도 3에 도시된 실시예는, 베어링부(17)가 범용 슬라이드 베어링(51) 및 베어링 고정구(52)에 의하여 형성된다는 점에서 상이하다.
다른 구성 요소의 구성은 제1 실시예의 상응하는 구성 요소의 구조와 동일하므로, 동일한 구성 요소는 동일한 부재 번호에 의하여 표시되며, 동일한 구성 요소에 대한 설명은 생략된다.
슬라이드 베어링(51)은 모터가 조립되기 이전에 베어링 고정구(52) 내에 프레스-끼워맞춤되고, 단일 베어링부(17)로서 요크(20)에 끼워맞춤되어 클램프-고정된다.
제3 실시예에 따르면, 범용 슬라이드 베어링(51)을 사용하는 것이 가능하다. 제3 실시예는 전술된 바와 같은 제1 실시예의 효과와 동일한 효과를 획득할 수 있다. 이에 덧붙여, 제3 실시예는 모터의 생산성이 더욱 향상될 수 있도록 한다. 함침 베어링이 범용 슬라이드 베어링(51)으로서 사용될 경우, 모터의 유지 보수 및 수명에 대해서 바람직한 효과를 얻을 수 있다.
도 10에 도시된 바와 같이, 베어링부(17)는 볼 베어링(61)을 베어링 고정구(52) 내에 단단히 프레스-끼워맞춤함에 의하여 형성될 수도 있다. 이러한 경우에, 모터의 반대 편에도 베어링부가 볼 베어링(62)을 이용하여 형성된다면, 모터 구조는 잘 균형 잡히게 된다.
제3 실시예가 채택되면, 전술된 바와 같은 제1 실시예의 효과에 덧붙여, 더 높은 정밀도 및 향상된 수명을 가지는 베어링을 가지는 모터가 제공될 수 있다.
제4 실시예
전술된 바와 같은 실시예에서, 베어링부 및 요크는 클램프-고정되고, 요크의 개구부는 베어링부의 대구경부에 의하여 밀봉된다. 그러나, 요크의 개구부는 베어링부 및 요크가 클램프-고정되지 않을 경우에도 대구경부에 의하여 밀봉될 수 있다는 점은 당연하다.
그러므로, 본 발명에 따르면, 본 발명의 제4 실시예에 해당하는 구성으로서, 클램프-고정 방법이 아닌 다른 방법에 의하여 요크의 개구부에 결합되는 베어링부를 포함하며 요크의 개구부를 밀봉하는 베어링의 대구경부를 포함하는 구성이 채택될 수 있다. 이러한 구조 때문에, 외부 물질이 모터 내부에 침입하는 것은 이 실시예에서 방지될 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.
따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 등록청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
본 발명에 따르면, 고성능 스테핑 모터가 제공될 수 있다.

Claims (10)

  1. 스테핑 모터에 있어서,
    회전 샤프트(rotary shaft);
    상기 회전 샤프트 상에 고정되어 탑재된 회전자 마그넷(rotor magnet);
    소구경부(small-diameter portion) 및 대구경부(larger-diameter portion)를 포함하며, 상기 회전 샤프트를 지지하는 베어링부; 및
    상기 회전자 마그넷의 외주면(outer circumferential surface)을 감싸는 복수 개의 자성 폴 티스(magnetic pole teeth) 및 상기 베어링부의 소구경부가 삽입되는 개구부를 포함하는 저면판(bottom plate)을 포함하는 요크(yoke)를 포함하며,
    상기 베어링부의 소구경부는 상기 저면판의 개구부 내에 끼워맞춤되고(fitted) 외부를 향해 방사상으로 클램핑되는 것을 특징으로 하는 스테핑 모터.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 소구경부는 상기 저면판을 클램핑하기 위해 자성 폴 티스 간에 에지 섹션(edge section)을 포함하는 것을 특징으로 하는 스테핑 모터.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 저면판은 상기 대구경부 및 클램핑된 상기 소구경부 간에고정되는(held) 텅 섹션(tongue section)을 포함하는 것을 특징으로 하는 스테핑 모터.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 대구경부는 상기 요크의 개구부를 밀봉(seal)하기 충분한 크기를 가지는 것을 특징으로 하는 스테핑 모터.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 베어링부는 함침 베어링(impregnation bearing)인 것을 특징으로 하는 스테핑 모터.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 베어링부는 볼 베어링 및 상기 볼 베이링이 끼워맞춤되는 베어링 고정구(bearing holder)를 포함하는 것을 특징으로 하는 스테핑 모터.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 개구부의 내경(inner diameter)은 상기 소구경부의 외경(outer diameter)보다 크고,
    상기 저면판의 두께는 상기 소구경부의 두께보다 작은 것을 특징으로 하는 스테핑 모터.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 저면판이 상기 소구경부 및 상기 대구경부 간에 고정되도록, 상기 소구경부의 일 에지는 외부를 향해 방사상으로 변형되는(deformed) 것을 특징으로 하는 스테핑 모터.
  9. 스테핑 모터에 있어서,
    회전 샤프트;
    상기 회전 샤프트 상에 고정되어 탑재된 회전자 마그넷;
    소구경부 및 대구경부를 포함하며, 상기 회전 샤프트를 지지하는 베어링부; 및
    상기 회전자 마그넷의 외주면을 감싸는 복수 개의 자성 폴 티스(magnetic pole teeth) 및 상기 베어링부의 소구경부가 삽입되는 개구부를 포함하는 저면판을 포함하는 요크를 포함하며,
    상기 대구경부는 내부에 상기 소구경부가 삽입된 상기 개구부를 밀봉하는 것을 특징으로 하는 스테핑 모터.
  10. 소구경부 및 대구경부를 포함하는 베어링부, 및 회전자 마그넷을 감싸는 복수 개의 자성 폴 티스 및 개구부를 포함하는 저면판를 포함하는 요크를 포함하는 회전 샤프트를 지지하기 위한 스테핑 모터의 제조 방법에 있어서,
    상기 소구경부를 상기 개구부 내에 삽입하는 단계; 및
    상기 소구경부의 일 에지를 변형하는 단계로서, 상기 저면판이 변형된 상기 소구경부 및 상기 대구경부 간에 고정되도록 하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 스테핑 모터 제조 방법.
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