KR20030025937A - 자동 말 조련 장치 - Google Patents

Abstract

본원발명은 수직면 및 옆면이 신축성 소재로 감싸지며, 앞면이 잠금수단(15)에 의해서 닫히는 말 조련 기구(1)에 있어서, 앞면 또는 측면에 위치하는 견인기로 작동되고, 상기 기구(1)의 윗면에 위치하는 레일(16) 또는 라인(31)에 의해 가이드되는 적어도 하나의 말 조련 기구, 및 원거리 전기 신호 전송 또는 원거리 감지에 의해 말의 신체 상태를 모니터링 하기 위하여 말의 신체의 각각 다른 부위에 위치하는 전극 또는 수의 측정 수단을 포함하고, 축사(2) 및 통로(2)를 포함하는 전체 기계 요소의 움직임이 자동화되는 것을 특징으로 하는 자동 말 조련 장치에 대한 것이다.

Description

자동 말 조련 장치 {Automatic Horse Training System}

종래 기술의 말 조련 장치를 포함하는 응용은 사람의 노동력에 매우 의존하였다. 말 조련 프로그램은 이미 결정되어 있는 조련 방법을 적용하는 말 조련사에 의해 실행되었다.

말은 심리적으로 매우 섬세한 동물이고, 말 조련 패턴은 사람에 의존적이기 때문에, 그러한 조련 모델의 능률은 말 조련사의 교수법에 필연적으로 의존하게 된다. 그러나, 놀랍게도 경험에 의해 그러한 교수법을 가진 조련사의 부족과, 말의 심리를 알기 힘듬은 조련되는 말에 대한 조련사의 폭력을 가져오는 것으로 나타났다. 이것은 경주마가 경주 코스를 이탈하게 하거나 심지어는 말을 죽게까지 하는 중요한 실수이다.

말이 심리학적 측면에서 매우 섬세한 동물임에도 불구하고, 매우 제한적으로 조련될 수 있다. 이러한 측면에서, 말은 매우 어릴때부터, 즉 망아지 때부터 조련된다. 따라서, 경주마의 능력은 선천성에 의존할 뿐만 아니라, 출생 이후에 얻어지 특징에도 의존한다.

정해진 거리를 가장 빠른 방법으로 달리는 말을 제공하기 위해서, 조련 프로그램은 망아지때부터 시작되어야 한다. 그러나, 조련 프로그램을 시작기 위해 말을 결정하는 주된 목적은 승마자를 이송하는 말의 신체적 향상이다. 이러한 장애 때문에, 통상의 실습은 상기 접근법에 따라 말을 조련하기까지 신체적으로 조랑말이 클 수 있도록 단지 기다리는 것이다. 따라서 이러한 특정 시기의 시간은 중요한 조련 시간을 무의미하게 보내게 하며, 또한 잠재적인 경주마는 그들의 경주 오리엔테이션을 늦게 시작하게 되어, 그들의 잠재적인 능력을 잃게 된다.

전세계를 통하여 조련되는 말의 숫자를 고려할 때, 인력에 의지하는 조련 패턴은 어릴때부터 시작되어야 하는 조련 프로그램을 어렵게 할 것이며, 따라서 경주마의 잠재능력을 감소시키는 결과를 가져온다.

다른 한편으로는 말의 신체적 요소들은 경주중 그들의 상태의 측면에서 매우 중요하다. 상기 신체적 요소들은 기본적으로, 심장 및 폐기능과 근육들을 포함한다. 경주마들의 신체적 상태의 측정은 통상적으로 경주가 끝난 후, 즉 말들이 최상의 상태이지 않을때 수행된다. 자연적으로 그러한 신체적 상태의 측정은 경주마 실적에 중요한 실제 능력을 반영하지 않는다.

본 발명은 사람 없이도 경주용 말을 조련시키는 자동 말 조련 장치에 대한 것이다. 보다 상세하게 본원 발명은 축사, 말조련기구, 작동 수단 등과 같이 상기 장치를 구체화하는 요소 및, 그들의 작동 순서, 즉, 상기 장치요소들의 작동법에 대한 것이다.

본원 발명의 다른 목적 및 잇점은 하기 첨부된 도면을 참조한 하기 설명에 의해 더욱 명백해질 것이다.

도 1은 조련 수단을 가진 자동 말 조련 코스의 평면도이다.

도 2는 축사, 통로 및 가이딩 요소를 구비한 말 조련 기구를 나타낸다.

도 3은 말이 축사로 이동하는 경로를 나타낸다.

도 4는 잠금수단을 상세하게 나타낸다.

도 5는 자동 요소의 제어를 위한 전기 신호 공급기 및 반사기인 다른 제어수단을 나타낸다.

도 6은 말 조련 기구의 다른 선상 구현예를 나타낸다.

도 7은 하나 옆에 하나가 위치하는 경주코스를 나타낸다.

[도면의 부호에 대한 설명]

1: 말 조련 기구 19: 실린더 센서

2: 통로 20: 힌지

3: 축사 21: 중간 공간

4: 경주코스 22: 말 밀침 수단

5: 제1 말 가이딩 수단 23: 스프링

6: 실린더 24: 신축성 암

7: 펌프 25: 암부(female part)

8: 실린더 파이프 26: 수부(male part)

9: 제2 말 가이딩 수단 27: 신호 공급기

10: 통로 문 28: 반사기

11: 기구 측면 문 29: 격자

12: 기구 앞면 문 30: 브러쉬

13: 휠 31: 라인

14: 축 32: 라인 결합점

15: 잠금 수단 33: 모터

16: 레일 34: 기구 칼럼

17: 축사 문 35: 코드

18: 축사 센서 36: 고삐

본 발명의 목적은 말 조련 코스의 완전한 자동화를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 말 조련에 있어서 교수 능력이 없는 조련사 및 인간의 간섭을 배제하여 말의 심리적 안정을 얻는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 경주마의 경주 코스에서의 이탈을 미리 제거하는 거이다.

본 발명의 다른 목적은, 말의 신체 부위의 다른 지역에 위치하는 전극

(electrode) 및 수의 수단(veterinarian means)에 의해 조련 동안 경주마의 능력을 모니터링하고 향상시키는 것이다.

본원 발명에서 구체화된 자동 말 조련 장치는 네가지 요소를 포함한다. 그 중 하나의 요소인 축사(stable)들은 서로 인접하여 한마리의 말이 그 속에 들어갈 수 있는 공간을 확보한다. 두번째 주요소는 옆면 및 수직 면이 신축성 물질에 의해 둘러싸인 말 조련 기구(horse training device)이다. 세번째 주요소는 말 조련 기구, 축사 도어 등의 다른 장치 요소들을 제어하기 위한 전기 신호 공급기

(electronic signal supplier)이다. 네번째 주요소는 상기 전기 신호 공급기단위에 의해 공급되는 신호를 반사하기 위한 반사기(reflector)이다.

상기 주요소에 더하여, 말의 신체의 다른 부위에 위치하는 전극과 수의 수단에 의해 말의 동작을 모니터링 하기 위하여 경주 코스의 바깥에 위치하는 모니터링 수단이 있다.

한마리의 말이 위치하는 축사에는, 조절 단위에 의해 작동되고, 축사의 폭방향으로 움직이는, 예를 들어, 피스톤과 같은 가이딩 수단이 있다. 말 조련 기구로 말을 넣기 위해서, 축사과 말 조련 기구 사이에 존재하는 통로(corridor)가 존재한다. 상기 가이딩 수단의 내부로부터 인도하며, 축사의 폭 방향으로 움직이는 다른 가이딩 수단이 말이 통로를 통하여 말 조련 기구로 들어가도록 한다.

조련 프로그램을 시작하기 전에, 말 조련 기구의 옆문은 말이 그곳을 통하여 이동하는 통로 도어로 정렬된다. 따라서 경주마는 옆면 및 수직면이 신축성 소재로 덮여있는 말 조련 기구로 들어간다. 유사하게, 말 조련 기구의 앞면이 구체화된 잠금 수단에 의해 닫혀질 수 있다. 이 잠금 수단은 말이 말 조련 기구내에 상기 조련 프로그램 동안 고정되는 기능을 하나, 말이 달리기 시작할때 잠금이 풀릴수 있는 특징을 가진다.

조련 프로그램이 완료된 때, 말 조련 기구의 앞문이 통로 문에 정렬하여, 말이 통로를 통하여 축사로 이동한다. 이때, 말은 말 조련기구의 옆에 위치한 밀침 수단(pushing means)에 의해 말 조련 기구의 앞문으로 이동하게 된다.

본 발명의 중요한 특징 중 하나는 여러마리 말들의 조련이 동시에 가능한 다중 자동 요소(multipel automatic component)들을 제공하는 것이다.

도 1은 다중 말 조련 경주코스(4)의 주요소를 나타낸다. 조련을 시작하기 전, 축사 문(17)이 닫히고, 하나가 또 다른 하나에 존재하는 말 가이딩 수단들(5,9)은 제거된다.

경주코스(4)에 포함되는 기계 요소의 운전은 자동 제어 기구, 즉 마이크로프로세서에 의해 이루어진다. 이 특정 실시예에서, 말 조련 기구(1) 사이의 거리는 일정하다.

조련 프로그램을 시작하기 위해서, 말 조련 기구의 옆문(11)은 통로문(10)에 정렬한다. 통로 문(10)과 옆문(11)의 거리는 충분하게 짧아서, 조련되는 말이 탈출하지 않고, 말 조련 기구(1)로 들어간다. 이 단계에서, 축사 문(17) 및 통로 문(10)은 자동적으로 열리며, 펌프(7)을 활성화하는 것에 의해, 윤활유가 실린더 파이프(8)을 통과하여, 제1 및 제2 말 가이딩 수단(5,9)이 동시에 움직인다. 제1 가이딩 수단(5)이 축사(3)의 폭과 동일한 크기로 구현되기 때문에, 축사(3) 내부에존재하는 말이 자극시 통로(2)로 향하다. 제1 말 가이딩 수단(5)이 축사 문(17)에 닿으면, 그 움직임은 축사(3)에 위치한 실린더 센서(19)에 의해 종결된다. 이 경우, 제2 가이딩 수단(9)은 통로(2)를 통하여 움직이게 되어 말을 통로 문(10)으로 인도한다. 그후, 통로문(10) 및 말은 자동적으로 열리는 말 조련 기구의 옆문(11)을 통과한다. 그 후, 말은 말 조련기구(1)로 들어가고, 옆문(11)이 닫힌다. 말이 통로(2)를 떠나면, 말 가이딩 수단(5,9)은 그들의 처음 위치로 되돌아 간다.

말이 축사를 떠날 수 없는 경우에는, 펌프의 작동이 축사(3) 내부에 위치한 축사 센서(18)의 수단에 의해 종결된다.

말 조련 기구(1)의 수직면 및 옆면은 조련 프로그램 동안 말이 그 자신을 상처입히는 것을 방지하기 위해 신축성 소재로 덮여진다. 신축성 소재로 덮여지지 않은 앞면은 잠금수단에 의해서 잠겨지나, 상기 잠금 수단 역시 신축성 소재로 구현될 수 있다.

도 2에 따련 구현예에서는, 말 조련 기구(1)는 수직면에 위치하는 축(14), 상기 축(14)의 한쪽에 위치하는 휠(13) 및 휠(13)이 위치하는 레일(16)로 특징지어진다. 말 조련기구(1)가 작동하면, 레일(14)안의 휠(13)은 회전하여 조련 기구(10)에서 말의 조련 프로그램이 요구되는 수준의 스피드로 시작한다.

말 조련 기구(10)의 자동 메카니즘은 몇가지 수단에 의해 획득된다: 바람직한 실시양상에 따라, 조련 기구(1)의 측면 또는 앞면에 위치하는 견인 수단이 말 조련 기구를 움직이는데 사용된다.

조련 프로그램이 완료된 후, 그 프로그램의 시작과 유사하게, 조련 기구의앞문(12)이 통로 문(10)에 정렬하여 말을 축사(3)로 인도한다. 이때, 조련 기구(1)의 앞문(12)이 먼저 열리고, 반원모양을 가지는 옆문이 상기 기구(1)의 수직면으로부터 중간 공간(21)과 접하는 측면을 분리하는 것에 의해 그 힌지(20)로부터 열린다. 밀침 수단(22)을 사용하여 열린 측면을 통하여 말이 앞문(12)로부터 조련기구(1)을 떠나도록 강제한다. 말이 기구(1)를 떠나면, 도 3에 나타난 것처럼 통로(2)를 통하여 축사(3)로 들어간다. 경주용 신발이 조련 프로그램 동안 더러워지기 때문에, 말의 다리 및 경주 신발은 말이 통로(2)를 통과할 때, 격자(grid: 29) 밑에 위치한 브러쉬(30)에 의해 청소된다.

그와는 달리, 말을 통로(2)로 가이딩하는 밀침 수단(22)이 조련 기구(1)의 뒤에 구현될 수 있다.

도 4에서, 잠금 수단(15)의 구체적인 도면이 나타나 있다. 상기 도면에 따라, 잠금 수단은 그 말단이 조련 기구(1)에 결합되는 신축성 암(24) 및 상기 신축성 암(24)을 결합하는 암부(24) 및 수부(26)로 이루어진다. 상기 신축성 암의 경직성을 감소시키기 위해서 스프링(23)이 존재한다. 조련 기구(1)의 속도가 일정한 수준으로 유지되기 때문에, 말이 달리기를 시작할 때, 잠금 수단(15)은 스스로 풀려서, 말이 조련 기구(1)의 방해없이 떠날 수 있다.

본원발명의 범위에서 대안적으로 기계적 요소가 전기 신호를 받고 기계적 요소로 그것을 반사하는 전기적 신호 공급기(27) 및 반사기(28) 단위에 의해 제어될 수 있다. 상기 대안적 구현예는 도 5에 나타난다.

유사하게 다른 대안적 구현예가 조련 기구(1)가 경주로 근처로 정렬되고 가이드되는 레일 구조에 대해서 제안될 수 있다. 이 대안적 구현예에서, 조련 기구(1)는 거기에 연결되는 기구(1) 위에 형성되는 라인(31)에 의해 가이딩된다. 이 종류의 대안적 구현예는 도 6에 나타나 있다. 도면에서, 조련 기구(1)는 라인 결합지점(32)에 위치한 모터(33)에 의해 기구 칼럼(34)을 수직으로 통하도록, 즉 아래 위 방향으로 통하도록 위치한다. 이 구조에서, 그 움직임이 수직 방향으로 발생하는 조련 기구에는 옆문 및 앞문이 존재하지 않는다. 유사하게, 이 대안적 조련 기구에서는, 그것을 잠그기 위해 기구(1)의 측면에 위치하는 잠금 수단(15)이 존재한다.

조련기구(1), 축사(3) 등을 구비하고, 단일 또는 다중요소일 수 있는 상기 언급된 경주코스(4)는 하나 옆에 다른 하나가 존재하는 수개의 경주 코스로 구현될 수 있다. 그러한 구현예는 도 7에 묘사된다.

다중으로 구현된 경주코스는 말의 일정 속도를 제공하고, 다른 하나는 말의전력질주를 제공하며, 다른하나는 단지 말의 보행을 제공하는 조련 프로그램을 위해 구비된다.

상기 다중 경주코스, 특히 말의 전력질주 및 보행을 위한 부분은 일정한 속도 구현예에 비하여 전력질주하거나 걷는 말이 고삐(36)에 매어지고, 그 고삐는 도 7에서 나타나 바와 같이 코드(35)에 의해 레일(16)로 연결되며, 그 끝이 휠(13)을 통하여 레일(16)로 위치한다.

다른 한편, 조련 프로그램 동안 말의 신체적 상태를 확인하기 위해서 원거리 전기 신호 전송 또는 원거리 감지(sensing)에 의해 제어될 수 있는 수개의 전극 및수의 수단이 말의 신체의 다른 부위에 부착된다. 따라서 조련 프로그램 동안 심장, 폐 및 근육의 모니터링이 얻어진다. 즉각적인 상태 확인 방법에 더하여, 말의 침 및 혈액 샘플에 의해 말의 신체 상태를 평가하는 것도 가능하다.

Claims (25)

1. 수직면 및 옆면이 신축성 소재로 감싸지며, 앞면이 잠금수단(15)에 의해서 닫히는 말 조련 기구(1)에 있어서, 앞면 또는 측면에 위치하는 견인기로 작동되고, 상기 기구(1)의 윗면에 위치하는 레일(16) 또는 라인(31)에 의해 가이드되는 적어도 하나의 말 조련 기구, 및

   원거리 전기 신호 전송 또는 원거리 감지에 의해 말의 신체 상태를 모니터링 하기 위하여 말의 신체의 각각 다른 부위에 위치하는 전극 또는 수의 측정 수단을 포함하고,

   축사(2) 및 통로(2)를 포함하는 전체 기계 요소의 움직임이 자동화되는 것을 특징으로 하는 자동 말 조련 장치.
2. 제 1항에 있어서, 상기 축사(2)가 그 속에서 이동가능한, 바람직하게는 피스톤인 제1 말 가이딩 수단(5)을 구비하고, 상기 통로(2)가 그 속에서 이동가능한, 바람직하게는 피스톤인 제2 말 가이딩 수단(5)를 구비하며, 바람직하게는 연속적으로 배열된 다중 말 조련 기구(1)를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 말 조련 장치.
3. 제 1항 또는 제 2항에 있어서, 상기 제1 및 제2 말 가이딩 수단(5,9)을 작동시키는 펌프(7)를 구비하고, 상기 가이딩 수단(5,9)의 움직임을 허용하는 실린더

   (6)를 구비하는 것을 특징으로 하는 자동 말 조련 장치.
4. 상기 선행하는 청구항 중 어느 하나의 항에 있어서, 적어도 하나의 축사 문(17), 적어도 하나의 통로 문(10), 적어도 하나의 기구 앞문(12) 및 적어도 하나의 기구 옆문(11)을 구비하는 것을 특징으로 하는 자동 말 조련 장치.
5. 상기 선행하는 청구항 중 어느 하나의 항에 있어서, 축사(3)에 위치한 축사 센서(18) 및 축사 문(17)의 높이에서 제1 말 가이딩 수단(5)의 움직임을 종결시키기 위한 실린더 센서(19)를 구비하는 것을 특징으로 하는 자동 말 조련 장치.
6. 상기 선행하는 청구항 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 말 조련 기구(1)가 축(14), 상기 축(14)의 말단에 위치하는 휠(13) 및 상기 휠(13)이 위치하는 레일

   (16)을 구비하는 것을 특징으로 하는 자동 말 조련 장치.
7. 상기 선행하는 청구항 중 어느 하나의 항에 있어서, 잠금 수단(15)이 상기 조련 기구(1)의 앞부분에 구현되어 있는 것을 특징으로 하는 자동 말 조련 장치.
8. 제 7항에 있어서, 상기 잠금수단(15)이 신축성 암(24), 상기 신축성 암(24)을 서로 결합하는 암부(female part: 25) 및 수부(male part: 26) 및 상기 신축성 암(24)에 위치한 스프링(23)을 구비하는 것을 특징으로 하는 자동 말 조련 장치.
9. 상기 선행하는 청구항 중 어느 하나의 항에 있어서, 힌지(20)가 상기 말 조련 기구(1)의 옆면을 열도록 구비되는 것을 특징으로 하는 자동 말 조련 장치.
10. 상기 선행하는 청구항 중 어느 하나의 항에 있어서, 말 조련 장치 내의 기계적 요소가 자동으로 제어되는 장치에 의해 작동하는 것을 특징으로 하는 자동 말 조련 장치.
11. 제 10항에 있어서, 기계적 요소는 전기 신호 공급기(27) 및 상기 전기 신호를 받아서 상기 요소들을 제어하는 반사기(28)에 의해 작동되는 것을 특징으로 하는 자동 말 조련 장치.
12. 상기 선행하는 청구항 중 어느 하나의 항에 있어서, 브러쉬(30)가 조련 프로그램 완료 후에, 말의 경주용 신발 및 다리를 청소하기 위해서 격자(29) 밑에 설치되는 것을 특징으로 하는 자동 말 조련 장치.
13. 상기 선행하는 청구항 중 어느 하나의 항에 있어서, 경주 코스(4) 주위에 위치하는 라인(31) 및 수직 방향으로 조련 기구(1)를 움직이기 위한 라인 결합점(32)을 구비하는 것을 특징으로 하는 자동 말 조련 장치.
14. 상기 선행하는 청구항 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 경주코스(4)가 적어도 하나의 전력질주 경주코스, 적어도 하나의 보행 경주코스 및 말의 일정속도 훈련을 위한 적어도 하나의 경주 코스를 구비하는 것을 특징으로 하는 자동 말 조련 장치.
15. 제 14항에 있어서, 말의 고삐(36)를 레일(16)로 고정시키기 위한 코드(35) 및 상기 전력질주 및 보행 경주코스에서 상기 코드(35)의 말단에 설치되는 휠(13)을 구비하는 것을 특징을 하는 자동 말 조련 장치.
16. 하기의 단계를 포함하는 제 1항에 따른 자동 말 조련 장치를 위한 방법:

    - 말 조련 기구(1)를 구비하는 단계,

    - 말 가이딩 수단에 의해 말을 말 조련 기구(1)로 인도하는 단계,

    - 상기 말 조련 기구(1)를 경주코스(4)를 따라 움직이는 단계,

    - 말의 신체상태를 모니터링하는 전극 및 수의 수단을 사용하여 조련 프로그램의 결과를 측정하는 단계,

    - 말 조련 기구(1)의 움직임을 끝내는 단계 및 말 조련 프로그램을 완료하는 단계,

    - 말을 조련 기구(1)로부터 밀침 수단(22)에 의해 끌어내는 단계.
17. 상기 선행하는 청구항 중 어느 하나의 항에 있어서, 조련 기구(1)의 옆문(11)이 조련 프로그램에 앞서 통로 문(10)에 정렬하는 것을 특징으로 하는 말 조련 장치를 위한 방법.
18. 상기 선행하는 청구항 중 어느 하나의 항에 있어서, 조련기구(1)의 옆문(11)을 통로문(1)에 정렬한 후, 축사문(17)이 먼저 열리고, 통로문(11)이 다음으로 연리는 것을 특징으로 하는 말 조련 장치를 위한 방법.
19. 상기 선행하는 청구항 중 어느 하나의 항에 있어서, 축사(3) 내의 제1 가이딩 수단(5)이 위치하고, 그것이 축사 문(17)에 도달하면, 상기 제1 가이딩 수단이 처음 위치로 되돌아 오는 것을 특징으로 하는 말 조련 장치를 위한 방법.
20. 상기 선행하는 청구항 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 제1 가이딩 수단(5)이 축사 문(17)에 도달한 후, 제2 가이딩 수단(9)이 축사를 통과하여 움직이며, 동시에 조련 기구(1)의 옆문(11)이 열리는 것을 특징으로 하는 말 조련 장치를 위한 방법.
21. 상기 선행하는 청구항 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 옆문(11)이 열린뒤, 말이 조련 기구(1)로 들어가고, 옆문(11)이 닫히는 것을 특징으로 하는 말 조련 장치를 위한 방법.
22. 상기 선행하는 청구항 중 어느 하나의 항에 있어서, 옆문(11)을 닫은 후, 상기 조련 장치(1)가 이동하며, 조련 프로그램이 완료되면, 조련 기구(1)의 앞문(12)이 통로 문(17)에 정렬되고, 앞문(12)이 열리는 것을 특징으로 하는 말 조련 장치를 위한 방법.
23. 상기 선행하는 청구항 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 앞문(12)이 열린 후, 조련 장치가 열리고, 말 밀침 수단(22)이 말이 조련기구를 떠나도록 위치하는 것을 특징으로 하는 말 조련 장치를 위한 방법.
24. 상기 선행하는 청구항 중 어느 하나의 항에 있어서, 말이 조련 기구(1)를 떠난 후, 경주용 신말 및 다리가 청소되는 것을 특징으로 하는 말 조련 장치를 위한 방법.
25. 상기 선행하는 청구항 중 어느 하나의 항에 있어서, 통로(2)를 통과한 후, 말이 축사(3)로 들어가고, 축사문(17)이 닫히는 것을 특징으로 하는 말 조련 장치를 위한 방법.