KR20040018638A

KR20040018638A - 무인 교량점검차량

Info

Publication number: KR20040018638A
Application number: KR1020020050370A
Authority: KR
Inventors: 엄현식
Original assignee: 씨에스기계 주식회사
Priority date: 2002-08-26
Filing date: 2002-08-26
Publication date: 2004-03-04
Also published as: KR100485818B1

Abstract

본 발명은 무인 교량점검차량에 관한 것으로, 베이스부(11)와, 상기 베이스부(11)의 일측에 링크부재(12)에 의해 절첩가능하게 연결되는 1쌍의 아웃트리거(15) 및, 상기 베이스부(11)의 상부에 설치된 컬럼(20), 상기 컬럼(20)의 선단에 선회가능하게 힌지결합된 제1단붐(30), 상기 제1단붐(30)의 선단에 선회가능하게 힌지결합된 제2단붐(40), 상기 제2단붐(40)에 신장가능하게 결합된 제2단신축붐(50), 상기 제2단신축붐(50)의 선단에 선회가능하게 힌지결합된 제3단붐(60), 상기 제3단붐(60)에 신장가능하게 결합된 제3단신축붐(70), 상기 제3단신축붐(70)의 선단에 선회가능하게 힌지결합되는 이송부재(80), 상기 이송부재(80)의 길이방향을 따라 슬라이드이동가능하게 설치되는 카메라장치(90)를 포함하여, 교량의 점검작업을 간편하게 할 수 있고, 작업의 안전성을 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라, 장비의 하중을 줄여 차량을 소형화할 수 있도록 된 것이다.

Description

무인 교량점검차량{ A vehicle inspecting a bridge }

본 발명은 교량을 점검하는 특수차량에 관한 것이다.

일반적으로, 교량점검차량은 교량의 상부에 정차하거나 이동하며 교량하부의 이상유무를 점검하는 차량으로, 작업자의 육안으로 이상유무를 관찰하여 왔다.

종래의 교량점검차량은 붐의 선단에 고소작업을 위해 작업자를 탑승시키는 바스켓을 장착하여 안전사고의 위험이 큰 문제점이 있었다.

또한, 종래의 교량점검차량은 작업자의 하중과 바스켓을 지지하기 위해 붐이 대형화되고 그로 인해 차체가 대형화되는 문제점이 있었다.

더우기, 차량의 대형화로 인해 교량점검시 도로의 점유면적이 넓어 교통장애를 발생시키는 문제점이 있었다.

이에 본 발명은 상기한 바의 제반 문제점들을 해소하기 위해 안출된 것으로,카메라장치를 이용하여 점검작업을 함으로써 작업의 안전성을 높이고 장비의 하중을 줄여 차량을 소형화할 수 있는 무인 교량점검차량을 제공함에 그 목적이 있다.

상기한 바의 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 베이스부와, 상기 베이스부의 일측에 링크부재에 의해 절첩가능하게 연결되는 1쌍의 아웃트리거 및, 상기 베이스부의 상부에 설치된 컬럼, 상기 컬럼의 선단에 선회가능하게 힌지결합된 제1단붐, 상기 제1단붐의 선단에 선회가능하게 힌지결합된 제2단붐, 상기 제2단붐에 신장가능하게 결합된 제2단신축붐, 상기 제2단신축붐의 선단에 선회가능하게 힌지결합된 제3단붐, 상기 제3단붐에 신장가능하게 결합된 제3단신축붐, 상기 제3단신축붐의 선단에 선회가능하게 힌지결합되는 이송부재, 상기 이송부재의 길이방향을 따라 슬라이드이동가능하게 설치되는 카메라장치를 포함하고 있다.

따라서, 상기 제2단신축붐에 의해 상기 카메라장치와 교량의 저면과의 거리를 조절할 수 있고, 상기 제3단신축붐에 의해 교량 하부의 중심부쪽으로 이동하는 거리를 조절할 수 있으며, 상기 이송부재에 의해 이송부재가 회전하는 반경범위 내에서 촬영이 가능하게 되는 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 무인 교량점검차량을 나타낸 일측면도,

도 2는 본 발명의 제1단붐의 작동상태를 나타낸 일측면도,

도 3은 본 발명의 제2단붐의 작동상태를 나타낸 일측면도,

도 4는 본 발명의 제2단신축붐의 작동상태를 나타낸 일측면도,

도 5는 본 발명의 제3단붐의 작동상태를 나타낸 일측면도,

도 6은 본 발명의 제3단신축붐의 작동상태를 나타낸 일측면도,

도 7은 본 발명의 이송부재의 작동상태를 나타낸 평면도,

도 8은 본 발명의 아웃트리거의 작동상태를 나타낸 일측면도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *

10 : 차체프레임 11 : 베이스부

12 : 링크부재 13 : 제1실린더기구

15 : 아웃트리거 20 : 컬럼

30 : 제1단붐 31 : 제2실린더기구

40 : 제2단붐 41 : 제3실린더기구

50 : 제2단신축붐 51 : 제4실린더기구

60 : 제3단붐 61 : 제5실린더기구

70 : 제3단신축붐 71 : 제6실린더기구

80 : 이송부재 81 : 회전축

82 : 구동모터 83 : 카메라 안내홈

84 : 구동스프라켓 85 : 종동스프라켓

86 : 이송와이어 87 : 이송모터

90 : 카메라장치

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 무인 교량점검차량을 나타낸 일측면도, 도 2는 본 발명의 제1단붐의 작동상태를 나타낸 일측면도, 도 3은 본 발명의 제2단붐의 작동상태를 나타낸 일측면도, 도 4는 본 발명의 제2단신축붐의 작동상태를 나타낸 일측면도, 도 5는 본 발명의 제3단붐의 작동상태를 나타낸 일측면도, 도 6은 본 발명의 제3단신축붐의 작동상태를 나타낸 일측면도, 도 7은 본 발명의 이송부재의 작동상태를 나타낸 평면도, 도 8은 본 발명의 아웃트리거의 작동상태를 나타낸 일측면도이다.

본 발명에 따른 무인 교량점검차량은, 베이스부(11)와, 상기 베이스부(11)의 일측에 링크부재(12)에 의해 절첩가능하게 연결되는 1쌍의 아웃트리거(15) 및, 상기 베이스부(11)의 상부에 설치된 컬럼(20), 상기 컬럼(20)의 선단에 선회가능하게 힌지결합된 제1단붐(30), 상기 제1단붐(30)의 선단에 선회가능하게 힌지결합된 제2단붐(40), 상기 제2단붐(40)에 신장가능하게 결합된 제2단신축붐(50), 상기 제2단신축붐(50)의 선단에 선회가능하게 힌지결합된 제3단붐(60), 상기 제3단붐(60)에 신장가능하게 결합된 제3단신축붐(70), 상기 제3단신축붐(70)의 선단에 선회가능하게 힌지결합되는 이송부재(80), 상기 이송부재(80)의 길이방향을 따라 슬라이드이동가능하게 설치되는 카메라장치(90)를 포함한다.

상기 베이스부(11)는 차량의 차체프레임(10) 상부에 고정설치되어 아웃트리거(15)와 다수개의 붐을 지지하게 된다.

상기 아웃트리거(15)는 상기 베이스부(11)의 좌우양측으로 링크부재(12)에 의해 절첩가능하게 결합되어 베이스부(11)를 지면에 대하여 지지하게 된다.

상기 각 링크부재(12)는 상기 베이스부(11)의 좌우양측에 제1실린더기구(13)에 의해 각각 선회가능하게 힌지결합되고, 각 선단에 아웃트리거(15)가 링크연결되어 있다.

따라서, 제1실린더기구(13)의 신축작용으로 링크부재(12)가 선회함에 따라 아웃트리거(15)가 링크부재(12)에 포개어지거나 펼쳐지게 된다.

상기 컬럼(20)은 상기 베이스부(11)의 상부에 연직방향으로 대략 수직하게 설치되되, 축회전가능하게 설치되어 붐들을 지지하면서 위치를 이동시키게 된다.

상기 제1단붐(30)은 상기 컬럼(20)의 선단에 상하방향으로 선회가능하게 힌지결합되고, 제2실린더기구(31)에 의해 선회하게 된다.

상기 제2단붐(40)은 상기 제1단붐(30)의 선단에 선회가능하게 힌지결합되어 제1단붐(30)에 대하여 절첩가능하게 되고, 제3실린더기구(41)에 의해 선회하게 된다.

상기 제2단신축붐(50)은 상기 제2단붐(40)의 내부에 길이방향으로 슬라이드이동가능하게 끼워지고, 제4실린더기구(51)에 의해 제2단붐(40)의 길이방향으로 신장되거나 신축하게 된다.

상기 제3단붐(60)은 상기 제2단신축붐(50)의 선단에 선회가능하게 힌지결합되고, 제5실린더기구(61)에 의해 선회하게 된다.

상기 제3단신축붐(70)은 상기 제3단붐(60)의 내부에 길이방향으로 슬라이드이동가능하게 끼워지고, 제6실린더기구(71)에 의해 제3단붐(60)의 길이방향으로 신장되거나 신축하게 된다.

상기 이송부재(80)는 상기 제3단신축붐(70)의 선단에 축회전가능하게 결합되되, 교량의 저면에 대하여 대략 수평한 방향으로 회전가능하게 결합되어 있다.

상기 이송부재(80)는 그 회전축(81)이 회전모터(82)에 의해 구동되어 회전하게 되고, 일측에 길이방향을 따라 카메라 안내홈(83)이 형성되어 있으며, 그 카메라 안내홈(83)의 내측에 구동스프라켓(84)과 종동스프라켓(85)이 축회전가능하게 구비되고, 그 구동스프라켓(84)과 종동스프라켓(85)의 외주면에 이송와이어(86)가 무한궤도식으로 회전가능하게 설치되며, 상기 종동스프라켓(85)을 구동시키는 이송모터(87)가 구비되어 있다.

상기 카메라장치(90)는 교량의 하부를 촬영하는 역할을 하는 것으로, 상기 이송부재(80)의 카메라 안내홈(83)에 슬라이드이동가능하게 결합되고, 상기 이송와이어(86)에 고정결합되어 이송와이어(86)의 이동과 함께 이송부재(80)의 길이방향을 따라 이동하게 된다.

즉, 상기 카메라장치(90)는 상기 이송부재(80)의 선회운동에 의해 위치를 이동할 수 있을 뿐만 아니라, 이송부재(80)의 길이방향을 따라 이동하여 이송부재(80)의 반경범위내에서는 임의의 위치로 이동할 수 있게 되는 것이다.

상기 제2단신축붐(50)에 의해 상기 카메라장치(90)와 교량의 저면과의 거리를 조절할 수 있게 되며, 상기 제3단신축붐(70)에 의해 교량 하부의 중심부쪽으로 이동하는 거리를 조절할 수 있으며, 상기 이송부재(80)에 의해 이송부재(80)가 회전하는 반경범위 내에서 촬영이 가능하게 되는 것이다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 무인 교량점검차량에 의하면, 카메라장치를 이용하여 간편하게 점검작업을 할 수 있고, 작업의 안전성을 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라, 장비의 하중을 줄여 차량을 소형화할 수 있으며, 그로 인해점검작업시의 도로점유면적을 줄여 교통장애를 줄일 수 있는 효과가 있다.

Claims

차체프레임(10)의 상부에 고정설치되는 베이스부(11)와;

상기 베이스부(11)의 일측에 선회가능하게 힌지결합되는 1쌍의 링크부재(12)와;

상기 각 링크부재(12)의 선단에 절첩가능하게 연결되는 1쌍의 아웃트리거(15) 및;

상기 베이스부(11)의 상부에 수평방향으로 선회가능하게 설치된 컬럼(20);

상기 컬럼(20)의 선단에 제1실린더기구(13)에 의해 선회가능하게 힌지결합된 제1단붐(30);

상기 제1단붐(30)의 선단에 제2실린더기구(31)에 의해 선회가능하게 힌지결합된 제2단붐(40);

상기 제2단붐(40)에 그 길이방향으로 신장가능하게 결합된 제2단신축붐(50);

상기 제2단신축붐(50)의 선단에 선회가능하게 힌지결합된 제3단붐(60);

상기 제3단붐(60)에 그 길이방향으로 신장가능하게 결합된 제3단신축붐(70);

상기 제3단신축붐(70)의 선단에 선회가능하게 힌지결합되는 이송부재(80);

상기 이송부재(80)의 길이방향을 따라 슬라이드이동가능하게 설치되는 카메라장치(90);를 포함하는 무인 교량점검차량.