CN108834936A - 智能驱赶畜禽运动控制系统 - Google Patents
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Abstract
一种智能驱赶畜禽运动控制系统，该系统可以智能化设置畜禽的运动量，根据不同畜禽品种及年龄体重大小对畜禽生活室的畜禽进行自动化驱赶到驱赶跑车里，能使畜禽得到科学有规律的运动，系统主要由智能软件系统、电子控制系统、畜禽生活室、驱赶跑车、运动跑道组成；有益效果是；智能控制畜禽的运动、休息时间，能提高畜禽健康生长，促进畜禽产肉品质量和品味；实时记录畜禽生活环境，便于科学掌握畜禽生长状态，能节约畜禽养殖成本，提高畜禽养殖效益；每日记录畜禽生长重量，有利于根据生长状态计算生长速度、调节饲料饲喂量，减少饲料的浪费，提高饲料喂食效率，降低生产成本，能有效促进畜禽养殖科学的发展。
Description
技术领域
本发明涉及一种畜禽养殖方法及智能养殖设备，尤其是一种智能驱赶畜禽运动控制系统。
背景技术
随着养殖业向标准化、集约化、规模化方向的发展,规模化畜禽养殖场数量在逐渐增加,畜禽的营养、消化等病也逐渐增多；经调查发现,这些问题多是由于畜禽运动量太少导致,因此,人为的驱赶畜禽运动,可有效控制畜禽体重,增强畜禽的免疫力,并可有效提高畜禽的肉产品的品质。，为此研究畜禽运动对畜禽生产发展具有积极重要的意义。
发明内容
为了克服以上背景技术中畜禽运动量小的缺陷与不足，本发明提供一种智能驱赶畜禽运动控制系统，该系统可以智能化设置畜禽的运动量，并且可根据不同畜禽品种及年龄体重大小设置相适宜运动规律和运动量，可增强畜禽的体质和免疫力,能提高畜禽的肉产品的品质。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：设计有智能软件系统和电子控制系统，根据不同畜禽品种及年龄体重大小对畜禽生活室的畜禽进行自动化驱赶到驱赶跑车里，使畜禽在运动跑道上运动；科学设置运动程序，能使畜禽得到科学有规律的运动，达到健康生长的目的。
所述智能驱赶畜禽运动控制系统主要由智能软件系统、电子控制系统、畜禽生活室、驱赶跑车、运动跑道组成；其工作方式为：智能软件系统设置程序操作电子控制系统使驱赶跑车移动到指定的畜禽生活室对应位置，程序驱动电子控制系统使畜禽生活室与驱赶跑车相对应的升降门各自上升打开，启动畜禽生活室的移动门移动、高压驱动装置和声光提示器，驱赶畜禽向驱赶跑车转移，当畜禽进入驱赶跑车后，驱赶跑车的升降门下降关闭，车后框架上的高压驱赶装置、声光提示器启动，驱赶跑车的电机启动，驱赶跑车开始前进，驱赶畜禽在运动跑道上跑步运动。
所述智能驱赶畜禽运动控制系统的智能软件系统是计算机应用软件，根据畜禽运动的需要设计相应的程序写入微处理器，并且设计与其配套的网络客户端，对畜禽的运动进行智能化的网络控制，网络客户端的具体功能及菜单有：畜禽生活室温湿度状态显示、净重显示、出室高压驱赶，开门数次记录、每日重量记录、每日温湿度记录；驱赶跑车的位置状态、速度设置、速度监视、前进高压驱赶、畜禽进入与外出记录、运动量次记录。
所述智能驱赶畜禽运动控制系统的电子控制系统是由控制柜、电路板、常规电子元件、温湿度传感器、磁感位置传感器、质量传感器、计数器、网络接口、声光提示器、无线通信系统和微处理器芯片、输入输出芯片组成。
所述智能驱赶畜禽运动控制系统的畜禽生活室是由左右室壁、连接板、连接螺栓、移动门、升降门组成。
所述智能驱赶畜禽运动控制系统的驱赶跑车是由上框架、无线收发机、车后框架、车轮、底盘架、电机、脚柱、车前框架、车轮轴、移动门、升降门组成。
所述智能驱赶畜禽运动控制系统的运动跑道是由两条平行的环形轨道拉开适当的距离而形成的环形跑道。
本发明的有益效果是；智能控制畜禽的运动、休息时间，能提高畜禽健康生长，促进畜禽产肉品质量和品味；实时记录畜禽生活环境，便于科学掌握畜禽生长状态，能节约畜禽养殖成本，提高畜禽养殖效益；每日记录畜禽生长重量，有利于根据生长状态计算生长速度、调节饲料饲喂量，减少饲料的浪费，提高饲料喂食效率，降低生产成本，进一步增强经济效益，能有效促进畜禽养殖科学的发展。
附图说明
下面对本发明的附图说明如下。
图1是本发明的系统组成结构图。
图2是本发明的智能软件系统的远程客户端界面图。
图3是本发明的畜禽生活室结构图。
图4是本发明的移动门结构图。
图5是本发明的升降门结构图。
图6是本发明的畜禽生活室左右墙结构图。
图7是本发明的驱赶跑车结构图。
图8是本发明的驱赶跑车的底盘结构图。
图9是本发明的驱赶跑车后墙体结构图。
图10是本发明的驱赶跑车的前墙体结构图。
图11是本发明的系统控制柜结构图。
图12是本发明的电子控制系统的原理方框图。
图13是本发明的驱赶跑车的前墙体侧面视图。
图中，1.畜禽生活室；2.驱赶跑车；3.外环轨道；4.内环轨道；5.电子控制柜；6.智能网络控制客户端；7.移动门；8.升降门；9.运动跑道；1-2.左右室壁；1-3.连接板；1-4.连接螺栓；1-2-1.室壁体；1-2-2.上齿条；1-2-3.下上齿条；1-2-4.升降螺杆；1-2-5.升降门电机；1-2-6.立柱；1-2-7.安装孔；2-1.上框架；2-2. 无线通信机；2-3.车后框架；2-4.车轮；2-5.底盘架；2-6.车轮电机；2-7.脚柱；2-8.车前框架；2-9.车轮轴；2-3-1.立柱；2-3-2.升降螺杆；2-3-3.升降电机；2-3-4.后框架体；2-3-5.上齿条；2-3-6.高压驱赶装置；2-3-7.声光提示器；2-3-8.下齿条；2-8-1.升降螺杆；2-8-2.前框架体；2-8-3.升降电机；2-8-4.通风护栏；2-8-5.立柱；2-8-6.上齿条；2-8-7.下齿条；5-1.天线；5-2.控制电路板；5-3.控制电源；5-4.保险丝；5-5.漏电保护器；5-6.柜箱；5-7.DC36V电源；5-8.柜门；7-1.移门体；7-2. 声光提示器；7-3.移动门电机；7-4.高压驱赶装置；7-5.齿轮；7-6.通风口；8-1.升降螺槽；8-2.升降门体；8-3.通风口。
具体实施方式
下面结合附图进一步说明本发明的具体实施方式。
在图1中，本发明主要由智能网络控制客户端（6）软件系统、电子控制柜（5）、畜禽生活室（1）、驱赶跑车（2）、外环轨道（3）、内环轨道（4）、运动跑道组成（9）；其特征在于：智能网络控制客户端（6）软件系统能设置程序，远程操作操作电子控制柜（5）使驱赶跑车（2）移动到指定的畜禽生活室（1）对应位置，将畜禽生活室（1）的畜禽驱赶到驱赶跑车（2）里，启动驱赶跑车（2）前进，使畜禽随驱赶跑车（2）前进运动。
图2是本发明的智能软件系统的智能网络控制客户端（6）软件界面图，具体功能按钮及菜单如下：畜禽生活室的状态：室号显示、温度显示、净重显示、开门次数和状态查询；畜禽生活室的控制：移动门的进/退、高压（驱赶）、升降门的升/降和查询；驱赶跑车的状态：温度显示、位置号显示、开门次数和状态查询；驱赶跑车的控制：移动门的进/退、高压（驱赶）、升降门的升/降和查询；运动设置：第（几）室、运动（多少）圈、速度（多少）m/min；运动查询：第（几）室、日期、时间；系统：开机、关机、时间、日期。
在图3中，畜禽生活室（1）由左右室壁（1-2）、移动门（7）、升降门（8）、连接板（1-3）、连接螺栓（1-4）组成，其特征是：两个左右室壁（1-2）固定在地面上，由连接板（1-3）连接固定成整体，移动门（7）和升降门（8）装置在两个左右室壁（1-2）之间，移动门（7）能平行移动，升降门（8）能上、下升降。
在图4中，移动门（7）由移门体（7-1）、声光提示器（7-2）、移动门电机（7-3）、高压驱赶装置（7-4）、齿轮（7-5）、通风口（7-6）组成；其特征是：移门体（7-1）的左右面的上部和下部分别装置有齿轮（7-5），声光提示器（7-2）和移动门电机（7-3）装置在移门体（7-1）的上端面，移门体（7-1）设置有多个左右排列的通风口（7-6），在通风口（7-6）的与通风口（7-6）之间装置有多个高压驱赶装置（7-4）。
所述移动门电机（7-3）为步进电机。
在图5中，升降门体（8-2）的中间设置有多个左右排列的通风口（8-3），左右侧面都设置有升降螺槽（8-1）。
在图6中，室壁体（1-2-1）的前后两头分别有突出的立柱（1-2-6）；立柱（1-2-6）上设置有安装孔（1-2-7）；室壁体（1-2-1）的内侧面分别装置有上齿条（1-2-2）和下上齿条（1-2-3）；在前面一个立柱（1-2-6）上装置有升降螺杆（1-2-4）；升降螺杆（1-2-4）下端旁边有升降电机（1-2-5）装置在室壁体（1-2-1）上。
所述升降电机（1-2-5）为步进电机。
在图7中，驱赶跑车（2）由上框架（2-1）、无线通信器机（2-2）、车后框架（2-3）、车轮（2-4）、底盘架（2-5）、车轮电机（2-6）、脚柱（2-7）、车前框架（2-8）、车轮轴（2-9）、移动门（7）、升降门（8）组成，其特征是：底盘架（2-5）下焊接有脚柱（2-7），脚柱（2-7）装置有车轮电机（2-6）和车轮（2-4）；底盘架（2-5）的上面焊接着车前框架（2-8）和车后框架（2-3），上框架（2-1）与车前框架（2-8）和车后框架（2-3）的上端焊接固定成整体，移动门（7）和升降门（8）装置在车前框架（2-8）和车后框架（2-3）之间，在车后框架（2-3）上装置有无线通信机（2-2）。
在图8中，底盘架（2-5）下焊接有4个脚柱（2-7），其中两个脚柱（2-7）装置有车轮电机（2-6）和车轮（2-4），另外两个脚柱（2-7）装置有壹根车轮轴（2-9）和两车轮（2-4）。
在图9中，后框架体（2-3-4）的两头有突出的立柱（2-3-1）；后面的立柱（2-3-1）上装置有升降螺杆（2-3-2）和升降电机（2-3-3）；后框架体（2-3-4）内侧面装置有上齿条（2-3-5）和下齿条（2-3-8）；在上齿条（2-3-5）和下齿条（2-3-8）之间装置有多个左右排列的高压驱赶装置（2-3-6）；声光提示器（2-3-7）装置在后框架体（2-3-4）的中间上平面。
在图10、图13中，前框架体（2-8-2）的两头有突出的立柱（2-8-5），后面的立柱（2-8-5）上装置有升降螺杆（2-8-1）和升降电机（2-8-3）；前框架体（2-8-2）的内侧面装置有上齿条（2-3-5）和下齿条（2-3-8）；在上齿条（2-3-5）和下齿条（2-3-8）中间设置有通风护栏（2-8-4）。
在图11中，控制柜（5）由天线（5-1）、控制电路板（5-2）、控制电源（5-3）、保险丝（5-4）、漏电保护器（5-5）、柜箱（5-6）、DC36V电源（5-7）、柜门（5-8）组成，其特征是：柜箱（5-6）里装置有控制电路板（5-2）、控制电源（5-3）、保险丝（5-4）、漏电保护器（5-5）、DC36V电源（5-7），柜门（5-8）是活动的，在柜箱（5-6）外顶面装置有天线（5-1）。
在图12中，控制电路板里有微处理器、无线通信系统、网卡、程序写入端口、输入输出芯片、存储芯片和继电器组，由控制电源向微处理器、无线通信系统、输入输出芯片供电；畜禽生活室连接有温度传感器、质量传感器、开门计数器、位置传感器、移动门电机、高压驱赶装置、升降门电机、声光提示器，由DC36V电源向移动门电机、高压驱赶装置、升降门电机供电；驱赶跑车连接有温度传感器、开门计数器、位置传感器、移动门电机、高压驱赶装置、升降门电机、声光提示器、无线电通信机，由DC36V电源向移动门电机、高压驱赶装置、升降门电机供电。
所述智能控制工作原理特征是：将程序写入端口与编程计算机连接写入畜禽运动相关的软件程序，畜禽生活室装置的温度传感器、质量传感器、开门计数器、位置传感器向微处理器提供信号数据，微处理器将数据计算、分析、存储、处理通过网卡与互联网连接，在网络客户端能显示畜禽生活室的状态：温度显示、净重显示、开门次数和状态查询，并且通过网络客户端能控制畜禽生活室的移动门的进/退、高压（驱赶）、升降门的升/降操作；驱赶跑车装置的温度传感器、开门计数器、位置传感器通过无线通信系统向微处理器提供信号数据，微处理器将数据计算、分析、存储、处理通过网卡与互联网连接，在网络客户端能显示驱赶跑车的温度、位置号、开门次数的状态，并且能查询历史记录；能通过网络客户端能控制移动门的进/退、高压（驱赶）、升降门的升/降操作。
所述控制电路板中的无线通信系统与驱赶跑车上的无线通信机解决驱动跑车的移动控制和信息交换的问题，输入输出芯片作用是将微处理器与畜禽生活室、驱动跑车的电子设备连接，实现信号数据交换功能。
所述驱赶跑车的供电连接由图1中的外环轨道（3）、内环轨道（4）与图7中的车轮（2-4）滚动接触连接，所述外环轨道（3）、内环轨道（4）和车轮（2-4）的材料为耐磨导电的金属。
Claims (2)
1.智能驱赶畜禽运动控制系统，主要由智能网络控制客户端（6）软件系统、电子控制柜（5）、畜禽生活室（1）、驱赶跑车（2）、外环轨道（3）、内环轨道（4）、运动跑道（9）组成；智能网络控制客户端（6）软件系统能设置程序，远程操作操作电子控制柜（5）使驱赶跑车（2）移动到指定的畜禽生活室（1）对应位置，将畜禽生活室（1）的畜禽驱赶到驱赶跑车（2）里，启动驱赶跑车（2）前进，使畜禽随驱赶跑车（2）前进运动；其特征在于：控制柜（5）由天线（5-1）、控制电路板（5-2）、控制电源（5-3）、保险丝（5-4）、漏电保护器（5-5）、柜箱（5-6）、DC36V电源（5-7）、柜门（5-8）组成；柜箱（5-6）里装置有控制电路板（5-2）、控制电源（5-3）、保险丝（5-4）、漏电保护器（5-5）、DC36V电源（5-7），柜门（5-8）是活动的，在柜箱（5-6）外顶面装置有天线（5-1）。
2.根据权利要求1所述的智能驱赶畜禽运动控制系统，其特征在于：所述控制电路板里有微处理器、无线通信系统、网卡、程序写入端口、输入输出芯片、存储芯片和继电器组，由控制电源向微处理器、无线通信系统、输入输出芯片供电；畜禽生活室连接有温度传感器、质量传感器、开门计数器、位置传感器、移动门电机、高压驱赶装置、升降门电机、声光提示器，由DC36V电源向移动门电机、高压驱赶装置、升降门电机供电；驱赶跑车连接有温度传感器、开门计数器、位置传感器、移动门电机、高压驱赶装置、升降门电机、声光提示器、无线电通信机，由DC36V电源向移动门电机、高压驱赶装置、升降门电机供电。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20181120 |
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| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |