KR20040036286A - 슬레드 모터의 구동부 제어 장치 및 제어 방법 - Google Patents

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김제국
장영욱
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Abstract

슬레드 모터의 구동부 제어 장치가 제공된다. 본 발명에 따른 슬레드 모터의 구동부 제어 장치는 광 디스크 재생 시스템에 관한 것이다. 슬레드 모터의 구동부 제어 장치는 광 디스크 재생 시스템의 광 픽업 내부에 포함된 트랙킹 액츄에이터를 구동하는 트랙킹 드라이브 신호에 응답하여, 슬레드 드라이브 신호를 출력하는 로우 패스 필터와, 로우 패스 필터의 출력값의 절대치가 소정의 임계값 보다 크면, 로우 패스 필터의 출력값을 슬레드 모터를 구동시키는 구동부로 전달하여 슬레드 모터를 구동시키고, 로우 패스 필터의 출력값의 절대치가 임계값 보다 크지 않으면, 슬레드 모터의 구동부를 디스에이블시키는 제어부를 구비할 수 있다. 슬레드 모터의 구동부 제어 장치는 슬레드 드라이브 신호의 절대치가 소정의 출력 임계값을 초과할 때만 슬레드 모터의 구동부를 인에이블시키므로 불필요한 전력 소모를 현저히 감소시킬 수 있다.

Description

슬레드 모터의 구동부 제어 장치 및 제어 방법{Device and method for controlling driver of sled motor}
본 발명은 광 디스크 재생 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 광 디스크 재생 시스템의 슬레드 모터의 구동부에 관한 제어장치 및 제어방법에 관한 것이다.
광 디스크 재생 시스템은 CD(compact disc), DVD(digital video disc)와 같은 광 디스크 내에 기록된 데이터를 재생하는 시스템이다. 광 디스크 재생 시스템의 재생 원리는 광 픽업(pick-up)이 광 디스크 상의 트랙을 따라서 레이저 빔을 조사하고 반사광의 강약 변화에 의해 피트의 유무를 검출하고, 그 검출 결과에 따라 기억된 디지털 데이터를 재생하는 것이다.
도 1은 종래의 광 디스크 재생 시스템을 개략적으로 나타내는 블락 다이어그램이다. 도 1을 참조하면, 광 디스크 재생 시스템(100)은 광 디스크(110), 광 픽업(120), 트랙킹 서보(130)를 구성하는 TE(Tracking Error)신호 검출부(133)와 트랙킹 서보 필터(135), 슬레드 필터(140), 구동부(150) 및 슬레드 모터(160)를 포함할 수 있다.
광 픽업(120)은 광 디스크(110)의 트랙을 따라 레이저 빔을 조사하고, 반사광을 검출한다. TE 신호 검출부(133)는 상기 반사광을 전기적인 신호로 변환하여 디지털 신호인 TE 신호를 출력한다. 트랙킹 서보 필터(135)는 TE 신호를 필터링하여 트랙킹 드라이브 신호(TRD)를 출력한다. 여기서, 트랙킹 드라이브 신호(TRD)는 광 픽업(120) 내부의 트랙킹 액츄에이터(미도시)의 동작을 제어하는 신호이다. 슬레드 필터(140)는 TE 신호를 로우 패스 필터링(low pass filtering)하여 슬레드 드라이브 신호(SLD)를 출력한다. 슬레드 필터(SLD)는 슬레드 서보라고도 한다. 구동부(150)는 슬레드 드라이브 신호(SLD)에 응답하여 슬레드 모터(160)를 구동시키며, 슬레드 모터(160)는 광 픽업(120)을 이동시킨다.
그런데, 슬레드 필터(140)의 출력값이 소정의 임계값 초과할 때, 슬레드 모터(150)는 1 바퀴 회전하여 트랙킹 액츄에이터를 광 픽업의 정중앙에 위치하도록 유도하고, 슬레드 필터(140)의 출력값이 상기 임계값 이하일 때는 슬레드 모터(160)는 동작하지 않지만 슬레드 필터(140)의 출력단 및 구동부(150)에서 계속적인 전류 소비가 발생한다. 따라서, 불필요한 전력 소모가 발생할 수 있을 뿐 만 아니라 슬레드 모터(160)의 동작은 수초에서 수십 초마다 한번씩 발생하므로 전력 소모가 심화될 수 있다. 게다가, 전류 소비가 배터리의 수명에 큰 영향을 미치는 휴대용 광 디스크 재생 시스템의 경우, 재생 시간(play life time)이 짧아진다는 문제점이 있다.
따라서, 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 슬레드 필터의 출력값이 소정의 임계값 이하일 때는 슬레드 모터의 구동부를 디스에이블(disable)시키고, 슬레드 필터의 출력값이 상기 임계값을 초과할 때만 슬레드 모터의 구동부를 인에이블(enable)시켜 슬레드 모터를 구동하는 슬레드 모터의 구동부 제어 장치 및 구동부 제어 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 상세한 설명에서 사용되는 도면을 보다 충분히 이해하기 위하여, 각 도면의 간단한 설명이 제공된다.
도 1은 종래의 광 디스크 재생 시스템을 개략적으로 나타내는 블락 다이어그램이다.
도 2는 본 발명에 따른 슬레드 모터의 구동부 제어 장치를 포함하는 광 디스크 재생 시스템을 개략적으로 나타내는 블락 다이어그램이다.
도 3은 도 2에 도시된 슬레드 모터의 구동부 제어 장치의 일 실시예를 보다 상세하게 나타내는 블락 다이어그램이다.
도 4는 도 2의 슬레드 모터의 구동부 제어 장치의 다른 실시예를 보다 상세하게 나타내는 블락 다이어그램이다.
도 5는 도 2의 슬레드 모터의 구동부 제어 장치의 또 다른 실시예를 보다 상세하게 나타내는 블락 다이어그램이다.
도 6은 본 발명에 따른 슬레드 드라이브 신호의 파형과 종래의 슬레드 드라이브 신호의 파형을 비교하여 나타내는 도면이다.
도 7은 본 발명에 따른 슬레드 모터의 구동부 제어 방법의 일 실시예를 나타내는 플로우 차트이다.
도 8은 본 발명에 따른 슬레드 모터의 구동부 제어 방법의 다른 실시예를 나타내는 플로우 차트이다.
도 9는 본 발명에 따른 슬레드 모터의 구동부 제어 방법의 또 다른 실시예를 나타내는 플로우 차트이다.
상기의 기술적 과제를 달성하기 위하여 본 발명의 일 실시예에 따른 광 디스크 재생 시스템에 포함되는 슬레드 모터의 구동부를 제어하는 장치에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 슬레드 모터의 구동부 제어 장치는 상기 광 디스크 재생 시스템의 광 픽업 내부에 포함된 트랙킹 액츄에이터를 구동하는 트랙킹 드라이브 신호에 응답하여, 슬레드 드라이브 신호를 출력하는 로우 패스 필터; 및 상기 로우 패스 필터의 출력값의 절대치가 소정의 임계값 보다 크면, 상기 로우 패스 필터의 출력값을 상기 슬레드 모터를 구동시키는 구동부로 전달하여 상기 슬레드 모터를 구동시키고, 상기 로우 패스 필터의 출력값의 절대치가 상기 임계값 보다 크지 않으면, 상기 슬레드 모터의 구동부를 디스에이블시키는 제어부를 구비하는 것을 특징으로 한다.
바람직한 실시예에 따르면, 상기 제어부는 상기 로우 패스 필터의 출력값의 절대치와 상기 임계값을 비교하여, 제어 신호 및 상기 슬레드 모터의 구동부를 오프시키는 오프 신호를 발생하는 비교 및 제어 신호 발생부; 상기 오프 신호의 값이 저장되는 제1 저장부; 상기 제어 신호의 값이 저장되는 제2 저장부; 및 상기 제2저장부의 출력 신호에 응답하여, 상기 로우 패스 필터의 출력값의 절대치가 상기 임계값 보다 크면 상기 로우 패스 필터의 출력값을 상기 슬레드 모터의 구동부로 전달하고 상기 로우 패스 필터의 출력값의 절대치가 상기 임계값 보다 크지 않으면 상기 제1 저장부의 오프 신호의 값을 상기 슬레드 모터의 구동부로 전달하는 선택부를 구비한다.
바람직한 실시예에 따르면, 상기 임계값은 마이크로 컴퓨터에 의해 설정될 수 있다.
상기의 기술적 과제를 달성하기 위하여 본 발명의 다른 실시예에 따른 슬레드 모터의 구동부 제어 장치는 광 디스크 재생 시스템에 포함되는 슬레드 모터의 구동부를 제어하는 장치에 관한 것이다. 본 발명의 다른 실시예에 따른 슬레드 모터의 구동부 제어 장치는 상기 광 디스크 재생 시스템의 광 픽업 내부에 포함된 트랙킹 액츄에이터를 구동하는 트랙킹 드라이브 신호에 응답하여, 슬레드 드라이브 신호를 출력하는 로우 패스 필터; 및 상기 트랙킹 드라이브 신호의 절대치가 소정의 임계값 보다 크면, 상기 로우 패스 필터의 출력값을 상기 슬레드 모터를 구동시키는 구동부로 전달하여 상기 슬레드 모터를 구동시키고, 상기 트랙킹 드라이브 신호의 절대치가 상기 임계값 보다 크지 않으면, 상기 슬레드 모터의 구동부를 디스에이블시키는 제어부를 구비하는 것을 특징으로 한다.
상기의 기술적 과제를 달성하기 위하여 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 슬레드 모터의 구동부 제어 장치는 광 디스크 재생 시스템에 포함되는 슬레드 모터의 구동부를 제어하는 장치에 관한 것이다. 본 발명의 슬레드 모터의 구동부 제어 장치는 상기 트랙킹 드라이브 신호의 평균값을 검출하는 검출부; 상기 광 디스크 재생 시스템의 광 픽업 내부에 포함된 트랙킹 액츄에이터를 구동하는 트랙킹 드라이브 신호에 응답하여, 슬레드 드라이브 신호를 출력하는 로우 패스 필터; 및 상기 검출부에 의해 검출된 트랙킹 드라이브 신호의 평균 출력값의 절대치가 소정의 임계값 보다 크면, 상기 로우 패스 필터의 출력값을 상기 슬레드 모터를 구동시키는 구동부로 전달하여 상기 슬레드 모터를 구동시키고, 상기 평균 출력값의 절대치가 상기 임계값 보다 크지 않으면, 상기 슬레드 모터의 구동부를 디스에이블시키는 제어부를 구비하는 것을 특징으로 한다.
상기 기술적 과제를 달성하기 위하여 본 발명의 일 실시예에 따른 슬레드 모터의 구동부 제어 방법은 광 디스크 재생 시스템의 슬레드 모터의 구동부를 제어하는 방법에 관한 것이다. 본 발명의 실시예에 따른 슬레드 모터의 구동부 제어 방법은 상기 슬레드 모터의 구동 제어 장치에 포함되는 로우 패스 필터의 출력 임계값을 설정하는 설정 단계; 상기 로우 패스 필터의 출력값의 절대치가 상기 출력 임계값 보다 큰 지를 비교하는 비교 단계; 상기 로우 패스 필터의 출력값의 절대치가 상기 출력 임계값 보다 크지 않으면, 상기 슬레드 모터를 구동시키는 구동부를 오프시키는 오프 상태의 값을 출력하는 제1 출력 단계; 상기 제1 출력 단계의 오프 상태의 값에 의하여 상기 슬레드 모터의 구동부가 디스에이블되어 디스에이블 단계; 상기 로우 패스 필터의 출력값의 절대치가 상기 출력 임계값 보다 크면, 상기 슬레드 모터의 구동부로 상기 로우 패스 필터의 출력값을 출력하는 제2 출력 단계; 및 상기 제2 출력 단계의 출력값에 의해 상기 슬레드 모터의 구동부가 인에이블되는 인에이블 단계를 구비하는 것을 특징으로 한다.
바람직한 실시예에 따르면, 상기 설정 단계에서 로우 패스 필터의 출력 임계값은 마이크로 컴퓨터에 의해 설정될 수 있다.
상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 다른 실시예에 따른 슬레드 모터의 구동부 제어 방법은 광 디스크 재생 시스템의 슬레드 모터의 구동부를 제어하는 방법에 관한 것이다. 본 발명의 다른 실시예에 따른 슬레드 모터의 구동부 제어 방법은 상기 광 디스크 재생 시스템에 포함되는 트랙킹 서보 필터의 출력 임계값을 설정하는 설정 단계; 상기 트랙킹 서보 필터의 출력값의 절대치가 상기 출력 임계값 보다 큰 지를 비교하는 비교 단계; 상기 트랙킹 서보 필터의 출력값의 절대치가 상기 출력 임계값 보다 크지 않으면, 상기 슬레드 모터를 구동시키는 구동부를 오프시키는 오프 상태의 값을 출력하는 제1 출력 단계; 상기 제1 출력 단계의 오프 상태의 값에 의하여 상기 슬레드 모터의 구동부가 디스에이블되는 디스에이블 단계; 상기 트랙킹 서보 필터의 출력값의 절대치가 상기 출력 임계값 보다 크면, 상기 슬레드 모터의 구동부로 상기 광 디스크 재생 시스템에 포함되는 로우 패스 필터의 출력값을 출력하는 제2 출력 단계; 및 상기 제2 출력 단계의 출력값에 의해 상기 슬레드 모터의 구동부가 인에이블되는 인에이블 단계를 구비하는 것을 특징으로 한다.
상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 슬레드 모터의 구동부 제어 방법은 광 디스크 재생 시스템의 슬레드 모터의 구동부를 제어하는 방법에 관한 것이다. 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 슬레드 모터의 구동부제어 방법은 상기 광 디스크 재생 시스템에 포함되는 트랙킹 서보 필터의 출력 임계값을 설정하는 설정 단계; 상기 트랙킹 서보 필터의 평균 출력값을 검출하는 검출 단계; 상기 트랙킹 서보 필터의 평균 출력값의 절대치가 상기 출력 임계값 보다 큰 지를 비교하는 비교 단계; 상기 트랙킹 서보 필터의 평균 출력값의 절대치가 상기 출력 임계값 보다 크지 않으면, 상기 슬레드 모터를 구동시키는 구동부를 오프시키는 오프 상태의 값을 출력하는 제1 출력 단계; 상기 제1 출력 단계의 오프 상태의 값에 의하여 상기 슬레드 모터의 구동부가 디스에이블되는 디스에이블 단계; 상기 트랙킹 서보 필터의 평균 출력값의 절대치가 상기 출력 임계값 보다 크면, 상기 슬레드 모터의 구동부로 상기 광 디스크 재생 시스템에 포함되는 로우 패스 필터의 출력값을 출력하는 제2 출력 단계; 및 상기 제2 출력 단계의 출력값에 의해 상기 슬레드 모터의 구동부가 인에이블되는 인에이블 단계를 구비하는 것을 특징으로 한다.
이러한 본 발명에 따른 슬레드 모터의 구동부 제어 장치 및 제어 방법은 슬레드 드라이브 신호의 절대치가 소정의 출력 임계값을 초과할 때만 슬레드 모터의 구동부를 인에이블시키므로 불필요한 전력 소모를 현저히 감소시킬 수 있다.
본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를나타낸다.
도 2는 본 발명에 따른 슬레드 모터의 구동부 제어 장치를 포함하는 광 디스크 재생 시스템을 개략적으로 나타내는 블락 다이어그램이다. 도 2를 참조하면, 광 디스크 재생 시스템(200)은 광 디스크(210), 광 픽업(220), TE 신호 검출부(233) 및 트랙킹 서보 필터(235)를 포함하는 트랙킹 서보(230), 로우 패스 필터(low pass filter)를 포함하는 슬레드 모터의 구동부 제어 장치(240), 구동부(280) 및 슬레드 모터(290)를 구비할 수 있다.
광 픽업(220)은 광 디스크(210)의 트랙을 따라 레이저 빔을 조사하고, 반사광을 검출한다.
TE 신호 검출부(233)는 상기 반사광을 전기적인 신호로 변환하여 디지털 신호인 TE 신호를 출력한다. 트랙킹 서보 필터(235)는 TE 신호를 필터링하여 트랙킹 드라이브 신호(TRD)를 출력한다. 여기서, 트랙킹 드라이브 신호(TRD)는 광 픽업(220) 내부의 트랙킹 액츄에이터(미도시)의 동작을 제어하는 신호이다.
슬레드 모터의 구동부 제어 장치(240)의 출력값 또는 트랙킹 서보(230)의 출력값 또는 트랙킹 서보(230)의 평균 출력값이 마이크로 컴퓨터(미도시)에 의해 설정되는 소정의 임계값 보다 크면, 슬레드 모터(290)의 구동부 제어 장치(240)는 슬레드 드라이브 신호(SLD)를 출력하여 구동부(280)로 전달하여 슬레드 모터(240)를 구동시킨다.
한편, 슬레드 모터의 구동부 제어 장치(240)의 출력값 또는 트랙킹 서보(230)의 출력값 또는 트랙킹 서보의 평균 출력값이 상기 임계값 보다 크지 않으면, 슬레드 모터의 구동부 제어 장치(240)는 슬레드 구동 신호(SLD) 대신 예를 들어, 16 진수로 표현된 8 비트 디지털 신호인 8'h00을 출력하여 구동부를 디스에이블시킨다. 그 결과, 구동부 및 슬레드 모터의 구동부 제어 장치에서 소비되는 전력 소모를 감소시킬 수 있다. 상기 임계값은 상기 마이크로 컴퓨터에 의해 16 진수로 표현된 8 비트 디지털 신호인 8'hxx로 설정될 수 있다. 예를 들어, 슬레드 모터가 1 회전하기 위한 슬레드 드라이브 신호(SLD)의 출력값이 8'hff인 경우, 상기 8'hxx는 8'h7f로 설정될 수 있다.
도 3은 도 2에 도시된 슬레드 모터의 구동부 제어 장치의 일 실시예를 보다 상세하게 나타내는 블락 다이어그램이다. 도 3을 참조하면, 슬레드 모터의 구동부 제어 장치(240a)는 제1 로우 패스 필터(241a), 제2 로우 패스 필터(242a), 비교 및 제어 신호 발생부(243a), 제1 저장부(244a), 제2 저장부(245a) 및 선택부(246a)를 구비할 수 있다. 슬레드 모터의 구동부 제어 장치(240a)의 구성 요소 중 제1 로우 패스 필터(241a)는 슬레드 모터의 구동 제어 장치(241a)의 구성 요소에서 제외될 수 있다. 슬레드 모터의 구동부 제어 장치(241a)의 제어부는 비교 및 제어 신호 발생부(243a), 제1 저장부(244a), 제2 저장부(245a) 및 선택부(246a)를 구비한다.
제1 로우 패스 필터 및 제2 로우 패스 필터(241a, 242a)는 트랙킹 드라이브 신호(241a)를 로우 패스 필터링하여 슬레드 드라이브 신호(SLD)를 출력한다. 제1 로우 패스 필터 및 제2 로우 패스 필터(241a, 242a) 내부에 도시된 K0, K1, Ka, Kb, K2, K3, NSK 및 64는 승산기의 이득 계수를, D는 지연기를 나타낸다.
비교 및 제어 신호 발생부(243a)는 제2 로우 패스 필터(242a)의 출력값의 절대치와 마이크로 컴퓨터(250a)에 의해 설정된 출력 임계값을 비교하고 선택부(246a)를 제어하는 제어 신호를 발생한다. 보다 구체적으로 설명하면, 제2 로우 패스 필터(242a)의 출력값의 절대치가 상기 출력 임계값 보다 크면, 선택부(246a)의 출력 신호(SLD)가 제2 로우 패스 필터(242a)의 출력값이 되도록 하는 제어 신호가 제2 저장부(245a)에 저장된다. 즉, 제2 로우 패스 필터(242a)의 출력값이 도 2에 도시된 구동부(280)에 전달되어 슬레드 모터(280)를 구동시킨다.
한편, 제2 로우 패스 필터(240a)의 출력값의 절대치가 상기 출력 임계값 보다 크지 않으면, 제1 저장부(244a)에 상기 8'h00을 저장되며, 선택부(246a)의 출력 신호(SLD)가 제1 저장부(244a)의 저장된 값이 되도록 선택하는 제어 신호가 제2 저장부(245a)에 저장된다. 즉, 제1 저장부(244a)에 저장된 8'h00이 도 2에 도시된 구동부(280)에 전달되어 구동부(280)가 디스에이블된다.
도 4는 도 2의 슬레드 모터의 구동부 제어 장치의 다른 실시예를 보다 상세하게 나타내는 블락 다이어그램이다. 도 4를 참조하면, 슬레드 모터 구동부 제어 장치(240b)는 제1 로우 패스 필터(241b), 제2 로우 패스 필터(242b), 비교 및 제어 신호 발생부(243b), 제1 저장부(244b), 제2 저장부(245b) 및 선택부(246b)를 구비할 수 있다. 슬레드 모터의 구동부 제어 장치(240b)의 구성 요소 중 제1 로우 패스 필터(241b)는 슬레드 모터의 구동부 제어 장치(240b)에서 제외될 수 있다. 슬레드 모터의 구동부 제어 장치(240b)의 제어부는 비교 및 제어 신호 발생부(243b), 제1 저장부(244b), 제2 저장부(245b) 및 선택부(246b)를 구비한다.
제1 로우 패스 필터 및 제2 로우 패스 필터(241b, 242b)는 트랙킹 드라이브신호(TRD)를 로우 패스 필터링하여 슬레드 드라이브 신호(SLD)를 출력한다. 제1 로우 패스 필터 및 제2 로우 패스 필터(241b, 242b) 내부에 도시된 K0, K1, Ka, Kb, K2, K3, NSK 및 64는 승산기의 이득 계수를, D는 지연기를 나타낸다.
비교 및 제어 신호 발생부(243b)는 도 2에 도시된 트랙킹 서보(230)의 출력값(TRD)의 절대치와 마이크로 컴퓨터(250b)에 의해 설정된 출력 임계값을 비교하고 선택부(246b)를 제어하는 제어 신호를 발생한다.
상기 트랙킹 서보(230)의 출력값(TRD)의 절대치가 상기 출력 임계값 보다 크면, 선택부(246b)의 출력 신호(SLD)가 제2 로우 패스 필터(242b)의 출력값이 선택되도록 제어하는 제어 신호가 제2 저장부(245b)에 저장된다. 즉, 제2 로우 패스 필터(242b)의 출력값이 도 2에 도시된 구동부(280)에 전달되어 슬레드 모터(290)를 구동시킨다.
상기 트랙킹 서보(230)의 출력값(TRD)의 절대치가 상기 출력 임계값 보다 크지 않으면, 제1 저장부(244b)에 상기 8'h00이 저장되며 선택부(246b)의 출력 신호가 제1 저장부(244b)의 저장된 값이 되도록 선택하는 제어 신호가 제2 저장부(245b)에 저장된다. 즉, 제1 저장부(244b)에 저장된 8'h00이 상기 구동부(280)에 전달되어 구동부(280)가 디스에이블된다.
도 5는 도 2의 슬레드 모터의 구동부 제어 장치의 또 다른 실시예를 보다 상세하게 나타내는 블락 다이어그램이다. 도 5를 참조하면, 슬레드 모터의 구동부 제어 장치(240c)는 제1 로우 패스 필터(241c), 제2 로우 패스 필터(242c), TRD 평균값 검출부(243c), 비교 및 제어 신호 발생부(244c), 제1 저장부(245c), 제2저장부(246c) 및 선택부(247c)를 구비할 수 있다. 슬레드 모터의 구동부 제어 장치(240c)의 구성 요소 중 제1 로우 패스 필터(241c)는 슬레드 모터의 구동부 제어 장치(240c)의 구성 요소에서 제외될 수 있다. 슬레드 모터의 구동부 제어 장치(240c)의 제어부는 비교 및 제어 신호 발생부(244c), 제1 저장부(245c), 제2 저장부(246c) 및 선택부(247c)를 구비한다.
제1 로우 패스 필터 및 제2 로우 패스 필터(241c, 242c)는 트랙킹 드라이브 신호(TRD)를 로우 패스 필터링하여 슬레드 드라이브 신호(SLD)를 출력한다. 제1 로우 패스 필터 및 제2 로우 패스 필터(241c, 242c) 내부에 도시된 K0, K1, Ka, Kb, K2, K3, NSK 및 64는 승산기의 이득 계수를, D는 지연기를 나타낸다.
TRD 평균값 검출부(243c)는 트랙킹 드라이브 신호(TRD)에 응답하여, 트랙킹 드라이브 신호(TRD)의 평균 출력값을 검출하여 비교 및 제어 신호 발생부(244c)에 전달한다.
비교 및 제어 신호 발생부(244c)는 트랙킹 드라이브 신호(TRD)의 평균 출력값의 절대치와 마이크로 컴퓨터(250c)에 의해 설정된 출력 임계값을 비교하고 선택부(247c)를 제어하는 제어 신호를 발생한다.
상기 트랙킹 드라이브 신호(TRD)의 평균 출력값의 절대치가 상기 출력 임계값 보다 크면, 선택부의 출력 신호(SLD)가 제2 로우 패스 필터의 출력값이 되도록 하는 제어 신호가 제2 저장부(246c)에 저장된다. 즉, 제2 로우 패스 필터(242c)의 출력값이 도 2에 도시된 구동부(280)에 전달되어 슬레드 모터(290)를 구동시킨다.
상기 트랙킹 드라이브 신호(TRD)의 평균 출력값의 절대치가 상기 출력 임계값 보다 크지 않으면, 제1 저장부(245c)에 상기 8'h00이 저장되고 선택부(247c)의 출력 신호가 제1 저장부(245c)의 저장값을 선택하도록 제어하는 제어 신호가 제2 저장부(246c)에 저장된다. 즉, 제1 저장부(245c)에 저장된 8'h00이 상기 구동부(280)에 전달되어 구동부(280)가 디스에이블된다.
도 6은 본 발명에 따른 슬레드 드라이브 신호의 파형과 종래의 슬레드 드라이브 신호의 파형을 비교하여 나타내는 도면이다. 도 6을 참조하면, 트랙킹 드라이브 신호의 변화에 따른 종래의 슬레드 드라이브 신호(SLD)와 본 발명에 따른 슬레드 드라이브 신호(SLD)가 도시된다. 종래의 기술과 비교하면, 본 발명의 슬레드 드라이브 신호(SLD)는 양의 출력 임계값을 초과 할 때 또는 음의 출력 임계값 미만일 때 발생한다는 것을 알 수 있다. 따라서, 종래의 기술과 비교하여 전력 소모가 현저하게 감소될 수 있다.
도 7은 본 발명에 따른 슬레드 모터의 구동부 제어 방법의 일 실시예를 나타내는 플로우 차트이다. 도 7을 참조하여, 본 발명에 따른 슬레드 모터의 구동부 제어방법이 설명된다.
설정 단계(S100)에 따르면, 슬레드 모터의 구동 제어 장치에 포함되는 로우 패스 필터의 출력 임계값이 설정된다. 상기 출력 임계값은 마이크로 컴퓨터에 의해 설정될 수 있다.
비교 단계(S110)에 따르면, 상기 로우 패스 필터의 출력값의 절대치가 상기 출력 임계값 보다 큰 지가 비교된다.
제1 출력 단계(S120)에 따르면, 상기 로우 패스 필터의 출력값의 절대치가상기 출력 임계값 보다 크지 않으면, 상기 슬레드 모터를 구동시키는 구동부를 오프시키는 오프 상태의 값이 출력된다.
디스에이블 단계(S130)에 따르면, 상기 제1 출력 단계(S120)의 오프 상태의 값에 의하여 상기 슬레드 모터의 구동부가 디스에이블된다.
제2 출력 단계(S140)에 따르면, 상기 로우 패스 필터의 출력값의 절대치가 상기 출력 임계값 보다 크면, 상기 슬레드 모터의 구동부로 상기 로우 패스 필터의 출력값이 출력된다.
인에이블 단계(S150)에 따르면, 상기 제2 출력 단계(S140)의 출력값에 의해 상기 슬레드 모터의 구동부가 인에이블된다.
도 8은 본 발명에 따른 슬레드 모터의 구동부 제어 방법의 다른 실시예를 나타내는 플로우 차트이다. 도 8을 참조하여, 본 발명에 따른 슬레드 모터의 구동부 제어 방법이 설명된다.
설정 단계(S200)에 따르면, 상기 광 디스크 재생 시스템에 포함되는 트랙킹 서보 필터의 출력 임계값이 설정된다. 상기 트랙킹 서보 필터의 출력 임계값은 마이크로 컴퓨터에 의해 설정될 수 있다.
비교 단계(S210)에 따르면, 상기 트랙킹 서보 필터의 출력값의 절대치가 상기 출력 임계값 보다 큰 지가 비교된다.
제1 출력 단계(S220)에 따르면, 상기 트랙킹 서보 필터의 출력값의 절대치가 상기 출력 임계값 보다 크지 않으면, 상기 슬레드 모터를 구동시키는 구동부를 오프시키는 오프 상태의 값이 출력된다.
디스에이블 단계(S230)에 따르면, 상기 제1 출력 단계의 오프 상태의 값에 의하여 상기 슬레드 모터의 구동부가 디스에이블된다.
제2 출력 단계(S240)에 따르면, 상기 트랙킹 서보 필터의 출력값의 절대치가 상기 출력 임계값 보다 크면, 상기 슬레드 모터의 구동부로 상기 광 디스크 재생 시스템에 포함되는 로우 패스 필터의 출력값이 출력된다.
인에이블 단계(S250)에 따르면, 상기 제2 출력 단계의 출력값에 의해 상기 슬레드 모터의 구동부가 인에이블된다.
도 9는 본 발명에 따른 슬레드 모터의 구동부 제어 방법의 또 다른 실시예를 나타내는 플로우 차트이다. 도 9를 참조하여, 본 발명에 따른 슬레드 모터의 구동부 제어 방법이 설명된다.
설정 단계(S300)에 따르면, 상기 광 디스크 재생 시스템에 포함되는 트랙킹 서보 필터의 출력 임계값이 설정된다. 상기 트랙킹 서보 필터의 출력 임계값은 마이크로 컴퓨터에 의해 설정될 수 있다.
검출 단계(S310)에 따르면, 상기 트랙킹 서보 필터의 평균 출력값이 검출된다.
비교 단계(S320)에 따르면, 상기 트랙킹 서보 필터의 평균 출력값의 절대치가 상기 출력 임계값 보다 큰 지가 비교된다.
제1 출력 단계(S330)에 따르면, 상기 트랙킹 서보 필터의 평균 출력값의 절대치가 상기 출력 임계값 보다 크지 않으면, 상기 슬레드 모터를 구동시키는 구동부를 오프시키는 오프 상태의 값이 출력된다.
디스에이블 단계(S340)에 따르면, 상기 제1 출력 단계의 오프 상태의 값에 의하여 상기 슬레드 모터의 구동부가 디스에이블된다.
제2 출력 단계(S350)에 따르면, 상기 트랙킹 서보 필터의 평균 출력값의 절대치가 상기 출력 임계값 보다 크면, 상기 슬레드 모터의 구동부로 상기 광 디스크 재생 시스템에 포함되는 로우 패스 필터의 출력값이 출력된다.
인에이블 단계(S360)에 따르면, 상기 제2 출력 단계의 출력값에 의해 상기 슬레드 모터의 구동부가 인에이블된다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
본 발명에 따른 슬레드 모터의 구동부 제어 장치 및 제어 방법에 따르면, 트랙킹 드라이브 신호의 출력값의 절대치 또는 트랙킹 드라이브 신호의 평균값의 절대치 또는 슬레드 드라이브 신호의 출력값의 절대치가 소정의 출력 임계값 초과 시에만 슬레드 모터가 동작하도록 제어하므로 불필요한 전력 소모를 현저히 감소시킬 수 있다.

Claims (15)

  1. 광 디스크 재생 시스템에 포함되는 슬레드 모터의 구동부를 제어하는 장치에있어서,
    상기 광 디스크 재생 시스템의 광 픽업 내부에 포함된 트랙킹 액츄에이터를 구동하는 트랙킹 드라이브 신호에 응답하여, 슬레드 드라이브 신호를 출력하는 로우 패스 필터; 및
    상기 로우 패스 필터의 출력값의 절대치가 소정의 임계값 보다 크면, 상기 로우 패스 필터의 출력값을 상기 슬레드 모터를 구동시키는 구동부로 전달하여 상기 슬레드 모터를 구동시키고, 상기 로우 패스 필터의 출력값의 절대치가 상기 임계값 보다 크지 않으면, 상기 슬레드 모터의 구동부를 디스에이블시키는 제어부를 구비하는 것을 특징으로 하는 슬레드 모터의 구동부 제어 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제어부는
    상기 로우 패스 필터의 출력값의 절대치와 상기 임계값을 비교하여, 제어 신호 및 상기 슬레드 모터의 구동부를 오프시키는 오프 신호를 발생하는 비교 및 제어 신호 발생부;
    상기 오프 신호의 값이 저장되는 제1 저장부;
    상기 제어 신호의 값이 저장되는 제2 저장부; 및
    상기 제2 저장부의 출력 신호에 응답하여, 상기 로우 패스 필터의 출력값의 절대치가 상기 임계값 보다 크면 상기 로우 패스 필터의 출력값을 상기 슬레드 모터의 구동부로 전달하고 상기 로우 패스 필터의 출력값의 절대치가 상기 임계값 보다 크지 않으면 상기 제1 저장부의 오프 신호의 값을 상기 슬레드 모터의 구동부로전달하는 선택부를 구비하는 것을 특징으로 하는 슬레드 모터의 구동부 제어 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 임계값은 마이크로 컴퓨터에 의해 설정될 수 있는 것을 특징으로 하는 슬레드 모터의 구동부 제어 장치.
  4. 광 디스크 재생 시스템에 포함되는 슬레드 모터의 구동부를 제어하는 장치에 있어서,
    상기 광 디스크 재생 시스템의 광 픽업 내부에 포함된 트랙킹 액츄에이터를 구동하는 트랙킹 드라이브 신호에 응답하여, 슬레드 드라이브 신호를 출력하는 로우 패스 필터; 및
    상기 트랙킹 드라이브 신호의 절대치가 소정의 임계값 보다 크면, 상기 로우 패스 필터의 출력값을 상기 슬레드 모터를 구동시키는 구동부로 전달하여 상기 슬레드 모터를 구동시키고, 상기 트랙킹 드라이브 신호의 절대치가 상기 임계값 보다 크지 않으면, 상기 슬레드 모터의 구동부를 디스에이블시키는 제어부를 구비하는 것을 특징으로 하는 슬레드 모터의 구동부 제어 장치.
  5. 제4항에 있어서, 상기 제어부는
    상기 트랙킹 드라이브 신호의 절대치와 상기 임계값을 비교하여, 제어 신호 및 상기 슬레드 모터의 구동부를 오프시키는 오프 신호를 발생하는 비교 및 제어신호 발생부;
    상기 오프 신호의 값이 저장되는 제1 저장부;
    상기 제어 신호의 값이 저장되는 제2 저장부; 및
    상기 제2 저장부의 출력 신호에 응답하여, 상기 트랙킹 드라이브 신호의 절대치가 상기 임계값 보다 크면 상기 로우 패스 필터의 출력값을 상기 슬레드 모터의 구동부로 전달하고 상기 트랙킹 드라이브 신호의 절대치가 상기 임계값 보다 크지 않으면 상기 제1 저장부의 오프 신호의 값을 상기 슬레드 모터의 구동부로 전달하는 선택부를 구비하는 것을 특징으로 하는 슬레드 모터의 구동부 제어 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 임계값은 마이크로 컴퓨터에 의해 설정될 수 있는 것을 특징으로 하는 슬레드 모터의 구동부 제어 장치.
  7. 광 디스크 재생 시스템에 포함되는 슬레드 모터의 구동부를 제어하는 장치에 있어서,
    상기 트랙킹 드라이브 신호의 평균값을 검출하는 검출부;
    상기 광 디스크 재생 시스템의 광 픽업 내부에 포함된 트랙킹 액츄에이터를 구동하는 트랙킹 드라이브 신호에 응답하여, 슬레드 드라이브 신호를 출력하는 로우 패스 필터; 및
    상기 검출부에 의해 검출된 트랙킹 드라이브 신호의 평균 출력값의 절대치가소정의 임계값 보다 크면, 상기 로우 패스 필터의 출력값을 상기 슬레드 모터를 구동시키는 구동부로 전달하여 상기 슬레드 모터를 구동시키고, 상기 평균 출력값의 절대치가 상기 임계값 보다 크지 않으면, 상기 슬레드 모터의 구동부를 디스에이블시키는 제어부를 구비하는 것을 특징으로 하는 슬레드 모터의 구동부 제어 장치.
  8. 제7항에 있어서, 상기 제어부는
    상기 트랙킹 드라이브 신호의 평균 출력값의 절대치와 상기 임계값을 비교하여, 제어 신호 및 상기 슬레드 모터의 구동부를 오프시키는 오프 신호를 발생하는 비교 및 제어 신호 발생부;
    상기 오프 신호의 값이 저장되는 제1 저장부;
    상기 제어 신호의 값이 저장되는 제2 저장부; 및
    상기 제2 저장부의 출력 신호에 응답하여, 상기 트랙킹 드라이브 신호의 평균 출력값의 절대치가 상기 임계값 보다 크면 상기 로우 패스 필터의 출력값을 상기 슬레드 모터의 구동부로 전달하고 상기 트랙킹 드라이브 신호의 평균 출력값의 절대치가 상기 임계값 보다 크지 않으면 상기 제1 저장부의 오프 신호의 값을 상기 슬레드 모터의 구동부로 전달하는 선택부를 구비하는 것을 특징으로 하는 슬레드 모터의 구동부 제어 장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 임계값은 마이크로 컴퓨터에 의해 설정될 수 있는 것을 특징으로 하는슬레드 모터의 구동부 제어 장치.
  10. 광 디스크 재생 시스템의 슬레드 모터의 구동부를 제어하는 방법에 있어서,
    상기 슬레드 모터의 구동 제어 장치에 포함되는 로우 패스 필터의 출력 임계값을 설정하는 설정 단계;
    상기 로우 패스 필터의 출력값의 절대치가 상기 출력 임계값 보다 큰 지를 비교하는 비교 단계;
    상기 로우 패스 필터의 출력값의 절대치가 상기 출력 임계값 보다 크지 않으면, 상기 슬레드 모터를 구동시키는 구동부를 오프시키는 오프 상태의 값을 출력하는 제1 출력 단계;
    상기 제1 출력 단계의 오프 상태의 값에 의하여 상기 슬레드 모터의 구동부가 디스에이블되어 디스에이블 단계;
    상기 로우 패스 필터의 출력값의 절대치가 상기 출력 임계값 보다 크면, 상기 슬레드 모터의 구동부로 상기 로우 패스 필터의 출력값을 출력하는 제2 출력 단계; 및
    상기 제2 출력 단계의 출력값에 의해 상기 슬레드 모터의 구동부가 인에이블되는 인에이블 단계를 구비하는 것을 특징으로 하는 슬레드 모터의 구동부 제어 방법.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 설정 단계에서 로우 패스 필터의 출력 임계값은 마이크로 컴퓨터에 의해 설정될 수 있는 것을 특징으로 하는 슬레드 모터의 구동부 제어 방법.
  12. 광 디스크 재생 시스템의 슬레드 모터의 구동부를 제어하는 방법에 있어서,
    상기 광 디스크 재생 시스템에 포함되는 트랙킹 서보 필터의 출력 임계값을 설정하는 설정 단계;
    상기 트랙킹 서보 필터의 출력값의 절대치가 상기 출력 임계값 보다 큰 지를 비교하는 비교 단계;
    상기 트랙킹 서보 필터의 출력값의 절대치가 상기 출력 임계값 보다 크지 않으면, 상기 슬레드 모터를 구동시키는 구동부를 오프시키는 오프 상태의 값을 출력하는 제1 출력 단계;
    상기 제1 출력 단계의 오프 상태의 값에 의하여 상기 슬레드 모터의 구동부가 디스에이블되는 디스에이블 단계;
    상기 트랙킹 서보 필터의 출력값의 절대치가 상기 출력 임계값 보다 크면, 상기 슬레드 모터의 구동부로 상기 광 디스크 재생 시스템에 포함되는 로우 패스 필터의 출력값을 출력하는 제2 출력 단계; 및
    상기 제2 출력 단계의 출력값에 의해 상기 슬레드 모터의 구동부가 인에이블되는 인에이블 단계를 구비하는 것을 특징으로 하는 슬레드 모터의 구동부 제어 방법.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 설정 단계에서 트랙킹 서보 필터의 출력 임계값은 마이크로 컴퓨터에 의해 설정될 수 있는 것을 특징으로 하는 슬레드 모터의 구동부 제어 방법.
  14. 광 디스크 재생 시스템의 슬레드 모터의 구동부를 제어하는 방법에 있어서,
    상기 광 디스크 재생 시스템에 포함되는 트랙킹 서보 필터의 출력 임계값을 설정하는 설정 단계;
    상기 트랙킹 서보 필터의 평균 출력값을 검출하는 검출 단계;
    상기 트랙킹 서보 필터의 평균 출력값의 절대치가 상기 출력 임계값 보다 큰 지를 비교하는 비교 단계;
    상기 트랙킹 서보 필터의 평균 출력값의 절대치가 상기 출력 임계값 보다 크지 않으면, 상기 슬레드 모터를 구동시키는 구동부를 오프시키는 오프 상태의 값을 출력하는 제1 출력 단계;
    상기 제1 출력 단계의 오프 상태의 값에 의하여 상기 슬레드 모터의 구동부가 디스에이블되는 디스에이블 단계;
    상기 트랙킹 서보 필터의 평균 출력값의 절대치가 상기 출력 임계값 보다 크면, 상기 슬레드 모터의 구동부로 상기 광 디스크 재생 시스템에 포함되는 로우 패스 필터의 출력값을 출력하는 제2 출력 단계; 및
    상기 제2 출력 단계의 출력값에 의해 상기 슬레드 모터의 구동부가 인에이블되는 인에이블 단계를 구비하는 것을 특징으로 하는 슬레드 모터의 구동 제어 방법.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 설정 단계에서 트랙킹 서보 필터의 출력 임계값은 마이크로 컴퓨터에 의해 설정될 수 있는 것을 특징으로 하는 슬레드 모터의 구동 제어 방법.
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