KR100352936B1 - 원통형 선형전동기의 조립구조 - Google Patents

원통형 선형전동기의 조립구조 Download PDF

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Abstract

본 발명은 원통형 선형전동기에서 전기자 코일부가 조립되는 케이스에서 코일의 조립이 용이하도록 한 케이스 구조에 관한 것이다.
상기 본 발명은 외주면에 영구자석부와 다수의 환상권 코일을 구비한 원통형 선형전동기의 최외곽 케이스의 조립 구조에 있어서, 내측에 다수의 환상권 코일이 조립되도록 제1반원통홈이 형성된 제1케이스와; 상기 제1케이스에 형성된 제1반원통홈에 조립된 상기 다수의 환상권 코일을 덮어 조립할 수 있도록 제2반원통홈이 형성된 제2케이스로 형성됨을 특징으로 한다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명은 다수의 환상권 코일을 두개로 분리된 제1케이스와 제2케이스를 이용하여 조립함으로써 다수의 환상권 코일간의 간격을 일정하게 조립할 수 있으며, 영구자석부와 일정한 간격의 공극을 유지시킬 수 있어 전체적으로 원통형 선형전동기의 조립 작업을 개선시킬 수 있는 이점이 있다.

Description

원통형 선형전동기의 조립구조{Assembly Structure of Cylinder type Linear Motor}
본 발명은 원통형 선형전동기의 조립구조에 관한 것으로, 특히 원통형 선형전동기에서 전기자 코일부가 조립되는 케이스에서 코일의 조립이 용이하도록 한 케이스 구조에 관한 것이다.
원통형 선형 전동기를 첨부된 도면을 이용하여 설명하면 다음과 같다. 도 1은 종래의 원통형 선형전동기의 사시도이다. 도시된 바와 같이 크게, 원통형 케이스(case)(1), 전기자 코일부(2), 영구자석부(3) 및 샤프트(shaft)(4)로 구성된다. 원통형 케이스(1)의 내주면에는 전기자 코일부(2)가 조립되며, 샤프트(4)의 외주면에는 영구자석부(3)가 조립된다. 전기자 코일부(2)와 영구자석부(3) 사이에는 소정 간격으로 공극(5)이 형성된다.
원통형 케이스(1)의 내측에 조립된 전기자 코일부(2)로 전류를 흘리면 전류의 흐르는 방향과 수직으로 전기자 코일부(2)와 마주대하도록 샤프트(4)에 조립된 영구자석부(3)에서 자계가 발생되어 샤프트(4)를 밀어내는 추력이 발생된다. 이 추력에 의해 샤프트(4)가 직선 운동을 하게 된다.
원통형 게이스(1)에 조립되는 전기자 코일부(2)와 샤프트(4)의 외주면에 조립되는 영구자석부(3)에 의해 발생되는 추력에 의해 샤프트(4)를 직선 운동시키는 종래의 원통형 선형전동기의 조립 방법을 설명하면 다음과 같다. 먼저 원통형 케이스(1)에 코일(도시 않음)을 환상권으로 권선한 후 다수의 환상권 코일(도시 않음)을 하여 원통형 케이스(1)의 내측으로 밀어 순차적으로 조립한다.
원통형 케이스(1)의 내측으로 환상권 코일이 삽입되어 조립되면 이 후 각각의 환상권 코일간의 결선 작업을 실시하고, 결선 작업이 완료되면 외주면 링(ring)형 영구자석부(3)가 형성된 샤프트(4)를 조립하여 원통형 선형전동기를 조립하게 된다.
원통형 케이스의 내측에 환상권 코일을 내측으로 밀어 조립하는 종래의 원통형 선형전동기의 조립방법은 전기자 코일부와 영구자석부사이에 형성되는 공극 유지가 어려우며 환상권 코일간의 결선 작업이 어려운 문제점이 있다. 또한, 원통형 케이스 내측에 환상권 코일을 삽입 설치시 절연성이 저하되어 조립 작업의 불량이 증가되는 문제점이 있다.
본 발명의 목적은 전기자 코일부가 조립되는 제 1 케이스와 제 2 케이스를 2분할 구조로 형성하여 전기자 코일부를 제 1 케이스에 조립한 후 제 2 케이스를 조립하여 전기자 코일부를 조립함으로써 원통형 선형전동기의 조립성을 개선시킬 수 있는 조립구조를 제공함에 있다.
본 발명의 다른 목적은 최외곽 케이스를 제 1 케이스와 제 2 케이스로 분리하여 다수의 환상권 코일을 조립함으로써 환상권 코일간의 결선 작업을 용이하게 할 수 있으며 조립 작업시 각 환상권 코일간의 절연성 정밀하게 유지시켜 원통형 선형전동기의 조립 작업의 신뢰성을 개선시킴에 있다.
도 1은 종래의 원통형 선형전동기의 사시도,
도 2는 본 발명에 의한 조립구조가 적용된 원통형 선형전동기의 사시도,
도 3은 도 2에 도시된 원통형 선형전동기의 분리조립사시도이다.
*도면의 주요 부분에 대한 부호 설명*
11: 샤프트 12: 영구자석부
13: 전기자 코일부 21: 제2케이스
21a: 제1반원통형홈 22: 제1케이스
22a:제2반통형홈
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 내측에 다수의 환상권 코일이 조립되도록 제1반원통홈이 형성된 제1케이스와, 제1케이스에 형성된 제1반원통홈에 조립된 다수의 환상권 코일을 덮어 조립할 수 있도록 제2반원통홈이 형성된 제2케이스로 형성됨을 특징으로 하는 원통형 선형전동기의 조립구조를 제공한다.
또한 상기 제1케이스와 제2케이스에 각각 형성된 제1 및 제2반통형홈은 각각 환상권 코일의 반원과 동일한 크기로 형성되고, 제1케이스와 제2케이스는 절연성 접착제를 이용하여 접착시켜 조립되며, 제2케이스의 상측에는 다수의 환상권 코일간의 결선작업을 위한 장공이 형성된다.
(실시예)
본 발명의 원통형 선형전동기의 조립구조에 대하여 첨부된 도면을 이용하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
먼저, 도 2는 본 발명에 의한 조립구조가 적용된 원통형 선형전동기의 사시도이고, 도 3은 도 2에 도시된 원통형 선형전동기의 분해 조립 사시도이다.
본 발명의 원통형 선형전동기의 조립구조는 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 내측에 다수의 환상권 코일(13a,13b,13c,13d)이 조립되도록 제1반원통홈(22a)이 형성된 제1케이스(22)와, 제1케이스(22)에 형성된 제1반원통홈(22a)에 조립된 다수의 환상권 코일(13a,13b,13c,13d)을 덮어 조립할 수 있도록 제2반원통홈(21a)이 형성된 제2케이스(21)로 구성된다.
본 발명의 원통형 선형전동기의 조립구조에 대한 그 구성 및 작용을 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.
본 발명의 최외곽 케이스의 조립 구조가 적용된 원통형 선형전동기는 크게 가동자와 고정자로 분리 구성된다. 가동자는 샤프트(11)와 샤프트(11)의 외주면에 조립 장착되는 영구자석부(12)로 구성되며, 고정자는 전기자 코일부(13)와 제1케이스(22) 및 제2케이스(21)로 구성된다. 가동자를 구성하고 있는 샤프트(11)의 외주면에는 조립 장착되는 영구자석부(21)는 다수의 극(N,S,N,S)으로 구성된다.
다수의 극극(N,S,N,S)으로 구성된 영구자석부(21)와 소정 간격의 공극(23)이 유지되도록 조립되는 전기자 코일부(13)가 조립된다. 전기자 코일부(13)의 다수의환상권 코일(13a,13b,13c,13d)로 구성되며, 다수의 환상권 코일(13a,13b,13c,13d)은 영구자석부(12)가 소정 간격으로 일정하게 공극이 유지되도록 제1케이스(22)와 제2케이스(21)에 조립된다.
상기 제1케이스(22)의 내측에는 다수의 환상권 코일(13a,13b,13c,13d)을 조립하기 위해 제1반원통홈(22a)이 형성되며, 제2케이스(21)의 내측에는 제1반원통홈(22a)과 동일한 제2반원통홈(21a)이 형성된다. 제1케이스(22)와 제2케이스(21)에 각각 형성된 제1반원통홈(22a)과 제2반원통홈(21a)의 크기는 환상권 코일(13a)의 반원 크기와 동일하게 형성된다.
또한 상기 제1케이스(22)와 제2케이스(21)에 각각 형성된 제1반원통홈(22a)과 제2반원통홈(21a)의 크기를 환상권 코일(13a)의 반원 크기와 동일하게 형성함으로써 다수의 환상권 코일(13a,13b,13c,13d)을 내측에 조립시 다수의 환상권 코일(13a,13b,13c,13d)의 형상을 유지함과 아울러 전기자 코일부(13)를 보다 단단하게 고정시켜 조립할 수 있게 된다.
한편 상기 환상권 코일(13a)의 반원과 동일하게 형성된 제1반원통홈(22a) 및 제2반원통홈(21a)을 이용하여 다수의 환상권 코일(13a,13b,13c,13d)를 조립하는 방법을 설명하면 다음과 같다.
먼저 제1케이스(22)에 형성된 제1반원통홈(22a)에 다수의 다수의 환상권 코일(13a,13b,13c,13d)을 순차적으로 안착시켜 조립한다. 제1케이스(22)에 형성된 제1반원통홈(22a)에 다수의 다수의 환상권 코일(13a,13b,13c,13d)이 순차적으로 안착되어 조립 완료되면 제2반원통홈(21a)이 형성된 제2케이스(21)를 제1케이스(22)에 조립한다. 제1케이스(22)에 제2케이스(21)를 조립시 절연성 접착제를 이용하여 접착시켜 조립된다. 절연성 접착제는 제1케이스(22)와 제2케이스(21)의 각각의 가장자리 모서리 부분(22b)(21b)을 접착시켜 각각을 조립하게 된다.
제1케이스(22)에 제2케이스(21)가 조립이 완료되면 제1케이스(22)와 제2케이스(21)의 내측에 조립된 다수의 환상권 코일(13a,13b,13c,13d)의 결선하여 전기자 코일부(13)를 구성하게 된다. 제1케이스(22)와 제2케이스(21)의 내측에 조립된 다수의 환상권 코일(13a,13b,13c,13d)의 결선 작업을 위해 제2케이스(22)의 평면에는 장공(21c)이 형성된다. 제2케이스(22)의 평면에 형성된 장공(21c)을 통해 제1케이스(22)와 제2케이스(21)의 내측에 조립된 다수의 환상권 코일(13a,13b,13c,13d)의 결선 작업을 용이하게 실시할 수 있게 된다.
전술한 과정을 거쳐 다수의 환상권 코일을 두개로 분리된 제1케이스와 제2케이스를 이용하여 조립함으로써 다수의 환상권 코일의 간의 간격을 일정하게 유지시켜 조립할 수 있고 영구자석부와 일정한 간격의 공극을 유지시킬 수 있으며 원통형 선형전동기의 조립 작업을 개선시킬 수 있게 된다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 원통형 선형전동기의 조립구조는 다수의 환상권 코일을 두개로 분리된 제1케이스와 제2케이스를 이용하여 조립함으로써 다수의 환상권 코일간의 간격을 일정하게 조립할 수 있으며, 영구자석부와 일정한 간격의 공극을 유지시킬 수 있어 전체적으로 원통형 선형전동기의 조립 작업을 개선시킬 수 있는 이점이 있다.

Claims (4)

  1. 외주면에 영구자석부와 다수의 환상권 코일을 구비한 원통형 선형전동기의 최외곽 케이스의 조립 구조에 있어서,
    내측에 다수의 환상권 코일이 조립되도록 제1반원통홈이 형성된 제1케이스와;
    상기 제1케이스에 형성된 제1반원통홈에 조립된 상기 다수의 환상권 코일을 덮어 조립할 수 있도록 제2반원통홈이 형성된 제2케이스로 형성됨을 특징으로 하는 원통형 선형전동기의 조립구조.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 제1케이스와 상기 제2케이스에 각각 형성된 제1 및 제2반통형홈은 각각 상기 환상권 코일의 반원과 동일한 크기로 형성됨을 특징으로 하는 원통형 선형전동기의 조립구조.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 제1케이스와 상기 제2케이스는 절연성 접착제를 이용하여 접착시켜 조립됨을 특징으로 하는 원통형 선형전동기의 조립구조.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 제2케이스에는 상기 환상권 코일간의 결선작업을 위한 장공이 형성됨을 특징으로 하는 원통형 선형전동기의 조립구조.
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