JPH06155267A - グラインダ装置 - Google Patents
グラインダ装置Info
- Publication number
- JPH06155267A JPH06155267A JP31042892A JP31042892A JPH06155267A JP H06155267 A JPH06155267 A JP H06155267A JP 31042892 A JP31042892 A JP 31042892A JP 31042892 A JP31042892 A JP 31042892A JP H06155267 A JPH06155267 A JP H06155267A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- grindstone
- guard
- grinding wheel
- detecting device
- abrasion
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Landscapes
- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】研削作業の効率化及び省人化。
【構成】回転駆動される砥石２２を被研削材の幅方向に
オシレート移動させる機構１６、１７と、上記砥石を被
研削材の長さ方向にステップ移動させる機構１２、１３
と、上記砥石のオシレート移動後、ステップ移動して、
次のオシレート移動に移る間に所定の時間間隔を設ける
機構１０とを備えてなり、上記砥石はソリ状ガード２７
内に配置され、上記砥石が磨耗した場合にも、上記砥石
の上記ガード底面からの突出量を常に所定の値内に入れ
るために、上記砥石の磨耗検知装置２５と、この磨耗検
知装置と上記ガードとを対向させて相互に昇降駆動させ
る機構２８、２９とを設けた。
オシレート移動させる機構１６、１７と、上記砥石を被
研削材の長さ方向にステップ移動させる機構１２、１３
と、上記砥石のオシレート移動後、ステップ移動して、
次のオシレート移動に移る間に所定の時間間隔を設ける
機構１０とを備えてなり、上記砥石はソリ状ガード２７
内に配置され、上記砥石が磨耗した場合にも、上記砥石
の上記ガード底面からの突出量を常に所定の値内に入れ
るために、上記砥石の磨耗検知装置２５と、この磨耗検
知装置と上記ガードとを対向させて相互に昇降駆動させ
る機構２８、２９とを設けた。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば船舶の建造に際
しての大型ブロックに溶接された吊りピースの切断除去
後の溶接デポを研削除去するためのグラインダ装置に関
するものである。
しての大型ブロックに溶接された吊りピースの切断除去
後の溶接デポを研削除去するためのグラインダ装置に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、吊りピースを切断除去する場合、
デッキ裏面の塗装焼けを防止するために、吊りピースを
ガスで２番切りし、電動グラインダーを使用して、手作
業で除去している。この場合、２番切りとなるため、溶
接デポのデッキ面からの高さが２０〜２５mmとなり、溶
接デポ量が多くなって作業時間が長くなっている。
デッキ裏面の塗装焼けを防止するために、吊りピースを
ガスで２番切りし、電動グラインダーを使用して、手作
業で除去している。この場合、２番切りとなるため、溶
接デポのデッキ面からの高さが２０〜２５mmとなり、溶
接デポ量が多くなって作業時間が長くなっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】電動グラインダーを連
続使用すると砥石が熱くなり、目詰まりが生じ、研削効
率が悪くなる。また、裏焼けの原因にもなる。また、除
去作業は手作業であるため、これを機械化し、省人化を
計る必要がある。本発明は上記のような問題点、課題を
解消できるようにしたグラインダ装置を提供することを
目的とするものである。
続使用すると砥石が熱くなり、目詰まりが生じ、研削効
率が悪くなる。また、裏焼けの原因にもなる。また、除
去作業は手作業であるため、これを機械化し、省人化を
計る必要がある。本発明は上記のような問題点、課題を
解消できるようにしたグラインダ装置を提供することを
目的とするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明のグラインダ装置
は、回転駆動される砥石を被研削材の幅方向にオシレー
ト移動させる機構と、上記砥石を被研削材の長さ方向に
ステップ移動させる機構と、上記砥石のオシレート移動
後、ステップ移動して、次のオシレート移動に移る間に
所定の時間間隔を設ける機構とを備えてなり、上記砥石
はソリ状ガード内に配置され、上記砥石が磨耗した場合
にも、上記砥石の上記ガード底面からの突出量を常に所
定の値内に入れるために、上記砥石の磨耗検知装置と、
この磨耗検知装置と上記ガードとを対向させて相互に昇
降駆動させる機構とを設けたことを特徴とするものであ
る。
は、回転駆動される砥石を被研削材の幅方向にオシレー
ト移動させる機構と、上記砥石を被研削材の長さ方向に
ステップ移動させる機構と、上記砥石のオシレート移動
後、ステップ移動して、次のオシレート移動に移る間に
所定の時間間隔を設ける機構とを備えてなり、上記砥石
はソリ状ガード内に配置され、上記砥石が磨耗した場合
にも、上記砥石の上記ガード底面からの突出量を常に所
定の値内に入れるために、上記砥石の磨耗検知装置と、
この磨耗検知装置と上記ガードとを対向させて相互に昇
降駆動させる機構とを設けたことを特徴とするものであ
る。
【０００５】
【作用】砥石のオシレート移動後、ステップ移動して、
次のオシレート移動に移る間に所定の時間間隔を設ける
ことにより、この時間の間に被研削材と砥石の空冷がな
されるので、裏焼けを起こすこと無く、ほぼ連続的に、
効率よく研削作業を行うことができる。
次のオシレート移動に移る間に所定の時間間隔を設ける
ことにより、この時間の間に被研削材と砥石の空冷がな
されるので、裏焼けを起こすこと無く、ほぼ連続的に、
効率よく研削作業を行うことができる。
【０００６】また、回転駆動される砥石をオシレート移
動させる機構と、ステップ移動させる機構と、砥石が磨
耗した場合にも、砥石のガード底面からの突出量を常に
所定の値内に入れる機構とが設けられているので、人手
によること無く、研削作業を自動化することができる。
動させる機構と、ステップ移動させる機構と、砥石が磨
耗した場合にも、砥石のガード底面からの突出量を常に
所定の値内に入れる機構とが設けられているので、人手
によること無く、研削作業を自動化することができる。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の１実施例を図１及び２により
説明する。まず、装置の全体構成の概要を図１により説
明する。
説明する。まず、装置の全体構成の概要を図１により説
明する。
【０００８】移動架台１１に、スライドプレート１２が
溶接デポＡの長さ方向（Ｘ方向）にステップ移動される
ように取付けられている。このスライドプレート１２
に、オシレーションフレーム１６が溶接デポＡの幅方向
（Ｙ方向）にオシレート移動されるように取付けられて
いる。このオシレーションフレーム１６に、砥石２２及
びこれを回転駆動するモータ２３が取付けられた本体フ
レーム２０が、昇降可能に取付けられている。こうし
て、砥石２２がＹ方向にオシレート移動され、またＸ方
向にステップ移動され移動されて、溶接デポＡが自動的
に研削されるようになっている。次に各部の構成を詳細
に説明する。
溶接デポＡの長さ方向（Ｘ方向）にステップ移動される
ように取付けられている。このスライドプレート１２
に、オシレーションフレーム１６が溶接デポＡの幅方向
（Ｙ方向）にオシレート移動されるように取付けられて
いる。このオシレーションフレーム１６に、砥石２２及
びこれを回転駆動するモータ２３が取付けられた本体フ
レーム２０が、昇降可能に取付けられている。こうし
て、砥石２２がＹ方向にオシレート移動され、またＸ方
向にステップ移動され移動されて、溶接デポＡが自動的
に研削されるようになっている。次に各部の構成を詳細
に説明する。
【０００９】移動架台１１は形鋼等により構成され、４
隅にキャスター１１ａが取付けられて、所用の場所に移
動できるようになっている。この架台１１に、後述する
各部の動きを制御する制御器１０が取付けられている。
隅にキャスター１１ａが取付けられて、所用の場所に移
動できるようになっている。この架台１１に、後述する
各部の動きを制御する制御器１０が取付けられている。
【００１０】架台１１に、スライドプレート１２が、リ
ニアモータ１３により、リニアウエイベアリングを介し
て、Ｘ方向にステップ移動されるように取付けられてい
る。そして、砥石２２の厚さのぼぼ半分に対応するステ
ップ移動量は、制御器１０により設定できるようになっ
ている。また、スライドプレート１２のステップ移動の
範囲を規制するリミットスイッチ（図示せず）が設けら
れている。
ニアモータ１３により、リニアウエイベアリングを介し
て、Ｘ方向にステップ移動されるように取付けられてい
る。そして、砥石２２の厚さのぼぼ半分に対応するステ
ップ移動量は、制御器１０により設定できるようになっ
ている。また、スライドプレート１２のステップ移動の
範囲を規制するリミットスイッチ（図示せず）が設けら
れている。
【００１１】スライドプレート１２に、オシレーション
フレーム１６が、リニアモータ１７により、リニアウエ
イベアリングを介して、Ｙ方向にオシレート移動される
ように取付けられている。そして、オシレート移動量
は、制御器１０により設定できるようになっている。ま
た、スライドプレート１２のオシレート移動の範囲を規
制するリミットスイッチ（図示せず）が設けられてい
る。
フレーム１６が、リニアモータ１７により、リニアウエ
イベアリングを介して、Ｙ方向にオシレート移動される
ように取付けられている。そして、オシレート移動量
は、制御器１０により設定できるようになっている。ま
た、スライドプレート１２のオシレート移動の範囲を規
制するリミットスイッチ（図示せず）が設けられてい
る。
【００１２】このオシレーションフレーム１６に、砥石
２２及びこれを回転駆動するモータ２３が取付けられた
本体フレーム２０が、リニアウエイベアリングを介し
て、昇降可能に取付けられている。即ち、本体フレーム
２０に、上下方向の長孔があけられており、この長孔の
上端に、リニアモータ２１により上下駆動されるフック
を係止させ、装置の不使用時には、本体フレーム２０を
引上げておく。一方、装置の使用時には、上記フックを
下降させることにより、砥石２２が溶接デポＡに当接す
るまで本体フレーム２０は自重で降下する。次に砥石２
２周りの構成を図１、２により説明する。砥石の磨耗検
知装置２５及びソリ状ガード２７が本体フレーム２０
に、リニアウエイベアリングを介して上下方向に移動可
能に取付けられている。
２２及びこれを回転駆動するモータ２３が取付けられた
本体フレーム２０が、リニアウエイベアリングを介し
て、昇降可能に取付けられている。即ち、本体フレーム
２０に、上下方向の長孔があけられており、この長孔の
上端に、リニアモータ２１により上下駆動されるフック
を係止させ、装置の不使用時には、本体フレーム２０を
引上げておく。一方、装置の使用時には、上記フックを
下降させることにより、砥石２２が溶接デポＡに当接す
るまで本体フレーム２０は自重で降下する。次に砥石２
２周りの構成を図１、２により説明する。砥石の磨耗検
知装置２５及びソリ状ガード２７が本体フレーム２０
に、リニアウエイベアリングを介して上下方向に移動可
能に取付けられている。
【００１３】磨耗検知装置２５の先端部には、例えば光
電式のセンサー２６が取付けられている。ソリ状ガード
２７は、その内側に砥石２２の取換えのためのスペース
を有する枠体で構成されている。そして、磨耗検知装置
２５及びソリ状ガード２７の基端部はボールネジ構造
で、上部と下部でネジの向きが異なるネジ軸２８に係合
している。そして、ブレーキ付きのモータ２９によりネ
ジ軸２８を回転することにより、磨耗検知装置２５とソ
リ状ガード２７とは対向して近接、離間するようになっ
ている。
電式のセンサー２６が取付けられている。ソリ状ガード
２７は、その内側に砥石２２の取換えのためのスペース
を有する枠体で構成されている。そして、磨耗検知装置
２５及びソリ状ガード２７の基端部はボールネジ構造
で、上部と下部でネジの向きが異なるネジ軸２８に係合
している。そして、ブレーキ付きのモータ２９によりネ
ジ軸２８を回転することにより、磨耗検知装置２５とソ
リ状ガード２７とは対向して近接、離間するようになっ
ている。
【００１４】そして、砥石２２がソリ状ガード２７の底
面から例えば２mm程度突出する程度にセットすると共
に、磨耗検知装置２５のセンサー２６を砥石２２の外周
から僅かに内側にセットして、運転を開始する。砥石２
２の磨耗をセンサー２６が検知すると、この検知信号に
より、モータ２９が回転し、磨耗検知装置２５が下降
し、センサー２６がオフになると停止する。このとき、
同時にソリ状ガード２７が砥石の磨耗に見合った分、即
ち磨耗検知装置２５の下降量と同じ量だけ上昇するの
で、砥石２２のソリ状ガード２７の底面からの突出量は
常に一定に保たれる。そして、ソリ状ガード２７が上昇
限まできたことにより、砥石の取換え時期を検知し、砥
石の取換えを行うようになっている。
面から例えば２mm程度突出する程度にセットすると共
に、磨耗検知装置２５のセンサー２６を砥石２２の外周
から僅かに内側にセットして、運転を開始する。砥石２
２の磨耗をセンサー２６が検知すると、この検知信号に
より、モータ２９が回転し、磨耗検知装置２５が下降
し、センサー２６がオフになると停止する。このとき、
同時にソリ状ガード２７が砥石の磨耗に見合った分、即
ち磨耗検知装置２５の下降量と同じ量だけ上昇するの
で、砥石２２のソリ状ガード２７の底面からの突出量は
常に一定に保たれる。そして、ソリ状ガード２７が上昇
限まできたことにより、砥石の取換え時期を検知し、砥
石の取換えを行うようになっている。
【００１５】なお、ソリ状ガード２７は、上述のように
作業中は砥石２２は自重で下がるので、万一、砥石２２
が溶接デポＡから外れても、このガードの底がデッキ面
に当たることにより、砥石２２の落下を防止し、装置が
破損することを防止するためのものである。
作業中は砥石２２は自重で下がるので、万一、砥石２２
が溶接デポＡから外れても、このガードの底がデッキ面
に当たることにより、砥石２２の落下を防止し、装置が
破損することを防止するためのものである。
【００１６】また、ソリ状ガード２７の側面に、デッキ
面まで削ることが無いようにするための、リミット３１
が取付けられ、更に同様の目的でソリ状ガード２７の底
面にフリーボール３０が取付けられている。次に本装置
の自動運転の概要を図３により説明する。自動運転開始
に際し、砥石ヘッドを引上げておき、オシレート移動
量、ステップ移動量を設定する。自動運転を開始し、砥
石ヘッドを下降させ、一時停止して、砥石の刃出しをマ
ニュアルで調整する。
面まで削ることが無いようにするための、リミット３１
が取付けられ、更に同様の目的でソリ状ガード２７の底
面にフリーボール３０が取付けられている。次に本装置
の自動運転の概要を図３により説明する。自動運転開始
に際し、砥石ヘッドを引上げておき、オシレート移動
量、ステップ移動量を設定する。自動運転を開始し、砥
石ヘッドを下降させ、一時停止して、砥石の刃出しをマ
ニュアルで調整する。
【００１７】再スタートし、砥石を回転させる。そし
て、砥石のオシレート移動量それに続ステップ移動を繰
り返す。この際、砥石のオシレート移動後、ステップ移
動して、次のオシレート移動に移る間に所定の時間間隔
を、制御器により設定し、この時間の間に被研削材と砥
石の空冷を行う。なお、上記の研削作業中、磨耗検知装
置からの信号によるソリ状ガードの上昇により、砥石の
ガード底面からの突出量は常に一定になっている。削り
エンドをリミット又はタイマーにより検知することによ
り、一連の研削作業は完了する。そして、砥石ヘッドを
上昇させる。
て、砥石のオシレート移動量それに続ステップ移動を繰
り返す。この際、砥石のオシレート移動後、ステップ移
動して、次のオシレート移動に移る間に所定の時間間隔
を、制御器により設定し、この時間の間に被研削材と砥
石の空冷を行う。なお、上記の研削作業中、磨耗検知装
置からの信号によるソリ状ガードの上昇により、砥石の
ガード底面からの突出量は常に一定になっている。削り
エンドをリミット又はタイマーにより検知することによ
り、一連の研削作業は完了する。そして、砥石ヘッドを
上昇させる。
【００１８】
【発明の効果】本発明のグラインダ装置は上記のような
もので、裏焼けを起こすこと無く、ほぼ連続的に、効率
よく研削作業を行うことができる。また、人手によるこ
と無く、研削作業を自動化することができる。
もので、裏焼けを起こすこと無く、ほぼ連続的に、効率
よく研削作業を行うことができる。また、人手によるこ
と無く、研削作業を自動化することができる。
【図１】本発明の一実施例の全体構成を示す説明図。
【図２】砥石周りの斜視説明図。
【図３】自動運転のフローシート。
１０…制御器，１１…移動架台，１２…スライドプレー
ト、１３…ステップ移動用モータ、１６…オシレーショ
ンフレーム、１７…オシレーション用モータ、２０…本
体フレーム、２１…本体フレーム上昇用モータ、２２…
砥石、２３…砥石回転駆動モータ、２５…磨耗検知装
置、２７…ソリ状ガード、２８…ネジ軸、２９…ネジ軸
駆動用モータ。
ト、１３…ステップ移動用モータ、１６…オシレーショ
ンフレーム、１７…オシレーション用モータ、２０…本
体フレーム、２１…本体フレーム上昇用モータ、２２…
砥石、２３…砥石回転駆動モータ、２５…磨耗検知装
置、２７…ソリ状ガード、２８…ネジ軸、２９…ネジ軸
駆動用モータ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 藤原 初秋 東京都千代田区丸の内一丁目１番２号 日 本鋼管株式会社内
Claims (1)
- 【請求項１】 回転駆動される砥石を被研削材の幅方向
にオシレート移動させる機構と、上記砥石を被研削材の
長さ方向にステップ移動させる機構と、上記砥石のオシ
レート移動後、ステップ移動して、次のオシレート移動
に移る間に所定の時間間隔を設ける機構とを備えてな
り、上記砥石はソリ状ガード内に配置され、上記砥石が
磨耗した場合にも、上記砥石の上記ガード底面からの突
出量を常に所定の値内に入れるために、上記砥石の磨耗
検知装置と、この磨耗検知装置と上記ガードとを対向さ
せて相互に昇降駆動させる機構とを設けたことを特徴と
するグラインダ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31042892A JPH06155267A (ja) | 1992-11-19 | 1992-11-19 | グラインダ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31042892A JPH06155267A (ja) | 1992-11-19 | 1992-11-19 | グラインダ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06155267A true JPH06155267A (ja) | 1994-06-03 |
Family
ID=18005132
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31042892A Pending JPH06155267A (ja) | 1992-11-19 | 1992-11-19 | グラインダ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06155267A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100761739B1 (ko) * | 2001-12-17 | 2007-09-28 | 주식회사 포스코 | 용접기의 연마장치 |
| KR100985830B1 (ko) * | 2008-10-24 | 2010-10-07 | 대우조선해양 주식회사 | 러그 잔재 제거용 소형 밀링장치 |
| CN114454042A (zh) * | 2022-03-19 | 2022-05-10 | 北京博鲁斯潘精密机床有限公司 | 一种航空发动机叶榫叶片磨削机床的砂轮自动修整机构 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5213660U (ja) * | 1975-07-17 | 1977-01-31 | ||
| JPS57194868A (en) * | 1981-05-25 | 1982-11-30 | Sumitomo Metal Ind Ltd | Grinding method of bead of welded material and device therefor |
-
1992
- 1992-11-19 JP JP31042892A patent/JPH06155267A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5213660U (ja) * | 1975-07-17 | 1977-01-31 | ||
| JPS57194868A (en) * | 1981-05-25 | 1982-11-30 | Sumitomo Metal Ind Ltd | Grinding method of bead of welded material and device therefor |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100761739B1 (ko) * | 2001-12-17 | 2007-09-28 | 주식회사 포스코 | 용접기의 연마장치 |
| KR100985830B1 (ko) * | 2008-10-24 | 2010-10-07 | 대우조선해양 주식회사 | 러그 잔재 제거용 소형 밀링장치 |
| CN114454042A (zh) * | 2022-03-19 | 2022-05-10 | 北京博鲁斯潘精密机床有限公司 | 一种航空发动机叶榫叶片磨削机床的砂轮自动修整机构 |
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