CN213211382U - 一种无人机综合实训平台 - Google Patents

Abstract

一种无人机综合实训平台，该平台包括外围器件系统、外接挂载系统、中控模块接线板、动力系统、中控模块、总电源、反无人机电源按钮、定向电子干扰器；所述中控模块接线板与外围器件系统相连，中控模块接线板与外接挂载系统相连，中控模块接线板与动力系统相连，中控模块接线板与中控模块相连；所述总电源与中控模块相连，总电源与反无人机电源按钮相连，反无人机电源按钮与定向电子干扰器相连；所述实训平台将无人机各组成部分进行了系统分离，用户可通过接线板对各分系统独立接电，并进行分块操控，实现无人机综合实训的效果。

Description

一种无人机综合实训平台

技术领域

本实用新型涉及无人机技术实训领域，特别涉及无人机综合实训平台的设计、部署与实现工作。

背景技术

随着信息技术、电子集成技术、无线控制技术的不断发展，无人机技术不断成熟；当前，形式多样、价格不一的无人机不断出现，这些无人机面向不同的消费人群，应用于不同的行业领域；如有面向儿童的玩具类无人机，还有面向无人机爱好者的消费级无人机，还有面向农业、工业、军事的专业级无人机；近年来，无人机技术应用范围不断扩大，无人机业务不断增多，无人机的人才培养及无人机人力资源社会需求不断增强；当前，面向无人机的教育培训大多以上机模拟训练、小型机实操熟练、大型机操控考核为主，如何开发一种无人机综合实训平台增强无人机理论与实践的结合成为一项研究课题。

当前，面向无人机的实训平台专利研究较为丰富，如2017年9月申请的题为“无人机组装实训系统”的实用新型专利，采用箱式结构，无人机设计为模块化散件的形式，能够多次组装和拆卸，供学员进行无人机组装的实际操作训练；还如2019年9月申请的题为“多旋翼无人机动力系统维护维修实训教具”的实用新型专利，集成了一种L型底箱板，使拿持和携带的过程能够有效的对无人机进行保护，避免了人为对无人机造成的损坏；还如在2019 年11月申请的题为“多功能无人机实训开发平台”的实用新型专利，集成了无人机机身、机臂组件、支架组件、无人机提手、电池仓、飞控保护仓和GPS 定位装置，并预留了编程接口，支持二次开发。

实用新型内容

鉴于上述背景信息，本实用新型旨在提供一种无人机综合实训平台，对无人机各组成部分进行了系统分离和分块操控，解决了无人机实训平台的搭建问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种无人机综合实训平台，该平台包括外围器件系统101、外接挂载系统102、中控模块接线板103、动力系统104、中控模块105、总电源106、反无人机电源按钮107、定向电子干扰器108；所述中控模块接线板103与外围器件系统101相连，中控模块接线板103与外接挂载系统102相连，中控模块接线板103与动力系统104相连，中控模块接线板103与中控模块105相连；所述总电源106与中控模块105相连，总电源106与反无人机电源按钮107相连，反无人机电源按钮107与定向电子干扰器108相连。

所述中控模块接线板103包括安全开关接线入口201、安全开关接线出口 214、蜂鸣器接线入口202、蜂鸣器接线出口213、GPS接线入口203、GPS接线出口212、接收机接线入口204、接收机接线出口211、I2C接线入口205、 I2C接线出口210、电调接线入口206、电调接线出口209、数传接线入口207、数传接线出口208；所述安全开关接线入口201与安全开关接线出口214相连；所述蜂鸣器接线入口202与蜂鸣器接线出口213相连；所述GPS接线入口203与GPS接线出口212相连，接收机接线入口204与接收机接线出口211相连， I2C接线入口205与I2C接线出口210相连；所述电调接线入口206与电调接线出口209相连，数传接线入口207与数传接线出口208相连。

所述外接挂载系统102包括机械手301、喊话器303、探照灯302、图传发射机304、云台摄像机305、遥控器接收机306、遥控器307；所述遥控器接收机306与遥控器307相连，遥控器接收机306与机械手301相连，遥控器接收机306与喊话器303相连，遥控器接收机306与探照灯302相连，遥控器接收机306与云台摄像机305相连；所述图传发射机304与云台摄像机305相连。

所述外围器件系统101包括声呐模块401、GPS定位模块402、光流定位模块403、I2C拓展板卡404、蜂鸣器405；所述I2C拓展板卡404与蜂鸣器 405相连，I2C拓展板卡404与光流定位模块403相连，I2C拓展板卡404与 GPS定位模块402相连，I2C拓展板卡404与声呐模块401相连。

附图说明

图1为本实用新型架构图。

图2为图1中中控模块接线板103的结构图。

图3为图1中外接挂载系统102的结构图。

图4为图1中外围器件系统101的结构图。

具体实施方式

图1给出了本实用新型架构图；由图1所示，101为外围器件系统、102 为外接挂载系统、103为中控模块接线板、104为动力系统、105为中控模块、 106为总电源、107为反无人机电源按钮、108为定向电子干扰器；所述中控模块接线板103与外围器件系统101相连，中控模块接线板103与外接挂载系统102相连，中控模块接线板103与动力系统104相连，中控模块接线板 103与中控模块105相连；所述总电源106与中控模块105相连，总电源106 与反无人机电源按钮107相连，反无人机电源按钮107与定向电子干扰器108 相连。

图2给出了图1中中控模块接线板103的结构图；由图2所示，201为安全开关接线入口、214为安全开关接线出口、202为蜂鸣器接线入口、213为蜂鸣器接线出口、203为GPS接线入口、212为GPS接线出口、204为接收机接线入口、211为接收机接线出口、205为I2C接线入口、210为I2C接线出口、206为电调接线入口、209为电调接线出口、207为数传接线入口、208为数传接线出口；所述安全开关接线入口201与安全开关接线出口214相连；所述蜂鸣器接线入口202与蜂鸣器接线出口213相连；所述GPS接线入口203 与GPS接线出口212相连，接收机接线入口204与接收机接线出口211相连， I2C接线入口205与I2C接线出口210相连；所述电调接线入口206与电调接线出口209相连，数传接线入口207与数传接线出口208相连。

图3给出了图1中外接挂载系统102的结构图；由图3所示，301为机械手、303为喊话器、302为探照灯、304为图传发射机、305为云台摄像机、 306为遥控器接收机、307为遥控器；所述遥控器接收机306与遥控器307相连，遥控器接收机306与机械手301相连，遥控器接收机306与喊话器303 相连，遥控器接收机306与探照灯302相连，遥控器接收机306与云台摄像机305相连；所述图传发射机304与云台摄像机305相连。

图4给出了图1中外围器件系统101的结构图；由图4所示，401为声呐模块、402为GPS定位模块、403为光流定位模块、404为I2C拓展板卡、405 为蜂鸣器；所述I2C拓展板卡404与蜂鸣器405相连，I2C拓展板卡404与光流定位模块403相连，I2C拓展板卡404与GPS定位模块402相连，I2C拓展板卡404与声呐模块401相连。

所述的一种无人机综合实训平台的工作模式是：平台将无人机系统拆分为六个部分向用户展示，一是外围器件系统101、二是外接挂载系统102、三是动力系统104、四是中控模块105、五是总电源106、六是定向电子干扰器108；所述外围器件系统101包括声呐模块401、GPS定位模块402、光流定位模块403、I2C拓展板卡404、蜂鸣器405；所述声呐模块401可实现声呐探测功能；GPS定位模块402可实现基于GPS通信卫星的经纬度高程数据获取功能；光流定位模块403可实现基于图像比对的位置移动感知计算功能；I2C拓展板卡404提供基于I2C通信协议的系统互联功能；蜂鸣器405实现基于蜂鸣声音的报警或提示作用；所述外接挂载系统102包括机械手301、喊话器 303、探照灯302、图传发射机304、云台摄像机305、遥控器接收机306、遥控器307；所述机械手301能够实现基于机械手的抓取和放开功能；所述喊话器303能够实现喊话功能；所述探照灯302能够实现照明功能；所述图传发射机304能够将云台摄像机305采集的视频信息进行无线传输；用户可利用遥控器307向外接挂载系统102发送命令，遥控器接收机306可接收遥控器 307发来的信息，并驱动相关器件工作；所述动力系统104可驱动无人机旋翼电机转动，为无人机提供飞行动力；中控模块105为无人机提供信息处理与数据计算功能；总电源106为无人机各部分提供电源供电支持；定向电子干扰器108能够发射无人机信号干扰电子波束，迫使无人机降落和停止工作；所述安全开关接线入口201与安全开关接线出口214相连；所述蜂鸣器接线入口202与蜂鸣器接线出口213相连；所述GPS接线入口203与GPS接线出口212相连，接收机接线入口204与接收机接线出口211相连，I2C接线入口 205与I2C接线出口210相连；所述电调接线入口206与电调接线出口209相连，数传接线入口207与数传接线出口208相连；用户可通过中控模块接线板103对无人机各系统进行连接，实现对无人机系统的组装和分块学习，达到无人机综合实训的效果。

显而易见，上述实施方式仅仅为本实用新型的其中一个示范例，任何在本实用新型所提供结构或原理上的简单改进均属于本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种无人机综合实训平台，其特征是：该平台包括外围器件系统(101)、外接挂载系统(102)、中控模块接线板(103)、动力系统(104)、中控模块(105)、总电源(106)、反无人机电源按钮(107)、定向电子干扰器(108)；所述中控模块接线板(103)与外围器件系统(101)相连，中控模块接线板(103)与外接挂载系统(102)相连，中控模块接线板(103)与动力系统(104)相连，中控模块接线板(103)与中控模块(105)相连；所述总电源(106)与中控模块(105)相连，总电源(106)与反无人机电源按钮(107)相连，反无人机电源按钮(107)与定向电子干扰器(108)相连。

2.根据权利要求1所述的一种无人机综合实训平台，其特征是：所述中控模块接线板(103)包括安全开关接线入口(201)、安全开关接线出口(214)、蜂鸣器接线入口(202)、蜂鸣器接线出口(213)、GPS接线入口(203)、GPS接线出口(212)、接收机接线入口(204)、接收机接线出口(211)、I2C接线入口(205)、I2C接线出口(210)、电调接线入口(206)、电调接线出口(209)、数传接线入口(207)、数传接线出口(208)；所述安全开关接线入口(201)与安全开关接线出口(214)相连；所述蜂鸣器接线入口(202)与蜂鸣器接线出口(213)相连；所述GPS接线入口(203)与GPS接线出口(212)相连，接收机接线入口(204)与接收机接线出口(211)相连，I2C接线入口(205)与I2C接线出口(210)相连；所述电调接线入口(206)与电调接线出口(209)相连，数传接线入口(207)与数传接线出口(208)相连。

3.根据权利要求1所述的一种无人机综合实训平台，其特征是：所述外接挂载系统(102)包括机械手(301)、喊话器(303)、探照灯(302)、图传发射机(304)、云台摄像机(305)、遥控器接收机(306)、遥控器(307)；所述遥控器接收机(306)与遥控器(307)相连，遥控器接收机(306)与机械手(301)相连，遥控器接收机(306)与喊话器(303)相连，遥控器接收机(306)与探照灯(302)相连，遥控器接收机(306)与云台摄像机(305)相连；所述图传发射机(304)与云台摄像机(305)相连。

4.根据权利要求1所述的一种无人机综合实训平台，其特征是：所述外围器件系统(101)包括声呐模块(401)、GPS定位模块(402)、光流定位模块(403)、I2C拓展板卡(404)、蜂鸣器(405)；所述I2C拓展板卡(404)与蜂鸣器(405)相连，I2C拓展板卡(404)与光流定位模块(403)相连，I2C拓展板卡(404)与GPS定位模块(402)相连，I2C拓展板卡(404)与声呐模块(401)相连。

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