CN101919241A - 在投射图像上定位光斑的双模投影装置及方法 - Google Patents

在投射图像上定位光斑的双模投影装置及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN101919241A
CN101919241A CN2008801232795A CN200880123279A CN101919241A CN 101919241 A CN101919241 A CN 101919241A CN 2008801232795 A CN2008801232795 A CN 2008801232795A CN 200880123279 A CN200880123279 A CN 200880123279A CN 101919241 A CN101919241 A CN 101919241A
Authority
CN
China
Prior art keywords
visible light
light spot
dual
projection
projection surface
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2008801232795A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101919241B (zh
Inventor
单继章
李进
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Omnivision Technologies Inc
Original Assignee
HAOWEI TECH Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from US11/936,737 external-priority patent/US8188973B2/en
Priority claimed from US11/936,746 external-priority patent/US7862179B2/en
Application filed by HAOWEI TECH Co Ltd filed Critical HAOWEI TECH Co Ltd
Publication of CN101919241A publication Critical patent/CN101919241A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101919241B publication Critical patent/CN101919241B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/0304—Detection arrangements using opto-electronic means
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
    • G06F3/038—Control and interface arrangements therefor, e.g. drivers or device-embedded control circuitry
    • G06F3/0386—Control and interface arrangements therefor, e.g. drivers or device-embedded control circuitry for light pen
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N9/00—Details of colour television systems
    • H04N9/12—Picture reproducers
    • H04N9/31—Projection devices for colour picture display, e.g. using electronic spatial light modulators [ESLM]
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N9/00—Details of colour television systems
    • H04N9/12—Picture reproducers
    • H04N9/31—Projection devices for colour picture display, e.g. using electronic spatial light modulators [ESLM]
    • H04N9/3179—Video signal processing therefor
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N9/00—Details of colour television systems
    • H04N9/12—Picture reproducers
    • H04N9/31—Projection devices for colour picture display, e.g. using electronic spatial light modulators [ESLM]
    • H04N9/3191—Testing thereof
    • H04N9/3194—Testing thereof including sensor feedback
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
    • A63F13/20—Input arrangements for video game devices
    • A63F13/21—Input arrangements for video game devices characterised by their sensors, purposes or types
    • A63F13/213—Input arrangements for video game devices characterised by their sensors, purposes or types comprising photodetecting means, e.g. cameras, photodiodes or infrared cells
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
    • A63F13/20—Input arrangements for video game devices
    • A63F13/22—Setup operations, e.g. calibration, key configuration or button assignment
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
    • A63F13/20—Input arrangements for video game devices
    • A63F13/23—Input arrangements for video game devices for interfacing with the game device, e.g. specific interfaces between game controller and console
    • A63F13/235—Input arrangements for video game devices for interfacing with the game device, e.g. specific interfaces between game controller and console using a wireless connection, e.g. infrared or piconet
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
    • A63F13/20—Input arrangements for video game devices
    • A63F13/24—Constructional details thereof, e.g. game controllers with detachable joystick handles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
    • A63F13/40—Processing input control signals of video game devices, e.g. signals generated by the player or derived from the environment
    • A63F13/42—Processing input control signals of video game devices, e.g. signals generated by the player or derived from the environment by mapping the input signals into game commands, e.g. mapping the displacement of a stylus on a touch screen to the steering angle of a virtual vehicle
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F2300/00—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game
    • A63F2300/10—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game characterized by input arrangements for converting player-generated signals into game device control signals
    • A63F2300/1018—Calibration; Key and button assignment
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F2300/00—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game
    • A63F2300/10—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game characterized by input arrangements for converting player-generated signals into game device control signals
    • A63F2300/1025—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game characterized by input arrangements for converting player-generated signals into game device control signals details of the interface with the game device, e.g. USB version detection
    • A63F2300/1031—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game characterized by input arrangements for converting player-generated signals into game device control signals details of the interface with the game device, e.g. USB version detection using a wireless connection, e.g. Bluetooth, infrared connections
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F2300/00—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game
    • A63F2300/10—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game characterized by input arrangements for converting player-generated signals into game device control signals
    • A63F2300/1043—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game characterized by input arrangements for converting player-generated signals into game device control signals being characterized by constructional details
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F2300/00—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game
    • A63F2300/10—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game characterized by input arrangements for converting player-generated signals into game device control signals
    • A63F2300/1087—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game characterized by input arrangements for converting player-generated signals into game device control signals comprising photodetecting means, e.g. a camera
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F2300/00—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game
    • A63F2300/10—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game characterized by input arrangements for converting player-generated signals into game device control signals
    • A63F2300/1087—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game characterized by input arrangements for converting player-generated signals into game device control signals comprising photodetecting means, e.g. a camera
    • A63F2300/1093—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game characterized by input arrangements for converting player-generated signals into game device control signals comprising photodetecting means, e.g. a camera using visible light
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F2300/00—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game
    • A63F2300/60—Methods for processing data by generating or executing the game program
    • A63F2300/6045—Methods for processing data by generating or executing the game program for mapping control signals received from the input arrangement into game commands
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/18—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00 for optical projection, e.g. combination of mirror and condenser and objective
    • G02B27/20—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00 for optical projection, e.g. combination of mirror and condenser and objective for imaging minute objects, e.g. light-pointer

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Position Input By Displaying (AREA)
  • Projection Apparatus (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Transforming Electric Information Into Light Information (AREA)

Abstract

本发明公开了一种双模投影装置，其具有向投射表面投射图像的投射模块。该投影装置还具有图像传感模块，其用于捕捉投射表面图像，并确定叠加在投射表面上的可见光光斑空间特征和时间特征。该投影装置还具有通信模块，其用于将可见光光斑的空间特征和时间特征传送至远程设备，以便根据该可见光光斑的空间特征和时间特征来远程控制该设备。

Description

在投射图像上定位光斑的双模投影装置及方法
技术领域
一般而言，本发明涉及用来向显示屏投射数字图像的数字图像投影机。更具体地讲，本发明涉及一种具有投射和捕捉图像能力、以定位投射图像中的光斑的双模投影装置及方法。
背景技术
数字图像投影机是向投射表面投射显示给观众的数字图像的设备。其中，数字图像是来自与投影机相连的个人电脑或其它图像源设备，如DVD播放机、刻录机(DVR)、录像机、卫星接收机、有线电视系统、视频游戏播放机，等等。投射表面可以是一个显示屏、墙壁或者任何其它表面，只要对于观众来说投射图像在该表面上是可见的。
目前，已经存在若干数字图像投影机，例如液晶(LCD)投影机、数字光学处理(DLP)投影机、硅基液晶(LCoS)投影机等等。这些数字图像投影机一般用来向大型显示屏投射图像，以供大量观众观看，如会议、讲座、座谈会、家庭影院以及其它需要大型展示区的场合。
在这些演示过程中，一个理想的特征是使得演示者或观众注意投射表面上特定的位置或目标物，如通过使用激光指示器(激光笔)。激光指示器是手持的、笔形的装置，可以向表面区域投射激光光束，从而在该表面产生观众可见的激光光斑。在演示材料显示在显示屏上的场合，它们的使用是司空见惯的。大多数常见的激光指示器通常发射1毫瓦或5毫瓦的红光、绿光或蓝光，以避免伤害人的眼睛。
激光指示器还可以包括指令开关或按钮，以在演示过程中实现对电脑基本功能的远程控制。例如，美国专利申请公开2007/0030460、2006/0227107、2006/0197756和美国专利6,417,840中，都描述了安装有指令开关、以在演示电脑上远程启动各种指令的激光指示器。例如，这些指令可以包括“至上一页”和“至下一页”的指令，以指示演示电脑，使得演示材料的新的图像或页面显示出来并投射至投射区域。在一些情况下，由激光指示器产生的激光光斑可以起到控制光标的作用。演示者可以引导该控制光标至显示屏中的一个位置，并通过开关模拟与位置相关的指令。
这些与位置相关的指令要求检测到激光光斑并在投射表面上确定其位置。已经使用了各种各样的方法在投射表面上定位激光光斑，包括将图像传感器与投射表面或投影设备集成在一起。激光光斑的位置可以由图像传感器检测、并通过与该图像传感器相连的遥控器或电脑确定。
例如，在美国专利申请公开2004/0012565中，投射表面是一个有机发光二极管(Organic Light Emitting Diode，OLED)显示屏，其集成了感光器(photosensor)阵列，以检测激光光斑是否在显示屏的一给定区域上。显示控制器与显示屏相连，以产生一个代表激光光斑位置的信号。该位置从控制器传送至演示电脑，而该电脑则被编程为能响应该信号而选择性地改变显示的图像。
例如，在美国专利6,050,690与美国专利公开007/0030460、及2006/0170874中均提供了集成于投影设备中的图像传感器的实例。这些图像传感器可用来检测在投射表面上由激光指示器所产生的激光光斑。激光光斑的位置可以与由激光指示器上的指令开关产生的脉冲信号一起使用，来模拟投射设备或演示电脑的鼠标点击操作或其它指令。在一实例中，使用者可以按下安装在激光指示器上的按钮，使其以特定的频率产生脉冲。该脉冲指示投影设备，为鼠标“拖拽”而检测激光指示器位置，直到使用者再次按下按钮、停止脉冲。不同频率的脉冲可以触发不同的鼠标指令。
这些以及其它现有的投影设备要么需要一个基于用户的(custom-based)投射表面(如上述的平铺的OLED显示屏)，要么需要一个带有指令开关、以向演示设备提供位置相关指令的激光指示器。使用激光指示器上的指令开关以模拟鼠标指令，对于使用者操作激光指示器可能会有些麻烦。使用者必须将注意力从演示文件转移到操作开关上。在演示过程中开关可能会出错或者完全失效。
此外，现有的投影设备及激光指示器，可能只是用来协助对演示电脑的远程控制。它们并不能协助对其它设备的远程控制，如视频游戏播放机、DVD播放机、卫星接收器等等。
因此，有必要提供一种投影设备，其不必使用指令开关而能够模拟远程控制设备，如无线鼠标。特别地，有必要提供一种投影装置和方法，其能够定位由激光指示器所产生的激光光斑的位置，并利用该位置信息来控制与投影装置相连的远程设备。
发明内容
本发明提供了一种双模投影装置，其具有：一投射模块，以向投射表面投射图像；一图像传感模块，以捕捉投射表面上的图像并确定叠加于该投射表面上的可见光光斑的空间特征和时间特征；一通信模块，以传送该可见光光斑的空间特征和时间特征至远程设备，从而基于该可见光光斑的空间特征和时间特征而远程控制该设备。
在本发明的一实施方式中，其包括一具有光指示器的光学装置，该光指示器具有ON/OFF电源开关以打开或关闭该光指示器。一投射装置，其向投射表面投射图像。该投射装置具有一图像传感模块，以捕捉投射表面的图像并确定可见光光斑的空间特征和时间特征，该可见光光斑由光指示器产生并叠加于投射表面上。该投射装置还具有一通信模块，以传送可见光光斑的空间特征和时间特征至以远程设备，以便根据该可见光光斑的空间特征和时间特征而远程控制该设备。
在本发明的另一实施方式中，其包括一种通过双模投影装置和光指示器来控制远程设备的方法。第一个图像通过双模投影装置中的投射模块投射至投射表面上。第二个图像通过集成于双模投影装置中的图像传感模块从投射表面捕捉。第二个图像中的可见光光斑由图像传感模块检测，该可见光光斑由光指示器产生。该可见光光斑的时间和空间特征由图像传感模块确定，并传送至远程设备。远程设备基于该可见光光斑的空间特征和时间特征而受控。
附图说明
下面通过附图以及相关详细说明，可以更好的理解本发明；图中相同的附图标记代表相同的部件，其中：
图1显示了根据本发明一实施方式构建的一双模投影装置。
图2显示了根本本发明一实施方式，双模投影装置使用的一示范环境。
图3显示了根据本发明另一实施方式构建的一双模投影装置。
图4显示了图1所示双模投影装置的细节。
图5显示了图1所示双模投影装置的更多的细节。
图6显示了图1所示双模投影装置更进一步的细节。
图7显示了根据本发明一实施方式，通过一双模投影装置和一光指示器控制一远程设备的流程图。
图8显示了根据本发明一实施方式的双模投影装置进行操作的一示范环境。
图9显示了根据本发明一实施方式的双模投影装置在图8所示环境中检测到的示范图像。
图10显示了根据本发明一实施方式的双模投影装置进行操作的另一示范环境。
图11显示了根据本发明一实施方式的双模投影装置，在图10所示示范环境中控制的一远程设备。
图12显示了根据本发明一实施方式的双模投影装置进行操作的进一步示范实施方式。
具体实施方式
本发明公开了一种双模投影装置。如通常一样，此处的投影设备或投影机是一种投射数字图像至投射表面、从而展示给观众看的设备。例如，投射表面可以是显示屏、墙壁或者任何其它表面，投射图像在该表面上变得可见于观众。该数字图像可以由连接于投影设备的个人电脑或者其它任何图像源设备产生，如DVD播放机、刻录机、录像机、卫星接收机、有线电视系统、视频游戏播放机，等等。
双模投影装置还包括图像传感模块，该模块具有图像传感器和任选的处理器。该双模投影装置能够向投射表面投射图像，也能够从投射表面捕捉图像。如通常一样，此处的传感器是一种具有像素阵列以捕捉和处理光学图像成为电信号的装置或电路。图像传感器或处理器可以处理电信号，从而确定与可见光光斑对应的位置，该可见光光斑重叠于投射表面的数字图像上。可见光光斑由能够向投射表面发射光束的光指示器产生，以强调该投射表面上感兴趣的特定位置或者目标物。
图1显示了根据本发明一实施方式构建的双模投影装置。投影设备100具有投影模块105、图像传感模块110、通信模块115及校准模块120。投影模块105包括硬件和/或软件程序，用于向投射表面125上投射数字图像，如数字图像130。投射表面125可以是显示屏、墙壁或者任何其它表面，投射图像在该表面上变得可见于观众。
数字图像130可以由远程设备135产生，该远程设备可以是连接于投影设备100的个人电脑或者任何其它图像源设备，如DVD播放机、刻录机、录像机、卫星接收机、有线电视系统、视频游戏播放机，等等。数字图像130，通过远程设备135上的无线模块(未示出)和投影设备100上的通信模块115间的无线连接，由远程设备135传送至投影设备100。
通信模块115可以是无线通信模块，其具有从远程设备135接收数字图像的无线接收器及向远程设备135发送信息的无线传送器。例如，通信模块115可以是WIFI或者蓝牙无线模块。
可以理解的是，投影设备100和远程设备135间的通信，还可以通过有线连接进行，这并不偏离本发明的范围和原则。例如，通信模块115可以是一种在投影设备100和远程设备135间提供以太网(Ethernet)通信的通信模块。
传送至远程设备135的信息keyi包括如投射表面125上的可见光光斑的空间特征和时间特征，如由光指示器145产生的光斑140的空间特征和时间特征。光指示器145可以是任何一种具有能够发射特定波长(如与红光、绿光或者蓝光相对应的波长)光束之光源的光指示器，从而产生可见光光斑140。可见光光斑140能够以不同图案和形状出现在投射表面125上，如圆形、蝴蝶形状、指针形状等。
在一实施方式中，光指示器145可以是一个具有激光器以发射相干光束(coherent light beam)的激光指示器。在另一实施方式中，光指示器145可以是一个具有发光二极管(LED)以发射非相干光束的光指示器。其它用来发射光束并在投射表面125上产生可见光光斑的光源，也在本发明的范围和原则内。
根据本发明一实施方式，当光指示器145面向投射表面125并向其上投射光束从而产生可见光光斑140时，光从投射表面125反射，并由投影设备100中的图像传感模块110检测到。图像传感模块110检测投射表面125及其上的可见光光斑140，并捕捉投射表面125的图像，从而确定可见光光斑140的空间特征和时间特征。
上述的空间特征和时间特征可以包括：可见光光斑140在投射表面125上的位置、光斑140移动穿过投射表面125时的速度及加速度、由图像传感模块110随时间推移捕捉的图像序列而产生的光斑140的位置序列、以及其它特征等等。这些特征可以通过处理和分析捕捉的图像而计算出来。
在一示范实施方式中，光斑140的位置可以作为一个二维(x，y)坐标点进行检测，并以表面125上的一点作为参照点(0，0)。或者，光斑140的位置可以是当前位置和先前位置的位移，其初始位置则在光指示器145第一次启动时予以确定。
可以理解的是，图像传感模块110可以仅仅适合检测光指示器145发出的波长的光。例如，图像传感器110可以包括一个光学滤波器，从而只能捕捉可见光光斑140的波长光信息，并拒绝所有其它波长的光信息，包括数字图像130、投射表面125、投射表面125周围环境的光等等。还可以理解的是，图像传感模块110可以检测所有波长的光。在此情况下，图像传感模块110既捕捉可见光光斑140，也捕捉投射表面125上的数字图像130。
可以进一步理解的是，投影设备100是一个双模投影装置，因为其既能够向投射表面125投射图像(通过投影模块105)，也能够从投射表面125上捕捉图像(通过图像传感模块110)。
投影设备100还可以包括校准模块120，使得图像传感模块110与投射模块105和投射表面12保持准直(align)，从而使图像传感模块110可以精确地捕捉光斑140在投射表面125上的位置。校准模块120可以包括硬件和/或软件程序，以实现图像传感模块110的准直。这种准直可以在投影设备100打开开关以投射图像至投射表面125时而自动进行，不需使用者输入指令。
校准模块120还可以包括硬件和/或软件程序，用来自动校准投射模块105，从而准确定位图像使得其显示在投射表面125上，如通过进行梯形失真校正(keystone correction)和准直图像，以适当配合投射表面125的水平和垂直边界。
在一实施方式中，投射模块105的自动校准可以与图像传感模块110的自动校准一起进行。这可以通过使图像传感模块110捕捉由投射模块105投射而显示在投射表面125上的图像，并利用该捕捉到的图像来准直图像传感模块110和投射模块105，使得该图像准确地显示在投射表面125上，从而实现共同进行的自动校准。这样做，校准模块120确定了投射模块105、图像传感模块110及投射表面125间的几何对应关系，从而准确定位可见光光斑140在投射表面125上的位置坐标。
光斑140的空间特征和时间特征可以通过无线通信模块115传送至远程设备135。远程设备135接收光斑140的空间特征和时间特征，并使用它们从而控制该设备的一个或更多功能。根据本发明的一实施方式，远程设备135仅仅根据光斑140的位置而受控。在此情况下，与目前的配合投影设备以控制演示电脑的光指示器不同，光指示器145没有安置任何开关来模拟鼠标点击指令，或者向远程设备发射不同脉冲信号来模拟鼠标点击指令。
可以理解的是，远程设备135可以具有无线模块(未示出)，以便通过通信模块115将传送数字图像至投影设备100以及从投影设备100接收信息。还可以理解的是，远程设备135可以包含控制程序，从而根据光斑140的位置而控制一个或更多该设备的功能。
在本发明的一示范实施方式中，远程设备135可以是电脑，该电脑产生图像，并通过投影设备100显示在投射表面125上，该表面可以是如在演示过程中显示图像给观众观看的显示屏。使用者可以在显示屏上投射光斑140，从而指示远程电脑135执行一个给定指令，如改变投射表面125上的数字图像的显示。光斑140的位置由投影设备100中的图像传感模块110检测，并通过通信模块115传送至远程电脑135。
例如，如果光斑140的位置在投射表面125的给定位置中，如对应指示演示文件图像或页码的图标的区域，上述指令可以是一个进入下一演示图片的指令。或者，光指示器145还可以连续移动穿过投射表面125，从而指示远程电脑135显示一个新的演示图像。
在此示范实施方式中，远程电脑135可以具有比例缩放程序，从而使得投射表面125上的位置按比例对应于表面125上所显示图像上的位置。光斑140在投射表面125上的位置，可以按投射表面125的比例尺度，通过二维坐标来确定。当接收了光斑140的位置时，远程电脑135通过使用比例缩放程序，将接收到的位置，按表面125上所显示图像的比例尺度，映射成二维坐标。
可以理解的是，远程电脑135具有从投射表面变为演示图像的预设映射。还可以理解的是，当与投影设备100相连以将图像投射至显示屏时，远程电脑135可以确定映射。
可以进一步理解的是，将光斑140定位于图标上或者连续移动光指示器145，和点击与远程电脑135相连的鼠标上的按钮，具有相同的效果，可以进入演示的下一图像。在此示范实施方式中，光指示器145连同投影设备100可以作为一个与远程电脑135相连的无线鼠标而有效地进行操作。
在另一示范实施方式中，远程设备135可以是一个视频游戏播放机。光指示器145可以根据需要的指令，去定位光斑140，从而可以作为视频游戏播放机的遥控器而被使用。例如，视频游戏播放机135可以是一个互动的动作游戏，光指示器145可以用来在投射表面125上定位一个目标。例如，当光斑140的位置由投影设备100中的图像传感模块110检测到、并通过通信模块115传送至视频游戏播放机135时，可以引导视频游戏播放机135在对应于该位置的目标上进行一个动作，如射击或行驶到该目标。
在另一示范实施方式中，远程设备135可以是一个电视设备，例如，远程设备135可以是一个卫星接收器、有线电视接收器或机顶盒。例如，可以通过将光斑140定位于投射表面125的一个指示电视频道的区域上，例如定位于投影设备100所显示的、对应某一频道的、在投射表面125上的一个图标上，而将光指示器145作为电视遥控器使用。当光斑140的位置由投影设备100中的图像传感模块110检测到，并通过通信模块115传送至电视设备时，引导电视设备135改变电视频道。
在进一步的示范实施方式中，远程设备135可以是一个与网络设备连接的控制器。例如，控制器135可以是一个演示电脑，用来在演示室中在投射屏幕125上演示图像给观众看。控制器135可以连接于演示室外的计算机网络。光指示器145可以在网络中作为电脑遥控器使用。例如，引导这些远程电脑执行与演示室里的演示相关的动作，如通过将光斑140定位于演示过程中显示的给定图像上，从而在这些电脑上播放动画。当投影设备100中的图像传感模块110探测到光斑140在该特定图像上、并将其位置传送至控制器135时，控制器135就可以向网络中的电脑发送指令，从而播放动画。
可以理解的是，本发明前述的这些示范实施方式仅是为了说明的目的，其它的示范实施方式当然也在本发明的范围内。还可以理解的是，根据每一示范实施方式，远程设备135可以包括控制程序，以根据光斑140的位置而控制一个或更多该设备的功能。还可以理解的是，远程设备135可以使用光斑140的位置，来控制另外一个与远程设备135相连的设备，如在上述控制器的示范实施方式中。
可以进一步理解的是，远程设备135可以包括训练和调试程序，用来把由光指示器145产生的光斑的不同位置解释成不同的指令。例如，远程设备135将投射表面125左上角上的位置对应解释成“至下一页”的指令，投射表面125左下角的位置对应解释成“至上一页”的指令，投射表面125的右上角的位置对应解释成“动画播放”的指令，等等。
图2显示了使用双模投影装置的另一示范实施方式。在此实施方式中，投影设备100可以用来显示图像源设备200产生的图像，该图像源设备通过通信模块115与投影设备100相连。可见光光斑140的位置可以用来控制远程设备205，该设备也通过通信模块115与投影设备100相连。这可以参照上述图1所示的远程设备135。
本实施方式也可以用在被控制的设备并非产生投射模块105所显示图片的设备。例如，远程设备205可以是一个玩具、游戏、或其它可以根据投射表面125上的可见光光斑140的位置，引导其执行指令的设备，如，飞行模拟器或其它根据投射表面125上的可见光光斑140的位置，而能够进行与位置相关的动作的互动游戏。
可以理解的是，远程设备135与远程设备205的“远程”是指它们离开投射表面125和光指示器145。例如，远程设备135和205可以与投影设备100集成于一个单独的设备中，如一个带有集成的投射模块的视频游戏播放器，这并没有偏离本发明的范围和原则。
图3显示了这样一个双模投影装置。双模投影装置300包括投射模块305、图像传感模块310、通信模块315及校准模块320，与图1-2所示的双模投影装置100相似。双模投影装置300还包括控制模块325，使其对应于在投射表面340上显示的数字图像335上的可见光光斑330的空间特征和时间特征，来控制设备300的功能和操作。可见光光斑330由光指示器345产生，该指示器作为设备300的一个遥控器。
在一示范实施方式中，设备300可以是一个集成的电脑/投影设备。例如，光指示器345可以作为一个无线鼠标使用，从而控制设备300，例如，在投射表面340上演示数字图像的过程中来控制设备300。在另一示范实施方式中，设备300可以是一个集成的视频播放机/投影设备。光指示器345可以作为一个视频游戏控制台使用，从而控制在设备300上进行的视频游戏。例如，光指示器345可以用来向投射表面340投射可见光光斑330，从而可以追踪或射击在设备300所进行的视频游戏中的一个目标物。
可以理解的是，设备300的这些示范性的使用方式，仅仅是为了说明的目的。也可以按照其它方式来使用设备300，以根据投射表面中可见光光斑的空间特征和时间特征对其功能进行控制，其中，来自设备300的图像投射至该投射表面上。
图4显示了根据本发明一实施方式构建的双模投影装置的进一步的细节。双模投影装置100中的图像传感模块110包括图像传感器400。图像传感器400可以是CMOS或CCD图像传感器，或者任何其它类型能够捕捉光学图像的传感器。
在一示范实施方式中，图像传感器400可以包括一个光学滤波器，以便只用于捕捉可见光光斑，如图1中投射表面125上的可见光光斑140。在另一示范实施方式中，图像传感器400可以捕捉所有波长的光。
图像传感器400可以具有内置的处理能力，以便在检测到可见光光斑140在投射表面125上时，用来确定可见光光斑140在投射表面125上的位置。在此情况下，不需要额外的处理器来确定可见光光斑140的位置。所有的处理直接由图像传感器400进行。
图5显示了根据本发明一实施方式构建的双模投影装置的另一细节。在此情况下，图像传感模块110包括图像传感器500和处理器505。如图所示，图像传感器500和处理器505装在不同的芯片上。图像传感器500可以是CMOS或CCD图像传感器，或者任何其它类型能够捕捉光学图像的传感器。处理器505可以是数字信号处理器(DSP)、图像信号处理器(ISP)或者其它和图像传感器500可整合的处理器。
在一示范实施方式中，传感器500捕捉可见光光斑140在投射表面125上的图像，并将该图像传送至处理器505以分析和处理。然后，处理器505执行图像处理程序，检测并定位捕捉到的图像上的光斑140。如上所述，光斑140在投射表面125上的二维坐标或位移，能够由处理器505计算出来，从而用来远程控制远程设备，如图1所示远程设备135及图2所示远程设备205。
图6显示了根据本发明一实施方式构建的双模投影装置的进一步的细节。双模投影装置100中的图像传感模块110包括集成的图像传感器/处理器芯片600。集成芯片600在同一芯片上具有图像传感器和处理器。该图像传感器可以与图5所示图像传感器500相似，该处理器可以与图5所示处理器505相似。在此实施方式中，一单一集成芯片600可以用来捕捉显示光斑140的图像，以及检测光斑140在该捕捉图像上的位置。
参照图7，是根据本发明一上述实施方式，通过双模投影装置及光指示器控制远程设备的流程图。由双模投影装置中的投射模块，如双模投影装置100中的投射模块105，向投射表面投射一图像。在步骤700中，通过集成在双模投影装置中的图像传感模块，如双模投影装置100中的图像传感模块110，从该投射表面捕捉图像。然后，在步骤705中，校准该双模投影装置中的投射模块与图像传感模块，从而使得该图像与投射表面精确准直。然后，在步骤710中，检测该捕捉图像上的光斑。该光斑由面向投射表面的光指示器产生。
在步骤715中，利用图像传感模块，首先确定可见光光斑在投射表面上的空间特征和时间特征，以实现对远程设备的远程控制。在步骤720中，通过通信模块，如双模投影装置100中的通信模块115，将该空间特征和时间特征传送至远程设备。然后，在步骤725中，根据该可见光光斑在投射表面上空间特征和时间特征，如位置、速度、加速度，来控制远程设备。
可以理解的是，如果投影装置集成到远程设备中，如图3所示的设备300的例子，那么，可以将空间特征和时间特征传送至该集成设备中的控制模块，以控制该设备的功能。
图8显示了根据本发明一实施方式的双模投影装置进行操作的示范环境。双模投影装置800可以用来向投射表面810上投射一数字图像，如数字图像805。投射表面810可以是一显示屏，用来显示由远程电脑815产生的图像。
在演示过程中，光指示器820通过其发射光柱产生的可见光光斑，如可见光光斑825，来强调数字图像中的位置或目标物。光指示器820可以是任何能够在投射表面产生可见光光斑的光指示器。
根据本发明一实施方式，双模投影装置800具有投射模块830、图像传感模块835、通信模块840及校准模块845。投射模块830向投射表面810上投射数字图像805，与图1所示的投影设备100中的投射模块105相似。
图像传感模块835检测投射表面810上的可见光光斑825，并确定其位置。如上所述，图像传感模块835可以包括一图像传感器和任选的处理器，如图4-5所示的图像传感模块110。
光斑825的位置可由通信模块840传送至远程电脑，该通信模块可以是有线通信模块或无线通信模块，与投影设备100中的通信模块115相似。校准模块845使投射模块830与图像传感模块835准直，以准确地定位和检测数字图像805。
远程电脑815可以使用光斑825的位置来控制其一个或更多功能。例如，远程电脑815可以利用光斑825的位置，引导在演示文件上进行的操作，如翻回前一图像或进入下一图像、开始播放动画、在目前的图像805上叠加另一图像，等等。
可以理解的是，远程电脑815可以具有比例缩放程序(scalingroutine)850，用来将显示屏810上的光斑825的位置，按比例尺度映射(map)成显示屏810上所显示的图像的位置。例如，显示屏810上的二维坐标(x1，y1)对应于所显示图像上的二维坐标(x2，y2)。还可以理解的是，远程电脑815可以具有训练和调试程序855，用来将由光指示器820产生的光斑的不同位置解释成上述的不同指令。
图9显示了由图8所示的双模投影装置800捕捉和处理的示范图像。图像900显示了当光指示器820向显示屏810上投射光斑825时，投影仪800的图像传感模块835中的图像传感器检测到的光学图像。
在一实施方式中，图像传感模块835中的图像传感器可以具有一光学滤波器，从而只捕捉在所示图像900上光斑825的波长；在另一实施方式中，图像传感模块835中的图像传感器除了可见光光斑825，也能够捕捉图像805。光斑825可以作为一个区域905由图像传感器检测，该区域可能是显示屏上一个与背景不同的彩色区域。
例如，光斑825可以以单色显示(如红色、绿色或蓝色)，通常是给定直径和亮度的近圆形区域905。图像传感模块835处理图像900，来检测并定位光斑825的二维坐标或者位移。处理过的图像910可以包括一个用来指示光斑825位置的标记，如十字形标记915。
可以理解的是，图像传感模块835可以包括图像处理程序，以便确定区域905是否为光斑825，以及计算光斑825的二维坐标或者位置。例如，这些程序可以包括物体及图形辨认程序、边缘探测程序、以及其它电脑可视和图像处理程序，以将区域905(光斑825)与捕捉图像的其它部分区分开并定位。
图10显示了根据本发明一实施方式，双模投影装置操作的另一实施方式。双模投影装置1000可以与光指示器1005一起使用，作为远程电脑1010的遥控器。与远程电脑1010相连的双模投影装置1000，在演示过程中可以用来向显示屏1015投射图像。例如，光指示器1005用来投射一光束以形成光斑1020，叠加在显示屏1015显示的图像上的图标1025上。
双模投影装置1000中的图像传感模块，检测显示屏1015上显示的、带有叠加于图标1025上的光斑1020的图像，并检测光斑1020的位置。投影设备1000中的传送模块将该位置传送至远程电脑1010。当远程电脑1010接收到光斑1020的位置并确定光斑1020是在图标1025中时，远程电脑1010自动显示演示文件的下一图像，并通过双模投影装置1000投射至显示屏1015上。
图11显示了当通过图10所示的投影设备1000和光指示器105进行控制时，远程电脑1010的反应。一旦接收到光斑1020的位置在图标1025上时，则指示在显示屏1015上显示一新图像，那么远程电脑1010进入到演示文件的下一图像。然后，下一图像通过投影设备1000投射至显示屏1015上，作为图像1100。
显示在显示屏1015上的图像1100包括页码图标1105，该图标指示演示文件的新页码2。然后，演示者可以使用光指示器1005来强调图像1100上的目标物，如通过将光指示器1005指向显示屏1015而产生光斑1110。
可以理解的是，光指示器1005可以与投影设备1000一起作为远程电脑1010的无线鼠标进行操作。还可以理解的是，远程电脑1010可以包括将光指示器1005产生的光斑位置对应解释成不同鼠标操作的程序，如选择、右击、左击、移动等等。
图12显示了根据本发明一实施方式，光指示器操作的另一实施方式。在此实施方式中，投影设备1000与光指示器1200一起作为与投影设备1000连接的视频游戏播放机1205的视频游戏控制台使用；光指示器1200与投影设备1000一起，作为视频游戏播放机1205的一个遥控器。
在所示的例子中，视频游戏播放机1205与投影设备1000相连，以向显示屏1215投射视频游戏播放机播放的“射击鸭子”的视频游戏的图像1210。视频游戏玩家可以使用光指示器1200与游戏进行互动，如通过投射光柱形成光斑1220来射击图像1210上的鸭子。
光斑1220的位置通过投影设备1000中的图像传感模块检测，并通过投影设备1000中的通信模块传送至视频游戏播放机1205。一旦接收到该位置时，视频游戏播放机1205引导视频游戏记录光斑1220，作为使用者打鸭子目标的一次失败尝试。
可以理解的是，所示光指示器1200、视频游戏播放机1205及视频游戏图像1210仅仅是为了说明的目的。使用本发明的投影设备可以控制其它远程设备，其并不偏离本发明的范围和原则。
本发明的双模投影装置使得使用者能够远程控制一设备，这种控制只需简单地将光指示器指向需要的位置及利用投影设备检测该位置。光指示器可以是任何的光指示器，包括那些没有指令开关的光指示器。远程设备可以仅仅根据可见光光斑的位置而受控，光斑则由光指示器产生并由双模投影装置检测。
前述说明的目的是为了解释本发明，所使用的特定的术语是为了更彻底的解释本发明。然而，本领域技术人员可以理解，在实施本发明时，一些特定细节并不是必须的。因此，前述本发明特定实施方式的叙述目的是为了说明及描述，而并非是为了穷尽或限制本发明于特定的公开形式；显而易见的是，经本发明的以上启示，就完全可能做出许多其它的改进和改变。所选择描述的实施方式，是为了最好地描述本发明的原理及其实际应用；其使得本领域技术人员可利用本发明以及本发明的各种实施方式并作出修改，以适应各种特定用途。本发明的范围应由权利要求的范围及等同物所定义。

Claims (25)

1.一种双模投影装置，其包括：
用于向投射表面投射图像的投射模块；
用于捕捉所述投射表面的图像、并确定叠加在所述投射表面上之可见光光斑的空间特征和时间特征的图像传感模块；及
用于将所述可见光光斑的空间特征和时间特征传送至远程设备的通信模块，以便根据所述可见光光斑的空间特征和时间特征来远程控制所述设备。
2.如权利要求1所述的双模投影装置，其中，所述的空间特征和时间特征选自于如下一组特征：所述可见光光斑在所述投射表面上的位置；所述可见光光斑在所述投射表面上的速度；所述可见光光斑在所述投射表面上的加速度；以及与投射至所述投射表面之图像序列相对照的所述可见光光斑在所述投射表面上之位置序列。
3.如权利要求2所述的双模投影装置，其中，所述的远程设备只受所述可见光光斑之位置的控制。
4.如权利要求1所述的双模投影装置，其进一步包括用于准直所述图像传感模块与所述投射模块的校准模块。
5.如权利要求1所述的双模投影装置，其中，所述的图像传感模块包括图像传感器。
6.如权利要求5所述的双模投影装置，其中，所述的图像传感器只适用于检测给定波长的光。
7.如权利要求5所述的双模投影装置，其中，所述的图像传感模块进一步包括处理器。
8.如权利要求1所述的双模投影装置，其中，所述的通信模块包括无线通信模块。
9.如权利要求8所述的双模投影装置，其中，所述的通信模块包括用于从所述远程设备接收所述图像的接收器。
10.如权利要求1所述的双模投影装置，其中，所述的位置包括位移。
11.如权利要求10所述的双模投影装置，其中，所述的位移是参照在所述投射表面中的一个参照点而确定的。
12.如权利要求10所述的双模投影装置，其中，所述的位移是参照所述光斑的先前位置而确定的。
13.如权利要求1所述的双模投影装置，其中，所述的远程设备选自于如下一组设备：演示电脑；视频游戏播放机；DVD播放机；数字视频录像机；机顶盒；有线电视接收器；卫星接收器；娱乐装置；控制器；以及电视机。
14.一种光学装置，其包括：
具有用于打开/关闭之on/off开关的光指示器；及
用于向投射表面投射图像的投射装置，该投射装置包括：
用于捕捉所述投射表面的图像、并确定叠加在所述投射表面上之可见光光斑的空间特征和时间特征的图像传感模块，该可见光光斑由所述的光指示器产生；及
用于将所述可见光光斑的空间特征和时间特征传送至远程设备的通信模块，以便根据所述可见光光斑的空间特征和时间特征来远程控制所述设备。
15.如权利要求14所述的光学装置，其中，所述的投射装置包括用于向所述投射表面投射所述图像的投射模块。
16.如权利要求15所述的光学装置，其中，其进一步包括用于准直所述图像传感模块与所述投射模块的校准模块。
17.如权利要求14所述的光学装置，其中，所述的图像传感模块包括图像传感器。
18.如权利要求17所述的光学装置，其中，所述的图像传感模块进一步包括处理器。
19.如权利要求18所述的光学装置，其中，所述的图像传感器与所述的处理器安装在不同的芯片上。
20.图权利要求18所述的光学装置，其中，所述的图像传感器与所述的处理器集成在单一的芯片上。
21.一种通过双模投影装置与光指示器控制远程设备的方法，其包括：
利用所述双模投影装置中的投影模块，向投射表面投射第一图像；
利用集成在所述双模投影装置中的图像传感模块，捕捉投射表面的第二图像；
利用所述图像传感模块，检测所述第二图像中的可见光光斑，该可见光光斑是由所述光指示器产生的；
利用所述图像传感模块，确定所述可见光光斑的空间特征和时间特征；
将所述可见光光斑的空间特征和时间特征传送至远程设备；及
根据所述可见光光斑的空间特征和时间特征，控制所述远程设备。
22.如权利要求21所述的方法，其进一步包括用所述投射模块校准所述图像传感模块。
23.如权利要求21所述的方法，其进一步包括将所述可见光光斑的位置映射成在所述第一图像中的位置。
24.一种设备，其包括：
向投射表面投射图像的投射模块；
捕捉所述投射表面图像、并确定叠加在所述投射表面上之可见光光斑的空间特征和时间特征的图像传感模块；以及
根据所述可见光光斑的空间特征和时间特征，控制所述设备的控制模块。
25.如权利要求24所述的设备，其中，所述的设备选自于如下一组设备：电脑；视频游戏播放机；DVD播放机；数字视频录像机；机顶盒；有线电视接收器；卫星接收器；娱乐装置；控制器；以及电视机。
CN2008801232795A 2007-11-07 2008-10-23 在投射图像上定位光斑的双模投影装置及方法 Active CN101919241B (zh)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US11/936,746 2007-11-07
US11/936,737 2007-11-07
US11/936,737 US8188973B2 (en) 2007-11-07 2007-11-07 Apparatus and method for tracking a light pointer
US11/936,746 US7862179B2 (en) 2007-11-07 2007-11-07 Dual-mode projection apparatus and method for locating a light spot in a projected image
PCT/US2008/080906 WO2009061620A1 (en) 2007-11-07 2008-10-23 Dual-mode projection apparatus and method for locating a light spot in a projected image

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101919241A true CN101919241A (zh) 2010-12-15
CN101919241B CN101919241B (zh) 2013-09-18

Family

ID=40626122

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2008801232795A Active CN101919241B (zh) 2007-11-07 2008-10-23 在投射图像上定位光斑的双模投影装置及方法
CN2008801210828A Active CN101896867B (zh) 2007-11-07 2008-10-23 追踪光指示器的装置和方法

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2008801210828A Active CN101896867B (zh) 2007-11-07 2008-10-23 追踪光指示器的装置和方法

Country Status (4)

Country Link
EP (2) EP2218252A4 (zh)
CN (2) CN101919241B (zh)
TW (2) TWI400554B (zh)
WO (2) WO2009061619A2 (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102509068A (zh) * 2011-10-09 2012-06-20 海信集团有限公司 投影方法和装置
CN105408768A (zh) * 2013-08-27 2016-03-16 天宝导航有限公司 视频对准系统
CN106610490A (zh) * 2016-12-30 2017-05-03 北京大学 一种基于led和图像传感器的光定位方法、系统和装置
CN112702586A (zh) * 2020-12-21 2021-04-23 成都极米科技股份有限公司 基于可见光的投影仪虚拟触控跟踪方法、装置及系统

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI400556B (zh) * 2009-11-30 2013-07-01 Pegatron Corp 多媒體投影裝置及其操作方法
HK1147897A2 (en) * 2011-02-14 2011-08-19 Centek Internat Hk Ltd Game apparatus and method of use thereof
CN102682637A (zh) * 2012-05-05 2012-09-19 山东长征教育科技有限公司 全方位交互式有线教学系统
CN102915126B (zh) * 2012-09-29 2016-03-02 深圳创维数字技术有限公司 一种光线遥控定位的方法、装置及系统
CN103595469A (zh) * 2013-02-02 2014-02-19 彭海涛 红外光导遥控系统
JP2015158644A (ja) * 2014-02-25 2015-09-03 カシオ計算機株式会社 投影装置、投影方法及びプログラム
CN104142739B (zh) * 2014-08-12 2017-05-17 广东顺德中山大学卡内基梅隆大学国际联合研究院 一种基于光学鼠标传感阵列的激光点追踪系统及方法
US9423278B1 (en) 2015-03-09 2016-08-23 Laser Projection Technologies, Inc. 3D laser projection, scanning and object tracking
TWI684058B (zh) * 2016-09-13 2020-02-01 揚明光學股份有限公司 投影系統
JP6941976B2 (ja) * 2017-06-06 2021-09-29 株式会社コーエーテクモゲームス ユーザインターフェース処理プログラム、記録媒体、ユーザインターフェース処理方法
DE102017010079A1 (de) * 2017-10-30 2019-05-02 Michael Kaiser Vorrichtung mit einem Objekt und dessen Steuerung
TWI701497B (zh) * 2018-10-17 2020-08-11 英錡科技股份有限公司 具有光點自動校正的投影裝置
CN113440841B (zh) * 2021-07-14 2023-11-17 网易（杭州）网络有限公司 虚拟角色的控制方法、装置、电子设备及可读存储介质

Family Cites Families (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5477284A (en) * 1994-12-15 1995-12-19 Texas Instruments Incorporated Dual mode overhead projection system using field emission device
JPH0980372A (ja) * 1995-09-07 1997-03-28 Toshiba Corp 投写型表示装置
US6050690A (en) * 1998-01-08 2000-04-18 Siemens Information And Communication Networks, Inc. Apparatus and method for focusing a projected image
JP2000276297A (ja) * 1999-03-25 2000-10-06 Seiko Epson Corp ポインティング位置検出装置、ポインティング位置検出方法、プレーゼンテーションシステムおよび情報記憶媒体
US6275214B1 (en) * 1999-07-06 2001-08-14 Karl C. Hansen Computer presentation system and method with optical tracking of wireless pointer
US20010010514A1 (en) * 1999-09-07 2001-08-02 Yukinobu Ishino Position detector and attitude detector
US20010030668A1 (en) * 2000-01-10 2001-10-18 Gamze Erten Method and system for interacting with a display
US6704000B2 (en) * 2000-11-15 2004-03-09 Blue Iris Technologies Method for remote computer operation via a wireless optical device
US6736517B2 (en) * 2001-02-28 2004-05-18 Principia Lightworks Inc. Dual mode laser projection system for electronic and film images
TW522283B (en) * 2002-06-27 2003-03-01 Avermedia Tech Inc A boundary indicator of a projector
JP3867205B2 (ja) * 2002-08-30 2007-01-10 カシオ計算機株式会社 指示位置検出装置、及び指示位置検出システム、並びに指示位置検出方法
US6979087B2 (en) * 2002-10-31 2005-12-27 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Display system with interpretable pattern detection
US7038661B2 (en) * 2003-06-13 2006-05-02 Microsoft Corporation Pointing device and cursor for use in intelligent computing environments
US6805451B1 (en) * 2003-11-12 2004-10-19 Cinetron Technology Inc. Horizontal/vertical dual-mode LCD projector
KR20050069828A (ko) * 2003-12-31 2005-07-05 엘지전자 주식회사 고해상도 투사 장치
CN1674654A (zh) * 2004-03-25 2005-09-28 乐金电子（沈阳）有限公司 背投电视及其画面保护功能解除方法
US7683881B2 (en) * 2004-05-24 2010-03-23 Keytec, Inc. Visual input pointing device for interactive display system
WO2005119356A2 (en) * 2004-05-28 2005-12-15 Erik Jan Banning Interactive direct-pointing system and calibration method
CN101116049A (zh) * 2005-02-10 2008-01-30 有限会社策划设计工程 指示器光跟踪方法、程序及其记录媒体
US20060197742A1 (en) * 2005-03-04 2006-09-07 Gray Robert H Iii Computer pointing input device
KR100740660B1 (ko) * 2005-11-16 2007-07-19 한양대학교 산학협력단 레이저 포인터를 갖는 이동통신 단말기와 그를 이용한프리젠테이션 제공 시스템
TWI305892B (en) * 2005-11-23 2009-02-01 Inst Information Industry Apparatus, computer equipment, method and computer readable media for simultaneously controlling a cursor and an optical pointer
CN100504576C (zh) * 2005-12-05 2009-06-24 财团法人资讯工业策进会 光标与光学投影同步操作的装置、方法

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102509068A (zh) * 2011-10-09 2012-06-20 海信集团有限公司 投影方法和装置
CN105408768A (zh) * 2013-08-27 2016-03-16 天宝导航有限公司 视频对准系统
CN105408768B (zh) * 2013-08-27 2017-05-24 天宝导航有限公司 视频对准系统
CN106610490A (zh) * 2016-12-30 2017-05-03 北京大学 一种基于led和图像传感器的光定位方法、系统和装置
CN112702586A (zh) * 2020-12-21 2021-04-23 成都极米科技股份有限公司 基于可见光的投影仪虚拟触控跟踪方法、装置及系统

Also Published As

Publication number Publication date
EP2218252A1 (en) 2010-08-18
EP2208112A4 (en) 2012-06-27
EP2208112A2 (en) 2010-07-21
TWI375898B (en) 2012-11-01
CN101919241B (zh) 2013-09-18
CN101896867A (zh) 2010-11-24
WO2009061619A3 (en) 2009-08-06
TW200933452A (en) 2009-08-01
TW200935164A (en) 2009-08-16
TWI400554B (zh) 2013-07-01
WO2009061620A1 (en) 2009-05-14
WO2009061619A2 (en) 2009-05-14
CN101896867B (zh) 2012-01-25
EP2218252A4 (en) 2013-02-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101919241B (zh) 在投射图像上定位光斑的双模投影装置及方法
US7862179B2 (en) Dual-mode projection apparatus and method for locating a light spot in a projected image
CN102222329B (zh) 深度检测的光栅扫描
WO2014073607A1 (ja) ダーツゲーム装置
CN104793811A (zh) 位置检测系统以及位置检测系统的控制方法
CN102935288B (zh) 一种人机互动游戏实现装置及方法
US20060192852A1 (en) System, method, software arrangement and computer-accessible medium for providing audio and/or visual information
CN105264401A (zh) 用于tof系统的干扰减小
US20090115722A1 (en) Apparatus and method for tracking a light pointer
US10222176B2 (en) Simulated gun shooting and target position sensing apparatus and method
JP2010522922A (ja) 電子機器を追跡するためのシステム及び方法
WO2017160057A1 (ko) 스크린 골프 시스템, 스크린 골프를 위한 영상 구현 방법 및 이를 기록한 컴퓨팅 장치에 의해 판독 가능한 기록 매체
US10423282B2 (en) Display apparatus that switches modes based on distance between indicator and distance measuring unit
CN101657785A (zh) 用于提供交互控制系统的方法和装置
US11132832B2 (en) Augmented reality (AR) mat with light, touch sensing mat with infrared trackable surface
CN103239859A (zh) 一种激光枪游戏系统
CN112269553B (zh) 显示系统、显示方法及计算设备
CN114567803B (zh) 一种非接触式操控系统
KR102041279B1 (ko) 가상 인터렉티브 컨텐츠의 사용자 인터페이스 제공 시스템, 방법 및 이를 위한 컴퓨터 프로그램이 저장된 기록매체
CN113658544A (zh) 一种led地砖屏的互动感应系统及其控制方法
CN207838257U (zh) 图像捕捉虚拟射击系统
CN101373557B (zh) 遥控坐标定位系统、控制系统及其显示装置
JP2012128889A (ja) 位置検出装置、位置検出システム、映像表示装置、及び映像表示システム
CN115212554A (zh) 一种虚拟现实头显设备及其定位装置
KR20240060744A (ko) Ai 자세분석 fps 시스템

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C56 Change in the name or address of the patentee
CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: American California

Patentee after: OmniVision Technologies, Inc.

Address before: American California

Patentee before: Haowei Tech Co., Ltd.