WO2014073607A1 - ダーツゲーム装置 - Google Patents

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WO2014073607A1
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強 成田
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株式会社セガ
株式会社ダーツライブ
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    • F41J5/04—Electric hit-indicating systems; Detecting hits by actuation of electric contacts or switches
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F41J9/00—Moving targets, i.e. moving when fired at
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    • F41J—TARGETS; TARGET RANGES; BULLET CATCHERS
    • F41J5/00—Target indicating systems; Target-hit or score detecting systems
    • F41J5/10—Cinematographic hit-indicating systems

Definitions

  • the present invention relates to a dart game device.
  • dart game device throwing an arrow (dart) with a tip of a plastic or the like to a target in which many holes (pits) made of a resin material such as plastic are formed, and each of the targets pierced by a dart
  • a dart game device called a soft dart that competes for a skill by a score set in the area.
  • the result of throwing the dart is displayed as a score, or an effect is displayed when the score exceeds a predetermined score, so that the player (competitor) of the dart game is more enthusiastic about the game. It is important to provide a situation to do.
  • Patent Document 1 As a dart game device corresponding to this point, there is an invention described in Patent Document 1 previously proposed by the present applicant.
  • a target is arranged on the front surface of the game casing, and a display unit is arranged on the upper part of the target. With this display unit, an effect display at the time of a score exceeding a predetermined score is performed.
  • the display unit at the top of the game housing previously proposed by the applicant of the present invention performs presentation display, and divides the target board surface of the dart into a plurality of target segments. Illumination is performed in a different manner to enhance the production effect (Patent Document 2).
  • the target form is defined by a plurality of segments divided by a plurality of concentric circles and a plurality of dividing lines. It is a configuration.
  • the present applicant has further proposed a configuration in which an image display device displays a dart target image and a transparent panel body that holds a chip on the front surface of the display surface of the image display device is provided.
  • Patent Document 3 With this configuration, it has been proposed to configure various types of targets by changing the image displayed on the image display device.
  • the target position is fixed, and the display unit for effect display is positioned above the target, and when the effect display screen is enlarged, the entire dart game device becomes large. There is an inconvenience. As a result, it is necessary to increase the installation space for the dart game device.
  • Patent Documents 2 and 3 even if the target board surface is illuminated or the target is displayed on the image display device, it is an effect display with the size of the target board surface, and there is an effect that is necessarily produced. Limited.
  • an object of the present invention is to provide a dart game device that enables presentation display on the entire device without enlarging the housing of the dart game device.
  • a dart game apparatus for solving the above-mentioned problems has, as a first configuration, a main body part and a holding means for holding the tip of the hit dart arranged in at least a partial area of the surface of the main body part.
  • Image generating means for generating image data displayed on at least a partial area of the surface of the main body, and projecting an image corresponding to the generated image data onto at least a partial area of the surface of the main body, It has at least one projection device.
  • the dart game device for solving the above-mentioned problems is, as one aspect of the first configuration, the projection device including an image corresponding to the image data so as to include at least a partial region of the holding means. It projects on the surface of the.
  • the dart game apparatus according to the present invention for solving the above-described problems is, as one aspect of the first configuration, a plurality of the projection apparatuses, and the plurality of projection apparatuses respectively correspond to the image data from different directions. Is projected onto the surface of the main body.
  • the image data generated by the image generation means is an image having at least a dart target image
  • the plurality of projections The apparatus is characterized in that the projection devices are arranged on both the upper and lower parts of the main body, and the light intensity projected from each of the projection devices is equal at least at a position where the target image of the dart is displayed. To do.
  • the dart game device for solving the above-described problems further includes, as one aspect of the first configuration, sensor means disposed at least in a partial region of the surface of the main body, The arrangement position is displayed by an image projected by the projection device.
  • the dart game apparatus for solving the above-mentioned problems is one aspect of the first configuration, and the holding means for holding the tip of the hit dart is composed of a plurality of target segments, Each of the target segments has the same shape with a plurality of receiving holes for receiving and holding the dart chip and is characterized by being interchangeable.
  • FIG. 8 It is a conceptual diagram which shows the external appearance form of the Example of a darts game device. It is a figure which shows an example of the production image projected on the surface of a main-body part by a projector. It is a figure explaining the structure of the main-body part 1 which is a housing
  • FIG. 1 is a conceptual diagram showing the appearance of an embodiment of a dart game device.
  • FIG. 1 (1) is a schematic front view of the dart game device
  • FIG. 1 (2) is a schematic side view of the dart game device.
  • the dart game device has a flat main body 1 that is an apparatus housing and at least one projection device that projects an image on the surface of the main body 1.
  • the projection devices 2 and 3 are arranged on both the upper and lower portions of the main body 1, but it is sufficient that there is at least one projection device.
  • the projectors 2 and 3 By arranging the projectors 2 and 3 on both the upper part and the lower part of the main body 1, as will be described in detail later, the luminous intensity from the projectors 2 and 3 is adjusted, and the darts that are held in the correct position. It is possible to avoid long shadows in one direction.
  • FIG. 2 shows an example of an effect image projected on the surface of the main body 1 by the projection devices 2 and 3.
  • Fig. 2 (1) is an example in which the dart game device displays an advertisement screen.
  • An advertised image is projected onto the surface of the main body 1 from the projection devices (projectors) 2 and 3 on the surface of the main body 1.
  • projected images of the past dart game results or projected images of the dart game's attractiveness during the time when the dart game is not played are projected on the projected image areas 4 and 5 to play the game.
  • An effect image that invites the person to the dart game is displayed.
  • FIG. 2 (1) when a dart game is started, in order to collect the game fee by card settlement, a projected image 6 is displayed which shows the area position where the card is held and card data is detected.
  • the player data (data recorded on a credit card or a membership card) is read by holding the card over the projected image 6 showing the detection position of the card data shown in FIG.
  • Fig. 2 (2) shows an example of a projected image when the player data is read and the mode is shifted to the dart game start mode.
  • a dart target image 7, a scoring board 8, and a plurality of selection button (touch sensor) positions 9 are displayed.
  • FIG. 2 (3) is an example of displaying an effect image when a predetermined score is reached in the dart game.
  • the target image 7 displays a plurality of color changes and performs an effect of celebrating the achievement of the score.
  • the scoring board 8 On the scoring board 8, a score display of the competition result or other message image is displayed. The message to produce is similarly displayed by the image 10.
  • target image 7 is not limited to the circular shape that is common in conventional dart game devices, and can be freely produced as a square.
  • the image display projected by the projection devices 2 and 3 is performed using projection mapping, which is a well-known technique.
  • Projection mapping is a technology in which irregularities such as buildings are converted into three-dimensional data in advance and a three-dimensional image is projected on the surface by a projector. Therefore, even if the surface of the main body 1 has irregularities, projection can be performed in consideration of the irregularities.
  • FIG. 3 is a diagram for explaining the structure of the main body 1 which is a housing of the dart game device.
  • FIGS. 3 (1 a) and (1 b) are diagrams schematically showing the front and side cross sections of the first embodiment of the main body 1.
  • FIGS. 3 (2a) and 3 (2b) are diagrams showing an outline of the front and side cross sections of the second embodiment of the main body 1.
  • reference numeral 20 denotes a target unit, which has a front surface for holding the tip (dart chip) of the dart and a sensor for detecting the target dart on the back side.
  • the target unit 20 is sized to be located in a substantially central region on the surface side of the main body 1.
  • the size corresponds to almost the entire surface of the main body 1.
  • the surface color of the target unit 20 is preferably a light single color that does not affect the projected image.
  • FIG. 4 shows a configuration example of the target unit 20. Although shown in the example of FIGS. 3 (1a) and (1b), the same applies to the cases of FIGS. 3 (2a) and (2b).
  • the target unit 20 is composed of a plurality of target segments 21 having the same shape as shown in FIG.
  • Each of the plurality of target segments 21 is composed of a plurality of receiving holes 22 for receiving and holding a dart chip as shown in FIG.
  • the target unit 20 can be exchanged for each target segment 21. Since the receiving hole 22 is liable to be deformed and deteriorated due to the impact of the dart chip multiple times, it is important that the target segment 21 can be replaced.
  • the target unit 20 By configuring the target unit 20 with a plurality of target segments 21 having the same shape in this way, the ease of replacement of the target segment 21 is improved as compared with the case where the shape has various target segments. The burden on the administrator of the dart game device can be reduced.
  • FIG. 5 is a diagram for explaining one receiving hole 22 of the target segment 21, and will be described by showing a cross section of one receiving hole 22 for easy understanding.
  • FIG. 5 (1) shows a state immediately before the dart 100 hits the target segment 21, and FIG. 5 (2) shows that the dart 100 is stuck in the target segment 21 and the target segment 21 is displaced rearward by the impact force. Shows the state.
  • FIG. 5 (3) shows a state in which the target segment 21 has returned from the state of FIG. 5 (2) to the position shown in FIG. 5 (3) with the dart 100 stuck into the target segment 21.
  • the elastic body 21b attached to the projection 21a on the back side of the target segment 21 is in a position that hardly gives a pressing force to the sensor sheet 21c.
  • a membrane switch (not shown) provided in the sensor sheet 21c is turned off.
  • the target segment 21 is as shown in FIG. 5 (3) in a state where the dart chip which is the tip of the dart 100 is received in the receiving hole 22 by the elastic force of the elastic body 21b. Return to the home position.
  • the method of detecting the state hitting the target segment 21 of the dart 100 is not limited to the form using the sensor sheet 21c shown in FIG.
  • a light-emitting element and a light-receiving element are used, and a target for judging whether or not the chip of the dart 100 blocks the light emission of the light-emitting element or shooting a target segment 21 is used. It is also possible to determine the target by performing image processing.
  • the distance sensor includes a camera that captures the target segment 21, an infrared radiation unit that radiates infrared rays toward the target segment 21, and an infrared detection unit that detects infrared rays reflected from the target segment 21 and the dart 100.
  • a virtual three-dimensional space is generated, and each pixel of the virtual three-dimensional spatial image is captured within the imaging angle of view every fixed period (one frame).
  • distance (depth) information size in the Z-axis direction
  • the chip of the dart 100 by connecting coordinate points that are smaller in the Z-axis direction than the distance to the target segment 21. Therefore, the point where the size of the tip in the Z-axis direction matches the target segment 21 is the tip of the tip, and the position where the dart 100 hits can be obtained from the coordinates.
  • the sensor sheet 21c shown in FIG. 5 As described above, as a method of detecting a hit state, when the sensor sheet 21c shown in FIG. 5 is not used, an internal switch in the target segment 21 is not required, and the degree of freedom of production increases.
  • the size of the target segment 21 can be freely selected, the structure of the apparatus can be further simplified, and the member cost can be reduced.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating a configuration example of a control circuit that controls the dart game device according to the embodiment.
  • Such a control circuit may be arranged in the back space of the main body 1 or in the space for accommodating the upper projection device 2 and the lower projection device 3.
  • control block 200 has a circuit configuration for controlling the production system
  • control block 300 has a circuit configuration for controlling the sensor
  • control block 200 is configured to include projection devices (projectors) 2 and 3 provided at the upper and lower portions of the main body 1.
  • the operation in the control block 200 is realized by executing the control program stored in the ROM 201 by the CPU (I) 202.
  • the image data read from the RAM 203 based on the control program by the CPU (I) 202 is converted into video data and rendered in the video RAM 204.
  • the video data drawn on the video RAM 204 is sequentially read out and projected by the projection devices (projectors) 2 and 3.
  • FIG. 7 is a diagram for explaining the distortion of the projected image due to the shape of the projection surface.
  • FIG. 7 when an image as shown in FIG. 7 (1) is projected onto a spherical surface, the image on the projection surface is distorted as shown in FIG. 7 (2). Therefore, if a distortion correction process is performed in which a reverse distortion to the distortion is first applied to the projection image, it is possible to suppress the image distortion on the projection plane. That is, in FIG. 7, projection is performed after distortion correction is performed so as to obtain image data having a distortion opposite to the image distortion of the projection surface of FIG. 7B as shown in FIG. 7C. As a result, an image corresponding to FIG. 7A with less distortion can be obtained on the projection surface.
  • a viewpoint position and a view screen are assumed, and points arranged at equal intervals on the view screen when viewed from the viewpoint position are defined as projection points viewed from the viewpoint.
  • a point where the straight line connecting the projection point and the viewpoint position intersects the screen, that is, the surface of the main body 1 is set as a projector projection point projected by the projection devices 2 and 3. In this way, a projection image without distortion can be obtained by tracking from the viewpoint and projecting the projection point by the projection device.
  • the distortion correction control circuits 205 and 206 are provided on the input side of the projectors 2 and 3, respectively.
  • the viewpoint position is tracked by the projection mapping technique, and the output image data of the video RAM 204 is corrected so as to correspond to the positioning point to be projected. input.
  • the projection area by the projection devices 2 and 3 is not necessarily fixed. That is, as shown in FIGS. 3 (2 a) and (2 b), when the target unit 20 is provided on the entire surface of the main body 1, it is possible to project a target image on any region of the main body 1. .
  • moving the target image to a different position on the main body 1 and displaying it in a timely manner can be considered as one of the effects.
  • the areas projected from the projection device 2 and the projection device 3 are changed corresponding to the target image position.
  • the target image position to be projected may be a position biased to the upper part or the lower part of the main body 1.
  • the distortion of the target image projected from one projection apparatus is larger than the distortion of the target image projected from the other projection apparatus.
  • the distortion correction amounts in the distortion correction control circuits 205 and 206 corresponding to the projectors 2 and 3 are adaptively controlled by the CPU (I) 202 corresponding to the image data.
  • the respective projection apparatuses when a plurality of projection apparatuses are used as in the present embodiment, it is preferable to arrange the respective projection apparatuses so as to project an image onto the surface of the main body 1 from different directions. That is, even when one projection device or a plurality of projection devices are used, when an image is projected onto the surface of the main body 1 from the same direction, the dart 100 hits the target segment 21 and receives the receiving hole. When held by 22, the shadow of the dart 100 is made and extends greatly to one side. That is, an area where the projected target image is not displayed is generated, which may cause trouble in the game and lead to lack of concentration of the player. Therefore, the arrangement as described above is preferable.
  • the intensity of the projection light from the plurality of projection apparatuses is substantially equal in the opposing direction at the position of the target image to be projected.
  • the CPU corrects the distortion correction amount corresponding to the target image position to be projected, and controls the projection light intensity projected from the projection device 2 and the projection device 3 to be approximately the same at the target image position. (I) Controlled by 202.
  • a control block 300 for controlling the sensor will be described.
  • a card sensor 301 As various sensors, a card sensor 301, a touch sensor 302, and a sensor sheet 303 are provided.
  • a card sensor 301 corresponding to a card such as a magnetic sensor or an RFID sensor is embedded in the surface panel of the main body 1.
  • the touch sensor 302 is formed on the front panel of the main body 1 corresponding to the selection button position 9 shown by the projection image 6 shown in FIG.
  • the sensor sheet 303 corresponds to the sensor sheet 21c described above with reference to FIG.
  • the sensor output obtained by the card sensor 301, touch sensor 302, and sensor sheet 303 is input to the I / O control board 304.
  • the CPU (II) 305 included in the control block 300 processes the sensor output input to the I / O control board 304 according to the control program stored in the ROM 306.
  • the CPU (II) 305 performs a dart game on the CPU (I) 202.
  • a start image (FIG. 2B) is generated and controlled to be projected.
  • the CPU (II) 305 When the touch sensor 302 detects that any one of the touch sensors is touched, the CPU (II) 305 notifies the CPU (I) 202 to generate and project a corresponding effect image.
  • the CPU (II) 305 records and accumulates in the RAM 307, notifies the CPU (I) 202 of the result, and generates and projects a corresponding effect image.
  • the main body unit 1 has a sensor for detecting the correct dart position, but the present invention is not limited to such a configuration.
  • the presence or absence of darts can be detected by the intensity of the reflected light with respect to the projection light in the projection apparatus.
  • FIG. 6 has been described with the dart game device as a single device, but is not limited thereto. Multiple dart game players (competitors) often compete for skill.
  • FIG. 8 is a conceptual diagram in which a dart game device is configured by connecting a plurality of dart game terminals T1 to Tn having the same configuration as the dart game device described in FIG. 6 to a server SV through a network NW such as the Internet or a LAN. .
  • NW such as the Internet or a LAN.
  • each of the plurality of dart game terminals T1 to Tn is basically the same as that described in FIG.
  • Each of the dart game terminals T1 to Tn is connected to the network NW through the NW port 308.
  • the game progress control of the plurality of dart game terminals T1 to Tn is collectively performed by the server SV without performing the game progress control using the respective CPUs of the plurality of dart game terminals T1 to Tn. Can do.
  • the server SV controls the effect display of the entire system.
  • the server SV controls the effect display of the entire system.
  • the corresponding partial image data is transmitted from the server SV to each of the dart game terminals T1 to Tn displaying the large image 500 portion.
  • Each of the dart game terminals T1 to Tn projects the image data transmitted from the server SV in synchronism with the clock controlled by the server SV, as described with reference to FIG. As shown in FIG. 9, it is possible to display an effect image formed as a whole system.
  • the entire main body (housing) 1 of the dart game device functions as a display unit, so that a large effect display can be performed without enlarging the housing of the dart game device. .
  • the effect display is limited only to a specific part (for example, the upper part of the housing) of the dart game device, but the entire surface of the housing can be used. , It is possible to increase the degree of freedom of production.
  • the target of the dart game device it is not necessary to limit the target of the dart game device to a specific location, and the shape of the target can be made not limited to the conventional circular shape.

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Abstract

ダーツゲーム装置の筐体を大きくすることなく、演出表示を装置全体で可能とするダーツゲーム装置を提供する。 本体部と，前記本体部の表面の少なくとも一部領域に配置される，的中したダーツの先端を保持する保持手段と，前記本体部の表面の少なくとも一部領域に表示される画像データを生成する画像生成手段と，前記生成した画像データに対応する画像を前記本体部の表面の少なくとも一部領域に投影する，少なくとも１つの投影装置を有する。

Description

ダーツゲーム装置
　本発明は，ダーツゲーム装置に関する。
　ダーツゲーム装置として，プラスチックなどの樹脂材料製の多数の孔（ピット）が形成された標的に対して，プラスチック等の矢先（チップ）を有する矢（ダーツ）を投げ，ダーツの刺さった標的のそれぞれの領域に設定された得点により技量を競う，ソフトダーツと称されるダーツゲーム装置が知られている。
　ここで，かかるダーツゲーム装置において，ダーツを投げた結果に対して点数表示や，所定点数を超えた得点の際の演出表示を行い、ダーツゲームの遊戯者（競技者）が，よりゲームに熱中する状況を提供することが重要である。
　かかる点に対応するダーツゲーム装置として，本出願人が先に提案した特許文献1に記載の発明がある。かかる特許文献1に記載のゲーム装置は，ゲーム筐体正面に標的を配置し，この標的の上部に表示ユニットを配置している。この表示ユニットにより，所定点数を超えた得点の際の演出表示を行うようにしている。
　また，他の技術として，同様に本出願人が先に提案したゲーム筐体上部の表示ユニットで，演出表示を行うとともに，ダーツの標的盤面を複数の標的セグメントに分割し，それぞれの標的セグメントを異なる態様で照明することで，演出効果を高めるようにしている（特許文献２）。
　さらに，これまでのダーツゲーム装置にあっては，上記特許文献１，２に示されるように、標的の形態は，複数の同心円と複数の分割線で区切られて，複数のセグメントに規定される構成である。
　そこで，画像表示装置で，ダーツの標的となる画像を表示し，前記画像表示装置の表示面の前面にチップを保持する透明のパネル体を設ける構成が，本出願人により更に提案されている（特許文献３）。かかる構成により，画像表示装置に表示される画像を変えることにより，種々の形態の標的を構成することが提案されている。
特許第４６７４６０５号公報 特開２００９－１３３６０４号公報 特許第４６８２９８６号公報
　上記の従来技術では，標的の位置が固定されており，更に演出表示を行う表示ユニットは，標的の上部に位置づけられており，演出表示画面を大きくする場合には，ダーツゲーム装置全体が大きくなってしまうという不都合がある。これらにより，ダーツゲーム装置の設置スペースも広くすることが必要となる。
　さらに，特許文献２，３により，標的盤面を照明し，あるいは標的を画像表示装置で表示する様な構成であっても，標的盤面の大きさでの演出表示であり，必然的に演出効果が限定される。
　したがって，本願発明の目的は，ダーツゲーム装置の筐体を大きくすることなく、演出表示を装置全体で可能とするダーツゲーム装置を提供することにある。
　上記課題を解決する本発明に従うダーツゲーム装置は，第一の構成として，本体部と，前記本体部の表面の少なくとも一部領域に配置される，的中したダーツの先端を保持する保持手段と，前記本体部の表面の少なくとも一部領域に表示される画像データを生成する画像生成手段と，前記生成した画像データに対応する画像を，前記本体部の表面の少なくとも一部領域に投影する，少なくとも１つの投影装置を有することを特徴とする。
　上記課題を解決する本発明に従うダーツゲーム装置は，第一の構成における一の態様として，前記投影装置は，少なくとも前記保持手段の一部領域を含むようにして前記画像データに対応する画像を前記本体部の表面に投影することを特徴とする。
　上記課題を解決する本発明に従うダーツゲーム装置は，第一の構成における一の態様として，前記投影装置は複数であって，当該複数の投影装置は，それぞれ異なる方向から前記画像データに対応する画像を前記本体部の表面に投影することを特徴とする。
　上記課題を解決する本発明に従うダーツゲーム装置は，第一の構成における一の態様として，前記画像生成手段により生成される画像データは，少なくともダーツの標的像を有する画像であり，前記複数の投影装置は，前記本体部の上部及び下部の双方に前記投影装置が配置され，当該投影装置のそれぞれから投影される光度が，少なくとも前記ダーツの標的像を表示する位置において同等になることを特徴とする。
　上記課題を解決する本発明に従うダーツゲーム装置は，第一の構成における一の態様として，さらに，前記本体部の表面の少なくとも一部領域に配置される，センサー手段を有し，前記センサー手段の配置位置が，前記投影装置により投影される画像により表示されることを特徴とする。
　上記課題を解決する本発明に従うダーツゲーム装置は，第一の構成における一の態様として，また，前記的中したダーツの先端を保持する保持手段は，複数の標的セグメントで構成され，前記複数の標的セグメントのそれぞれは，ダーツチップを受容し保持する複数の受容孔を有する同一の形状を成して，代替交換可能であることを特徴とする。
ダーツゲーム装置の実施例の外観形態を示す概念図である。 投影装置により，本体部の表面に投影される演出画像の一例を示す図である。 ダーツゲーム装置の筐体である本体部１の構造を説明する図である。 標的ユニットの構成例を示す図である。 標的セグメントの一つの受容孔を説明する図である。 ダーツゲーム装置を制御する制御回路の一構成例を示す図である。 投影面の形状による投影像が歪を説明する図である。 複数のダーツゲーム端末でダーツゲーム装置を構成した概念図である。 図８において，サーバＳＶにより，システム全体の演出表示が制御される態様を示す図である。
　以下に図面を参照して，実施例を説明する。
　図１は，ダーツゲーム装置の実施例の外観形態を示す概念図である。図１（１）は，ダーツゲーム装置の正面概略図であり，図１（２）は，ダーツゲーム装置の側面概略図である。
　ダーツゲーム装置は，装置筐体である平板状の本体部１と，本体部１の表面に画像を投影する少なくとも１つの投影装置を有する。図１の例では，本体部１の上部及び下部の両方に，投影装置２，３が配置されているが、投影装置は少なくとも１台あれば良い。
　本体部１の上部及び下部の両方に，投影装置２，３を配置することにより，後に詳細に説明するように，投影装置２，３からの光度を調整して，的中し保持されるダーツの影が一方向に長く生じることを回避できる。
　図２は，投影装置２，３により，本体部１の表面に投影される演出画像の一例を示す。
　図２（１）は，ダーツゲーム装置が，アドバタイズ画面を表示している例である。本体部１の表面に投影装置（プロジェクタ）２，３から本体部１の表面にアドバタイズ画像が投影される。一例として，投影された画像の領域４，５にダーツゲームの過去のゲーム結果の映像，あるいはダーツゲームが行われていない時間等に、ダーツゲームの魅力を語る画像等を投影表示して，遊戯者をダーツゲームに誘う演出画像が表示される。
　さらに，図２（１）において，ダーツゲームを開始する場合，ゲーム料金をカード決済により徴収するために，カードをかざし，カードデータを検出する領域位置を示す投影画像６が表示される。
　図２（１）に示すカードデータの検出位置を示す投影画像６にカードをかざし，遊戯者データ（クレジットカードあるいは，会員カード等に記録されるデータ）が読み取られる。
　図２（２）は，遊戯者データが読み取られ，ダーツゲームの開始モードに移行した際の投影画像の例である。ダーツの標的像７と，得点ボード８と，複数の選択ボタン（タッチセンサー）位置９が表示される。
　さらに，図２（３）は，ダーツゲームにおいて，所定の得点に達した際の，演出画像を表示する例である。たとえば，標的像７は，複数の色の変化を表示して得点達成を祝う演出を行う。得点ボード８には，競技結果の得点表示，あるいは，他のメッセージ像が表示される。画像１０により，演出するメッセージが同様に表示される。
　なお，標的像７は，従来のダーツゲーム装置に一般的であった円形の形状に限られず，四角形等自由に演出が可能である。
　ここで，上記投影装置２，３によって投影される画像表示は，周知の技術であるプロジェクションマッピングを用いて行われる。
　プロジェクションマッピングは，建物などの凹凸をあらかじめ３次元データ化しておいて、その表面に立体的な映像をプロジェクタで映写する技術である。したがって，本体部１の表面が，凹凸を有していても、その凹凸を考慮した上での投影が可能である。
　図３は，ダーツゲーム装置の筐体である本体部１の構造を説明する図である。
　図３（１ａ），（１ｂ）は，本体部１の第１の実施例の正面及び側断面の概略を示す図である。図３（２ａ），（２ｂ）は，本体部１の第２の実施例の正面及び側断面の概略を示す図である。
　図３において，２０は，標的ユニットであり，ダーツの先端（ダーツチップ）を保持する表面と，裏面側に的中のダーツを検知するセンサーを有する。図３（１ａ），（１ｂ）の例では，標的ユニット２０は，本体部１の表面側のほぼ中央部の領域に位置する大きさである。一方，図３（２ａ），（２ｂ）の例では，本体部１の表面側のほぼ全面に相当する大きさである。
　なお，標的ユニット２０の表面色は，投影画像に影響を与えないような淡色の単一色である事が望ましい。
　図４に標的ユニット２０の構成例を示す。図３（１ａ），（１ｂ）の例で示すが，図３（２ａ），（２ｂ）の場合も同様である。
　標的ユニット２０は，図４（１）に示すように，同一の形状の複数の標的セグメント２１で構成される。複数の標的セグメント２１のそれぞれは，図４（２）に示すように，ダーツチップを受容し保持する複数の受容孔２２で構成される。標的ユニット２０は，標的セグメント２１毎に交換可能である。複数回のダーツチップの衝撃により，受容孔２２が，変形劣化し易いので，標的セグメント２１毎に交換可能である事は，重要である。なお、このように標的ユニット２０を同一の形状の複数の標的セグメント２１で構成することにより、形状が様々な標的セグメントを有する場合に比較して、標的セグメント２１の交換のしやすさが向上し、ダーツゲーム装置の管理者の負担を減らすことができる。
　図５は，標的セグメント２１の一つの受容孔２２を説明する図であり，理解容易に，一の受容孔２２の断面を示して説明する。
　図５（１）は，ダーツ１００が，標的セグメント２１に当たる直前の状態を示し，図５（２）は，ダーツ１００が標的セグメント２１に刺さって，その衝撃力で，標的セグメント２１が後方に変位した状態を示す。図５（３）は，更にダーツ１００が標的セグメント２１に刺さった状態で，標的セグメント２１が，図５（２）の状態から図５（３）に示す位置に復帰した状態を示している。
　図５（１）に示すように，ダーツ１００が当たっていない状態では，標的セグメント２１の背面側の突起２１ａに取り付けた弾性体２１ｂがセンサーシート２１ｃにほとんど押力を与えない位置にあるので，センサーシート２１ｃ内に設けられた図示しないメンブレンスイッチをＯＦＦの状態とする。
　次に，図５（２）に示すように，ダーツ１００が標的セグメント２１に的中すると，ダーツチップが，標的セグメント２１の受容孔２２に受容されるとともに，衝撃力により標的セグメント２１が後方に変位し，弾性体２１ｂがセンサーシート２１ｃを強く押圧するので，メンブレンスイッチの接点をＯＮして，センサーシート２１ｃから的中検出信号が出力される。
　さらに，メンブレンスイッチがＯＮした後は，弾性体２１ｂの弾性力により，ダーツ１００の先端部であるダーツチップを受容孔２２に受容した状態で，標的セグメント２１は，図５（３）に示す様に，原点位置に復帰する。
　ここで，ダーツ１００の標的セグメント２１に的中した状態を検知する方法として，図５に示すセンサーシート２１ｃを用いる形態に限られない。例えば，特許文献３に示される様に発光素子と受光素子を用い，ダーツ１００のチップが発光素子の発光を遮るか否かで的中を判断するようにしたり、標的セグメント２１を撮影するカメラを設け、画像処理を行って的中を判断してもよい。
　また，他の方法として，米国Ｍicrosoft　Corporationの端末装置Kinect(登録商標）に類似の技術を備えた距離センサーを利用することも可能である。すなわち，距離センサーは，標的セグメント２１を撮影するカメラと，赤外線を標的セグメント２１に向けて放射する赤外線放射部と，標的セグメント２１及びダーツ１００から反射する赤外線を検知する赤外線検知部を有する。
　撮像カメラからの撮像画像データ，及び赤外線検知部で検知する反射赤外線に基づき，仮想の三次元空間を生成し，一定周期(一フレーム)毎に撮像画角内で仮想三次元空間画像の各ピクセル対応に，距離(深度)情報（Ｚ軸方向の大きさ）を生成する。
　これにより，標的セグメント２１までの距離と比較して，Ｚ軸方向の大きさの小さい座標点を繋ぐとダーツ１００のチップを認識することが可能である。したがって，チップのＺ軸方向の大きさが標的セグメント２１と一致する点が，チップの先端であり，その座標からダーツ１００の当たった位置を求めることができる。
　この様に，的中した状態を検知する方法として，図５に示すセンサーシート２１ｃを用いる形態によらない場合は，標的セグメント２１内の内部スイッチが不要になるため，演出の自由度が増し，又標的セグメント２１の大きさも自由な選択が可能になるほか、装置の構造をより単純化することが可能になり，部材コストも下げることが出来る。
　図６は，上記実施例のダーツゲーム装置を制御する制御回路の一構成例を示す図である。
　かかる制御回路は，本体部１の背面スペース，あるいは，上部の投影装置２，下部の投影装置３を納める部分のスペースに配置されてもよい。
　図６において，制御ブロック２００は，演出系の制御を行う回路構成であり，制御ブロック３００は，センサーの制御を行う回路構成である。
　図６において，制御ブロック２００は，本体部１の上部と下部に有する投影装置（プロジェクタ）２，３を備える構成である。
　ＲＯＭ２０１に格納した制御プログラムをＣＰＵ（Ｉ）２０２で実行することにより，制御ブロック２００における動作が実現される。図２で説明した本体部１に投影される画像データが，ＲＡＭ２０３に書き込まれる。
　ＣＰＵ（Ｉ）２０２により制御プログラムに基づきＲＡＭ２０３から読み出される画像データは，ビデオＲＡＭ２０４に映像データとして変換され描画される。ビデオＲＡＭ２０４に描画された映像データは，順次読み出されて投影装置（プロジェクタ）２，３により投影される。
　ここで，投影装置（プロジェクタ）２，３により投影される際に，投影面の形状によって，投影像が歪むことは周知である。
　図７は，かかる投影面の形状による投影像の歪みを説明する図である。
　例えば，図７（１）に示す様な画像を球面に投影すると，図７（２）に示す様に，投影面の映像は歪む。したがって，かかる歪みに対する逆の歪みを先に投影画像に与えておく歪み補正処理を行うと，投影面で映像歪みを小さく抑えることが可能である。すなわち，図７において，図７（３）に示す様な図７（２）の投影面の映像の歪みと反対の歪みを与えた画像データを得るように歪み補正を行ってから投影する。これにより投影面での映像は，歪みの少ない図７（１）に対応する映像が得られる。
　実際，プロジェクションマッピングによる投影像を生成する場合は，視点位置とビュースクリーンを想定し，視点位置から見てビュースクリーンで等間隔に並んだ点を視点から見た投影点と定義する。そして，この投影点と視点位置とを結ぶ直線が，スクリーン即ち，本体部１の表面と交わる点を投影装置２，３で投影されるプロジェクタ投影点とする。この様に視点から追跡して投影点を投影装置で投影することにより歪みのない投影画像が得られる。
　したがって，図６に戻り，投影装置２，３の入力側に，それぞれ対応する歪補正制御回路２０５，２０６を有する。歪補正制御回路２０５，２０６において，プロジェクションマッピング技術により，視点位置を追跡して，投影すべき位置決め点に対応する様に，ビデオＲＡＭ２０４の出力画像データを補正して対応する投影装置２，３に入力する。
　ここで，投影装置２，３による，投影領域は必ずしも固定されない。すなわち，図３（２ａ），（２ｂ）に示したように本体部１の全面に標的ユニット２０が設けられる場合は，標的の像を本体部１のいずれの領域に投影することも可能である。
　すなわち，標的の像を本体部１の異なる位置に適時移動して表示することも演出の一つと考えることができる。投影装置２と投影装置３から投影される領域が，標的像位置に対応して変えられる。
　したがって，投影される標的像位置が，本体部１の上部又は下部に偏った位置である場合もある。かかる場合，先に図７で説明した原理により，一方の投影装置から投影される標的像の歪みが，他方の投影装置から投影される標的像の歪みよりも大きくなる。
　かかる不都合を避けるべく，図６において，画像データに対応して，ＣＰＵ（Ｉ）２０２により，投影装置２，３に対応する歪補正制御回路２０５，２０６における歪み補正量を適応的に制御する。
　ここで，本実施例のように複数台の投影装置を用いる場合、異なる方向から本体部１の表面に画像を投影するように、それぞれの投影装置を配置することが好ましい。すなわち、１台の投影装置や、複数の投影装置を用いた場合であっても、同一方向から本体部１の表面に画像を投影した場合、ダーツ１００が標的セグメント２１に的中し、受容孔２２によって保持されたときに、ダーツ１００の影ができ、一方側に大きく延びてしまう。つまり、投影される標的像が表示されない領域が生じ、ゲームに支障が生じ得ると共に、競技者の集中力を欠くことにつながってしまう。したがって、上記のような配置にするのが好ましい。
　さらに、より影ができにくくするため、複数台の投影装置からの投影光の強さが，投影される標的像の位置において，それぞれ対向する方向においてほぼ等しいことが好ましい。
　したがって，投影される的の画像位置に対応し，歪み補正量が制御されるとともに，投影装置２と投影装置３から投射される投影光の強さも的の画像位置において同程度になるようにＣＰＵ（Ｉ）２０２により制御される。
　次に，図６において，センサーの制御を行う制御ブロック３００について説明する。各種センサーとして，カードセンサー３０１，タッチセンサー３０２，センサーシート３０３を備える。
　図２（１）に示される，投影画像６によって示される位置に対応して，本体部１の表面パネルに，磁気センサーあるいは，ＲＦＩＤセンサー等のカードに対応するカードセンサー３０１が埋め込まれる。
　同様に，図２（２）に示される，投影画像６によって示される選択ボタン位置９に対応して，タッチセンサー３０２が本体部１の表面パネルに形成される。
　センサーシート３０３は，先に図５で説明したセンサーシート２１ｃに対応する。
　図６に戻り，上記のカードセンサー３０１，タッチセンサー３０２，センサーシート３０３により得られるセンサー出力は，Ｉ／Ｏ制御ボード３０４に入力される。
　制御ブロック３００に有するＣＰＵ（ＩＩ）３０５は，ＲＯＭ３０６に格納された制御プログラムに従い，Ｉ／Ｏ制御ボード３０４に入力されたセンサー出力を処理する。
　すなわち，カードセンサー３０１で，図２（１）の投影画像の状態で，遊戯者（競技者）のカードを認識すると，ＣＰＵ（ＩＩ）３０５は，ＣＰＵ（Ｉ）２０２に対して，ダーツゲームの開始画像（図２（２）を生成し，投影する様に制御する。
　タッチセンサー３０２で，いずれかのタッチセンサーが触れられたことを検知するとＣＰＵ（ＩＩ）３０５は，ＣＰＵ（Ｉ）２０２に対して通知して，対応する演出画像を生成して投影させる。
　さらに，センサーシート３０３の出力を検知すると，ＣＰＵ（ＩＩ）３０５は，ＲＡＭ３０７に記録累積し，その結果をＣＰＵ（Ｉ）２０２に対して通知して，対応する演出画像を生成して投影させる。
　上記説明において，的中したダーツ位置を検知するセンサーが，本体部１にあることを説明したが，本発明は，かかる構成に限定されない。たとえば，投影装置からの投影光を，本体部1の表面を順次走査するように投影し，投影光に対する反射光を検知するセンサーを投影装置側に設けることも可能である。
　すなわち，投影装置において，投影光に対する反射光の強さで，ダーツの有無を検知することができる。
　ここで，上記した図６に示した構成は，ダーツゲーム装置を単独の装置として説明したが，これに限定されない。複数のダーツゲーム遊戯者（競技者）が，技量を競う場合が多くある。
　図８は，図６で説明したダーツゲーム装置と同様構成の複数のダーツゲーム端末Ｔ１～Ｔｎをインターネット，ＬＡＮ等のネットワークＮＷを通して，サーバＳＶに接続し，ダーツゲーム装置を構成した概念図である。
　複数のダーツゲーム端末Ｔ１～Ｔｎのそれぞれの構成は，基本的に図６に説明したものと同様である。ＮＷポート３０８を通して，ダーツゲーム端末Ｔ１～Ｔｎのそれぞれが，ネットワークＮＷに接続される。
　このような構成の場合、複数のダーツゲーム端末Ｔ１～ＴｎそれぞれのＣＰＵを用いてゲーム進行制御を行わずに、複数のダーツゲーム端末Ｔ１～Ｔｎのゲーム進行制御をサーバＳＶで一括して行うことができる。
　さらに，図９に示す様にサーバＳＶにより，システム全体の演出表示が制御される。例えば，図９において，複数台のダーツゲーム端末Ｔ１～Ｔｎの表面全体を一つの画面領域と想定して大きな像５００を表示する演出を行おうことができる。かかる場合は，大きな像５００の部分を表示するダーツゲーム端末Ｔ１～Ｔｎのそれぞれに，サーバＳＶから対応する部分画像のデータを送信する。
　ダーツゲーム端末Ｔ１～Ｔｎのそれぞれは，サーバＳＶにより制御されるクロックに同期して，サーバＳＶから送信された画像データを図６で説明したように，投影装置２，３により投影することにより，図９に示す様にシステム全体として形成される演出画像を表示することが可能である。
　上記したように，本発明は，ダーツゲーム装置の本体部（筐体）１の全体を表示部として機能させることにより，ダーツゲーム装置の筐体を大きくすることなく大きな演出表示を行うことができる。
　すなわち，従来装置では，ダーツゲーム装置の筐体の特定部位（例えば筐体上部）にのみに演出表示が限られていたが，筐体全面を利用することが可能であるので，本発明装置により，演出の自由度をより高めることが可能である。
　さらに，ダーツゲーム装置の的を特定箇所に限定する必要がなく，標的の形状も従来の円形に限定されない形にすることができる。
１　ダーツゲーム装置筐体（本体部）
２，３，投影装置
４～１０　演出画像
７　標的像
２０　標的ユニット　
２１　標的セグメント　
２２　標的セグメントの受容孔
１００　ダーツ
２００，３００　制御ブロック
ＮＷ ネットワーク
ＳＶ　サーバ
Ｔ１～Ｔｎ　ダーツゲーム端末

Claims (6)

  1. 　本体部と，
    　前記本体部の表面の少なくとも一部領域に配置される，的中したダーツの先端を保持する保持手段と，
    　前記本体部の表面の少なくとも一部領域に表示される画像データを生成する画像生成手段と，
    　前記生成した画像データに対応する画像を前記本体部の表面の少なくとも一部領域に投影する，少なくとも１つの投影装置を有する，
    　ことを特徴とするダーツゲーム装置。
  2. 　請求項１において，
    　前記投影装置は、少なくとも前記保持手段の一部領域を含むようにして前記画像データに対応する画像を前記本体部の表面に投影する、
    　ことを特徴とするダーツゲーム装置。
  3. 　請求項２において，
    　前記投影装置は複数であって、当該複数の投影装置は、それぞれ異なる方向から前記画像データに対応する画像を前記本体部の表面に投影する、
    　ことを特徴とするダーツゲーム装置。
  4. 　請求項３において，
    　前記画像生成手段により生成される画像データは、少なくともダーツの標的像を有する画像であり、
    　前記複数の投影装置は，前記本体部の上部及び下部の双方に前記投影装置が配置され，当該投影装置のそれぞれから投影される光度が，少なくとも前記ダーツの標的像を表示する位置において，同等になる，
    　ことを特徴とするダーツゲーム装置。
  5. 　請求項１乃至４のいずれか１項において，
    　さらに，前記本体部の表面の少なくとも一部領域に配置されるセンサー手段を有し，
    　前記センサー手段の配置位置が，前記投影装置により投影される画像により表示される
    　ことを特徴とするダーツゲーム装置。
  6. 　請求項１乃至５のいずれか１項において，
    　前記的中したダーツの先端を保持する保持手段は，
    　複数の標的セグメントで構成され，前記複数の標的セグメントのそれぞれは，ダーツチップを受容し保持する複数の受容孔を有する同一の形状を成して，代替交換可能である，
    　ことを特徴とするダーツゲーム装置。
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