KR20030086844A - 코일의 표면흠 개선을 위한 조질압연의 릴 장력 및 속도제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 코일의 톱부에 대해 작업초기 장력을 다단계 제어하고, 엔드부에 대해 압연 속도를 다단계 제어함으로서, 코일내의 슬립(SLIP)발생을 줄일 수 있고, 코일 표면의 파임이나 끓인 흠(SCRATCH)과 같이 풀림에 의한 슬립성 결함을 줄일 수 있으며, 이에 따라 제품의 실수율을 향상시킬 수 있는 조질압연의 릴 장력 및 속도 제어방법에 관한 것으로,

본 발명은 페어 오프 릴(14)에 권취된 코일을 프레셔 롤(12)을 통해 작업롤(10)로 이송하여 조질 압연을 수행하고, 이후 코일의 탑부가 텐션 릴(24)에 그립되면서 권취하는 조질 압연 설비에 적용되는 릴 장력 및 속도 제어방법에 있어서, 상기 페이 오브 릴(14)에 장착된 코일을 전진시켜 작업롤(10)에 도착이 되면, 이 작업롤(10)이 푸시-업(PUSH-UP)되어 장력이 온되고, 이 작업롤의 장력을 설정 장력까지 상승시키는 제1 단계; 상기 작업롤의 장력이 설정 장력에 도달되면, 페이 오프 릴의 장력 제어를 시작하고, 상기 페이 오브 릴(14)의 장력을 제어시점으로부터 설정 시간간격으로 단계적으로 상승 제어하는 제2 단계; 상기 작업롤을 통과한 코일의 톱부가 텐션 릴(24)에 그립되면, 출측 장력 및 트레이딩을 온시키고, 이후 리코일링을 시작하여 정상 운전 속도(270~400mpm)로 작업을 수행하는 제3 단계; 제3 단계의 작업 수행 동안에, 상기 페어 오프 릴(14)의 코일의 잔류량을 계속적으로 연산하여 현재 코일의 잔류량이 설정 잔류량에 도달했는지의 여부를 판단하고, 도달이전에는 제3단계의 정상 운전속도로의 작업과정을 진행하는 제4 단계; 및 상기 제4 단계에서 현재 코일 잔류량이 설정 잔류량에 도달하면, 사전에 설정된 잔류량에 따라 상기 페어 오프 릴(14)의 속도를 단계적으로 감속시키는 제5 단계를 구비함을 요지로 한다.

Description

코일의 표면흠 개선을 위한 조질압연의 릴 장력 및 속도 제어방법{REEL TENSION AND SPEED CONTROL METHOD OF SKIM PASS MILL FOR IMPROVING SURFACE SCAR OF COIL}

본 발명은 코일의 표면흠 개선을 위한 조질압연의 릴 장력 및 속도 제어방법에 관한 것으로, 특히 코일의 톱부에 대해 작업초기 장력을 다단계 제어하고, 엔드부에 대해 압연 속도를 다단계 제어함으로서, 코일내의 슬립(SLIP)발생을 줄일 수 있고, 코일 표면의 파임이나 끓인 흠(SCRATCH)과 같이 풀림에 의한 슬립성 결함을 줄일 수 있으며, 이에 따라 제품의 실수율을 향상시킬 수 있는 조질압연의 릴 장력 및 속도 제어방법에 관한 것이다.

일반적으로, 조질 압연(SKIN PASS MILL)라인은 스트립(STRIP)을 1~4% 압연하여 코일의 품질을 향상시키는 설비로서, 도 1에 도시된 바와 같이, 코일은 페어 오프 릴(14)에서 프레셔 롤(12)을 통해서 작업롤(10)로 이송되어 조질 압연되고, 이후 텐션 릴(24)에 권취되는데, 이는 입측 핸들링(HANDLING) 및 조질 압연, 그리고 출측 핸들링부로 이루어져 있다.

이와 같은 조질 압연 설비의 사양조건을 살펴보면 하기 표1에 보인 바와 같다.

폭 두계	1.2-2.0	2.1-2.6	2.7-3.6	3.7-4.9	5.0-6.0	6.1 이상
701~800	1200	1580	2190	2990	3650	3900
801-900	1370	1780	2470	3360	4110	4380
901-1000	1520	1980	2740	3730	4560	4870
1001-1100	1680	2180	3010	4100	5020	5350
1101-1200	1830	2380	3290	4470	5480	5840
1201-1300	1980	2570	3560	4850	5930	6330
1301-1400	2130	2770	3830	5220	6390	6810
1401-1500	2280	2970	4110	5590	6840	7300
1501-1600	2440	3170	4380	5960	7300	7790
1600 이상	2510	3260	4520	6150	7530	8000

상기 표1에서, 텐션 릴(TENSION REEL) 장력 설정기준은 1.2 ㎜ ≤t ≤3.2 ㎜ : MAX 7.25TON, 3.2 ㎜ < t ≤6.4 ㎜ : MAX 14.5TON 이고, 또한, 라인 속도(SPEED)는 1.2 ㎜ ≤t ≤3.2 ㎜이고, 최고(MAX) 400m/min, 3.2 ㎜ < t ≤6.4 ㎜ : 최고(MAX) 270m/min이며, 그리고, 스레이딩 속도(THREADING SPEED)는 30m/min이고, 슬로우 다운 속도(SLOW DOWN SPEED)는 30m/min이다.

상기한 표1에서 보인 바와 같은 조건을 갖는 조질 압연 설비에 대해 동작을 설명하면, 입측에서는 입측 콘베이어(CONVEYOR,20)에 코일을 적치하고, 이송되어온 코일을 입측 코일 카(COIL CAR,18) 위치까지 이송한 후, 입측 코일 카(18)로 코일을 받아 포지셔너 롤(POSITIONER ROLL,16)까지 주행하여 스레이딩(THREADING)이 용이하게 코일의 선단부를 크롭 셔(CROP SHEAR,22)로 적당히 절단한다. 이후, 조질압연 부분에서는 선단부가 절단된 코일을 페이 오브 릴(PAY OFF REEL,14)에 장착시킨 후, 페이 오브 릴(14)에 장착된 코일을 전진시켜 작업롤(10)에 도착이 되면 작업롤(10)이 푸시-업(PUSH-UP)되어 장력이 온된 후 장력이 설정압력까지 상승되면 페이 오브 릴(14)의 장력이 위에 도시 된 표에서와 같은 조건으로 하여 MMI상에서 자동 설정되어 온되는 것이다.

그 다음, 스트립을 전진시켜 텐션 릴(TENSION REEL,24)에 톱부를 그립(GRIP) 시킨 후 코일을 되감으면서 작업롤(10)로서 스트립 표면을 압연하는 것으로, 페이 오브 릴(14)은 4개의 세그먼트(SEGMENT)로 구성되며, 유압실린더로 확대되는 싱글 맨드릴 타입(SINGLE MANDREL TYPE)이며, 부대 설비로는 프레셔 롤(PRESSURE ROLL,12)이 설치되어 있으며, 유압실린더로 작동되고, 페이 오브 릴(14)의 장력은 위의 표에 도시 된 바와 같이 코일의 두께와 폭에 따라 적용되는 것으로 MAX 8TON이다. 이때, 페이 오브 릴(14)에 100%의 장력이 걸려 있는 상태에서 코일을 진행시켜 텐션릴(TENSION REEL,24)에 코일의 톱부가 그립(GRIP) 되면 텐션 릴(24)장력을 온한다.

이후, 코일의 내권부에 있어서, 스레드링 푸시버튼 스위치(THREADING PUSH BUTTON SWITCH)를 눌러 정상 운전 속도(270~400mpm)로 조질 압연 작업을 진행하게 되고, 작업이 진행된 후 코일의 테일부(엔드부)에 있어서는 코일의 두께와 폭에 따라 설정된 정상 운전 속도(270~400mpm)로 작업을 진행하다가 도 8의 종래의 방식에도시 된 바와 같이 코일의 잔류량을 연산하여 잔류 코일 30m 전방에서 슬로우 다운 속도(30mpm)로 제어가 이루어짐으로서 급격하게 제어가 이루어며, 출측에서는 텐션 릴(24)에 권취된 코일을 출측 코일 카(26)에 의해서 출측 콘베이어(28)상으로 운반하여 평량 및 포장을 실시하는 것이다.

그러나, 이러한 조질 압연 작업시, 상기한 바와같이, 잔류 코일 30m 전방에서 슬로우 다운 속도(30mpm)로 제어가 이루어짐으로서 급격하게 제어가 이루어지게 되므로, 이때 내권부의 풀림상태의 코일이 급격하게 슬립이 생기게 되는 문제점이 있는데, 이는 권취 후 코일의 외권(톱부)부와 내권(테일부)부의 느슨(이하 "풀림"이라 함)하게 되어, 파임 및 긁힌 흠이 발생되고, 코일의 외권부와 내권부의 풀림은 도 3 및 도 4에 도시 된 바와 같은 형상으로 발생되는 것으로, 발생원인은 권취기(DOWN COILER)에서 권취 중 조업 조건 부적정과 권취 후 이송 과정(권상,권하,기울어짐)에서의 이동방법 미스와, 도 2에 도시된 바와 같이 항복강도는 균일하게 온도와 반비례적으로 변하는 반면 고온 항복비는 300℃ 근방에서 급격히 낮아졌다 다시 상승하는 패턴(PATTERN)을 갖고 있어 권취된 코일을 야드(YARD)에 적치하는 과정에서 내권부와 외권부의 풀림이 발생되는 것이다.

상기한 조질 압연 작업과정에서 제품에 결함을 유발시키는 작업공정 중 스트립 톱부(외권)에 있어서는 페이 오브 릴(14)에 코일을 장착시킨 후, 톱부가 작업롤(10)에 진입되어 작업 롤(10)의 장력이 ON되고 도 3 및 도 4에 도시 된 바와같이 외권부가 풀림 상태의 무장력 상태에서 도 7의 종래의 방식에 도시 된 바와 같이 페이 오브 릴(14)에 곧바로 설정장력(100%)을 1 STEP으로만 적용 함으로서 외권부의 풀림 현상이 발생된 부분(약30m)에서 급격하게 슬립이 생기게 되고, 풀림 부분간의 심한 충격력이 작용하여 코일간 마찰을 일으킴으로 도 9의 종래의 방식에 도시 된 바와 같이 파임 및 긁힌 흠이 발생되는 문제점이 있다.

또한, 작업이 계속 진행되어 스트립 엔드부의 제어 방법에 있어서도 테일부(내권부)의 슬로우 다운 속도 패턴이 코일의 두께와 폭을 고려한 정상 운전 속도(270~400mpm)로 작업이 진행되다 도 8에 도시 된 종래의 방식과 같이 코일의 잔류량을 연산하여 30m전방에서 30mpm으로 1 STEP으로만 제어가 되게 함으로서 내권부의 풀림 현상이 발생된 부분에서의 심한 충격력이 작용하여 코일간 심한 마찰을 일으킴으로 외권부와 마찬가지로 파임 및 긁힌 흠이 발생되는 등의 문제점이 있다.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로, 따라서, 본 발명의 목적은 코일의 톱부에 대해 작업초기 장력을 다단계 제어하고, 엔드부에 대해 압연 속도를 다단계 제어함으로서, 코일내의 슬립(SLIP)발생을 줄일 수 있고, 코일 표면의 파임이나 끓인 흠(SCRATCH)과 같이 풀림에 의한 슬립성 결함을 줄일 수 있으며, 이에 따라 제품의 실수율을 향상시킬 수 있는 조질압연의 릴 장력 및 속도제어방법을 제공하는데 있다.

도 1은 일반적인 조질 압연(SKIN PASS MILL) 설비의 개략도이다.

도 2는 강종별 온도 변화에 따른 재질 특성도이다.

도 3은 종래 조질압연의 제어방법에 의한 페이 오프 릴의 코일 풀림 상태도이다.

도 4는 도 3의 풀림 상태 확대도이다.

도 5는 본 발명을 수행하기 위한 조질압연(SKIN PASS MILL)의 제어 시스템의 블록도이다.

도 6은 본 발명에 따른 제어방법을 보이는 플로우차트이다.

도 7은 도 6의 제어방법에 의한 페이 오프 릴의 장력 다단계 제어 그래프이다.

도 8은 도 6의 제어방법에 의한 페이 오프 릴의 슬로우 다운 속도 다단계 제어 그래프이다.

도 9은 본 발명의 제어방법 적용 전후 코일 슬림 상태 비교도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *

10 : 작업롤(ROLL)12 : 프레셔 롤(PRESSURE ROLL)

14 : 페이 오브 릴(PAY OFF REEL)24 : 텐션 릴(TENSION REEL)

100 : 코일(COIL)

상기한 본 발명의 목적을 달성하기 위한 기술적인 수단으로써, 본 발명의 방법은 페어 오프 릴(14)에 권취된 코일을 프레셔 롤(12)을 통해 작업롤(10)로 이송하여 조질 압연을 수행하고, 이후 코일의 탑부가 텐션 릴(24)에 그립되면서 권취하는 조질 압연 설비에 적용되는 릴 장력 및 속도 제어방법에 있어서, 상기 페이 오브 릴(14)에 장착된 코일을 전진시켜 작업롤(10)에 도착이 되면, 이 작업롤(10)이 푸시-업(PUSH-UP)되어 장력이 온되고, 이 작업롤의 장력을 설정 장력까지 상승시키는 제1 단계; 상기 작업롤의 장력이 설정 장력에 도달되면, 페이 오프 릴의 장력 제어를 시작하고, 상기 페이 오브 릴(14)의 장력을 제어시점으로부터 설정 시간간격으로 단계적으로 상승 제어하는 제2 단계; 상기 작업롤을 통과한 코일의 톱부가 텐션 릴(24)에 그립되면, 출측 장력 및 트레이딩을 온시키고, 이후 리코일링을 시작하여 정상 운전 속도(270~400mpm)로 작업을 수행하는 제3 단계; 제3 단계의 작업 수행 동안에, 상기 페어 오프 릴(14)의 코일의 잔류량을 계속적으로 연산하여 현재 코일의 잔류량이 설정 잔류량에 도달했는지의 여부를 판단하고, 도달이전에는 제3단계의 정상 운전속도로의 작업과정을 진행하는 제4 단계; 및 상기 제4 단계에서 현재 코일 잔류량이 설정 잔류량에 도달하면, 사전에 설정된 잔류량에 따라 상기 페어 오프 릴(14)의 속도를 단계적으로 감속시키는 제5 단계를 구비함을 특징으로 한다.

이하, 본 발명을 수행하기 위한 조질압연(SKIN PASS MILL)의 제어 시스템에 대하여 첨부도면을 참조하여 그 구성 및 작용을 상세하게 설명한다.

도 5는 본 발명을 수행하기 위한 조질압연(SKIN PASS MILL)의 제어시스템의 블록도로서, 도 5를 차조하면, 본 발명을 수행하기 위한 제어 시스템은 조질압연의 시작정보인 시작 인터록 온, 실행정보인 런 인터록 온, 작업롤 동작정보인 스킨패스모드, 시스템 전원정보인 파워락 S/W 온, 조질압연의 공정 리세트 정보인 라인 리세트, 사전에 설정한 장력정보인 장력 설정, 작업롤의 동작정보인 압연 푸쉬 업, 코일의 두께 및 분할 정보인 두께 및 분할설정 및 이측 장력 온 신호를 입력받는 입력부(51)와, 상기 입력부(51)를 통한 입력정보에 근거하여 조질압연을 제어하며, 특히 페어 오프 릴의 장력 및 속도 제어를 지시하는 메인 제어부(52)와, 시간별 장력 설정값, 코일 잔류량별 속도 설정값을 포함하여 조질압연 제어에 필요한 정보를 저장하는 메모리(53)와, 상기 메인 제어부(52)의 제어에 따라 시간을 카운트하는 타이머(54)와, 상기 메인 제어부(52)의 지시에 따라 상기 페이 오프 릴의 장력을 제어하는 장력 제어부(55)와, 상기 메인 제어부(52)의 제어에 따라 코일 잔류량을 연산하여 그 결과를 제공하는 코일 잔류량 연산부(56)와, 상기 메인 제어부(52)의 제어에 따라 상기 페이 오프 릴의 속도를 제어하는 속도 제어부(57)를 포함한다.

상기 코일 잔류량 연산부(56)는 상기 페이 오프 릴의 회전 정보로부터 코일 풀린 량을 연산하고, 이후 사전에 저장된 코일의 전체 길이에서 풀린 코일 길이를빼어서 코일 잔류량을 계산해 낼 수 있으며, 이외에 다른 여러 가지 방법이 있을 수 있으며, 이에 본 발명은 한정하지 않는다.

상기한 본 발명을 수행하기 위한 시스템은 상기한 구성에 한정되지 않으며, 다만, 본 발명의 방법을 설명하기 위한 기본적인 시스템을 예시한 것이므로, 본 발명을 수행하기 위한 시스템의 구성은 본 발명의 방법을 수행할 수 있는 시스템 구성이라는 조건을 만족하면 다양하게 변경 및 개조가 가능함을 알 수 있다.

이와 같이 구성된 본 발명의 바람직한 실시예에 대한 동작을 첨부도면에 의거하여 하기에 상세히 설명한다.

본 발명은 페어 오프 릴(14)에 권취된 코일을 프레셔 롤(12)을 통해 작업롤(10)로 이송하여 조질 압연을 수행하고, 이후 코일의 탑부가 텐션 릴(24)에 그립되면서 권취하는 조질 압연 설비에 적용되는데, 이는 본 발명의 메인 제어부(52)가 입력부(51)를 통한 정보에 기초해서 장력 제어부(55) 및 속도 제어부(57)의 동작을 지시하여 이루어지는데, 이에 대해서 설명하면 다음과 같다.

본 발명을 설명하기에 앞서, 코일의 선단부를 페이 오브 릴(14) 에 장착 시킨 후, 페이 오브 릴(14)에 장착된 코일을 전진시켜 작업롤(10)에 도착이 된 상태에서 스타트 인터록 온(START INTER LOCK ON), 런 인터록 온(RUN INTER LOCK ON),라인 모드(LINE MODE)는 스킨패스 모드(SKIN PASS MODE), 파워 록 스위치 온(POWER LOCK SWITCH ON)하고, 라인을 리세트(RESER)한 후, 코일의 장력 설정기준에 따라 장력을 설정하고, 밀 푸시-업(MILL PUSH-UP)을 하며, 두께 및 분할을 설정하고 E/S(EMERGENCY STOP), N/S(NORMAL STOP), Q/S(QUICK STOP)이 정상으로 설정된 상태에서 입측 장력이 온되면 본 발명의 톱,엔드부 긁힌 흠 방지를 위한 제어가 시작된다.

도 6을 참조하면, 먼저, 제1 단계(S61)에서는 상기 페이 오브 릴(14)에 장착된 코일을 전진시켜 작업롤(10)에 도착이 되면, 이 작업롤(10)이 푸시-업(PUSH-UP)되어 장력이 온되고, 이 작업롤의 장력을 설정 장력까지 상승시킨다.

그 다음, 제2 단계(S62)에서는 상기 작업롤의 장력이 설정 장력에 도달되면, 페이 오프 릴의 장력 제어를 시작하고, 상기 페이 오브 릴(14)의 장력을 제어시점으로부터 설정 시간간격으로 도 7에 도시한 바와 같이 단계적으로 상승 제어한다.

상기 페이 오브 릴(14)의 장력을 다단계 제어하는 제2 단계에 대해서 보다 자세히 설명하면, 예를 들어, 제어시점에서 2초 이내에 장력을 최고속도의 25%로 제어하고, 제어시점에서 4초 이내에 장력을 최고속도의 50%로 제어하고, 제어시점에서 5초 이내에 장력을 최고속도의 75%로 제어하고, 이후, 5초 이후에 장력을 100%로 제어할 수 있다. 이러한 구체적인 제어는 본 발명에 의한 작업초기 탑부에대한 다단계 장력 제어에 대한 하나의 예에 불과하며, 이에 대해서는 다양한 변형 예가 있을 수 있다는 것을 알 수 있다.

이는 입측 장력이 100% 인가를 판단하여 라인 스타트 인터록 온(LINE START INTER LOCK ON)되고, 출측 장력이 100%로 온되게 다단계로 제어함으로서 코일 외권부의 풀림부가 슬립없이 리코일링 되도록 제어하여 조질 압연 작업을 진행하게 된다.

전술한 바에 의하면, 종래의 방법에서는 선단부가 절단된 코일을 페이 오브 릴(PAY OFF REEL,14) 에 장착시킨 후, 페이 오브 릴(14)에 장착된 코일을 전진시켜 작업롤(10)에 도착이 되면 작업롤(10)이 푸시-업(PUSH-UP)되어 장력이 온된 후 장력이 설정압력까지 상승되면 곧바로 페이 오브 릴(14)의 장력을 1 스텝 제어함으로서 1초 이내에 100%의 장력이 전달되었다.

이와 달리, 본 발명에서는 5초 동안에 장력이 25% ==> 50% ==> 75% ==> 100% 의 단계로 제어가 되게 함으로서 외권부의 풀림부가 슬립없이 리코일링 되게 하는 작용을 하는 것으로, 이는 도 9를 참조하여 종래의 방식에 의한 방법과 본 발명에 의한 방법과 비교하면, 본 발명에 의한 방법에 의해서 결함발생이 감소하였음을 알 수 있다. 이와 같이, 본 발명은 5초 동안에 장력을 단계적으로 상승 제어하는데, 이에 의해서, 코일이 텐션 릴(24)에 취입되면서 장력이 점차적으로 상승하게 되므로, 텐션 릴(24)에 코일 초기 권취시 코일의 탑부의 슬림이 방지될 수 있다.

그 다음, 제3 단계(S63)에서는 상기 작업롤을 통과한 코일의 톱부가 텐션 릴(24)에 그립되면, 출측 장력 및 트레이딩을 온시키고, 이후 리코일링을 시작하여 정상 운전 속도(270~400mpm)로 작업을 수행한다.

그 다음, 제4 단계(S64)에서는 제3 단계의 작업 수행 동안에, 상기 페어 오프 릴(14)의 코일의 잔류량을 계속적으로 연산하여 현재 코일의 잔류량이 설정 잔류량에 도달했는지의 여부를 판단하고, 도달이전에는 제3단계의 정상 운전속도로의 작업과정을 진행한다.

그리고, 마지막으로, 제5 단게(S65)에서는 상기 제4 단계에서 현재 코일 잔류량이 설정 잔류량에 도달하면, 사전에 설정된 잔류량에 따라 상기 페어 오프 릴(14)의 속도를 도 8에 도시한 바와 같이 단계적으로 감속시키면서, 결국 리코일링을 완료하고, 이후 장력을 오프하여 작업을 종료하게 된다. 이는 코일의 엔드부가 포토센서를 통과하여 포토센서가 통광되면 라인이 스톱되며, 코일의 엔드부를 크롭 셔(CROP SHEAR,22)로 절단(CUT)한 후 리코일링 작업을 완료하고, 장력을 오프함으로서 다단계으로 제어 가 되게 하여 코일 내권부의 풀림부가 슬립없이 리코일링 되도록 제어하는 것이다.

상기 페어 오프 릴(14)의 속도를 제어하는 제5단계에 대해서 보다 구체적인 예로서 설명해 보면, 코일 잔류량이 100m일 때 슬로우 다운 속도를 200mpm로 제어하고, 코일 잔류량이 75m일 때 슬로우 다운 속도를 100mpm로 제어하고, 코일 잔류량이 50m일 때 슬로우 다운 속도를 50mpm로 제어하고, 코일 잔류량이 30m일 때 슬로우 다운 속도를 30mpm로 제어하여 리코일 속도를 제어할 수 있다. 이러한 구체적인 제어는 본 발명에 의한 작업말기 엔드부(꼬리부)에 대한 다단계 속도 제어에 대한 하나의 예에 불과하며, 이에 대해서는 다양한 변형 예가 있을 수 있다는 것을 알 수 있다.

전술한 바에 따르면, 종래에는 계속 작업이 진행되어 테일부 슬로우 다운 속도 제어에 있어서는 도 8에 도시 된 바와 같이 코일의 두께와 폭을 고려한 정상운전 속도(270~400mpm)로 작업을 진행하다 테일부 30m 전방에서 30mpm으로 제어하는 종래 1스텝 제어방식으로, 이는 1 STEP으로만 제어됨으로 내권부의 풀림 부분에서의 심한 충격력이 작용하였다.

이와 달리, 도 8에 도시한 본 발명의 방법에 의하면, 코일의 잔류량을 연산하여 잔류량이 100m일 때 슬로우 다운 속도가 200mpm으로 제어되고, 75m일 때 슬로우 다운 속도가 100mpm으로 제어되며, 50m일 때 슬로우 다운 속도가 50mpm으로 제어되고, 30m일 때 슬로우 다운 속도가 30mpm으로 제어가 되게 하여 다단계적으로 제어가 되게 함으로서, 내권부의 풀림부가 슬립없이 리코일링 되게 하는 작용을 하는 것이다. 종래의 방식에 의한 방법과 본 발명에 의한 방법과 비교하면 본 발명에 의한 방법을 적용한 경우가 결함이 덜 발생하였음을 알 수 있다.

상술한 바와 같은 본 발명에 따르면, 코일의 톱부에 대해 작업초기 장력을 다단계 제어하고, 엔드부에 대해 압연 속도를 다단계 제어함으로서, 코일내의 슬립(SLIP)발생을 줄일 수 있고, 코일 표면의 파임이나 끓인 흠(SCRATCH)과 같이 풀림에 의한 슬립성 결함을 줄일 수 있으며, 이에 따라 제품의 실수율을 향상시킬 수 있는 특별한 효과가 있다.

이상의 설명은 본 발명의 구체적인 실시 예에 대한 설명에 불과하고, 본 발명은 이러한 구체적인 실시 예에 한정되지 않으며, 또한, 본 발명에 대한 상술한 구체적인 실시 예로부터 그 구성의 다양한 변경 및 개조가 가능하다는 것을 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 쉽게 알 수 있다.

Claims (3)

1. 페어 오프 릴(14)에 권취된 코일을 프레셔 롤(12)을 통해 작업롤(10)로 이송하여 조질 압연을 수행하고, 이후 코일의 탑부가 텐션 릴(24)에 그립되면서 권취하는 조질 압연 설비에 적용되는 릴 장력 및 속도 제어방법에 있어서,

   상기 페이 오브 릴(14)에 장착된 코일을 전진시켜 작업롤(10)에 도착이 되면, 이 작업롤(10)이 푸시-업(PUSH-UP)되어 장력이 온되고, 이 작업롤의 장력을 설정 장력까지 상승시키는 제1 단계;

   상기 작업롤의 장력이 설정 장력에 도달되면, 페이 오프 릴의 장력 제어를 시작하고, 상기 페이 오브 릴(14)의 장력을 제어시점으로부터 설정 시간간격으로 단계적으로 상승 제어하는 제2 단계;

   상기 작업롤을 통과한 코일의 톱부가 텐션 릴(24)에 그립되면, 출측 장력 및 트레이딩을 온시키고, 이후 리코일링을 시작하여 정상 운전 속도(270~400mpm)로 작업을 수행하는 제3 단계;

   제3 단계의 작업 수행 동안에, 상기 페어 오프 릴(14)의 코일의 잔류량을 계속적으로 연산하여 현재 코일의 잔류량이 설정 잔류량에 도달했는지의 여부를 판단하고, 도달이전에는 제3단계의 정상 운전속도로의 작업과정을 진행하는 제4 단계; 및

   상기 제4 단계에서 현재 코일 잔류량이 설정 잔류량에 도달하면, 사전에 설정된 잔류량에 따라 상기 페어 오프 릴(14)의 속도를 단계적으로 감속시키는 제5단계를 구비함을 특징으로 하는 코일의 표면흠 개선을 위한 조질압연의 릴 장력 및 속도 제어방법.
2. 제1항에 있어서, 상기 페이 오브 릴(14)의 장력을 다단계 제어하는 제2 단계는

   제어시점에서 2초 이내에 장력을 최고속도의 25%로 제어하고,

   제어시점에서 4초 이내에 장력을 최고속도의 50%로 제어하고,

   제어시점에서 5초 이내에 장력을 최고속도의 75%로 제어하고,

   이후, 5초 이후에 장력을 100%로 제어하는 것을 특징으로 하는 코일의 표면흠 개선을 위한 조질압연의 릴 장력 및 속도 제어방법.
3. 제1항에 있어서, 상기 페어 오프 릴(14)의 속도를 제어하는 제5단계는

   코일 잔류량이 100m일 때 슬로우 다운 속도를 200mpm로 제어하고,

   코일 잔류량이 75m일 때 슬로우 다운 속도를 100mpm로 제어하고,

   코일 잔류량이 50m일 때 슬로우 다운 속도를 50mpm로 제어하고,

   코일 잔류량이 30m일 때 슬로우 다운 속도를 30mpm로 제어하여 리코일 속도를 제어하는 것을 특징으로 하는 코일의 표면흠 개선을 위한 조질압연의 릴 장력 및 속도 제어방법.