KR20040019143A - 교량의 무인점검장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 교량의 무인점검장치에 관한 것으로, 교량의 하부를 촬영하여 영상신호를 송출하는 촬상기구(10)와, 상기 촬상기구(10)의 영상신호를 입력받아 디스플레이하는 모니터링기구(20)와, 상기 촬상기구(10)의 영상신호를 입력받아 저장하는 데이타저장수단(30) 및, 교량의 저면과의 거리를 측정하는 초음파센서(40), 촬상기구(10)의 초점거리를 조절하는 액츄에이터(50), 상기 촬상기구(10)를 교량의 하부로 이동시키는 이송수단을 포함하여, 교량하부의 상태를 촬영하여 점검자가 직접 육안으로 점검하지 않고도 교량의 하부모습을 간편하게 모니터링할 수 있고, 촬영한 데이타를 저장하여 영구보존할 수 있도록 된 것이다.

Description

교량의 무인점검장치{ A unmanned inspection device for a bridge }

본 발명은 교량의 안전유무를 점검하는 특수차량에 관한 것으로, 특히 무인카메라를 이용한 무인점검장치에 관한 것이다.

일반적으로, 교량점검차량은 교량의 상부에 정차하거나 이동하며 교량하부의 이상유무를 점검하는 차량으로, 점검자의 육안으로 이상유무를 관찰하여 왔다.

종래의 교량점검은 차량의 다단붐 선단에 점검자를 탑승시키는 바스켓을 장착하여 고소작업을 하게 되므로 안전사고의 위험이 크고, 점검자의 하중과 바스켓을 지지하기 위해 붐이 대형화되고 그로 인해 차체가 대형화되는 문제점이 있었다.

더우기, 차량의 대형화로 인해 교량점검시 도로의 점유면적이 넓어 교통장애를 발생시키는 문제점이 있었다.

또한, 점검자가 육안으로 검사할 경우에는 검사데이타를 검사자만이 알게 되므로 점검의 신뢰성이 없고, 특히 검사데이타를 보관할 수 없어 데이타의 재검토나 분석이 어려운 문제점이 있었다.

이에 본 발명은 상기한 바의 제반 문제점들을 해소하기 위해 안출된 것으로, 무인카메라로 교량하부의 상태를 촬영하여 점검자가 모니터링할 수 있고 촬영한 데이타를 저장하여 영구보존함으로써 점검의 신뢰성을 높이고 데이타를 재검토할 수 있는 교량의 무인점검장치를 제공함에 그 목적이 있다.

상기한 바의 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 교량의 하부를 촬영하여 영상신호를 송출하는 촬상기구와, 상기 촬상기구의 영상신호를 입력받아 디스플레이하는 모니터링기구와, 상기 촬상기구의 영상신호를 입력받아 저장하는 데이타저장수단 및, 교량의 저면과의 거리를 측정하는 초음파센서, 촬상기구의 초점거리를 조절하는 액츄에이터, 상기 촬상기구를 교량의 하부로 이동시키는 이송수단을 포함하고 있다.

따라서, 초음파센서에 의해 교량의 저면과의 거리를 일정하게 유지시켜 가면서 모니터링기구를 통해 점검자가 교량의 하부상태를 관찰할 수 있을 뿐만 아니라, 데이타저장수단을 통해 촬영한 데이터를 저장하여 영구보존할 수 있게 되는 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 교량의 무인점검장치를 나타낸 일측면도,

도 2는 본 발명에 따른 교량의 무인점검장치를 나타낸 개념도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *

10 : 촬상기구 20 : 모니터링기구

30 : 데이터저장수단 40 : 초음파센서

50 : 액츄에이터 60 : 제어부

71 : 컬럼 72 : 제1단붐

73 : 제2단붐 74 : 제2단신축붐

75 : 제3단붐 76 : 제3단신축붐

이하 본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 교량의 무인점검장치를 나타낸 일측면도이고, 도 2는 본 발명에 따른 교량의 무인점검장치를 나타낸 개념도이다.

본 발명에 따른 교량의 무인점검장치는, 교량의 하부를 촬영하여 영상신호를 송출하는 촬상기구(10)와, 상기 촬상기구(10)의 영상신호를 입력받아 디스플레이하는 모니터링기구(20)와, 상기 촬상기구(10)의 영상신호를 입력받아 저장하는 데이타저장수단(30) 및, 교량의 저면과의 거리를 측정하는 초음파센서(40), 촬상기구(10)의 초점거리를 조절하는 액츄에이터(50), 상기 촬상기구(10)를 교량의 하부로 이동시키는 이송수단을 포함한다.

상기 이송수단은 컬럼(71)의 선단에 절첩가능하게 결합된 제1단붐(72)과, 상기 제1단붐(72)의 선단에 절첩가능하게 결합된 제2단붐(73)과, 상기 제2단붐(73)에 신장가능하게 결합된 제2단신축붐(74), 상기 제2단신축붐(74)의 선단에 절첩가능하게 결합된 제3단붐(75), 상기 제3단붐(75)에 신장가능하게 결합된 제3단신축붐(76)을 포함한다.

상기 제1단붐(72)과 제2단붐(73) 및 제3단붐(75)은 촬상기구(10)를 교량의 하부로 이동시키며, 상기 제2단신축붐(74)과 제3단신축붐(76)은 교량의 하부에 위치한 촬상기구(10)의 높이와 교량중앙으로의 길이를 조절하게 된다.

상기 촬상기구(10)는 통상의 CCD(Charge coupled device)카메라로, 상기 제3단신축붐(76)의 선단에 설치되어 교량의 하부로 이동하게 되고, 교량의 하부를 촬영하여 영상신호를 송출하게 된다.

상기 촬상기구(10)는 전하 결합 소자의 일종인 CCD 소자에 의한 카메라로, 이미지를 촬상하는 부분(Image Acquisition Unit)과 영상신호를 출력하는 부분(Image Output Unit)으로 나누어지며, 영상신호를 출력하는 부분은 촬상된 영상을 이미지 처리장치(Image Processing Device)로 전달하게 된다.

상기 모니터링기구(20)는 통상의 데이타를 디스플레이하는 모니터로, 상기 촬상기구(10)의 영상신호를 입력받아 육안으로 인지할 수 있도록 디스플레이하게 된다.

상기 데이타저장수단(30)은 상기 촬상기구(10)로부터 송출되는 영상신호를 입력받아 저장하는 수단으로 통상의 컴퓨터용 자기디스크를 사용하게 된다.

상기 초음파센서(40)는 초음파를 교량의 저면에 발사하여 그 반사음을 수신하여 교량과의 이격거리를 측정하는 역할을 하게 된다.

상기 액츄에이터(50)는 상기 초음파센서(40)의 측정치를 전기신호로 입력받아 상기 촬상장치의 초점을 조절하게 된다.

상기 제어부(60)는 상기 초음파센서(40)의 측정치를 일정값과 비교하여 그 비교치에 따라 액츄에이터(50)를 구동시키고, 촬상기구(10)로부터 영상신호를 입력받아 데이터저장수단(30)과 모니터링기구(20)로 데이터를 전송하는 역할을 하게 된다.

따라서, 상기 이송수단에 의해 촬상기구(10)를 교량의 하부로 이동시킨 다음 위치를 이동시켜 가면서 촬영을 할 수 있고, 초음파센서(40)에 의해 교량의 저면과의 거리를 일정하게 유지시킬 수 있으며, 모니터링기구(20)를 통해 점검자가 교량의 하부상태를 관찰할 수 있을 뿐만 아니라, 데이타저장수단(30)을 통해 촬영한 데이터를 저장하여 영구보존할 수 있게 되는 것이다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 교량의 무인점검장치에 의하면, 교량하부의 상태를 촬영하여 점검자가 직접 육안으로 점검하지 않고도 교량의 하부모습을 간편하게 모니터링할 수 있고, 촬영한 데이타를 저장하여 영구보존함으로써 점검의 신뢰성을 높이며 데이타를 재검토하거나 분석하는데 활용할 수 있는 효과가 있다.

Claims (1)

1. 교량의 하부를 촬영하여 영상신호를 송출하는 촬상기구(10)과;

   상기 촬상기구(10)의 영상신호를 입력받아 육안으로 인지할 수 있도록 디스플레이하는 모니터링기구(20)과;

   상기 촬상기구(10)의 영상신호를 입력받아 저장하는 데이타저장수단(30) 및;

   상기 촬상기구(10)의 일측에 설치되어 촬상기구(10)와 교량의 저면과의 거리를 측정하는 초음파센서(40);

   상기 초음파센서(40)의 측정치에 따라 촬상기구(10)의 초점거리를 조절하는 액츄에이터(50);

   상기 액츄에이터(50)를 제어하는 제어부(60);

   상기 촬상기구(10)를 교량의 하부로 이동시키는 이송수단;을 포함하는 교량의 무인점검장치.