KR101816322B1 - 하이브리드 차량의 후방 밀림 방지를 위한 제어 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 하이브리드 차량의 후방 밀림 방지를 위한 제어 방법에 관한 것으로서, CVT를 채용한 소프트 타입의 하이브리드 차량에서 등판로 초기 발진시에 발진 클러치의 과도한 슬립 및 과열로 인한 클러치 소손을 방지하면서 차량이 후방으로 밀리는 현상을 방지할 수 있는 하이브리드 차량의 후방 밀림 방지를 위한 제어 방법을 제공하는데 주된 목적이 있는 것이다. 상기한 목적을 달성하기 위해, 본 발명은, 등판로에서 차량의 후방 밀림 방지 장치가 작동된 상태일 때 운전자의 가속페달 팁인 입력을 검출하는 단계; 운전자의 가속페달 팁인 입력시 발진 클러치를 결합하고, 이어 발진 클러치의 온도 추정치인 클러치 예측온도가 설정된 제1한계치 이상으로 상승하는지를 판정하는 단계; 상기 클러치 예측온도가 제1한계치 이상으로 상승한 경우 후방 밀림 방지 장치의 작동을 유지하는 단계; 상기 후방 밀림 방지 장치의 작동을 유지하는 상태에서 클러치 예측온도가 설정된 제2한계치 이상으로 추가 상승하는지를 판정하는 단계; 및 클러치 예측온도가 제2한계치 이상으로 상승한 경우 발진 클러치를 오픈시키고, 후방 밀림 방지의 작동을 유지하여 차량의 후방 밀림을 방지하는 단계;를 포함하는 하이브리드 차량의 후방 밀림 방지를 위한 제어 방법을 제공한다.

Description

하이브리드 차량의 후방 밀림 방지를 위한 제어 방법{CONTROL METHOD FOR PREVENTING BACKWARD MOVING OF HYBRID ELECTRIC VEHICLE}

본 발명은 하이브리드 차량의 후방 밀림 방지를 위한 제어 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 CVT를 채용한 소프트 타입의 하이브리드 차량에서 등판로 초기 발진시에 발진 클러치의 과도한 슬립 및 과열로 인한 클러치 소손을 방지하면서 차량이 후방으로 밀리는 현상을 동시에 방지할 수 있는 하이브리드 차량의 후방 밀림 방지를 위한 제어 방법에 관한 것이다.

일반적으로 넓은 의미의 하이브리드 차량은 서로 다른 두 종류 이상의 동력원을 효율적으로 조합하여 차량을 구동시키는 것을 의미하나, 대부분의 경우는 가솔린 등의 화석연료를 연소시켜 회전력을 얻는 엔진(내연기관)과 배터리 전력으로 회전력을 얻는 전기모터에 의해 구동하는 차량을 의미하며, 이를 통상 하이브리드 전기 차량, 즉 HEV(Hybrid Electric Vehicle)라 부르고 있다.

이러한 하이브리드 차량은 엔진뿐만 아니라 전기모터를 보조동력원으로 채택하여 연비 향상 및 배기가스 저감을 도모할 수 있는 차량으로, 연비를 개선하고 환경친화적인 제품을 개발해야 한다는 시대적 요청에 부응하여 더욱 활발한 연구가 진행되고 있다.

하이브리드 차량은 엔진과 전기모터(구동모터)를 동력원으로 하여 다양한 구조를 형성할 수 있는데, 엔진의 기계적 에너지와 배터리의 전기에너지를 동시에 이용할 수 있어 에너지를 효율적으로 이용할 수 있다는 장점 때문에 승용차 등에 널리 채택되고 있다.

특히, 엔진과 구동모터의 최적 작동영역을 이용하므로 구동 시스템 전체의 연비를 향상시킬 수 있음은 물론, 제동시에는 구동모터로 에너지를 회수하므로 효율적인 에너지의 이용이 가능하다.

이러한 하이브리드 차량의 구성은 일례로 엔진에 구동모터를 직결하고 CVT(Continuously Variable Transmission)를 통해 바퀴에 동력을 전달하는 형태가 채택될 수 있다.

또한 하이브리드 차량은 주행상황에 따라 엔진의 연비가 가장 높아지도록 제어되고, 제동시와 감속시에는 차량의 관성에너지를 바퀴를 통해 전달받아 모터에 의해 전기에너지로 회수하여 배터리를 충전함으로써 기존 엔진 차량에 비해 연비 향상을 이룰 수 있다.

이와 같이 하이브리드 차량의 목적은 연비 향상 및 배기가스 저감으로 친환경차량을 구현함에 있으며, 친환경차량의 목적을 달성하기 위해 불필요한 부분에서 소모되는 엔진 손실을 최대한 조절하는 기능이 필요하다.

엔진 손실을 줄이기 위한 방법으로 모터 보조(motor assist)를 통한 엔진의 최적 운전점에서의 운전 제어, 그리고 아이들 스톱(idle stop) 제어 등의 방법이 알려져 있다.

상기 아이들 스톱은 일반 엔진 차량과 가장 구별되는 제어 방법으로 차량 정지 중 엔진을 정지하여 불필요한 공회전을 방지하는 제어 방법을 말하며, 엔진의 아이들 상태가 없어짐에 따라 차량 정지시 연료 소모를 줄일 수 있고, 이때 나오는 배기가스 또한 줄일 수 있으므로, 연비 향상 및 배기가스 저감이라는 목적을 달성하는데 크게 기여하고 있다.

한편, 엔진과 모터를 이용한 하이브리드 차량의 구조에 있어서, 그 동력전달계통을 위한 구성이 엔진과 구동모터, 그리고 발전 및 엔진 시동을 목적으로 하는 제너레이터가 하나로 이루어진 하드(hard) 타입 구조이거나, 반면에 엔진과 구동모터, 그리고 CVT(무단변속기)가 발진 클러치로 연결된 소프트(soft) 타입 구조일 수 있다.

이 중에서 소프트 타입 하이브리드 차량에서는 파워트레인에 CVT를 채용하고, 상기 CVT와 엔진 사이에 토크 컨버터를 사용하지 않는 대신 발진 클러치를 사용하여 동력을 단속한다.

또한 토크 컨버터를 사용하는 일반 자동변속기와 달리, 수동변속기와 유사하게 발진 클러치를 사용하는 소프트 타입 하이브리드 차량의 CVT에서는 초기 발진시 구동력 확보를 위해 발진 클러치를 우선 슬립(slip)한 뒤 록업(lock up)시키도록 되어 있다.

즉, 차량의 정차시에는 발진 클러치가 엔진과 CVT 사이를 동력의 전달이 이루어지지 않도록 단절시킨 상태를 유지하다가, 차량의 출발시에는 발진 클러치를 점진적으로 체결하여 엔진 동력이 부드럽게 CVT로 공급될 수 있도록 하는 것이다.

이때, 변속기 내부에 위치한 발진 클러치에서는 슬립에 의해 열이 발생하며, 발생한 열은 변속기 오일(CVT Oil)에 의해 냉각된다.

일반 평지에서 초기 발진을 할 때는 발진 클러치에서 발생하는 열이 내부 변속기 오일의 순환에 의해 충분히 냉각되어 적정 작동온도를 유지하는 것이 가능하다.

그러나, 차량이 등판로에서 정차 후 초기 발진할 때는 초기 등판 능력을 확보하기 위해 높은 토크를 필요로 하기 때문에 발진 클러치의 슬립이 많이 요구된다.

더욱이 등판로에서 아이들 스톱 & 고(idle stop & go)를 반복하게 되면 발진클러치는 클러치 자체의 열용량 범위를 넘어서게 되므로 과열로 인해 소손이 발생할 수 있다.

따라서, 과열로 인한 발진 클러치의 소손을 방지하기 위해 발진 클러치의 열용량 한계치를 설정한 뒤 마찰열로 인해 발진 클러치가 열용량 한계치에 도달하면 발진 클러치를 순간적으로 오픈(open)시키는 제어가 수행되고 있다.

일례로, 발진시 클러치 온도를 추정한 뒤 추정된 클러치 예측온도가 한계치에 도달할 경우 발진 클러치를 순간적으로 오픈시킨다.

도 1은 이러한 종래기술의 문제점을 설명하기 위한 도면으로, 클러치 예측온도가 미리 설정된 한계치에 도달한 경우 발진 클러치를 오픈(클러치 해제)시켜 클러치의 과열 현상을 해소함을 보여주고 있다.

또한 도 1은 등판로에서 가속페달을 최대한 밟아주어(APS 100%) 연속 등판을 수행한 시험 결과를 보여주는 도면으로, 등판로 초기 발진시 클러치 슬립 및 마찰열로 인해 클러치 온도가 상승하여 클러치 예측온도가 한계치에 도달하면, 발진 클러치가 순간 오픈(클러치 해제) 제어되고, 발진 클러치의 해제 순간에 엔진 rpm은 순간적으로 상승하나, 엔진의 동력 전달은 단절된 상태가 되어 차량 발진이 이루어지지 않는다(차량 발진을 위한 구동력 확보가 안됨).

이와 같이 등판로에서 초기 발진시 클러치 순간 오픈이 이루어지면 동력 전달이 단절된 상태에서 차량은 뒤로 밀리게 되며, 이 경우 운전자가 순간적으로 당황하는 것은 물론 후방 밀림으로 인한 사고 발생의 문제가 있는바, 이를 해결할 수 있는 방안이 필요한 실정이다.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출한 것으로서, CVT를 채용한 소프트 타입의 하이브리드 차량에서 등판로 초기 발진시에 발진 클러치의 과도한 슬립 및 과열로 인한 클러치 소손을 방지하면서 차량이 후방으로 밀리는 현상을 동시에 방지할 수 있는 하이브리드 차량의 후방 밀림 방지를 위한 제어 방법을 제공하는데 그 목적이 있는 것이다.

상기한 목적을 달성하기 위해, 본 발명은, 일 실시예로서, a) 등판로에서 차량의 후방 밀림 방지 장치가 작동된 상태일 때 운전자의 가속페달 팁인 입력을 검출하는 단계; b) 운전자의 가속페달 팁인 입력시 발진 클러치를 결합하고, 이어 발진 클러치의 온도 추정치인 클러치 예측온도가 설정된 제1한계치 이상으로 상승하는지를 판정하는 단계; c) 상기 클러치 예측온도가 제1한계치 이상으로 상승한 경우 후방 밀림 방지 장치의 작동을 유지하는 단계; d) 상기 후방 밀림 방지 장치의 작동을 유지하는 상태에서 클러치 예측온도가 설정된 제2한계치 이상으로 추가 상승하는지를 판정하는 단계; 및 e) 클러치 예측온도가 제2한계치 이상으로 상승한 경우 발진 클러치를 오픈시키고, 후방 밀림 방지의 작동을 유지하여 차량의 후방 밀림을 방지하는 단계;를 포함하는 하이브리드 차량의 후방 밀림 방지를 위한 제어 방법을 제공한다.

그리고, 본 발명은, 다른 실시예로서, a') 등판로에서 차량의 후방 밀림 방지 장치가 작동된 상태일 때 운전자의 가속페달 팁인 입력을 검출하는 단계; b') 운전자의 가속페달 팁인 입력시 발진 클러치를 결합하는 단계; c') 발진 클러치의 결합 상태에서 발진 클러치의 온도 추정치인 클러치 예측온도가 설정된 한계치 이상으로 상승하는지를 판정하는 단계; 및 d') 상기 클러치 예측온도가 상기 한계치 이상으로 상승한 경우 발진 클러치를 오픈시킴과 동시에 차량의 제동력 발생 장치를 작동시켜 차량의 후방 밀림을 방지하는 단계;를 포함하는 하이브리드 차량의 후방 밀림 방지를 위한 제어 방법을 제공한다.

이에 따라, 본 발명에서는 등판로 초기 발진시에 클러치 예측온도가 한계치 이상이 되는 클러치 오픈 조건을 판정한 경우 클러치를 오픈시킴과 더불어, 차량의 제동력을 발생시킬 수 있는 차량의 제동력 발생 장치인 후방 밀림 방지 장치 또는 전자식 주차 브레이크 장치를 작동시킴으로써, 클러치 오픈 상태로 클러치 소손을 방지하는 동시에 차량의 후방 밀림을 효과적으로 방지할 수 있는 이점이 있게 된다.

도 1은 이러한 종래기술의 문제점을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 제어 방법을 나타내는 순서도이다.
도 3은 도 2에 나타낸 제어 과정에 따른 CAS 및 발진 클러치의 상태를 나타내는 타이밍도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 제어 방법을 나타내는 순서도이다.
도 5는 도 4에 나타낸 제어 과정에 따른 EPB 및 발진 클러치의 상태를 나타내는 타이밍도이다.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명하기로 한다.

본 발명은 CVT를 채용한 소프트 타입의 하이브리드 차량에서 등판로 초기 발진시 발진 클러치의 과도한 슬립 및 과열로 인한 클러치 소손 발생을 방지하면서 클러치 예측온도가 한계치에 도달하였을 때 발진 클러치를 순간 오픈(open)(클러치 해제)하는 경우 차량이 후방으로 밀리는 현상 및 그로 인한 사고 발생을 방지할 수 있는 하이브리드 차량의 후방 밀림 방지를 위한 제어 방법에 관한 것이다.

특히, 본 발명은 하이브리드 차량에 기 적용된 시스템을 이용하여 하드웨어의 추가 없이 후방 밀림 방지를 위한 제어 알고리즘을 개선하는 것만으로 클러치 오픈시 차량의 후방 밀림 방지를 달성하고자 하는 것이다.

기본적으로 CVT를 채용한 소프트 타입의 하이브리드 차량에서 발진 클러치는 발진 초기 구동력 확보를 위해 슬립 이후 록업되며, 등판로 초기 발진시 발진 클러치의 과도한 슬립 및 과부하, 마찰열은 클러치 온도를 급격히 상승시켜 클러치 소손을 발생시킬 수 있다.

이에 종래의 경우 클러치 온도를 추정하여 추정된 클러치 예측온도가 한계치에 도달하면 발진 클러치를 오픈시키고 있으나, 등판로에서 발진 클러치가 오픈될 경우 차량의 후방 밀림이 발생할 수 있다.

따라서, 본 발명에서는 클러치 예측온도가 미리 설정된 한계치에 도달한 조건에서 발진 클러치의 오픈과 더불어 차량 제동력을 발생시킬 수 있는 제동력 발생 장치를 작동시켜 차량의 후방 밀림을 방지하게 된다.

도 2와 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 제어 방법을 나타내는 도면으로, 도 2는 제어 과정을 나타내는 순서도이고, 도 3은 도 2의 제어 과정에 따른 CAS 및 발진 클러치의 작동 상태를 나타내는 타이밍도이다.

주지된 바와 같이, 하이브리드 차량은 운전자가 브레이크 페달을 밟아 차량을 정차시킨 경우 엔진을 오프시키는 아이들 스톱(idle stop) 기능을 가지며, 이러한 아이들 스톱 기능은 등판로 주행 중 차량이 정지할 경우에도 작동하여 엔진이 오프된다.

또한 아이들 스톱 상태에서 운전자 재출발 의지, 즉 브레이크 오프에 의해 엔진 시동이 이루어지는데(idle start), 이때 엔진 시동 완료 및 CVT의 발진 클러치 체결(슬립 후 록업)을 거쳐 엔진 회전수가 상승하기까지는 시간이 소요되고, 이 시간 동안에는 충분한 동력이 휠로 전달되지 않기 때문에 차량의 후방 밀림이 발생할 수 있다.

즉, 하이브리드 차량에서는 기존의 엔진 차량과 달리 아이들 스톱 기능의 적용으로 차량 정차시 엔진이 정지하기 때문에 등판로에서 차량 정지 후 엔진이 다시 시동되어 구동력 확보가 이루어지기까지의 지연 시간(time delay)에 의하여 차량의 후방 밀림이 발생할 수 있다.

따라서, 상기한 문제를 해결하기 위해 등판로에서 차량 정지 후 출발시 브레이크 유압을 제어하여 후방 밀림을 방지하는 밀림 방지 장치(Creep Aid System, 이하 'CAS'라 칭함)가 하이브리드 차량에 적용되고 있다.

이점에 착안하여, 본 발명은 차량에 기 탑재된 후방 밀림 방지 장치(CAS)의 제어 로직을 수정하여 상기한 목적을 달성하고자 한 것으로서, CAS의 작동 해제 조건이라 하더라도 클러치 예측온도가 미리 설정된 한계치에 도달한 경우 발진 클러치가 오픈될 때 CAS의 온 상태를 유지하여 차량의 후방 밀림을 방지하는 점에 특징이 있는 것이다.

도 1 및 도 2를 참조하여 좀더 상세히 설명하면 다음과 같다.

먼저, 통상의 아이들 스톱 진입 조건을 만족하는 경우, 예컨대 운전자가 브레이크 페달을 밟아(브레이크 온(on)) 차량이 정지하게 되면, 차량은 엔진이 정지되면서 아이들 스톱 상태로 진입하게 된다(S1,S2).

이때, 차량에 탑재된 제어기는 경사각 센서로부터 얻은 정보를 토대로 도로의 경사각을 판정하게 되고, 이후 통상의 CAS 작동 조건, 즉 등판로에서 경사각이 일정 수준 이상이면서 운전자가 브레이크 페달에서 발을 떼게 될 때(브레이크 오프(off)), CAS가 작동되도록 한다(CAS on)(S3).

상기 CAS의 작동시 제어기가 브레이크 유압 밸브를 제어하여 차량의 제동력(제동 유압)을 발생시키며, 이에 브레이크 오프 상태라 하더라도 브레이크 유압 및 제동 상태가 유지되므로 등판로에서 차량의 후방 밀림이 방지될 수 있게 된다.

이와 같이 제어기는 등판로의 경사각, 브레이크 조작 상태 등의 조건을 확인하여 후방 밀림이 발생하지 않도록 CAS를 작동시키는데, 운전자가 브레이크 페달로부터 발을 떼게 되면(브레이크 오프), 엔진 시동과 더불어 CAS를 작동시켜(idle start & CAS on) 차량이 후방으로 밀리지 않도록 한다.

또한 CAS의 작동 동안 제어기는 발진 클러치의 온도를 모니터링하는데, 이때 발진 클러치의 온도를 직접적으로 측정하는 것이 어려우므로 발진 클러치의 온도를 추정하여 그 추정된 값, 즉 클러치 예측온도를 모니터링한다.

발진 클러치의 온도를 추정하는 방법으로 기 공지된 방법 중 어느 하나가 이용될 수 있으며, 일례로 본 출원인의 등록특허인 제10-0706417호에 개시된 방법의 적용이 가능하다.

클러치 예측온도의 추정과 관련해서는 그 과정 및 방법이 공지의 기술이면서 클러치 온도 추정치가 클러치 오픈을 위한 제어변수로 이미 사용되고 있으므로 상세한 설명을 생략하기로 한다.

한편, CAS 작동 상태에서 통상의 CAS 작동 해제 조건, 즉 운전자가 가속페달을 팁인(tip-in,가속페달 작동)한 경우(상기 제어기가 운전자의 가속페달 팁인 입력을 검출한 경우임) 발진 클러치가 결합(engage)되고(S3'), 이어 모니터링 되는 클러치 예측온도, 즉 이어 추정되는 발진 클러치의 온도가 미리 설정된 제1한계치(예, 1400℃) 미만인 조건일 때 CAS의 작동이 오프된다(CAS off)(S4,S4').

이 경우 발진 클러치의 결합 상태 및 CAS의 작동이 해제된 상태에서 차량의 발진이 이루어지게 된다.

그러나, 클러치 예측온도가 상기 제1한계치 이상인 조건에서는 통상의 CAS 작동 해제 조건을 만족하더라도, 즉 운전자가 가속페달을 팁인하더라도 CAS의 작동 상태를 유지한다(CAS on 유지)(S5).

이때, 발진 클러치를 가속페달 팁인 시점에서 결합시키는데, 만약 발진 클러치의 결합 과정에서 온도가 상승하여(슬립으로 인한 온도 상승) 클러치 예측온도가 상기 제1한계치를 넘는 제2한계치(예, 1500℃) 이상인 조건에 도달하였다면, 발진 클러치를 다시 오픈(클러치 해제)시키고, 이때 CAS의 작동 상태는 그대로 유지한다(S7).

만약, 발진 클러치의 결합 상태에서 클러치 예측온도가 상기 제2한계치를 넘지 않을 경우 발진 클러치의 오픈 없이 일정 시점 후 CAS의 작동 상태를 해제하여 발진 클러치의 결함 상태에서 차량의 발진이 이루어지도록 한다(S6').

상기한 실시예에서 제1한계치는 가속페달의 팁인 조작이 검출되더라도 CAS의 작동 상태를 유지하기 위한 온도 조건이며, 제2한계치는 발진 클러치를 오픈시키기 위한 온도 조건이 된다.

상기 제2한계치 역시 미리 설정되는 값이며, 제2한계치 이상인 조건에서는 발진 클러치를 오픈시킨 상태로 후방 밀림을 방지하기 위한 차량의 제동력을 발생시키므로, 이는 차량 발진을 금지하는 조건이 된다.

이와 같이 클러치 예측온도가 제2한계치 이상인 조건에서는 발진 클러치를 오픈시킨 상태로 CAS의 작동은 유지하는데, 이 경우 클러치 온도가 CVT 오일에 의해 제2한계치 미만의 온도로 냉각이 이루어질 때까지 차량 발진이 금지된다.

또한 상기와 같이 CAS의 작동이 유지됨과 더불어 차량 발진이 금지되는 상태에서 브레이크 경고등을 점등시켜 운전자에게 경고한다.

결국, 등판로 초기 발진시 통상의 CAS 작동 해제 조건 및 클러치 오픈 조건을 만족하더라도 클러치 예측온도가 한계치 이상인 경우 CAS의 작동 상태를 그대로 유지하는 것에 의해 차량의 후방 밀림 현상을 방지할 수 있게 되며, 특히 클러치 오픈 조건을 만족한 경우에서 클러치만 오픈시키면서 CAS의 작동 상태는 유지하므로 클러치의 소손을 방지함과 더불어 차량의 후방 밀림을 동시에 방지할 수 있는 효과가 있게 된다.

한편, 도 4와 도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 제어 방법을 나타내는 도면으로, 도 4는 제어 과정을 나타내는 순서도이고, 도 5는 도 4의 제어 과정에 따른 EPB 및 발진 클러치의 상태를 나타내는 타이밍도이다.

도 4 및 도 5의 실시예는 CAS의 제어 로직을 수정하는 대신, 즉 CAS를 이용하는 대신 등판로 초기 발진시 차량의 제동력을 발생시키기 위해 전자식 주차 브레이크(Electric Parking Brake, 이하 'EPB'라 칭함) 장치를 이용하는 실시예로서, EPB가 적용된 차량에서는 본 발명의 목적 달성을 위해 CAS 대신 EPB를 이용할 수 있다.

상기 EPB는 버튼 조작시 전기모터의 동력을 이용하여 주차 제동력을 발생시키도록 구비되는 장치로, EPB의 작동시 상기 CAS의 작동시와 마찬가지로 차량의 후방 밀림을 방지하기 위한 제동력의 확보가 가능해진다.

먼저, 브레이크 온 및 차량 정지 상태에서 아이들 스톱 상태가 되고(S11,S12), 이후 통상의 경우와 마찬가지로 브레이크 오프시에 CAS의 작동이 이루어진다(CAS on)(S13).

이후 운전자의 재출발 의지, 즉 운전자가 가속페달을 팁인(tip-in,가속페달 작동) 조작하게 되면 발진 클러치가 결합(engage)되고, 이어 CAS의 작동 해제 조건을 만족하고 있으므로 CAS의 작동이 해제된다(CAS off)(S14).

또한 발진 클러치의 결합 후 제어기에 의해 모니터링되고 있는 발진 클러치의 온도(클러치 예측온도)가 미리 설정된 한계치(발진 클러치 오픈 조건에 해당하는 한계치) 이상이라면 발진 클러치를 다시 오픈시키고(클러치 해제), 더불어 EPB를 작동시킨다(S16).

이때, 도 5에 나타낸 바와 같이, 클러치 예측온도가 한계치 이상인 조건에서 발진 클러치의 오픈 및 EPB의 작동과 동시에 CAS의 작동이 해제(CAS off)되도록 함이 바람직하다.

이렇게 EPB의 작동으로 발생하는 제동력에 의해 차량이 정지 상태를 유지하도록 하여 후방 밀림이 발생하지 않도록 하며(차량 발진 금지), 만약 가속페달 팁 인 시점에서 발진 클러치의 오픈 조건이 아닌 경우, 즉 클러치 예측온도가 상기 한계치 미만인 경우에는 클러치의 결합 상태로 차량의 구동력을 확보한 뒤 차량 발진이 이루어지도록 한다(S15').

또한 상기와 같이 EPB의 작동으로 차량 발진이 금지된 상태에서는 클러치 오픈 상태를 알리는 경고등을 점등하여 운전자에게 경고한다.

이와 같이 클러치 오픈 조건에서 클러치를 오픈시킴과 동시에 EPB를 작동시킬 경우 클러치의 소손을 방지할 수 있으면서 차량의 후방 밀림을 동시에 방지될 수 있게 된다.

이상으로 본 발명의 실시예에 대해 상세히 설명하였는바, 본 발명의 권리범위는 상술한 실시예에 한정되지 않으며, 다음의 특허청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 포함된다.

Claims (7)

1. a) 등판로에서 차량의 후방 밀림 방지 장치가 작동된 상태일 때 운전자의 가속페달 팁인 입력을 검출하는 단계;
   b) 운전자의 가속페달 팁인 입력시 발진 클러치를 결합하고, 이어 발진 클러치의 온도 추정치인 클러치 예측온도가 설정된 제1한계치 이상으로 상승하는지를 판정하는 단계;
   c) 상기 클러치 예측온도가 제1한계치 이상으로 상승한 경우 후방 밀림 방지 장치의 작동을 유지하는 단계;
   d) 상기 후방 밀림 방지 장치의 작동을 유지하는 상태에서 클러치 예측온도가 설정된 제2한계치 이상으로 추가 상승하는지를 판정하는 단계; 및
   e) 클러치 예측온도가 제2한계치 이상으로 상승한 경우 발진 클러치를 오픈시키고, 후방 밀림 방지의 작동을 유지하여 차량의 후방 밀림을 방지하는 단계;
   를 포함하는 하이브리드 차량의 후방 밀림 방지를 위한 제어 방법.
   
2. 청구항 1에 있어서,
   상기 b) 단계에서 클러치 예측온도가 상기 제1한계치 미만인 경우 후방 밀림 방지 장치의 작동 상태를 해제하고 발진 클러치의 결합 상태에서 차량 발진이 이루어지도록 하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 후방 밀림 방지를 위한 제어 방법.
   
3. 청구항 1에 있어서,
   상기 d) 단계에서 클러치 예측온도가 상기 제2한계치 미만인 경우 후방 밀림 방지 장치의 작동 상태를 해제하고 발진 클러치의 결합 상태에서 차량 발진이 이루어지도록 하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 후방 밀림 방지를 위한 제어 방법.
   
4. a') 등판로에서 차량의 후방 밀림 방지 장치가 작동된 상태일 때 운전자의 가속페달 팁인 입력을 검출하는 단계;
   b') 운전자의 가속페달 팁인 입력시 발진 클러치를 결합하는 단계;
   c') 발진 클러치의 결합 상태에서 발진 클러치의 온도 추정치인 클러치 예측온도가 설정된 한계치 이상으로 상승하는지를 판정하는 단계; 및
   d') 상기 클러치 예측온도가 상기 한계치 이상으로 상승한 경우 발진 클러치를 오픈시킴과 동시에 차량의 제동력 발생 장치를 작동시켜 차량의 후방 밀림을 방지하는 단계;
   를 포함하는 하이브리드 차량의 후방 밀림 방지를 위한 제어 방법.
   
5. 청구항 4에 있어서,
   상기 d') 단계에서 상기 클러치 예측온도가 상기 한계치 이상으로 상승한 경우 발진 클러치의 오픈 및 제동력 발생 장치의 작동과 동시에 상기 후방 밀림 방지 장치의 작동을 해제하는 것을 특징으로 하는 차량의 후방 밀림 방지를 위한 제어 방법.
   
6. 청구항 4 또는 청구항 5에 있어서,
   상기 차량의 제동력 발생 장치가 전자식 주차 브레이크 장치인 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 후방 밀림 방지를 위한 제어 방법.
   
7. 청구항 4에 있어서,
   상기 d') 단계에서 상기 클러치 예측온도가 상기 한계치 미만인 경우 후방 밀림 방지 장치의 작동 상태를 해제하고 발진 클러치의 결합 상태에서 차량 발진이 이루어지도록 하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 후방 밀림 방지를 위한 제어 방법.
   

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