KR20030087625A - 펀치 프레스 - Google Patents

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KR20030087625A
KR20030087625A KR10-2003-7009314A KR20037009314A KR20030087625A KR 20030087625 A KR20030087625 A KR 20030087625A KR 20037009314 A KR20037009314 A KR 20037009314A KR 20030087625 A KR20030087625 A KR 20030087625A
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도쿠나가히로노리
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가부시키가이샤 아마다
마쓰시타 덴키 산교 가부시끼 가이샤
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Abstract

강성이 높은 입방 형상의 공간 내에 전방으로 인출 가능한 다이 홀더(103), 브리지 구조로 고정된 펀치 홀더(47), 원하는 펀치 P를 선택하도록 XY 평면으로 위치 결정 가능하고 전체가 수평 방향으로 슬라이딩 가능한 스트라이커 지지 프레임(59), 및 상하 이동 가능한 램(37)을 설치하고, 펀치 홀더(47)와 다이 홀더(103)의 간극에 진입 가능하며 또한 가공물 W의 대향하는 양단을 유지하는 클램프 암(233)을 구비한 클램프 장치(232)를 설치했기 때문에, 고정밀도의 박판 가공에 알맞은 동시에, 금형 교환의 용이성도 해치지 않는 펀치 프레스(1)를 구성할 수 있다.

Description

펀치 프레스 {PUNCH PRESS}
금형 선택에 있어서의 종래의 펀치 프레스로는 스트라이커가 고정 위치로 터릿 등에 탑재된 금형 측이 이동하는 타입 I과, 스트라이커가 움직이는 금형 측이 고정되는 타입 II가 알려져 있다.
타입 I의 종래 기술은 회전 터릿에 금형을 탑재하는 터릿 펀치 프레스의 예이기는 하지만, 일본 실공평7-47140호 공보 등으로 알려져 있는 2개의 금형을 직선 이동하는 단독의 스트라이커로써 선택 타격하는 방식이다. 즉, 터릿의 회전 위치 결정과 스트라이커의 직선 이동을 조합하여 금형을 최종적으로 선택하는 타입이다.
타입 II의 종래 기술은 금형 위치의 안정성, 가공기의 크기(설비 면적당 생산성의 크기) 등 고정밀도 가공에서는 보다 유리한 타입이라고 말할 수 있다. 이 타입 II에서의 일례로는, 스트라이커 기구에서는 펀치 홀더에 세트되어 있는 복수 개의 금형(펀치)의 상방에 각 펀치의 헤드를 각각에 타격하는 스트라이커를 복수 개 구비한 스트라이커 홀더가 형성되어 있으며, 스트라이커 홀더의 상방에 램(ram)이 전후좌우(X축 방향 및 Y축 방향)로 왕복 이동 가능하게 설치되어 있다.
그리고, 펀치를 타격할 때는 램 자체가 X축 방향 및 Y축 방향으로 이동하여 원하는 펀치를 선택하고, 이 펀치 위의 스트라이커의 상방으로 위치 결정한 후, 상하 방향(Z축 방향)으로 하강시켜, 이 스트라이커를 타격함으로써 펀칭 가공이 행하여진다.
그러나, 상기 타입 I의 종래 기술에서는 회전 터릿에 의한 금형의 인덱싱을 전제로 하고 있어, 금형을 장착하는 금형 구멍을 터릿으로 가공할 때의 정밀도가 문제가 된다. 종래의 터릿 펀치 프레스로 행하고 있었던 판금 가공의 일반적인 분야에서는 문제가 되지 않았지만, 전자 부품 업계 등 박판을 프레스머신으로 일체 성형함으로써 매우 높은 정밀도를 실현하고 있었던 것과 동일한 수준의 정밀도의 제품 가공을 펀치 프레스로 대체하여 행한다고 하면, 터릿의 회전 중심과 각 금형 구멍의 중심간의 거리가 마찬가지로 높은 수준이 되는 것이 요구되지만, 현재의 터릿 제조 과정에서의 가공은 매우 곤란한 작업이 되고, 되었다고 해도 고비용이 될 것이다. 즉, 위치 결정에 터릿 등의 회전 부재를 수반하는 것은 고정밀도 가공에 맞지 않는다고 말할 수 있다. 다시 말하면, 금형을 배치한 중량(重量)의 회전 터릿의 위치 결정 정지 정밀도 및 위치 결정 속도에도 한계가 있었다. 일본 실공평7-47140호 공보에서는 수율을 높이기 위해서 터릿과 그 내부에서 회전하는 회전통의 2계통의 회전 위치 결정이 필요하며, 정밀도 산출이 더욱 곤란하게 된다.
한편, 상기 타입 II의 종래의 기술에서는, 램은 펀치를 타격하는 것이며, 고부하에 견디고, 상하의 구동 기구를 가지고, 이것을 X축 방향 및 Y축 방향으로 이동시키면 그 이동에 필요한 안내 장치나 구동 기구 등이 복잡하게 되고, 용량도 크게 되어, 고비용과 에너지 소비도 증가한다고 하는 문제가 있었다.
본 발명의 목적은 이상과 같은 종래의 기술의 문제점에 착안하여 이루어진 것으로, 고정밀도의 가공이 가능한 박판용 펀치 프레스를 제공함에 있다.
본 발명은 스트라이커에 의해 펀치 홀더에 유지된 펀치를 타격하고, 다이 홀더에 유지된 다이와의 협동에 의해 펀칭 가공을 행하는 펀치 프레스에 관한 것이다.
도 1은 펀치 프레스의 전체정면도이다.
도 2는 도 1을 II 방향에서 본 측면도이다.
도 3은 도 2의 III-III 위치에서의 단면도이다.
도 4는 스트라이커 지지 프레임을 나타내는 평면도이다.
도 5는 도 4를 V 방향에서 본 측면도이다.
도 6은 도 4를 VI 방향에서 본 정면도이다.
도 7은 다이 홀더를 나타내는 평면도이다.
도 8은 도 7의 VIII-VIII 선에 따른 단면도이다.
도 9는 다이 홀더를 지지하는 프리베어링을 나타내는 단면도이다.
도 10은 본체 측 인덱스 다이용 구동축과, 다이 홀더 측 인덱스 다이용 구동축의 접속부를 나타내는 도면이다.
도 11은 도 7의 XI 부분의 확대도이다.
도 12는 에어 캐치 센서의 확대도이다.
도 13은 펀치 프레스의 전체개략사시도이다.
도 14는 가공물 이동 위치 결정 장치의 평면도이다.
상기 목적을 달성하기 위하여 제1 양태에 기초하는 본 발명의 펀치 프레스는 베이스 프레임, 상기 베이스 프레임 상에 장착되는 다이 홀더, 상기 다이 홀더의 상방 위치에 고정하여 설치되는 직사각형의 펀치 홀더, 상기 펀치 홀더의 상방 위치에 설치되는 스트라이커 지지 프레임, 및 상기 스트라이커 지지 프레임의 상방 위치에 설치되는 램을 포함하고, 상기 펀치 홀더 상에는 복수의 열로 돌출되어 배치된 펀치가 다수 설치되고, 상기 지지 프레임은 XY 평면 내에서 위치 결정 가능한 스트라이커를 가지며, 상기 스트라이커는 상기 펀치를 타격 가능하게 상기 스트라이커 지지 프레임에 지지되어 있고, 상기 램은 상기 스트라이커가 이동하는 XY 평면 영역을 커버하는 타격면을 가지고 있으며 상하 이동 가능하게 설치되어 있다. 상기 구성에 있어서, 상기 다이 홀더는 수평 방향으로 인출 가능하게 설치되어 있다.
상기 구성에 의해, 펀칭 가공을 행할 때는 고정 홀더에 탑재된 금형 군으로부터 원하는 금형의 상방으로 경량의 스트라이커만을 이동하여 금형을 선택하고, 단순히 상하 이동하는 램에 의해 스트라이커를 통하여 펀치를 타격하여 펀칭 가공을 행한다.
따라서, 램의 기구의 에너지 절감이 도모되는 동시에, 회전 터릿의 구성을 배제하여, 가공 중의 펀치 홀더와 다이 홀더는 고정하여 센터링 정밀도 향상을 관철하면서 금형 선택의 속도 향상을 도모할 수 있다.
또한, 다이 교환이나 유지 보수 등의 경우에는 다이 홀더를 수평 방향으로, 특히, 작업자 측의 전방으로 끌어낼 수 있기 때문에, 작업을 효율적으로 행할 수 있다. 그 결과, 다이 홀더의 상방에는 장애물이 없어져 금형 교환 등을 용이하게 행할 수 있다.
또, 가공에 있어서는 한쪽 금형인 다이를 장착한 다이 홀더의 위치 결정을 하면 되기 때문에 고정밀도의 위치 결정을 행할 수 있다.
한편, 펀치 홀더는 좌우단이 견고하게 베이스 프레임에 고정되어 설치되어 있기 때문에, 펀치 홀더 지지부의 강성이 향상되어 변형되기 때문에 가공 정밀도의 향상을 기대할 수 있다.
제2 양태에 기초하는 본 발명의 펀치 프레스는 베이스 프레임, 상기 베이스 프레임 상에 장착되고 다이가 XY 평면 내에 복수의 열로 돌출되어 배치되는 다이 홀더, 상기 다이 홀더의 상방 위치에 설치되는 펀치 홀더, 상기 펀치 홀더의 상방 위치에 설치되는 스트라이커 지지 프레임, 및 상기 스트라이커 지지 프레임의 상방 위치에 설치되는 램을 포함하고, 상기 펀치 홀더의 좌우단을 견고하게 상기 베이스 프레임에 고정함으로써 브리지 구조가 구성되고, 상기 다이와 각각 쌍을 이루는 펀치가 XY 평면 내에 복수의 열로 돌출되어 배치되며, 상기 스트라이커 지지 프레임은 상기 펀치를 타격할 수 있고 XY 평면 내에서 이동 가능한 스트라이커를 가지고,상기 램은 상기 스트라이커를 상기 스트라이커의 위치에 관계없이 타격 가능하게 상하 이동한다. 상기 구성에 있어서, 상기 다이 홀더는 수평 방향으로 인출 가능하게 설치되어 있다.
따라서, 제1 양태에 기초하는 펀치 프레스에 대응하는 특징을 구비하는 동시에, 또한 펀치 홀더는 좌우단이 견고하게 베이스 프레임에 지지된 브리지 구조로 고정되어 설치되어 있기 때문에, 펀치 홀더 지지부의 강성이 향상되고, 또한 브리지는 램을 지지하는 구조물과는 별개이어서 변형되지 않기 때문에, 가공 정밀도의 향상이 예상된다.
제3 양태에 기초하는 본 발명의 펀치 프레스는 상기 제1 양태 또는 상기 제2 양태에 기초하는 펀치 프레스에 있어서, 상기 스트라이커 지지 프레임이 수평 방향으로 이동 가능하게 설치되어 있다.
따라서, 고정인 펀치 홀더의 펀치의 교환 작업이나 유지 보수를 행하기 위해서는 홀더 상면을 비울 필요가 있다. 따라서 펀치 홀더 상면을 덮고, 스트라이커를 이동 가능하게 지지하는 슬라이드 프레임마다 수평 방향인 후방의 후퇴 위치까지 이동시킴으로써 홀더 상면의 공간을 확보하는 것이다. 또, 상기 슬라이드 프레임은 작업자에서 보아 반대측의 뒤쪽으로 후퇴하기 때문에, 이로 인해 펀치의 교환 작업이나 펀치 홀더의 유지 보수를 용이하고 간단히 행할 수 있다.
이 구성은 상하의 펀치와 다이의 중심 맞춤이 가공 정밀도에 막대한 영향을 미치지만, 스트라이커 중심과 펀치 헤드의 중심은 그다지 엄밀하게 하지 않더라도 펀치 하강 시의 직진성에 영향을 미치지 않는 것을 이유로 하고 있다. 따라서, 악영향을 미치지 않는 스트라이커 측을 후퇴 가능하게 하고, 펀치 홀더 측은 고정으로 함으로써 정밀도를 떨어뜨리지 않고서 작업성의 향상을 도모할 수 있다.
제4 양태에 기초하는 본 발명의 펀치 프레스는 상기 제1 양태 내지는 상기 제3 양태 중 어느 하나의 양태에 기초하는 펀치 프레스에 있어서, 상기 램을 상기 베이스 프레임에 설치한 최소한 4개의 지주에 지지된 천장 프레임의 상기 각 지주로 둘러싸인 중앙 부근에 설치하고, 상기 구조에 대응하여 상기 펀치 홀더 및 상기 다이 홀더가 상기 각 지주로 주위가 둘러싸이게 설치한다.
따라서, 가공 시에 발생하는 큰 힘은 강성이 높은 입방체형의 구조에 의해서 지지되기 때문에, 이 공간의 중앙부 부근에 배치된 다이 홀더나 펀치 홀더, 스트라이커 지지 프레임에 휘어짐이나 왜곡이 생기는 것이 극도로 억제되기 때문에, 가공 정밀도를 높일 수 있다.
또한 펀치 홀더는 램을 지지하는 천장 프레임과는 별도의 브리지 구조로 지지되고 있기 때문에, 전체 구조에 생기는 왜곡을 펀치 홀더가 받는 일도 없기 때문에 이 점에서도 가공 정밀도의 향상을 도모할 수 있다.
제5 양태에 기초하는 본 발명의 펀치 프레스는 상기 제1 양태 내지는 상기 제4 양태 중 어느 하나의 양태에 기초하는 펀치 프레스에 있어서, 판형 가공물의 대향하는 양변이 클램프하는 클램프부가 펀치 홀더와 다이 홀더와의 간극에 진입 가능하게 하기 위해, 클램프부의 상하 높이를 상기 간극보다 낮게 설치하고, 클램프부의 평면 폭을 상하 높이보다 넓게 설치하고, X축, Y축 방향으로 위치 결정 가능한 클램프 장치를 후방에 구비하고 있다.
따라서, 고정밀도 박판 가공에 있어서, 보다 높은 정밀도를 추구하는 경우, 우선 첫 번째 점으로서, 펀치의 상하의 스트로크 양을 억제하기 위해, 펀치 홀더와 다이 홀더의 상하 간극은 보다 좁은 쪽이 바람직하다. 또, 두 번째 점으로서, 판형 가공물을, 그 양변을 클램프하는 구조로 함으로써 가공물 휘어짐을 억제하여, 안정된 유지에 의한 위치 결정을 행하는 것도 고정밀도 가공에 요구된다. 단, 수율이 악화되지 않도록 클램프 암을 이 간극에 삽입 가능하게 하지 않으면 안 된다. 이상의 제1 점, 제2 점의 각각의 요구는 간극을 작게 하는 요구와, 클램프 암 강성을 높이기 위해서 클램프 암의 높이를 확보하고자 하는 상반되는 사상을 해결해야 한다. 따라서, 클램프부의 높이를 누르고 그래서 상실되는 강성을 보충하기 위해서 폭을 갖게 하는 구조로 한 것이다. 이 형상에 의해, 특히 위치 결정 시에 생기는 수평 방향의 응력에 대향하여, 클램프된 가공물을 안정적으로 유지할 수 있는 동시에, 펀치와 다이의 간극을 작게 할 수 있다. 이러한 구성의 클램프 장치를 다이 홀더의 인출 방향과 역방향인 후방 측에 배치했기 때문에 전방에서 행하여지는 작업성을 해치지 않는다.
이하, 본 발명의 실시예를 도면에 따라 상세하게 설명한다.
도 1∼도 3에는 본 발명에 관한 펀치 프레스(1)의 전체를 나타내고 있다. 이 고정밀도 펀치 프레스(1)에서는 가공 중에 전체 구조의 휘어짐이나 진동을 극도로 억제하는 구조를 채용하고 있다. 즉, 기부(3)의 상면에 설치되어 있는 후판(厚板)인 베이스 플레이트(5)의 전후좌우 각 단부에 4개의 강성이 높은 굵은 지주(7)가 볼트(9)에 의해 고정되어 있고, 지주(7)의 상측에는 천장 프레임(11)이 볼트(13)에 의해 고정되어 있다. 또, 베이스 플레이트(5)의 앞쪽 중앙에는 오목부(15)(도 7참조)가 형성되어 있으며, 후술하는 다이 홀더 하면의 공간을 확보함으로써, 작업자가 행하는 다이 교환 작업이 용이하도록 되어 있다.
상기 천장 프레임(11)의 상면에는 보강 리브(17)가 전후좌우에 형성되어 있으며, 보강된 천장 프레임(11)의 중앙에는 개구(19)가 설치되어 있다. 천장 프레임(11) 후측(도 2에 있어서 우측)의 보강 리브(17)에는 타격용 구동 모터(21)가 회전축(23)을 상방으로 향해서 형성되어 있으며, 회전축(23)에는 구동 풀리(25)가 장착되어 있다.
상기 천장 프레임(11)의 개구(19)에는 상하의 외력에 대하여 강력한 베어링(27)에 의해 회전 가능하게 지지된 구동용 볼나사(29)가 상하 방향으로 연장하여 형성되어 있으며, 이 구동용 볼나사(29)의 상단부에는 풀리(31)가 장착되어 있다. 이 풀리(31)와 전술한 구동 풀리(25)에는 벨트(33)가 감겨 있다.
상기 구동용 볼나사(29)의 좌우 양측(도 1에 있어서 좌우 양측)에는 한 쌍의 램용 가이드 레일(35)이 상하 방향으로 평행하게 연장하여 형성되어 있으며, 램용 가이드 레일(35)을 따라 램(37)이 상하로 이동 가능하게 설치되어 있다. 또, 도시는 생략하였지만, 램(37)에는 상기 램용 볼나사(29)에 나사 결합하여 상하 이동하는 볼(순환식)너트가 장착되어 있다. 또, 램(37)의 하면에는 평판형의 타격면(39)이 설치되어 있다.
따라서, 타격용 구동 모터(21)가 벨트(33)를 회전 주행시켜 램용 볼나사(29)를 회전시키면, 여기에 나사 결합되는 볼너트를 통하여, 램(37)이 램용 가이드 레일(35)을 따라 상하 방향으로 이동한다.
기부(3)의 베이스 플레이트(5)와 천장 프레임(11) 사이에서, 상기 베이스 플레이트(5) 상의 단부(도 1에 있어서 좌우단)에는 지지대(41)가 형성되어 있으며,이 지지대(41)에 좌우단이 지지된 중간 프레임(43)이 수평으로 설치되어 브리지 구조를 구성하고 있다. 이 중간 프레임(43) 중앙부의 개구(45)에는 복수 개(여기서는 예를 들면 3개×4열의 12개)의 펀치 P를 직사각형 영역으로 배치한 펀치 홀더(47)가 일체로 설치되어 있다. 또, 펀치 홀더(47)의 전열(前烈) 좌우 외측(도 3에 있어서 좌측 상하 외측)에는 각각 인덱스 펀치(49)가 장착되어 있다.
또, 도 1에 도 4 내지 도 6을 함께 참조하면, 중간 프레임(43)의 상면 좌우 양 단부(도 4에 있어서 상하 단부)에는 테이블(51)이 전후 방향(도 4에 있어서 좌우 방향)인 Y축 방향으로 길게 형성되어 있으며, 이 각 테이블(51)의 상면에는 전후 방향인 Y축 방향으로 가이드 레일(53)이 연장하여 설치되어 있다.
이 각 가이드 레일(53) 상에는 슬라이드 프레임으로서, 예를 들면 가이드 레일(53)을 따라 이동 가능한 복수의 슬라이더(55)를 바닥면에 구비한 좌우 한 쌍의 좌우 프레임(57L, 57R)과, 각 좌우 프레임(57L, 57R)의 전단(도 4에 있어서 좌측단)을 연결하는 전방 프레임(57F)과, 각 좌우 프레임(57L, 57R)의 후단(도 4에 있어서 우측단)을 연결하는 후방 프레임(57B)으로 이루어지는 직사각형 프레임 형상의 스트라이커 지지 프레임(59)을 가지고 있다. 따라서, 스트라이커 지지 프레임(59)은 가이드 레일(53) 상을 전후 방향(도 4에 있어서 좌우 방향)인 Y축 방향으로 이동 가능하게 되어있다.
스트라이커 지지 프레임(59)의 좌측 프레임(57L)의 전단 부근에는 서보모터(61)가 형성되어 있으며, 이 서보모터(61)의 회전축에는 구동 풀리(63)가 장착되어 있다.
또, 스트라이커 지지 프레임(59)의 좌우 양단 부근에는 Y축 방향으로 연장하는 회전 샤프트(69L, 69R)가 적절하게 베어링(65, 67)을 통하여 회전 가능하게 지지되어 있다. 회전 샤프트(69L)의 전단 부근에서의 전술한 서보모터(61)의 구동 풀리(63)에 대응하는 위치에는 풀리(71)가 장착되어 있고, 구동 풀리(63)와 풀리(71)에는 구동 벨트(73)가 감겨 있다.
회전 샤프트(69L 및 69R) 각각의 전단 및 후단에 기어식의 타이밍 풀리(75F, 75B, 77F, 77B)가 장착되어 있고, 전후 방향의 기어식의 타이밍 벨트(79F, 79B)가 각각 감겨 있다. 또, 좌측 프레임(57L)의 전후 양 단부와 우측 프레임(57R)의 전후 양 단부를 각각 연결하는 전후 한 쌍의 스트라이커용 가이드 샤프트(81F, 81B)가 좌우 방향인 X 방향(도 4에 있어서 상하 방향)으로 연장하여 설치되어 있다.
도 4, 도 6을 참조하면, 전술한 타이밍 벨트(79F, 79B)의 일부에 연결 플레이트(83)를 통하여 고정되는 동시에 전술한 스트라이커용 가이드 샤프트(81F, 81B)를 따라 좌우로 왕복 이동 가능한 전후의 스트라이커용 슬라이더(85F, 85B)가 형성되어 있으며, 이 스트라이커용 슬라이더(85F, 85B)를 연결하는 한 쌍의 가이드 샤프트(87)가 전후 방향(Y축 방향)으로 설치되어 있다.
도 4를 참조하면, 뒤쪽의 스트라이커용 슬라이더(85B)에는 스트라이커 이동용 제1 실린더(89)가 형성되어 있으며, 이 제1 실린더(89)의 피스톤 로드(91)의 선단에는 전술한 한 쌍의 가이드 샤프트(87)를 따라 이동 가능한 중간 슬라이더(93)가 장착되어 있다.
또한, 중간 슬라이더(93)의 좌측에는 스트라이커 이동용 제2 실린더(95)가장착되어 있고, 이 제2 실린더(95)의 피스톤 로드(97)의 선단에는 스트라이커 홀더(99)가 전술한 가이드 샤프트(87)를 따라 이동 가능하게 설치되어 있다. 상기 스트라이커 홀더(99)의 중앙부에는 항상 상방으로 돌출되어 있는 스트라이커(101)가 하강 가능하게 설치되어 있다.
상기 구성에 의해, 서보모터(61)가 구동 벨트(73)를 통하여 회전 샤프트(69L, 69R)를 회전 구동시키면, 이 회전 샤프트(69L, 69R)의 전후에 설치되어 있는 타이밍 벨트(79F, 79B)가 동기하여 회전 주행하고, 전후의 스트라이커용 슬라이더(85F, 85B)를 통하여 스트라이커 홀더(99)는 좌우 방향인 X축 방향으로 이동하여 위치 결정된다.
스트라이커 홀더(99)의 Y축 방향의 위치 결정은 전술한 제1 및 제2 실린더(89, 95)의 신축으로 결정된다. 제1 및 제2 실린더(89, 95)는 수축 위치와 신장 위치의 2위치만 위치 결정 가능한 에어 실린더이지만, 도 4에 나타내는 본 실시예에서는 금형은 Y축 방향으로 3열이며, 3개소의 위치 결정으로 모든 금형에 대한 선택이 가능해지기 때문에, 이 구성으로 충분하다. 여기에서, 실린더의 수축 위치를 오프, 신장 위치를 온, 도 4에서의 Y축 방향의 우측의 열을 제1 열, 중앙을 제2 열, 좌측을 제3 열로 정의하면, 제1 열로 위치 결정하는 경우는 제1 및 제2 실린더(89, 95)를 오프로 하고, 제2 열로 위치 결정하는 경우는 제1 실린더(89)를 온, 제2 실린더(95)를 오프로 하고, 제3 열로 위치 결정하는 경우는 제1 및 제2 실린더(89, 95) 모두를 온으로 하면 된다.
이상과 같이, 본 실시예에서는 서보모터(61)와 구동 벨트(73)에 의해 스트라이커용 슬라이더(85F, 85B)를 X축 방향으로 위치 결정을 행하고, 제1 및 제2 실린더(89, 95)의 신축에 의해 Y축 방향의 위치 결정을 행하고, 최종적으로 XY 테이블에서의 스트라이커 홀더(99)의 위치 결정을 완료하여, 원하는 펀치의 선택이 빠르게 가능해지는 것이다.
또, 상하의 금형인 펀치 P와 다이 D의 센터링의 정밀도는 가공 정밀도에 매우 중대한 영향을 미치는 것이지만, 펀치 P와 이것을 타격하는 스트라이커(101)의 중심 어긋남은 가공 정밀도에 부여하는 영향이 적다. 따라서, 본원에서는 정밀도보다도 속도가 요구되는 금형 선택에 대하여, 상기와 같은 구성으로 경량의 스트라이커(101)만을 XY 테이블 내에서 빠르게 위치 결정 가능한 구성으로 하는 것이다.
또, 전술한 램(37) 하단의 타격면(39)은 도 1, 도 2 및 도 13에 나타낸 바와 같이, 스트라이커(101)의 이동 범위 또는 펀치 P, 다이 D의 금형 군의 배치 범위 중 어느 하나를 커버하는 크기로 되어있기 때문에, 스트라이커(101)를 원하는 펀치 P의 상방으로 위치 결정하고, 램(37)을 하강시키면 스트라이커(101)를 통하여 원하는 펀치 P를 타격할 수 있다.
또, 펀치 홀더(47)의 펀치 P의 교환이나 보수를 행하는 경우에는 스트라이커 지지 프레임(59) 전체를 가이드 레일(53)을 따라 뒤쪽(도 4에 있어서 우측)으로 이동시킴으로써 펀치 홀더(47)의 상방이 해방되기 때문에, 펀치 P의 교환이나 펀치 홀더(47) 주위의 유지 보수 작업을 용이하고 간단히 행할 수 있다. 또한, 전술한 바와 같이, 고정밀도인 위치 결정이 요구되지 않는 스트라이커(101) 측만을 후퇴 가능하게 한 것으로, 펀치 홀더(47) 및 펀치 P의 안정을 해치지 않는다.
다시 도 1∼도 3을 참조하면, 베이스 플레이트(5)의 상면 가까운 쪽(도 2에 있어서 좌측)에는 복수 개의 다이 D가 장착 가능한 다이 홀더(103)가 설치되어 있다.
도 7 및 도 8을 더불어 참조하면, 이 다이 홀더(103)의 전열 좌우 외측에는 인덱스 다이(105, 107)가 회전 가능하게 장착되어 있다. 이 인덱스 다이(105, 107)의 하부 외주에는 평기어(109)가 형성되어 있으며, 이 평기어(109)에 맞물리는 웜 기어(111)가 다이 홀더(103)에 설치되어 있다. 또, 다이 홀더(103)의 전면(도 7에 있어서 하측 단면)에는 손잡이(113)가 장착되어 있다.
도 9를 참조하면, 상기 다이 홀더(103)의 하면은 세트된 상태에서는 기부(3)의 베이스 플레이트(5)의 상면에 설치되어 있는 승강식 프리·볼 베어링(115)에 의해 지지되고, 또한 스프링(117)에 의해 베어링(119)을 위쪽으로 타격하고 있기 때문에 작은 힘으로 인출할 수 있다.
다시 도 8을 참조하면, 다이 홀더(103)의 좌우 양 측면 위치에 대응하는 베이스 플레이트(5)의 상면에는 다이 홀더(103)의 전후 방향(도 8에 있어서 좌우 방향)의 위치 결정을 하기 위한 본체 측 충돌 블록(121)이 볼트(123)에 의해 장착되어 있다.
또, 다이 홀더(103)의 좌우 양 측면의 전단 하부(도 8에 있어서 좌측 단부 하부)에는 다이 홀더 측 충돌 블록(125)이 볼트(127)에 의해 장착되어 있고, 상기 본체 측 충돌 블록(121)에 충돌시킴으로써 다이 홀더(103)의 전후 방향의 위치 결정이 행하여진다.
또, 베이스 플레이트(5)의 안쪽 단면(도 8에 있어서 우측 단면)에는 스토퍼 플레이트(129)가 볼트(131)에 의해 베이스 플레이트(5)의 상면으로부터 상방으로 돌출되어 장착되어 있고, 이 스토퍼 플레이트(129)의 중앙에는 댐퍼(133)가 인입 가능하게 설치되어 있다. 이 댐퍼(133)는 다이 홀더(103)를 보내어 스토퍼 플레이트(129)에 접촉할 때의 충격을 흡수하는 것이다.
또한, 베이스 플레이트(5)의 하방에서의 기부(3)에는 다이 홀더 고정 블록(135)이 회전축(137) 주위에 상하 방향으로 선회 가능하게 형성되어 있으며, 이 다이 홀더 고정 블록(135)을 상하 선회시키기 위한 다이 홀더 고정용 실린더(139)가 기부(3)에 설치되어 있다. 이 다이 홀더 고정용 실린더(139)는 다이 홀더 고정 블록(135)의 상단부에 설치되어 있는 노치부(141)에 의해 다이 홀더(103)의 다이 홀더 측 충돌 블록(125)을 본체 측 충돌 블록(121)에 타격하여 전후 방향으로 고정하고 있다.
또, 도 7을 참조하면, 다이 홀더(103)의 좌우 방향의 위치 결정을 행하기 위한 중심 위치 결정 블록(143)이 기부(3)의 베이스 플레이트(5)의 중앙부 전단에 형성되어 있으며, 이 중심 위치 결정 블록(143)을 다이 홀더(103)의 좌우 방향의 위치 결정을 행하기 때문에, 예를 들면 고무 등의 탄성 부재로 이루어지는 한 쌍의 중심 위치 결정 롤러(145)가 다이 홀더(103)의 하부 전단에 설치되어 있다. 이 한 쌍의 중심 위치 결정 롤러(145)의 외주면의 간격은 베이스 플레이트(5)의 중심 위치 결정 블록(143)의 폭보다 약간 좁게 설정되어 있고, 다이 홀더(103)를 세팅할 때는 양쪽의 중심 위치 결정 롤러(145)에 의해 중심 위치 결정 블록(143)을 확실하게 사이에 끼우게 되어 있다. 또한, 다이 홀더(103)의 세트 위치에 대응하여 베이스 플레이트(5)의 상면에는 좌우 한 쌍의 유압식 다이 홀더 클램프 장치(147)가 설치되어 있다.
도 7 및 도 8을 참조하면, 기부(3)의 베이스 플레이트(5)의 오목부(15)의 좌우 양 외측에 있어서, 다이 홀더(103)의 좌우 양 측면에 대응하는 위치에는 다이 홀더 지지 레일(149)이 전후 방향인 Y축 방향으로 연장하여 형성되어 있으며, 이 다이 홀더 지지 레일(149)에는 복수의 다이 홀더 반송용 롤러(151)가 적절한 간격으로 회전 가능하게 설치되어 있다. 또, 다이 홀더 지지 레일(149)의 앞쪽(도 7에 있어서 하측)에는 다이 홀더(103)를 인출하였을 때에 전방으로 탈락하지 않도록 예를 들면 롤러 등의 스토퍼(153)가 볼트(155)에 의해 장착되어 있다.
상기 구성에 의해, 다이 D의 교환이나 유지 보수 등을 위해 다이 홀더(103)를 전방으로 인출할 때는 좌우의 다이 홀더 클램프 장치(147)를 해제하는 동시에, 다이 홀더 고정용 실린더(139)에 의해, 다이 홀더 고정 블록(135)을 앞쪽으로 선회시켜 다이 홀더 고정 블록(135)과 본체 측 충돌 블록(121) 사이에 고정되어 있는 다이 홀더 측 충돌 블록(125)을 해방시킨다. 그리고, 작업자는 다이 홀더(103)의 손잡이(113)를 자기 앞으로 잡아 당겨, 도 7에 있어서 2점쇄선으로 나타낸 위치까지 다이 홀더(103)를 자기 앞으로 인출한다.
또, 다이 홀더 반송용 롤러(151)의 전방에는 스토퍼(153)가 설치되어 있기 때문에, 지나치게 인출되어 전방으로 탈락하는 것을 방지할 수 있다.
또, 다이 홀더(103)를 끌어낸 상태에 있어서, 베이스 플레이트(5)의 앞쪽 중앙에는 오목부(15)(도 7 참조)가 형성되어 있으며, 작업자가 작업하기 쉽게 되어 있기 때문에, 인출된 다이 홀더(103)의 하면에서 손을 넣어 장착된 다이 D를 위쪽으로 밀어내면서 상방으로부터 다이 D를 뽑아내게 된다.
한편, 다이 D를 장착하여 다이 홀더(103)를 세팅할 때는 다이 홀더 반송용 롤러(151) 상에 다이 홀더(103)를 바르게 실어, 작업자가 손잡이(113)를 가지고 밀어 넣고, 다이 홀더(103)의 중심 위치 결정 롤러(145)에 의해 베이스 플레이트(5)의 중심 위치 결정 블록(143)을 끼워 넣어 좌우 방향의 위치 결정을 행하는 동시에, 다이 홀더 측 충돌 블록(125)을 본체 측 충돌 블록(121)에 충돌시켜 전후 방향의 위치 결정을 행한다.
이때, 다이 홀더(103)의 전단면이 댐퍼(133)에 접촉하여 충격을 흡수하기 때문에, 다이 홀더 측 충돌 블록(125)과 본체 측 충돌 블록(121)이 격렬히 충돌하는 것을 방지할 수 있다.
그리고, 다이 홀더 고정용 실린더(139)에 의해 다이 홀더 고정 블록(135)을 위쪽으로 선회시켜, 다이 홀더 측 충돌 블록(125)을 본체 측 충돌 블록(121)에 타격하여 고정하는 동시에, 다이 홀더 클램프 장치(147)에 의해 다이 홀더(103)의 좌우를 클램프하여 고정한다.
한편, 다시 도 1 및 도 3을 참조하면, 중간 프레임(43) 상면의 좌우 양 단부에는 좌우의 인덱스 다이(105, 107) 및 인덱스 펀치(49)를 인덱싱 회전시키기 위해서 좌우의 인덱스용 구동 모터(157)가 형성되어 있으며, 회전축에는 구동 풀리(159)가 장착되어 있다.
또, 인덱스용 구동 모터(157)의 하방에는 중앙 측(도 1에 있어서 본체의 중앙 측)의 단부가 인덱스 펀치(49) 회전용의 웜 기어(도시 생략)에 접속되어 있는 인덱스 펀치용 구동축(161)이 수평 방향으로 설치되어 있으며, 베어링(163, 165)에 의해 회전 가능하게 지지되어 있다.
이 인덱스 펀치용 구동축(161)의 외측 단부에는 풀리(167)가 장착되어 있고, 전술한 구동 풀리(159)와 종동 풀리(167)에 제1 벨트(169)가 감겨 있다. 또한, 풀리(167)의 내측에 인접하여, 전달용 구동 풀리(171)가 장착되어 있다.
상기 인덱스 펀치용 구동축(161)의 하방에는 인덱스 다이(105, 107)를 인덱싱하기 위한 웜 기어(111)를 회전시키기 위한 본체 측 인덱스 다이용 구동축(173)이 수평으로 설치되어 있으며, 베어링(175, 177)에 의해 회전 가능하게 지지되어 있다.
이 본체 측 인덱스 다이용 구동축(173)의 외측 단부 부근에서의 전술한 전달용 구동 풀리(171)의 하방 위치에는 종동 풀리(179)가 장착되어 있고, 전달용 구동 풀리(171)와 종동 풀리(179)에 제2 벨트(181)가 감겨 있다. 또, 도 10을 참조하면, 본체 측 인덱스 다이용 구동축(173)의 중앙 측 단부(도 10에 있어서 좌측 단부)에는 본체 측 접속부로서 예를 들면 접속 볼록부(183)가 설치되어 있다.
한편, 도 7 및 도 11을 더불어 참조하면, 인덱스 다이(105, 107)를 인덱싱하기 위한 웜 기어(111)에는 다이 홀더 측 인덱스 다이용 구동축(185)의 중앙 측 단부가 장착되어 있다. 또, 도 10을 참조하면, 이 다이 홀더 측 인덱스 다이용 구동축(185)의 외측 단부(도 10에 있어서 우측 단부)에는 전술한 본체 측 인덱스 다이용 구동축(173)에 설치되어 있는 접속 볼록부(183)에 맞물리는 접속 오목부(187)가 장착되어 있다.
도 11을 참조하면, 다이 홀더(103) 전단면의 좌우 양 단부에는 센서용 브래킷(189)이 볼트(191)에 의해 장착되어 있고, 각각 외측(도 11에 있어서 우측)으로 돌출되어 있다. 센서용 브래킷(189)의 최외측 단부에는 검출핀(193)이 스프링(195)에 의해 안쪽(도 11에 있어서 상방)으로 치우쳐 돌출되어 있다. 상기 검출핀(193)의 내측(도 11에 있어서 좌측)에는 잠금핀(197)이 전후 방향으로 이동 가능하게 형성되어 있으며, 연결 플레이트(198)에 의해 전술한 검출핀(193)과 일체로 전후 이동하도록 되어 있다.
상기 구성에 의해, 접속 볼록부(183)가 접속 오목부(187)에 결합한 상태에서는 본체 측 인덱스 다이용 구동축(173)의 회전력이 다이 홀더 측 인덱스 다이용 구동축(185)에 전달되어 웜 기어(111)가 회전된다. 이와 같이, 다이 홀더(103)를 본체에 세팅한 상태에서는 도 7에 나타내고 있는 바와 같이, 검출핀(193)이 본체 측 인덱스 다이용 구동축(173)의 베어링(177)에 접촉하여 전방(도 7에 있어서 하방)으로 밀어내고 있기 때문에, 잠금핀(197)도 일체로 전방으로 이동하여 다이 홀더 측 인덱스 다이용 구동축(185)으로부터 멀어지고 있다. 한편, 도 10에 나타내고 있는 바와 같이, 접속 볼록부(183)가 수평인 상태에서는 좌우의 다이 홀더 클램프 장치(147)를 해제시키는 동시에, 다이 홀더 고정용 실린더(139)에 의해 다이 홀더 고정 블록(135)을 해방하여, 다이 홀더(103)를 전방으로 인출하면, 본체 측 인덱스 다이용 구동축(173)으로부터 다이 홀더 측 인덱스 다이용 구동축(185)을 분리할 수있다.
이와 같이, 다이 홀더(103)를 분리한 상태에서는 도 11에 나타낸 바와 같이, 검출핀(193)이 스프링(195)에 의해 본체 측(도 11에 있어서 상측)으로 밀려나가기 때문에, 잠금핀(197)도 일체로 본체 측으로 밀려나가고 다이 홀더 측 인덱스 다이용 구동축(185)의 접속 오목부(187)에 잠금핀(197)이 결합하여 다이 홀더 측 인덱스 다이용 구동축(185)을 잠그고, 인덱스 다이(105, 107)가 회전하지 않도록 고정한다.
이에 따라, 다이 D의 교환이나 유지 보수를 위해 다이 홀더(103)를 인출할 때에, 본체 측 인덱스 다이용 구동축(173)과 다이 홀더 측 인덱스 다이용 구동축(185)을 분리할 수 있다.
또, 잠금핀(197)에 의해 다이 홀더 측 인덱스 다이용 구동축(185)의 접속 오목부(187)를 수평으로 유지하기 때문에, 인덱스 다이(105, 107)를 기준 위치로 유지할 수 있어, 다이 홀더(103)를 세팅할 때에 본체 측 인덱스 다이용 구동축(173)과 다이 홀더 측 인덱스 다이용 구동축(185)을 접속할 수 있다.
도 12에는 다이 홀더(103)가 확실하게 세트되어 고정되어 있는 가를 확인하기 위한 에어 캐치 센서(199)를 나타내고 있다. 이 에어 캐치 센서(199)는 베이스 플레이트(5)에 설치되어 있으며, 에어 공급구(201)로부터 에어를 불어넣고, 분출구(203)로부터 항상 에어를 내뿜는다.
적정하게 다이 홀더(103)가 세트되어 있는 경우에는 다이 홀더(103)에 장착되어 있는 검출용 브래킷(204)과 전술한 분출구(203)와의 간격 d는 예를 들면 0.01∼0.4mm 정도로 설정되어 있다. 이 간격의 경우에 소정의 압력, 예를 들면 500kgf 정도의 압력이 검출되지만, 간격이 큰 경우에는 압력이 작아지고, 간격이 작은 경우에는 압력이 커지기 때문에, 다이 홀더(103)가 적절하게 세트되었는지 여부를 용이하게 확인할 수 있다.
다시 도 2, 도 3 및 도 14를 참조하면, 기부(3)의 베이스 플레이트(5)의 중앙보다 후측 부분(도 2에 있어서 우측 부분) 상면에는 한 쌍의 X축 가이드 레일(205)이 X축 방향(도 3에 있어서 상하 방향)으로 연장하여 설치되어 있으며, 각 X축 가이드 레일(205)을 따라 이동 가능한 복수의 X축 슬라이더(207)를 통하여 X축 캐리지(209)가 X축 방향으로 이동 가능하게 설치되어 있다.
상기 한 쌍의 X축 가이드 레일(205) 사이에는 X축 볼나사(211)가 X축 방향으로 연장되고 회전 가능하게 설치되어 있으며, X축 볼나사(211)의 일 단부(도 3에 있어서 상측 단부)는 조인트(213)(도 3참조)를 통하여 X축 모터(215)에 연결되어 있다. 또, X축 캐리지(209)에는 전술한 X축 볼나사(211)에 나사 결합한 X축 볼(순환식)너트(217)가 장착되어 있다.
상기 X축 캐리지(209)의 상면에는 한 쌍의 Y축 가이드 레일(219)이 Y축 방향(도 3에 있어서 좌우 방향)으로 설치되어 있으며, 각 Y축 가이드 레일(219)을 따라 이동 가능한 Y축 슬라이더(221)를 통하여 Y축 캐리지(223)가 Y축 방향으로 이동 가능하게 설치되어 있다.
상기 한 쌍의 Y축 가이드 레일(219) 사이에는 Y축 볼나사(225)가 Y축 방향으로 연장되고 회전 가능하게 설치되어 있으며, Y축 볼나사(225)의 일 단부(도 3에있어서 우측 단부)는 벨트(227)(도 3 참조)를 통하여 Y축 모터(229)에 연결되어 있다. 또, Y축 캐리지(223)에는 전술한 Y축 볼나사(225)에 나사 결합한 Y축 볼(순환식)너트(231)가 장착되어 있다.
상기 Y축 캐리지(223)의 상면 좌우 양측 단부(도 3에 있어서 상하 양측 단부)에는 클램프 장치(232) 중에서 각각 전후 방향으로 연장되는 클램프 암(233)이 설치되어 있으며, 가공물 W의 좌우 양 단부를 전체 폭에 걸쳐 클램프하도록 되어 있다. 따라서, 특히 얇고 강성이 낮은 가공물 W를 확실하게 클램프하여, 가공 중에 휘지 않도록 하고 있다.
상기 구성에 의해, 클램프 암(233)에 의해 가공물 W의 좌우 양 단부를 전체 길이에 걸쳐 클램프하고, X축 모터(215)에 의해 X축 볼나사(211)를 회전시킴으로써 X축 캐리지(209)를 X축 방향으로 이동 위치 결정하는 동시에, Y축 모터(229)에 의해 Y축 볼나사(225)를 회전시킴으로써 Y축 캐리지(223)를 Y축 방향으로 이동 위치 결정하여, 가공물 W를 원하는 위치로 위치 결정할 수 있다.
또, 클램프 암(233)의 구조에 대하여 설명하면, 클램프 암(233)의 높이는 이송 간극(feed clearance)의 제약으로 이루어지도록 낮은 것이 바람직하다. 클램프 암(233)의 높이를 낮게 하면 클램프 암(233)의 강성은 당연히 저하되기 때문에, 이것을 커버하기 위해서는 클램프 암(233)의 폭을 크게 할 필요가 있다. 따라서, 도 14에 나타내는 실시예에서는 특히 기부의 폭(Aω2)은 클램프 암(233)의 높이(Ah)보다 큰 값으로 되어 있다. 또한, 선단부의 기부의 폭(Aω1)도 클램프 암(233)의 높이(Ah)보다 큰 것이 바람직하다.
그 결과, 클램프 암(233)의 높이를 낮추어서 상실되는 강성을 보충하기 위해서 폭을 갖게 하는 구조로 한 것이다. 이 형상에 의해, 특히 위치 결정 시에 생기는 수평 방향의 응력에 대향하여, 클램프된 가공물 W를 안정적으로 유지할 수 있는 동시에, 펀치 P와 다이 D의 간극을 작게 할 수 있다. 또한, 클램프 장치(232)를 후방에 배치했기 때문에, 다이 홀더(103)가 인출되는 방향인 전방의 작업성을 방해하는 일도 없다.
이상의 결과로부터, 특히 도 13에서 볼 수 있는 바와 같이, 베이스 프레임(5), 상판(천장 프레임)(11, 7)에 의해 주위가 둘러싸이는 강성이 높은 입방 형상의 공간 내에, 전방으로 인출 가능한 다이 홀더(103), 별도의 브리지 구조로 고정된 펀치 홀더(47), 원하는 펀치 P를 선택하도록 XY 평면으로 위치 결정 가능한 스트라이커(101), 수평 방향으로 슬라이드 가능한 스트라이커 지지 프레임(59), 및 상하 이동 가능한 램(37)을 설치하고, 펀치 홀더(47)와 다이 홀더(103)의 간극에 진입 가능하며 또한 가공물 W의 대향하는 양단을 유지하는 클램프 암(233)을 갖추었기 때문에, 금형의 센터링이 고정밀도로 실현되는 동시에, 펀치 스트로크 양의 저감, 금형 선택 속도의 향상과 에너지 절감도 실현 가능하게 된다. 또, 스트라이커 지지 프레임(59)이나 다이 홀더(103)의 슬라이드 기구에 의해, 펀치 홀더(47) 및 다이 홀더(103)의 상면 공간을 충분히 확보할 수 있기 때문에, 금형 교환 등의 유지 보수성을 방해하는 일도 없다.
또, 본 발명은 전술한 발명의 실시예에 한정되지 않고, 적절한 변경을 행함으로써, 기타 양태로 실시할 수 있는 것이다.
그 일례로서, 본 실시예에서는 다이 홀더가 수평 방향에서 작업자 측(전방)으로 인출 가능한 구성이지만, 장치의 좌측 방향 또는 좌측 방향을 포함하는 수평 방향으로 인출 가능한 구성으로 구성할 수도 있다.

Claims (8)

  1. 베이스 프레임,
    상기 베이스 프레임 상에 장착되는 다이 홀더,
    상기 다이 홀더의 상방 위치에 고정하여 설치되는 직사각형의 펀치 홀더,
    상기 펀치 홀더의 상방 위치에 설치되는 스트라이커 지지 프레임, 및
    상기 스트라이커 지지 프레임의 상방 위치에 설치되는 램(ram)
    을 포함하고,
    상기 펀치 홀더 상에는 복수의 열로 돌출되어 배치된 펀치가 다수 설치되고,
    상기 지지 프레임은 XY 평면 내에서 위치 결정 가능한 스트라이커를 가지며,
    상기 스트라이커는 상기 펀치를 타격 가능하게 상기 스트라이커 지지 프레임에 지지되어 있고,
    상기 램은 상기 스트라이커가 이동하는 XY 평면 영역을 커버하는 타격면을 가지고 있으며, 상하 이동 가능하게 설치되어 있어,
    상기 다이 홀더가 수평 방향으로 인출 가능하게 설치되어 있는
    펀치 프레스.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 스트라이커 지지 프레임이 수평 방향으로 이동 가능하게 설치되어 있는 펀치 프레스.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 램은 상기 베이스 프레임에 설치되는 최소한 4개의 지주로 지지된 천장 프레임의, 상기 각 지주로 둘러싸인 중앙 부근에 설치되고,
    상기 구조에 대응하여, 상기 펀치 홀더 및 상기 다이 홀더는 상기 각 지주로 둘러싸여 설치되는
    펀치 프레스.
  4. 제3항에 있어서,
    판형 가공물의 대향하는 양변을 클램프하는 클램프부가 상기 펀치 홀더와 상기 다이 홀더의 간극에 진입 가능하게 하기 위해, 상기 클램프부의 상하 높이가 상기 간극보다 낮게 설치되고, 상기 클램프부의 평면 폭이 상기 상하 높이보다 넓게 설치되며, X축, Y축 방향으로 위치 결정 가능한 클램프 장치를 후 방향으로 구비하는 펀치 프레스.
  5. 베이스 프레임,
    상기 베이스 프레임 상에 장착되고 다이가 XY 평면 내에서 복수의 열로 돌출되어 배치되는 다이 홀더,
    상기 다이 홀더의 상방 위치에 설치되는 펀치 홀더,
    상기 펀치 홀더의 상방 위치에 설치되는 스트라이커 지지 프레임, 및
    상기 스트라이커 지지 프레임의 상방 위치에 설치되는 램
    을 포함하고,
    상기 펀치 홀더의 좌우단을 견고하게 상기 베이스 프레임에 고정함으로써 브리지 구조가 구성되고,
    상기 다이와 각각 쌍을 이루는 펀치가 XY 평면 내에 복수의 열로 돌출되어 배치되며,
    상기 스트라이커 지지 프레임은 상기 펀치를 타격할 수 있고 XY 평면 내에서 이동 가능한 스트라이커를 가지고,
    상기 램은 상기 스트라이커를 상기 스트라이커의 위치에 관계없이 타격 가능하게 상하 이동하여,
    상기 다이 홀더가 수평 방향으로 인출 가능하게 설치되어 있는
    펀치 프레스.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 스트라이커 지지 프레임이 수평 방향으로 이동 가능하게 설치되어 있는 펀치 프레스.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 램은 상기 베이스 프레임에 설치되는 최소한 4개의 지주로 지지된 천장 프레임의, 상기 각 지주로 둘러싸인 중앙 부근에 설치되고,
    상기 구조에 대응하여, 상기 펀치 홀더 및 상기 다이 홀더는 상기 각 지주로 둘러싸여 설치되는
    펀치 프레스.
  8. 제7항에 있어서,
    판형 가공물의 대향하는 양변을 클램프하는 클램프부가 상기 펀치 홀더와 상기 다이 홀더의 간극에 진입 가능하게 하기 위해, 상기 클램프부의 상하 높이가 상기 간극보다 낮게 설치되고, 상기 클램프부의 평면 폭이 상기 상하 높이보다 넓게 설치되며, X축, Y축 방향으로 위치 결정 가능한 클램프 장치를 후 방향으로 구비하는 펀치 프레스.
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