KR20030026877A - 로봇 게임 시스템 - Google Patents

로봇 게임 시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR20030026877A
KR20030026877A KR1020020057853A KR20020057853A KR20030026877A KR 20030026877 A KR20030026877 A KR 20030026877A KR 1020020057853 A KR1020020057853 A KR 1020020057853A KR 20020057853 A KR20020057853 A KR 20020057853A KR 20030026877 A KR20030026877 A KR 20030026877A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
game
robots
signal
operator
site
Prior art date
Application number
KR1020020057853A
Other languages
English (en)
Other versions
KR100489339B1 (ko
Inventor
기타자와유키히토
호타히데아키
Original Assignee
이시카와지마-하리마 주고교 가부시키가이샤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 이시카와지마-하리마 주고교 가부시키가이샤 filed Critical 이시카와지마-하리마 주고교 가부시키가이샤
Publication of KR20030026877A publication Critical patent/KR20030026877A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100489339B1 publication Critical patent/KR100489339B1/ko

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
    • A63H11/00—Self-movable toy figures
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/10—Services
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
    • A63F13/30—Interconnection arrangements between game servers and game devices; Interconnection arrangements between game devices; Interconnection arrangements between game servers
    • A63F13/33—Interconnection arrangements between game servers and game devices; Interconnection arrangements between game devices; Interconnection arrangements between game servers using wide area network [WAN] connections
    • A63F13/335—Interconnection arrangements between game servers and game devices; Interconnection arrangements between game devices; Interconnection arrangements between game servers using wide area network [WAN] connections using Internet
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
    • A63F13/40—Processing input control signals of video game devices, e.g. signals generated by the player or derived from the environment
    • A63F13/42—Processing input control signals of video game devices, e.g. signals generated by the player or derived from the environment by mapping the input signals into game commands, e.g. mapping the displacement of a stylus on a touch screen to the steering angle of a virtual vehicle
    • A63F13/424—Processing input control signals of video game devices, e.g. signals generated by the player or derived from the environment by mapping the input signals into game commands, e.g. mapping the displacement of a stylus on a touch screen to the steering angle of a virtual vehicle involving acoustic input signals, e.g. by using the results of pitch or rhythm extraction or voice recognition
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
    • A63F13/60—Generating or modifying game content before or while executing the game program, e.g. authoring tools specially adapted for game development or game-integrated level editor
    • A63F13/65—Generating or modifying game content before or while executing the game program, e.g. authoring tools specially adapted for game development or game-integrated level editor automatically by game devices or servers from real world data, e.g. measurement in live racing competition
    • A63F13/655—Generating or modifying game content before or while executing the game program, e.g. authoring tools specially adapted for game development or game-integrated level editor automatically by game devices or servers from real world data, e.g. measurement in live racing competition by importing photos, e.g. of the player
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
    • A63F13/80—Special adaptations for executing a specific game genre or game mode
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F9/00—Games not otherwise provided for
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
    • A63H30/00—Remote-control arrangements specially adapted for toys, e.g. for toy vehicles
    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16Z—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G16Z99/00—Subject matter not provided for in other main groups of this subclass
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B7/00—Radio transmission systems, i.e. using radiation field
    • H04B7/14—Relay systems
    • H04B7/15—Active relay systems
    • H04B7/185—Space-based or airborne stations; Stations for satellite systems
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
    • A63F13/20—Input arrangements for video game devices
    • A63F13/21—Input arrangements for video game devices characterised by their sensors, purposes or types
    • A63F13/213—Input arrangements for video game devices characterised by their sensors, purposes or types comprising photodetecting means, e.g. cameras, photodiodes or infrared cells
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
    • A63F13/20—Input arrangements for video game devices
    • A63F13/21—Input arrangements for video game devices characterised by their sensors, purposes or types
    • A63F13/215—Input arrangements for video game devices characterised by their sensors, purposes or types comprising means for detecting acoustic signals, e.g. using a microphone
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
    • A63F13/80—Special adaptations for executing a specific game genre or game mode
    • A63F13/822—Strategy games; Role-playing games

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Astronomy & Astrophysics (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Economics (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Toys (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Two-Way Televisions, Distribution Of Moving Picture Or The Like (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)

Abstract

본 발명은 우주 환경의 특별한 특징을 이해하기 위한 목적을 가지며, 이러한 목적을 달성하기 위하여 우주 설비(A) 내에 세팅된 게임 사이트, 게임 사이트(1) 내에 수용된 게임 로봇들(x1 및 x2), 지구(B)로부터 게임 로봇들(x1 및 x2)로 수신된 동작 신호들을 제공하는 동작 신호 송신 장치(2), 사이트 영상으로 기능하는 게임 사이트(1)의 영상을 픽업하는 비디오 장치(3), 게임 신호로서 사이트 영상을 지구로 송신하는 게임 신호 송신기(5), 지구(B) 상에 제공되며 동작 신호 송신 장치(2)로 게임 로봇들(x1 및 x2)의 조작자들(S1 및 S2)에 의해 입력되는 동작 신호들을 송신하는 동작 신호 송신기(8), 지구(B) 상에 제공되며 게임 신호 송신기(5)로부터의 게임 신호를 수신하는 게임 신호 수신기(9) 및 게임 신호 수신기(9)로부터의 게임 신호를 방송하는 방송 설비(10)를 포함한다.

Description

로봇 게임 시스템{Robot game system}
본 발명은 우주 공간의 특성적 특징을 이용하는 로봇 게임 시스템에 관한 것이다.
주지된 바와 같이, 국제 우주 정거장(International Space Station: ISS)의 건설 계획이 2006년 완공 목표를 가지고 진행 중에 있으며, 우주 공간의 실용적인 국제적 이용이 검토되어야할 기본적 관심사가 되고 있다. 이러한 국제 우주 정거장에 관련한 일본의 역할은 "키보우(Kibou)"라고 불리는 테스트 모듈을 제공하는 것이며, 이러한 프로토 타입의 비행선 모델을 생산하고 테스트하는 것은 현재 진행중에 있다.
이러한 환경에서, 우주에 관련된 기술 분야를 발전시키기 위한 경쟁은 한층 극심해질 것으로 예측되며, 이에 따라서, 국가적 단계에서 우주 및 우주의 개발에 대한 이해를 향상시키고 교육하는 것이 필요하다. 특히, 우주 공간 내에서 발견되는 특별한 환경에서 사용되는 다양한 타입의 역학적 장치 및 전기적 장치들을 개발하기 위하여, 우주 환경의 특별한 특징에 대한 학생들의 이해의 정도를 심화하는 것이 필요하다.
전술된 바와 같은 환경들을 고려하여, 본 발명의 목적은 우주 환경의 특별한 특징에 대한 이해를 심화시키는 것이 본 발명의 목적이다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 시스템의 구성을 나타내는 도면이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 우주 설비(space facility) 내에 세팅된 게임 사이트, 상기 게임 사이트 내에 수용된 게임 로봇들, 지구로부터 상기 게임 로봇들로 수신된 동작 신호를 제공하는 동작 신호 송신 장치, 게임 사이트의 영상을 사이트 영상으로서 픽업하는 비디오 장치, 상기 사이트 영상을 게임 신호로서 지구로 송신하는 게임 신호 송신기, 상기 게임 로봇들의 조작자(operator)들로부터의 동작 신호 입력을 상기 송신 장치로 송신하는, 지구 상에 제공된 동작 신호 송신기, 상기 게임 신호 송신기로부터 상기 게임 신호를 수신하는, 지구상에 제공된 게임 신호 수신기 및 상기 게임 신호 수신기에 의하여 수신된 상기 게임 신호를 방송하는 방송 설비를 포함하는 구조를 채택한다.
이러한 타입의 구조를 가지는 본 발명에 따르면, 지구상의 조작자들은 우주 설비 내에 수용된 게임 로봇들을 원격 제어함으로서 게임을 수행하며, 그리하여 조작자들은 지구상에 남아있으면서 예를 들어 무중력 환경과 같이 지구 상의 환경과는 다른 우주 환경의 특별한 특징을 이해할 수 있다.
이하, 본 발명에 따른 로봇 게임 시스템의 바람직한 실시예가 도면을 참조하여 설명될 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예의 시스템의 구조를 나타내는 도면이다. 도 1에서, 참조 기호 A는 국제 우주 정거장(우주 설비)를 나타내며, B는 지구상의 기지국을 나타낸다. 또한, 국제 우주 정거장(A) 내에서, 참조 번호 1은 게임 사이트를, 참조번호 2는 동작 신호 수신기를, 참조 번호 3은 비디오 카메라를, 참조 번호 4는 마이크로폰을, 참조 번호 5는 게임 신호 송신기를, 참조 번호 6은 안테나를, 참조 기호 x1 및 x2는 게임 로봇들을 나타내며, 참조 기호 Y는 우주 정거장 직원(감독자)를 나타낸다. 기지국(B)에서는, 참조 번호 7은 안테나를, 참조 번호 8은 동작 신호 송신기를, 참조 번호 9는 게임 신호 수신기를, 참조 번호 10은 방송 설비를, 참조 번호 11은 조작자들을 위한 비디오 카메라를, 참조 번호 12는 조작자들을 위한 마이크로폰을, 참조 기호 S1 및 S2는 조작자들을 나타내며, 참조 기호 U는 시청자를 나타낸다.
게임 사이트(1)는 테스트 모듈 "키보우"의 일정 압력 환경 내에 제공되는데, 이것은 국제 우주 정거장(A)의 일부분이며, 무중력 환경에서의 게임 로봇들(x1 및 x2)은 3차원 공간에서 이동할 수 있도록 소정의 부피를 갖는 3차원 형태 내에 세팅된다. 게임 로봇들(x1 및 x2)은 게임 사이트(1)내에 수용된다. 또한, 이 게임 사이트(1)는 국제 우주 정거장(A)의 외부의 노출된 환경 내에 세팅될 수도 있다.
동작 신호 수신기(2)는 게임 로봇들(x1 및 x2)을 원격 제어하기 위하여 안테나(6)를 통하여 수신하고, 이러한 동작 신호는 게임 로봇들(x1 및 x2) 각각에 무선으로 송신된다. 비디오 카메라(3)는 게임 사이트(1)의 영상을 픽업하고, 게임 로봇들(x1 및 x2) 각각의 조작(게임하는 것)은 게임 로봇들(x1 및 x2) 각각의 영상을 기록함으로써 게임 정보 수신기(9)로 출력되는데, 게임 로봇들(x1 및 x2) 각각의 영상은 게임 영상으로서 기능한다. 마이크로폰(4)은 우주 정거장 직원(Y)의 음성을 감독자 음성으로서 픽업하고, 픽업된 감독자 음성을 게임 정보 수신기(9)로 출력한다. 우주 정거장 직원(Y)은 국제 우주 정거장(A) 내에 거주하며, 게임 로봇들(x1 및 x2)을 이용하는 게임의 진행을 담당하는 감독자이다.
게임 로봇들(x1 및 x2)은 게임 사이트(1) 내에서 동작 신호에 기초하여 모든 방향으로 이동함으로써 전투 게임을 수행하는 전투형 로봇들이거나, 동작 신호들에 기초하여 플레이어들이 동작 또는 감정을 표현하기 위하여 경합하는 애완동물형 로봇들이거나, 이동 공간 내에서 서로 경합하는 경주형 로봇들이다. 게임 신호 송신기(5)는 전술된 바와 같은 사이트 영상 및 감독자 음성을 게임 신호로서 이용하고, 그리하여 이러한 신호를 안테나(6)를 통하여 기지국(B)에 송신한다. 안테나(6)는 전술된 게임 신호 송신기(5)로부터의 게임 신호 입력을 기지국(B)을 향하여 전자기파로서 방송한다. 동시에, 전자기적 신호로서 기지국(B)으로부터 방송되는 동작 신호는 포획되고 동작 신호 수신기(2)내로 입력된다.
안테나(7)는 전술된 안테나(6)로부터 방송된 게임 신호를 포획하며, 동시에 동작 신호를 안테나(6)로 방송한다. 동작 정보 송신기(8)는 방송 설비(10)로부터의 동작 신호 입력을 전술된 안테나(7)를 통하여 국제 우주 정거장(A)으로 송신한다. 게임 정보 수신기(9)는 안테나(7)를 통하여 게임 신호를 수신하고, 수신된 신호를방송 설비(10)로 출력한다. 더 나아가, 안테나(7), 동작 신호 송신기(8) 및 게임 정보 수신기(9)들은 국제 우주 정거장(A)과의 통신을 수행하도록 특성화된 지상 기지국 내의 설비들이다.
조작자 비디오 카메라(11)는 게임 로봇들(x1 및 x2) 각각을 원격 제어하는 조작자들(S1 및 S2)의 영상을 픽업하는데 픽업된 영상은 조작자 영상들로 기능하고, 이러한 영상들을 방송 설비(10)로 출력한다. 조작자 마이크로폰(12)은 전술된 조작자들(S1 및 S2)의 음성들을 픽업하는데, 픽업된 음성들은 조작자 음성들로 기능하고 이러한 음성을 방송 설비(10)로 출력한다. 조작자들(S1 및 S2)은 조작자 각자의 조작 단말기를 조작함으로써 방송 설비(10)로 동작 신호들을 출력한다. 방송 설비(10)는 범용 텔레비전 방송국(지상파 방송국 또는 위성 방송국)이거나, 인터넷을 통하여 인터넷 방송을 수행하는 기존의 방송 설비이다. 시청자(U)는 인터넷을 통하여 방송 설비(10)에 연결되고, 게임에 대한 판정 정보 및 그와 같은 것을 방송 설비(10)로 송신한다.
이제, 이와 같은 방법으로 구성된 본 실시예의 동작에 대해서 설명될 것이다.
본 실시예에서, 전술된 시스템의 구성으로부터 이해될 수 있는 것과 같이, 게임 영상을 보는 동안, 지상의 조작자들(S1 및 S2)은 게임 사이트(1) 내에 수용된 게임 로봇들(x1 및 x2)을 원격 제어함으로서 게임을 수행한다. 첨부하여, 게임 상태(1), 즉, 게임 로봇들(x1 및 x2)의 게임 영상들 및 우주 정거장 직원(Y)의 감독용 음성은 국제 우주 정거장(A)으로부터 기지국(B)으로 송신되어 게임 신호로서 기능하며, 일반 시청자(U)들에게 방송된다.
게임 로봇들(x1 및 x2)이 전투형 로봇들일 경우에, 게임 로봇들(x1 및 x2) 각각은 동작 신호들에 기초하여 게임 사이트(1) 내에서 모든 방향으로 이동함으로써 전투 게임을 수행한다. 우주 정거장 직원(Y)은 전투 게임의 진행 상태를 알리고, 이와 동시에, 사전에 설정된 규칙에 기초하여 승자 및 패자를 판정한다. 뿐만 아니라, 게임 로봇들(x1 및 x2)을 조작하는 조작자들(S1 및 S2)의 조작자 영상들 및 조작자 음성들은 게임 상태의 일 부분으로서 시청자(U)에게 방송된다.
반면에, 게임 로봇들(x1 및 x2)이 애완동물형 로봇들일 경우에, 조작자들(S1 및 S2) 각각은 원격 제어를 통하여 게임 로봇들(x1 및 x2)이 다양한 표정을 표현하고 다양한 포즈를 연출하도록 한다. 뿐만 아니라, 우주 정거장 직원(Y)의 감독 음성과 더불어 이러한 포즈들 및 표정들의 게임 영상들이 시청자(U)에게 방송된다. 시청자(U)는 실시간으로 예를 들면, 어느 애완동물형 로봇이 우세하였는지에 대한 판정의 결과를 인터넷을 통하여 방송 설비(10)로 송신하고, 이러한 판정들을 집계함으로써 게임 로봇들(x1 및 x2) 중 어느 로봇이 우세하였는지가 결정된다.
본 실시예의 이러한 타입에 따르면, 무중력 환경 내에 위치한 게임 로봇들(x1 및 x2)을 원격 제어함으로써, 지상에 남아있는 조작자들(S1 및 S2)은 이러한 무중력 상태에서 게임 로봇들(x1 및 x2)을 원하는 방향으로 이동시키기 위하여 게임 로봇들(x1 및 x2)을 어떻게 설계하여야 하는지에 대해 배우고, 이와 같은 원격 제어의 기초를 마스터할 수 있다.
첨가하여, 국제 우주 정거장(A) 및 지구는 상호간에 떨어져 있기 때문에, 조작자들(S1 및 S2)이 동작 신호를 송신한 후 게임 로봇들(x1 및 x2)이 실제로 움직이기까지 시간 지연이 생긴다. 그러므로, 조작자들(S1 및 S2)은 이러한 제어 지연을 고려하여 게임 로봇들(x1 및 x2)을 설계하고 동작하는 방법들에 대해 배울 수 있다.
본 실시예에 따르면, 이는 조작자들(S1 및 S2) 각각이 지구 상에 머물고 있으면서도 우주 환경의 특별한 특징에 대한 이해를 심화할 수 있다는 것을 의미한다.
더 나아가, 본 발명의 기술적 사상은 전술된 바와 같은 실시예에만 한정되는 것은 아니며, 예를 들어 후술되는 바와 같은 예시들이 고려될 수 있다.
a. 예를 들어, 게임 로봇들(x1 및 x2)이 애완동물형 로봇들인 경우에, 우주 정거장 직원(Y)은 게임 로봇들(x1 및 x2) 각각을 무선으로 제어할 수 있다. 이러한 경우에, 인터넷 상에 제공된 전용 서버가 제공되어, 춤추기, 포즈 취하기 및 이와 같은 것들에 대한 시청자들(U)의 요구들이 수신될 수 있고, 이러한 요구들에 기초하여 우주 정거장 직원(Y)은 게임 로봇들(x1 및 x2) 각각을 무선으로 동작시킬 수도 있다. 이러한 경우에, 시청자들(U)의 판정들의 결과가 전용 서버에 의하여 수신되고, 시청자들(U)은 전용 서버 상의 특정 홈 페이지를 통하여 최종 게임 결과를 통보 받는다. 더 나아가, 이러한 경우에 사이트 영상을 픽업하는 비디오 카메라들(3)이 게임 사이트(1) 내의 복수의 위치에 제공되고, 시청자들(U)의 요구에 기초하여, 사이트 영상이 스위칭될 수 있다.
b. 게임 로봇들(x1 및 x2)의 숫자는 무제한이며, 3 개 이상의 숫자가 사용될수 있다.
c. 게임 로봇들(x1 및 x2)은 사전에 내장된 프로그램에 기초하여 자율적으로 동작하도록 구성될 수도 있다.
d. 더 나아가, 경주형 로봇들 또는 애완동물형 로봇들의 경우에, 그들은 독자적으로 경주를 하거나 게임 수행을 할 수 있다.
본 발명에 의하여, 우주 환경의 특별한 특징에 대한 이해를 심화시킬 수 있는 장치가 제공되었다.

Claims (9)

  1. 로봇 게임 시스템에 있어서:
    우주 설비(space facility) 내에 세팅된 게임 사이트;
    상기 게임 사이트 내에 수용된 게임 로봇들;
    지구로부터 수신된 동작 신호를 상기 게임 로봇들로 제공하는 동작 신호 송신 장치;
    상기 게임 사이트의 영상을 사이트 영상으로서 기능하도록 픽업하는 비디오 장치;
    상기 사이트 영상을 게임 신호로서 기능하도록 지구로 송신하는 게임 신호 송신기;
    상기 게임 로봇들의 조작자(operator)들로부터 입력된 동작 신호를 상기 송신 장치로 송신하는, 지구 상에 제공된 동작 신호 송신기;
    상기 게임 신호 송신기로부터 상기 게임 신호를 수신하는, 지구상에 제공된 게임 신호 수신기; 및
    상기 게임 신호 수신기에 의하여 수신된 상기 게임 신호를 방송하는 방송 설비를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 게임 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 게임 로봇들과 관련하여 소정 게임의 진행을 담당하는감독자(director)의 음성을 감독자의 음성으로서 기능하도록 픽업하는 마이크로폰을 더 제공하며,
    상기 게임 신호 송신기는 상기 감독자의 음성을 상기 게임 신호의 일부로서 지구에 송신하는 것을 특징으로 하는 로봇 게임 시스템.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 게임 사이트는 상기 게임 로봇들이 상기 우주 설비 내에서 무중력 상태에서 3차원 공간으로 움직일 수 있도록 하기 위하여 3차원 형태로 세팅된 것을 특징으로 하는 로봇 게임 시스템.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 게임 로봇의 조작자의 영상을 픽업하는 조작자 비디오 장치, 및
    상기 조작자의 음성을 픽업하는 조작자 마이크로폰을 더 제공하며,
    상기 게임 로봇의 조작자의 영상은 조작자 영상으로 기능하고, 상기 조작자의 음성은 조작자 음성으로 기능하며,
    상기 방송 설비는 상기 사이트 영상 및 상기 감독자 음성에 첨가되어 상기 게임 신호의 일부로서 상기 조작자 영상 및 조작자 음성을 방송하는 것을 특징으로 하는 로봇 게임 시스템.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 게임 로봇들은 상기 조작자의 동작 신호에 기초하여 전투를 수행하는 전투형 로봇들인 것을 특징으로 하는 로봇 게임 시스템.
  6. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 게임 로봇들은 상기 동작 신호에 기초하여 동작 및 감정을 표시하기 위하여 경합하는 애완동물형 로봇들인 것을 특징으로 하는 로봇 게임 시스템.
  7. 제6항에 있어서,
    지구 상에 위치된 시청자의 판정 정보(judgement information)는 인터넷을 통하여 상기 방송 설비에 입력되고, 게임의 승자 및 패자는 상기 판정 정보에 기초하여 결정되는 것을 특징으로 하는 로봇 게임 시스템.
  8. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 게임 로봇들은 동작 및 시간에 있어서 경합하는 것을 특징으로 하는 로봇 게임 시스템.
  9. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 방송 설비는 상기 게임 신호를 인터넷을 통하여 방송하는 것을 특징으로 하는 로봇 게임 시스템.
KR10-2002-0057853A 2001-09-28 2002-09-24 로봇 게임 시스템 KR100489339B1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JPJP-P-2001-00302738 2001-09-28
JP2001302738A JP2003103038A (ja) 2001-09-28 2001-09-28 ロボット競技システム

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20030026877A true KR20030026877A (ko) 2003-04-03
KR100489339B1 KR100489339B1 (ko) 2005-05-12

Family

ID=19122929

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR10-2002-0057853A KR100489339B1 (ko) 2001-09-28 2002-09-24 로봇 게임 시스템

Country Status (8)

Country Link
US (1) US20030064763A1 (ko)
EP (1) EP1297870A3 (ko)
JP (1) JP2003103038A (ko)
KR (1) KR100489339B1 (ko)
CN (1) CN100369788C (ko)
CA (1) CA2404547A1 (ko)
NO (1) NO20024625L (ko)
RU (1) RU2251213C2 (ko)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2578279A4 (de) * 2010-06-04 2015-07-22 Denis Borisovich Tyasto Spielsystem
HK1147897A2 (en) * 2011-02-14 2011-08-19 Centek Internat Hk Ltd Game apparatus and method of use thereof
KR101505411B1 (ko) * 2013-12-03 2015-03-25 주식회사 바이로봇 무선 조종 비행체를 이용한 배틀 게임 중계 시스템
WO2015155557A2 (en) * 2014-04-10 2015-10-15 Muszka Mihály Remote controlled simulator system by computer acting experience with devices moving on external site
CN108521764B (zh) * 2017-05-08 2021-07-16 深圳市大疆创新科技有限公司 智能比赛系统及机器人
KR102571997B1 (ko) * 2018-08-10 2023-08-29 카와사키 주코교 카부시키 카이샤 정보 처리 장치, 중개 장치, 시뮬레이트 시스템 및 정보 처리 방법
RU2765936C1 (ru) * 2021-06-12 2022-02-07 Роман Владимирович Турец Модульный ринг для проведения состязаний (варианты)

Family Cites Families (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61156405A (ja) * 1984-12-28 1986-07-16 Nintendo Co Ltd 光感応制御装置
US5046022A (en) * 1988-03-10 1991-09-03 The Regents Of The University Of Michigan Tele-autonomous system and method employing time/position synchrony/desynchrony
US5124918A (en) * 1990-01-18 1992-06-23 Case Western Reserve University Neural-based autonomous robotic system
JP3376029B2 (ja) * 1993-07-15 2003-02-10 株式会社東芝 ロボットの遠隔操作装置
JPH0970074A (ja) * 1995-09-01 1997-03-11 Nippon Steel Corp リモート制御装置及びゲーム装置
CN1104268C (zh) * 1996-10-25 2003-04-02 王伟 人—机器人射击对抗游艺系统
JPH10137439A (ja) * 1996-11-08 1998-05-26 Sony Corp ロボツト装置
IL121642A0 (en) * 1997-08-27 1998-02-08 Creator Ltd Interactive talking toy
JPH11235466A (ja) * 1997-12-18 1999-08-31 Sega Enterp Ltd コンピュータゲーム装置
JPH11253659A (ja) * 1998-03-12 1999-09-21 Namco Ltd ゲーム用実況中継装置
JPH11309269A (ja) * 1998-04-27 1999-11-09 Sony Corp ゲーム装置、シミュレーション装置及びゲーム画像表示方法
UA55515C2 (uk) * 1998-12-21 2003-04-15 Сергій Михайлович Сафронов Спосіб космічної гри та пристрій для його здійснення (варіанти)
JP3449939B2 (ja) * 1999-02-10 2003-09-22 日本電信電話株式会社 映像表示方法及びそのプログラムを記録した記録媒体
JP2001120841A (ja) * 1999-07-14 2001-05-08 Sega Corp 通信ゲームシステムおよび通信ゲーム処理方法
JP3615702B2 (ja) * 1999-11-25 2005-02-02 ソニー株式会社 脚式移動ロボットの動作制御装置及び動作制御方法、並びに、脚式移動ロボット
JP2000167251A (ja) * 2000-01-01 2000-06-20 Namco Ltd ゲ―ム実況中継装置
US6254486B1 (en) * 2000-01-24 2001-07-03 Michael Mathieu Gaming system employing successively transmitted infra-red signals
JP2001277163A (ja) * 2000-04-03 2001-10-09 Sony Corp ロボットの制御装置及び制御方法
KR20020003988A (ko) * 2000-06-28 2002-01-16 현종일 연극공연, 라이브 쇼, 다큐멘터리, 인공위성 촬영을이용한 전자상거래 시스템.
US7087829B2 (en) * 2000-09-13 2006-08-08 Yamaha Corporation Method, system and recording medium for viewing/listening evaluation of musical performance
US6674259B1 (en) * 2000-10-06 2004-01-06 Innovation First, Inc. System and method for managing and controlling a robot competition
KR20010044215A (ko) * 2001-01-15 2001-06-05 이병균 유네스코 지정 문화유적지 및 세계적 현장의 실시간양방향 중계시스템
US6732015B2 (en) * 2002-03-14 2004-05-04 Kabushiki Kaisha Toshiba Robot system
CN100509308C (zh) * 2002-03-15 2009-07-08 索尼公司 用于机器人的行为控制系统和行为控制方法及机器人装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN1410321A (zh) 2003-04-16
CA2404547A1 (en) 2003-03-28
RU2251213C2 (ru) 2005-04-27
KR100489339B1 (ko) 2005-05-12
CN100369788C (zh) 2008-02-20
US20030064763A1 (en) 2003-04-03
EP1297870A3 (en) 2004-05-19
EP1297870A2 (en) 2003-04-02
NO20024625L (no) 2003-03-31
NO20024625D0 (no) 2002-09-26
RU2002125717A (ru) 2004-03-27
JP2003103038A (ja) 2003-04-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101391147B (zh) 远程控制的机器人游戏系统
US8366510B2 (en) Shooting toy
EP0759315A4 (en) EQUIPMENT FOR REMOTE FLIPPERING
CN101484933A (zh) 基于一个或多个视觉的、听觉的、惯性的和混合的数据来应用传动效应到输入的方法和设备
US20040077285A1 (en) Method, apparatus, and system for simulating visual depth in a concatenated image of a remote field of action
CN101648075B (zh) 信息处理系统
KR100489339B1 (ko) 로봇 게임 시스템
CN107050803A (zh) 一种羽毛球训练监控评估系统
CN101919241A (zh) 在投射图像上定位光斑的双模投影装置及方法
US20120046108A1 (en) Multiplatform gaming system
US4949181A (en) Closed circuit television apparatus for remotely controlling television cameras
CN105300182B (zh) 一种信息实时交互的电子瞄准器
CN101419463A (zh) 远程无线可控服务员机器人
CN108965074A (zh) 家电设备及信息投影的方法
CN103920291A (zh) 一种以移动终端作为辅助信源的方法及移动终端
CN201279394Y (zh) 用于无线遥控玩具机器人的遥控器
CN110992744A (zh) 一种基于vr技术的情景教学系统
CN110634343A (zh) 挖掘机互动模拟设备
KR20110092140A (ko) 개인별 맞춤 학습이 가능한 ｒ-러닝 시스템
US20030112264A1 (en) Real time authoring
JP2017086258A (ja) 情報提示装置、情報提示方法及びプログラム
KR102534798B1 (ko) 실시간 중계장치
JPH02116494A (ja) ロボットの遠隔操作装置
CN203577326U (zh) 即时影像回传控制的遥控结构
CN107952236A (zh) 一种基于编码调制激光发射与感应的对战游乐系统

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130502

Year of fee payment: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140418

Year of fee payment: 10

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150416

Year of fee payment: 11

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160419

Year of fee payment: 12

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170330

Year of fee payment: 13

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180417

Year of fee payment: 14

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190417

Year of fee payment: 15