JP3506305B2 - 光ディスク再生装置及び光ディスク再生装置における光ピックアップ制御方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ディスク状の記録
媒体から信号を再生する光ディスク記録・再生装置又は
光ディスク再生装置に関し、特に記録層が２層又はそれ
以上あるＤＶＤなどの光記録媒体から信号を再生するた
めの光ビームによる光スポットの層間移動とトラック間
移動の改良を含む光ディスク再生装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、この種の情報記録再生装置で
は、光ヘッドのトラッキング制御とフォーカス制御が行
われ、記録時及び再生時にデータを正確に書き込み、ま
た読み出すようにしている。かかる制御はいわゆるサー
ボ制御回路により光ヘッドを制御することにより行われ
ている。光ヘッドのトラッキング制御に用いるトラッキ
ングエラー信号を生成する方法としては、３ビーム法と
位相差法（位相差検出法：ＤＰＤ法）が一般に実用化さ
れている。これらの方法は例えばオーム社発行の「コン
パクトディスク読本」pp134-138（昭和５７年）や特開
昭６１−２３０６３７号公報などに示されている。ディ
スク状の光記録媒体としては種々のものが開発されてい
るが、直径１２cmのディスクとしては、いわゆるＣＤ
（コンパクトディスク）の他に、ＣＤ−ＲＯＭ、ビデオ
ＣＤ、ＤＶＤ（デジタルバーサタイルディスク）など複
数種類が実用化されている。いままで一般に実用化され
た光記録媒体はいずれも、記録層が１層であったが、Ｄ
ＶＤでは０．６ｍｍの層を２枚貼り合わせた構成となっ
ていて、ディスクの片方に位置する単一の光ピックアッ
プにて２つの記録層から情報を読み出すこととなる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】かかる複数層の光記録
媒体から情報を再生する光ディスク再生装置では、単一
の光ピックアップから発射される光ビームを対物レンズ
にて目的とする２つの層のいずれかの層の目的とするト
ラックにフォーカスして、光スポットを得ることにより
信号の読み出しを開始することができる。ところで光デ
ィスク再生装置のユーザから再生プログラムの変更や、
同一プログラム内における高速サーチなどの要求が生じ
ると、光スポットを同一層の他のトラックへ又は他の層
の所定トラックへ移動する必要がある。従来のＣＤなど
の１層の光記録媒体の場合は、トラック間の移動だけで
よかったが、２層又はそれ以上の層数のディスクの場
合、他の層へアクセスするためには光スポットの層間移
動をも行わなければならない。かかる層間移動を迅速に
実行するためには、光ピックアップの対物レンズの焦点
距離を瞬時に変更する、いわゆるフォーカスジャンプを
行う必要がある。しかし、従来のトラック間移動（トラ
ックキック又はトラックジャンプあるいはトラックサー
チ）とフォーカスジャンプを単純に組み合わせただけで
は、素速く又は安定して目的とする他の層の所望トラッ
ク位置にアクセスすることができなかった。

【０００４】したがって、本発明は２層以上の記録層を
有する光記録媒体から情報を再生する光ディスク再生装
置にあって、光ピックアップからの光ビームによる光ス
ポットを迅速かつ正確に目的とする層の目的とするトラ
ックに移動させることの可能な光ディスク再生装置及び
光ディスク再生装置における光ピックアップ制御方法を
提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の第１の態様では光スポットを現在層から他
の層へ移動させる必要のあるとき、トラックジャンプ手
段によりまず目的とする層の目的とするトラックに対応
する現在層のトラック付近に光スポットを移動させた後
に、フォーカスジャンプ手段により目的とする層に光ス
ポットを移動させる第１の方法と、フォーカスジャンプ
手段によりまず目的とする層に光スポットを移動させた
後に、トラックジャンプ手段により目的とする層の目的
とするトラックに光スポットを移動させる第２の方法の
いずれの方法を採用するかを所定の条件により判断し、
その結果により第１の方法と第２の方法のいずれかにて
光スポットの移動を実行するようにしている。ここで、
所定の条件とは例えば（１）求められる光スポットの移
動方向が光ディスクの外周から内周へ向かうものか、あ
るいは内周から外周へ向かうものか、（２）求められる
光スポットの移動方向が光ディスクの第１層から第２層
へ向かうものか、あるいは第２層から第１層へ向かうも
のか、（３）光ディスクの第１層と第２層が同一アドレ
スを有するタイプか、あるいは異なるアドレスを有する
タイプかなどである。

【０００６】上記目的を達成するため、本発明の第２の
態様では光スポットを現在層から他の層へ移動させる必
要のあるとき、トラックジャンプ手段によりまず目的と
する層の目的とするトラックに対応する現在層のトラッ
ク付近に光スポットを移動させた後に、フォーカスジャ
ンプ手段により目的とする層に光スポットを移動させる
ようにしている（上記第１の態様の第１の方法に固定す
るもの）。

【０００７】上記目的を達成するため、本発明の第３の
態様では光スポットを現在層から他の層へ移動させる必
要のあるとき、トラックジャンプ手段により移動すべき
方向を検出し、光スポットの移動方向が外周から内周へ
向かうものであるときはスピンドルモータの回転数を加
速し、一方、内周から外周へ向かうものであるときはス
ピンドルモータの回転数を減速するようにしている。

【０００８】上記目的を達成するため、本発明の第４の
態様では光スポットを現在層から他の層へ移動させる必
要のあるとき、光スポットの移動すべきトラック数と移
動すべき方向を検出し、移動すべきトラック数が所定数
以上であり、かつ光スポットの移動方向が外周から内周
へ向かうものであるときはスピンドルモータの回転数を
加速し、一方、移動すべきトラック数が所定数以上であ
り、かつ内周から外周へ向かうものであるときはスピン
ドルモータの回転数を減速するようにしている。

【０００９】上記目的を達成するため、本発明の第５の
態様では上記第１の態様と第３の態様又は第４の態様を
組み合わせて光ピックアップを制御している。

【００１０】上記目的を達成するため、本発明の第６の
態様では上記第２の態様と第３の態様又は第４の態様を
組み合わせて光ピックアップを制御している。

【００１１】上記目的を達成するため、本発明の第７の
態様では上記第１の態様における第２の方法と第３の態
様又は第４の態様を組み合わせて光ピックアップを制御
している。

【００１２】 第１層と第２層に記録された情報を有す
るディスク状の光記録媒体に光ビームを照射し、反射光
を検出する光ピックアップと、前記反射光を用いて前記
光ピックアップを制御し前記光ビームのトラッキングサ
ーボ制御と、フォーカスサーボ制御を行うサーボ制御手
段と、前記光ビームのフォーカスされた光スポットが前
記第１層と第２層のいずれに位置しているかを判断する
現在層判断手段と、現在層から目的とする他の層へ前記
光ビームの光スポットを移動させるフォーカスジャンプ
手段と、前記光ビームのフォーカスされた光スポットの
位置するアドレスを検出する現在アドレス検出手段と、
現在アドレスから目的とする他のアドレスへ前記光ビー
ムの光スポットを移動させるトラックジャンプ手段と、
前記光スポットを現在層から他の層へ移動させる必要の
あるとき、前記トラックジャンプ手段によりまず目的と
する層の目的とするアドレスに対応する現在層のアドレ
ス付近に前記光スポットを移動させた後に、前記フォー
カスジャンプ手段により目的とする層に前記光スポット
を移動させる第１の方法と、前記フォーカスジャンプ手
段によりまず目的とする層に前記光スポットを移動させ
た後に、前記トラックジャンプ手段により目的とする層
の目的とするアドレスに前記光スポットを移動させる第
２の方法のいずれの方法を採用するかを判断する制御方
法判断手段と、前記制御方法判断手段により判断された
前記第１の方法又は前記第２の方法を実行する光スポッ
ト制御手段とを、有する光ディスク再生装置が提供され
る。

【００１３】 第１層と第２層に記録された情報を有す
るディスク状の光記録媒体に光ビームを照射し、反射光
を検出する光ピックアップにより前記情報を読み出す光
ディスク再生装置の光ピックアップ制御方法において、
前記光ビームのフォーカスされた光スポットが前記第１
層と第２層のいずれに位置しているかを判断する現在層
判断ステップと、前記光スポットを現在層から他の層へ
移動させる必要のあるとき、トラックジャンプ手段によ
りまず目的とする層の目的とするアドレスに対応する現
在層のアドレス付近に前記光スポットを移動させた後
に、フォーカスジャンプ手段により目的とする層に前記
光スポットを移動させる第１の方法と、前記フォーカス
ジャンプ手段によりまず目的とする層に前記光スポット
を移動させた後に、前記トラックジャンプ手段により目
的とする層の目的とするアドレスに前記光スポットを移
動させる第２の方法のいずれの方法を採用するかを判断
する制御方法判断ステップとを、有することを特徴とす
る光ピックアップ制御方法が提供される。

【００１４】

【００１５】

【００１６】

【００１７】 第１層と第２層に記録された情報を有す
るディスク状の光記録媒体に光ビームを照射し、反射光
を検出する光ピックアップと、前記光記録媒体を回転・
駆動するスピンドルモータと、前記スピンドルモータの
回転数を制御して通常再生時にＣＬＶを得るスピンドル
モータ制御手段と、前記反射光を用いて前記光ピックア
ップを制御し前記光ビームのトラッキングサーボ制御
と、フォーカスサーボ制御を行うサーボ制御手段と、前
記光ビームのフォーカスされた光スポットが前記第１層
と第２層のいずれに位置しているかを判断する現在層判
断手段と、現在層から目的とする他の層へ前記光ビーム
の光スポットを移動させるフォーカスジャンプ手段と、
前記光ビームのフォーカスされた光スポットの位置する
アドレスを検出する現在アドレス検出手段と、現在アド
レスから目的とする他のアドレスへ前記光ビームの光ス
ポットを移動させるトラックジャンプ手段と、前記光ス
ポットを現在層から他の層へ移動させる必要のあると
き、前記トラックジャンプ手段によりまず目的とする層
の目的とするアドレスに対応する現在層のアドレス付近
に前記光スポットを移動させた後に、前記フォーカスジ
ャンプ手段により目的とする層に前記光スポットを移動
させる第１の方法と、前記フォーカスジャンプ手段によ
りまず目的とする層に前記光スポットを移動させた後
に、前記トラックジャンプ手段により目的とする層の目
的とするアドレスに前記光スポットを移動させる第２の
方法のいずれの方法を採用するかを判断する制御方法判
断手段と、前記制御方法判断手段により判断された前記
第１の方法又は前記第２の方法を実行する光スポット制
御手段と、前記トラックジャンプ手段により移動すべき
方向を検出する光スポット移動方向検出手段と、前記光
スポット移動方向検出手段により検出された前記光スポ
ットの移動方向が外周から内周へ向かうものであるとき
は前記スピンドルモータ制御手段がフォーカスジャンプ
時に前記スピンドルモータの回転数を加速し、一方、内
周から外周へ向かうものであるときは前記スピンドルモ
ータ制御手段がフォーカスジャンプ時に前記スピンドル
モータの回転数を減速するよう制御する加減速手段と
を、有する光ディスク再生装置が提供される。

【００１８】 第１層と第２層に記録された情報を有す
るディスク状の光記録媒体に光ビームを照射し、反射光
を検出する光ピックアップと、前記光記録媒体を回転・
駆動するスピンドルモータと、前記スピンドルモータの
回転数を制御して通常再生時にＣＬＶを得るスピンドル
モータ制御手段と、前記反射光を用いて前記光ピックア
ップを制御し前記光ビームのトラッキングサーボ制御
と、フォーカスサーボ制御を行うサーボ制御手段と、前
記光ビームのフォーカスされた光スポットが前記第１層
と第２層のいずれに位置しているかを判断する現在層判
断手段と、現在層から目的とする他の層へ前記光ビーム
の光スポットを移動させるフォーカスジャンプ手段と、
前記光ビームのフォーカスされた光スポットの位置する
アドレスを検出する現在アドレス検出手段と、現在アド
レスから目的とする他のアドレスへ前記光ビームの光ス
ポットを移動させるトラックジャンプ手段と、前記光ス
ポットを現在層から他の層へ移動させる必要のあると
き、前記トラックジャンプ手段によりまず目的とする層
の目的とするアドレスに対応する現在層のアドレス付近
に前記光スポットを移動させた後に、前記フォーカスジ
ャンプ手段により目的とする層に前記光スポットを移動
させる第１の方法と、前記フォーカスジャンプ手段によ
りまず目的とする層に前記光スポットを移動させた後
に、前記トラックジャンプ手段により目的とする層の目
的とするアドレスに前記光スポットを移動させる第２の
方法のいずれの方法を採用するかを判断する制御方法判
断手段と、前記制御方法判断手段により判断された前記
第１の方法又は前記第２の方法を実行する光スポット制
御手段と、前記トラックジャンプ手段により移動すべき
方向を検出する光スポット移動方向検出手段と、前記ト
ラックジャンプ手段により移動すべきトラック数を検出
する移動トラック数検出手段と、前記移動トラック数検
出手段により検出された移動すべきトラック数が所定数
以上であり、かつ前記光スポット移動方向検出手段によ
り検出された前記光スポットの移動方向が外周から内周
へ向かうものであるときは前記スピンドルモータ制御手
段がフォーカスジャンプ時に前記スピンドルモータの回
転数を加速し、一方、前記移動トラック数検出手段によ
り検出された移動すべきトラック数が所定数以上であ
り、かつ内周から外周へ向かうものであるときは前記ス
ピンドルモータ制御手段がフォーカスジャンプ時に前記
スピンドルモータの回転数を減速するよう制御する加減
速手段とを、有する光ディスク再生装置が提供される。

【００１９】 通常再生時にはＣＬＶとなるよう回転数
が制御されるスピンドルモータにより回転され、第１層
と第２層に記録された情報を有するディスク状の光記録
媒体に光ビームを照射し、反射光を検出する光ピックア
ップにより前記情報を読み出す光ディスク再生装置の光
ピックアップ制御方法において、前記光ビームのフォー
カスされた光スポットが前記第１層と第２層のいずれに
位置しているかを判断する現在層判断ステップと、前記
光スポットを移動すべき方向を検出するステップと、前
記光スポットを現在層から他の層へ移動させる必要のあ
るとき、光スポットの移動すべき方向が外周から内周へ
向かうものであるときはフォーカスジャンプ時に前記ス
ピンドルモータの回転数を加速し、一方、内周から外周
へ向かうものであるときはフォーカスジャンプ時に前記
スピンドルモータの回転数を減速するよう制御するステ
ップと、前記光スポットを現在層から他の層へ移動させ
る必要のあるとき、トラックジャンプ手段によりまず目
的とする層の目的とするアドレスに対応する現在層のア
ドレス付近に前記光スポットを移動させるステップと、
その後、フォーカスジャンプ手段により目的とする層に
前記光スポットを移動させるステップとを、有すること
を特徴とする光ピックアップ制御方法が提供される。

【００２０】 通常再生時にはＣＬＶとなるよう回転数
が制御されるスピンドルモータにより回転され、第１層
と第２層に記録された情報を有するディスク状の光記録
媒体に光ビームを照射し、反射光を検出する光ピックア
ップにより前記情報を読み出す光ディスク再生装置の光
ピックアップ制御方法において、前記光ビームのフォー
カスされた光スポットが前記第１層と第２層のいずれに
位置しているかを判断する現在層判断ステップと、前記
光スポットを移動すべき方向を検出するステップと、前
記光スポットを移動すべきトラック数を検出するステッ
プと、前記光スポットを現在層から他の層へ移動させる
必要のあるとき、検出された移動すべきトラック数が所
定数以上であり、かつ光スポットの移動すべき方向が外
周から内周へ向かうものであるときはフォーカスジャン
プ時に前記スピンドルモータの回転数を加速し、一方、
検出された移動すべきトラック数が所定数以上であり、
かつ内周から外周へ向かうものであるときはフォーカス
ジャンプ時に前記スピンドルモータの回転数を減速する
よう制御するステップと、前記光スポットを現在層から
他の層へ移動させる必要のあるとき、トラックジャンプ
手段によりまず目的とする層の目的とするアドレスに対
応する現在層のアドレス付近に前記光スポットを移動さ
せるステップと、その後、フォーカスジャンプ手段によ
り目的とする層に前記光スポットを移動させるステップ
とを、有することを特徴とする光ピックアップ制御方法
が提供される。

【００２１】 通常再生時にはＣＬＶとなるよう回転数
が制御されるスピンドルモータにより回転され、第１層
と第２層に記録された情報を有するディスク状の光記録
媒体に光ビームを照射し、反射光を検出する光ピックア
ップにより前記情報を読み出す光ディスク再生装置の光
ピックアップ制御方法において、前記光ビームのフォー
カスされた光スポットが前記第１層と第２層のいずれに
位置しているかを判断する現在層判断ステップと、前記
光スポットを移動すべき方向を検出するステップと、前
記光スポットを現在層から他の層へ移動させる必要のあ
るとき、光スポットの移動すべき方向が外周から内周へ
向かうものであるときはフォーカスジャンプ時に前記ス
ピンドルモータの回転数を加速し、一方、内周から外周
へ向かうものであるときはフォーカスジャンプ時に前記
スピンドルモータの回転数を減速するよう制御するステ
ップと、前記光スポットを現在層から他の層へ移動させ
る必要のあるとき、フォーカスジャンプ手段によりまず
目的とする層に前記光スポットを移動させるステップ
と、その後トラックジャンプ手段により目的とする層の
目的とするアドレスに前記光スポットを移動させるステ
ップとを、有することを特徴とする光ピックアップ制御
方法が提供される。

【００２２】 通常再生時にはＣＬＶとなるよう回転数
が制御されるスピンドルモータにより回転され、第１層
と第２層に記録された情報を有するディスク状の光記録
媒体に光ビームを照射し、反射光を検出する光ピックア
ップにより前記情報を読み出す光ディスク再生装置の光
ピックアップ制御方法において、前記光ビームのフォー
カスされた光スポットが前記第１層と第２層のいずれに
位置しているかを判断する現在層判断ステップと、前記
光スポットを移動すべき方向を検出するステップと、前
記光スポットを移動すべきトラック数を検出するステッ
プと、前記光スポットを現在層から他の層へ移動させる
必要のあるとき、検出された移動すべきトラック数が所
定数以上であり、かつ光スポットの移動すべき方向が外
周から内周へ向かうものであるときはフォーカスジャン
プ時に前記スピンドルモータの回転数を加速し、一方、
検出された移動すべきトラック数が所定数以上であり、
かつ内周から外周へ向かうものであるときはフォーカス
ジャンプ時に前記スピンドルモータの回転数を減速する
よう制御するステップと、前記光スポットを現在層から
他の層へ移動させる必要のあるとき、フォーカスジャン
プ手段によりまず目的とする層に前記光スポットを移動
させるステップと、その後トラックジャンプ手段により
目的とする層の目的とするアドレスに前記光スポットを
移動させるステップとを、有することを特徴とする光ピ
ックアップ制御方法が提供される。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態について好ましい実施例とともに説明する。図
２は本発明に係る光ディスク再生装置の一実施例を示す
ブロック図である。この光ディスク再生装置は光記録媒
体１の一種である再生専用型のＤＶＤから情報を再生す
るものであり、ＤＶＤとしては再生専用の２層型のもの
を用いるものとする。なお、本発明はＤＶＤ専用の再生
装置のみならず、従来からある音楽用ＣＤやビデオＣ
Ｄ、ＣＤ−ＲＯＭなどの再生装置と兼用するよう構成す
ることができる。以下の実施例では、ＣＤ、ＤＶＤ再生
兼用機としての光ディスク再生装置について説明する。

【００２４】かかるＣＤ、ＤＶＤ再生兼用機の場合装填
されたディスク１がいかなる種類のものか、すなわちＣ
Ｄなのか、１層型のＤＶＤか、２層型のＤＶＤかを識別
する機能を付加しておくことにより、装填されたディス
クに応じた再生装置におけるパラメータの設定と、その
後の処理が可能となる。図６は図２中の光ピックアップ
（ＰＵ）２とその出力信号に応答する演算装置（図２の
プリアンプ５の一部）を示す回路図であり、ディスク１
の種類の判別結果に応じて２種類のトラッキングエラー
信号の一方を選択する回路例を示している。

【００２５】図２において、ディスク１がスピンドル
（ＳＰ）モータ３によりＣＬＶ（線速度一定）で回転さ
れるようモータドライバ／トラッキング・フォーカス制
御回路４により制御が行われる。光ピックアップ（光ヘ
ッド）２によりディスク１より読み出された信号はプリ
アンプ５に供給され、その出力信号はデジタルサーボ
（ＤＳＶ）制御回路６に与えられる。システムコントロ
ーラ７はプリアンプ５及びデジタルサーボ制御回路６と
信号の授受を行い、光ディスク再生装置全体を制御する
ものであり、図示省略のマイコンすなわちＣＰＵとメモ
リ、インターフェースなどを有している。

【００２６】デジタルサーボ制御回路６の出力信号はモ
ータドライバ／トラッキング・フォーカス制御回路４に
供給され、スピンドルモータ３の回転制御と光ピックア
ップのトラッキングサーボ制御及びフォーカスサーボ制
御を行う。なお、ＤＳＶ６はサーボ制御回路の他に可変
速コントローラ／メモリコントローラ／ＥＦＭ復調回路
／エラー訂正回路などを含み、図示省略のメモリを利用
して、再生信号を送出する機能をも有する。光ピックア
ップ２は図示省略のトラバースモータにてディスク１の
半径方向に移動可能であり、また図示省略のフォーカス
サーボ制御機構及びトラッキングサーボ制御に含まれる
アクチュエータにより対物レンズがフォーカス方向、す
なわち光路に沿った方向とディスクの半径方向に移動可
能である。なお、光スポットのディスクの半径方向の移
動は、トラバースモータとアクチュエータの双方を用い
るが、前者は大きく（例えば数百トラック以上）移動す
るときに、後者は短距離だけ移動する場合及びトラッキ
ングサーボ制御のために用いられる。

【００２７】光ピックアップ２はまた、レーザビームを
ディスク１に照射するレーザダイオードを有し、その反
射光に基づいてディスク１に記録された光学的情報を再
生した信号を出力したり、図６に示すように非点収差法
によるフォーカスエラー信号ＦＥ検出用であり、かつ位
相差法によるトラッキングエラー信号検出用でもある信
号Ａ〜Ｄと３ビーム法の２種類のトラッキングエラー信
号ＴＥ検出用信号Ｅ、Ｆを出力する複数の光検出部Ａ〜
Ｆを有する（Ａ〜Ｆは複数の光検出部とその出力信号の
双方を示している）。これらの信号はプリアンプ５に供
給されて必要な演算が行われる。

【００２８】図６において、光ピックアップ２が上記複
数の光検出部としての４分割光センサ部分Ａ、Ｂ、Ｃ、
Ｄと３ビーム法に用いる光センサ部分Ｅ、Ｆとを有して
いる様子が模式的に示されている。また、図６はこれら
の光センサ部分からの出力信号に応答する演算装置を示
している。加算器１０は対角線上にある光センサ部分
Ａ、Ｃの出力信号を互に加算して出力し、加算器１２は
他の対角線上にある光センサ部分Ｂ、Ｄの出力信号を互
に加算して出力するものである。加算器１４は、加算器
１０、１２の出力信号同士を加算するものであり、減算
器１６、２０は共に加算器１０の出力信号から加算器１
２の出力信号を減算するものである。また、減算器１８
は光センサ部分Ｅの出力信号から光センサ部分Ｆの出力
信号を減算するものである。

【００２９】図６の回路は特開昭５７−７４８３７号公
報の第４図に示されているものを利用したものである。
加算器１４の出力信号に応答する立下がりパルス発生回
路３２と立上がりパルス発生回路３４の出力信号により
それぞれ制御されるゲート回路３６、４０が減算器１６
の出力信号をゲートして、それぞれホールド回路３８、
４２に与えられている。ホールド回路３８、４２の出力
信号はそれぞれ減算器４４の＋と−入力端子に与えら
れ、減算器４４の出力信号はスイッチ３０の１側端子に
与えられている。また、加算器１４の出力信号はＬＰＦ
２８とイコライザ（ＥＱ）４６をそれぞれ介してそれぞ
れ和信号（サムオール（ＳＡ）信号）、ＥＦＭ信号又は
ＥＦＭプラス信号として出力される。

【００３０】したがって、システムコントローラ７のマ
イコンからの制御信号ＣＯＮＴによりスイッチ３０の０
側が選択されたときは、３ビーム法のトラッキングエラ
ー信号ＴＥが出力され、１側が選択されたときは、前述
の特開昭５７−７４８３７号公報の第４図に示されてい
るものと同様のトラッキングエラー信号が選択される。
このトラッキングエラー信号は和信号（加算器１４の出
力信号）の両エッジ（立下がりパルス発生回路３２と立
上がりパルス発生回路３４の出力信号）で差信号（減算
器１６の出力信号）をサンプリングすることにより、差
信号の時々刻々のピーク−ツー−ピーク値にビームスポ
ットのトラックからのずれの方向に応じた符号を付けた
値を求めることに相当する（同公報の第５図参照）。

【００３１】減算器２０の出力信号はフォーカスエラー
信号ＦＥとして用いられるべく、周知のフォーカスサー
ボ制御系に、またトラッキングエラー信号ＴＥは周知の
トラッキングサーボ制御系にそれぞれ与えられる。和信
号ＳＡはディスクの記録情報を読み出すための主信号で
あるとともに、後述のディスク種類判別のための測定対
象信号となる。なお、和信号ＳＡに含まれる可能性のあ
る高周波成分を除去するために、ＬＰＦ２８を介して和
信号ＳＡを出力している。システムコントローラ７は、
図示省略のマイクロコンピュータ（マイコン）の後述す
る動作によりディスク種類の判別や、光ピックアップの
制御を行う。

【００３２】次に、光ピックアップ２として２焦点型の
もの、すなわち特開平７−６５４０７号公報や、特開平
７−９８４３１号公報に示されるような、対物レンズに
収束点を２つ設けて厚みの異なるディスクに対応可能と
したものを用いて、ディスクの種類を判別する手法につ
いて説明する。光ピックアップ２はＮＡ＝０．３８ｍｍ
とＮＡ＝０．６ｍｍのスポットにて、２種類のディス
ク、すなわち板厚ｔ１＝１．２ｍｍのＣＤとｔ２＝０．
６ｍｍのＤＶＤから情報を読み出すものとする。２焦点
間の距離は０．３ｍｍとする。ディスク表面と信号面と
で同時に結像すると、ディスク表面の影響として低周波
での変調やオフセットの影響を受けるので、２焦点間の
間隔はディスクの厚みと同様に設定することはできな
い。

【００３３】図３は、かかる２焦点型光ピックアップで
のディスク１へのレーザビームの集光状態を示す図であ
る。1-a はｔ１＝１．２ｍｍのディスク、1-b はｔ２＝
０．６ｍｍのディスク、1-c は１層が０．６ｍｍの２層
型ディスク（層間距離ｔ３＝４０μｍ）への集光状態を
示し、先行上側のビームが１．２ｍｍ用で、後行下側の
ビームが０．６ｍｍ用である。図３中、α、β、γ、δ
は光ピックアップ２の対物レンズがフォーカス方向に移
動した各々の状態を示している。図４は図３に対応して
光ピックアップ２にてフォーカスサーチを行ったときの
出力信号から得られる様々な信号波形を示している。す
なわち図４の縦軸は電圧であり、横軸が時間であり、ｐ
はピークを示している。２焦点型光ピックアップはホロ
グラムレンズにて構成されるため、特開平７−９８４３
１号公報のように２焦点の２つのスポット以外にも信号
が検出されるが、ここでは２焦点検出信号以外の信号は
省略している。

【００３４】図４の 2-a 〜 2-d は図３の 1-a の１．
２ｍｍ厚のディスクに、2-e 〜 2-hは図３の 1-b の
０．６ｍｍ厚のディスクに、2-i 〜 2-l は図３の 1-c
の０．６ｍｍ厚×２層型のディスクにそれぞれ対応して
いる。また、図６の和信号ＳＡが図４の 2-a, 2-e, 2-i
であり、さらに和信号ＳＡを点線で示すスレショルド
と比較した結果得られた信号が図４の 2-b, 2-f, 2-j
である。また、図６のイコライザ４６の周波数特性をフ
ラットとしたときのＥＦＭ信号が図４の 2-c, 2-g, 2-k
である。さらにＥＦＭ信号を点線で示すスレショルド
と比較した結果得られた信号が図４の 2-d, 2-h, 2-l
である。

【００３５】ここで、２つの焦点に対して、１．２ｍｍ
厚のディスクの上側スポット、０．６ｍｍ厚のディスク
の下側スポットが本来の再生信号であり、この部分の出
力には波形図中、模式的に複数の縦線で示す高い周波数
成分が含まれている。一方、本来の再生信号に相当しな
いスポットは球面収差により光スポットがぼけた状態に
なっていて、そこからの出力信号には高い周波数成分は
含まれていないことがわかる。

【００３６】フォーカスサーチは光ピックアップ２のフ
ォーカスコイルに印加する電圧を増加あるいは減少させ
ることにより、光ピックアップ２の光学系の一部である
対物レンズを光路に沿って移動せしめることにより行わ
れる。図４の波形 2-a において、図中左側のピークが
図３の 1-a のディスクのαの状態にて得られ、右側の
ピークが同じくβの状態にて得られる。このように、図
４におけるピークは図３のα、βに対応し、また波形 2
-i 〜 2-l における４つのピークは図３の 1-cのディス
クのα、β、γ、δに対応している。図５は２層ディス
クにおけるフォーカスサーチを示す波形図であり、０．
６ｍｍの記録層の２層目でサーボ制御をオンとする場合
を示している。 3-a はフォーカスコイルに印加する電
圧であり、3-b 〜 3-e は図４の例えば 2-i 〜 2-l に
相当する波形である。

【００３７】図４において、細い線が密集している部分
は高周波成分ＨＦを示している。図５において、 9-a は
フォーカスコイル印加電圧であり、 9-b は和信号Ｓ
Ａ、 9-c はフォーカスエラー信号、 9-d は和信号ＳＡ
をスレショルドと比較して得られた信号、 9-e はフォ
ーカスエラー信号（ＦＥ） 9-C を所定スレショルドと
比較して得られた信号、 9-f はＥＦＭ信号を比較器５
０で基準値Ｒｅｆと比較して得られる信号、 9ーg は図
７のＨＦＤＥＴ（Ｄ−ＦＦ５６の出力信号）である。波
形 9-e におけるタイミングＳＣはフォーカスサーボ制
御をオンとする時点を示している。

【００３８】図７は図６の回路の出力信号中、和信号Ｓ
ＡとＥＦＭ信号を用いて高周波成分ＨＦを検出する回路
の一例を示すブロック図である。ＥＦＭ信号は比較器５
０に与えられ、基準信号Ｒｅｆと比較される。和信号Ｓ
ＡはＤ−ＦＦ（フリップフロップ）５２のＤ入力に与え
られ、そのＱ出力は次段のＤ−ＦＦ５４のＤ入力に与え
られ、そのＱ出力はさらに次段のＤ−ＦＦ５６のＤ入力
に与えられ、そのＱ出力は検出信号ＨＦＤＥＴとして出
力される。比較器５０の出力信号は各Ｄ−ＦＦ５２〜５
６のクロックとして与えられる。Ｒｅｓｅｔは各Ｄ−Ｆ
Ｆ５２〜５６のリセット信号である。

【００３９】図７の回路中の比較器５０の出力信号、す
なわちＥＦＭ信号の比較後の信号は図５の 9-f として
示されている。Ｄ−ＦＦ５２〜５６は和信号ＳＡを波形
整形して作られた信号 9-d がＨ（ハイレベル）のとき
のみ、比較器５０の出力信号のパルスをカウントし、こ
の例では３カウントするとＤ−ＦＦ５６の出力信号ＨＦ
ＤＥＴ 9-g がＨになる。この区間内に３カウントでき
ない場合は、Ｄ−ＦＦ５２〜５６からなるカウンタは和
信号ＳＡなどによってリセットされる。なお、この例で
は３カウントとしているが、このカウント数は適宜所定
の回数にすることができる。

【００４０】図８は図６の回路の出力信号中、ＥＦＭ信
号を用いて高周波成分ＨＦを検出する回路の他の例を示
すブロック図である。ＥＦＭ信号はＨＰＦ５８を介して
比較器６０に与えられ、基準信号Ｒｅｆと比較される。
比較器６０の出力はＤ−ＦＦ６２のクロックとして与え
られ、そのＱ出力は検出信号ＨＦＤＥＴとして出力され
る。Ｄ−ＦＦ６２のＤ入力には所定値が常時与えられて
いる。ＲｅｓｅｔはＤ−ＦＦ６２のリセット信号であ
る。図８の回路はＥＦＭ信号の高周波成分ＨＦを抽出
し、これを基準値Ｒｅｆと比較して得られた信号をラッ
チするものである。なお、図７、図８の回路以外にも高
周波成分を検出するものであれば、他の構成を用いるこ
とが可能で、例えば、図７のカウンタ部分の入力部にＨ
ＰＦを設けるようにすることもできる。

【００４１】図６のイコライザ４６の回路例としては例
えば５タップのトランスバーサルフィルタを用いること
ができる。このフィルタを構成する単位遅延素子の遅延
時間Ｔ及びタップゲインＧ０〜Ｇ４はディスクの種類に
応じて図示省略のコントローラのプログラムＲＯＭにあ
らかじめ記憶しておいたデータを用いて制御可能であ
る。Ｔの例としては、１．２ｍｍのＣＤの場合Ｔ＝４４
０ｎｓ、０．６ｍｍのＤＶＤの場合Ｔ＝８０ｎｓの２つ
を切り換えることができる。Ｇ０〜Ｇ４の例としては、
１．２ｍｍのＣＤの場合Ｇ２＝１、Ｇ１＝Ｇ３＝０．１
２、Ｇ０＝Ｇ４＝０とし、０．６ｍｍのＤＶＤの場合Ｇ
０＝０．０２、Ｇ１＝０．２、Ｇ２＝１、Ｇ３＝０．
２、Ｇ４＝０．０２とし、さらにフォーカスサーチ時は
周波数特性を除去するためにＧ２＝１とし、他を０とし
ておく。

【００４２】図６と図７を組み合わせた構成の動作につ
いて説明する。再生装置の電源投入などの後、スピンド
ル（ＳＰ）モータ３を起動し、フォーカスサーチを開始
する。すなわち、フォーカスコイルへの印加電圧を図５
の 9-a に示すように少しずつ増加させ、和信号ＳＡを
Ａ／Ｄ変換してマイコンに取り込み、和信号ＳＡ（図５
の 9-b ）を読み込み、同時に図７の出力信号ＨＦＤＥ
Ｔ（図５の 9-g ）を監視する。

【００４３】和信号ＳＡが所定値を超え、かつ信号ＨＦ
ＤＥＴがＨになり、フォーカスエラー信号（図５の 9-c
）と所定値との比較で得られた信号 9-e を監視し、こ
れがＨからＬ（ローレベル）になった時点ｔ（フォーカ
スサーチにおけるいわゆるＳカーブのほぼゼロクロス点
に相当）でフォーカスサーボ制御をオンとする。また、
各ディスクの反射率の違いによる再生装置の諸パラメー
タ、例えば光ヘッドのレーザパワー、フォーカスエラー
信号、トラッキングエラー信号を生成する回路のゲイ
ン、オフセット、バランス、単位遅延素子の遅延時間、
タップゲインなどを設定し、再生処理を実行する。

【００４４】上記の動作を図９のフローチャートととも
に説明する。再生装置の電源が投入されたり、ディスク
が交換されたり、複数層型ディスクで他の層のデータ再
生が求められたときにこのフローがスタートするものと
する。ステップＳ２０で図示省略のメモリやバッファの
所定内容をクリアするなどのイニシャライズをした後、
ステップＳ２１でフォーカスサーチを開始する。その
後、和信号ＳＡの電圧を読み取り、レジスタに格納し、
所定値との比較を行う。次のステップＳ２３で和信号Ｓ
Ａが所定値Ｑより大きいか否かを判断するし、ＹＥＳな
らステップＳ２４で和信号ＳＡのリーディングエッジ
（前端エッジ）が検出されたか否かを判断する。ステッ
プＳ２３でＮＯなら、ステップＳ２２へ戻る。ステップ
Ｓ２４で和信号ＳＡのエッジが検出されたときは、ステ
ップＳ２５でカウンタのカウントＣを１つインクリメン
トしてステップＳ２２へ戻る。一方 、ステップＳ２４
で和信号ＳＡのエッジが検出されないときは、ステップ
Ｓ２６でＨＦＤＥＴがＨであるか否かを判断する。ＮＯ
のときはステップＳ２２へ戻り、ＹＥＳならステップＳ
２７でフォーカスエラー信号ＦＥを整形した図５の信号
9-e のトレーリングエッジ（後端エッジ）が検出され
たか否かを判断する。

【００４５】フォーカスエラー信号ＦＥのエッジが検出
されると、ステップＳ２８でカウントＣが１か否かを判
断し、１であれば装填されているディスクはＣＤである
と判断し、ＣＤに適したパラメータをステップＳ２９で
設定し、次いでステップＳ３４で図５の 9-c に示す信
号がセンター値となった時点ＳＣ（波形 9-e 参照）で
フォーカスサーボ制御をオンとする。Ｃ＝１でないとき
は、ステップＳ３０でＣ＝２か否かを判断し、２であれ
ばＤＶＤの１層のディスクであると判断し、それに適し
たパラメータをステップＳ３１で設定し、次いでステッ
プＳ３４で上記と同様にフォーカスサーボ制御をオンと
する。Ｃ＝２でないときは、ステップＳ３２でＣ＝３か
否かを判断し、３であればＤＶＤの２層のディスクの１
層目であると判断し、それに適したパラメータをステッ
プＳ３３で設定し、次いでステップＳ３４で上記と同様
にフォーカスサーボ制御をオンとする。その後、ステッ
プＳ３５で通常の再生動作を開始する。カウントＣの数
によってディスクの種類を判断できるのは、図４に示し
たようにフォーカスサーチ中に得られる和信号ＳＡ（図
４の 2-a, 2-e, 2-i）のピークの数と、ＥＦＭ信号中の
高周波成分の検出されるタイミングの関係がディスクの
種類によって一定の関係にあることによる。

【００４６】

【表１】 ＜第１の態様＞次に、図１に沿って本発明の第１の態様
について説明する。第１の態様では、光スポットの移動
に際し次の２つの方法の一方を選択して実行している。 ＝＝第１の方法＝＝他の層へ移動する必要のあるとき、
まず目的とする層の目的とするトラックに対応する現在
アクセスしているトラックに光スポットを移動（トラッ
クジャンプ）させ、次いで目的の層へフォーカスジャン
プする方法（図１０のｂ、ｄ）。 ＝＝第２の方法＝＝他の層へ移動する必要のあるとき、
まず目的の層へフォーカスジャンプし、次いで目的とす
る層の目的とするトラックに光スポットを移動（トラッ
クジャンプ）させる方法（図１０のａ、ｃ）。

【００４７】図１において、まずサーチ要求があるか否
かをステップＳ１で判断する。ここでのサーチ要求と
は、現在アクセスしている層の所定トラックから別の場
所にアクセスする場合に生じる。次いでステップＳ２
で、行き先のアクセスポイントが現在いる場所と同一層
か否かを判断する。これは、現在のアドレスと行き先の
アドレスを比較し、ＴＯＣのデータを参照することなど
により判断できる。なお、アドレスには第１層と第２層
のいずれの層（レイヤー）のトラックかを示すレイヤー
識別コードが付されているので、アドレスを読み込む
と、層とディスクの半径方向の位置がわかる。行き先の
アクセスポイントが現在アクセスしている場所と同一層
のときは、特に本発明による処理は必要ないので、ステ
ップＳ３へ行き、従来と同様の手法でサーチを実行す
る。よって、ステップＳ３以降の処理は図示省略してい
る。

【００４８】

【表２】行き先のアクセスポイントが異なる層であると
きは、ステップＳ４で上記第１の方法と第２の方法のい
ずれを選択するかを判断する。この判断のためには、次
のいずれかの条件を適用する。 ［第１の方法と第２の方法の選択の判断条件］ （１）求められる光スポットの移動方向が光ディスクの
外周から内周へ向かうものか、あるいは内周から外周へ
向かうものかによる。現在位置から内周へ向かう場合は
第１の方法を、現在位置から外周へ向かう場合は第２の
方法を選択する。第２の方法では、フォーカスジャンプ
中にはトラックから信号を読み出していないので、速度
信号が得られず、よってスピンドルモータの制御ができ
ないため、目的とするアクセスポイントでのスピンドル
モータの回転速度を収束させるのに時間を要する。特
に、ＣＬＶでは内周の方が外周より回転速度が速いの
で、外周から内周へ移動する場合はその逆と比べて時間
を要するので、この判断条件を用いている。 （２）求められる光スポットの移動方向が光ディスクの
第１層から第２層へ向かうものか、あるいは第２層から
第１層へ向かうものかによる。第１層から第２層へ向か
う場合は第１の方法を、第２層から第１層へ向かう場合
は第２の方法を選択する。 （３）光ディスクの第１層と第２層が同一アドレスを有
するタイプ（タイプ１のディスク）か、あるいは異なる
アドレスを有するタイプ（タイプ２のディスク）かによ
る。同一アドレスを有するタイプの場合は第１の方法
を、異なるアドレスを有するタイプの場合は第２の方法
を選択する。図１１はタイプ１とタイプ２のディスクを
模式的に示し、Ｌ０は第１層、Ｌ１は第２層を示してい
る。図中”３００００ｈ”はデータ領域の再内周のアド
レスの具体例を示している。なお、本実施例において第
１層はディスクの２つの層のうち光ピックアップに近い
方の外側の層を、第２層は光ピックアップから遠い方の
内側の層をいうものとする。 （４）物理的要因による。 例えば、ジッタが大きいとか、傷などにより第１層
の方が第２層よりも信号の品質が悪い場合や、記録密度
が異なる場合、第１の方法と第２の方法を組み合わせ
て、一般に長距離の移動であるトラックジャンプは必ず
第２層側にて行う。 例えば、最内周や最外周から移動する場合や、最内
周や最外周へ移動する場合、端部のトラックをオーバー
ランしたときは暴走することがあり得る。そこで、現在
の位置あるいは目的の位置を考慮して切り換える。 （５）再生しようとするデータの種類による。 例えば、第１層にコントロールデータが、第２層に
は画像や音声などの主データが記録されている場合、必
ずコントロールデータのある第１層側にて長距離トラッ
クジャンプを行えば、途中のトラックキック時などにコ
ントロールデータを読み込むことができる。

【００４９】

【表３】図１中のステップＳＳ４では上記判断条件は示
していないが、以下第１の方法と第２の方法の具体的手
法について説明する。 ［第１の方法］ステップＳ４で第１の方法が選択される
と、ステップＳ５〜ステップＳ１２が実行される。ステ
ップＳ５では現在アドレスを読み込み、現在アクセスし
ている層における行き先のアクセスポイントに対応する
アドレスとの差を計算する。このアドレス差により、移
動すべき半径方向が外周へ向かうものか、内周へ向かう
ものかがわかり、また移動すべきトラック本数がわか
る。ステップＳ６では、ステップＳ５で得た情報を用い
て目的トラックへ光スポットを移動（トラックジャン
プ）させるべく、いったんトラッキングサーボ制御をオ
フとして、光ピックアップ２を制御する。この時点での
ディスクの半径方向の光スポットの移動は±数トラック
程度のラフなものである。

【００５０】光スポットのディスク１の半径方向の移動
の開始とともに、クロスしたトラック数のカウントを開
始する。また、光スポットがアクセスポイントに対して
ＣＬＶ（線速度一定）となるよう、スピンドルモータ３
が制御される。ステップＳ７では、トラック数のカウン
ト値がステップＳ５で得た計算値に一致したか否かを判
断し、一致すると移動速度を減速させるべくブレーキを
かけ、トラッキングサーボ制御をオンとし、次にステッ
プＳ８で目的層へ移動すべくフォーカスジャンプする。
フォーカスジャンプとは、フォーカスサーボ制御とトラ
ッキングサーボ制御を共にオフとし、第１層から第２層
へ又はその逆へ光スポットを瞬時に移動するようにフォ
ーカス方向に加速を行い、他の層のＳカーブを検出した
時点でブレーキをかけてフォーカス位置をディスクの厚
み方向に移動させることをいう。

【００５１】フォーカスジャンプの後、ステップＳ９に
てフォーカスサーボ制御をオンとする（サーボ制御ルー
プを閉ループとする）とし、ステップＳ１０にてトラッ
キングサーボ制御を同様にオンとする。ここでステップ
Ｓ１１で現在アドレスを読み込む。このアドレスが目的
のアクセスポイントのアドレスであればよいが、スパイ
ラルトラックの偏心が層間で異なるという影響などでア
ドレスが一致しないことが多い。そこで目的とするアド
レスへ正確にアクセスするために、ステップＳ１１で更
に移動すべきトラック数と方向を計算し、ステップＳ１
２でこの情報を用いて目的トラックへ精密にキックす
る。なお、トラックキックはディスクの半径方向の短い
距離の移動をいい、一方トラックジャンプはディスクの
半径方向の長い距離の移動をいう。以上が第１の方法の
処理の内容である。

【００５２】スピンドルモータ３はＣＬＶ制御なので、
ディスクの半径方向の移動に際し、その移動方向によっ
て、加速又は減速の制御をする必要がある。ＤＶＤＲＯ
Ｍなどで高速なサーチを必要とする場合などでは、ディ
スク１のイナーシャが大きいため目的トラックでのスピ
ンドルモータ３の速度の収束に大きな時間ロスを生じ
る。したがってここで、他の層に移動する際に、トラッ
ク移動とともに、いち早くスピンドルモータ３の加減速
値をＣＬＶ制御にて設定することにより、最短時間にて
目標の回転数にすることができる。また、その後、目的
の層にて目的のトラックにキックにて精密に移動する間
に、スピンドルモータ３の速度をいち早く目的の速度に
収束することができる。なお、かかるスピンドルモータ
３の加速・減速のいち早い制御をステップＳ６に含める
ことは好ましい態様である。このスピンドルモータ３の
加速・減速のいち早い制御は、後述する第３の態様及び
第４の態様を示す図１３のフローチャート中のステップ
Ｓ３０〜Ｓ３３として示されているので、ここでは、そ
の内容には触れない。

【００５３】［第２の方法］ステップＳ４で第２の方法
が選択されると、ステップＳ１３〜ステップＳ１８が実
行され、その後第１の方法を構成するステップＳ１０に
戻る。ステップＳ１３〜Ｓ１５はステップＳ８〜Ｓ１０
と同様であり、ステップＳ１３では目的層へ移動すべく
フォーカスジャンプする。フォーカスジャンプの後、ス
テップＳ１４にてフォーカスサーボ制御をオンとし、ス
テップＳ１５にてトラッキングサーボ制御を同様にオン
とする。次のステップＳ１６〜Ｓ１８はステップＳ５〜
Ｓ７と同様であり、ステップＳ１６では現在アドレスを
読み込み、現在アクセスしている層における行き先のア
クセスポイントに対応するアドレスとの差を計算する。
このアドレス差により、移動すべき半径方向が外周へ向
かうものか、内周へ向かうものかがわかり、また移動す
べきトラック本数がわかる。

【００５４】ステップＳ１７では、ステップＳ１６で得
た情報を用いて目的トラックへ光スポットを移動（トラ
ックジャンプ）させるべく、光ピックアップ２を制御す
る。この時点でのディスクの半径方向の光スポットの移
動は±数トラック程度のラフなものである。光スポット
のディスク１の半径方向の移動の開始とともに、移動し
たトラック数のカウントを開始する。また、光スポット
がアクセスポイントに対してＣＬＶとなるよう、スピン
ドルモータ３が制御される。ステップＳ１８では、トラ
ック数のカウント値がステップＳ１６で得た計算値に一
致したか否かを判断する。一致すると、ステップＳ１０
〜Ｓ１２の処理が前述の第１の方法と同様に行われる。

【００５５】図１０は上記第１の方法と第２の方法を模
式的に示す図である。図１０において、Ｌ０は第１層を
Ｌ１は第２層を示している。光スポットの移動は矢印で
示され、ｐｓは光スポットの最初のアクセスポイント、
ｐ１、ｐ２はその後の光スポットの移動を数字の順番で
示し、さらにｐｅは最終到着点（目的とする層の目的の
トラック）を示している。図１０のｂ、ｄは第１の方法
をａ、ｃは第２の方法をそれぞれ示している。

【００５６】＜第２の態様＞上記第１の態様では、上記
第１の方法と第２の方法を所定条件にて選択して、その
いずれかを用いて光ピックアップを制御しているが、第
２の態様ではかかる選択は行わず、上記第１の方法のみ
を用いるようにしている。図１２は第２の態様の処理を
示すフローチャートであり、図１と同一ステップは同一
内容である。すなわち図１２は図１のステップＳ４、Ｓ
１３〜Ｓ１８削除し、ステップＳ２のＹＥＳから直接ス
テップＳ５へ行く点が図１と異なる。

【００５７】＜第３の態様＞及び＜第４の態様＞ 次に本発明の第３の態様及び第４の態様について説明す
る。前述のようにスピンドルモータ３はＣＬＶ制御なの
で、ディスクの半径方向の移動に際し、その移動方向に
よって、加速又は減速の制御をする必要がある。ＤＶＤ
ＲＯＭなどで高速なサーチを必要とする場合などでは、
ディスク１のイナーシャが大きいため目的トラックでの
スピンドルモータ３の速度の収束に大きな時間ロスを生
じる。したがってここで、他の層にフォーカスジャンプ
する際に、移動すべきディスクの半径方向を決定し、移
動すべき方向と距離（トラック本数）によってスピンド
ルモータ３の加減速値を設定し印加する。これと同時又
は近いタイミングにてフォーカスジャンプすることによ
り、フォーカスサーボ制御をオンとしてその後目的のト
ラックに移動する間にスピンドルモータ３の速度をいち
早く目的の速度に収束することができる。

【００５８】図１３は第３の態様をも含む第４の態様の
処理を示すフローチャートであり、図１２と同一ステッ
プは同一内容である。すなわち図１３は図１２のステッ
プＳ５との後にステップＳ３０〜Ｓ３３を挿入し、か
つ、ステップＳ８〜Ｓ１０をステップＳ６に先行して実
行するものであり、これらの点が図１２と異なる。ステ
ップＳ３０ではステップＳ５で得られた現在アドレスと
目的とするアドレスの差の正負から半径方向外方への移
動か、あるいは半径方向内方への移動かという移動方向
を判断し、次いでステップＳ３１で移動すべきトラック
数ＴｊをＴｊ＝現在アドレスにより指示されるトラック
位置Ｔｐ−目的とするアドレスにより指示されるトラッ
ク位置Ｔｄとして計算し、Ｔｊが所定数Ｋ以上か否かを
判断する。すなわち半径方向の光スポットの移動すべき
トラック数がＫ本以上か否かを判断する。定数Ｋとして
は、例えば１００に設定することができる。

【００５９】移動すべきトラック数Ｔｊが所定値Ｋ以上
であれば、ステップＳ３２にて移動方向に応じてスピン
ドルモータ３を加速又は減速するよう制御する。具体的
には、内周に向かうときは加速し、外周に向かうときは
減速することによりＣＬＶへの収束を短時間で実行する
ものである。この、加速又は減速を実行するため、移動
すべきトラック数Ｔｊに定数Ｍを乗じた値をスピンドル
モータ３の回転の加速値あるいは減速値として出力す
る。すなわち、スピンドルモータ３の回転数は光スポッ
トの移動方向とディスクの半径方向の移動距離の関数に
より加速又は減速される。一方、ステップＳ３１で、移
動すべきトラック数Ｔｊが所定値Ｋ以上でなければ、ス
テップＳ３３にて現在の回転数と同一の制御値をホール
ドして出力するか、あるいはフリーランとする。この場
合、光スポットの位置のアドレスに応じた通常のＣＬＶ
制御が行われる。

【００６０】図１４は第３の態様における光スポットの
遷移と光ピックアップの制御及びスピンドルモータの制
御のタイミングを示す模式図である。ステップＳ３２又
はステップＳ３３の終了後、ステップＳ８でフォーカス
ジャンプをし、次いでステップＳ９、Ｓ１０でフォーカ
スサーボ制御とトラッキングサーボ制御をそれぞれオン
とする。次いでステップＳ３４で目的層における現在ア
ドレスを読み込み、移動すべき方向とトラック数を再計
算し、目的トラックへ移動開始する。このとき加速又は
減速を要する場合はステップＳ３２で既に加速値又は減
速値が出力され、スピンドルモータ３に印加されている
ので、ステップＳ８のフォーカスジャンプと同時又はほ
ぼ同時にスピンドルモータ３が加速あるいは減速される
こととなり、目的のトラックに到達する時点ではいち早
く所定の速度を得ることができる。この点、通常のＣＬ
Ｖ制御はトラックからのアドレス情報を読み出し、この
情報に基づいてＣＬＶ制御が実行されるので、フォーカ
スジャンプ中には当然加速あるいは減速が実行されない
のに対して、第３の態様及び第４の態様では図１４に示
すようにフォーカスジャンプ中に加速値又は減速値が印
加されてスピンドルモータ３が制御されるので、より早
い制御が可能である。ステップＳ７の後はステップＳ１
１、Ｓ１２が図１２と同様に実行される。

【００６１】図１３のフローチャートにおいて、ステッ
プＳ１０のトラッキングサーボ制御をオンとする動作と
ステップＳ３４における目的層での現在アドレスの読み
込みと、それを用いた移動トラック数の再計算は省略し
て、ステップＳ５で得た情報を用いて移動方向と移動ト
ラック数を決めてもよい。かかる省略により、計算を再
度行う必要がなくなり、処理プログラムの負担が軽減さ
れ、かつ移動開始までの時間を短縮できる。なお、元の
層と現在の層（目的とする層）とではトラックの偏心量
が異なるので、ステップＳ５で得た情報では、正確な移
動トラック数とならず誤差を生じるが、ステップＳ１１
とＳ１２の処理により精密なトラックキックによって補
正されて目的のトラックに正確に到達することができ
る。なお、図１３からステップＳ３１とステップＳ３３
を削除し、ステップＳ３０から直接ステップＳ３２へ行
くように構成することもできる。すなわち移動すべきト
ラック数Ｔｊが所定値Ｋ以上か否かにかかわらず加速又
は減速するようにしてもよく、これを本発明の第３の態
様とする。

【００６２】＜第５の態様＞上記第１の態様と第３の態
様あるいは第４の態様を組み合わせる構成とすることも
できる。かかる組み合わせを本発明の第５の態様とす
る。

【００６３】＜第６の態様＞上記第２の態様と第３の態
様あるいは第４の態様を組み合わせる構成とすることも
できる。かかる組み合わせを本発明の第６の態様とす
る。

【００６４】＜第７の態様＞上記第１の態様における第
２の方法、すなわちフォーカスジャンプをしてからトラ
ックジャンプを行う方法と第３の態様あるいは第４の態
様を組み合わせる構成とすることもできる。かかる組み
合わせを本発明の第７の態様とする。

【００６５】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、Ｄ
ＶＤなどの２層以上の記録層を有する光記録媒体から光
ピックアップにて情報を再生する際に、現在アクセスし
ている層とは異なる層の所定アドレスのトラック位置に
光スポットを移動させる場合、移動時間が短く、かつ目
的とするアクセスポイントへの正確かつ安定したジャン
プ（サーチ）が実行できる。特に第１の態様では、フォ
ーカスジャンプとトラックジャンプのいずれを先に実行
するかを、光スポットの移動の態様やその他物理的条件
などに応じて適切に選択するようにしているので、より
適切に移動時間の短縮と安定したサーチが実行できる。
また、第２の態様では、トラックジャンプ後にフォーカ
スジャンプを行うが、フォーカスジャンプを行ってから
トラックジャンプを行う方法と比較すると、スピンドル
モータの加速又は減速が必要なときにトラックジャンプ
と同時に加速又は減速を行うことができ、所定の速度に
到達するまでの時間が短くて済む。

【００６６】さらに第３の態様ではフォーカスジャンプ
と同時かほぼ同時にスピンドルモータの加速又は減速を
行うようにし、その後トラックジャンプを行うのでフォ
ーカスジャンプにおけるフォーカスサーチ中にスピンド
ルモータの加速あるいは減速を実行でき、光スポットの
目的とするアクセスポイントへの移動時間をフォーカス
サーチ中にスピンドルモータの加速あるいは減速を実行
しないものより短縮することができる。さらに第４の態
様では第３の態様における加速・減速をトラックの所定
本数以上の移動のときのみ行うようにしているので不必
要な加速・減速を実行することがなく、移動時間の短縮
につながる。また、第５の態様ないし第７の態様は、前
述のように２つの態様又は１つの態様と他の態様の一部
を組み合わせたものなので、移動時間の短縮化を図るこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図２中のシステムコントローラに用いられてい
るマイクロコンピュータ（マイコン）の動作の中で、第
１の態様における光ピックアップの制御手順を示すフロ
ーチャートである。

【図２】本発明の光ディスク再生装置の一実施例を示す
ブロック図である。

【図３】２焦点型光ピックアップでのディスクへのレー
ザビームの集光状態を示す図である。

【図４】図３に対応して光ピックアップにてフォーカス
サーチを行ったときの出力信号から得られる様々な信号
波形を示す波形図である。

【図５】２層ディスクにおけるフォーカスサーチを示す
波形図である。

【図６】本発明の光ディスク再生装置の実施例中の光ピ
ックアップとその出力信号に応答する演算装置（図２の
プリアンプの一部）を示す回路図である。

【図７】図６の回路の出力信号中、和信号ＳＡとＥＦＭ
信号を用いて高周波成分ＨＦを検出する回路の一例を示
すブロック図である。

【図８】図６の回路の出力信号中、ＥＦＭ信号を用いて
高周波成分ＨＦを検出する回路の他の例を示すブロック
図である。

【図９】図２中のシステムコントローラに用いられてい
るマイコンの動作の中で、ディスク種類の判別を行っ
て、再生動作に入るための処理手順を示すフローチャー
トである。

【図１０】第１の態様における第１の方法と第２の方法
での光スポットの移動をそれぞれ示す模式図である。

【図１１】アドレスの付け方により分けられたタイプ１
とタイプ２のディスクを示す模式図である。

【図１２】図２中のシステムコントローラに用いられて
いるマイコンの動作の中で、第２の態様における光ピッ
クアップの制御手順を示すフローチャートである。

【図１３】図２中のシステムコントローラに用いられて
いるマイコンの動作の中で、第３の態様を含む第４の態
様における光ピックアップの制御手順を示すフローチャ
ートである。

【図１４】第３の態様における光スポットの遷移と光ピ
ックアップの制御及びスピンドルモータの制御のタイミ
ングを示す模式図である。

【符号の説明】

１ 光ディスク（光記録媒体） ２ 光ピックアップ（光ヘッド） ３ スピンドルモータ ４ モータドライバ／トラッキング・フォーカス制御回
路（ＤＳＶ６及びシステムコントローラ７と共にサーボ
制御手段、フォーカスジャンプ手段、トラックジャンプ
手段、スピンドルモータ制御手段を構成する） ５ プリアンプ ６ デジタルサーボ（ＤＳＶ）制御回路 ７ システムコントローラ （現在層判断手段、トラッ
ク番号検出手段、制御方法判断手段、制御手段、移動方
向検出手段、加減速手段、移動トラック数検出手段） １０、１２、１４ 加算器 １６、１８、２０、４４ 減算器 ２８ ＬＰＦ（ローパスフィルタ） ３０ スイッチ ３２、３４ パルス発生回路 ３６、４０ ゲート回路 ３８、４２ ホールド回路 ４６ イコライザ ５０、６０ 比較器 ５２、５４、５６、６２ Ｄ−ＦＦ ５８ ＨＰＦ（ハイパスフィルタ） Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ 位相差法に用いる４分割光センサ部分 Ｅ、Ｆ ３ビーム法に用いる２つのセンサ部分

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G11B 7/085 G11B 19/24

Claims (12)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】第１層と第２層に記録された情報を有する
   ディスク状の光記録媒体に光ビームを照射し、反射光を
   検出する光ピックアップと、 前記反射光を用いて前記光ピックアップを制御し前記光
   ビームのトラッキングサーボ制御と、フォーカスサーボ
   制御を行うサーボ制御手段と、 前記光ビームのフォーカスされた光スポットが前記第１
   層と第２層のいずれに位置しているかを判断する現在層
   判断手段と、 現在層から目的とする他の層へ前記光ビームの光スポッ
   トを移動させるフォーカスジャンプ手段と、 前記光ビームのフォーカスされた光スポットの位置する
   アドレスを検出する現在アドレス検出手段と、 現在アドレスから目的とする他のアドレスへ前記光ビー
   ムの光スポットを移動させるトラックジャンプ手段と、 前記光スポットを現在層から他の層へ移動させる必要の
   あるとき、前記トラックジャンプ手段によりまず目的と
   する層の目的とするアドレスに対応する現在層のアドレ
   ス付近に前記光スポットを移動させた後に、前記フォー
   カスジャンプ手段により目的とする層に前記光スポット
   を移動させる第１の方法と、前記フォーカスジャンプ手
   段によりまず目的とする層に前記光スポットを移動させ
   た後に、前記トラックジャンプ手段により目的とする層
   の目的とするアドレスに前記光スポットを移動させる第
   ２の方法のいずれの方法を採用するかを判断する制御方
   法判断手段と、 前記制御方法判断手段により判断された前記第１の方法
   又は前記第２の方法を実行する光スポット制御手段と
   を、 有する光ディスク再生装置。
2. 【請求項２】第１層と第２層に記録された情報を有する
   ディスク状の光記録媒体に光ビームを照射し、反射光を
   検出する光ピックアップにより前記情報を読み出す光デ
   ィスク再生装置の光ピックアップ制御方法において、 前記光ビームのフォーカスされた光スポットが前記第１
   層と第２層のいずれに位置しているかを判断する現在層
   判断ステップと、 前記光スポットを現在層から他の層へ移動させる必要の
   あるとき、トラックジャンプ手段によりまず目的とする
   層の目的とするアドレスに対応する現在層のアドレス付
   近に前記光スポットを移動させた後に、フォーカスジャ
   ンプ手段により目的とする層に前記光スポットを移動さ
   せる第１の方法と、前記フォーカスジャンプ手段により
   まず目的とする層に前記光スポットを移動させた後に、
   前記トラックジャンプ手段により目的とする層の目的と
   するアドレスに前記光スポットを移動させる第２の方法
   のいずれの方法を採用するかを判断する制御方法判断ス
   テップとを、 有することを特徴とする光ピックアップ制御方法。
3. 【請求項３】求められる前記光スポットの移動方向が前
   記光ディスクの外周から内周へ向かうものか、あるいは
   内周から外周へ向かうものかを判断するステップを更に
   有し、外周から内周へ向かうときは前記制御方法判断ス
   テップが前記第１の方法を採用し、一方、内周から外周
   へ向かうときは前記第２の方法を採用するものである請
   求項２記載の光ピックアップ制御方法。
4. 【請求項４】求められる前記光スポットの移動方向が前
   記光ディスクの前記第１層から前記第２層へ向かうもの
   か、あるいは前記第２層から前記第１層へ向かうものか
   を判断するステップを更に有し、前記第１層から前記第
   ２層へ向かうものであるときは前記制御方法判断ステッ
   プが前記第１の方法を採用し、一方、前記第２層から前
   記第１層へ向かうものであるときは前記第２の方法を採
   用するものである請求項２記載の光ピックアップ制御方
   法。
5. 【請求項５】前記光ディスクの前記第１層と前記第２層
   が同一アドレスを有するタイプか、あるいは異なるアド
   レスを有するタイプかを判断するステップを更に有し、
   同一アドレスを有するタイプのときは前記制御方法判断
   ステップが前記第１の方法を採用し、一方、異なるアド
   レスを有するタイプのときは前記第２の方法を採用する
   ものである請求項２記載の光ピックアップ制御方法。
6. 【請求項６】第１層と第２層に記録された情報を有する
   ディスク状の光記録媒体に光ビームを照射し、反射光を
   検出する光ピックアップと、 前記光記録媒体を回転・駆動するスピンドルモータと、 前記スピンドルモータの回転数を制御して通常再生時に
   ＣＬＶを得るスピンドルモータ制御手段と、 前記反射光を用いて前記光ピックアップを制御し前記光
   ビームのトラッキングサーボ制御と、フォーカスサーボ
   制御を行うサーボ制御手段と、 前記光ビームのフォーカスされた光スポットが前記第１
   層と第２層のいずれに位置しているかを判断する現在層
   判断手段と、 現在層から目的とする他の層へ前記光ビームの光スポッ
   トを移動させるフォーカスジャンプ手段と、 前記光ビームのフォーカスされた光スポットの位置する
   アドレスを検出する現在アドレス検出手段と、 現在アドレスから目的とする他のアドレスへ前記光ビー
   ムの光スポットを移動させるトラックジャンプ手段と、 前記光スポットを現在層から他の層へ移動させる必要の
   あるとき、前記トラックジャンプ手段によりまず目的と
   する層の目的とするアドレスに対応する現在層のアドレ
   ス付近に前記光スポットを移動させた後に、前記フォー
   カスジャンプ手段により目的とする層に前記光スポット
   を移動させる第１の方法と、前記フォーカスジャンプ手
   段によりまず目的とする層に前記光スポットを移動させ
   た後に、前記トラックジャンプ手段により目的とする層
   の目的とするアドレスに前記光スポットを移動させる第
   ２の方法のいずれの方法を採用するかを判断する制御方
   法判断手段と、 前記制御方法判断手段により判断された前記第１の方法
   又は前記第２の方法を実行する光スポット制御手段と、 前記トラックジャンプ手段により移動すべき方向を検出
   する光スポット移動方向検出手段と、 前記光スポット移動方向検出手段により検出された前記
   光スポットの移動方向が外周から内周へ向かうものであ
   るときは前記スピンドルモータ制御手段がフォーカスジ
   ャンプ時に前記スピンドルモータの回転数を加速し、一
   方、内周から外周へ向かうものであるときは前記スピン
   ドルモータ制御手段がフォーカスジャンプ時に前記スピ
   ンドルモータの回転数を減速するよう制御する加減速手
   段とを、 有する光ディスク再生装置。
7. 【請求項７】第１層と第２層に記録された情報を有する
   ディスク状の光記録媒体に光ビームを照射し、反射光を
   検出する光ピックアップと、 前記光記録媒体を回転・駆動するスピンドルモータと、 前記スピンドルモータの回転数を制御して通常再生時に
   ＣＬＶを得るスピンドルモータ制御手段と、 前記反射光を用いて前記光ピックアップを制御し前記光
   ビームのトラッキングサーボ制御と、フォーカスサーボ
   制御を行うサーボ制御手段と、 前記光ビームのフォーカスされた光スポットが前記第１
   層と第２層のいずれに位置しているかを判断する現在層
   判断手段と、 現在層から目的とする他の層へ前記光ビームの光スポッ
   トを移動させるフォーカスジャンプ手段と、 前記光ビームのフォーカスされた光スポットの位置する
   アドレスを検出する現在アドレス検出手段と、 現在アドレスから目的とする他のアドレスへ前記光ビー
   ムの光スポットを移動させるトラックジャンプ手段と、 前記光スポットを現在層から他の層へ移動させる必要の
   あるとき、前記トラックジャンプ手段によりまず目的と
   する層の目的とするアドレスに対応する現在層のアドレ
   ス付近に前記光スポットを移動させた後に、前記フォー
   カスジャンプ手段により目的とする層に前記光スポット
   を移動させる第１の方法と、前記フォーカスジャンプ手
   段によりまず目的とする層に前記光スポットを移動させ
   た後に、前記トラックジャンプ手段により目的とする層
   の目的とするアドレスに前記光スポットを移動させる第
   ２の方法のいずれの方法を採用するかを判断する制御方
   法判断手段と、 前記制御方法判断手段により判断された前記第１の方法
   又は前記第２の方法を実行する光スポット制御手段と、 前記トラックジャンプ手段により移動すべき方向を検出
   する光スポット移動方向検出手段と、 前記トラックジャンプ手段により移動すべきトラック数
   を検出する移動トラック数検出手段と、 前記移動トラック数検出手段により検出された移動すべ
   きトラック数が所定数以上であり、かつ前記光スポット
   移動方向検出手段により検出された前記光スポットの移
   動方向が外周から内周へ向かうものであるときは前記ス
   ピンドルモータ制御手段がフォーカスジャンプ時に前記
   スピンドルモータの回転数を加速し、一方、前記移動ト
   ラック数検出手段により検出された移動すべきトラック
   数が所定数以上であり、かつ内周から外周へ向かうもの
   であるときは前記スピンドルモータ制御手段がフォーカ
   スジャンプ時に前記スピンドルモータの回転数を減速す
   るよう制御する加減速手段とを、 有する光ディスク再生装置。
8. 【請求項８】通常再生時にはＣＬＶとなるよう回転数が
   制御されるスピンドルモータにより回転され、第１層と
   第２層に記録された情報を有するディスク状の光記録媒
   体に光ビームを照射し、反射光を検出する光ピックアッ
   プにより前記情報を読み出す光ディスク再生装置の光ピ
   ックアップ制御方法において、 前記光ビームのフォーカスされた光スポットが前記第１
   層と第２層のいずれに位置しているかを判断する現在層
   判断ステップと、 前記光スポットを移動すべき方向を検出するステップ
   と、 前記光スポットを現在層から他の層へ移動させる必要の
   あるとき、光スポットの移動すべき方向が外周から内周
   へ向かうものであるときはフォーカスジャンプ時に前記
   スピンドルモータの回転数を加速し、一方、内周から外
   周へ向かうものであるときはフォーカスジャンプ時に前
   記スピンドルモータの回転数を減速するよう制御するス
   テップと、 前記光スポットを現在層から他の層へ移動させる必要の
   あるとき、トラックジャンプ手段によりまず目的とする
   層の目的とするアドレスに対応する現在層のアドレス付
   近に前記光スポットを移動させるステップと、 その後、フォーカスジャンプ手段により目的とする層に
   前記光スポットを移動させるステップとを、 有することを特徴とする光ピックアップ制御方法。
9. 【請求項９】通常再生時にはＣＬＶとなるよう回転数が
   制御されるスピンドルモータにより回転され、第１層と
   第２層に記録された情報を有するディスク状の光記録媒
   体に光ビームを照射し、反射光を検出する光ピックアッ
   プにより前記情報を読み出す光ディスク再生装置の光ピ
   ックアップ制御方法において、 前記光ビームのフォーカスされた光スポットが前記第１
   層と第２層のいずれに位置しているかを判断する現在層
   判断ステップと、 前記光スポットを移動すべき方向を検出するステップ
   と、 前記光スポットを移動すべきトラック数を検出するステ
   ップと、 前記光スポットを現在層から他の層へ移動させる必要の
   あるとき、検出された移動すべきトラック数が所定数以
   上であり、かつ光スポットの移動すべき方向が外周から
   内周へ向かうものであるときはフォーカスジャンプ時に
   前記スピンドルモータの回転数を加速し、一方、検出さ
   れた移動すべきトラック数が所定数以上であり、かつ内
   周から外周へ向かうものであるときはフォーカスジャン
   プ時に前記スピンドルモータの回転数を減速するよう制
   御するステップと、 前記光スポットを現在層から他の層へ移動させる必要の
   あるとき、トラックジャンプ手段によりまず目的とする
   層の目的とするアドレスに対応する現在層のアドレス付
   近に前記光スポットを移動させるステップと、 その後、フォーカスジャンプ手段により目的とする層に
   前記光スポットを移動させるステップとを、 有することを特徴とする光ピックアップ制御方法。
10. 【請求項１０】通常再生時にはＣＬＶとなるよう回転数
    が制御されるスピンドルモータにより回転され、第１層
    と第２層に記録された情報を有するディスク状の光記録
    媒体に光ビームを照射し、反射光を検出する光ピックア
    ップにより前記情報を読み出す光ディスク再生装置の光
    ピックアップ制御方法において、 前記光ビームのフォーカスされた光スポットが前記第１
    層と第２層のいずれに位置しているかを判断する現在層
    判断ステップと、 前記光スポットを移動すべき方向を検出するステップ
    と、 前記光スポットを現在層から他の層へ移動させる必要の
    あるとき、光スポットの移動すべき方向が外周から内周
    へ向かうものであるときはフォーカスジャンプ時に前記
    スピンドルモータの回転数を加速し、一方、内周から外
    周へ向かうものであるときはフォーカスジャンプ時に前
    記スピンドルモータの回転数を減速するよう制御するス
    テップと、 前記光スポットを現在層から他の層へ移動させる必要の
    あるとき、フォーカスジャンプ手段によりまず目的とす
    る層に前記光スポットを移動させるステップと、 その後トラックジャンプ手段により目的とする層の目的
    とするアドレスに前記光スポットを移動させるステップ
    とを、 有することを特徴とする光ピックアップ制御方法。
11. 【請求項１１】通常再生時にはＣＬＶとなるよう回転数
    が制御されるスピンドルモータにより回転され、第１層
    と第２層に記録された情報を有するディスク状の光記録
    媒体に光ビームを照射し、反射光を検出する光ピックア
    ップにより前記情報を読み出す光ディスク再生装置の光
    ピックアップ制御方法において、 前記光ビームのフォーカスされた光スポットが前記第１
    層と第２層のいずれに位置しているかを判断する現在層
    判断ステップと、 前記光スポットを移動すべき方向を検出するステップ
    と、 前記光スポットを移動すべきトラック数を検出するステ
    ップと、 前記光スポットを現在層から他の層へ移動させる必要の
    あるとき、検出された移動すべきトラック数が所定数以
    上であり、かつ光スポットの移動すべき方向が外周から
    内周へ向かうものであるときはフォーカスジャンプ時に
    前記スピンドルモータの回転数を加速し、一方、検出さ
    れた移動すべきトラック数が所定数以上であり、かつ内
    周から外周へ向かうものであるときはフォーカスジャン
    プ時に前記スピンドルモータの回転数を減速するよう制
    御するステップと、前記光スポットを現在層から他の層
    へ移動させる必要のあるとき、フォーカスジャンプ手段
    によりまず目的とする層に前記光スポットを移動させる
    ステップと、 その後トラックジャンプ手段により目的とする層の目的
    とするアドレスに前記光スポットを移動させるステップ
    とを、 有することを特徴とする光ピックアップ制御方法。
12. 【請求項１２】前記スピンドルモータの回転数を加速又
    は減速するよう制御するステップにおいて、移動方向と
    前記移動すべきトラック数あるいは移動すべきディスク
    の半径方向の距離の関数により前記スピンドルモータの
    回転数を加速又は減速するものである請求項８ないし１
    １のいずれか１つに記載の光ピックアップ制御方法。