JPH0463671A - 棒鋼のバリ取機 - Google Patents
棒鋼のバリ取機Info
- Publication number
- JPH0463671A JPH0463671A JP17604690A JP17604690A JPH0463671A JP H0463671 A JPH0463671 A JP H0463671A JP 17604690 A JP17604690 A JP 17604690A JP 17604690 A JP17604690 A JP 17604690A JP H0463671 A JPH0463671 A JP H0463671A
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- JP
- Japan
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- steel bar
- grinder
- grinding
- cylinder
- processing table
- Prior art date
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- Granted
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- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 title claims abstract description 32
- 239000010959 steel Substances 0.000 title claims abstract description 32
- 238000003754 machining Methods 0.000 abstract 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 229910001651 emery Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は切断された棒鋼の端縁をグラインダにより研削
しそのハリを取る機械に関するものである。
しそのハリを取る機械に関するものである。
エメリーソーにより切断した棒鋼の端縁に出来るパリは
殆んど手作業により切除されていたが、その省力化２機
械化を図るために従来から棒鋼を加工テーブル上に回転
動するように支持すると共に、シリンダによって揺動す
るアームの先端にグラインダを設け、棒鋼が該加工テー
ブル上に設置できたら該シリンダの作動でグラインダを
該棒鋼の端縁に接触させパリを研削するバリ散機も使用
されていた。
殆んど手作業により切除されていたが、その省力化２機
械化を図るために従来から棒鋼を加工テーブル上に回転
動するように支持すると共に、シリンダによって揺動す
るアームの先端にグラインダを設け、棒鋼が該加工テー
ブル上に設置できたら該シリンダの作動でグラインダを
該棒鋼の端縁に接触させパリを研削するバリ散機も使用
されていた。
しかし従来のバリ散機は、例えばグラインダのモータの
負荷電流を検知し負荷電流が予め定められた一定値以上
となったときにその棒鋼について適正な研削が行なわれ
たものと判断し研削をストップするようにしていた。
負荷電流を検知し負荷電流が予め定められた一定値以上
となったときにその棒鋼について適正な研削が行なわれ
たものと判断し研削をストップするようにしていた。
しかしハリ散機の場合、グラインダの負荷電流はそのパ
リの状況により研削中も大きく過度的に変動するので研
削時間を負荷電流の変動にたよっていると実際の研削量
が過大成いは過少となり常に必要充分な研削状態が得ら
れないという課題があった。
リの状況により研削中も大きく過度的に変動するので研
削時間を負荷電流の変動にたよっていると実際の研削量
が過大成いは過少となり常に必要充分な研削状態が得ら
れないという課題があった。
本発明の棒鋼のバリ散機は上記課題を解決しようとする
もので、加工テーブル上に回転動するように支持された
棒鋼の端縁にグラインダを接離動するように設けると共
に、火花検知器を設け該グラインダが棒鋼に接すること
で飛び敗る火花を検知することにより適正研削時間を制
御するようにしたことを特徴とするものである。
もので、加工テーブル上に回転動するように支持された
棒鋼の端縁にグラインダを接離動するように設けると共
に、火花検知器を設け該グラインダが棒鋼に接すること
で飛び敗る火花を検知することにより適正研削時間を制
御するようにしたことを特徴とするものである。
次に図面と共に本発明の一実施例を説明する。
第１図において、１は棒鋼２を切断機（図示せず）より
移送して来る搬入コンベヤ、３は該搬入コンベヤ１より
降ろされた棒ｔＡ２を自重で転動させ幅方向に移動させ
る傾斜棚、４は該傾斜棚３の下傾端に設けた搬出コンベ
ヤである。傾斜棚３の略中間部には棒［２を回転動する
ように支持し得る加工テーブル５が設けられている。６
，６・・・は該加工テーブル５上に棒鋼２を一本宛供給
できるように加工テーブル５より上流に設けられたスト
ッパで、該各ストッパ６．６・・・は傾斜棚３の下側に
軸支した連動軸７に突設され、該連動軸７はアーム８を
介してシリンダ９の作動軸に連結されている。このため
シリンダ９の作動で連動軸７が回転することによりスト
ッパ６．６・・・が傾斜棚３の上面より出没動するよう
になっている。加工テーブル５は傾斜棚３の一部が切欠
かれその部位に軸受１０．１０により受ローラ１１．１
１が回転自在に設けられている。また、１２．１２・・
・は該受ローラ１１．１１により支持された棒鋼２をバ
リ取扱に跳上げるために設けられたエジェクタで、該エ
ジェクタ１２゜１２・・・はガイドローラ１３．１３に
より上下動自在に支持され、該エジェクタ１２．１２・
・・の下端部は軸受１４に支持された支軸１５のアーム
１６にビン１７で枢着され、該支軸１５の他のアーム１
８の先端にはシリンダ１９の作動軸をビン２０により連
結してなる。このため、シリンダ１９が作動し支軸１５
が回転するとエジェクタ１２．１２・・・は上下動しそ
の上端受面が受ローラ１１．１１の受面より高く突出し
棒１１２を跳上げる。
移送して来る搬入コンベヤ、３は該搬入コンベヤ１より
降ろされた棒ｔＡ２を自重で転動させ幅方向に移動させ
る傾斜棚、４は該傾斜棚３の下傾端に設けた搬出コンベ
ヤである。傾斜棚３の略中間部には棒［２を回転動する
ように支持し得る加工テーブル５が設けられている。６
，６・・・は該加工テーブル５上に棒鋼２を一本宛供給
できるように加工テーブル５より上流に設けられたスト
ッパで、該各ストッパ６．６・・・は傾斜棚３の下側に
軸支した連動軸７に突設され、該連動軸７はアーム８を
介してシリンダ９の作動軸に連結されている。このため
シリンダ９の作動で連動軸７が回転することによりスト
ッパ６．６・・・が傾斜棚３の上面より出没動するよう
になっている。加工テーブル５は傾斜棚３の一部が切欠
かれその部位に軸受１０．１０により受ローラ１１．１
１が回転自在に設けられている。また、１２．１２・・
・は該受ローラ１１．１１により支持された棒鋼２をバ
リ取扱に跳上げるために設けられたエジェクタで、該エ
ジェクタ１２゜１２・・・はガイドローラ１３．１３に
より上下動自在に支持され、該エジェクタ１２．１２・
・・の下端部は軸受１４に支持された支軸１５のアーム
１６にビン１７で枢着され、該支軸１５の他のアーム１
８の先端にはシリンダ１９の作動軸をビン２０により連
結してなる。このため、シリンダ１９が作動し支軸１５
が回転するとエジェクタ１２．１２・・・は上下動しそ
の上端受面が受ローラ１１．１１の受面より高く突出し
棒１１２を跳上げる。
また、２１．２１は受ローラ１１．１１により回転自在
に支持された棒鋼２を回転動するために設けられた一対
の駆動ローラで、該駆動ローラ２１．２１は第３図に示
したように下部に設けられた減速機付モータ２２とベル
ト２３伝動により連繋され、該減速機付モータ２２によ
り回転駆動される。また２５は棒鋼２を駆動ローラ２１
．２１上に押し付ける押ヘローラで、該押ヘローラ２５
は支柱２６上に垂直に設けられたシリンダ２７により昇
降動するように設けられている。また、２８は支柱２６
の一側に水平に設けられたシリンダで、該シリンダ２８
の作動軸先端に当板２９を固設し、該シリンダ２８の作
動で該シリンダ２７を進出させることで該当板２９が棒
鋼２の端面に当接し該端面が位置揃えできるようになっ
ている。
に支持された棒鋼２を回転動するために設けられた一対
の駆動ローラで、該駆動ローラ２１．２１は第３図に示
したように下部に設けられた減速機付モータ２２とベル
ト２３伝動により連繋され、該減速機付モータ２２によ
り回転駆動される。また２５は棒鋼２を駆動ローラ２１
．２１上に押し付ける押ヘローラで、該押ヘローラ２５
は支柱２６上に垂直に設けられたシリンダ２７により昇
降動するように設けられている。また、２８は支柱２６
の一側に水平に設けられたシリンダで、該シリンダ２８
の作動軸先端に当板２９を固設し、該シリンダ２８の作
動で該シリンダ２７を進出させることで該当板２９が棒
鋼２の端面に当接し該端面が位置揃えできるようになっ
ている。
さらに支柱２６の一例に水平に突設した支軸３０にはア
ーム３１を揺動自在に軸支し、該アーム３１の先端には
グラインダ３２を設ける。該グラインダ３２はモータ３
３の回転軸に円板状砥石３４を直結してなるもので、３
５は該円板状砥石３４のカバ一体である。
ーム３１を揺動自在に軸支し、該アーム３１の先端には
グラインダ３２を設ける。該グラインダ３２はモータ３
３の回転軸に円板状砥石３４を直結してなるもので、３
５は該円板状砥石３４のカバ一体である。
３６は該グラインダ３２を支軸３０を支点として揺動さ
せるためにその作動軸を該グラインダ３２にビン３７に
より連結したシリンダである。該シリンダ３６の作動に
よりグラインダ３２の円板状砥石３４は加工テーブル５
上に支持された棒鋼２の端縁に下方より約４５度の傾斜
角で接触する。
せるためにその作動軸を該グラインダ３２にビン３７に
より連結したシリンダである。該シリンダ３６の作動に
よりグラインダ３２の円板状砥石３４は加工テーブル５
上に支持された棒鋼２の端縁に下方より約４５度の傾斜
角で接触する。
３８は円板状砥石３４が棒鋼２の端縁に接したとき上方
に飛び散る火花を検知できるように支柱２６の上部にそ
のレンズを下向にして設けた火花検知器（ホットメタル
デテクター）である、該火花検知器３Ｂは制御装置（図
示せず）に接続され、該制御装置は火花検知器３８にて
火花が検知されたときにタイマーをスタートさせ例えば
１秒〜２０秒程度の一定時間後に該円板状砥石３４を棒
！１ｉＩ２端縁から離間させるべくシリンダ３６を収縮
させるようになっている。
に飛び散る火花を検知できるように支柱２６の上部にそ
のレンズを下向にして設けた火花検知器（ホットメタル
デテクター）である、該火花検知器３Ｂは制御装置（図
示せず）に接続され、該制御装置は火花検知器３８にて
火花が検知されたときにタイマーをスタートさせ例えば
１秒〜２０秒程度の一定時間後に該円板状砥石３４を棒
！１ｉＩ２端縁から離間させるべくシリンダ３６を収縮
させるようになっている。
このため搬入コンベヤ１より傾斜棚３上に移載された棒
鋼２はストッパ６．６・・・の作動により一本宛加工テ
ーブル５上に支持され該棒［２の端面にシリンダ２８の
作動で当板２９が当接押圧し該棒鋼２の端面を位置揃え
する。また押ヘローラ２５が該棒鋼２を駆動ローラ２１
．２１上に押付けて該棒鋼２を低速回転させる。そして
シリンダ３６が作動することによりグラインダ３２が該
棒鋼２の端縁を研削しそのパリを切除する。こうしてパ
リ取りができた棒鋼２は前記エジェクタ１２．１２・・
・により加工テ−プル５から跳上げられ傾斜棚３上を転
動して搬出コンベヤ４上に移載される。
鋼２はストッパ６．６・・・の作動により一本宛加工テ
ーブル５上に支持され該棒［２の端面にシリンダ２８の
作動で当板２９が当接押圧し該棒鋼２の端面を位置揃え
する。また押ヘローラ２５が該棒鋼２を駆動ローラ２１
．２１上に押付けて該棒鋼２を低速回転させる。そして
シリンダ３６が作動することによりグラインダ３２が該
棒鋼２の端縁を研削しそのパリを切除する。こうしてパ
リ取りができた棒鋼２は前記エジェクタ１２．１２・・
・により加工テ−プル５から跳上げられ傾斜棚３上を転
動して搬出コンベヤ４上に移載される。
なお、この実施例では火花検知器３８で火花を検出した
後タイマーで一定時間後にグラインダ３２を離間させる
ようにしたが、火花検知器３８により検知される火花の
量を積算しそれが定量に達したところでグラインダ３２
を離間させるようにすることもできる。いずれにしても
火花を検知することによりパリが研削されていることを
確実に検知できるため研削時間を常に適正に制御できる
。
後タイマーで一定時間後にグラインダ３２を離間させる
ようにしたが、火花検知器３８により検知される火花の
量を積算しそれが定量に達したところでグラインダ３２
を離間させるようにすることもできる。いずれにしても
火花を検知することによりパリが研削されていることを
確実に検知できるため研削時間を常に適正に制御できる
。
このように本発明に係る棒鋼のバリ散機は、グランイダ
によるパリ研削に伴って発生する火花を検知することに
より誤りなく適正な研削時間を制御できるので、削りす
ぎや削り不足を防いで常に必要充分な研削状態が得られ
るようにする有益な効果がある。
によるパリ研削に伴って発生する火花を検知することに
より誤りなく適正な研削時間を制御できるので、削りす
ぎや削り不足を防いで常に必要充分な研削状態が得られ
るようにする有益な効果がある。
図面は本発明に係る棒鋼のバリ散機の一実施例を示した
もので、第１図は全体の平面図、第２図は第１図のＡ−
Ａ線断面図、第３図は第１図のＢ−Ｂ線矢視図、第４図
は第１回のＣ−Ｃ線矢視図である。 ５・・・加工テーブル、１１．１１・・・受ローラ、２
１．２１・・・駆動ローラ、３２・・・グラインダ、３
６・・・シリンダ、３８・・・火花検知器。 笛３Ｆ７！ ＡＩノロ
もので、第１図は全体の平面図、第２図は第１図のＡ−
Ａ線断面図、第３図は第１図のＢ−Ｂ線矢視図、第４図
は第１回のＣ−Ｃ線矢視図である。 ５・・・加工テーブル、１１．１１・・・受ローラ、２
１．２１・・・駆動ローラ、３２・・・グラインダ、３
６・・・シリンダ、３８・・・火花検知器。 笛３Ｆ７！ ＡＩノロ
Claims (1)
- 加工テーブル上に回転動するように支持された棒鋼の端
縁にグラインダを接離動するように設けると共に、火花
検知器を設け該グラインダが棒鋼に接することで飛び散
る火花を検知することにより適正研削時間を制御するよ
うにしたことを特徴とする棒鋼のバリ取機
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17604690A JP2946662B2 (ja) | 1990-07-03 | 1990-07-03 | 棒鋼のバリ取機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17604690A JP2946662B2 (ja) | 1990-07-03 | 1990-07-03 | 棒鋼のバリ取機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0463671A true JPH0463671A (ja) | 1992-02-28 |
| JP2946662B2 JP2946662B2 (ja) | 1999-09-06 |
Family
ID=16006775
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17604690A Expired - Lifetime JP2946662B2 (ja) | 1990-07-03 | 1990-07-03 | 棒鋼のバリ取機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2946662B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1193345A1 (fr) * | 2000-09-29 | 2002-04-03 | Societe Des Anciens Etablissements L. Geismar | Système de commande d'une machine de meulage |
| DE102012102169A1 (de) * | 2012-03-14 | 2013-09-19 | HP CARBIDE Ltd. | Vorrichtung zur Bearbeitung eines kreiszylindrischen Werkstücks |
| JP2016078199A (ja) * | 2014-10-21 | 2016-05-16 | 大同特殊鋼株式会社 | 長尺材のバリ取り装置 |
| ITUA20163145A1 (it) * | 2016-05-04 | 2017-11-04 | Italvision S R L | Macchina smerigliatrice |
| JP2021137880A (ja) * | 2020-03-02 | 2021-09-16 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 鋼材の研削方法 |
-
1990
- 1990-07-03 JP JP17604690A patent/JP2946662B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1193345A1 (fr) * | 2000-09-29 | 2002-04-03 | Societe Des Anciens Etablissements L. Geismar | Système de commande d'une machine de meulage |
| FR2814765A1 (fr) * | 2000-09-29 | 2002-04-05 | Geismar Ancien Ets L | Systeme de commande de la meule d'une machine de meulage notamment de rails |
| DE102012102169A1 (de) * | 2012-03-14 | 2013-09-19 | HP CARBIDE Ltd. | Vorrichtung zur Bearbeitung eines kreiszylindrischen Werkstücks |
| JP2016078199A (ja) * | 2014-10-21 | 2016-05-16 | 大同特殊鋼株式会社 | 長尺材のバリ取り装置 |
| ITUA20163145A1 (it) * | 2016-05-04 | 2017-11-04 | Italvision S R L | Macchina smerigliatrice |
| JP2021137880A (ja) * | 2020-03-02 | 2021-09-16 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 鋼材の研削方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2946662B2 (ja) | 1999-09-06 |
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