KR20030088527A - 하드 디스크 드라이브를 위한 오프 트랙 발생 예방 방법및 장치 - Google Patents

하드 디스크 드라이브를 위한 오프 트랙 발생 예방 방법및 장치 Download PDF

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Abstract

하드 디스크 드라이브를 위한 오프 트랙 발생 예방 방법 및 장치가 개시된다. 서보 신호들로 형성되는 트랙을 적어도 하나 갖는 하드 디스크를 구동하는 이 방법은, 트랙의 폭이 불균일한가를 서보 신호들 각각에 기록된 A, B, C 및 D 버스트 영역들을 이용하여 판단하는 단계 및 트랙의 폭이 불균일한 것으로 판단되면, 오프 트랙의 발생을 미리 방지시키는 단계를 구비하는 것을 특징으로 한다. 그러므로, 트랙 폭의 불균일로 야기될 수 있는 잠재적인 오프 트랙 현상이 미연에 방지될 수 있고, 제작된 하드 디스크의 신뢰성을 확보할 수 있고, 불균일한 트랙 폭을 균일하게 복구하여 하드 디스크의 공정 수율을 향상시킬 수 있는 효과를 갖는다.

Description

하드 디스크 드라이브를 위한 오프 트랙 발생 예방 방법 및 장치{Method and apparatus for prevent the generating of off-track in Hard Disk Drive}
본 발명은 하드 디스크(hard disk)에 관한 것으로서, 특히, 하드 디스크 드라이브가 동작할 때 발생할 수 있는 오프 트랙 현상을 예방할 수 있는 방법 및 장치에 관한 것이다.
하드 디스크의 기록 밀도가 점차적으로 증가함에 따라, 서보 신호를 하드 디스크에 기록하는 서보 라이터의 정교한 포지셔닝이 요구된다.
일반적으로 트랙은 서보 라이터(servo writer)에 의해 하드 디스크상에 기록되는 서보 신호들에 의해 형성된다. 이 때, 하드 디스크에 형성되는 트랙의 폭을 균일하게 하기 위해서는 즉, 모든 트랙들이 서로 일정한 폭을 갖도록 하기 위해서는 서보 라이터가 서보 신호를 정교하게 즉, 흔들림없이 고정된 채로 하드 디스크상에 기록해야 한다. 만일, 서보 라이터가 서보 신호들을 하드 디스크에 정교하게 기록하지 않고 흔들리면서 기록할 경우, 트랙들은 서로 일정한 폭을 갖지 않을 것이다. 이와 같이, 트랙들의 폭이 불균일해질 경우, 하드 디스크 드라이브의 헤드(미도시)가 트랙에 데이타를 기록하거나 트랙으로부터 데이타를 읽을 때, 엑세스할데이타의 위치가 부정확해지는 문제점이 있다. 예를 들어, n+1 번째의 트랙에 헤드가 위치할 때, 트랙의 폭이 균일하다면 데이타는 n-1번째 트랙에 정확하게 기록될 것이다. 그러나, n+1 번째의 트랙에 헤드가 위치할 때, n번째 트랙의 폭이 다른 트랙들보다 작다면, 데이타는 n-1 번째 트랙과 n-2번째 트랙의 경계 지점에 기록될 수 있다. 또한, n+1 번째의 트랙에 헤드가 위치할 때, n번째 트랙의 폭이 다른 트랙들보다 크다면, 데이타는 n번째 트랙과 n-1 번째 트랙의 경계 지점에 기록될 수 있다. 이와 같이, 트랙 폭의 불균형으로 인해, 트랙들의 경계 지점에 데이타가 기록되는 오프 트랙 현상이 발생할 수 있다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 하드 디스크에 기록된 트랙 폭의 불균일로 인해 발생할 수 있는 오프 트랙 현상을 예방시킬 수 있는 하드 디스크 드라이브를 위한 오프 트랙 발생 예방 방법을 제공하는 데 있다.
본 발명이 이루고자 하는 다른 기술적 과제는, 상기 오프 트랙 발생 예방 방법을 수행하는 하드 디스크 드라이브를 위한 오프 트랙 발생 예방 장치를 제공하는 데 있다.
도 1은 본 발명에 의한 하드 디스크 드라이브를 위한 오프 트랙 발생 방지 방법을 설명하기 위한 플로우차트이다.
도 2는 하드 디스크의 외관을 나타내는 도면이다.
도 3은 도 2에 도시된 각 트랙의 포맷을 나타내는 도면이다.
도 4는 도 1에 도시된 제10 단계에 대한 본 발명에 의한 실시예를 설명하기 위한 플로우차트이다.
도 5는 도 4에 도시된 제70 단계에 대한 본 발명에 의한 실시예를 설명하기 위한 플로우차트이다.
도 6은 다수개의 트랙들에서 A, B, C 및 D 버스트 영역들을 갖는 서보 섹터들의 예시적인 도면이다.
도 7은 도 5에 도시된 제98 단계에 대한 본 발명에 의한 일 실시예를 설명하기 위한 플로우차트이다.
도 8은 서보 섹터의 폭의 변화에 따른 제1, 제2, 제3, 제4 절대값, 제1 또는 제2 가산값의 변화를 설명하기 위한 그래프이다.
도 9는 도 1에 도시된 제12 단계에 대한 본 발명에 의한 실시예를 설명하기위한 플로우차트이다.
도 10은 전술한 본 발명에 의한 오프 트랙 발생 예방 방법을 수행하는 본 발명에 의한 오프 트랙 발생 예방 장치의 블럭도이다.
도 11 (a) 및 (b)들은 오프 트랙 현상을 설명하기 위한 그래프들이다.
상기 과제를 이루기 위해, 서보 신호들로 형성되는 트랙을 적어도 하나 갖는 하드 디스크를 구동하는 하드 디스크 드라이버를 위한 본 발명에 의한 오프 트랙 발생 예방 방법은, 상기 트랙의 폭이 불균일한가를 상기 서보 신호들 각각에 기록된 A, B, C 및 D 버스트 영역들을 이용하여 판단하는 단계 및 상기 트랙의 폭이 불균일한 것으로 판단되면, 상기 오프 트랙의 발생을 미리 방지시키는 단계로 이루어진다.
상기 다른 과제를 이루기 위해, 서보 신호들로 형성되는 트랙을 적어도 하나 갖는 하드 디스크를 구동하는 하드 디스크 드라이브를 위한 본 발명에 의한 오프 트랙 발생 예방 장치는, 상기 트랙 폭이 불균일한가를 상기 서보 신호들 각각에 기록된 A, B, C 및 D 버스트 영역들로부터 검사하고, 검사된 결과를 출력하는 폭 검사부 및 상기 폭 검사부를 제어하고, 상기 오프 트랙의 발생을 상기 검사된 결과에 응답하여 미리 방지시키는 동작을 수행하는 제어부로 구성된다.
이하, 본 발명에 의한 하드 디스크 드라이브를 위한 오프 트랙 발생 예방 방법을 첨부한 도면들을 참조하여 다음과 같이 설명한다.
도 1은 본 발명에 의한 하드 디스크 드라이브를 위한 오프 트랙 발생 예방 방법을 설명하기 위한 플로우차트로서, 트랙 폭의 불균일 여부에 따라 오프 트랙의 발생을 사전에 방지시키는 조치를 취하는 단계(제10 및 제12 단계들)로 이루어진다.
본 발명에 의한 오프 트랙 발생 방법은 먼저, 트랙의 폭이 불균일한가를 서보 신호들 각각에 기록된 A, B, C 및 D 버스트(burst) 영역들을 이용하여 판단한다(제10 단계).
도 2는 하드 디스크의 외관을 나타내는 도면으로서, 다수개의 트랙들(..., 22, ..., 24, ..., 26)로 구성된다.
도 3은 도 2에 도시된 각 트랙의 포맷을 나타내는 도면으로서, 데이타 섹터들(..., 40, 42, 44, 46, ...) 및 서보 섹터들(..., 50, 52, 54, ....)로 구성된다.
일반적으로 서보 라이터는 다수개의 서보 신호들을 도 2에 도시된 하드 디스크(20)에 기록된 각 트랙의 서보 섹터들(..., 50, 52, 54, ...)에 기록한다. 이 때, 다수개의 서보 섹터들(..., 50, 52, 54, ...)에 기록된 서보 신호들에 의해 도 2에 도시된 바와 같이 환형 모양의 트랙이 형성된다. 여기서, 서보 섹터들(..., 50, 52, 54, ...) 각각은 A, B, C 및 D 버스트 영역들을 포함하며, 트랙의 번호등을 저장한다. 또한, 하드 디스크 드라이브는 각 서보 섹터(..., 50, 52 또는 54, ....)에 기록된 버스트 영역들을 이용하여 트랙의 중심(60)을 찾고 헤드(미도시)를 위치시킨다.
이 때, 도 1에 도시된 제10 단계에 대한 본 발명에 의한 실시예를 다음과 같이 설명한다.
도 4는 도 1에 도시된 제10 단계에 대한 본 발명에 의한 실시예(10A)를 설명하기 위한 플로우차트로서, 트랙의 폭에 대한 평균 범위를 구하는 단계(제70 ∼ 제78 단계들) 및 평균 범위와 각 트랙의 폭을 비교하는 단계(제80 단계)로 이루어진다.
본 발명에 의한 오프 트랙 발생 예방 방법은 제10 단계를 수행하기 위해, 트랙의 번호가 증가하는 제1 방향 및 트랙의 번호가 감소하는 제2 방향으로 각각 소정 거리만큼 하드 디스크 드라이브의 헤드를 이동시키고, 이동시킨 헤드를 통해 읽혀진 A, B, C 및 D 버스트 영역들을 이용하여 서보 섹터의 폭을 측정한다(제70 단계). 여기서, 소정 거리는 헤드의 폭이 작아질수록 트랙 폭의 1/4에 해당하는 값에 수렴하며, 예를 들면, 트랙 폭의 1/4에 해당할 수 있다. 이 때, 하드 디스크 드라이브의 헤드는 적은 번호의 트랙부터 큰 번호의 트랙으로 순서대로 트랙들을 읽어 나간다.
도 5는 도 4에 도시된 제70 단계에 대한 본 발명에 의한 실시예(70A)를 설명하기 위한 플로우차트로서, 헤드를 이동시켜 제1, 제2, 제3 및 제4 절대값들을 구하는 단계(제90 ∼ 제94 단계들), 제1 및 제2 가산값들을 구하여 서보 섹터의 폭의 균일 정도를 결정하는 단계(제96 및 제98 단계들)로 이루어진다.
도 6은 다수개의 트랙들에서 A, B, C 및 D 버스트 영역들을 갖는 서보 섹터들(100)의 예시적인 도면으로서, 음영으로 처리된 부분은 신호가 존재하는 것을 의미하고, 음영으로 처리되지 않은 부분은 신호가 존재하지 않은 것을 의미한다.
도 4에 도시된 제70 단계를 수행하기 위해, 먼저, 트랙이 짝수번째(even) 트랙(102 또는 106)인가 홀수번째(odd) 트랙(104 또는 108)인가를 판단한다(제90 단계). 만일, 트랙이 홀수번째 트랙(104 또는 108)인 것으로 판단되면, 트랙의 중심(112 또는 116)으로부터 제1 방향으로 소정 거리 만큼 헤드를 위치(120)로 이동시키고, 이동시킨 헤드를 통해 읽혀진 B 버스트 영역으로부터 D 버스트 영역을 감산한 결과의 제1 절대값(T1)을 다음 수학식 1과 같이 구한다(제92 단계). 즉, 도 3에 도시된 트랙이 홀수번째 트랙일 경우, 트랙의 중심(60)에 위치하고 폭(h)을 갖는 헤드(62)를 소정 거리 만큼 제1 방향으로 이동시키고, 이동된 헤드(64)를 통해 B 및 D 버스트 영역들을 읽는다.
여기서, B 및 D는 도 6에 도시된 B 및 D 버스트 영역들에서 음영으로 처리된 부분들에 해당한다.
또한, 홀수번째 트랙(104 또는 108)의 중심(112 또는 116)으로부터 제2 방향으로 소정 거리 만큼 헤드를 위치(122)로 이동시키고, 이동시킨 헤드를 통해 읽혀진 A 버스트 영역으로부터 D 버스트 영역을 감산한 결과의 제2 절대값(T2)을 다음 수학식 2와 같이 구한다(제92 단계). 즉, 도 3에 도시된 트랙이 홀수번째 트랙일 경우, 트랙의 중심(60)에 위치한 헤드(62)를 소정 거리 만큼 제2 방향으로 이동시키고, 이동된 헤드(66)를 통해 A 및 D 버스트 영역들을 읽는다.
여기서, A는 도 6에 도시된 A 버스트 영역에서 음영으로 처리된 부분에 해당한다.
그러나, 트랙이 짝수번째 트랙(102 또는 106)인 것으로 판단되면, 트랙(102 또는 106)의 중심(110 또는 114)으로부터 제1 방향으로 소정 거리 만큼 헤드를 위치(124)로 이동시키고, 이동시킨 헤드를 통해 읽혀진 A 버스트 영역으로부터 C 버스트 영역을 감산한 결과의 제3 절대값(T3)을 다음 수학식 3과 같이 구한다. 즉, 도 3에 도시된 트랙이 짝수번째 트랙일 경우, 트랙의 중심(60)에 위치한 헤드(62)를 소정 거리 만큼 제1 방향으로 이동시키고, 이동된 헤드(64)를 통해 A 및 C 버스트 영역들을 읽는다.
여기서, C는 도 6에 도시된 C 버스트 영역에서 음영으로 처리된 부분에 해당한다.
또한, 짝수번째 트랙(102 또는 106)의 중심(110 또는 114)으로부터 제2 방향으로 소정 거리 만큼 헤드를 위치(126)로 이동시키고, 이동시킨 헤드를 통해 읽혀진 B 버스트 영역으로부터 C 버스트 영역을 감산한 결과의 제4 절대값(T4)을 다음 수학식 4와 같이 구한다(제94 단계). 즉, 도 3에 도시된 트랙이 짝수번째 트랙일 경우, 트랙의 중심(60)에 위치한 헤드(62)를 소정 거리 만큼 제2 방향으로 이동시키고, 이동된 헤드(66)를 통해 B 및 C 버스트 영역들을 읽는다.
제92 단계후에 제1 절대값(T1)과 제2 절대값(T2)을 가산하여 제1 가산값을 구하거나, 제94 단계후에 제3 절대값(T3)과 제4 절대값(T4)을 가산하여 제2 가산값을 구한다(제96 단계). 제96 단계후에, 제1 또는 제2 가산값을 이용하여 서보 섹터의 폭의 균일 정도를 결정하고, 제72 단계로 진행한다(제98 단계).
도 7은 도 5에 도시된 제98 단계에 대한 본 발명에 의한 일 실시예(98A)를 설명하기 위한 플로우차트로서, 제1(또는 제2) 가산값과 소정값을 비교한 결과에 따라 서보 섹터 폭의 불균일 여부를 결정하는 단계(제140 ∼ 제148 단계들)로 이루어진다.
도 5에 도시된 제98 단계를 수행하기 위해, 먼저, 제1(또는 제2) 가산값이 소정값과 동일한가를 판단한다(제140 단계). 만일, 제1(또는 제2) 가산값이 소정값과 동일한 것으로 판단되면, 서보 섹터의 폭이 균일한 것으로 결정하고, 제72 단계로 진행한다(제142 단계).
그러나, 제1(또는 제2) 가산값이 소정값과 동일하지 않은 것으로 판단되면, 제1(또는 제2) 가산값이 소정값 보다 큰가를 판단한다(제144 단계). 만일, 제1(또는 제2) 가산값이 소정값 보다 큰 것으로 판단되면, 서보 섹터의 폭이 정상적인 폭보다 증가한 것으로 결정하고, 제72 단계로 진행한다(제146 단계). 그러나, 제1(또는 제2) 가산값이 소정값보다 적은 것으로 판단되면, 서보 섹터의 폭이 정상적인 폭보다 감소한 것으로 결정하고, 제72 단계로 진행한다(제148 단계).
도 8은 서보 섹터의 폭의 변화에 따른 제1, 제2, 제3, 제4 절대값, 제1 또는 제2 가산값의 변화를 설명하기 위한 그래프로서, 횡축은 서보 섹터의 폭을 나타내고, 종축은 제1, 제2, 제3, 제4 절대값, 제1 또는 제2 가산값을 각각 나타낸다.
도 8에 도시된 바와 같이, 서보 섹터의 폭이 정상적인 폭보다 커질수록 제1, 제2, 제3 또는 제4 절대값(T1, T2, T3 또는 T4)은 증가하고, 서보 섹터의 폭이 정상적인 폭보다 작아질수록 제1, 제2, 제3 또는 제4 절대값(T1, T2, T3 또는 T4)은 감소한다. 그러므로, 도 8에 도시된 바와 같이, 서보 섹터의 폭이 정상적인 폭보다 커질수록 제1 또는 제2 가산값은 증가하고, 서보 섹터의 폭이 정상적인 폭보다 작아질수록 제1 또는 제2 가산값은 감소한다.
예를 들어, 도 6에 도시된 짝수 트랙(106)의 폭이 정상적이라고 할 때, 만일, 중심선(114)의 아래쪽 1/2 트랙의 폭(105)이 작아진다면, 트랙(106)의 B 버스트 영역에서 음영으로 처리된 부분(B)으로부터 C 버스트 영역에서 음영으로 처리된 부분(C)를 감산한 결과의 절대값인 제4 절대값(T4)은 도 8에 도시된 바와 같이 작아질 것이다. 왜냐하면, 폭(105)이 작아질 때 B는 작아지는 반면, C는 그대로 유지되기 때문이다. 따라서, 제4 절대값(T4)이 작아지면 제2 가산값이 소정값보다 작아지기 때문에, 서보 섹터의 폭이 감소한 것으로 결정될 수 있다.
그러나, 도 6에 도시된 트랙(106)에서 중심선(114)의 위쪽 1/2 트랙의 폭(107)이 커진다면, 트랙(106)의 A 버스트 영역에서 음영으로 처리된 부분(A)으로부터 C 버스트 영역에서 음영으로 처리된 부분(C)를 감산한 결과의 절대값인 제3 절대값(T3)은 도 8에 도시된 바와 같이 증가할 것이다. 왜냐하면, A는 커지는 반면, 음영으로 처리된 C부분은 그대로 유지되기 때문이다. 따라서, 제3 절대값(T3)이 커지면 제2 가산값이 소정값보다 커지기 때문에, 서보 섹터의 폭은 증가한 것으로 결정될 수 있다.
한편, 제70 단계후에, 폭을 측정하지 않은 서보 섹터가 트랙에 존재하는가를 판단한다(제72 단계). 예컨대, 트랙에서 폭을 측정해야 할 서보 섹터가 N개만큼 존재한다고 할 때, N개의 서보 섹터들의 폭들이 모두 측정되었는가를 판단한다.
만일, 폭을 측정하지 않은 서보 섹터가 존재하는 것으로 판단되면, 제70 단계로 진행한다. 그러므로, 폭을 측정하지 않은 서보 섹터의 폭을 측정한다(제70 단계). 그러나, 폭을 측정하지 않은 서보 섹터가 존재하지 않은 것으로 판단되면, 서보 섹터들로 형성되는 트랙의 폭을 제70 단계에서 측정된 그 서보 섹터들의 폭들을 이용하여 측정한다(제74 단계).
제74 단계후에, 하드 디스크(20)에 기록된 폭을 측정해야할 트랙들중에서 아직 폭을 측정하지 않은 즉, 폭을 측정해야할 트랙이 남아 있는가를 판단한다(제76 단계). 만일, 하드 디스크(20)에서 폭을 측정하지 않은 트랙이 남아 있는 것으로 판단되면, 제70 단계로 진행하여 폭을 측정하지 않은 남아 있는 트랙에 대하여 제70 ∼ 제74 단계들을 수행한다. 그러나, 폭을 측정할 트랙이 남아 있지 않은 것으로 판단되면, 트랙의 폭에 대한 평균 범위를 제74 단계에서 측정된 트랙들의 폭들을 이용하여 구한다(제78 단계). 여기서, 평균 범위란, 측정된 트랙들의 폭들의 평균값으로부터 소정의 오차를 고려하여 결정된다.
제78 단계후에, 각 트랙의 폭이 평균 범위를 벗어나는가를 판단한다(제80 단계). 만일, 어느 트랙의 폭이 평균 범위를 벗어나지 않은 것으로 판단되면, 그 트랙의 폭이 균일하므로 도 4 또는 도 1에 도시된 본 발명에 의한 오프 트랙 발생 방법을 종료한다.
그러나, 어느 트랙의 폭이 평균 범위를 벗어나는 것으로 판단되면, 즉, 어느 트랙의 폭이 불균일한 것으로 판단되면, 불균일한 폭을 갖는 그 트랙에 의해 오프 트랙 현상이 발생될 수 있으므로, 이러한 오프 트랙의 발생을 미리 방지시키는 조치를 그 트랙에 대해 취한다(제12 단계).
이하, 도 1에 도시된 제12 단계에 대한 본 발명에 의한 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 다음과 같이 설명한다.
도 9는 도 1에 도시된 제12 단계에 대한 본 발명에 의한 실시예(12A)를 설명하기 위한 플로우차트로서, 불균일한 폭을 갖는 트랙을 불균일한 정도에 따라 복구하는 단계(제160 ∼ 제166 단계들)로 이루어진다.
본 발명의 일 실시예에 의하면, 트랙의 폭이 불균일한 것으로 판단되면, 트랙 폭의 불균일한 정도가 소정 범위를 벗어나는가를 판단한다(제160 단계). 만일, 불균일한 정도가 소정 범위를 벗어나는 것으로 판단되면, 트랙의 불균일한 폭을 균일하게 복구할 수 없는 것으로 결정한다(제162 단계). 그러나, 트랙 폭의 불균일한 정도가 소정 범위를 벗어나지 않은 것으로 판단되면, 불균일한 폭을 갖는 트랙을 형성하는 서보 신호들을 지운다(제164 단계). 제164 단계후에, 지워진 서보 신호들에 의해 형성되었던 트랙을 하드 디스크에 다시 형성시킨다(제166 단계). 이를 위해, 서보 라이터를 이용하여 서보 신호들을 하드 디스크에 다시 기록한다.
본 발명의 다른 실시예에 의하면, 도 9에 도시된 제12A 단계는 제160 및 제162 단계들을 마련하지 않을 수도 있다. 이 경우, 제10 단계에서 트랙의 폭이 불균일한 것으로 판단되면, 불균일한 폭을 갖는 트랙을 형성하는 서보 신호들을 지운다(제164 단계). 제164 단계후에, 서보 신호들을 하드 디스크에 서보 라이터를 이용하여 기록하므로서, 지워진 서보 신호들에 의해 형성되었던 지워진 트랙을 다시 형성한다(제166 단계).
본 발명의 또 다른 실시예에 의하면, 제12 단계는 제162 단계후에, 복구될 수 없는 트랙의 개수가 소정값 이상인가를 판단하는 단계(미도시) 및 복구될 수 없는 트랙의 개수가 소정값 이상인 것으로 판단되면, 소정값 이상의 복구될 수 없는트랙을 갖는 하드 디스크를 불량으로 결정하는 단계(미도시)를 더 마련할 수도 있다.
전술한 본 발명에 의한 하드 디스크 드라이브를 위한 오프 트랙 발생 예방 방법은 서보 신호들에 의해 형성한 트랙을 갖는 하드 디스크를 테스트할 때 수행될 수 있다. 그러므로, 제162 단계에서 소정값 이상의 불균일한 폭을 갖는 트랙을 갖는 하드 디스크는 불량으로 처리되어, 불균일한 폭에 의해 발생될 수 있는 오프 트랙을 미연에 방지할 수 있도록 한다.
이하, 전술한 오프 트랙 발생 예방 방법을 수행하는 본 발명에 의한 하드 디스크 드라이브를 위한 오프 트랙 발생 예방 장치의 구성 및 동작을 첨부한 도면을 참조하여 다음과 같이 설명한다.
도 10은 전술한 본 발명에 의한 오프 트랙 발생 예방 방법을 수행하는 본 발명에 의한 오프 트랙 발생 예방 장치의 블럭도로서, 폭 검사부(180) 및 제어부(182)로 구성된다.
도 10에 도시된 폭 검사부(180)는 제어부(182)의 제어하에 도 1에 도시된 제10 단계를 수행하기 위해, 트랙 폭이 불균일한가를 입력단자 IN을 통해 하드 디스크 드라이브의 헤드로부터 입력한 A, B, C 및 D 버스트 영역들로부터 검사하고, 검사된 결과를 제어부(182)로 출력한다.
이 때, 제12 단계를 수행하는 제어부(182)는 오프 트랙의 발생을 폭 검사부(180)로부터 입력한 검사된 결과에 응답하여 예측하고, 예측된 결과에 따라 오프 트랙 현상의 발생을 미리 방지하는 동작을 수행한다. 예컨데, 제어부(182)는검사된 결과에 응답하여 제1 및 제2 제어 신호들을 서보 라이터(미도시)로 출력단자 OUT를 통해 출력한다. 이 때, 서보 라이터는, 제164 단계를 수행하기 위해, 제어부(182)로부터 입력한 제1 제어 신호에 응답하여 불균일한 폭을 갖는 트랙을 형성하는 서보 신호들을 지운다. 또한, 서보 라이터는 제166 단계를 수행하기 위해, 제어부(182)로부터 입력한 제2 제어 신호에 응답하여 서보 신호들을 하드 디스크에 기록하여 지워진 트랙을 다시 형성한다.
도 4에 도시된 제10A 단계를 수행하기 위해, 폭 검사부(180)는 제1 및 제2 폭 결정부들(190 및 192), 범위 계산부(194), 비교부(196) 및 신호 발생부(198)로 구성된다.
도 10에 도시된 제1 폭 측정부(190)는 제70 단계를 수행하기 위해, 제어부(182)로부터 입력한 제3 제어 신호에 응답하여, 하드 디스크 드라이브의 헤드를 통해 읽혀져서 입력단자 IN을 통해 입력되는 A, B, C 및 D 버스트 영역들로부터 서보 섹터의 폭의 균일 정도를 전술한 바와 같이 결정한다. 이 때, 제어부(182)는 제72 단계를 수행하기 위해, 폭을 측정하지 않은 서보 섹터가 트랙에 존재하는가를 검사하고, 검사된 결과에 상응하여 제3 제어 신호를 발생하며, 발생된 제3 제어 신호를 제1 및 제2 폭 측정부들(190 및 192)로 출력한다. 예컨데, 제1 폭 측정부(190)는 제어부(182)로부터 입력한 제3 제어 신호를 통해 폭을 측정하지 않은 서보 섹터가 존재하는 것으로 인식되면, 존재하는 서보 섹터에 존재하는 A, B, C 및 D 버스트 영역들을 입력단자 IN을 통해 입력할 수 있다.
제2 폭 측정부(192)는 제74 단계를 수행하기 위해, 제어부(182)로부터 입력한 제3 제어 신호에 응답하여, 서보 섹터들로 형성되는 트랙의 폭을 제1 폭 측정부(190)로부터 입력한 서보 섹터들의 폭들로부터 측정한다. 이를 위해, 제1 폭 측정부(190)는 서보 섹터들의 폭들을 측정하여 저장할 수 있다. 예컨데, 제어부(182)로부터 입력한 제3 제어 신호를 통해 폭을 측정하지 않은 서보 섹터가 존재하지 않은 것으로 인식되면, 제2 폭 측정부(192)는 트랙의 폭을 측정한다.
이 때, 제어부(182)는 제76 단계를 수행하기 위해, 하드 디스크(20)에 기록된 폭을 측정해야할 트랙들중에서 아직 폭을 결정하지 않은 트랙이 남아 있는가를 검사하고, 검사된 결과에 상응하여 제4 제어 신호를 발생하며, 발생된 제4 제어 신호를 제1 폭 측정부(190) 및 범위 계산부(194)로 각각 출력한다. 이 때, 제1 폭 측정부(190)는 제어부(182)로부터 입력한 제4 제어 신호를 통해 폭을 측정할 트랙이 남아 있다고 인식되면, 남아 있는 나머지 트랙에 대해 제70 단계를 수행한다.
한편, 범위 계산부(194)는 제78 단계를 수행하기 위해, 제어부(182)로부터 입력한 제4 제어 신호에 응답하여, 트랙의 폭에 대한 평균 범위를 제2 폭 측정부(192)로부터 입력한 트랙들의 폭들로부터 계산하고, 계산된 평균 범위를 비교부(196)로 출력한다. 이를 위해, 제2 폭 측정부(192)는 트랙들의 폭들을 측정하여 저장할 수 있다. 예컨데, 제4 제어 신호를 통해 폭을 측정할 트랙이 남아 있지 않다고 인식되면, 범위 계산부(194)는 트랙의 폭에 대한 평균 범위를 구한다.
제80 단계를 수행하기 위해, 비교부(196)는 제2 폭 측정부(192)로부터 입력한 각 트랙의 폭과 범위 계산부(194)로부터 입력한 평균 범위를 비교하고, 비교된 결과를 신호 발생부(198)로 출력한다. 이 때, 신호 발생부(198)는 비교부(196)로부터 입력한 비교된 결과에 응답하여, 트랙 폭의 불균일 여부를 나타내는 정보 신호를 검사된 결과로서 제어부(182)로 출력한다. 예컨데, 신호 발생부(198)는 비교부(196)로부터 입력한 비교된 결과를 통해 트랙의 폭이 평균 범위를 벗어나는 것으로 인식되면, 이를 나타내는 정보 신호를 제어부(182)로 출력한다. 또한, 신호 발생부(198)는 비교부(196)로부터 입력한 비교된 결과를 통해 트랙의 폭이 평균 범위를 벗어나지 않은 것으로 인식되면, 이를 나타내는 정보 신호를 제어부(182)로 출력한다. 따라서, 제어부(182)는 정보 신호를 통해 트랙의 폭이 평균 범위를 벗어났는가를 알 수 있다.
도 11 (a) 및 (b)들은 오프 트랙 현상을 설명하기 위한 그래프들로서, 각 그래프의 횡축은 트랙 번호를 나타내고, 종축은 트랙 폭의 크기를 각각 나타낸다.
하드 디스크(20)에 기록된 트랙들(..., 22, ..., 24, ..., 26, ...)의 폭을 트랙 번호에 따라 측정하면, 일반적으로 도 11 (a)에 도시된 바와 같이 여러 트랙들에서 오프 트랙 현상이 발생한다. 이 때, 도 11 (a)에 도시된 그래프에서, 굵은 선은 트랙의 상측 1/2폭을 나타내고, 굵지 않은 선은 트랙의 하측 1/2폭을 각각 나타낸다. 그러나, 본 발명에 의한 오프 트랙 발생 예방 방법 및 장치에 의해, 불균일한 폭을 갖는 트랙에 해당하는 서보 신호들을 지우고 서보 라이터에 의해 서보 신호들을 다시 기록하여 새로운 트랙을 형성시키면, 도 11 (b)에 도시된 바와 같이 오프 트랙 현상이 매우 감소될 수 있다. 이 때, 도 11 (b)에 도시된 그래프에서, 굵은 선은 트랙의 상측 1/2폭을 나타내고 굵지 않은 선은 트랙의 하측 1/2폭을 각각 나타낸다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 의한 하드 디스크 드라이브를 위한 오프 트랙 발생 예방 방법 및 장치는 하드 디스크에 서보 신호들을 기록하는 서보 라이터의 부정확한 포지셔닝으로 인해 야기되는 각 트랙의 불균일한 폭을 균일하게 복구시키거나 복구될 수 없는 불균일한 폭을 갖는 트랙을 기록한 하드 디스크를 불량으로 처리하기 때문에, 트랙 폭의 불균일로 야기될 수 있는 잠재적인 오프 트랙 현상이 미연에 방지될 수 있고, 제작된 하드 디스크의 신뢰성을 확보할 수 있고, 불균일한 트랙 폭을 균일하게 복구하여 하드 디스크의 공정 수율을 향상시킬 수 있는 효과를 갖는다.

Claims (13)

  1. 서보 신호들로 형성되는 트랙을 적어도 하나 갖는 하드 디스크를 구동하는 하드 디스크 드라이브를 위한 오프 트랙 발생 예방 방법에 있어서,
    (a) 상기 트랙의 폭이 불균일한가를 상기 서보 신호들 각각에 기록된 A, B, C 및 D 버스트 영역들을 이용하여 판단하는 단계; 및
    (b) 상기 트랙의 폭이 불균일한 것으로 판단되면, 상기 오프 트랙의 발생을 미리 방지시키는 단계를 구비하는 것을 특징으로 하는 하드 디스크 드라이브를 위한 오프 트랙 발생 예방 방법.
  2. 제1 항에 있어서, 상기 (a) 단계는
    (a1) 상기 트랙의 번호가 증가 및 감소하는 제1 및 제2 방향들로 소정 거리만큼 이동시킨 상기 하드 디스크 드라이브의 헤드를 통해 읽혀진 상기 A, B, C 및 D 버스트 영역들을 이용하여 상기 서보 섹터의 폭을 측정하는 단계;
    (a2) 폭을 측정하지 않은 서보 섹터가 트랙에 존재하는가를 판단하고, 상기 폭을 측정하지 않은 상기 서보 섹터가 존재하는 것으로 판단되면 상기 (a1) 단계로 진행하는 단계;
    (a3) 상기 폭을 측정하지 않은 상기 서보 섹터가 존재하지 않은 것으로 판단되면, 상기 서보 섹터들로 형성되는 상기 트랙의 폭을 측정된 상기 서보 섹터들의 폭들을 이용하여 측정하는 단계;
    (a4) 폭을 측정할 트랙이 남아 있는가를 판단하고, 상기 폭을 측정할 트랙이 남아 있는 것으로 판단되면 상기 (a1) 단계로 진행하는 단계;
    (a5) 상기 폭을 측정할 트랙이 남아 있지 않은 것으로 판단되면, 상기 트랙의 폭에 대한 평균 범위를 상기 트랙들의 측정된 상기 폭들을 이용하여 구하는 단계; 및
    (a6) 상기 각 트랙의 폭이 상기 평균 범위를 벗어나는가를 판단하는 단계를 구비하고,
    상기 (b) 단계는 상기 각 트랙의 폭이 상기 평균 범위를 벗어날 때 상기 트랙의 폭이 불균일한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 하드 디스크 드라이브를 위한 오프 트랙 발생 예방 방법.
  3. 제2 항에 있어서, 상기 (a1) 단계는
    (a11) 상기 트랙이 홀수번째 트랙인가 짝수번째 트랙인가를 판단하는 단계;
    (a12) 상기 트랙이 홀수번째 트랙인 것으로 판단되면, 상기 트랙의 중심으로부터 상기 제1 방향으로 상기 소정 거리 만큼 이동시킨 상기 헤드를 통해 읽혀진 상기 B 버스트 영역으로부터 상기 D 버스트 영역을 감산한 결과의 제1 절대값을 구하고, 상기 트랙의 중심으로부터 상기 제2 방향으로 상기 소정 거리 만큼 이동시킨 상기 헤드를 통해 읽혀진 상기 A 버스트 영역으로부터 상기 D 버스트 영역을 감산한 결과의 제2 절대값을 구하는 단계;
    (a13) 상기 트랙이 짝수번째 트랙인 것으로 판단되면, 상기 트랙의 중심으로부터 상기 제1 방향으로 상기 소정 거리 만큼 이동시킨 상기 헤드를 통해 읽혀진 상기 A 버스트 영역으로부터 상기 C 버스트 영역을 감산한 결과의 제3 절대값을 구하고, 상기 트랙의 중심으로부터 상기 제2 방향으로 상기 소정 거리 만큼 이동시킨 상기 헤드를 통해 상기 B 버스트 영역으로부터 상기 C 버스트 영역을 감산한 결과의 제4 절대값을 구하는 단계;
    (a14) 상기 (a2) 단계후에 상기 제1 절대값과 상기 제2 절대값을 가산하여 제1 가산값을 구하고, 상기 (a3) 단계후에 상기 제3 절대값과 상기 제4 절대값을 가산하여 제2 가산값을 구하는 단계; 및
    (a15) 상기 제1 또는 상기 제2 가산값을 이용하여 상기 서보 섹터의 폭의 상기 균일 정도를 결정하고, 상기 (a2) 단계로 진행하는 단계를 구비하는 것을 특징으로 하는 하드 디스크 드라이브를 위한 오프 트랙 발생 예방 방법.
  4. 제2 항 또는 제3 항에 있어서, 상기 소정 거리는
    상기 헤드의 폭이 작아질수록 상기 트랙 폭의 1/4에 해당하는 값에 수렴하는 것을 특징으로 하는 하드 디스크 드라이브를 위한 오프 트랙 발생 예방 방법.
  5. 제2 항 또는 제3 항에 있어서, 상기 소정 거리는
    상기 트랙 폭의 1/4에 해당하는 것을 특징으로 하는 하드 디스크 드라이브를 위한 오프 트랙 발생 예방 방법.
  6. 제3 항에 있어서, 상기 (a15) 단계는
    상기 제1 또는 상기 제2 가산값이 소정값과 동일한가를 판단하는 단계;
    상기 제1 또는 상기 제2 가산값이 상기 소정값과 동일하지 않은 것으로 판단되면, 상기 제1 또는 상기 제2 가산값이 상기 소정값 보다 큰가를 판단하는 단계;
    상기 제1 또는 상기 제2 가산값이 상기 소정값 보다 큰 것으로 판단되면, 상기 서보 섹터의 폭이 정상적인 폭보다 증가한 것으로 결정하는 단계;
    상기 제1 또는 상기 제2 가산값이 상기 소정값보다 적은 것으로 판단되면, 상기 서보 섹터의 폭이 상기 정상적인 폭보다 감소한 것으로 결정하는 단계; 및
    상기 제1 또는 상기 제2 가산값이 상기 소정값과 동일한 것으로 판단되면, 상기 서보 섹터의 폭이 균일한 것으로 결정하고, 상기 (a2) 단계로 진행하는 단계를 구비하는 것을 특징으로 하는 하드 디스크 드라이브를 위한 오프 트랙 발생 예방 방법.
  7. 제1 항에 있어서, 상기 (b) 단계는
    (b1) 상기 트랙의 폭이 불균일한 것으로 판단되면, 불균일한 폭을 갖는 상기 트랙을 형성하는 상기 서보 신호들을 지우는 단계; 및
    (b2) 상기 서보 신호들을 상기 하드 디스크에 기록하여 상기 (b1) 단계에서 지워진 트랙을 다시 형성하는 단계를 구비하는 것을 특징으로 하는 하드 디스크 드라이브를 위한 오프 트랙 발생 예방 방법.
  8. 제7 항에 있어서, 상기 (b) 단계는
    (b3) 상기 트랙의 폭이 불균일한 것으로 판단되면, 상기 폭의 불균일한 정도가 소정 범위를 벗어나는가를 판단하고, 상기 불균일한 정도가 상기 소정 범위를 벗어나지 않은 것으로 판단되면 상기 (b1) 단계로 진행하는 단계; 및
    (b4) 상기 불균일한 정도가 상기 소정 범위를 벗어나는 것으로 판단되면, 상기 트랙은 복구될 수 없는 것으로 결정하는 단계를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 하드 디스크 드라이브를 위한 오프 트랙 발생 예방 방법.
  9. 제8 항에 있어서, 상기 (b) 단계는
    상기 (b4) 단계후에, 복구될 수 없는 트랙의 개수가 소정값 이상인가를 판단하는 단계; 및
    복구될 수 없는 상기 트랙의 개수가 상기 소정값 이상인 것으로 판단되면, 복구될 수 없는 상기 트랙을 갖는 상기 하드 디스크를 불량으로 결정하는 단계를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 하드 디스크 드라이브를 위한 오프 트랙 발생 예방 방법.
  10. 제1 항에 있어서, 상기 오프 트랙 발생 예방 방법은
    형성된 트랙을 갖는 상기 하드 디스크를 테스트할 때 수행되는 것을 특징으로 하는 하드 디스크 드라이브를 위한 오프 트랙 발생 예방 방법.
  11. 서보 신호들로 형성되는 트랙을 적어도 하나 갖는 하드 디스크를 구동하는 하드 디스크 드라이브를 위한 오프 트랙 발생 예방 장치에 있어서,
    상기 트랙 폭이 불균일한가를 상기 서보 신호들 각각에 기록된 A, B, C 및 D 버스트 영역들로부터 검사하고, 검사된 결과를 출력하는 폭 검사부; 및
    상기 폭 검사부를 제어하고, 상기 오프 트랙의 발생을 상기 검사된 결과에 응답하여 미리 방지시키는 동작을 수행하는 제어부를 구비하는 것을 특징으로 하는 하드 디스크 드라이브를 위한 오프 트랙 발생 예방 장치.
  12. 제11 항에 있어서, 상기 제어부는 상기 검사된 결과에 응답하여 제1 및 제2 제어 신호들을 출력하고, 서보 라이터는 상기 제1 제어 신호에 응답하여 불균일한 폭을 갖는 상기 트랙을 형성하는 상기 서보 신호들을 지우고 상기 제2 제어 신호에응답하여 서보 신호들을 상기 하드 디스크에 기록하여 지워진 트랙을 다시 형성하는 것을 특징으로 하는 하드 디스크 드라이브를 위한 오프 트랙 발생 예방 장치.
  13. 제11 항에 있어서, 상기 폭 검사부는
    제3 및 제4 제어 신호들에 응답하여, 상기 하드 디스크 드라이브의 헤드를 통해 읽혀져서 입력되는 상기 A, B, C 및 D 버스트 영역들로부터 상기 서보 섹터의 폭의 균일 정도를 결정하는 제1 폭 측정부;
    상기 제3 제어 신호에 응답하여, 상기 서보 섹터들로 형성되는 상기 트랙의 폭을 상기 제1 폭 측정부로부터 입력한 상기 서보 섹터들의 측정된 폭들로부터 측정하는 제2 폭 측정부;
    상기 제4 제어 신호에 응답하여, 상기 트랙의 폭에 대한 평균 범위를 상기 제2 폭 측정부로부터 입력한 상기 트랙들의 폭들로부터 계산하는 범위 계산부;
    상기 제2 폭 측정부로부터 입력한 상기 각 트랙의 폭과 상기 범위 계산부로부터 입력한 상기 평균 범위를 비교하고, 비교된 결과를 출력하는 비교부; 및
    상기 비교부로부터 입력한 상기 비교된 결과에 응답하여, 상기 트랙의 폭의 불균일 여부를 나타내는 정보 신호를 상기 검사된 결과로서 상기 제어부로 출력하는 신호 발생부를 구비하고,
    상기 제어부는 폭을 결정하지 않은 서보 섹터가 트랙에 존재하는가를 검사한 결과에 상응하여 상기 제3 제어 신호를 발생하고, 폭을 결정할 트랙이 남아 있는가를 검사한 결과에 상응하여 상기 제4 제어 신호를 발생하고,
    상기 하드 디스크 드라이브의 헤드는 상기 제3 제어 신호에 응답하여 상기 트랙의 번호가 증가 및 감소하는 제1 및 제2 방향들로 소정 거리 만큼 이동하여 상기 A, B, C 및 D 버스트 영역들을 읽는 것을 특징으로 하는 하드 디스크 드라이브를 위한 오프 트랙 발생 예방 장치.
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