JP2005216478A - ハードディスクドライブのサーボバースト信号の検査方法とそれに適した記録媒体及び装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ハードディスクドライブのサーボバースト信号の検査方法とそれに適した記録媒体及び装置を提供する。
【解決手段】一つのトラック内に複数のセクターが備えられ，それぞれのセクターにサーボ制御のためのバースト信号が放射状に記録されるハードディスクドライブのサーボバースト信号の検査方法において，セクターに対してバースト信号の強度がピークとなる放射状の位置（ピーク位置）を検出する過程と，検出されたバースト信号のピーク位置を比較する過程と，所定のテストトラック内でピーク位置の偏差が所定値を超えるトラックの数，すなわち，ピーク位置エラー数を検出する過程と，ピーク位置エラー数が所定値を超える場合，ディスクのサーボバースト信号の記録品質が低いと判定する過程と，を含むことを特徴としている。
【選択図】図１１Ａ

Description

本発明はハードディスクドライブ（ＨＤＤ：Ｈａｒｄ Ｄｉｓｃ Ｄｒｉｖｅ）に係り，さらに詳細には，ＨＤＤに記録されたサーボバースト信号の品質を検査する方法とそれに適した記録媒体及び装置に関する。

ＨＤＤは，情報の保存のために使われる磁気記録装置である。情報は，ディスクの表面に形成された同心円状のトラックに記録される。スピンドルモータは，ディスクを回転させ，読出し／書込みヘッドは，ディスクに記録された情報をアクセスする。読出し／書込みヘッドは，アクチュエータアームに装着され，ボイスコイルモータ（ＶＣＭ：Ｖｏｉｃｅ Ｃｏｉｌ Ｍｏｔｏｒ）によって回転される。ＶＣＭは，電流によって活性化されてアクチュエータを回転させ，その結果，アクチュエータアームに装着されたヘッドを移動させる。ＨＤＤが動作する時，読出し／書込みヘッドは，情報の読出し及び書込みを保証するようにディスク上のトラックに精密に整列されなければならない。

サーボ制御回路は，ヘッドの位置を制御する。このようなサーボ制御回路は，ディスク上に記録されたバースト信号を利用してヘッドの位置を検出及び制御する。

ヘッドがトラックを正確に追従するようにするために，トラックにバースト信号を含むサーボデータが記録されていなければならず，ＳＴＷ（Ｓｅｒｖｏ Ｔｒａｃｋ Ｗｒｉｔｅ）工程は，すなわち，このようなサーボデータを磁気的にディスクに記録する工程である。サーボバースト信号の記録については，特許文献１に開示されている。

ヘッドの位置を正確に制御するためには，ＳＴＷ（Ｓｅｒｖｏ Ｔｒａｃｋ Ｗｒｉｔｉｎｇ）工程を通じて記録されたバースト信号の品質，すなわち，記録されたバースト信号の強度及び位相が重要である。

サーボバースト信号の記録品質を検証する方法において，正のトラック幅と負のトラック幅とが測定され，測定されたトラック幅が所定値を超えるか否かが検査される。ここで，バースト信号の大きさとは，記録されたバースト信号の磁界強度に相応してヘッドから発生する電気的信号の大きさを称す。

トラック幅は，二つのバースト信号が交差する部分でのバースト信号の大きさを表し，正のトラック幅は，正方向（トラックセンターを中心に一側）で測定したトラック幅を，負のトラック幅は，負方向（トラックセンターを中心に他側）で測定したトラック幅を表す。もし，トラック内でバースト信号が正常的に記録されていれば，二つのバースト信号が交差する位置で各バースト信号の大きさは，ピーク値／２とならなければなら〜たがって，二つのバースト信号が交差する位置でバースト信号の大きさを検査することによって，サーボバースト信号の記録品質を検証できる。

具体的に，従来のバースト信号の検査方法は，所定数以上のトラックで正のトラック幅及び負のトラック幅が所定のしきい値より大きい場合の数が限界値より大きい場合，サーボバースト信号の記録品質が悪いと判断して，ＳＴＷを再び実施するようにしている。すなわち，従来のサーボバースト信号の検査方法によれば，サーボバースト信号の強度のみを比較することによって，サーボバースト信号の品質を判定している。このようなサーボバースト信号の検査方法は，特許文献２，３及び４に開示されている。

一方，ＨＤＤの大容量化と共に，工程時間の短縮という問題を解決するための新たなＳＴＷ方法が開発されている。

新たなＳＴＷ方法のうち一つとして，２段階よりサーボデータを記録する方法がある。この方法によれば，まず，ディスク上に基準サーボ信号を記録し，次の段階で基準サーボ信号に基づいて最終サーボ信号を記録する。ここで，基準サーボ信号は，比較的広い幅，例えば，数個のトラックを基本単位として記録され，基準サーボ信号によってサーボ制御を行いつつそれぞれのトラックに最終サーボ信号を記録する。

通常，基準サーボ信号は，クリーンルーム内で記録され，最終サーボ信号は，クリーンルームの外で記録される。

特開平０８−２７３３１６号公報 韓国特許公開２０００−６４３６４号公報 米国特許公開第５９３００６８号公報 米国特許公開第６６１１３９７号公報

しかしながら，このような新たなＳＴＷ方法によって，既存と異なる様相の問題が発生している。ここで，現在現れている代表的な２種の問題点を下記に記述する。

（問題点１）
従来の検査方法によっては異常を示さなかったＨＤＤであるにも拘わらず，データが，広い領域にわたってオフトラックされて記録される。

図１は，測定されたトラック幅を示す図面である。図１において，縦軸はトラック幅を表し，横軸はテストトラックを表す。横軸において，ボックスは，ディスク上のゾーンに対応し，ボックスの下側の数字は，各ゾーンでの中心トラックのトラック番号を表す。

図１において，下側及び上側に示される波形は，それぞれ正のトラック幅及び負のトラック幅を示す。

図１を参照すれば，全てのゾーンにおいて，正のトラック幅が所定のしきい値より大きい場合の数を表すＰ Ｏｖｅｒ Ｃｎｔ及び負のトラック幅が所定のしきい値より大きい場合の数を表すＮ Ｏｖｅｒ Ｃｎｔが何れも０である。これは，全てのゾーンにおいて，バースト信号が正常的な強度をもって記録されていることを表す。

しかし，図１の測定結果を有するＨＤＤにデータを記録した時，図２に示されたように，広い領域にわたってデータがオフトラックされて記録されていることが観察されている。
図２は，ＨＤＤに記録されたデータの例を示す図面である。

図２において，３個のトラックが示されており，白色で示されるものは，データが記録された状態を表す。図２を参照すれば，データがトラックのセンターを中心に記録されておらず，−３０％ほどオフトラックされて記録されていることが分かる。ここで，％はトラックピッチに対する割合として表される。

これは，トラック間でのバースト信号の大きさが互いに異なるために発生する現象と把握されている。したがって，従来のサーボバースト信号の検査方法によっては，記録されたバースト信号のエラーを正常的に検出できないということが分かる。

図３は，１トラック内でのバースト信号のプロファイルの例を示す図面である。

図３において，横軸はトラックを表し，縦軸はディスクに記録されたバースト信号の大きさを表す。図３を参照すれば，各バースト信号の大きさがトラックにわたって周期的に増加及び減少を反復していることが分かる。これは，トラック幅が周期的に広くなるか，または狭くなることを意味し，これにより，データがオフトラックされて記録される現象が発生する。

（問題点２）
正常的な記録パラメータによって記録動作を行っても，隣接トラックが消去される。
図４は，ＨＤＤにデータを記録した他の例を示す図面である。

図４において，３個のトラックが示されており，それぞれのトラックで白色で示されているものは，データが記録された状態を表す。図４を参照すれば，上側に示されたトラックにおいて，下部がきれいに切断されており，下側に示されたトラックにおいて，上部がきれいに切断されていることが分かる。これは，中間トラックに記録する時，隣接トラックの干渉現象によって上下トラックに記録されたデータの一部が消去されたことを表す。
このような現象は，特定バースト（Ｃ及びＤ）が一括的にシフトされているために発生すると把握されている。

図５は，１トラック内のバースト信号のプロファイルの他の例を示す図面である。図５を参照すれば，Ａ及びＢのバースト信号は正常的に記録されているが，Ｃ及びＤのバースト信号が正常位置でシフトされて記録されていることが分かる。

すなわち，それぞれのトラックにおいて，トラック幅を測定した結果は正常であるが，バースト信号が正常的な位置よりシフトされて記録されている。したがって，１トラックが正常トラックより狭くなる代わりに，隣接トラックは，正常トラックより広くなって，隣接トラックの干渉現象が発生する。

本発明は，上記問題点に鑑みてなされたものであり，本発明の目的は，効率的にサーボバースト信号を検査することが可能な，新規かつ改良されたサーボバースト信号の検査方法，サーボバースト信号の検査装置，およびコンピュータ読み取り可能な記録媒体を提供することである。

上記課題を解決するため，本発明の第１の観点によれば，サーボバースト信号の検査方法の一実施例は，一つのトラック内に複数のセクターが備えられ，それぞれのセクターにサーボ制御のためのバースト信号が放射状に記録されるＨＤＤのサーボバースト信号の検査方法において，セクターにおいて，記録されたバースト信号の強度がピークとなる位置を検出する過程と，検出されたバースト信号のピーク位置を比較する過程と，所定の数のトラック内で前記ピーク位置の偏差が所定値を超えるトラックの数，すなわち，ピーク位置エラー数を検出する過程と，前記ピーク位置エラー数が所定値を超える場合，前記ディスクのサーボバースト信号の記録品質が低いと判定する過程と，を含むことを特徴とする。

上記課題を解決するために，本発明の別の観点によれば，サーボバースト信号の検査方法が提供される。上記サーボバースト信号の検査方法は，一つのトラック内に複数のセクターが備えられ，それぞれのセクターにサーボ制御のためのバースト信号が放射状に記録されるＨＤＤのサーボバースト信号の検査方法において，トラックにおいて，バースト信号の強度がピークとなる位置を検出する過程と，検出されたバースト信号のピーク位置を比較する過程と，所定の数のトラック内で前記ピーク位置の偏差が所定値を超えるトラックの数，すなわちピーク位置エラー数を検出する過程と，前記ピーク位置エラー数が所定値を超える場合，前記ディスクのサーボバースト信号の記録品質が低いと判定する過程と，を含むことを特徴としている。

ここで，トラック内で各バースト信号の強度は，トラック内の全てのセクターに記録された各バースト信号の強度を平均したことが望ましい。

上記課題を解決するために，本発明の別の観点によれば，記録媒体が提供される。当該記録媒体には，一つのトラック内に複数のセクターが備えられ，それぞれのセクターにサーボ制御のためのバースト信号が放射状に記録されるＨＤＤのサーボバースト信号の検査方法を行うためのプログラムを保存するコンピュータ可読記録媒体において，セクターにおいて，記録されたバースト信号の強度がピークとなる位置を検出する過程と，検出されたバースト信号のピーク位置を比較する過程と，所定の数のトラック内で前記ピーク位置の偏差が所定値を超えるセクターの数，すなわち，ピーク位置エラー数を検出する過程と，前記ピーク位置エラー数が所定値を超える場合，前記ディスクのサーボバースト信号の記録品質が低いと判定する過程と，を含むプログラムが記録されたことを特徴としている。

上記課題を解決するために，本発明の別の観点によれば，記録媒体が提供される。当該記録媒体には，一つのトラック内に複数のセクターが備えられ，それぞれのセクターにサーボ制御のためのバースト信号が放射状に記録されるＨＤＤのサーボバースト信号の検査方法を行うためのプログラムを保存するコンピュータ可読記録媒体において，トラックにおいて，記録されたバースト信号の強度がピークとなる位置を検出する過程と，検出されたバースト信号のピーク位置を比較する過程と，所定の数のトラック内で前記ピーク位置の偏差が所定値を超えるセクターの数，すなわち，ピーク位置エラー数を検出する過程と，前記ピーク位置エラー数が所定値を超える場合，前記ディスクのサーボバースト信号の記録品質が低いと判定する過程と，を含むプログラムが記録されたことを特徴とする。

ここで，トラック内で各バースト信号の強度は，トラック内の全てのセクターに記録された各バースト信号の強度を平均したことが望ましい。

上記課題を解決するために，本発明の別の観点によれば，ＨＤＤのサーボバースト信号の検査装置が提供される。当該ＨＤＤのサーボバースト信号の検査装置は，表面を有するディスクと，それぞれが複数のセクターを有し，それぞれのセクターには，サーボ制御のためのバースト信号が記録され，前記表面に位置する複数のトラックと，前記ディスクの前記表面に／から情報を記録／再生し，各セクター上に記録された前記バースト信号のピーク位置を検出するヘッドと，前記バースト信号の検出されたピーク値を比較して，前記トラック内で検出されたピーク位置のオフセットがオフセット限界を越えるセクターの数を検出し，そして，もし前記ピーク位置エラー係数値が所定の値を超える場合，サーボバースト信号の品質が劣悪であると判断するコントローラと，を含むことを特徴としている。

バースト信号の検査方法は，各セクターあるいはトラック内に記録されたバースト信号のピーク位置を互いに比較することによって，バースト信号がシフトされて記録された場合を検出し，このような場合の数が所定数以上である場合，サーボバースト信号の記録品質が不良であると判断することを特徴とする。

また，バースト信号の検査方法は，各セクターあるいはトラック内に記録されたバースト信号のピーク値を互いに比較することによって，バースト信号が均一に記録されていない場合を検出し，このような場合の数が所定数を超える場合，サーボバースト信号の記録品質が不良であると判断することを特徴とする。

以上説明したように，本発明によれば，サーボバースト信号の検査方法によれば，均一な強度で記録されたサーボバースト信号及び正常的な位置からシフトされて記録されたサーボバースト信号を検出できるので，サーボバースト信号の品質を効率的に管理できるようにする。

以下，本発明の好適な実施の形態について，添付図面を参照しながら詳細に説明する。なお，以下の説明及び添付図面において，略同一の機能及び構成を有する構成要素については，同一符号を付することにより，重複説明を省略する。

本発明の他の特徴及び効果は，部分的には次の説明を通じて開示され，部分的には該説明から自明であるか，または本発明の実施によって分かる。また上記あるいは他の特徴及び効果は，添付された図面を参照して例示的な実施例を詳細に説明することによって，さらに明確になる。

本発明の実施例は，添付された図面を参照して十分に説明される。本発明は，色々な形態に具現され，後述する実施例に限定されず，かえって，これら実施例は，この説明がさらに完全になり，本発明の概念を当業者に十分に伝達できるように提示されたと考えられなければならない。図面において，階層及び領域の厚さは，明確性のために誇張して示す。図面において，類似した参照番号は類似した構成要素を表し，それらについての説明は省略される。

まず，図６は，ＨＤＤの一実施例を示す図面である。図６を参照すれば，ＨＤＤ １０は，スピンドルモータ１４によって回転されるディスク１２と，ディスク表面１８に隣接してディスク１２をアクセスするヘッド１６とを含む。

スピンドルモータ１４は，ディスク１２を回転させる。ヘッド１６は，ディスク１２の磁界を磁化及び感知することによって，ディスク１２に／から情報を記録／再生できる。図６では，一つのヘッド１６のみが示されているが，実際には，ディスク１２を磁化させるための書込みヘッドとディスク１２の磁界を感知するための読出しヘッドとが一体化して備えられる。

ヘッド１６は，スライダ２０と一体化しうる。スライダ２０は，ヘッド１６とディスク表面１８との間で空気軸受を生成するように構成される。一方，スライダ２０は，ヘッドジンバルアセンブリ（Ｈｅａｄ Ｇｉｍｂａｌ Ａｓｓｅｍｂｌｙ：ＨＧＡ）２２に一体化しうる。ＨＧＡ ２２は，ボイスコイル２６を備えたアクチュエータアーム２４に付着される。

ボイスコイル２６は，マグネットアセンブリ２８と共にＶＣＭ３０を備える。ボイスコイル２６に電流を供給すると，軸受アセンブリ３２に対して，アクチュエータアーム２４を回転させるトルクを発生する。アクチュエータアーム２４の回転によってヘッド１６がディスク表面１８を横切って動く。

情報は，ディスク１２の環状トラック３４に記録される。各トラック３４は，複数のセクターを含み，また，各セクターは，ユーザデータ領域とサーボデータ領域とを備える。サーボデータ領域には，セクターとトラック（あるいはシリンダ）とを識別するグレイコード，ヘッド位置制御のためのサーボバースト信号が記録されている。

図７は，図６に示されたＨＤＤ１０を制御可能な電気システムを示す。図７に示す電気システム４０は，読出し／書込み（Ｒ／Ｗ）チャンネル回路４４及びプレアンプ４６によってヘッド１６と電気的に結合される制御器（コントローラ）４２を含む。制御器４２は，デジタル信号処理器（ＤＳＰ：Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ），マイクロプロセッサー，マイクロコントローラとなりうる。制御器４２は，ディスク１２から／に情報を読出すまたは書込むために，Ｒ／Ｗチャンネル回路４４に制御信号を伝送できる。

Ｒ／Ｗチャンネル回路４４とホストインターフェース回路５４との間で情報が伝送される。ホストインターフェース回路５４は，ＨＤＤ１０がパーソナルコンピュータ（ＰＣ）のようなホストシステムとインターフェースするように制御する制御回路と，ＨＤＤ １０とホストシステム（図示せず）との間で交換する情報をバッファリングするバッファメモリとを含む。

また，制御器４２は，ボイスコイル２６に駆動電流を提供するＶＣＭ駆動部４８と連結される。制御器４２は，ＶＣＭ駆動部４８に制御信号を伝送してヘッド１６の移動を制御する。

制御器４２は，ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）やフラッシュメモリデバイス５０のような不揮発性メモリやＲＡＭデバイス５２に連結される。メモリデバイス５０，５２は，制御器４２がソフトウェアルーチンを行うために使用する命令及びデータを含む。

次に，図８は，サーボデータ領域のデータフォーマットを示す図面である。

図８を参照すれば，サーボデータ領域は，ＡＧＣ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｇａｉｎ Ｃｏｎｔｒｏｌ）領域８０２，シンク領域８０４，インデックス領域８０６，グレイコード領域８０８，そして，サーボバースト領域８１０を含む。

ＡＧＣ領域８０２には，サーボ動作を準備するための発振信号が記録され，シンク領域８０４は，タイミング情報を提供し，インデックス領域８０６及びグレイコード領域８０８は，それぞれディスク上で当該セクターが位置する各位置及び放射状の位置情報を提供し，サーボバースト領域８１０は，トラック間の位置情報を提供するためのサーボバースト信号が記録される。

図９は，図８のサーボバースト領域８１０に記録されるバースト信号を示す図面である。信号を記録する通常的な方式は，直角バースト方式であって，ディスクのラジアル方向（半径方向）に９０°の位相差を有し，放射状に配置される４個のバースト信号Ａ，Ｂ，ＣそしてＤを利用する。

Ａ及びＢのバースト信号９０２，９０４は，それぞれ偶数トラックと奇数トラックとの間及び奇数トラックと偶数トラックとの間にわたって記録され，Ｃ及びＤのバースト信号９０６，９０８は，それぞれ偶数トラック及び奇数トラックに記録される。

図９において，ディスク１２が矢印方向に回転すれば，ヘッド１６は，Ａ，Ｂ，Ｃ，そしてＤバースト信号９０２，９０４，９０６，９０８を順次に通過し，これらバースト信号の磁界強度に相応する電気的な信号をサンプリングし，その大きさを比較することによって，ヘッド及びトラックの相対的な位置が分かる。ヘッド１６によって検出されるバースト信号の大きさは，ヘッド１６によってスキャンされるバースト信号の面積に比例する。したがって，ヘッド１６が正常的にトラックを追従していれば，すなわち，ヘッド１６がトラックのセンターを走行すれば，ヘッド１６によって検出されるＡ及びＢバースト信号の大きさは同じであり，偶数トラックでＣバースト信号の大きさは最大になり，Ｄバースト信号の大きさは最小になる。

しかし，ヘッド１６がトラックのセンターを走行すれば，ヘッド１６によって検出されるこれらバースト信号の大きさは，ヘッド１６が正常的にトラックのセンターを追従する時とは異なる値を示す。

位置エラー信号（Ｐｏｓｉｔｉｏｎ Ｅｒｒｏｒ Ｓｉｇｎａｌ：ＰＥＳ）は，極性及び大きさを有する信号であり，ここで，極性は，ヘッドがトラックセンターからどちらに偏っているかを表し，大きさは，ヘッドとトラックセンターとの距離を表す。ＰＥＳを得る方法及びそれを利用してヘッドの位置を制御することは，当業者によく知られているので，ここで詳細な説明が省略する。

ＰＥＳは，ヘッド１６によって検出されるバースト信号の大きさを比較することによって得られる。もし，バースト信号が，図９に示されたように，正常的な磁界強度及び位相によって記録されていなければ，正確なヘッド位置制御が難しくなる。

高容量化の趨勢によって日々増加しているＴＰＩに対するＳＴＷ工程能力の限界及び工程時間の短縮のための色々な新たなＳＴＷ方法の開発によって，サーボバースト信号において，新たな形態の品質問題が発生している。

すなわち，図１〜図５を通じて説明したように，バースト信号の大きさが異なって記録されるか，または一部のバースト信号がシフトされて記録されることによって，データの記録品質が低下するという問題が発生している。しかし，従来のサーボバースト信号の検査方法によっては，このような新たな形態の品質問題に正しく対応できない。

本実施の形態は，クリーンルーム内で記録された基準サーボ信号とクリーンルーム外で記録される最終サーボ信号とに何れも適用され，その用途が最も効果的であると判断される基準サーボ信号に適用した例を説明する。

図１０は，基準サーボ信号の記録形態を示す図面である。図１０において，トラックに対して測定されたトラック幅が示され，上側方向はディスクのトラック方向となる。１トラックにおいて，図１０に示されたような基準サーボ信号がセクター間隔ほど離隔されて連続記録されている。

図１０を参照すると，１トラックにわたって３個のバースト信号Ａ，Ｂ，Ｃが記録され，それぞれのバースト信号は，ディスクのラジアル方向に６０°ずつの位相差を有する。このように記録された基準サーボ信号に基づいてクリーンルーム外の工程で最終サーボ信号が記録される。

図１１Ａ及び図１１Ｂは，本実施の形態によるサーボバースト信号の検査方法を示すフローチャートである。
ディスクのラジアル方向に１／４トラックから３／４トラックまでを１２等分に区分し，それぞれのバースト信号に対して４等分ずつを順次に割当てれば，それぞれの割当てられた領域は，当該バースト信号のピーク値が存在可能な範囲を表す。

本実施形態によるサーボバースト信号の検査方法は，所定のテストトラックにおいて，低品質のサーボバースト信号が記録されたセクターまたはトラックの数が所定数を超える場合，低品質のサーボバースト信号が記録されたディスクと判別する。ここで，テストトラックは，ゾーン別に設定されることもある。

図１１を参照して，本発明の一実施例のセクター単位でテストする場合を説明する。

まず，第１テストトラックを目標トラックと設定した後，目標トラックにヘッドを位置させる（ｓ１１０２，ｓ１１０４）。

次に，目標トラックの−５０％オフトラック地点から検索を開始する（ｓ１１０６）。−５０％オフトラック地点は，目標トラックの一側端となり（図１０の１）位置），一方，５０％オフトラック地点は，目標トラックの他側端となる（図１０の１３）位置）。

次に，図１０の上端に示された１）〜５）区間までのみを考慮して，セクター別に第１バースト信号Ａのピーク値を探す（ｓ１１０８）。具体的には，ｓ１１０８過程において，バースト信号のピーク値を探す過程を具体的に説明すると，下記の通りとなる。

まず，ヘッドを正方向に５０％オフトラックさせた位置（図１０の１）位置）に置き，ディスクの回転中に当該トラックの全てのセクターからバースト信号の大きさを検出する。これを２）〜５）の位置に対して同一に実施する。それぞれのセクターにおいて，１）〜５）の位置で，バースト信号の値のうち最も大きい値を第１バースト信号Ａのピーク値とし，その時の位置をピーク位置とする。

第１バースト信号Ａのピーク値が発生する位置及び大きさをセクター別にメモリに保存する（ｓ１１１０）。

次いで，５）〜９）区間に対する探索を行って第２バーストＢのピーク値が発生する位置及び大きさをセクター別にメモリに保存する（ｓ１１１２，ｓ１１１４）。

同じ方法で，９）〜１３）区間に対する探索を行って第３バーストＣのピーク値が発生する位置及び大きさをセクター別にメモリに保存する（ｓ１１１６，ｓ１１１８）。

ここで，任意のトラックに対して，バースト信号の順序は，常に一定であると仮定される（Ａ，Ｂ，Ｃ ｏｒ Ｂ，Ｃ，Ａ ｏｒ Ｃ，Ｂ，Ａなど）。例えば，図１０は，Ａ，Ｂ，Ｃの順序を有すると仮定する。

各３個のバーストに対する検索を終了すると，これらの品質を検証しなければならない。

３個のバースト信号のうち，それぞれ二つのバーストに対するピーク値の差を検査する（Ａ−Ｂ間，Ｂ−Ｃ間，Ｃ−Ａ間）（ｓ１１２０，ｓ１１２２，ｓ１１２４）。これはセクター別に行われる。

なお，図１１Ａに示すように，上記双方のピーク値の差を検査する処理は，ｓ１１２０，ｓ１１２２，ｓ１１２４である。

上記ｓ１１２０では，ピーク値Ａとピーク値Ｂとの差分を求めて所定限度を超えていないか確認している（｜ＰＥＡＫ Ａ−ＰＥＡＫ Ｂ｜＞ＬＩＭＩＴ＿ＯＦ＿ＰＥＡＫ）。

上記ｓ１１２２では，ピーク値Ｂとピーク値Ｃとの差分を求めて所定限度を超えていないか確認している（｜ＰＥＡＫ Ｂ−ＰＥＡＫ Ｃ｜＞ＬＩＭＩＴ＿ＯＦ＿ＰＥＡＫ）。

上記ｓ１１２４では，ピーク値Ｃとピーク値Ａとの差分を求めて所定限度を超えていないか確認している（｜ＰＥＡＫ Ｃ−ＰＥＡＫ Ａ｜＞ＬＩＭＩＴ＿ＯＦ＿ＰＥＡＫ）。

これらのうち一つの場合でもピーク値の差に対する所定の限度（ｌｉｍｉｔ＿ｏｆ＿ｐｅａｋ）を超えれば，ピークに対するエラーカウント（ｐｅａｋ＿ｅｒｒｏｒ＿ｃｎｔ）を一つ増加させる（ｓ１１２６）。なお，図１１Ａに示すＳ１１２６では，エラーカウントを１インクリメント（＋＋）している。

次いで，ピーク位置の偏差についての検査を行う。

すなわち，Ａ−Ｂ間またはＢ−Ｃ間ピーク位置の偏差が所定のオフトラック限度（ｌｉｍｉｔ＿ｏｆ＿ｏｆｆｔｒａｃｋ）を超過すれば，ピーク位置に対するエラーカウント（ｏｆｆｔｒａｃｋ＿ｅｒｒｏｒ＿ｃｎｔ）を一つ増加させる（ｓ１１２８，ｓ１１３０，ｓ１１３２）。

この時，図１２に示すように，Ａ−Ｂ間及びＢ−Ｃ間のピーク位置の偏差が何れも所定のオフトラック限度を超過すれば，ピーク位置に対するエラーカウント（以下，ｏｆｆｔｒａｃｋ＿ｅｒｒｏｒ＿ｃｎｔ）を一つ増加させる付加的な過程（ｓ１１４２）を追加することもある。

目標トラックについての検査が終了すると，ピークに対するエラーカウント（ｐｅａｋ＿ｅｒｒｏｒ＿ｃｎｔ）を全ピークエラーカウント（ｔｏｔａｌ＿ｐｅａｋ＿ｅｒｒｏｒ＿ｃｎｔ）に合算し，ピーク位置の偏差に対するエラーカウント（ｏｆｆｔｒａｃｋ＿ｅｒｒｏｒ＿ｃｎｔ）を全ピーク位置エラーカウント（ｔｏｔａｌ＿ｏｆｆｔｒａｃｋ＿ｅｒｒｏｒ＿ｃｎｔ）に合算する（ｓ１１３４）。ピークに対するエラーカウント（ｐｅａｋ＿ｅｒｒｏｒ＿ｃｎｔ）及びピーク位置の偏差に対するエラーカウント（ｏｆｆｔｒａｃｋ＿ｅｒｒｏｒ＿ｃｎｔ）は，次のトラックの検査のためにクリアされる。
ここで，ピークに対するエラーカウント（ｐｅａｋ＿ｅｒｒｏｒ＿ｃｎｔ）及びピーク位置の偏差に対するエラーカウント（ｏｆｆｔｒａｃｋ＿ｅｒｒｏｒ＿ｃｎｔ）は，テストトラックごとにのエラー数を表し，全ピークエラーカウント（ｔｏｔａｌ＿ｐｅａｋ＿ｅｒｒｏｒ＿ｃｎｔ）及び全ピーク位置エラーカウント（ｔｏｔａｌ＿ｏｆｆｔｒａｃｋ＿ｅｒｒｏｒ＿ｃｎｔ）は，全体テストトラックでのエラー数を表す。

以上のような検査が全てのテストトラックに対して行われた後には，以後の工程を続けて進行しても良いか，あるいは再びＳＴＷを行わなければならないかを決定しなければならない。これは，次のような条件によって決定される（ｓ１１３６）。

１）現在までのピークに対するエラーカウント（ｐｅａｋ＿ｅｒｒｏｒ＿ｃｎｔ）を何れも合算した値，すなわち，全ピークエラーカウント（ｔｏｔａｌ＿ｐｅａｋ＿ｃｎｔ）が所定の限度（ｌｉｍｉｔ＿ｏｆ＿ｐｅａｋ＿ｅｒｒｏｒ＿ｃｏｕｎｔ）を超過する場合。なお，上記の場合は，図１１Ｂに示すＳ１１３６の“ＴＯＴＡＬ＿ＰＥＡＫ＿ＣＮＴ＞ＬＩＭＩＴ＿ＯＦ＿ＰＥＡＫ＿ＥＲＲＯＲ＿ＣＮＴ”に相当する。

２）現在までのピーク位置の偏差に対するエラーカウント（ｏｆｆｔｒａｃｋ＿ｅｒｒｏｒ＿ｃｎｔ）を何れも合算した値，すなわち，全ピーク位置エラーカウント（ｔｏｔａｌ＿ｏｆｆｔｒａｃｋ＿ｃｎｔ）が所定の限度（ｌｉｍｉｔ＿ｏｆ＿ｏｆｆｔｒａｃｋ＿ｅｒｒｏｒ＿ｃｏｕｎｔ）を超過する場合。なお，上記の場合は，図１１Ｂに示すＳ１１３６の“ＴＯＴＡＬ＿ＯＦＦＴＲＡＣＫ＿ＥＲＲＯＲ＿ＣＮＴ＞ＬＩＭＩＴ＿ＯＦ＿ＯＦＦＴＲＡＣＫ＿ＥＲＲＯＲ＿ＣＮＴ”に相当する。

３）現在までのピークに対するエラーカウント（ｐｅａｋ＿ｅｒｒｏｒ＿ｃｎｔ）とピーク位置の偏差に対するエラーカウント（ｏｆｆｔｒａｃｋ＿ｅｒｒｏｒ＿ｃｎｔ）とを何れも合算した値（ｔｏｔａｌ＿ｐｅａｋ＿ｃｎｔ）が所定の限度（ｌｉｍｉｔ＿ｏｆ＿ｔｏｔａｌ＿ｅｒｒｏｒ＿ｃｏｕｎｔ）を超過する場合。なお，上記の場合は，図１１Ｂに示すＳ１１３６の“（ＴＯＴＡＬ＿ＰＥＡＫ＿ＥＲＲ＿ＣＮＴ＋ＴＯＴＡＬ＿ＯＦＦＴＲＡＣＫ＿ＥＲＲＯＲ＿ＣＮＴ）＞ＬＩＭＩＴ＿ＯＦ＿ＴＯＴＡＬ＿ＥＲＲＯＲ＿ＣＮＴ”に相当する。

前記のような条件が満足されなければ，エラーカウント（ｐｅａｋ＿ｅｒｒｏｒ＿ｃｎｔ及びｏｆｆｔｒａｃｋ＿ｅｒｒｏｒ＿ｃｎｔ）を０に初期化した後，次のテストトラックに位置して同じ検査を行う（ｓ１１３８，ｓ１１４０）。

ここで，エラー有無を判断するための所定の限度（ｌｉｍｉｔ＿ｏｆ＿ｔｏｔａｌ＿ｅｒｒｏｒ＿ｃｏｕｎｔ）は，テストトラックに含まれるセクターの数及び許容できるエラー数に依存する。

所定の全てのテストトラックを検査するまで，前記３つの条件を満足しなければ，ドライブは，所定の一括的な工程の通りにずっと行われるだろう。しかし，このような条件を満足する場合，次の工程に行かず，再びＳＴＷに進んだ後，このような検査を再び行う。

これにより，ドライブがクリーンルームを離脱する前にＳＴＷの品質を検証できるので，工程時間を短縮させ，不要な工程が進められることを防止できる。

次に，図１１を参照しながら，トラック単位で検査する本発明の第２実施形態について説明する。トラック単位で検査することは，各トラックにおいて，バースト信号のピーク値及びピーク位置の決定において，トラック内の全てのセクターに記録されたバースト信号の平均値に基づくことを除いては，セクター単位で検査する場合と類似している。

すなわち，各バースト信号は，トラック内の全てのセクターに対するそれぞれの和または平均を意味する。

ｓ１１０８過程において，バースト信号のピーク値を探す場合を具体的に説明すれば，次の通りである。まず，ヘッドを正方向に５０％オフトラックさせた位置（図１０の１）位置）に置き，ディスクの回転中に当該トラックの全てのセクターでのバースト信号の大きさを検出して，その平均値を得る。これを２）〜５）の位置に対して同一に実施し，１）〜５）の位置から得られたバースト信号の平均値のうち，最大値を第１バースト信号Ａのピーク値とし，その時の位置をピーク位置とする。

一方，１１２０〜ｓ１１３２過程は，トラック単位で行われる。ここで，エラー有無を判断するための所定の限度は，テストトラックに含まれるトラックの数及び許容可能なエラー数によって決定される。

このように，トラック内の全てのバースト信号の平均値を求めることは，一部誤って記録されたバースト信号による影響が１トラック内の全体セクターに対して平均を取ることによって減少するためである。

本実施形態は，大きく次のような２つの側面で意味を有する。

第一に，従来のサーボバースト信号の検査方法では抽出できなかった低品質のＳＴＷドライブを選別できる。特に，バースト信号の位相を検査することによって，特定トラックでデータがオフトラックされて記録されることを防止できる。

第二に，クリーンルーム内でＳＴＷ品質を検証できるので，問題がある場合，以後工程を行わずにｒｅ−ＳＴＷを行える。

すなわち，従来のサーボバースト信号の検査方法は，最終サーボ信号が記録された後に行われたため，不要な工程による時間的な損失が発生する。本発明によるサーボバースト信号の検査方法は，基準サーボ信号が記録された後に行われるため，最終サーボ信号を記録する工程ほど時間を節約できる。

本実施の形態は，方法，装置，システムとして実行されうる。ソフトウェアで実行される時，本発明の構成手段は，必然的に必要な作業を実行するコードセグメントである。プログラムまたはコードセグメントは，プロセッサー判読可能媒体に保存され，または伝送媒体または通信網で搬送波と結合されたコンピュータデータ信号によって伝送されうる。プロセッサー判読可能媒体は，情報を保存または伝送できるいかなる媒体も含む。プロセッサー判読可能媒体の例としては，電子回路，半導体メモリ素子，ＲＯＭ，フラッシュメモリ，ＥＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ ＲＯＭ），フロッピー（登録商標）ディスク，光ディスク，ハードディスク，光ファイバ媒体，無線周波数（ＲＦ）網などがある。コンピュータデータ信号は，電子網チャンネル，光ファイバ，空気，電子系，ＲＦ網のような伝送媒体上に伝播されうるいかなる信号も含まれる。

以上，添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが，本発明はかかる例に限定されない。当業者であれば，特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において各種の変更例または修正例を想定し得ることは明らかであり，それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。

本発明は，ＨＤＤのサーボバースト信号を検査する方法，上記サーボバースト信号を検査する検査装置などに適用可能である。

測定されたトラック幅を示した説明図である。 ＨＤＤに記録されたデータの例を示した説明図である。 １トラック内でのバースト信号のプロファイルの一例を示す説明図である。 ＨＤＤにデータを記録した他の例を示す説明図である。 １トラック内のバースト信号のプロファイルの他の例を示す説明図である。 ＨＤＤの一実施例を示す説明図である。 図６に示すＨＤＤを制御できる電気システムを示す説明図である。 サーボデータ領域のデータフォーマットを示す説明図である。 図８のサーボバースト領域に記録されるバースト信号を示す説明図である。 基準サーボ信号の記録形態を示す説明図である。 本実施形態によるサーボバースト信号の検査方法を示すフローチャートである。 本実施形態によるサーボバースト信号の検査方法を示すフローチャートである。 本実施形態によるサーボバースト信号の検査方法を他の実施例を示すフローチャートである。

符号の説明

１０ ＨＤＤ
１２ ディスク
１４ スピンドルモータ
１６ ヘッド
１８ ディスク表面
２０ スライダ
２２ ＨＧＡ

Claims (22)

1. 一つのトラック内に複数のセクターが備えられ，それぞれのセクターにサーボ制御のためのサーボバースト信号が放射状に記録されるハードディスクドライブのバースト信号の検査方法において：
   セクターにおいて，記録されたバースト信号の強度がピークとなる放射状の位置を検出する過程と；
   検出されたバースト信号のピーク位置を比較する過程と；
   所定数のトラック内で前記ピーク位置の偏差が所定値を超える数，すなわち，ピーク位置エラー数を検出する過程と；
   前記ピーク位置エラー数が所定値を超える場合，前記ディスクのサーボバースト信号の記録品質が低いと判定する過程と；
   を含むことを特徴とする，サーボバースト信号の検査方法。
2. バースト信号のピーク値をセクター別に比較する過程と；
   前記所定数のトラック内で前記ピーク値の偏差が所定値を超えるセクターの数，すなわち，ピークに対するエラーカウントを検出する過程と；
   前記ピークに対するエラーカウントが所定値を超える場合，前記ディスクのサーボバースト信号の記録品質が低いと判定する過程と；
   をさらに含むことを特徴とする，請求項１に記載のサーボバースト信号の検査方法。
3. 前記所定数のトラック内で，前記ピークに対するエラーカウントとピーク位置エラーカウントとを合算した値が所定値を超える場合，前記ディスクのサーボバースト信号の記録品質が低いと判定する過程をさらに含むことを特徴とする，請求項２に記載のサーボバースト信号の検査方法。
4. 前記サーボバースト信号の検査方法は，最終サーボ信号を記録するために参照される基準サーボ信号に対して行うことを特徴とする，請求項１に記載のサーボバースト信号の検査方法。
5. 一つのトラック内に複数のセクターが備えられ，それぞれのセクターにサーボ制御のためのサーボバースト信号が放射状に記録されるハードディスクドライブのバースト信号の検査方法において；
   トラックにおいて，バースト信号の強度がピークとなる位置を検出する過程と；
   検出されたバースト信号のピーク位置を比較する過程と；
   所定数のトラック内で前記ピーク位置の偏差が所定値を超えるトラックの数，すなわち，ピーク位置エラー数を検出する過程と；
   前記ピーク位置エラー数が所定値を超える場合，前記ディスクのサーボバースト信号の記録品質が低いと判定する過程と；
   を含むことを特徴とする，サーボバースト信号の検査方法。
6. バースト信号のピーク値を比較する過程と；
   前記所定数のトラック内で前記ピーク値の偏差が所定値を超えるトラックの数，すなわちピークに対するエラーカウントを検出する過程と；
   前記ピークに対するエラーカウントが所定値を超える場合，前記ディスクのサーボバースト信号の記録品質が低いと判定する過程と；
   をさらに含むことを特徴とする，請求項５に記載のサーボバースト信号の検査方法。
7. 前記所定数のトラック内で，前記ピークに対するエラーカウントとピーク位置エラーカウントとを合算した値が所定値を超える場合，前記ディスクのサーボバースト信号の記録品質が低いと判定する過程をさらに含むことを特徴とする，請求項６に記載のサーボバースト信号の検査方法。
8. 前記バースト信号の検査は，基準サーボ信号が記録された後に行われることを特徴とする，請求項７に記載のサーボバースト信号の検査方法。
9. 前記サーボバースト信号の検査方法は，最終サーボ信号を記録するために参照される基準サーボ信号に対して行うことを特徴とする，請求項５に記載のサーボバースト信号の検査方法。
10. トラックにおけるバースト信号の強度は，トラック内の全てのセクターに記録されたバースト信号の強度を平均したものであることを特徴とする，請求項５に記載のサーボバースト信号の検査方法。
11. 一つのトラック内に複数のセクターが備えられ，それぞれのセクターにサーボ制御のためのサーボバースト信号が放射状に記録されるハードディスクドライブのサーボバースト信号の検査方法を行うためのプログラムを保存するコンピュータ可読記録媒体において：
    セクターにおいて，記録されたバースト信号の強度がピークとなる位置を検出する過程と；
    検出されたバースト信号のピーク位置を比較する過程と；
    所定の数のテストトラック内で前記ピーク位置の偏差が所定値を超えるセクターの数，すなわち，ピーク位置エラー数を検出する過程と；
    前記ピーク位置エラー数が所定値を超える場合，前記ディスクのサーボバースト信号の記録品質が低いと判定する過程と；
    を含むことを特徴とする，プログラムが保存された記録媒体。
12. 検出されたバースト信号のピーク値をセクター別に比較する過程と；
    前記所定のテストトラック内で前記ピーク値の偏差が所定値を超えるセクターの数，すなわちピークに対するエラーカウントを検出する過程と；
    前記ピークに対するエラーカウントが所定値を超える場合，前記ディスクのサーボバースト信号の記録品質が低いと判定する過程と；
    をさらに含むプログラムが記録されたことを特徴とする，請求項１１に記載の記録媒体。
13. 前記所定数のトラック内で，前記ピークに対するエラーカウントとピーク位置エラーカウントとを合算した値が所定値を超える場合，前記ディスクのサーボバースト信号の記録品質が低いと判定する過程をさらに含むプログラムが記録されたことを特徴とする，請求項１２に記載の記録媒体。
14. 前記サーボバースト信号の検査方法は，基準サーボ信号を使用して行われることを特徴とする，請求項１２に記載の記録媒体。
15. 一つのトラック内に複数のセクターが備えられ，それぞれのセクターにサーボ制御のためのサーボバースト信号が記録されるハードディスクドライブのサーボバースト信号の検査方法を行うためのプログラムを保存するコンピュータ可読記録媒体において：
    トラックにおいて，バースト信号の強度がピークとなる位置を検出する過程と；
    検出されたバースト信号のピーク位置を比較する過程と；
    所定数のトラック内で前記ピーク位置の偏差が所定値を超えるトラックの数，すなわち，ピーク位置エラー数を検出する過程と；
    前記ピーク位置エラー数が所定値を超える場合，前記ディスクのサーボバースト信号の記録品質が低いと判定する過程と；
    を含むことを特徴とする，プログラムが記録された記録媒体。
16. トラックにおいて，バースト信号のピーク値を検出する過程と；
    バースト信号のピーク値を比較する過程と；
    前記所定数のトラック内で前記ピーク値の偏差が所定値を超えるトラックの数，すなわち，ピークに対するエラーカウントを検出する過程と；
    前記ピークに対するエラーカウントが所定値を超える場合，前記ディスクのサーボバースト信号の記録品質が低いと判定する過程と；
    をさらに含むプログラムが記録されたことを特徴とする，請求項１５に記載の記録媒体。
17. 前記所定数のトラック内で，前記ピークに対するエラーカウントとピーク位置エラーカウントとを合算した値が所定値を超える場合，前記ディスクのサーボバースト信号の記録品質が低いと判定する過程をさらに含むプログラムが記録されたことを特徴とする，請求項１６に記載の記録媒体。
18. ハードディスクドライブのサーボバースト信号を検査する装置において：
    表面を有するディスクと；
    それぞれが複数のセクターを有し，それぞれのセクターには，サーボ制御のためのバースト信号が記録され，前記表面に位置する複数のトラックと；
    前記ディスクの前記表面に／から情報を記録／再生し，各セクター上に記録された前記バースト信号のピーク位置を検出するヘッドと；
    前記バースト信号の検出されたピーク値を比較し，前記トラック内で検出されたピーク位置のオフセットがオフセット限界を超えるセクターの数を検出し，そして前記ピーク位置エラー係数値がオフセット限界を超える場合，サーボバースト信号の品質が劣悪であると判断するコントローラと；
    を含むことを特徴とする，バースト信号検査装置。
19. 前記基準サーボ信号は，クリーンルームで記録され，最終サーボ信号は，クリーンルームの外に記録されることを特徴とする，請求項１８に記載のハードディスクドライブ。
20. 一つのトラック内に複数のセクターが備えられ，それぞれのセクターにサーボ制御のためのサーボバースト信号が放射状に記録されるハードディスクドライブのバースト信号の検査方法において：
    記録されたバースト信号の強度がピークとなる位置を検出する過程と；
    検出されたバースト信号のピーク位置を比較する過程と；
    前記ピーク位置の偏差が所定値を超えるピークエラーを検出する過程と；
    を含むことを特徴とする，サーボバースト信号の検査方法。
21. 記録されたバースト信号の強度がピークとなる位置でのピーク値を検出する過程と；
    検出されたバースト信号のピーク値を比較する過程と；
    前記ピーク値の偏差が所定値を超えるピークエラーを検出する過程と；
    をさらに含むことを特徴とする，請求項２０に記載のサーボバースト信号の検査方法。
22. 前記各バースト信号のピーク位置は，各トラック内のセクターのバースト信号の和あるいは平均によって算出されることを特徴とする，請求項２１に記載のサーボバースト信号の検査方法。