JPH07244863A - ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ピット領域とグルーブ領域を有するディスク
上のピックアップ現在位置に対し、トラッキングサーボ
系を間違ったモードに切り替えるのを回避する。 【構成】 光ピックアップ３からのＩ信号とＪ信号を加
算器５ａで加算後、ＤＣレベル検出回路１１でＤＣ成分
レベルを検出し、判別回路１２で所定の基準レベルと比
較して現在位置がピット領域とグルーブ領域のいずれに
あるかを示す判別信号を出力させる。ショックによるサ
ーボ外れで、光ピックアップ３の現在位置が記録再生用
ミニディスク１のピット領域とグルーブ領域のいずれか
不明となったとき、システムコントローラ１３はトラッ
キングサーボをオフしたまま判別回路１２の出力に基づ
き、トラッキングサーボ系を間違ったモードに設定しな
いようにしながら、現在位置に適したトラッキングサー
ボ系のモード切り替えとシーク動作を行わせ、ショック
前の位置に復帰させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はディスク装置に係り、特
にＭＤなどのピット領域とグルーブ領域を有するディス
クに対してピックアップ現在位置が存在する領域に応じ
てトラッキングサーボ系のモード切り替えを行うように
したディスク装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年実用化が図られたミニディスク（Ｍ
Ｄ）にはディスクの全周にわたりスパイラル状に刻設さ
れたグルーブに光磁気方式で音楽データの記録・再生を
できるようにした記録再生用ミニディスクがある。この
記録再生用ミニディスクは、ディスクの全てがグルーブ
領域となっているのでなく、最内周のＴＯＣエリアはピ
ット領域となっており、ピット列によりディスクに対す
る記録条件、ディスクの種類等が記録されている。ミニ
ディスクに対する記録・再生を行うミニディスクシステ
ムは光ピックアップで検出したＥ信号とＦ信号の差を演
算してトラッキングエラー信号ＴＥを求め、トラッキン
グサーボ系でトラックの追跡を行うようにしているが、
３ビーム方式の場合、ピット領域とグルーブ領域でトラ
ッキングエラー信号ＴＥの極性が反転する。トラッキン
グエラー信号ＴＥをそのままトラッキングサーボ回路に
入力すると、ピット領域では正常なトラッキングサーボ
が掛かるから良いが、グルーブ領域ではサーボが外れて
暴走してしまい、トラッキングアクチュエータが異常振
動して劣化を早めたり、信号読み取りが出来なくなって
しまう。

【０００３】このため、ピット領域のＴＯＣ情報を読み
取る際にはトラッキングサーボ系をピットモードに切り
替え、トラッキングエラー信号ＴＥのままサーボ回路に
入力し、グルーブ領域のＵＴＯＣ情報や音楽データを読
み取る際にはトラッキングサーボ系をグルーブモードに
切り替えてトラッキングエラー信号ＴＥを反転させたの
ちサーボ回路に入力することで、常に正常なトラッキン
グサーボが掛かるようにしている。

【０００４】ミニディスクシステムに記録再生用ミニデ
ィスクが装填されたあとの動作手順を簡単に説明する
と、まず、ミニディスクシステムは光ピックアップを最
内周側の所定位置に機械的に移動することで、ＴＯＣエ
リアの開始場所の直前に光ピックアップを位置させる。
このあと、トラッキングサーボ系をピットモードに切り
替えることで、ピット列からディスクに対する記録条件
等を読み取ることができる。図５に示す如く、ＴＯＣエ
リアはディスク中心から半径14.5mm〜16mmの範囲に定め
られているので、記録条件等の読み取りが終わったあ
と、トラックジャンプを行い、一定距離、例えば２mmだ
け光ピックアップの検出位置を外周方向へ機械的に移動
させてグルーブ領域に入れる。そして、トラッキングサ
ーボ系をグルーブモードに切り替えてグルーブの蛇行で
記録されたアドレスを読み取り、グルーブ領域の開始位
置でなければ、内周方向へ少しずつトラックジャンプを
繰り返し、グルーブ領域の開始位置に来たところで、グ
ルーブモードのまま通常再生を開始し、ＵＴＯＣ情報の
読み取りをしたのち、音楽データの再生を実行するよう
にしている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ディス
クからデータの読み取りを行っている途中において、シ
ョックでフォーカスサーボやトラッキングサーボが外れ
たとき、光ピックアップの検出位置が変わらなければ、
トラッキングサーボ系を以前のモードにしたまま読み取
りを再開させれば良いが、ショックの為、光ピックアッ
プの検出位置が飛んでしまうことが多く、かかる場合、
元々、光ピックアップの検出位置がグルーブ領域内の開
始位置近くに有ると、ショックによりグルーブ領域から
ピット領域に飛んだりすることがある。この場合、サー
ボが外れる前のモードのままでは、トラッキングサーボ
系のモードが不適合となり、サーボが暴走してトラッキ
ングアクチュエータを劣化させてしまったり、現在位置
の読み取りができず、ショック直前の位置へ復帰し、再
生を再開することができなくなったりする。

【０００６】また、車載用ミニディスクシステムの場
合、記録再生用ミニディスクの再生中に、ＡＣＣをオフ
したり、他のオーディオソースに切り替えたりすると、
車載用ミニディスクシステムの電源が落ち、光ピックア
ップはその時点の位置に止まることになる。但し、車載
用ミニディスクシステムの電源が落ちている間に、車両
の振動で光ピックアップの位置が変わってしまう場合が
多く、電源オフ時に光ピックアップがグルーブ領域内の
開始位置近くに有ったとき、次にＡＣＣオンや、ミニデ
ィスクへのオーディオソースの切り替えで、車載用ミニ
ディスクシステムの電源が入ったとき、光ピックアップ
の検出位置がグルーブ領域からピット領域に飛んでしま
っていることがある。この場合も、以前のモードのまま
では、トラッキングサーボ系のモードが不適合となり、
サーボが暴走してトラッキングアクチュエータを劣化さ
せてしまったり、現在位置の読み取りができず、電源オ
フ直前の位置へ復帰し、再生を再開することができなく
なったりする。

【０００７】以上から本発明の目的は、ピット領域とグ
ルーブ領域を有するディスク上の光ピックアップ現在位
置に対し、トラッキングサーボ系を間違ったモードに切
り替えるのを回避できるディスク装置を提供することで
ある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題は本発明におい
ては、光ピックアップで検出されたＩ信号とＪ信号を加
算する加算手段と、加算器出力のＤＣ成分レベルを検出
するＤＣレベル検出手段と、ＤＣレベル検出手段で検出
されたＤＣ成分レベルを所定の基準レベルと比較し、光
ピックアップの読み取り位置がピット領域とグルーブ領
域のいずれか判別する判別手段と、判別手段での判別結
果に基づきトラッキングサーボ系のモード切り替えを行
う切り替え制御手段を設けたことにより達成される。

【０００９】

【作用】本発明によれば、光ピックアップで検出された
Ｉ信号とＪ信号の加算出力のＤＣ成分レベルを検出し、
このＤＣ成分レベルを所定の基準レベルと比較し、光ピ
ックアップの読み取り位置がピット領域とグルーブ領域
のいずれか判別し、判別結果に基づきトラッキングサー
ボ系のモード切り替えを行う。これにより、例えば、シ
ョックでサーボが外れたり、電源がオフされたため、光
ピックアップがピット領域とグルーブ領域のいずれに有
るか判らなくなっても、ショック終了後や電源オン後、
現在位置がいずれの領域に存在するか判別可能となり、
トラッキングサーボ系を間違ったモードに設定するのを
回避して、トラッキングサーボが暴走し、トラッキング
アクチュエータが異常振動して劣化するのを防ぐことが
でき、また、判別結果に基づき適切なモードに切り替え
ることで、ショック直前や電源オフ直前の位置を速やか
にシークするなど、所望の動作を確実に実行することが
可能となる。

【００１０】

【実施例】図１は本発明に係る車載用ミニディスクシス
テムの構成図である。１はグルーブ領域にＵＴＯＣ情報
と音楽データ、最内周のピット領域にＴＯＣ情報が記録
された記録再生用ミニディスク、２はスピンドルモータ
であり、図示しないスピンドルサーボ系により記録再生
用ミニディスク１を所定の一定線速度で回転する。３は
記録再生用ミニディスク１に対しレーザビームを照射
し、反射ビームより記録再生用ミニディスク１に記録さ
れた信号を検出する３ビーム方式の光ピックアップ、４
は光ピックアップ３を記録再生用ミニディスク１の半径
方向に送るスレッドモータである。

【００１１】５は光ピックアップ３の検出信号からＲＦ
信号及びＥＦＭ信号、フォーカスエラー信号ＦＥ、トラ
ッキングエラー信号ＴＥ等を作成するヘッドアンプであ
り、５ａは光ピックアップから入力したＩ信号とＪ信号
を加算してピット領域に対するＲＦ信号を作成する加算
器、５ｂはＩ信号からＪ信号を減算してグルーブ領域に
対するＲＦ信号を作成する減算器、５ｃは加算器５ａま
たは減算器５ｂの出力を切り替えて出力するスイッチ、
５ｄはＲＦ信号に対する増幅を行うＲＦアンプ、５ｅは
ＲＦ信号を２値化してＥＦＭ信号を出力する２値化回
路、５ｆは光ピックアップから入力したＥ信号からＦ信
号を減算してトラッキングエラー信号ＴＥを作成する減
算器である。なお、図示してないがヘッドアンプ５は光
ピックアップから所定の信号を入力して所定の演算を行
いフォーカスエラー信号ＦＥを作成する演算器も有して
いる。スイッチ５ｃは後述するシステムコントローラの
モード切り替え制御により、ピットモードとされたとき
は加算器５ａの側、グルーブモードとされたときは減算
器５ｂの側に切り替えられる。また、ＲＦアンプ５ｄの
ゲインもピットモードとグルーブモードで可変される。

【００１２】６はシステムコントローラの制御に従いピ
ットモードとグルーブモードでトラッキングエラー信号
ＴＥの極性切り替えを行う極性切替回路であり、６ａは
トラッキングエラー信号ＴＥの極性を反転する反転回
路、６ｂは減算器５ｆの出力または反転回路６ａの出力
を切り替えて出力するスイッチで、システムコントロー
ラのモード切り替え制御により、ピットモードとされた
ときは減算器５ｆの側、グルーブモードとされたときは
反転回路６ａの側に切り替えられる。７はフォーカスエ
ラー信号ＦＥと、極性切替回路６から入力したトラッキ
ングエラー信号ＴＥ´に基づき、光ピックアップ３に設
けられたフォーカスアクチュエータとトラッキングアク
チュエータ（ともに図示せず）、スレッドモータ４の駆
動制御を行い、レーザビームを信号面に合焦させたり、
トラックを追跡させたりするサーボ回路、８はトラッキ
ングエラー信号ＴＥやＲＦ信号に基づきフォーカスサー
ボ外れやトラッキングサーボ外れを検出するサーボ外れ
検出回路、９はＲＦ信号からグルーブの蛇行によって記
録されたアドレスデータを復調するアドレス復調回路、
１０はＥＦＭ信号から音楽データ（圧縮音楽データ）、
サブデータ等を復調するディジタル信号処理回路であ
る。音楽データは図示しない伸長回路を経てＤＡ変換さ
れ出力される。

【００１３】１１は加算器５ａの出力中のＤＣ成分レベ
ルを検出するＤＣレベル検出回路、１２はＤＣレベル検
出回路の出力を所定の基準レベルと比較して現在の光ピ
ックアップ読み取り位置がピット領域かグルーブ領域か
判別し判別信号を出力する判別回路である。現在の光ピ
ックアップ読み取り位置がピット領域に在るとき、加算
器５ａの出力のＤＣ成分レベル（振幅中心レベル）はほ
ぼ零レベルであるのに対し、現在の光ピックアップ読み
取り位置がグルーブ領域に在るとき、加算器５ａの出力
のＤＣ成分レベル（振幅中心レベル）は＋側にシフトす
る。よって、基準レベルをピット領域でのＤＣ成分レベ
ルとグルーブ領域でのＤＣ成分レベルの真ん中に設定し
ておけば、現在の光ピックアップ読み取り位置がピット
領域かグルーブ領域か判別可能となる（ここでは、判別
信号はＤＣ成分レベルが基準レベルより高いときグルー
ブ領域を示す「Ｈ」とし、ＤＣ成分レベルが基準レベル
より低いときピット領域を示す「Ｌ」とする）。

【００１４】１３はシステムの全体的な制御を行うシス
テムコントローラであり、ミニディスク装填後、光ピッ
クアップ３をディスク最内周側の所定の初期位置に復帰
させ、ヘッドアンプ５、極性切替回路６をピットモード
にし、スピンドルモータ２を立ち上げるとともに、フォ
ーカスサーボとトラッキングサーボをオンし、光ピック
アップ３、ヘッドアンプ５、ディジタル信号処理回路１
０の経路でピット領域に記録されたＴＯＣ情報を読み取
らせて内蔵メモリ（図示せず）に格納する。そして、Ｔ
ＯＣ情報から装填されたミニディスクの種類を判別し、
記録再生用ミニディスク１の場合、システムコントロー
ラ１３はＴＯＣ情報を読み取ったあと、一定距離だけ光
ピックアップ３をディスク外周方向へトラックジャンプ
させてグルーブ領域に入れ、ヘッドアンプ５と極性切替
回路６をグルーブモードに切り替えたのち、各種サーボ
をオンし、光ピックアップ３、ヘッドアンプ５、アドレ
ス復調回路９、ディジタル信号処理回路１０の経路でア
ドレスデータを読み取り、少しずつ光ピックアップ３を
内周方向へトラックジャンブさせて、グルーブ領域の開
始位置までシークさせる。そして、ＵＴＯＣ情報を読み
取り、内蔵メモリに格納したあと、１曲目の先頭位置ま
でシークし、しかるのち演奏を開始させる。演奏中、シ
ステムコントローラ１３は光ピックアップ３の現在位置
を示すアドレスデータを内蔵メモリに更新登録する。内
蔵メモリに記憶されたデータは、電源オフ中も保存され
るようになっている。

【００１５】また、システムコントローラ１３は演奏中
にサーボ外れ検出回路８でショックによるサーボ外れが
検出されたとき、ショック直前の演奏位置に復帰させる
制御を行う。図２はシステムコントローラ１３によって
なされるサーボ外れ時の復帰処理を示す流れ図であり、
以下、この図を参照して説明する。ショックが加わる
と、元々、光ピックアップ３の検出位置がグルーブ領域
の先頭近くにあったとき、ショックによる移動で光ピッ
クアップ３がピット領域に入ってしまうことがあり、い
ずれの領域に光ピックアップ３が存在するのか判らなく
なってしまう。ピット領域に入ったとき、ショックを受
ける前のグルーブモードのままトラッキングサーボをオ
ンすると、トラッキングサーボが暴走状態となり、ま
た、ショック直前位置に復帰させ、演奏を再開すること
ができない。

【００１６】システムコントローラ１３はサーボ外れ検
出回路９でフォーカスサーボ外れまたはトラッキングサ
ーボ外れが検出されると、トラッキングサーボはオフし
たままでフォーカスサーボ等をオンする（フォーカスサ
ーボだけオンしてもよい。図２のステップ１０１）。こ
のとき、レーザビームがピット領域に当たっているとき
は、Ｉ信号とＪ信号の加算出力のＤＣ成分レベルが低
く、グルーブ領域に当たっているときはＩ信号とＪ信号
の加算出力のＤＣ成分レベルが高くなる。ＤＣレベル検
出回路１１での検出レベルが高く基準レベルを越えてい
るとき判別回路１２は「Ｈ」レベルの判別信号を出力
し、ＤＣレベル検出回路１１での検出レベルが低く基準
レベルを下回っているとき「Ｌ」レベルの判別信号を出
力する。

【００１７】システムコントローラ１３はステップ１０
１の後、判別回路１２からの入力を監視しており（ステ
ップ１０２）、「Ｈ」レベルが入力されているとき、光
ピックアップ３の現在位置がグルーブ領域内にあると判
断し、ヘッドアンプ５、極性切替回路６をグルーブモー
ドに切り替えさせる（ステップ１０３）。そして、トラ
ッキングサーボをオンし（必要であれば、スレッドサー
ボ、スピンドルサーボもオンする。ステップ１０４）、
光ピックアップ３、ヘッドアンプ５、アドレス復調回路
８、ディジタル信号処理回路１０の経路でアドレスを読
み取り（ステップ１０５）、サーボ外れが起きる直前の
アドレスと比較してずれが有るかチェックし（ステップ
１０６）、ずれがあれば、サーボ外れが起きる直前の位
置までトラックジャンプによるシーク（粗シークや精細
シーク）を行ったのち、演奏を再開させる（ステップ１
０７、１０８）。

【００１８】若し、ステップ１０２で判別回路１２から
「Ｌ」レベルの判別信号が入力されたとき、光ピックア
ップ３の現在位置がピット領域内にあると判断し、サー
ボ外れが起きる直前のアドレスからおよその移動量を計
算して、サーボ外れが起きる直前の位置近くまでトラッ
クジャンプによる粗シークを行い（ステップ１０９）、
ステップ１０２に戻ってグルーブ領域に正しく入ったか
チェックし、グルーブ領域に入っていればここでグルー
ブモードに切り替え（ステップ１０３）、トラッキング
サーボをオンし、光ピックアップ３、ヘッドアンプ５、
アドレス復調回路８、ディジタル信号処理回路１０の経
路でアドレスを読み取り（ステップ１０４、１０５）、
サーボ外れが起きる直前のアドレスと比較し、ずれがあ
れば、サーボ外れが起きる直前の位置までトラックジャ
ンプによるシークを行ったのち、演奏を再開させる（ス
テップ１０６〜１０８）。

【００１９】このように、ショックでサーボが外れ、光
ピックアップ３の現在位置が元のグルーブ領域とは逆の
ピット領域に飛んでも、トラッキングサーボ系を誤った
モードでオンする恐れがなくなり、トラッキングサーボ
の暴走を回避してトラッキングアクチュエータの異常振
動による劣化を防止することができ、また、短時間の内
にショック直前位置に復帰させ、演奏を再開させること
ができる。

【００２０】これと異なり、システムコントローラ１３
は演奏中にＡＣＣオフまたは他のオーディオソースの切
り替え等で電源がオフしたあと、次にＡＣＣオンまたは
ミニディスクへのソース切り替えで電源がオンすると、
前回電源オフ直前の演奏位置に復帰させる制御を行う。
図３はシステムコントローラ１３によってなされる電源
オン時の復帰処理を示す流れ図であり、以下、この図を
参照して説明する。電源がオフされると、光ピックアッ
プ３は電源オフ直前の位置に止まるのであるが、電源オ
フ中に車両の振動が加わるため、元々、光ピックアップ
３の検出位置がグルーブ領域の先頭近くにあったとき、
ショックによる移動で光ピックアップ３がピット領域に
入ってしまうことがあり、いずれの領域に光ピックアッ
プ３が存在するのか判らなくなってしまう。ピット領域
に入ったとき、グルーブモードのままトラッキングサー
ボをオンしたのでは、トラッキングサーボが暴走し、ま
た、電源オフ直前位置に復帰させ、演奏を再開すること
ができない。

【００２１】システムコントローラ１３は電源がオンさ
れると、セットにディスク装填済みかチェックし（図３
のステップ２０１）、ＹＥＳであれば、更に、内蔵メモ
リにＴＯＣ情報、ＵＴＯＣ情報と一緒に、電源オフ直前
位置を示すアドレスが保存されているかチェックする
（ステップ２０２）。ＹＥＳであれば、トラッキングサ
ーボはオフしたまま各種サーボをオンし、判別回路１２
からの入力から光ピックアップ３の現在位置がピット領
域とグルーブ領域のいずれに在るかチェックする（ステ
ップ２０３、２０４）。

【００２２】システムコントローラ１３は判別回路１２
から「Ｈ」レベルが入力されたとき、光ピックアップ３
の現在位置がグルーブ領域内にあると判断し、ヘッドア
ンプ５、極性切替回路６をグルーブモードに切り替えさ
せる（ステップ２０５）。そして、トラッキングサーボ
をオンし（ステップ２０６）、光ピックアップ３、ヘッ
ドアンプ５、アドレス復調回路８、ディジタル信号処理
回路１０の経路でアドレスを読み取り（ステップ２０
７）、前回電源がオフされる直前のアドレスと比較し
（ステップ２０８）、ずれがあれば、該アドレスまでト
ラックジャンプによるシーク（粗シークや精細シーク）
を行ったのち、演奏を再開させる（ステップ２０９、２
１０）。

【００２３】若し、ステップ２０４で判別回路１２から
「Ｌ」レベルが入力されたとき、光ピックアップ３の現
在位置がピット領域内にあると判断し、前回電源がオフ
される直前のアドレスからおよその移動量を計算して、
前回電源がオフされる直前の位置近くまでトラックジャ
ンプによる粗シークを行い（ステップ２１１）、ステッ
プ２０４に戻ってグルーブ領域に正しく入ったかチェッ
クし、グルーブ領域に入っていればここでグルーブモー
ドに切り替え（ステップ２０５）、トラッキングサーボ
をオンし、光ピックアップ３、ヘッドアンプ５、アドレ
ス復調回路８、ディジタル信号処理回路１０の経路でア
ドレスを読み取り（ステップ２０６、２０７）、前回電
源がオフされる直前のアドレスと比較し、ずれがあれ
ば、トラックジャンプによるシークを行ったのち、演奏
を再開させる（ステップ２０８〜２１０）。

【００２４】このように、演奏中に電源がオフし、更
に、オンとなった場合も、振動で光ピックアップ３の現
在位置が元のグルーブ領域とは逆のピット領域に飛んで
も、トラッキングサーボ系を誤ったモードでオンする恐
れがなくなり、トラッキングサーボの暴走を回避してト
ラッキングアクチュエータの異常振動による劣化を防止
することができ、また、短時間の内に電源オフ直前位置
に復帰させ、演奏を再開させることができる。

【００２５】上記した実施例によれば、ショックでサー
ボが外れたり、電源がオフされたため、光ピックアップ
３がピット領域とグルーブ領域のいずれに有るか判らな
くなっても、ショック終了後や電源オン後、現在位置が
いずれの領域に存在するか判別可能となり、再生系（Ｒ
Ｆアンプ）は勿論のことトラッキングサーボ系を間違っ
たモードに設定するのを回避でき、トラッキングサーボ
の暴走によるトラッキングアクチュエータの劣化を防止
できるとともに、これらの系を適切なモードに設定しな
がら、ショック直前や電源オフ直前の位置を速やかにシ
ークすることができる。

【００２６】なお、上記した実施例では現在の領域の判
別でピット領域であったとき、目的アドレスから凡その
移動量を計算して光ピックアップを外周方向に移動する
ようにしたが、最初は一定距離だけトラックジャンプに
より光ピックアップを外周方向に移動してグルーブ領域
に入れ、ここで、グルーブモードに切り替え、トラッキ
ングサーボをオンしてアドレスを読み取り、目的アドレ
スとの差に従い粗シークまたは精細シークを行うように
してもよい。また、図２のステップ１０９のあと直ちに
ステップ１０３に進むようにしたり、図３のステップ２
１１のあと直ちにステップ２０５に進むようにしても良
い。

【００２７】更に、上記した実施例では、グルーブ領域
だけに音楽データの記録されたディスクを対象として説
明したが、本発明はピット領域とグルーブ領域の両者に
音楽データの記録されたコンパチブルタイプのディスク
にも同様に適用することができる。この場合、ピット領
域にも音楽データとともにサブコード等により位置情報
が記録されているので、ショックによるサーボ外れや電
源オフにより、光ピックアップが現在いずれの領域に存
在するか判らなくなっても、本発明により迅速かつ容易
にピット領域とグルーブ領域のいずれに存在するか判別
することができ、判別結果に基づき、例えば、現在ピッ
ト領域に存在していれば、ピットモードに切り替えてト
ラッキングサーボをオンして現在位置を読み取り、移動
先がピット領域内であれば、ピットモードのままトラッ
クジャンブによりシークする。移動先がグルーブ領域で
あれば、移動量を計算してトラックジャンプによりシー
クしたのち、グルーブモードに切り替え、トラッキング
サーボをオンして現在位置を読み取り、目的位置との差
に従い粗シークまたは精細シークを行うようにすればよ
い。現在の領域を判別した結果、グルーブ領域であった
ならば、グルーブモードに切り替え、トラッキングサー
ボをオンして現在位置を読み取り、移動先がグルーブ領
域内であれば、グルーブモードのままトラックジャンブ
によりシークする。移動先がピット領域であれば、移動
量を計算してトラックジャンプによりシークしたのち、
ビットモードに切り替え、トラッキングサーボをオンし
て現在位置を読み取り、目的位置との差に従い粗シーク
または精細シークを行うようにすればよい。

【００２８】また、図１の如くＤＣレベル検出回路１
１、判別回路１２をシステムコントローラの外部に設け
る代わりに、図４に示す如く、加算器５ａの出力をＡ／
Ｄコンバータ１４でＡ／Ｄ変換したのちシステムコント
ローラ１３０に入力するようにし、該システムコントロ
ーラ１３０のレベル検出部１３０Ａにおいて、加算器５
ａの出力のＤＣ成分レベルを検出し、判別部１３０Ｂで
の所定の基準レベルとの比較による領域判別を行い、判
別結果に基づきモード切り替え制御部１３０Ｃがヘッド
アップ５のスイッチ５ｃとＲＦアンプ５ｄ、トラッキン
グサーボ系の極性切替回路６のスイッチ６ｂなどに対す
るモード切り替え制御を行うようにしてもよい。また、
本発明はフォーカスサーボやトラッキングサーボが外れ
た場合だけでなく、スピンドルサーボが外れた場合に
も、同様に適用することができる。

【００２９】

【発明の効果】以上本発明によれば、光ピックアップで
検出されたＩ信号とＪ信号の加算出力のＤＣ成分レベル
を検出し、このＤＣ成分レベルを所定の基準レベルと比
較し、光ピックアップの読み取り位置がピット領域とグ
ルーブ領域のいずれか判別し、判別結果に基づきトラッ
キングサーボ系のモード切り替えを行うようにしたか
ら、例えば、ショックでサーボが外れたり、電源がオフ
されたため、光ピックアップがピット領域とグルーブ領
域のいずれに有るか判らなくなっても、ショック終了後
や電源オン後、現在位置がいずれの領域に存在するか判
別可能となり、トラッキングサーボ系を間違ったモード
に設定するのを回避して、トラッキングサーボが暴走
し、トラッキングアクチュエータが異常振動して劣化す
るのを防ぐことができ、また、判別結果に基づき適切な
モードに切り替えることで、ショック直前や電源オフ直
前の位置を速やかにシークするなど、所望の動作を確実
に実行することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る車載用ミニディスクシ
ステムの要部構成図である。

【図２】図１中のシステムコントローラによるサーボ外
れ時の復帰処理を示す流れ図である。

【図３】図１中のシステムコントローラによる電源オン
時の復帰処理を示す流れ図である。

【図４】図１の変形例を示す一部省略した構成図であ
る。

【図５】記録再生用ミニディスクの規格を示す説明図で
ある。

【符号の説明】

１ 記録再生用ミニディスク ３ 光ピックアップ ５ ヘッドアンプ ６ 極性切替回路 ８ サーボ回路 ９ アドレス復調回路 １０ ディジタル信号処理回路 １１ ＤＣレベル検出回路 １２ 判別回路 １３、１３０ システムコントローラ １３０Ａ ＤＣレベル検出部 １３０Ｂ 判別部 １３０Ｃ モード切り替え制御部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ピット領域とグルーブ領域を有するディ
   スクに対し、ピット領域に対してはトラッキングサーボ
   系をピットモードに切り替えて信号読み取りを行い、グ
   ルーブ領域に対してはトラッキングサーボ系をグルーブ
   モードに切り替えて信号読み取りを行うようにしたディ
   スク装置において、 光ピックアップで検出されたＩ信号とＪ信号を加算する
   加算手段と、 加算器出力のＤＣ成分レベルを検出するＤＣレベル検出
   手段と、 ＤＣレベル検出手段で検出されたＤＣ成分レベルを所定
   の基準レベルと比較し、光ピックアップの読み取り位置
   がピット領域とグルーブ領域のいずれか判別する判別手
   段と、 判別手段での判別結果に基づきトラッキングサーボ系の
   モード切り替えを行う切り替え制御手段と、 を備えたことを特徴とするディスク装置。