TWI400554B - 用於定位投影影像中一光點之雙模投影裝置與方法 - Google Patents

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Description

用於定位投影影像中一光點之雙模投影裝置與方法
本發明大體上屬於一種數位影像投影機，係用以將一數位影像投影至一顯示螢幕上。更具體言之，本發明係關於一種雙模投影裝置與方法，係能投影暨擷取一影像以定位所投影影像中之光點。
數位影像投影機為一種可將數位影像投影至投影面呈現給觀眾之裝置。一般數位影像係於個人電腦或其他與投影機連接之影像來源裝置處生成，如DVD播放器、DVRs(Digital Video Recorder，數位錄放影機)、VCRs(Video Cassette Recorder，卡匣式錄放影機)、衛星接收器、有線電視系統、或遊戲機等其他硬體。其投影面可能為一顯示螢幕、顯示牆、或是其他可讓觀眾看到投影影像之表面。
現今市面上有數種數位影像投影機，包括LCD投影機(Liquid Crystal Display，液晶顯示)、DLP投影機(Digital Light Processing，數位影像處理)、以及LCoS投影機(Liquid Crystal on Silicon，矽基板液晶顯示)等。這類數位影像投影機一般被用來將影像投影在大型屏幕上以供大群觀眾觀看，像是在會議、演講、研討會、家庭劇院螢幕或是其他需要大幅顯示區域的場合中。
於影像呈現期間，一般多會使用如雷射指標器類之指向裝置將演說者或觀眾之注意吸引至投影面上特定的位置或目標物處。雷射指標器為一種手持式的筆形裝置，其可將一雷射光束投射至一表面區域上以在該表面產生可讓觀眾看見之雷射光點，其廣泛使用於將演說內容顯示在屏幕上的場合中。最常見的雷射指標器至多發出1或5mWatts之紅、綠、或藍光以避免傷害人眼。
雷射指標器上亦可能具有指令開關或按鍵以於影像呈現期間啟動遠端控制(遙控)之基本電腦功能。舉例而言，美國專利公開第2007/0030460號、第2006/0227107號、第2006/0197756號、及美國專利公告第6,417,840號中皆有描述其上裝設有開關之雷射指標器以遙控起始呈影主機上各種的指令。其指令可能包含了：上一頁(page-up)與下一頁(page-down)等指令以指示呈影電腦顯示新的影像內容或頁面並將其投影在投影區域上。在一些例子中，雷射指標器所生成之雷射光點可作為一控制游標。演說者可將游標移至螢幕中的特定位置並藉由開關來仿真(emulate)各種位置相關之指令。
這類位置相關之指令須在雷射光點被偵測到且判定出其於投影面上之位置的場合中才會作動。業界採用了多種作法來定位投影面上的雷射光點，包含了將影像感測器與投影面或投影裝置整合。雷射光點之位置可為影像感測器偵測到並藉一控制器或與影像感測器連接之電腦來判定其位置。
舉例而言，美國專利公開第2004/0012565號中揭露了一種互動拼接式有機發光二極體顯示器(tiled OLED)，其中整合了光感測器陣列來偵測給定顯示器區塊中的雷射光點。一顯示控制器被連接至顯示螢幕以生成可代表該雷射光點位置之訊號。該位置訊號會從控制器傳送至程式化過的呈影電腦以回應該訊號並選擇性改變所顯示之影像。
再舉例而言，美國專利第6,050,690號與美國專利公開第2007/0030460與2006/0170874號中有提出與投影裝置整合之影像感測器，其影像感測器可用來偵測雷射指標器在投影面上所生成之雷射光點。該雷射光點之位置可與雷射指標器上指令開關所生成之脈波訊號一起用來仿真(emulate)滑鼠點擊之動作或其他投影裝置端或呈影電腦端之指令。在一範例中，使用者可壓按雷射指標器上所裝設之按鈕來發出特定頻率之脈波。該脈波指示投影裝置監控雷射指標器之位置變化以視為〝滑鼠拖曳〞之動作，直至使用者再度壓下按鈕停止脈波發送。在此例中，不同的頻率可用來作動不同的滑鼠動作。
這類型現有的投影裝置若非需要定製的投影面(如上述之拼接式有機發光二極體顯示螢幕)，就是需要具有指令開關之雷射指標器來提供位置相關之指令給呈影裝置。使用雷射指標器上的指令開關來仿真滑鼠指令對使用者操作雷射指標器而言殊為不便，使用者還須分心來操作開關。其開關於整個呈影期間容易發生錯誤或失效。
再者，現有的投影裝置與雷射指標器僅可用來協助遙控呈影電腦。它們無法協助遙控其他裝置，像是遊戲機、DVD播放器、衛星接收器等。
故此，吾人希望提出一種不使用指令開關即能夠仿真遙控裝置(如無線滑鼠)之投影裝置，特別是一種用以定位雷射指標器所生成雷射光點之位置的投影裝置及方法，並使用該位置來控制一與該投影裝置連接之遠端裝置。
本發明提出了一種雙模投影裝置，其具有一投影模組用以將影像投影在投影面上。一影像感測器模組會擷取投影面之影像並判定重疊在該投影面上可見光點之時空特徵。
本發明之一實施例中含有一光學裝置，其中的光指標器具有電源開關(on/off)來開關光指標器。一投影裝置可將影像投影在投影面上。該投影裝置具有一影像感測器模組來擷取投影面之影像並判定光指標器所生成重疊在投影面上可見光點之時空特徵。該投影裝置亦具有一通訊模組來傳送該可見光點之時空特徵至遠端裝置並根據該可見光點之時空特徵來遙控該裝置。
本發明之另一實施例中含有一種以雙模投影裝置與光指標器控制遠端裝置之方法。雙模投影裝置中的投影模組會將一第一影像投影在一投影面上。雙模投影裝置中所整合之一影像感測器模組會從投影面上擷取一第二影像。影像感測器模組會在該第二影像中偵測到一可見光點，該可見光點係由光指標器所生成。可見光點的時空特徵係藉由影像感測器模組來判定並傳送至遠端裝置，以根據該可見光點之時空特徵來控制該遠端裝置。
關於本發明之優點於精神，可以藉由以下的發明實施例詳述及所附圖式得到進一步的瞭解。
下列描述係提供本發明特定的施行細節，俾使閱者徹底瞭解這些實施例之實行方式。然該領域之熟習技藝者須瞭解本發明亦可在不具備這些細節之條件下實行。此外，本發明特定實施例細節描述中使用之術語將以最廣義的合理方式解釋。
本發明提出了一種雙模投影裝置。如一般所使用者，投影裝置或投影機係為一種可將數位影像投影在投影面上呈現給觀眾之裝置。舉例而言，其投影面可為一顯示螢幕、顯示牆、或其他可像讓觀眾看到投影影像之表面。數位影像可能於個人電腦或其他與投影裝置連接之影像來源裝置處生成，如DVD播放器、DVRs(Digital Video Recorder，數位錄放影機)、VCRs(Video Cassette Recorder，卡匣式錄放影機)、衛星接收器、有線電視系統、及遊戲機等其他硬體。
雙模投影裝置亦含有一影像感測器模組，其具有一影像感測器與一選配之處理器。雙模投影裝置能夠將影像投影在投影面上並從投影面上擷取影像。如一般所使用者，影像感測器可為具有像素陣列之裝置與電路組以擷取並將光學影像處理成電子訊號。該電子訊號可藉由影像感測器或處理器來處理以判定其重疊在投影面數位影像上的可見光點所對應之位置。可見光點可由一光指標器生成，其能夠發送光束至一投影面上以強調投影面上之目標物與特定位置。
圖一描繪了一根據本發明實施例所建構之雙模投影裝置。投影裝置100具有一投影模組105、一影像感測器模組110、一通訊模組115、以及一校準模組120。投影模組105含有特有的硬體與/或軟體例程以將數位影像投影至投影面125上，如圖中的數位影像130。投影面125可為一顯示螢幕、顯示牆、或其他讓觀眾看到投影影像之表面。
數位影像130可於遠端裝置135處生成，其可能為個人電腦或任何其他與投影裝置100連接之影像來源裝置，如DVD播放器、DVRs(Digital Video Recorder，數位錄放影機)、VCRs(Video Cassette Recorder，卡匣式錄放影機)、衛星接收器、有線電視系統、以及遊戲主機等其他硬體。數位影像130可透過無線裝置135中一無線模組(未表示)與投影裝置100中通訊模組115所建立之無線鏈結從遠端裝置135傳至投影裝置100。
通訊模組115可為一無線通訊模組，其包含了一無線接收器用以接收來自遠端裝置135之數位影像，以及一無線發送器用以將資訊傳送至遠端裝置135。舉例而言，該通訊模組115可為一WiFi(Multiple Input Multiple Output多輸入多輸出系統)或藍芽無線模組(Bluetooth)。
須瞭解，在不偏離本發明的範疇與原則下，投影裝置100與遠端裝置135間的通訊亦可藉由有線連結來實行。例如，通訊模組115可用來提供投影裝置100與遠端裝置135之間的乙太網路連結(Ethernet)。
舉例而言，上述傳送至遠端裝置135的資訊可包含投影面125上可見光點之時空特徵，如由光指標器145所生成之可見光點140。光指標器145可為任何含有光源之光指標器，其可發出給定波長之光束，例如對應紅、綠、藍光之波長以產生可見光點140。可見光點140可以不同的圖樣與形狀顯現在投影面125上，如圓塊、蝴蝶形狀、游標形狀等等。
在一實施例中，光指標器145可為一含有一雷射光源之雷射指標器，其可發出同調光束(coherent light)。在另一實施例中，光指標器145可為一含有LED光源之光指標器，可發出非同調光束(incoherent light)。其他可發出光束並在投影面上產生可見光點之光源亦在本發明之範疇與原則內。
根據本發明一實施例，當光指標器145面向投影面125投射光束產生可見光點140時，光會從投影面125反射並被投影裝置100中的影像感測器模組100感測到。影像感測器模組110可感測到其上之投影面125與可見光點140並擷取投影面125之影像以判定可見光點140的時空特徵。
該時空特徵可能包含了投影面125上光點140之位置、光點140在投影面125上移動之速度與加速度、影像感測器隨時間在影像上所擷取到之位置順序等其他特徵。這些特徵可藉由所擷取影像的處理與分析來計算。
在一實施範例中，所偵測到之光點140位置可一組二維座標(x,y)，其以投影面125之角落作為參考點(0,0)。抑或，光點140之位置可為現時位置與一先前位置間之位移，其初始位置係於光指標器初次開啟時決定。
須瞭解光感測器模組110可調變來感測光指標器145特定的波長光。舉例而言，影像感測器模組110可含有一濾光器來擷取可見光點140之波長光並濾除其他所有波長之光資訊，包含數位影像130、投影面125、投影面125周遭的自然光等等。在其他實施例中，影像感測器模組110亦能夠感測所有的波長光。在此例中，影像感測器模組110會擷取可見光點140與投影面125上所顯示之數位影像130。
再者，須瞭解投影裝置100為一雙模投影裝置，其能夠藉由投影模組105將影像投影在投影面125上並藉由影像感測器模組110擷取來自投影面之影像。
投影裝置100亦包含校準模組120來將影像感測器模組110與投影模組105及投影面125對齊，使得影像感測器模組110可擷取到投影面125上可見光點140之精確位置。校準模組120可包含硬體與/或軟體例程來進行影像感測器模組110之對準。該對準動作僅須啟動投影裝置100將影像投影在投影面125上即可自動進行，不須要使用者輸入任何指令。
校準模組120亦可包含硬體與/或軟體例程來自動校準投影模組105，以將要顯示在投影面125上的影像精確定向，例如其可藉由進行梯形失真校正(keystone correction)與影像對準來將影像投入投影面125的水平與垂直邊界內。
在一實施例中，投影模組105的自動校準可與影像感測器模組110的自動校準一起進行。此功能可藉由影像感測器模組110擷取投影模組105在投影面125上所顯示之影像來達成，其使用該所擷取之影像來將影樣感測器110與投影模組105對齊以將影像精確顯示在投影面125上。如此，校準模組120可判定投影模組105、影像感測器模組110及投影面125間的幾何對應以精確定位投影面125上可見光點140的位置性座標。
光點140的時空特徵會被藉由無線通訊模組115傳送至遠端裝置135。遠端裝置135接收該光點140之時空特性並使用它們來控制其一或多項功能。根據本發明之一實施例，藉由光點140之位置可單獨控制遠端裝置135。在此例中，其運作不像現有與投影裝置一起使用來控制呈影電腦之光指標器，光指標器145上並未裝設任何開關即可仿真滑鼠壓按指令或可送出不同脈波訊號至遠端裝置以仿真該滑鼠壓按指令。
須瞭解遠端裝置135可具有一無線模組(未表示)，其能夠藉由通訊模組115傳送數位影像與接收來自投影裝置之資訊。亦須瞭解遠端裝置135可包含控制例程來根據光點140之位置控制其一或多項功能。
在一實施範例中，遠端裝置135可為一電腦，所生成之影像係藉由投影裝置100顯示在投影面125上，其可能為一於呈影期間將影像顯示給觀眾的顯示螢幕，使用者可將光點140照在顯示螢幕上來指示遠端電腦135執行給定之指令，如調整投影面125上之數位影像。光點140之位置可被投影裝置100中的影像感測器模組110偵測到並藉由通訊模組115傳送至遠端電腦135。
舉例而言，假使光點140位於投影面125所給定的位置，其指令可能代表切換至下一影像，例如對應圖示之區域可能代表了呈現特定的影像或頁面。或者，光指標器145亦可在投影面125上進行連續的移動以指示遠端電腦135顯示新的影像。
在此實施範例中，遠端電腦135可具有一調整例程(scaling)來將投影面125上之位置調整成所顯示影像上之位置。投影面125上之光點140位置係以投影面125尺度之二維座標來表示。於接收到光點140的位置時，遠端電腦135會使用調整例程將所接收之位置映射為表面125上所顯示影像尺度之二維座標。
須瞭解遠端電腦135可能具有一從投影面映射至演說影像之預定映射值。亦須瞭解到，遠端電腦135與投影裝置100連接時可判定該預定映射值並將影像投影在顯示螢幕上。
再者，須瞭解將光點140定位在圖示上或是使用光指標器進行連續移動等動作可具有如同按下滑鼠按鈕之相同效果，其可能為指示與其連接之遠端電腦135顯示下一影像。在此實施範例中，光指標器145可與投影裝置100一起運作當作一與遠端電腦135連接之無線滑鼠來使用。
在另一實施範例中，遠端裝置135可為一遊戲機。藉由根據所需之指令來將光點140定位，光指標器145可用來作為一該遊戲機之遙控器。舉例而言，遊戲機135可為一互動式遊戲，其光指標器145可用來定位投影面125上一目標物。當光點140的位置被投影裝置100中的影像感測器模組110偵測到並藉由通訊模組115傳送到遊戲主機135時，遊戲主機會受指示對目標物執行一對應該位置之動作，例如射擊或驅動該目標物。
在又一實施範例中，遠端裝置135可為一電視機，舉例而言，遠端裝置135可為一衛星接收器、有線電視接收器、或機上盒(set-top box)等。光指標器145可用來作為電視的遙控器，其方式為藉由將光點140定位在投影面125上的一特定區域中來選擇一電視頻道，例如投影面125上的圖示可以對應投影裝置100所顯示之頻道。當光點140之位置被投影裝置100中的影像感測器模組110偵測到並藉由通訊模組115傳送到遊戲主機135時，電視機135會受指示改變其頻道。
在又一實施範例中，遠端裝置135可為一與電器網路連接之控制器。舉例而言，控制器135可為一呈影電腦，可用於呈影室中將投影螢幕125上的演說影像顯示給觀眾看。該控制器135可與呈影室外的電腦網路連接。光指標器145可用來作為網路中電腦之遙控器，如用來指示遠端電腦執行與呈影室中演說有關之動作。如其可藉由於演說期間將光點140定位在一給定的影像上來執行電腦上的動作。當光點140的位置被投影裝置100中的影像感測器模組110偵測到並藉由通訊模組115傳送到遊戲主機135時，控制器135可送出指令至網路中的電腦以執行其動作。
須瞭解這些實施範例僅供作說明之目的，其他的實施範例亦屬與本發明之範疇。亦須瞭解遠端裝置135可含有控制例程來根據各實施範例中光點140之位置控制其一或多項功能。亦須瞭解遠端裝置135可使用光點140之位置來控制另一與遠端裝置135連接之裝置，如同上面所述有關控制器之各實施範例所示。
更須瞭解遠端裝置135可含有訓練與調變例程來將光指標器145所生成不同的光點位置解譯成不同的指令。舉例而言，遠端裝置可將投影面125左上角之位置解譯為對應下一頁之指令，將投影面125左下角之位置解譯為對應上一頁之指令，將投影面125右上角之位置解譯為對應下一頁之指令，將投影面125左上角之位置解譯為對應一動畫指令等等。
圖二描繪了使用雙模投影裝置之另一實施範例。在此實施例中，投影裝置100可用來顯示影像來源裝置200所生成之影像，該來源裝置200可藉由通訊模組115連接至投影裝置100。可見光點140之位置同樣可藉由通訊模組115用來與投影裝置100連接之控制遠端裝置205。如同上述圖一所示之遠端裝置135作法。
此實施例亦可用於所欲控制之裝置非為生成影像來讓投影模組105顯示的場合中。舉例而言，舉例而言，遠端裝置205可為一玩具、遊戲、或電器，其可受指示執行對應該投影面125上可見光點140位置之指令。如飛行模擬器或其他互動式遊戲，這類遊戲可根據投影面125上可見光點140之位置執行位置相關之動作。
須瞭解遠端裝置135與遠端裝置205之遠端概念係建立在兩者皆位於投影面125與光指標器145遠處之位置。遠端裝置135與205可與一單一裝置中的投影裝置100整合。例如一遊戲機與投影模組整合，此類設計並未悖離本發明之範疇與原則。
圖三描繪出這類型的雙模投影裝置。雙模投影裝置300含有投影模組305、影像感測器模組310、通訊模組315、以及校準模組320，其設置與圖一圖二中之雙模投影裝置類似。雙模投影裝置300亦可含有控制模組325來控制裝置300之功能與運作來回應投影面340所示數位影像335上可見光點330之時空特徵。可見光點330係由光指標器345所生成，係可作為裝置300之遙控器。
在一實施範例中，裝置300可為一整合式電腦/投影機裝置。光指標器345可用作為一無線滑鼠來控制裝置300，例如於數位影像在投影面340上之呈影期間控制裝置300。在另一實施範例中，裝置300可為一整合式影像播放器/投影機裝置。光指標器345可用作為一遊戲平台來控制裝置300上所進行之電玩遊戲。舉例而言，光指標器345可被用來將可見光點330投射在投影面340上作為追蹤或射擊裝置300上所進行遊戲中之一特定物件。
須瞭解這些裝置300之使用範例係供作說明之目的。裝置300亦可根據投影面中可見光點之時空特徵用於其他用途中來進行控制其功能。
圖四表示了根據本發明實施例所建構一雙模投影裝置更細部之方塊圖。雙模投影裝置100中的影像感測器模組110包含一影像感測器400。影像感測器400可為一CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor，互補式金氧半導體)或CCD(charge couple device，電荷耦合元件)影像感測器或其他任何能夠擷取光學影像之影像感測器類型。
在一實施範例中，影像感測器400可含有一用以擷取可見光點之濾光器，如圖一中投影面125上之可見光點140。在另一實施範例中，影像感測器400則可擷取所有的波長光。
影像感測器400可具有嵌入式處理能力以於感測到投影面125上可見光點140時判定該可見光點140之位置。在此例中，不須設置額外的處理器來判定可見光點140之位置，所有的處理都直接由影像感測器400進行。
圖五表示了根據本發明實施例所建構另一雙模投影裝置之細部方塊圖。在此例中，影像感測器模組110含有影像感測器500與處理器505。所示之影像感測器500與處理器505可裝設在個別的晶片上。影像感測器500可為一CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor，互補式金氧半導體)或CCD(charge couple device，電荷耦合元件)影像感測器或其他任何能夠擷取光學影像之影像感測器類型。處理器505可為一數位訊號處理器(DSP,Digital Signal Processor)、影像訊號處理器(ISP,Image Signal Processor)或其他任何能夠與影像感測器500聯繫之處理器類型。
在一實施範例中，影像感測器500會擷取投影面125上一可見光點140影像並將其傳送至處理器505進行分析與處理。處理器505之後可執行影像處理例程來偵測並定位所擷取影像上之光點140。如上所述，投影面125上光點140之二維座標或位移可由處理器505計算以遙控遠端裝置，例如圖一中的遠端裝置135與圖二中的遠端裝置205。
圖六描繪了根據本發明實施例所建構之一雙模投影裝置更細部之方塊圖。雙模投影裝置100中的影像感測器模組110含有整合式影像感測器/處理器晶片600。同一整合晶片600上具有一影像感測器與一處理器。其影像感測器與處理器可能類似影像感測器500與處理器505，如圖五中所示之兩者。在此實施範例中，單一的整合晶片600被用來擷取顯示光點140之影像暨偵測所擷取影像中光點140之位置。
現在請參照圖七，其中描述了根據本發明實施例一雙模投影裝置與一光指標器控制一遠端裝置之流程圖。首先於步驟700，雙模投影裝置中一投影模組會將影像投影在一投影面上，如雙模投影裝置100中的投影模組105。雙模投影裝置中所整合之一影像感測器模組亦會從投影面擷取一影像，如圖一雙模投影裝置100中的影像感測器模組110。雙模投影裝置中的投影模組與影像感測模組之後於步驟705中會受校準以將影像與投影面精確對準。於步驟710中，所擷取影像上會偵測到光點。該光點係由面向投影面之光指標器所生成。
於步驟715中，遠端裝置之遙控可藉由影像感測器模組初次判定投影面上可見光點之時空特徵來達成。於步驟720中，該可見光點之時空特徵會藉由通訊模組被傳送至遠端裝置，如雙模投影裝置100中的通訊模組115。之後於步驟725中，根據該時空特徵可控制該遠端裝置，如投影面上可見光點之位置、速度、加速度等。
須瞭解此例中投影機裝置係整合於遠端裝置中，如同圖三中裝置300之例子，時空特徵會被送至整合裝置中一控制模組來控制其功能。
圖八描繪了根據本發明實施例一雙模投影裝置之運作實施範例。雙模投影裝置800可用來投影一數位影像，如將數位影像805投影在投影面810上。投影面可為一顯示螢幕來顯示遠端電腦815所生成之影像。
光指標器820可於呈影期間用一可見光點來強調數位影像805中之位置或目標物，如藉由光指標器820發出之光束所生成之可見光點825。光指標器820為任何可在投影面上生成可見光點之光指標器。
根據本發明實施例，雙模投影裝置800具有一投影模組830、一影像感測器模組835、一通訊模組840、以及一校準模組845。投影模組830會將數位影像805投影在投影面810上，與圖一所示投影裝置100中投影模組105之作法類似。
影像感測器模組835會偵測投影面810上的可見光點825並判定其位置。如上所述者，影像感測器模組835可含有一影像感測器與一選配之處理器，如圖四與圖五中所示之影像感測器模組110。
光點825之位置可藉由通訊模組840傳送至遠端電腦815，其可能為類似投影裝置100中的有線或無線通訊模組115。校準模組845會將投影模組830與影像感測器模組835對準以精確定位與感測數位影像805。
遠端電腦815可使用可見光點825之位置來控制其一或多項功能。舉例而言，遠端控制電腦815可視光點825之位置來指示呈影相關之運作，如跳至前一影像或下一影像、開始一動畫、或將另一影像重疊在現時影像805上等等。
須瞭解遠端電腦815可具有調整例程850來將顯示螢幕810上的光點位置映射成以顯示螢幕810上所顯示影像為尺度之位置。舉例而言，顯示螢幕810上的二維作摽(X1 ,y1 )可對應到所顯示影像中的二維座標(X2 ,y2 )。亦須瞭解遠端電腦815可具有訓練與調變例程855以將光指標器820所生成不同的光點位置解譯成上述不同的指令。
圖九表示了由圖八所示雙模投影裝置800擷取與處理的影像範例。影像900表示出當光指標器820將光點825投射在顯示螢幕810上時投影裝置800影像感測器模組835中影像感測器所感測到之光學影像。
在一實施例中，影像感測器模組835中的影像感測器可具有一濾光器來擷取光點825之波長以產生如所示之影像900。在另一實施例中，影像感測器模組835中的影像感測器亦能夠擷取除可見光點825以外之影像805。可見光點825被影像感測器視為一個區域905，其可能為螢幕上一看起來與背景不同之彩色區域。
舉例而言，光點825可為單色光(如紅、綠、或藍光)，其一般為一給定直徑與亮度之近圓區域。影像感測器模組835會處理影像900來偵測並為光點825定位二維座標或位移。處理後之影像910可含有一標記，如一十字標記915來指示光點825之位置。
須瞭解影像感測器模組835可含有影像處理例程來判定該區域905為光點825並計算光點825之二維座標或位移。這類例程可能包含了如物件與圖樣辨識例程、邊緣偵測例程、與其他電腦視覺(computer vision)以及影像處理例程等來將區域905判定為光點825以與其他所擷取影像有所區別，並加以定位。
圖十表示了根據本發明實施例雙模投影裝置之另一實施範例。雙模投影裝置1000可與光指標器1005一起作為一遠端電腦1010之遙控器。與遠端電腦1010連結之雙模投影裝置1000可用於演說期間將影像投影在顯示螢幕1015上。而光指標器1005則可用來將一光束投射成一光點1020，其可能與顯示螢幕1015上所顯示之影像重疊。
雙模投影裝置1000中的影像感測模組可藉由重疊在圖示1025上的光點1020感測到顯示螢幕1015上所顯示之影像並偵測到光點1020之位置。投影裝置1000中一傳送模組可將該位置傳送至遠端電腦1010。當遠端電腦1010接到光點1020之位置時並判定出該光點1020位於圖示1025內，遠端電腦1010會自動顯示下一影像並藉由雙模投影裝置1000投影在顯示螢幕1015上。
圖十一描繪了當投影裝置1000與光指標器1005進行控制時遠端電腦1010的回應。於本例中，接收到圖示1025上光點1020之位置即代表顯示一新的演說影像，遠端電腦1010會受指示跳至下一演說影像。其後該下一影像會被投影機1000投影到顯示螢幕1015上成為影像1100。
影像1100包含了頁面圖示1105，其指示了在顯示螢幕1015上顯示下一演說影像(頁面二)。演說者隨後可使用光指標器1005來強調影像1100上的目標物，例如藉由將光指標器1005指向顯示螢幕1015來產生光點1110。
須瞭解光指標器1005可與投影裝置1000一同運作，作為一可操縱遠端電腦1010之無線滑鼠來使用。亦須瞭解遠端電腦1010可能含有各種例程來解譯光指標器1005所產生光點之位置以回應不同的滑鼠操作，如選擇、點擊右鍵、點擊左鍵、拖曳等。
圖十二表示了根據本發明實施例光指標器裝置運作之另一實施範例。在此實施範例中，投影裝置1000與一光指標器1200一起被用來作為一與該投影裝置1000連接之遊戲機的遊戲平台來使用。光指標器1200與投影裝置100一起被用來作為遊戲機1205的遙控器。
在所示的例子中，遊戲機1205係連接到投影裝置1000以將〝射擊鴨子〞之動作影像1210投射到顯示螢幕1215上。遊戲玩家可使用光指標器1200來與遊戲互動，如將光束投射成光點1220以瞄準影像1210上所示之鴨子。
該光點1220之位置會被投影裝置1000中的影像感測器模組偵測到並藉由投影裝置1000中的通訊模組傳送至遊戲主機1205。於接收到位置後，遊戲主機1205會指示主機記錄光點1220，其可能代表使用者射擊鴨子的動作失敗。
須注意此處所示的光指標器1200、遊戲主機1205、以及遊戲影像1210僅供作說明之目的。在不悖離本發明之範疇與原則下，使用本發明之投影裝置亦可控制其他遠端裝置。
在優點方面，本發明之雙模投影裝置能夠讓使用者遙控一裝置，其僅須透過將一光指標器指向所欲之位置並以投影裝置偵測該位置等簡單動作即可達成。發明中，光指標器可以是任何類型，包含不具有指令開關之指示器等。遠端裝置可根據該光指標器所生成之可見光點位置以及雙模投影裝置之偵測來加以控制。
本發明並未侷限於此處所描述之特定細節特徵。在本發明之精神與範疇下，其與先前描述與圖式相關之許多不同的發明變更是可被允許的。因此，本發明將由下述之專利申請範圍來定義涵括其所可能之修改與變更，而非由上方之描述來界定本發明之範疇。
100．．．投影裝置
105．．．投影模組
110．．．影像感測器模組
115．．．通訊模組
120．．．校準模組
125．．．投影面
130．．．數位影像
135．．．遠端裝置
140．．．光點
145．．．光指標器
200．．．來源裝置
205．．．遠端裝置
300．．．裝置
305．．．投影模組
310．．．影像感測器模組
315．．．通訊模組
320．．．校準模組
325．．．控制模組
330．．．光點
335．．．數位影像
340．．．投影面
345．．．光指標器
400．．．影像感測器
500．．．影像感測器
600．．．晶片
700,705,710,715,720,725．．．步驟
800．．．雙模投影裝置
805．．．數位影像
810．．．投影面
815．．．遠端電腦
820．．．光指標器
825．．．光點
830．．．投影模組
835．．．影像感測器模組
840．．．通訊模組
845．．．校準模組
850．．．調整例程
855．．．訓練與調變例程
900．．．影像
905．．．區域
910．．．影像
915．．．十字標記
1000．．．雙模投影裝置
1005．．．光指標器
1010．．．遠端電腦
1015．．．顯示螢幕
1020．．．光點
1025．．．圖示
1100．．．影像
1105．．．影像
1110．．．光點
1200．．．光指標器
1205．．．遊戲機
1210．．．影像
1215．．．顯示螢幕
1220．．．光點
參照上述詳細描述以及隨附之圖示，閱者可更清楚地理解本發明，其相同的元件符號係對應各圖示中相同的部件，其中：
圖一描繪了根據本發明實施例所建構之一雙模投影裝置；
圖二描繪了根據本發明實施例使用雙模投影裝置之實施範例；
圖三描繪了根據本發明實施例所建構之一雙模投影裝置；
圖四描繪了圖一雙模投影裝置細部之方塊圖；
圖五描繪了圖一雙模投影裝置更細部之方塊圖；
圖六描繪了圖一雙模投影裝置更細部之方塊圖；
圖七描繪了根據本發明實施例一雙模投影裝置與一光指標器控制一遠端裝置之流程圖；
圖八描繪了根據本發明實施例一雙模投影裝置之運作實施範例；
圖九描繪了由圖八所示雙模投影裝置所擷取與處理之影像範例；
圖十描繪了根據本發明實施例雙模投影裝置之另一實施範例；
圖十一描繪出根據本發明實施例一遠端裝置受圖十實施範例中雙模投影裝置控制之示意圖；及
圖十二描繪了根據本發明實施例雙模投影裝置之又一實施範例。
100．．．投影裝置
105．．．投影模組
110．．．影像感測器模組
115．．．通訊模組
120．．．校準模組
125．．．投影面
130．．．數位影像
135．．．遠端裝置
140．．．光點
145．．．光指標器

Claims (25)

  1. 一種雙模投影裝置，包含：一投影模組，用以將一影像投影至一投影面上；一影像感測器模組，用以擷取該投影面之影像並判定重疊於該投影面上一穩定亮度之可見光點之時空特徵；及一通訊模組，用以傳送該穩定亮度之可見光點之時空特徵至一遠端裝置以根據該穩定亮度之可見光點之時空特徵遙控該遠端裝置；該穩定亮度之可見光點之時空特徵同時代表二種以上之控制指令。
  2. 如請求項1所述之雙模投影裝置，其中該時空特徵包含：該投影面上該可見光點之位置、該投影面上該可見光點之速度、該投影面上該可見光點之加速度、以及於該影像投影在該投影面期間該投影面上該可見光點之位置順序。
  3. 如請求項2所述之雙模投影裝置，其中該遠端裝置可根據該可見光點之位置來控制。
  4. 如請求項1所述之雙模投影裝置，更包含一校準模組用以將該影像感測器模組與該投影模組對準。
  5. 如請求項1所述之雙模投影裝置，其中該影像感測器模組包含一影像感測器。
  6. 如請求項5所述之雙模投影裝置，其中該影像感測器被調變來感測特定的波長光。
  7. 如請求項1所述之雙模投影裝置，其中該影像感測器模組更包含一處理器。
  8. 如請求項1所述之雙模投影裝置，其中該通訊模組包含一無線通訊模組。
  9. 如請求項8所述之雙模投影裝置，其中該通訊模組包含一接收器用以接收來自該遠端裝置之影像。
  10. 如請求項1所述之雙模投影裝置，其中該位置包含一位移位置。
  11. 如請求項10所述之雙模投影裝置，其中該位移位置係根據投影面中的參考點來決定。
  12. 如請求項10所述之雙模投影裝置，其中該位移位置係根據該可見光點之一先前位置來決定。
  13. 如請求項1所述之雙模投影裝置，其中該遠端裝置包含：呈影電腦；遊戲機、DVD播放器(Digital Versatile Disc，數位多功能光碟)、DVRs(Digital Video Recorder，數位錄放影機)、機上盒(set-top box)、有線電視接收器、衛星接收器、娛樂單元、以及電視。
  14. 一光學裝置，包含：一光指標器，發射穩定亮度之光源；及一投影裝置，用以將一影像投影至一投影面上，該投影裝置包含：以影像感測器模組，用以擷取該投影面上之影像並判定重疊在該投影面上可見光點之時空特徵；及一通訊模組，用以傳送該可見光點之時空特徵至一遠端裝置以根據該可見光點之時空特徵遙控該遠端裝置；該穩定亮度之光點之時空特徵同時具有多重控制指令。
  15. 如請求項14所述之光學裝置，其中該投影裝置包含一投影模組，用以將影像投影至該投影面上。
  16. 如請求項15所述之光學裝置，更包含一校準模組用已將該影像感測器模組與該投影模組對準。
  17. 如請求項14所述之光學裝置，其中該影像感測器模組包含一影像感測器。
  18. 如請求項17所述之光學裝置，其中該影像感測器模組更包含一處理器。
  19. 如請求項18所述之光學裝置，其中該影像感測器與該處理器裝設在個別的晶片上。
  20. 如請求項18所述之光學裝置，其中該影像感測器與該處理器整合在單一晶片上。
  21. 一種藉由雙模投影裝置與光指標器來控制遠端裝置的方法，包含下列步驟：以該雙模投影裝置中的一投影模組將一第一影像投影至一投影面上；以該雙模投影裝置中整合之一影像感測器模組擷取該投影面上一第二影像；以該影像感測器模組偵測該第二影像中一穩定亮度之可見光點，該穩定亮度之可見光點係以該光指標器所生成；以該影像感測器模組判定該可見光點之時空特徵；將該可見光點之時空特徵傳送至一遠端裝置；及解讀該穩定亮度之光點之時空特徵中所具有的多重搖控指令；根據該多重控制指令控制該遠端裝置。
  22. 如請求項21所述之方法，更包含以該投影模組校準該 影像感測器模組。
  23. 如請求項21所述之方法，更包含將該可見光點之位置映射為該第一影像中之位置。
  24. 一整合式電腦/投影機裝置，包含：一投影模組，用以將一影像投影至一投影面上；一影像感測器模組，用以擷取該投影面之影像並判定重疊在該投影面上可見光點之時空特徵；及一控制模組，解讀該具有多重控制指令之穩定亮度之可見光點之時空特徵，並以該多重控制指令控制該裝置。
  25. 如請求項24所述之裝置，其中該裝置包含：電腦、遊戲機、DVD播放器(Digital Versatile Disc，數位多功能光碟)、DVRs(Digital Video Recorder，數位錄放影機)、機上盒(set-top box)、有線電視接收器、衛星接收器、娛樂單元、以及電視。
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