KR20040023049A - 4륜 구동 차량의 안전모드 제어방법 - Google Patents

4륜 구동 차량의 안전모드 제어방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 4륜 구동 차량의 안전모드 제어방법에 관한 것으로, 센서 및 액츄에이터 진단후 문제가 없을 경우 4륜구동 제어를 수행하는 4륜 구동 차량의 제어방법에 있어서, (a) 상기 4륜 구동중 휠 슬립(wheel slip)과 허용 슬립(slip)을 비교하는 단계와, (b) 상기 (a)단계에서의 비교결과 상기 휠 슬립(wheel slip)이 허용 슬립(slip)보다 클 경우 최대 듀티로 제어하는 단계와, (c) 상기 (b)단계에서의 최대 듀티로 제어후 휠 슬립(wheel slip)과 허용 슬립(slip)을 비교하는 단계와, (d) 상기 (c)단계에서의 비교결과 휠 슬립(wheel slip)이 허용 슬립(slip)보다 클 경우 상기 휠 슬립(wheel slip)이 허용 슬립(slip)보다 큰 시간과 최대 허용 시간을 비교하는 단계와, (e) 상기 (d)단계에서의 비교결과 휠 슬립(wheel slip)이 허용 슬립(slip)보다 큰 시간이 최대 허용 시간보다 클 경우 경고등을 온시키고 안전 모드 듀티로 제어하는 단계와, (f) 상기 (e)단계에서 안전 모드 듀티로 제어시 안전 모드 해제 시간과 안전 모드 시간을 비교하는 단계와, (g) 상기 (f)단계에서의 비교결과 안전 모드 해제 시간이 안전 모드 시간보다 클 경우 경고등을 오프시키고 안전 모드 해제 듀티로 제어한 후 정상 모드로 복귀하는 단계를 포함하여 이루어지며, 차량의 과부하로 인한 마크네틱 클러치의 슬립(slip) 발생시 마그네틱 클러치의 소손을 방지할 수 있는 효과가 있다.

Description

4륜 구동 차량의 안전모드 제어방법{method for controlling safe mode in 4 wheel drive vehicle}
본 발명은 4륜 구동 차량에 관한 것으로, 특히 4륜 구동 차량의 안전모드 제어방법에 관한 것이다.
이하, 종래 기술에 따른 4륜 구동 차량의 제어방법에 대하여 설명하면 다음과 같다.
도1은 4균 구동 차량의 개략도를 나타낸 도면이고, 도2는 종래 기술에 따른4균 구동 차량의 제어방법의 플로우 차트를 나타낸 도면이다.
이와 같은 종래 기술에 따른 4륜 구동 차량의 제어방법에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
먼저, 차량 진행시 프런트 속도 검출부(미도시)는 도1에 도시된 바와 같이, 스로틀 포지션을 리드하여 프런트(구동축:①)의 속도를 감지하게 되고, 리어 속도 검출부(미도시)는 리어(피구동측:②)의 속도를 감지하게 된다(S1, S2).
그러면 제어부(미도시)는 상기 프런트 속도 검출부에서 감지된 프런트(구동축:①)의 속도가 리어 속도 검출부(미도시)에서 리어(피구동측:②)의 속도보다 큰지를 비교하게 된다(S3).
상기 비교결과 프런트(구동축:①)의 속도가 리어(피구동측:②)의 속도보다 크지 않을 경우 제어부는 상기 리어 속도 검출부(미도시)에서 리어(피구동측:②)의 속도가 프런트 속도 검출부에서 감지된 프런트(구동축:①)의 속도보다 큰지를 비교하게 된다(S4).
상기 S3단계에서의 비교결과 프런트(구동축:①)의 속도가 리어(피구동측:②)의 속도보다 클 경우와 상기 S4단계에서의 비교결과 리어(피구동측:②)의 속도가 프런트 속도 검출부에서 감지된 프런트(구동축:①)의 속도보다 클 경우 제어부는 마그네틱 클러치에 듀티(duty)를 가하여 프런트(구동측①):와 리어(피구동측:②)의 속도차가 발생하지 않도록 구동장치(미도시)를 제어하게 된다(S5).
그러나 종래 기술에 따른 4륜 구동 차량의 제어방법에 있어서 차량의 과부하에 의하여 4륜 구동 제어를 위한 듀티(duty)가 한계치 이상인 상태에서 프런트와 리어의 속도차가 발생하게 되면 4륜 구동 차량의 마그네틱 클러치가 슬립(slip)에 의하여 오일의 온도가 상승하게 되고 이어 임계 온도 이상이 되면 오일이 마찰력을 상실하여 마그네틱 클럭치가 소손되는 문제점이 있다
따라서 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서, 차량의 과부하로 인한 마크네틱 클러치의 슬립(slip) 발생시 마그네틱 클러치의 소손을 방지하기 위한 4륜 구동 차량의 안전모드 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
도1은 4균 구동 차량의 개략도를 나타낸 도면
도2는 종래 기술에 따른 4균 구동 차량의 제어방법의 플로우 차트를 나타낸 도면
도3은 본 발명에 따른 4륜구동 차량의 안전모드 제어방법의 일실시예를 나타낸 도면
도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
① : 프런트(구동측) ② : 리어(피구동측)
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 4륜 구동 차량의 안전모드 제어방법의 특징은, 센서 및 액츄에이터 진단후 문제가 없을 경우 4륜구동 제어를 수행하는 4륜 구동 차량의 제어방법에 있어서, (a) 상기 4륜 구동중 휠 슬립(wheel slip)과 허용 슬립(slip)을 비교하는 단계와, (b) 상기 (a)단계에서의 비교결과 상기 휠 슬립(wheel slip)이 허용 슬립(slip)보다 클 경우 최대 듀티로 제어하는 단계와, (c) 상기 (b)단계에서의 최대 듀티로 제어후 휠 슬립(wheel slip)과 허용 슬립(slip)을 비교하는 단계와, (d) 상기 (c)단계에서의 비교결과 휠 슬립(wheel slip)이 허용 슬립(slip)보다 클 경우 상기 휠 슬립(wheel slip)이 허용 슬립(slip)보다 큰 시간과 최대 허용 시간을 비교하는 단계와, (e) 상기 (d)단계에서의 비교결과 휠 슬립(wheel slip)이 허용 슬립(slip)보다 큰 시간이 최대 허용 시간보다 클 경우 경고등을 온시키고 안전 모드 듀티로 제어하는 단계와, (f)상기 (e)단계에서 안전 모드 듀티로 제어시 안전 모드 해제 시간과 안전 모드 시간을 비교하는 단계와, (g) 상기 (f)단계에서의 비교결과 안전 모드 해제 시간이 안전 모드 시간보다 클 경우 경고등을 오프시키고 안전 모드 해제 듀티로 제어한 후 정상 모드로 복귀하는 단계를 포함하여 이루어지는데 있다.
상기 (b)단계는 상기 (a)단계에서의 비교결과 휠 슬립(wheel slip)이 허용 슬립(slip)보다 작을 경우 정상 모드로 복귀하는 것을 다른 특징으로 하는데 있다.
상기 (d)단계는 상기 (c)단계에서의 비교결과 휠 슬립(wheel slip)이 허용 슬립(slip)보다 작을 경우 현재 듀티로 제어한 후 상기 (a) 내지 (c)단계를 반복 수행하는 것을 또다른 특징으로 하는데 있다.
상기 (e)단계는 상기 (d)단계에서의 비교결과 휠 슬립(wheel slip)이 허용 슬립(slip)보다 큰 시간이 최대 허용 시간보다 작을 경우 상기 (b) 및 (e)단계를 반복 수행하는 것을 또다른 특징으로 하는데 있다.
상기 (g)단계는 상기 (f)단계에서의 비교결과 안전 모드 해제 시간이 안전 모드 시간보다 작을 경우 상기 (e) 및 (f)단계를 반복 수행하는 것을 또다른 특징으로 하는데 있다.
본 발명의 다른 목적, 특징 및 잇점들은 첨부한 도면을 참조한 실시예들의 상세한 설명을 통해 명백해질 것이다.
이하, 본 발명에 따른 4륜 구동 차량의 안전모드 제어방법의 바람직한 실시예에 대하여 설명하면 다음과 같다.
도3은 본 발명에 따른 4륜구동 차량의 안전모드 제어방법의 일실시예를 나타낸 도면이다.
이와 같은 본 발명에 따른 4륜 구동 차량의 안전모드 제어방법에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
먼저, 차량 진행시 제어부(미도시)는 센서 및 액츄에이터 진단후 문제가 없을 경우 4륜구동 제어를 수행하게 된다(ST1~ST3).
이후, 프런트 속도 검출부(미도시)는 도1에 도시된 바와 같이, 스로틀 포지션을 리드하여 프런트(구동축:①)의 속도를 감지하게 되고, 리어 속도 검출부(미도시)는 리어(피구동측:②)의 속도를 감지하게 된다.
그러면 제어부는 상기 프런트 속도 검출부에서 감지된 프런트(구동축:①)의 속도와 리어 속도 검출부에서 리어(피구동측:②)의 속도를 비교하게 된다.
상기 비교결과 프런트(구동축:①)의 속도가 리어(피구동측:②)의 속도보다 클 경우와 상기 S4단계에서의 비교결과 리어(피구동측:②)의 속도가 프런트 속도 검출부에서 감지된 프런트(구동축:①)의 속도보다 클 경우 즉, 과부하로 인하여 마그네틱 클러치에 휠 슬립(wheel slip)일 발생된 경우 제어부는 발생된 휠 슬립(wheel slip)과 허용 슬립(slip)을 비교하게 된다(ST4).
상기 ST단계에서의 비교결과 휠 슬립(wheel slip)이 허용 슬립(slip)보다 작을 경우 제어부는 정상 모드로 복귀하여 4륜 구동을 제어하고(ST12), 상기 ST단계에서의 비교결과 상기 휠 슬립(wheel slip)이 허용 슬립(slip)보다 클 경우 최대 듀티로 제어하게 된다.
이어 제어부는 최대 듀티로 제어후 휠 슬립(wheel slip)과 허용 슬립(slip)을 비교하게 된다(ST6).
상기 ST6단계에서의 비교결과 휠 슬립(wheel slip)이 허용 슬립(slip)보다 작을 경우 제어부는 4륜 구동을 현재 듀티로 제어(ST7)한 후 상기 ST4 내지 ST6단계를 반복 수행하고, 상기 ST6단계에서의 휠 슬립(wheel slip)이 허용 슬립(slip)보다 클 경우 제어부는 상기 휠 슬립(wheel slip)이 허용 슬립(slip)보다 큰 시간과 최대 허용 시간을 비교하게 된다(ST8).
상기 ST8단계에서의 비교결과 휠 슬립(wheel slip)이 허용 슬립(slip)보다 큰 시간이 최대 허용 시간보다 작을 경우 제어부는 상기 ST5단계 및 ST6단계를 반복 수행하고, 상기 ST8단계에서의 비교결과 휠 슬립(wheel slip)이 허용 슬립(slip)보다 큰 시간이 최대 허용 시간보다 클 경우 경고등을 온시키고 안전 모드 듀티로 제어하게 된다(ST9).
즉, 제어부는 상기 프런트(구동축:①)와 리어(피구동측:②)를 오일의 온도가 상승하지 않는 안전 모드 듀티로 제어하여 오일의 온도 상승을 방지하게 된다.
이후, 제어부는 상기 ST9단계에서 안전 모드 듀티로 제어시 안전 모드 해제 시간과 안전 모드 시간을 비교하게 된다(ST10).
상기 ST10단계에서의 비교결과 안전 모드 해제 시간이 안전 모드 시간보다 작을 경우 제어부는 상기 ST9단계 및 ST10단계를 반복 수행하고, 상기 ST단계에서의 비교결과 안전 모드 해제 시간이 안전 모드 시간보다 클 경우 제어부는 경고등을 오프시키고 안전 모드 해제 듀티로 제어한 후 정상 모드로 복귀하게 된다(ST11, ST12).
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 4륜 구동 차량의 안전모드 제어방법은 차량의 과부하로 인한 마크네틱 클러치의 슬립(slip) 발생시 마그네틱 클러치의 소손을 방지할 수 있는 효과가 있다.
이상 설명한 내용을 통해 당업자라면 본 발명의 기술 사상을 일탈하지 아니하는 범위에서 다양한 변경 및 수정이 가능함을 알 수 있을 것이다.
따라서, 본 발명의 기술적 범위는 실시예에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허 청구의 범위 및 그와 균등한 것들에 의하여 정해져야 한다.

Claims (5)

  1. 센서 및 액츄에이터 진단후 문제가 없을 경우 4륜구동 제어를 수행하는 4륜 구동 차량의 제어방법에 있어서,
    (a) 상기 4륜 구동중 휠 슬립(wheel slip)과 허용 슬립(slip)을 비교하는 단계와;
    (b) 상기 (a)단계에서의 비교결과 상기 휠 슬립(wheel slip)이 허용 슬립(slip)보다 클 경우 최대 듀티로 제어하는 단계와;
    (c) 상기 (b)단계에서의 최대 듀티로 제어후 휠 슬립(wheel slip)과 허용 슬립(slip)을 비교하는 단계와;
    (d) 상기 (c)단계에서의 비교결과 휠 슬립(wheel slip)이 허용 슬립(slip)보다 클 경우 상기 휠 슬립(wheel slip)이 허용 슬립(slip)보다 큰 시간과 최대 허용 시간을 비교하는 단계와;
    (e) 상기 (d)단계에서의 비교결과 휠 슬립(wheel slip)이 허용 슬립(slip)보다 큰 시간이 최대 허용 시간보다 클 경우 경고등을 온시키고 안전 모드 듀티로 제어하는 단계와;
    (f) 상기 (e)단계에서 안전 모드 듀티로 제어시 안전 모드 해제 시간과 안전 모드 시간을 비교하는 단계와;
    (g) 상기 (f)단계에서의 비교결과 안전 모드 해제 시간이 안전 모드 시간보다 클 경우 경고등을 오프시키고 안전 모드 해제 듀티로 제어한 후 정상 모드로 복귀하는 단계를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 4륜 구동 차량의 안전모드 제어방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 (b)단계는 상기 (a)단계에서의 비교결과 휠 슬립(wheel slip)이 허용 슬립(slip)보다 작을 경우 정상 모드로 복귀하는 것을 특징으로 하는 4륜 구동 차량의 안전모드 제어방법.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 (d)단계는 상기 (c)단계에서의 비교결과 휠 슬립(wheel slip)이 허용 슬립(slip)보다 작을 경우 현재 듀티로 제어한 후 상기 (a) 내지 (c)단계를 반복 수행하는 것을 특징으로 하는 4륜 구동 차량의 안전모드 제어방법.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 (e)단계는 상기 (d)단계에서의 비교결과 휠 슬립(wheel slip)이 허용 슬립(slip)보다 큰 시간이 최대 허용 시간보다 작을 경우 상기 (b) 및 (d)단계를 반복 수행하는 것을 특징으로 하는 4륜 구동 차량의 안전모드 제어방법.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 (g)단계는 상기 (f)단계에서의 비교결과 안전 모드 해제 시간이 안전모드 시간보다 작을 경우 상기 (e) 및 (f)단계를 반복 수행하는 것을 특징으로 하는 4륜 구동 차량의 안전모드 제어방법.
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