CN1410321A - 机器人游戏系统 - Google Patents

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Abstract

本发明的目的是理解空间环境的特征，为达此目的，包括设置在空间设备A中的游戏场景、在游戏场景1中的游戏机器人x1和x2、将从地球B接收到的操作信号提供给游戏机器人x1和x2的操作信号传输装置2、获取游戏场景1的图像作为场景图像的视频装置3、将场景图像传输到地球作为游戏信号的游戏信号传输器5、在地球B提供用来将从游戏机器人x1和x2的操作员S1和S2输入的操作信号传输给传输装置2的操作信号传输器8、在地球B提供用来从游戏信号传输器5接收游戏信号的游戏信号接收器9、以及将所述游戏信号接收器9接收到的游戏信号广播出去的广播装置10。

Description

机器人游戏系统
发明领域
本发明涉及一种利用外层空间特征的机器人游戏系统。
背景技术
如所周知，ISS(国际空间站)正在建设中，目标是在2006年建成，如何展开对外层空间的有效国际利用越来越成为一个基本的需要关注的问题。日本在该国际空间站中的角色是提供一个称为“Kibou”的测试模块，目前正在制造和测试模拟飞行(protoflight)模型。
在这样的环境下，预计在开发与空间有关的技术领域方面会有越来越激烈的竞争，因此，必须在国家的水平上提高与空间和空间开发相关的理解和教育水平。特别地，为了开发各种类型的在空间特殊环境下使用的机械装置和电子装置，必须加深学生们对空间环境的特征的理解。
发明概述
考虑到上述环境，本发明的一个目的是深化对空间环境的特征的理解。
为达此目的，本发明利用了一种结构，包括设置在空间设备中的游戏场景、在所述游戏场景中的游戏机器人、将从地球上接收到的操作信号提供给游戏机器人的操作信号传输装置、获取游戏场景的图像作为场景图像的视频装置、将场景图像传输到地球作为游戏信号的游戏信号传输器、在地球上提供用来将从游戏机器人的操作员输入的操作信号传输给传输装置的操作信号传输器、在地球上提供用来从游戏信号传输器接收游戏信号的游戏信号接收器、以及将所述游戏信号接收器接收到的游戏信号广播出去的广播装置。
根据具有这种类型结构的本发明，地球上的操作员通过遥控空间装置中的机器人来完成游戏，从而使得操作员虽然在地球上生活，但是能够理解空间环境下不同于地球的特点，例如失重环境。
附图简述
图1是根据本发明优选实施例的系统的示意图。
发明详述
下面参考附图描述根据本发明的机器人游戏系统的优选实施例。
图1是该实施例的系统示意图。该图中，标号A表示国际空间站(空间装置)，B表示地球上的基站。此外，在国际空间站A中，标号1表示游戏场景，2表示操作信号接收器，3表示摄像机、4表示麦克风、5表示游戏信号传输器、6表示天线，x1和x2表示机器人，Y表示空间站职员(主管)。在基站B中，标号7表示天线，8表示操作信号传输器，9表示游戏信号接收器，10表示广播装置，11表示用于操作员的摄像机，12是用于操作员的麦克风，S1和S2是操作员，U是观众。
游戏场景1布置在测试模块“Kibou”的密封环境中，它是国际空间站A的一部分，并且在失重环境下的游戏机器人x1和x2被设置为具有预定体积的三维形式，从而可以在三维空间移动。游戏机器人x1和x2在该游戏场景1中。此外，该游戏场景1还可以设置在国际空间站外面的暴露环境下。
操作信号接收器2通过天线6接收用于遥控游戏机器人x1和x2的操作控制信号，该操作控制信号通过无线电传输到游戏机器人x1和x2中的每一个。摄像机3摄取游戏场景1，作为场景图像。具体而言，根据上述操作信号，对每个游戏机器人x1和x2的操作(游戏)通过记录每个游戏机器人x1和x2的图像作为游戏图像来输出到游戏信息接收器9。麦克风4拾取空间站职员Y的声音作为主管的声音，并将其输出给游戏信息接收器9。空间站职员Y生活在国际空间站A中，是管理利用机器人x1和x2游戏的进程的主管。
游戏机器人x1和x2可以是战斗型机器人，根据操作信号在游戏场景1内向各个方向移动来完成战斗游戏，或者是宠物型机器人，做游戏的人比赛根据操作信号在其中表现动作和感情，或者是竞赛型机器人，在移动空间内相互比赛。游戏信号传输器5利用上述场景图像和主管的声音作为游戏信号，然后通过天线6将该信号传输到基站B。天线6将从上述游戏信号传输器5输入的游戏信号以电磁波形式向基站B广播。同时，来自基站B的作为电磁信号广播的操作信号被捕捉并输入到操作信号接收器2中。
天线7捕捉从天线6广播的游戏信号，同时向天线6广播操作信号。操作信息传输器8通过上述天线7从广播装置10向国际空间站A传输操作信号。游戏信息接收器9通过天线7接收游戏信号，并将其输出给广播装置10。此外，天线7、操作信息传输器8、以及游戏信息接收器9是专门执行与国际空间站A通讯的地球基站中的装置。
操作员摄像机11摄取遥控每个游戏机器人x1和x2的操作员S1和S2的图像作为操作员图像，并将这些图像输出到广播装置10。操作员麦克风12拾取上述操作员S1和S2的声音作为操作员声音，将其输出到广播装置10。操作员S1和S2通过操作每个操作员的操作终端向广播装置10输出操作信号。广播装置10是普通电视广播(地面波广播或卫星广播)或已经存在的通过因特网进行因特网广播的广播装置。观众U通过因特网连接到广播装置10，并向广播装置10传输关于游戏的评判信息或类似信息。
下面解释以该种方式构成的本实施例的运行。
本实施例中，正如可以通过上述结构的系统所理解的，在观察游戏图像的过程中，地面的操作员S1和S2通过遥控游戏场景1中的游戏机器人x1和x2来完成游戏。此外，游戏状态1，即游戏机器人x1和x2的游戏图像以及空间站职员Y的指导声音，被从国际空间站A传输到基站B作为游戏信号，并广播给普通观众U。
在游戏机器人x1和x2是战斗型机器人的情况下，每个游戏机器人x1和x2通过根据操作信号在游戏场景1内各个方向上移动来执行战斗游戏。空间站职员Y报告战斗游戏的进程状态，同时，根据事先设定的预定规则判断赢者和输者。此外，操作游戏机器人x1和x2的操作员S1和S2的操作员图像和操作员声音作为游戏状态的一部分广播给观众U。
相反，在游戏机器人x1和x2是宠物型机器人的情况下，每个操作员S1和S2通过遥控使得游戏机器人x1和x2表现各种表情或做出各种姿式。此外，这些姿式和表情的游戏图像与空间站职员的主管声音一起被广播给观众U。观众U通过因特网向广播装置10实时传输评判结果，例如，哪个宠物型机器人较好，游戏机器人x1和x2的输赢通过统计这些评判结果来确定。
根据该类型的实施例，通过遥控处于失重环境中的游戏机器人x1和x2，地面操作员S1和S2可以学习应该如何设计游戏机器人x1和x2才能使他们在这样的环境下按意图移动，并可以掌握遥控的基础知识或类似的知识。
此外，由于地球和国际空间站彼此相距遥远，在操作员S1和S2发出操作信号到游戏机器人x1和x2实际移动之间存在时间延迟。这样，操作员S1和S2可以学习考虑到这样的控制延迟时，游戏机器人x1和x2的设计和操作方法。
这就意味着，根据本发明，虽然生活在地球上，但是每个操作员S1和S2可以深化他们对空间环境的特征的理解。
此外，本发明不限于上述实施例，例如，以下实例也可以考虑。
a.例如，在游戏机器人x1和x2是宠物机器人的情况下，空间站职员Y可以通过无线电控制每个游戏机器人x1和x2。在这种情况下，可以在因特网上提供专用服务器，接收观众U的跳舞、姿式等要求，根据这些要求，空间站职员Y可以通过无线电控制每个游戏机器人x1和x2。在这种情况下，观众U的评判结果由所述专用服务器接收，最终结果通过专用服务器上的特殊主页通知观众U。此外，在这种情况下，摄取场景图像的摄像机3在游戏场景1中的多个位置提供，根据来自观众U的要求，该图像可以切换。
b.游戏机器人x1和x2的数量没有限制，可以用3个或更多个。
c.游戏机器人x1和x2可以设计为根据提前输入的程序自主动作。
d.此外，在竞赛型机器人或宠物型机器人的情况下，他们可以竞赛或各自提供游戏或表演。

Claims (9)

1.一种机器人游戏系统，包括：
设置在空间装置中的游戏场景；
所述游戏场景中的游戏机器人；
将从地球接收的操作信号提供给游戏机器人的操作信号传输装置；
摄取游戏场景的一幅图像作为场景图像的视频装置；
将场景图像传输到地球作为游戏信号的游戏信号传输器；
在地球上提供的操作信号传输器，将从游戏机器人的操作员输入的操作信号传输给传输装置；
在地球上提供的游戏信号接收器，从游戏信号传输器接收游戏信号；以及
将所述游戏信号接收器接收到的游戏信号广播的广播装置。
2.根据权利要求1的机器人游戏系统，还包括一个麦克风，拾取管理与游戏机器人相关的预定游戏进程的主管的声音作为主管声音，游戏信号传输器将该主管声音作为游戏信号的一部分传输到地球。
3.根据权利要求1或2的机器人游戏系统，其中游戏场景设置为三维形式，使得游戏机器人可以在空间装置内失重环境下的三维空间移动。
4.根据权利要求1-3任一项的机器人游戏系统，还包括一个操作员视频装置，摄取游戏机器人的操作员的图像作为操作员图像，还包括一个操作员麦克风，拾取操作员的声音作为操作员声音，广播装置将操作员图像和操作员声音作为除场景图像和主管声音之外游戏信号的一部分广播。
5.根据权利要求1-4任一项的机器人游戏系统，其中游戏机器人是根据操作员的操作信号进行战斗的战斗型机器人。
6.根据权利要求1-4任一项的机器人游戏系统，其中游戏机器人是根据操作信号比赛表现动作和感情的宠物型机器人。
7.根据权利要求6的机器人游戏系统，其中位于地球上的观众的评判信息通过因特网输入广播装置，游戏的赢者和输者根据该评判信息确定。
8.根据权利要求1-4任一项的机器人游戏系统，其中游戏机器人是比赛按时间移动的机器人。
9.根据权利要求1-8任一项的机器人游戏系统，其中广播装置通过因特网广播游戏信号。
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