KR20030049956A

KR20030049956A - 용접기의 연마장치

Info

Publication number: KR20030049956A
Application number: KR1020010080305A
Authority: KR
Inventors: 김추경; 최문환; 김재관; 박석달
Original assignee: 주식회사 포스코
Priority date: 2001-12-17
Filing date: 2001-12-17
Publication date: 2003-06-25
Also published as: KR100761739B1

Abstract

본 발명의 목적은 용접기에서 용접부의 비드를 깍아냄과 동시에 이때 발생하는 칩부스러기를 제거할 수 있는 용접기의 연마장치를 제공하는 것으로, 이에 따른 연마장치는 피딩테이블와 언피딩테이블 사이에 네 개의 지지대로 세워지는 고정프레임과, 랙기어가 형성되며 상기 고정프레임의 중간에 설치되는 랙프레임과, 랙프레임에 이동가능하게 장착되는 이동프레임과, 이 이동프레임에 설치되며 회전축에 상기 랙기어에 치합되는 제1피니언기어가 설치되는 이송모터로 구성되는 이송부; 상기 이동프레임에 수직되는 방향으로 설치되는 승하강실린더와, 이 승하강실린더의 로드 끝에 고정되는 휠이 설치된 대차와, 대차에 설치되는 회전모터와, 회전모터의 회전에 의해 승하강 가능한 몸체와, 몸체에 장착되고 자체의 회전축에 저석이 설치되는 연마모터로 구성되는 연마부; 및 상기 고정프레임의 네 지지대에 설치되는 이동실린더와, 고정프레임에 고정되고 상기 대차가 안착되는 상부플레이트와, 이 상부플레이트와 쌍을 이루고 스트립의 하측에서 상하로 이동하여 상기 스트립을 받혀주는 하부플레이트로 구성되는 클램부를 포함한다.

Description

용접기의 연마장치{Grinder in welder}

본 발명은 스테인레스 생산공정에서 연속작업을 위해 스트립과 스트립을 용접하여 연결시키기 위한 용접라인에 관한 것으로, 특히 용접작업시 발생되는 스패터의 제거 및 용접비드를 제거하는 용접기의 연마장치에 관한 것이다.

일반적으로 스테인레스 열연코일이나 냉연코일을 생산하기 위해서는 여러 공정을 거치게 되는 데, 각 공정의 입측에는 스트립의 연속적인 가공이 이루어질 수 있도록 선행 스트립의 선단과 후행 스트립의 후단을 용접하여 연결시키는 용접라인이 설치된다.

이러한 용접라인에서 스테인레스를 용접하는 과정에서 발생되는 스패터 및 용접비드의 생성에 의한 각종 롤의 표면 손상과 롤 마크의 발생으로 인하여 품질 및 생산성이 저하되는 요인이 되고 있다.

또한 용접부를 권취하는 경우 스트립에 부여되는 라인 텐션에 의해 스트립 표면에 용접부로 인한 찍힘 마크가 발생하여 품질을 저하시키는 원인이 된다.

아울러 찍힘 마크는 스테인레스 코일의 재가공시 판파단의 원인이 되고 있다.

이러한 문제를 해결하기 위해서 종래에는 작업자가 연마기를 이용하여 용접비드 및 스패터를 제거하였다.

그러나 수작업으로 인한 작업공수가 많이 소요되고, 용접비드 및 스패터가 말끔하게 제거되지 못하는 문제점이 있다.

본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 그 목적은 용접기에서 용접부의 비드를 깍아냄과 동시에 이때 발생하는 칩부스러기를 제거할 수 있는 용접기의 연마장치를 제공하는 데 있다.

도 1은 본 발명에 따른 연마장치가 설치된 용접기의 전체구조를 도시한 사시도.

도 2는 본 발명에 따른 연마장치의 연마 전 위치를 도시한 정면도.

도 3은 본 발명에 따른 연마장치의 연마시 위치를 도시한 정면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *

S1 : 선행 스트립 S2 : 후행 스트립

11 : 이송부 14 : 지지대

15 : 고정프레임 16 : 랙프레임

17 : 이동프레임 18 : 이송모터

31 : 연마부 32 : 승하강실린더

33 : 대차 34 : 회전모터

35 : 연마모터 36 : 몸체

38 : 랙브라켓 42 : 저석

44 : 흡입라인

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 연마장치는 피딩테이블와 언피딩테이블 사이에 네 개의 지지대로 세워지는 고정프레임과, 랙기어가 형성되며 상기 고정프레임의 중간에 설치되는 랙프레임과, 랙프레임에 이동가능하게 장착되는 이동프레임과, 이 이동프레임에 설치되며 회전축에 상기 랙기어에 치합되는 제1피니언기어가 설치되는 이송모터로 구성되는 이송부; 상기 이동프레임에 수직되는 방향으로 설치되는 승하강실린더와, 이 승하강실린더의 로드 끝에 고정되는 휠이 설치된 대차와, 대차에 설치되는 회전모터와, 회전모터의 회전에 의해 승하강 가능한 몸체와, 몸체에 장착되고 자체의 회전축에 저석이 설치되는 연마모터로 구성되는 연마부; 및 상기 고정프레임의 네 지지대에 설치되는 이동실린더와, 고정프레임에 고정되고 상기 대차가 안착되는 상부플레이트와, 이 상부플레이트와 쌍을 이루고 스트립의 하측에서 상하로 이동하여 상기 스트립을 받혀주는 하부플레이트로 구성되는 클램부를 포함한다.

이하 첨부된 도면에 의거하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 도 1은 본 발명에 따른 연마장치가 설치된 용접기의 전체구조를 도시한 사시도이다.

본 발명은 연마부를 좌우로 이동시키는 이송부(11)와, 선행 스트립과 후행스트립의 용접부에 형성된 용접비드를 연마하는 연마부()와, 선행 스트립과 후행 스트립을 고정시키는 클램프부를 포함한다.

이송부(11)는 피딩테이블(12)와 언피딩테이블(13) 사이에 네 개의 지지대(14)로 세워지는 고정프레임(15)과, 고정프레임(15)의 중간에 설치되는 랙프레임(16)과, 랙프레임(16)에 이동가능하게 장착되는 이동프레임(17)과, 이동프레임(17)에 설치되는 이송모터(18)로 구성된다.

여기서 랙프레임(16)의 전측에는 가이드홈(19)이 형성되고, 이동프레임(17)의 내측에는 가이드홈(19)에 대응되는 가이드턱(20)이 형성된다.

이송모터(18)의 회전축에는 상기한 이동프레임(17)의 랙기어(21)에 치합되는 제1피니언기어(22)가 결합된다.

연마부(31)는 이동프레임(17)에 수직되는 방향으로 설치되는 복수의 승하강실린더(32)와, 승하강실린더(32)의 로드 끝에 고정되는 대차(33)와, 대차(33)에 설치되는 회전모터(34)와, 회전모터(34)의 회전에 의해 승하강 가능하고 연마모터(35)가 장착된 몸체(36)로 구성된다.

회전모터(34)는 대차(33)의 상면에 설치되며, 회전모터(34)의 회전축에는 제2피니언기어(37)가 결합된다.

제2피니언기어(37)와 치합되는 랙브라켓(38)은 몸체(36)에 수직으로 세워진다.

랙브라켓(38)은 양측면에 랙기어(39)가 형성되며, 이 랙기어(39)에 치합되는 아이들기어(40)를 대차(33)에 설치한다.

대차(33)의 하부에는 휠(41)이 설치되어 후술하는 상부플레이트의 상면에서 이동이 가능하다.

몸체(36)에는 연마모터(35)가 설치되며, 연마모터(35)의 회전축에는 저석(42)이 고정된다.

저석(42)의 회전시 발생되는 칩부스러기를 외부로 배출시키기 위해서 저석(42)의 외측에는 저석커버(43)가 설치되고, 이 저석커버(43)에 흡입라인(44)이 연결된다.

이러한 연마부(31)가 연마를 진행하는 과정에서 선행 스트립(S1)과 후행 스트립(S2)이 움직이지 않고 고정될 수 있도록 클램프부가 설치된다.

클램프부(51)는 고정프레임(15)의 네 지지대(14)에 설치되는 이동실린더(52)와, 고정프레임(15)에 고정되는 상부플레이트(53)와, 상부플레이트(53)와 쌍을 이루고 스트립(S1)(S2)의 하측에서 상하로 이동하여 스트립을 받혀주는 하부플레이트(54)로 구성된다.

여기서 이동실린더(52)에는 업센서(52a)와 다운센서(52b)가 설치되어 이동실린더(52)의 작동범위를 제한하게 된다.

이러한 이동실린더(52)의 로드 끝에는 하부플레이트(54)가 고정된다.

이상과 같이 구성되는 본 발명에 따른 용접기의 연마장치는 다음과 같은 작용을 나타낸다.

이동실린더(52)를 확장하여 상부플레이트(53)와 하부플레이트(54)로 선행 스트립(S1)과 후행 스트립(S2)을 고정한 상태에서 선행 스트립(S1)의 후단과 후행 스트립(S2)의 선단이 용접에 의해 이어지게 된다.

그리고 이송모터(18)를 회전시켜 연마를 시작할 위치로 이동프레임(17)을 이동한다.

이어서 승하강실린더(32)를 확장하여 하부감지센서(32b)에 의해 감지될 때까지 확장한다. 그러면 대차(33)에 설치된 휠(41)은 상부플레이트(53)의 상면에 안착된다.

휠(41)이 안착되면 상부플레이트(53)의 두께에 해당하는 만큼 저석(42)이 더 하부로 하강해야 용접비드를 연마할 수 있게 된다. 이를 위하여 회전모터(34)를 회전하여 제2피니언기어(37)를 회전함으로써 제2피니언기어(37)와 치합된 랙브라켓(38)이 하강하게 되고, 이에 따라 몸체(36)도 함께 하강하게 되며 저석(42)이 용접부에 접촉될 때까지 하강하게 된다.

이 상태에서 연마모터(35)를 작동시켜 저석(42)을 회전하고, 이송모터(18)를 작동시켜 이동프레임(17)을 일측에서 타측으로 이동시킴으로써 용접부를 연마하게 된다.

연마가 진행될수록 저석(42)의 직경이 줄어들게 되는데, 저석(42)과 용접비드가 항상 균일하게 접촉되도록 회전모터(34)를 회전시켜 랙브라켓(38)을 조금씩 하강시킨다.

그리고 저석(42)에 의해 발생되는 용접비드 및 칩부스러기는 저석커버(43)의 내부에서 흡입라인(44)을 통해 외부로 배출된다.

연마가 종료되면 승하강실린더(32)를 상부감지센서(32a)가 감지될 때까지 상승시킨다.

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 의한 용접기의 연마장치는 스트립의 표면보다 돌출된 용접비드를 스트립의 두께와 동일한 높이로 깎아냄과 동시에 흡입라인을 이용하여 외부로 배출시킴으로써 용접 스패터에 의한 롤마크 방지 및 용접비드에 의한 롤 표면 및 스트립 표면의 손상을 사전에 방지할 수 있다.

또한 작업자가 직접 용접비드를 제거하던 것을 연마장치를 이용하여 제거함으로써 작업공수를 줄여서 작업효율을 향상시킬 수 있게 된다.

Claims

피딩테이블와 언피딩테이블 사이에 네 개의 지지대로 세워지는 고정프레임과, 랙기어가 형성되며 상기 고정프레임의 중간에 설치되는 랙프레임과, 랙프레임에 이동가능하게 장착되는 이동프레임과, 이 이동프레임에 설치되며 회전축에 상기 랙기어에 치합되는 제1피니언기어가 설치되는 이송모터로 구성되는 이송부;

상기 이동프레임에 수직되는 방향으로 설치되는 승하강실린더와, 이 승하강실린더의 로드 끝에 고정되는 휠이 설치된 대차와, 대차에 설치되는 회전모터와, 회전모터의 회전에 의해 승하강 가능한 몸체와, 몸체에 장착되고 자체의 회전축에 저석이 설치되는 연마모터로 구성되는 연마부; 및

상기 고정프레임의 네 지지대에 설치되는 이동실린더와, 고정프레임에 고정되고 상기 대차가 안착되는 상부플레이트와, 이 상부플레이트와 쌍을 이루고 스트립의 하측에서 상하로 이동하여 상기 스트립을 받혀주는 하부플레이트로 구성되는 클램부

를 포함하는 용접기의 연마장치.
제 1 항에 있어서, 상기 저석의 회전시 발생되는 칩부스러기를 외부로 배출시키기 위해서 상기 저석의 외측에는 설치되는 저석커버와, 이 저석커버에 연결되는 흡입라인을 더욱 포함하는 용접기의 연마장치.