JP2003331545A - オフトラック発生防止方法及びオフトラック発生防止装置 - Google Patents

オフトラック発生防止方法及びオフトラック発生防止装置

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Abstract

(57)【要約】 【課題】 ハードディスクドライブのオフトラックの発
生を防止するオフトラック発生防止方法及び装置を提供
する。 【解決手段】 サーボ信号が記録される複数のサーボセ
クタで形成されるトラックを少なくとも１つ有するハー
ドディスクを駆動するハードディスクドライブのトラッ
クの幅が正常であるか否かを，各々のサーボセクタに含
まれるＡ，Ｂ，Ｃ及びＤバースト領域を利用して判断す
る段階と，トラックの幅が正常でないと判断される際に
は，トラックを形成するサーボセクタのサーボ信号を消
去してトラックを再形成し，オフトラックの発生を防止
することにより，ハードディスクの信頼性を確保でき，
かつ不均一なトラック幅を均一に復旧してハードディス
クの工程収率を向上させることができる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は，特にハードディス
クドライブ（ＨＤＤ）の動作時に発生するオフトラック
現象を防止できるオフトラック発生防止方法及びオフト
ラック発生防止装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】ハードディスクの記録密度が順次増加す
るにつれて，サーボ信号をハードディスクに記録するサ
ーボライタの精巧な位置決めが要求される。一般にハー
ドディスクのトラックは，サーボライタによりハードデ
ィスク上に記録されるサーボ信号により形成される。こ
の時，ハードディスクに形成されるトラックの幅を均一
にするためには，すなわち，あらゆるトラックが互いに
一定の幅を有するためには，サーボライタがサーボ信号
を精度よく，揺れることなく固定された状態でハードデ
ィスク上に記録せねばならない。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが，サーボライ
タがサーボ信号を揺れながらハードディスクに記録した
場合，トラックは互いに一定の幅を有することができな
い。このようにトラックの幅が不均一になる場合，ＨＤ
Ｄのヘッド（図示せず）がトラックにデータを記録，ま
たはトラックからデータを再生する時，アクセスするデ
ータの位置が不正確になる問題点がある。
【０００４】例えば，ｎ＋１番目のトラックにヘッドが
位置する時，トラックの幅が均一であればデータはｎ−
１番目のトラックに正確に記録される。しかし，ｎ＋１
番目のトラックにヘッドが位置する時，ｎ番目のトラッ
クの幅が他のトラックより狭ければ，データはｎ−１番
目のトラックとｎ−２番目のトラックとの境界地点に記
録される。また，ｎ＋１番目のトラックにヘッドが位置
する時，ｎ番目のトラックの幅が他のトラックより広け
れば，データはｎ番目のトラックとｎ−１番目のトラッ
クとの境界地点に記録される。このように，トラック幅
の不均衡によりトラックの境界地点にデータが記録され
るオフトラック現象が発生する。
【０００５】本発明は，従来のオフトラック発生防止方
法及びオフトラック発生防止装置が有する上記問題点に
鑑みてなされたものであり，本発明の目的は，ハードデ
ィスクに記録されたトラック幅の不均一によって発生す
るオフトラック現象を防止する，新規かつ改良されたオ
フトラック発生防止方法及びオフトラック発生防止装置
を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め，本発明によれば，サーボ信号が記録される複数のサ
ーボセクタで形成されるトラックを少なくとも１つ有す
るハードディスクを駆動するハードディスクドライブの
オフトラック発生防止方法において；（ａ）トラックの
幅が正常であるか否かを，各々のサーボセクタに含まれ
るＡ，Ｂ，Ｃ及びＤバースト領域を利用して判断する段
階と，（ｂ）トラックの幅が正常でないと判断される際
には，オフトラックの発生を防止する段階と，を備える
ことを特徴とするオフトラック発生防止方法が提供され
る。
【０００７】ここで，前記（ａ）段階は，（ａ１）トラ
ックの番号が増加する第１方向，及び減少する第２方向
に，ハードディスクドライブのヘッドを所定距離だけ移
動させ，ハードディスクドライブのヘッドを通じて再生
されたＡ，Ｂ，Ｃ及びＤバースト領域の信号を利用し
て，サーボセクタの幅を測定する段階と，（ａ２）サー
ボセクタの幅を測定していないサーボセクタがトラック
に存在するかどうかを判断し，測定していないサーボセ
クタが存在すると判断された場合は，前記（ａ１）段階
に進む段階と，（ａ３）測定していないサーボセクタが
存在しないと判断された場合は，測定されたサーボセク
タの幅を利用してトラックの幅を測定する段階と，（ａ
４）トラックの幅を測定していないトラックが存在する
かどうかを判断し，測定していないトラックが存在する
と判断された場合は，前記（ａ１）段階に進む段階と，
（ａ５）測定していないトラックが存在しないと判断さ
れれば，測定されたトラックの幅を利用してトラックの
幅の平均範囲を，求める段階と，（ａ６）トラックの幅
が，平均範囲に含まれるかどうかを判断する段階と，を
備え，前記（ｂ）段階は，各トラックの幅が，平均範囲
から外れる場合には，トラックの幅が正常ではないと判
断することが望ましい。
【０００８】また，前記（ａ１）段階は，（ａ１１）ト
ラックが，奇数番目のトラックか偶数番目のトラックか
を判断する段階と，（ａ１２）奇数番目のトラックであ
ると判断された場合は，ヘッドをトラックの中心から第
１方向に所定距離だけ移動させ，Ｂバースト領域の再生
信号からＤバースト領域の再生信号を減算した第１絶対
値を求め，ヘッドをトラックの中心から第２方向に所定
距離だけ移動させ，Ａバースト領域の再生信号からＤバ
ースト領域の再生信号を減算した第２絶対値を求める段
階と，（ａ１３）トラックが偶数番目のトラックである
と判断された場合は，ヘッドをトラックの中心から第１
方向に所定距離だけ移動させ，Ａバースト領域の再生信
号からＣバースト領域の再生信号を減算した第３絶対値
を求め，ヘッドをトラックの中心から第２方向に所定距
離だけ移動させ，Ｂバースト領域の再生信号からＣバー
スト領域の再生信号を減算した結果の第４絶対値を求め
る段階と，（ａ１４）前記（ａ２）段階後に，第１絶対
値と第２絶対値とを加算して第１加算値を求め，前記
（ａ３）段階後に，第３絶対値と第４絶対値とを加算し
て第２加算値を求める段階と，（ａ１５）第１加算値ま
たは第２加算値を利用して，サーボセクタの幅が正常で
あるか否かを判断し，前記（ａ２）段階に進む段階と，
を備えることが望ましい。
【０００９】ここで所定距離は，ヘッドの幅が小さくな
るほど，トラック幅の１／４の値に近づけることが望ま
しく，例えば，トラック幅の１／４の値とすることがで
きる。
【００１０】また，前記（ａ１５）段階は，第１加算値
または第２加算値が，所定値と同一かどうかを判断する
段階と，第１加算値または第２加算値が所定値と同一で
ないと判断された場合は，第１加算値または第２加算値
が所定値より大きいかまたは小さいかを判断する段階
と，第１加算値または第２加算値が所定値より大きいと
判断された場合は，サーボセクタの幅が正常な幅より増
加したと判断する段階と，第１加算値または第２加算値
が所定値より小さいと判断された場合は，サーボセクタ
の幅が正常な幅より減少したと判断する段階と，第１加
算値または第２加算値が所定値と同一であると判断され
た場合は，サーボセクタの幅が正常であると判断し，前
記（ａ２）段階に進む段階と，を備えることが望まし
い。
【００１１】また，前記（ｂ）段階は，（ｂ１）トラッ
クの幅が正常でないと判断されれば，正常でない幅を有
するトラックを形成するサーボセクタのサーボ信号を消
去する段階と，（ｂ２）前記（ｂ１）段階で消去される
サーボセクタのサーボ信号を記録した，トラックを再び
形成する段階と，を備えることが望ましい。
【００１２】またさらに，前記（ｂ）段階は，（ｂ３）
トラックの幅が正常でないと判断された場合は，サーボ
セクタの幅が所定範囲に含まれるかどうかを判断し，サ
ーボセクタの幅が所定範囲に含まれると判断された場合
は，前記（ｂ１）段階に進む段階と，（ｂ４）サーボセ
クタの幅が所定範囲から外れると判断された場合は，ト
ラックは復旧不能と判断する段階と，をさらに備えるこ
とが望ましい。
【００１３】さらに，前記（ｂ）段階は，前記（ｂ４）
段階後に，復旧不能なトラック数が所定数以上であるか
どうかを判断する段階と，復旧不能なトラック数が所定
数以上であると判断された場合は，復旧不能なトラック
を有するハードディスクを不良であると判断する段階と
をさらに備えることが望ましい。
【００１４】このオフトラック発生防止方法は，ハード
ディスクのテスト時に行われることが好ましい。こうし
て各トラックの幅が均一であるかを測定し，均一でない
場合は信号を消去してトラック幅を復旧し，また復旧不
可能な幅であればハードディスクを不良として処理す
る。そのためトラック幅の不均一による潜在的なオフト
ラック現象を防止でき，ハードディスクの信頼性を高
め，かつ不均一なトラック幅を復旧してハードディスク
の工程収率を向上させることができる。
【００１５】上記オフトラック発生防止方法を行うため
に，トラックの幅が正常であるか否かを，各々のサーボ
セクタに含まれるＡ，Ｂ，Ｃ及びＤバースト領域を利用
して検査し，検査された結果を出力する幅検査部と，幅
検査部を制御し，検査された結果に応じて第１制御信
号，第２制御信号，第３制御信号及び第４制御信号を出
力し，オフトラックの発生を防止する動作を行う制御部
とを備えるオフトラック発生防止装置が提供される。
【００１６】ここで制御部は，第１制御信号に応じて正
常でない幅を有するトラックを形成するサーボセクタの
サーボ信号をサーボライタが消去し，第２制御信号に応
じてサーボ信号を記録したトラックを再び形成すること
が好ましい。
【００１７】幅検査部は，第３制御信号及び第４制御信
号に応じて，ハードディスクドライブのヘッドを通じて
再生された，各々のサーボセクタに含まれるＡ，Ｂ，Ｃ
及びＤバースト領域の信号を利用して，サーボセクタの
幅を測定し，正常であるかどうかを判断する第１幅測定
部と，第３制御信号に応じて，第１幅測定部から入力し
たサーボセクタの幅からトラックの幅を測定する第２幅
測定部と，第４制御信号に応じて，第２幅測定部から入
力したトラックの幅からトラックの幅の平均範囲を計算
する範囲計算部と，第２幅測定部から入力したトラック
の幅と範囲計算部から入力された平均範囲とを比較し，
比較結果を出力する比較部と，比較結果に応じて，トラ
ックの幅が正常であるか否かを示す情報信号を制御部に
出力する信号発生部とを備え，制御部は，サーボセクタ
の幅を測定していないサーボセクタがトラックに存在す
るかどうかを検査した結果に応じて第３制御信号を生
じ，トラックの幅を測定していないトラックが残ってい
るかどうかを検査した結果に応じて第４制御信号を生
じ，ハードディスクドライブのヘッドは，第３制御信号
に応じて，トラックの番号が増加する第１方向及び減少
する第２方向に所定距離だけ移動し，Ａ，Ｂ，Ｃ及びＤ
バースト領域の信号を再生することが望ましい。
【００１８】
【発明の実施の形態】以下に添付図面を参照しながら，
本実施の形態にかかるオフトラック発生防止方法及びオ
フトラック発生防止装置について詳細に説明する。な
お，本明細書及び図面において，実質的に同一の機能構
成を有する構成要素については，同一の符号を付するこ
とにより重複説明を省略する。
【００１９】図１は，本実施の形態によるＨＤＤのため
のオフトラック発生防止方法を説明するためのフローチ
ャートである。トラック幅が正常な値であるか否か（各
トラック幅が均一であるかどうか）によってオフトラッ
クの発生を事前に防止する段階（ステップＳ１０及びス
テップＳ１２）よりなる。
【００２０】本実施の形態によるオフトラック発生防止
方法は，まずトラックの幅が正常な値であるか（不均一
か）どうかをサーボセクタの各々に含まれたＡ，Ｂ，Ｃ
及びＤバースト領域（図６参照）を利用して判断する
（ステップＳ１０）。図２は，ハードディスク２０の外
観を示す図面であって，多数のトラック２２，２４，２
６で構成される。
【００２１】図３は，図２に示された各トラックのフォ
ーマットを示す図面であって，データセクタ４０，４
２，４４，４６及びサーボセクタ５０，５２，５４で構
成される。一般にサーボライタは複数のサーボ信号を図
２に示されたハードディスク２０に記録された各トラッ
クのサーボセクタ５０，５２，５４に記録する。この
時，複数のサーボセクタ５０，５２，５４に記録された
サーボ信号により図２に図示されたように環状のトラッ
クが形成される。
【００２２】ここで，サーボセクタ５０，５２，５４の
各々は，図６に示されるようにＡ，Ｂ，Ｃ及びＤバース
ト領域を含み，トラックの番号を貯蔵する。また，ＨＤ
Ｄは各サーボセクタ５０，５２または５４に記録された
バースト領域を利用してトラックの中心６０を探してヘ
ッド（図示せず）を位置させる。
【００２３】図１に示されたステップＳ１０について説
明する。図４は，図１に示されたステップＳ１０に対す
る本実施の形態による実施例であるステップＳ１０Ａを
説明するためのフローチャートであって，トラックの幅
に対する平均範囲を求める段階（ステップＳ７０〜ステ
ップＳ７８）及び平均範囲と各トラックの幅とを比較す
る段階（ステップＳ８０）よりなる。
【００２４】本実施の形態によるオフトラック発生防止
方法は，まずステップＳ１０を行うために，トラックの
番号が増加する第１方向及びトラックの番号が減少する
第２方向に各々所定距離だけＨＤＤのヘッドを移動さ
せ，移動させたヘッドを通じて再生されたＡ，Ｂ，Ｃ及
びＤバースト領域の信号を利用してサーボセクタの幅を
測定する（ステップＳ７０）。ここで，所定距離はヘッ
ドの幅が小さくなるほどトラック幅の１／４に該当する
値に近づけることが望ましく，例えば，トラック幅の１
／４とする。
【００２５】この時，ＨＤＤのヘッドは小さい番号のト
ラックから大きい番号のトラックに順次トラックを再生
する。図５は，図４に示されたステップＳ７０に対する
本実施の形態による実施例７０Ａを説明するためのフロ
ーチャートであって，ヘッドを移動させて第１，第２，
第３及び第４絶対値を求める段階（ステップＳ９０〜ス
テップＳ９４），第１，第２，第３及び第４絶対値から
第１及び第２加算値を求めてサーボセクタの幅の均一度
を決定する段階（ステップＳ９６及びステップＳ９８）
よりなる。
【００２６】図６は，複数のトラックでＡ，Ｂ，Ｃ及び
Ｄバースト領域を有するサーボセクタ１００の例示的な
図面であって，陰影で処理された部分は信号が存在する
ことを意味し，陰影で処理されていない部分は信号が存
在していないことを意味する。
【００２７】図４に示されたステップＳ７０を行うため
に，まず，トラックが偶数番目のトラック１０２または
１０６であるか，奇数番目のトラック１０４または１０
８であるかを判断する（ステップＳ９０）。もし，トラ
ックが奇数番目のトラック１０４または１０８であると
判断されれば，トラックの中心１１２または１１６から
第１方向に所定距離だけヘッドを位置１２０に移動さ
せ，移動させたヘッドを通じて再生されたＢバースト領
域の信号からＤバースト領域の信号を減算した結果の第
１絶対値Ｔ１を次の数１式から求める（ステップＳ９
２）。すなわち，図３に示されたトラックが奇数番目の
トラックである場合，トラックの中心６０に位置して幅
ｈを有するヘッド６２を所定距離だけ第１方向に移動さ
せ，移動したヘッド６４を通じてＢ及びＤバースト領域
の信号を再生する。
【００２８】
【数１】
【００２９】ここで，式中のＢ及びＤは図６に示された
Ｂ及びＤバースト領域で陰影で処理された部分の信号に
該当する。また，奇数番目のトラック１０４または１０
８の中心１１２または１１６から第２方向に所定距離だ
けヘッドを位置１２２に移動させ，移動させたヘッドを
通じて再生されたＡバースト領域の信号からＤバースト
領域の信号を減算した結果の第２絶対値Ｔ２を次の数２
式から求める（ステップＳ９２）。すなわち，図３に示
されたトラックが奇数番目のトラックである場合，トラ
ックの中心６０に位置したヘッド６２を所定距離だけ第
２方向に移動させ，移動したヘッド６６を通じてＡ及び
Ｄバースト領域の信号を再生する。
【００３０】
【数２】
【００３１】ここで，式中のＡは図６に示されたＡバー
スト領域で陰影で処理された部分の信号に該当する。し
かし，トラックが偶数番目のトラック１０２または１０
６であると判断されれば，トラック１０２または１０６
の中心１１０または１１４から第１方向に所定距離だけ
ヘッドを位置１２４に移動させ，移動したヘッドを通じ
て再生されたＡバースト領域の信号からＣバースト領域
の信号を減算した結果の第３絶対値Ｔ３を次の数３式か
ら求める。すなわち，図３に示されたトラックが偶数番
目のトラックである場合，トラックの中心６０に位置し
たヘッド６２を所定距離だけ第１方向に移動させて，移
動したヘッド６４を通じてＡ及びＣバースト領域の信号
を再生する。
【００３２】
【数３】
【００３３】ここで，式中のＣは図６に示されたＣバー
スト領域で陰影で処理された部分の信号に該当する。ま
た，偶数番目のトラック１０２または１０６の中心１１
０または１１４から第２方向に所定距離だけヘッドを位
置１２６に移動させ，移動したヘッドを通じて再生され
たＢバースト領域の信号からＣバースト領域の信号を減
算した結果の第４絶対値Ｔ４を次の数４式から求める
（ステップＳ９４）。すなわち，図３に示されたトラッ
クが偶数番目のトラックである場合，トラックの中心６
０に位置したヘッド６２を所定距離だけ第２方向に移動
させ，移動したヘッド６６を通じてＢ及びＣバースト領
域の信号を再生する。
【００３４】
【数４】
【００３５】ステップＳ９２後に第１絶対値Ｔ１と第２
絶対値Ｔ２とを加算して第１加算値を求めるか，ステッ
プＳ９４後に第３絶対値Ｔ３と第４絶対値Ｔ４とを加算
して第２加算値を求める（ステップＳ９６）。ステップ
Ｓ９６後に，第１または第２加算値を利用して，各サー
ボセクタの幅の均一度を決定し，ステップＳ７２に進む
（ステップＳ９８）。
【００３６】図７は，図５に示されたステップＳ９８に
対する本実施の形態での実施例９８Ａを説明するための
フローチャートであって，第１（または第２）加算値と
所定値とを比較した結果によって各サーボセクタの幅が
均一となっているかどうかを判定するステップＳ１４０
〜ステップＳ１４８よりなる。
【００３７】図５に示されたステップＳ９８を行うため
に，まず，第１または第２加算値が所定値と同一かどう
かを判断する（ステップＳ１４０）。もし，第１または
第２加算値が所定値と同一であると判断されれば，サー
ボセクタの幅が均一であると決定し，ステップＳ７２に
進む（ステップＳ１４２）。
【００３８】しかし，第１または第２加算値が所定値と
同一でないと判断されれば，第１または第２加算値が所
定値より大きいかどうかを判断する（ステップＳ１４
４）。もし，第１または第２加算値が所定値より大きい
と判断されれば，サーボセクタの幅が正常な幅より広が
ったと決定し，ステップＳ７２に進む（ステップＳ１４
６）。しかし，第１または第２加算値が所定値より小さ
いと判断されれば，サーボセクタの幅が正常な幅より縮
まったと決定し，ステップＳ７２に進む（ステップＳ１
４８）。
【００３９】図８は，サーボセクタの幅の変化による第
１，第２，第３，第４絶対値，第１加算値または第２加
算値の変化を説明するためのグラフであって，横軸はサ
ーボセクタの幅を示し，縦軸は第１，第２，第３，第４
絶対値，第１加算値または第２加算値を示す。
【００４０】図８に図示されたように，サーボセクタの
幅が正常的な幅より大きくなるほど第１絶対値Ｔ１，第
２絶対値Ｔ２，第３絶対値Ｔ３または第４絶対値Ｔ４は
増加し，サーボセクタの幅が正常的な幅より小さくなる
ほど第１絶対値Ｔ１，第２絶対値Ｔ２，第３絶対値Ｔ３
または第４絶対値Ｔ４は減少する。したがって，図８に
図示されたように，サーボセクタの幅が正常的な幅より
大きくなるほど第１加算値または第２加算値も増加し，
サーボセクタの幅が正常的な幅より小さくなるほど第１
加算値または第２加算値も減少する。
【００４１】例えば，図６に示された偶数トラック１０
６の幅が正常値である時，もし，中心線１１４の下方１
／２トラックの幅１０５が小さくなれば，トラック１０
６のＢバースト領域で陰影で処理された部分Ｂの信号か
らＣバースト領域で陰影で処理された部分Ｃの信号を減
算した結果の絶対値である第４絶対値Ｔ４は図８に図示
されたように小さくなる。なぜなら，幅１０５が小さく
なる時にＢは小さくなる一方，Ｃはそのまま維持される
からである。したがって，第４絶対値Ｔ４が小さくなれ
ば第２加算値が所定値より小さくなるために，サーボセ
クタの幅が減少したと判定できる。
【００４２】しかし，図６に示されたトラック１０６で
中心線１１４の上方１／２トラックの幅１０７が大きく
なれば，トラック１０６のＡバースト領域で陰影で処理
された部分Ａの信号からＣバースト領域で陰影で処理さ
れた部分Ｃの信号を減算した結果の絶対値である第３絶
対値Ｔ３は図８に図示されたように増加する。なぜな
ら，Ａは大きくなる一方，陰影で処理されたＣ部分はそ
のまま維持されるからである。したがって，第３絶対値
Ｔ３が大きくなれば第２加算値が所定値より大きくなる
ために，サーボセクタの幅は増加したと判定できる。
【００４３】一方，ステップＳ７０後に，幅を測定して
いないサーボセクタがトラックに存在するかどうかを判
断する（ステップＳ７２）。例えば，トラックで幅を測
定せねばならないサーボセクタがＮ個だけ存在するとす
る時，Ｎ個のサーボセクタの幅が全部測定されたかどう
かを判断する。
【００４４】もし，幅を測定していないサーボセクタが
存在すると判断されれば，ステップＳ７０に進む。した
がって，幅を測定していないサーボセクタの幅を測定す
る（ステップＳ７０）。しかし，幅を測定していないサ
ーボセクタが存在しないと判断されれば，サーボセクタ
で形成されるトラックの幅をステップＳ７０で測定され
たそのサーボセクタの幅を利用して測定する（ステップ
Ｓ７４）。
【００４５】ステップＳ７４後に，ハードディスク２０
に記録された幅を測定せねばならないトラックのうち，
まだ幅を測定していないトラックが残っているかどうか
を判断する（ステップＳ７６）。もし，ハードディスク
２０で幅を測定していないトラックが残っていると判断
されれば，ステップＳ７０に進んで幅を測定していない
トラックに対してステップＳ７０〜ステップＳ７４を行
う。しかし，幅を測定するトラックが残っていないと判
断されれば，トラックの幅に対する平均範囲をステップ
Ｓ７４で測定されたトラックの幅を利用して求める（ス
テップＳ７８）。ここで，平均範囲は，測定されたトラ
ックの幅の平均値から所定の誤差を考慮して決定され
る。
【００４６】ステップＳ７８後に，各トラックの幅が平
均範囲を外れるかどうかを判断する（ステップＳ８
０）。もし，あるトラックの幅が平均範囲を外れていな
いと判断されれば，そのトラックの幅が均一なので図４
または図１に示された本実施の形態によるオフトラック
発生防止方法を終了する。
【００４７】しかし，あるトラックの幅が平均範囲を外
れると判断されれば，すなわち，あるトラックの幅が不
均一であると判断されれば，不均一な幅を有するそのト
ラックによりオフトラック現象が発生できるので，この
ようなオフトラックの発生をあらかじめ防止できる措置
を取る（ステップＳ１２）。
【００４８】以下，図１に示されたステップＳ１２に対
する本実施の形態による実施例を，添付した図面を参照
して次のように説明する。図９は，図１に示されたステ
ップＳ１２に対する本実施の形態による実施例１２Ａを
説明するためのフローチャートであって，他のトラック
に対して不均一な幅を有するトラックを不均一度によっ
て復旧する（ステップＳ１６０〜ステップＳ１６６）よ
りなる。
【００４９】トラックの幅が他のトラックに比較して不
均一であると判断されれば，トラック幅の不均一度が所
定範囲を外れるかどうかを判断する（ステップＳ１６
０）。もし，不均一度が所定範囲を外れると判断されれ
ば，トラックの不均一な幅を均一に復旧できないと判定
する（ステップＳ１６２）。
【００５０】しかし，トラック幅の不均一度が所定範囲
を外れていないと判断されれば，不均一な幅を有するト
ラックを形成するサーボセクタのサーボ信号を消去する
（ステップＳ１６４）。ステップＳ１６４後に，サーボ
ライタを利用して，消されたサーボ信号をサーボセクタ
に記録し，トラックをハードディスクに再び形成する
（ステップＳ１６６）。
【００５１】本実施の形態によれば，図９に示されたス
テップＳ１２ＡはステップＳ１６０及びステップＳ１６
２を行わないこともある。この場合，ステップＳ１０で
トラックの幅が不均一であると判断されれば，不均一な
幅を有するトラックを形成するサーボ信号を消去する
（ステップＳ１６４）。ステップＳ１６４後に，サーボ
信号をハードディスクにサーボライタを利用して記録す
ることによって，消されたサーボ信号が記録されたトラ
ックを再び形成する（ステップＳ１６６）。
【００５２】本実施の形態のさらに他の実施例によれ
ば，ステップＳ１２はステップＳ１６２後に，復旧でき
ないトラックの数が所定値以上かどうかを判断する段階
（図示せず）及び復旧できないトラックの数が所定値以
上であると判断されれば，所定値以上の復旧できないト
ラックを有するハードディスクを不良であると判定する
段階（図示せず）をさらに含む。
【００５３】前述した本実施の形態によるオフトラック
発生防止方法は，サーボ信号により形成したトラックを
有するハードディスクをテストする時に行われる。した
がって，ステップＳ１６２で所定値以上の不均一な幅を
有するトラックを有するハードディスクは不良と処理さ
れ，オフトラックを未然に防止できる。
【００５４】以下，前述したオフトラック発生防止方法
を用いたＨＤＤのオフトラック発生防止装置の構成及び
動作を添付した図面を参照して説明する。
【００５５】図１０は，前述したオフトラック発生防止
方法を行う本実施の形態によるオフトラック発生防止装
置のブロック図であって，幅検査部１８０及び制御部１
８２で構成される。図１０に示された幅検査部１８０
は，制御部１８２の制御下に図１に示されたステップＳ
１０を行うために，トラック幅が正常値であるかどうか
を，入力端子ＩＮを通じてＨＤＤのヘッドから入力した
Ａ，Ｂ，Ｃ及びＤバースト領域の信号から検査し，検査
された結果を制御部１８２に出力する。
【００５６】この時，ステップＳ１２を行う制御部１８
２は，幅検査部１８０から入力した検査結果に応答して
オフトラックの発生を予測し，予測された結果によって
オフトラック現象の発生をあらかじめ防止する動作を行
う。例えば，制御部１８２は検査された結果に応答して
第１制御信号及び第２制御信号をサーボライタ（図示せ
ず）で出力端子ＯＵＴを通じて出力する。
【００５７】この時，サーボライタは，ステップＳ１６
４を行うために，制御部１８２から入力した第１制御信
号に応答して不均一な幅を有するトラックを形成するサ
ーボ信号を消す。また，サーボライタはステップＳ１６
６を行うために，制御部１８２から入力した第２制御信
号に応答して，サーボ信号をハードディスクに記録して
消されたトラックを再び形成する。
【００５８】図４に示されたステップＳ１０Ａを行うた
めに，幅検査部１８０は，第１測定部１９０，第２幅測
定部１９２，範囲計算部１９４，比較部１９６及び信号
発生部１９８で構成される。図１０に示された第１幅測
定部１９０は，ステップＳ７０を行うために，制御部１
８２から入力した第３制御信号に応答して，ＨＤＤのヘ
ッドを通じて再生され，入力端子ＩＮを通じて入力され
るＡ，Ｂ，Ｃ及びＤバースト領域の信号からサーボセク
タの幅の均一度を前述したように判定する。
【００５９】この時，制御部１８２はステップＳ７２を
行うために，幅を測定していないサーボセクタがトラッ
クに存在するかどうかを検査し，検査された結果に応じ
て第３制御信号を生じ，第３制御信号を第１測定部１９
０及び第２幅測定部１９２に出力する。例えば，第１幅
測定部１９０は，制御部１８２から入力した第３制御信
号を通じて，幅を測定していないサーボセクタが存在す
ると認識されれば，サーボセクタに存在するＡ，Ｂ，Ｃ
及びＤバースト領域の信号を入力端子ＩＮを通じて入力
する。
【００６０】第２幅測定部１９２は，ステップＳ７４を
行うために，制御部１８２から入力した第３制御信号に
応答して，サーボセクタで形成されるトラックの幅を第
１幅測定部１９０から入力したサーボセクタの幅を用い
て測定する。このために，第１幅測定部１９０はサーボ
セクタの幅を測定して貯蔵する。例えば，制御部１８２
から入力した第３制御信号を通じて，幅を測定していな
いサーボセクタは存在しないと認識されれば，第２幅測
定部１９２はトラックの幅を測定する。
【００６１】この時，制御部１８２はステップＳ７６を
行うために，ハードディスク２０に記録された幅を測定
せねばならないトラックのうちまだ幅を測定していない
トラックが残っているかどうかを検査し，検査された結
果に応じて第４制御信号を生じ，第４制御信号を第１幅
測定部１９０及び範囲計算部１９４に各々出力する。こ
の時，第１幅測定部１９０は，制御部１８２から入力し
た第４制御信号を通じて幅を測定すべきトラックが残っ
ていると認識されれば，その測定すべきトラックに対し
てステップＳ７０を行う。
【００６２】一方，範囲計算部１９４はステップＳ７８
を行うために，制御部１８２から入力した第４制御信号
に応答して，第２幅測定部１９２から入力したトラック
の幅から平均範囲を計算し，平均範囲を比較部１９６に
出力する。このために，第２幅測定部１９２はトラック
の幅を測定して貯蔵する。例えば，第４制御信号を通じ
て幅を測定すべきトラックが残っていないと認識されれ
ば，範囲計算部１９４はトラックの幅に対する平均範囲
を求める。
【００６３】ステップＳ８０を行うために，比較部１９
６は第２幅測定部１９２から入力した各トラックの幅と
範囲計算部１９４から入力した平均範囲とを比較し，比
較された結果を信号発生部１９８に出力する。この時，
信号発生部１９８は，比較部１９６から入力した比較結
果に応答して，トラック幅が均一であるか否かを示す情
報信号を検査された結果として制御部１８２に出力す
る。
【００６４】例えば，信号発生部１９８は，比較部１９
６から入力した比較結果を通じてトラックの幅が平均範
囲を外れていると認識されれば，これを示す情報信号を
制御部１８２に出力する。また，信号発生部１９８は，
比較部１９６から入力した比較結果を通じてトラックの
幅が平均範囲を外れていないと認識されれば，これを示
す情報信号を制御部１８２に出力する。したがって，制
御部１８２は情報信号を通じてトラックの幅が平均範囲
を外れたかどうかが分かる。
【００６５】図１１の（ａ）及び（ｂ）はオフトラック
現象を説明するためのグラフであって，各グラフの横軸
はトラック番号を，縦軸はトラック幅の大きさを各々示
す。ハードディスク２０に記録されたトラック２２，２
４，２６の幅をトラック番号によって測定すれば，従来
は，図１１の（ａ）に図示されたようにいろいろなトラ
ックでオフトラック現象が発生する。この時，図１１の
（ａ）に示されたグラフで，太線はトラックの上側１／
２幅を，細線はトラックの下側１／２幅を各々示す。
【００６６】しかし，本実施の形態によるオフトラック
発生防止方法及び装置により，不均一な幅を有するトラ
ックのサーボ信号を消去して，サーボライタによりサー
ボ信号を再び記録して新しいトラックを形成させれば，
図１１の（ｂ）に図示されたようにオフトラック現象が
大きく減少できる。この時，図１１の（ｂ）に示された
グラフで，太線はトラックの上側１／２幅を，細線はト
ラックの下側１／２幅を各々示す。
【００６７】以上，添付図面を参照しながら本実施形態
にかかるオフトラック発生防止方法及びオフトラック発
生防止装置の好適な実施形態について説明したが，本発
明はかかる例に限定されない。当業者であれば，特許請
求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において各種
の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであ
り，それらについても当然に本発明の技術的範囲に属す
るものと了解される。
【００６８】
【発明の効果】以上説明したように，本発明によるオフ
トラック発生防止方法及び装置において，各トラックの
幅が均一であるかを測定し，均一でない場合は信号を消
去してトラック幅を復旧し，また復旧できない程，不均
一な幅であればハードディスクを不良として処理するた
めに，トラック幅の不均一による潜在的なオフトラック
現象を未然に防止でき，製作されたハードディスクの信
頼性を確保でき，かつ不均一なトラック幅を均一に復旧
してハードディスクの工程収率を向上させることができ
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態にかかるオフトラック発生防止方法
を説明するフローチャートである。
【図２】ハードディスクの外観を示す説明図である。
【図３】ハードディスクの各トラックのフォーマットを
示す説明図である。
【図４】本実施形態にかかるオフトラック発生防止方法
において，図１のステップＳ１０について説明するフロ
ーチャートである。
【図５】本実施形態にかかるオフトラック発生防止方法
において，図４のステップＳ７０について説明するフロ
ーチャートである。
【図６】複数のトラックのサーボセクタにおいて，Ａ，
Ｂ，Ｃ及びＤバースト領域を示す説明図である。
【図７】本実施形態にかかるオフトラック発生防止方法
において，図５に示されたステップＳ９８について説明
するフローチャートである。
【図８】本実施形態にかかるオフトラック発生防止方法
において，サーボセクタの幅による第１，第２，第３，
第４絶対値，第１加算値または第２加算値の変化を示す
説明図である。
【図９】本実施形態にかかるオフトラック発生防止方法
において，図１に示されたステップＳ１２について説明
するフローチャートである。
【図１０】本実施形態にかかるオフトラック発生防止装
置のブロック図である。
【図１１】ハードディスクのトラック番号に対するトラ
ック幅を示したオフトラック現象を説明するグラフであ
り，（ａ）は従来方法によるグラフ，（ｂ）は本実施形
態にかかるオフトラック発生防止装置を用いた場合のグ
ラフである。
【符号の説明】
１８０ 幅検査部 １８２ 制御部 １９０ 第１幅測定部 １９２ 第２幅測定部 １９４ 範囲計算部 １９６ 比較部 １９８ 信号発生部

Claims (13)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 サーボ信号が記録される複数のサーボセ
    クタで形成されるトラックを少なくとも１つ有するハー
    ドディスクを駆動するハードディスクドライブのオフト
    ラック発生防止方法において； （ａ）前記トラックの幅が正常であるか否かを，各々の
    前記サーボセクタに含まれるＡ，Ｂ，Ｃ及びＤバースト
    領域の信号を利用して判断する段階と，（ｂ）前記トラ
    ックの幅が正常でないと判断される際には，前記トラッ
    クを再形成，または前記トラックを不良として処理する
    段階と，を備えることを特徴とするオフトラック発生防
    止方法。
  2. 【請求項２】 前記（ａ）段階は，（ａ１）前記トラッ
    クの番号が増加する第１方向，及び減少する第２方向
    に，前記ハードディスクドライブのヘッドを所定距離だ
    け移動させ，前記ハードディスクドライブのヘッドを通
    じて再生された前記Ａ，Ｂ，Ｃ及びＤバースト領域の信
    号を利用して，前記サーボセクタの幅を測定する段階
    と，（ａ２）前記サーボセクタの幅を測定していないサ
    ーボセクタがトラックに存在するかどうかを判断し，前
    記サーボセクタの幅を測定していない前記サーボセクタ
    が存在すると判断された場合は，前記（ａ１）段階に進
    む段階と，（ａ３）前記サーボセクタの幅を測定してい
    ない前記サーボセクタが存在しないと判断された場合
    は，測定された前記サーボセクタの幅を利用して，前記
    サーボセクタで形成される前記トラックの幅を測定する
    段階と，（ａ４）前記トラックの幅を測定していないト
    ラックが存在するかどうかを判断し，前記トラックの幅
    を測定していないトラックが存在すると判断された場合
    は，前記（ａ１）段階に進む段階と，（ａ５）前記トラ
    ックの幅を測定していないトラックが存在しないと判断
    されれば，測定された前記トラックの幅を利用して，前
    記トラックの幅の平均範囲を求める段階と，（ａ６）前
    記トラックの幅が，前記平均範囲に含まれるかどうかを
    判断する段階と，を備え，前記（ｂ）段階は，前記各ト
    ラックの幅が前記平均範囲から外れる場合には，前記ト
    ラックの幅が正常ではないと判断することを特徴とする
    請求項１に記載のオフトラック発生防止方法。
  3. 【請求項３】 前記（ａ１）段階は，（ａ１１）前記ト
    ラックが，奇数番目のトラックか偶数番目のトラックか
    を判断する段階と，（ａ１２）前記トラックが奇数番目
    のトラックであると判断された場合は，前記ヘッドを前
    記トラックの中心から前記第１方向に前記所定距離だけ
    移動させ，前記Ｂバースト領域の再生された信号から前
    記Ｄバースト領域の再生された信号を減算した第１絶対
    値を求め，前記ヘッドを前記トラックの中心から前記第
    ２方向に前記所定距離だけ移動させ，前記Ａバースト領
    域の再生された信号から前記Ｄバースト領域の再生され
    た信号を減算した第２絶対値を求める段階と，（ａ１
    ３）前記トラックが偶数番目のトラックであると判断さ
    れた場合は，前記ヘッドを前記トラックの中心から前記
    第１方向に前記所定距離だけ移動させ，前記Ａバースト
    領域の再生された信号から前記Ｃバースト領域の再生さ
    れた信号を減算した第３絶対値を求め，前記ヘッドを前
    記トラックの中心から前記第２方向に前記所定距離だけ
    移動させ，前記Ｂバースト領域の再生された信号から前
    記Ｃバースト領域の再生された信号を減算した結果の第
    ４絶対値を求める段階と，（ａ１４）前記（ａ２）段階
    後に，前記第１絶対値と前記第２絶対値とを加算して第
    １加算値を求め，前記（ａ３）段階後に，前記第３絶対
    値と前記第４絶対値とを加算して第２加算値を求める段
    階と，（ａ１５）前記第１加算値または前記第２加算値
    を利用して，前記サーボセクタの幅が正常であるか否か
    を判断し，前記（ａ２）段階に進む段階と，を備えるこ
    とを特徴とする請求項１または２に記載のオフトラック
    発生防止方法。
  4. 【請求項４】 前記所定距離は，前記ヘッドの幅が小さ
    くなるほど，前記トラック幅の１／４の値に近づけるこ
    とを特徴とする請求項１，２または３のいずれかに記載
    のオフトラック発生防止方法。
  5. 【請求項５】 前記所定距離は，前記トラック幅の１／
    ４の値であることを特徴とする請求項１，２または３の
    いずれかに記載のオフトラック発生防止方法。
  6. 【請求項６】 前記（ａ１５）段階は，前記第１加算値
    または前記第２加算値が，所定値と同一かどうかを判断
    する段階と，前記第１加算値または前記第２加算値が前
    記所定値と同一でないと判断されれた場合は，前記第１
    加算値または前記第２加算値が前記所定値より大きいか
    または小さいかを判断する段階と，前記第１加算値また
    は前記第２加算値が前記所定値より大きいと判断された
    場合は，前記サーボセクタの幅が正常な幅より増加した
    と判断する段階と，前記第１加算値または前記第２加算
    値が前記所定値より小さいと判断された場合は，前記サ
    ーボセクタの幅が正常な幅より減少したと判断する段階
    と，前記第１加算値または前記第２加算値が前記所定値
    と同一であると判断されれた場合は，前記サーボセクタ
    の幅が正常であると判断し，前記（ａ２）段階に進む段
    階と，を備えることを特徴とする請求項１，２，３，４
    または５のいずれかに記載のオフトラック発生防止方
    法。
  7. 【請求項７】 前記（ｂ）段階は，（ｂ１）前記トラッ
    クの幅が正常でないと判断されれば，正常でない幅を有
    する前記トラックを形成する前記サーボセクタのサーボ
    信号を消去する段階と，（ｂ２）前記（ｂ１）段階で消
    去された前記サーボ信号を再度前記サーボセクタに記録
    し，トラックを再び形成する段階と，を備えることを特
    徴とする請求項１，２，３，４，５または６のいずれか
    に記載のオフトラック発生防止方法。
  8. 【請求項８】 前記（ｂ）段階は，（ｂ３）前記トラッ
    クの幅が正常でないと判断された場合は，前記サーボセ
    クタの幅が所定範囲に含まれるかどうかを判断し，前記
    サーボセクタの幅が前記所定範囲に含まれると判断され
    た場合は，前記（ｂ１）段階に進む段階と，（ｂ４）前
    記サーボセクタの幅が前記所定範囲から外れると判断さ
    れた場合は，前記トラックは復旧不能と判断する段階
    と，をさらに備えることを特徴とする請求項１，２，
    ３，４，５，６または７のいずれかに記載のオフトラッ
    ク発生防止方法。
  9. 【請求項９】 前記（ｂ）段階は，前記（ｂ４）段階後
    に，復旧不能な前記トラック数が所定数以上であるかど
    うかを判断する段階と，復旧不能な前記トラック数が前
    記所定数以上であると判断された場合は，復旧不能な前
    記トラックを有する前記ハードディスクを不良であると
    判断する段階と，をさらに備えることを特徴とする請求
    項１，２，３，４，５，６，７または８のいずれかに記
    載のオフトラック発生防止方法。
  10. 【請求項１０】 前記オフトラック発生防止方法は，前
    記ハードディスクのテスト時に行われることを特徴とす
    る請求項１，２，３，４，５，６，７，８または９のい
    ずれかに記載のオフトラック発生防止方法。
  11. 【請求項１１】 サーボ信号が記録される複数のサーボ
    セクタで形成されるトラックを少なくとも１つ有するハ
    ードディスクを駆動するハードディスクドライブのオフ
    トラック発生防止装置において；前記トラックの幅が正
    常であるか否かを，各々の前記サーボセクタに含まれる
    Ａ，Ｂ，Ｃ及びＤバースト領域を利用して検査し，検査
    された結果を出力する幅検査部と，前記幅検査部を制御
    し，前記検査された結果に応じて第１制御信号，第２制
    御信号，第３制御信号及び第４制御信号を出力し，前記
    オフトラックの発生を防止する動作を行う制御部と，を
    備えることを特徴とするオフトラック発生防止装置。
  12. 【請求項１２】 前記制御部は，前記第１制御信号に応
    じて正常でない幅を有する前記トラックを形成する前記
    サーボセクタの前記サーボ信号を消去し，前記第２制御
    信号に応じて前記消去されたサーボ信号を前記サーボセ
    クタに記録し，前記トラックを再び形成することを特徴
    とする請求項１１に記載のオフトラック発生防止装置。
  13. 【請求項１３】 前記幅検査部は，前記第３制御信号及
    び前記第４制御信号に応じて，前記ハードディスクドラ
    イブのヘッドを通じて再生された，各々の前記サーボセ
    クタに含まれるＡ，Ｂ，Ｃ及びＤバースト領域の信号を
    利用して，前記サーボセクタの幅を測定し，正常である
    かどうかを判断する第１幅測定部と，前記第３制御信号
    に応じて，前記第１幅測定部から入力した前記サーボセ
    クタの幅から，前記トラックの幅を測定する第２幅測定
    部と，前記第４制御信号に応じて，前記第２幅測定部か
    ら入力した前記トラックの幅から，前記トラックの幅の
    平均範囲を計算する範囲計算部と，前記第２幅測定部か
    ら入力した前記トラックの幅と前記範囲計算部から入力
    した前記平均範囲とを比較し，比較結果を出力する比較
    部と，前記比較部から入力した前記比較結果に応じて，
    前記トラックの幅が正常であるか否かを示す情報信号を
    前記制御部に出力する信号発生部と，を備え，前記制御
    部は，前記サーボセクタの幅を測定していないサーボセ
    クタがトラックに存在するかどうかを検査した結果に応
    じて前記第３制御信号を生じ，前記トラックの幅を測定
    していないトラックが残っているかどうかを検査した結
    果に応じて前記第４制御信号を生じ，前記ハードディス
    クドライブのヘッドは，前記第３制御信号に応じて，前
    記トラックの番号が増加する第１方向及び減少する第２
    方向に所定距離だけ移動し，前記Ａ，Ｂ，Ｃ及びＤバー
    スト領域の信号を再生することを特徴とする請求項１１
    または１２に記載のオフトラック発生防止装置。
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