KR100907279B1 - 흡인력을 최소화한 횡자속 선형 액츄에이터 및 이를 이용한전동기 - Google Patents

Abstract

본 발명은 이동자와 고정자 사이에서 추력 방향에 수직한 방향으로 발생하는 흡인력을 대칭되는 방향에서 상쇄시킬 수 있도록 원형 구조의 이동자가 고정자 안에서 왕복 운동하는 형태의 횡자속 선형 액츄에이터 및 전동기에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 선형 액츄에이터는 이동자와 고정자를 포함하고, 상기 이동자가 상기 고정자의 일정 위치를 따라 선형 운동하며, 상기 이동자는 원형 구조이고, 원형 구조의 고정자 코어 내부를 따라 왕복 운동한다. 상기 왕복 운동 중에 상기 이동자와 상기 고정자 사이에 발생하는 흡인력이 대칭되는 방향에서 서로 상쇄될 수 있다.

선형 액츄에이터, 선형 전동기, 이동자, 고정자, 볼 부시, 비자성체, 돌기

Description

흡인력을 최소화한 횡자속 선형 액츄에이터 및 이를 이용한 전동기{Transverse Flux Linear Actuator with Reduced Attraction Force and Electromotor using the Same}

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 선형 액츄에이터를 설명하기 위한 도면이다.

도 2는 도 1의 고정자의 형상을 설명하기 위한 도면이다.

도 3은 도 1의 이동자의 형상을 설명하기 위한 도면이다.

도 4는 도 1의 이동자를 전동기에 이용할 때의 형상을 설명하기 위한 도면이다.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 선형 액츄에이터를 적용한 전동기를 설명하기 위한 도면이다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

10: 고정자

20: 이동자

1: 이동자 코어

1a: N극 극성을 나타내는 이동자 코어

1b: S극 극성을 나타내는 이동자 코어

2: 코일 와인딩

2a: 상부 코일 와인딩

2b: 하부 코일 와인딩

3: 영구 자석

4a: 상부 고정자 코어

4b: 하부 고정자 코어

5: 비자성체

6: 실린더

7: 피스톤

8: 공진 스프링

9: 지지부

10: 밸브

본 발명은 선형 액츄에이터(linear actuator) 및 전동기에 관한 것으로서, 이동자와 고정자 사이에서 추력 방향에 수직한 방향으로 발생하는 흡인력을 대칭되는 방향에서 상쇄시킬 수 있도록 원형 구조의 이동자가 고정자 안에서 왕복 운동하는 형태의 횡자속 선형 액츄에이터 및 전동기에 관한 것이다.

선형 전동기는 이동자 또는 고정자에 코어, 코일, 영구 자석 등을 포함하며, 이러한 부품을 고정하기 위한 지그류와 연결용 단자가 요구된다. 일반적으로 이동자는 그 구동을 원활하게 하기 위해서 고정자 내부에 형성된 직선 운동 가이드(linear motion guide)를 따라 왕복 운동하고, 이때 운동 방향의 추력을 압축기, 가공기, 기타 전기기기 등에 활용한다. 그러나, 직선 운동 가이드가 추력과 수직한 방향의 흡인력을 받으면서 소음과 진동을 일으키고 이동자 또는 고정자 등의 변형까지 유발시킨다는 문제점이 있다.

일반적인 선형 전동기에서 가장 많이 사용되고 있는 평판형의 경우에 있어서도, 이동자와 고정자 사이의 흡인력이 왕복 운동에 의한 추력보다 2-3배까지에 이르고 있어서, 구동 시 심각한 진동을 유발하는 문제점이 있다. 이를 줄이기 위해서 전류의 입력이 없을 경우 얻어지는 디텐트력(detent force)을 줄이려는 시도나 이동자 또는 고정자의 형상을 변화시켜 다양한 방향으로 흡인력을 분산시켜 줄이려는 시도가 이루어지고 있다. 따라서, 이와 같은 흡인력을 없앨 수 있는 이동자 및 고정자의 새로운 구조가 요구되고 있는 실정이다.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 이동자와 고정자 사이에서 추력 방향에 수직한 방향으로 발생하는 흡인력을 제거하여 소음이나 진동을 억제하고 이동자와 고정자 사이의 마찰을 줄여 변형을 방지할 수 있도록 하기 위하여, 원형 구조의 고정자 코어 내부를 따라 왕복 운동하는 원형 구조의 이동자에 의하여 대칭되는 방향의 흡인력이 서로 상쇄될 수 있는 횡자속 선형 액츄에이터 및 전동기를 제공하는 데 있다.

또한, 본 발명의 다른 목적은, 이동자가 고정자 코어 내부를 따라 원활한 고속 왕복 운동이 이루어질 수 있도록 하기 위하여, 고정자 코어와 이동자 사이를 일정한 간격으로 유지시키면서 이동자를 지지할 수 있는 볼부쉬(ball bush)를 고정자의 적절한 위치에 결합시킨 횡자속 선형 액츄에이터 및 전동기를 제공하는 데 있다.

그리고, 본 발명의 또 다른 목적은, 이동자 코어들이 영구자석과 강하게 접촉되어 지지될 수 있도록, 이동자 코어들과 영구자석이 결합되는 비자성체의 일정 부위에 돌기를 형성한 횡자속 선형 액츄에이터 및 전동기를 제공하는 데 있다.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일면에 따른 선형 액츄에이터는, 이동자와 고정자를 포함하고, 상기 이동자가 상기 고정자의 일정 위치를 따라 선형 운동하며, 상기 이동자는 원형 구조이고, 원형 구조의 고정자 코어 내부를 따라 왕복 운동하는 것을 특징으로 한다. 이때, 상기 왕복 운동 중에 상기 이동자와 상기 고정자 사이에 발생하는 흡인력이 대칭되는 방향에서 서로 상쇄된다.

상기 선형 액츄에이터는 상기 고정자의 일정 위치에 결합되고, 상기 고정자 코어와 상기 이동자 사이를 일정한 간격으로 유지시키면서 상기 이동자를 지지하는 볼부쉬를 더 포함한다.

상기 고정자는, 반원형 구조의 내부 형상을 가지는 적어도 하나의 상부 고정자 코어; 상기 상부 고정자 코어의 일부를 감싸는 상부 코일 와인딩; 상기 상부 고정자 코어의 하부에 배치되고, 반원형 구조의 내부 형상을 가지는 적어도 하나의 하부 고정자 코어; 및 상기 하부 고정자 코어의 일부를 감싸는 하부 코일 와인딩을 포함한다.

상기 이동자는, 적어도 하나의 이동자 코어; 적어도 하나의 영구자석; 및 상기 이동자 코어와 상기 영구자석을 맞물려 결합시키는 돌기가 형성된 비자성체를 포함한다.

상기 이동자 코어와 상기 영구자석은 반원형이고, 서로 반대 극성을 나타내는 이동자 코어들 사이에 영구자석이 일렬로 배치되는 제1 그룹과 제2 그룹이 상기 비자성체의 좌우에 각각 결합되며, 상기 제1 그룹의 이동자 코어는 반대편의 상기 제2 그룹의 이동자 코어와 서로 반대 극성을 나타내는 것을 특징으로 한다.

상기 선형 액츄에이터는 피스톤을 더 포함하고, 상기 비자성체의 중심부에 실린더가 마련되고, 상기 피스톤은 고정되며, 상기 왕복 운동에 따라 상기 실린더가 운동할 때 상기 피스톤 외부를 슬라이딩하는 것을 특징으로 한다.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 일면에 따른 선형 액츄에이터는, 이동자와 고정자를 포함하고, 상기 고정자는 반원형 구조의 내부 형상을 가지는 상부 고정자 코어와 하부 고정자 코어를 포함하고, 상기 이동자는 돌기가 형성된 비자성체에 결합된 이동자 코어와 영구자석을 포함하며, 상기 이동자는 상기 상부 고정자 코어와 상기 하부 고정자 코어 사이에서 선형 운동하는 것을 특징으로 한다.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 또 다른 일면에 따른 선형 전동기는, 원형 구조의 이동자가 원형 구조의 고정자 코어 내부를 따라 왕복 운동하는 선 형 액츄에이터; 내부 공간을 가지며 고정되어 있는 피스톤; 상기 피스톤의 양쪽 각각에서 상기 피스톤을 고정하는 지지부; 및 상기 지지부와 상기 이동자 사이에서 상기 이동자의 운동에 반대되는 방향의 힘을 기동하는 양쪽의 공진 스프링을 포함하고, 상기 이동자의 왕복 운동 시에 상기 이동자의 일정 위치에 마련된 실린더가 상기 피스톤 외부를 슬라이딩하고, 상기 피스톤 양쪽에 결합된 일정 밸브를 통하여 상기 피스톤의 내부 공간에 발생한 압축력을 이용하는 것을 특징으로 한다.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 또 다른 일면에 따른 선형 전동기는, 돌기가 형성된 비자성체에 결합된 이동자 코어와 영구자석을 포함하는 이동자가 반원형 구조의 내부 형상을 가지는 고정자의 상부 고정자 코어와 하부 고정자 코어 사이에서 왕복 운동하는 선형 액츄에이터를 이용하고, 상기 이동자의 왕복 운동 시에 상기 이동자의 일정 위치에 마련된 실린더가 고정된 피스톤의 외부를 슬라이딩할 때, 상기 피스톤의 양쪽에 결합된 일정 밸브를 통하여 상기 피스톤의 내부 공간에 발생한 압축력을 이용하는 것을 특징으로 한다.

이하 첨부 도면들 및 첨부 도면들에 기재된 내용들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명하지만, 본 발명이 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 선형 액츄에이터(actuator)(100)를 설명하기 위한 도면이다. 도 1을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 선형 액츄에이터(100)는 고정자(10)와 이동자(20)를 포함한다.

이동자(20)는 고정자(10)의 일정 위치를 따라 선형 운동한다. 특히, 본 발명에서, 이동자(20)는 원형 구조이고, 이동자(20)가 원형 구조의 고정자 코어(4a, 4b) 내부를 따라 왕복 운동한다. 이때, 이동자(20)의 왕복 운동 중에 상기 이동자(20)와 상기 고정자(10) 사이에는 운동 방향과 수직 방향으로 흡인력이 발생될 수 있으나, 본 발명에서는 도 1과 같은 구조에 따라 이와 같이 발생하는 흡인력이 대칭되는 방향에서 서로 상쇄되도록 하였다. 이와 같은 흡인력이 제거됨으로써, 선형 액츄에이터(100)의 전반적인 구조물의 소음이나 진동을 억제하게 되며, 이동자(20)와 고정자(10) 사이의 마찰도 줄어들어 그 변형이 발생하는 것을 방지할 수 있다.

도 1의 고정자(10)의 형상이 도 2에 구체적으로 나타나 있다. 도 2를 참조하면, 고정자(10)는 상부 고정자(stator) 코어(core)(4a), 하부 고정자 코어(4b), 상부 코일(coil) 와인딩(winding)(2a), 및 하부 코일 와인딩(2b)을 포함한다.

상부와 하부에 분리되어 각각 배치되는 상부 고정자 코어(4a)와 하부 고정자 코어(4b)는 반원형 구조의 내부 형상을 가지며, 각각 자속에 의하여 요구되는 힘을 발생시키도록 적층 또는 SMC(Soft Magnetic Composite) 형태의 코어가 하나 또는 그 이상의 복수개로 구성될 수 있다.

상부 고정자 코어(4a)와 하부 고정자 코어(4b) 각각의 위쪽과 아래쪽에는 전류를 흘려서 자속을 발생시키기 위한 상부 코일 와인딩(2a), 및 하부 코일 와인딩(2b)이 각 코어를 감싸고 있다.

도 1의 이동자(20)의 형상이 도 3에 구체적으로 나타나 있다. 도 2를 참조하 면, 이동자(20)는 N극 극성을 나타내는 이동자 코어(1a)와 S극 극성을 나타내는 이동자 코어(1b)를 포함하는 이동자 코어(1), 영구 자석(3), 및 돌기(11)가 형성된 비자성체(5)를 포함한다.

이동자 코어(1)도 적층 또는 SMC 형태로 형성될 수 있으며, 이동자 코어(1)와 영구 자석(3)이 번갈아 일렬로 결합된다. 이동자 코어(1)와 영구자석은 반원형이고, 제1 그룹(21)으로서 서로 반대 극성(N/S)을 나타내는 이동자 코어들(1) 사이에 영구자석이 일렬로 배치되어 있고, 제2 그룹(22)으로서 제1 그룹(21)과 같은 형태로 반대편에, 서로 반대 극성을 나타내는 이동자 코어들(1) 사이에 영구자석이 일렬로 배치되어 있다. 이와 같은 제1 그룹(21)과 제2 그룹(22)은 비자성체(5)를 사이에 두고 좌우로 서로 반대편에 결합되어 있으며, 제1 그룹(21)의 이동자 코어(1)와 반대편의 제2 그룹(22)의 이동자 코어(1)는 서로 반대 극성을 나타내도록 결합되어 있다. 영구 자석(3)은, 이동자 코어(1)를 사이에 두고 이웃하는 영구 자석 끼리 자속의 방향(-> 또는 <-)이 반대 방향으로 형성되도록 배치된다.

비자성체(5)의 돌기(11)는 제1 그룹(21)과 제2 그룹(22)의 이동자 코어들(1)과 영구자석들이 그 돌기(11)에 맞물려 결합되도록 하고, 이에 따라 미세한 진동에 의해서도 이동자 코어들(1)과 영구자석이 강하게 접촉되고 지지되어 견고하게 결합될 수 있도록 한다. 비자성체(5)의 재질은 Al 합금 또는 다른 성분을 첨가한 복합재 등일 수 있다.

한편, 도 1에는 도시하지 않았지만, 상부 고정자 코어(4a)와 하부 고정자 코어(4b) 사이의 빈 공간 등을 이용하여 고정자(10)의 일정 위치에 볼부쉬(ball bush)가 결합될 수 있다. 이는 직선 운동 가이드(linear motion guide) 보다 좀 더 원활하게 이동자(20)가 원활한 고속 왕복 운동으로 효율적인 구동력을 발생시킬 수 있게 한다. 볼부쉬는 고정자 코어(4a, 4b)와 이동자(20) 사이를 일정한 간격(틈)으로 유지시키면서 이동자(20)를 지지하게 되는데, 이는 일정 크기의 복수의 볼들이 왕복 운동 방향으로 일렬로 배치되는 형태일 수 있다.

이에 따라, 상부 코일 와인딩(2a)과 하부 코일 와인딩(2b)에 전원을 인가하여 전류를 흘리면, 고정자 코어(4a, 4b)를 따라 자속이 흐르게 된다. 이때, 시계 방향으로 자속이 흐른다고 가정하면, 이동자 코어(1)를 따라 자속이 원형의 흐름을 가지게 되고 자성의 극성에 의해서 이동자(20)에 가해지는 힘이 발생하게 된다. 이러한 힘은 움직이는 방향의 추력 이외에도 그와 수직한 방향의 흡인력을 유발하여 이 때문에 구조물에 진동을 일으킬 수 있는데, 본 발명에서는 위와 같이 원형 구조의 고정자(10)와 이동자(20)에 의하여 상하 또는 좌우 등 대칭되는 방향으로 흡인력이 서로 상쇄될 수 있는 구조이므로, 고정자(10) 또는 고정자(10)를 지지하는 지지부(9) 등에는 거의 가해지는 힘이 없이 무진동 동력 전달이 가능하도록 한다.

이와 같이, 본 발명에서, 고정자(10)는 반원형 구조의 내부 형상을 가지는 상부 고정자 코어(4a)와 하부 고정자 코어(4b)를 포함하고 있으며, 상부 고정자 코어(4a)와 하부 고정자 코어(4b) 사이에서 선형 운동하는 이동자(20)는 돌기(11)가 형성된 비자성체(5)에 결합된 이동자 코어(1)와 영구자석을 포함한다.

도 4는 도 1의 이동자(20)를 전동기에 이용할 때의 형상을 설명하기 위한 도면이다. 도 4를 참조하면, 이동자(20)의 비자성체(5) 중심부를 관통하여 일정 빈 공간을 가지는 실린더(6)를 마련할 수 있다. 이때, 이동자(20)의 왕복 운동에 따라 실린더(6)도 운동하게 되고, 이때, 고정자(10)와 함께 적절한 위치에 고정된 피스톤(7) 외부를 실린더(6)가 왕복 슬라이딩(sliding)하도록 함으로써, 내부에 빈 공간을 가지는 파이프 형태의 피스톤(7)의 내부 공간에 압축력을 발생시킬 수 있다. 이에 따라 피스톤(7) 내부 공간에 발생된 압축력을 오일 등의 액체 또는 공기 등의 기체에 작용시키는 소형 압축기, 소형 가공기, 소형 산업용 전기기기 등에 다양한 활용이 가능하다.

본 발명의 일실시예에 따른 선형 액츄에이터(100)를 적용한 선형 전동기(500)의 일례가 도 5에 도시되어 있다. 도 5를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 선형 전동기(500)는 도 4와 같이 선형 액츄에이터(100)의 이동자(20)에 마련된 실린더(6), 상기 실린더(6)가 그 외부를 슬라이딩하도록 고정된 피스톤(7)과 함께 공진 스프링(8)과 지지부(9)를 이용할 수 있다. 그밖에 선형 전동기(500)에는 도 1과 같은 구조의 고정자(10) 및 이동자(20)가 사용된다.

지지부(9)는 피스톤(7)의 양쪽 각각에서 피스톤(7)을 고정한다. 지지부(9)는 흔들리지 않도록 압축기, 가공기, 산업용 전기기기 등의 무거운 구조물 등에 고정될 수 있다.

공진 스프링(8)은 고정자(10)의 밖으로 양쪽에 하나씩 설치되고, 양끝이 지지부(9)와 이동자(20) 사이에 접촉하여 이동자(20)의 운동에 반대되는 방향의 힘을 기동한다. 이동자(20)가 선형 운동함에 따라 공진 스프링(8)은 이동자(20)의 구동력을 저장하고 이동자(20)를 역으로 운동시킬 때 탄성 에너지를 방출하여 이동 자(20)의 운동을 보조한다.

이때, 피스톤(7) 양쪽에 결합된 일정 밸브(10)의 개폐를 각 행정에 맞게 조절함으로써, 피스톤(7) 내부에 발생되는 압축력에 따라 피스톤(7) 내부에 흡입된 오일 등의 액체 또는 공기 등의 기체가 일정한 압력으로 배출되도록 할 수 있다.

이와 같이, 본 발명에 따른 선형 전동기(500)는, 돌기(11)가 형성된 비자성체(5)에 결합된 이동자 코어(1)와 영구자석을 포함하는 이동자(20)가 반원형 구조의 내부 형상을 가지는 고정자(10)의 상부 고정자 코어(4a)와 하부 고정자 코어(4b) 사이에서 왕복 운동하는 선형 액츄에이터(100)를 이용하고, 이동자(20)의 왕복 운동 시에 이동자(20)의 일정 위치에 마련된 실린더(6)가 고정된 피스톤(7) 외부를 슬라이딩할 때, 피스톤(7)의 양쪽에 결합된 일정 밸브(10)를 통하여 피스톤(7) 내부 공간에 발생한 압축력을 이용하는 적절한 산업 기기 전반에 활용할 수 있다.

이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 횡자속 선형 액츄에이터 및 전동기에서는, 원형 구조의 고정자 코어 내부를 따라 왕복 운동하는 원형 구조의 이동자에 의하여 대칭되는 방향의 흡인력이 서로 상쇄되므로, 이동자와 고정자 사이에서 추력 방향에 수직한 방향으로 발생하는 흡인력을 제거하여 소음이나 진동을 억제하고 이동자와 고정자 사이의 마찰을 줄여 변형을 방지할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명에 따른 횡자속 선형 액츄에이터 및 전동기에서는, 고정자 코어와 이동자 사이를 일정한 간격으로 유지시키면서 이동자를 지지할 수 있는 볼부쉬(ball bush)를 고정자의 일정 위치에 결합시킴으로써, 이동자가 고정자 코어 내부를 따라 원활한 고속 왕복 운동하여 효율적으로 구동력을 발생시킬 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명에 따른 횡자속 선형 액츄에이터 및 전동기에서는, 이동자 코어들과 영구자석이 결합되는 비자성체의 일정 부위에 돌기를 형성함으로써, 이동자 코어들이 영구자석과 강하게 접촉되고 지지되어 견고하게 할 수 있는 효과가 있다.

그리고, 본 발명에 따른 횡자속 선형 액츄에이터 및 전동기는, 고속 왕복 운동에 의한 무진동의 선형 구동력이 요구되는 액츄에이터나 기타 이를 이용하는 소형 압축기, 소형 가공기, 소형 산업용 전기기기 등에 적용할 수 있다.

Claims (10)

1. 이동자와 고정자를 포함하고,

   원형 구조의 상기 이동자가 상기 고정자에 포함된 원형 구조의 고정자 코어 내부를 따라 선형 왕복 운동하며,

   상기 이동자는,

   적어도 하나의 이동자 코어;

   적어도 하나의 영구자석; 및

   상기 이동자 코어와 상기 영구자석을 맞물려 결합시키는 돌기가 형성된 비자성체

   를 포함하는 것을 특징으로 하는 선형 액츄에이터.
2. 제1항에 있어서,

   상기 왕복 운동 중에 상기 이동자와 상기 고정자 사이에 발생하는 흡인력이 대칭되는 방향에서 서로 상쇄되는 것

   을 특징으로 하는 선형 액츄에이터.
3. 제1항에 있어서,

   상기 고정자의 일정 위치에 결합되고, 상기 고정자 코어와 상기 이동자 사이를 일정한 간격으로 유지시키면서 상기 이동자를 지지하는 볼부쉬

   를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 선형 액츄에이터.
4. 제1항에 있어서, 상기 고정자는,

   반원형 구조의 내부 형상을 가지는 적어도 하나의 상부 고정자 코어;

   상기 상부 고정자 코어의 일부를 감싸는 상부 코일 와인딩;

   상기 상부 고정자 코어의 하부에 배치되고, 반원형 구조의 내부 형상을 가지는 적어도 하나의 하부 고정자 코어; 및

   상기 하부 고정자 코어의 일부를 감싸는 하부 코일 와인딩

   을 포함하는 것을 특징으로 하는 선형 액츄에이터.
5. 삭제
6. 제1항에 있어서,

   상기 이동자 코어와 상기 영구자석은 반원형이고,

   서로 반대 극성을 나타내는 이동자 코어들 사이에 영구자석이 일렬로 배치되는 제1 그룹과 제2 그룹이 상기 비자성체의 좌우에 각각 결합되며,

   상기 제1 그룹의 이동자 코어는 반대편의 상기 제2 그룹의 이동자 코어와 서로 반대 극성을 나타내는 것을 특징으로 하는 선형 액츄에이터.
7. 제1항에 있어서,

   피스톤을 더 포함하고,

   상기 비자성체의 중심부에 실린더가 마련되고, 상기 피스톤은 고정되며,

   상기 왕복 운동에 따라 상기 실린더가 상기 피스톤 외부를 슬라이딩하는 것을 특징으로 하는 선형 액츄에이터.
8. 이동자와 고정자를 포함하고,

   상기 고정자는 반원형 구조의 내부 형상을 가지는 상부 고정자 코어와 하부 고정자 코어를 포함하고,

   상기 이동자는 돌기가 형성된 비자성체에 결합된 이동자 코어와 영구자석을 포함하며,

   상기 이동자는 상기 상부 고정자 코어와 상기 하부 고정자 코어 사이에서 선형 운동하는 것을 특징으로 하는 선형 액츄에이터.
9. 원형 구조의 이동자가 원형 구조의 고정자 코어 내부를 따라 왕복 운동하는 선형 액츄에이터;

   내부 공간을 가지며 고정되어 있는 피스톤;

   상기 피스톤의 양쪽 각각에서 상기 피스톤을 고정하는 지지부; 및

   상기 지지부와 상기 이동자 사이에서 상기 이동자의 운동에 반대되는 방향의 힘을 기동하는 양쪽의 공진 스프링

   을 포함하고,

   상기 이동자의 왕복 운동 시에 상기 이동자의 일정 위치에 마련된 실린더가 상기 피스톤 외부를 슬라이딩하며, 상기 피스톤 양쪽에 결합된 일정 밸브를 통하여 상기 피스톤의 내부 공간에 발생한 압축력을 이용하는 것을 특징으로 하는 선형 전동기.
10. 돌기가 형성된 비자성체에 결합된 이동자 코어와 영구자석을 포함하는 이동자가 반원형 구조의 내부 형상을 가지는 고정자의 상부 고정자 코어와 하부 고정자 코어 사이에서 왕복 운동하는 선형 액츄에이터를 이용하고,

    상기 이동자의 왕복 운동 시에 상기 이동자의 일정 위치에 마련된 실린더가 고정된 피스톤 외부를 슬라이딩할 때, 상기 피스톤의 양쪽에 결합된 일정 밸브를 통하여 상기 피스톤의 내부 공간에 발생한 압축력을 이용하는 것을 특징으로 하는 선형 전동기.

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