CN1209008C - 自动训练马匹的系统和方法 - Google Patents
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Abstract
一种自动训练马匹的系统，其包括：至少一个马厩；其带有一相关联的过道，锁紧装置；至少一个训马装置，其后面和侧面均被柔性材料覆盖，其前面由锁紧装置关闭；牵引机，其驱动所述至少一个训马装置，该牵引机设置在所述至少一个训马装置前面或后面；多个轨道或位于所述至少一个训马装置一侧的绳，用于引导牵引机；电极和兽医测量装置中的一个，它们放置到马匹身体的不同区域，以便通过远程电子信号传输或遥感来监测马匹的身体性能，自动训练马匹的系统的元件的机械运动是通过自动控制装置来自动实现的。本发明还涉及用于该系统的方法。本发明能使训练马匹的过程完全自动化，消除缺乏训教形式的训练者和人的干涉，从而能够获得马匹的心理稳定性。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动训练马匹的系统，其提供无人干涉的赛马的训练。尤其是涉及包括在该系统中的诸如马厩、训马装置、驱动装置等的组成部分，以及它们的工作顺序，即该系统组成部分的工作程序。
背景技术
现有技术的训练马匹的系统的应用高度依靠人的劳动。通过训马者应用以前确定的训练惯例，可以完成训马程序。
由于马匹是在其心理感应方面非常敏感的动物，并且马匹训练模式取决于人类，所以这样的训练模式的效率必然取决于训马者的训教形式。然而，经验已经明显表明缺乏这样训马者，他们没有训教形式，并且加上了解马匹心理的困难，导致训马者强暴地对待要被训练的马匹。这是导致赛马脱离跑道甚或引起马匹死亡的主要原因。
尽管马匹在心理感应方面非常敏感，但是也得有条件地进行训练它们。按照这一观念，在它们的幼年亦即小马驹阶段就要开始训练马匹。结果表明，赛马的性能不但取决于它们的出身，而且除出身之外还取决于后天获得的特性。
为了提供以最快方式奔跑特定距离的赛马，应该在马匹的马驹阶段就开始为它规定的训练程序。然而确定马匹开始所述训练程序的主要问题是：马匹的身体发育已经能够驮载训练的骑手。由于存在这一障碍，所以根据该方法，通常的做法是简单的，为了训练的目的，只有等马驹自然地成长。结果，本该是有价值的训练时间的特定时期却白白浪费了，另外，有潜力的赛马开始它们的赛跑定向也晚了，同时也失去了它们的潜在效率。
当考虑全世界待训马匹的数量时，依靠人干涉的训练方式可能妨碍早期规定的训练程序，结果导致赛马潜能的下降。
另一方面，在比赛过程中赛马的性能方面，赛马的身体因素也是至关重要的。所述的身体因素大致上包括心肺功能和肌肉。通常在赛跑之后即当马匹不在其最佳性能时进行赛马的身体能力的测量。自然地，这种身体活力的测量不能反映对于赛马性能来说非常重要的实际值。
发明内容
本发明的目的是提供一种在训练马匹的过程中的完全自动化。
本发明的另一目的是消除缺乏训教形式的训练者和人的干涉，从而能够获得马匹的心理稳定性。
本发明的另一目的是消除伤残，并且不用远离赛马的跑道。
本发明的另一目的是，将电极和兽医装置放置到马匹身体的不同区域并在训练过程中监测并评价赛马的性能。
本发明提供了一种自动训练马匹的系统，其包括：至少一个马厩；其带有一相关联的过道，锁紧装置；至少一个训马装置，其后面和侧面均被柔性材料覆盖，其前面由锁紧装置关闭；牵引机，其驱动所述的至少一个训马装置，该牵引机设置在所述至少一个训马装置前面或后面；多个轨道或位于所述至少一个训马装置一侧的绳，用于引导所述牵引机；电极和兽医测量装置中的一个，它们放置到马匹身体的不同区域，以便通过远程电子信号传输或遥感来监测马匹的身体性能，其中所述自动训练马匹的系统的元件的机械运动是通过自动控制装置来自动实现的。包含在本发明范围内的自动训练马匹的系统包括四个主要组成部分：作为一个组成部分的马厩，它们彼此邻近设置并且占据仅一匹马存在其中的空间。第二个主要组成部分是训马装置，其后面和侧面被柔性材料所覆盖。第三个主要组成部分是电子信号供应器，用于控制诸如训马装置和马厩的门之类的其他系统部分。第四个主要组成部分是反射器单元，用于反射由电子供应单元供给的信号。
除了所述的主要组成部分之外，还有放置在赛马场外的监测装置，用于通过装在马匹身体不同部位的电极和兽医装置来监测赛马的身体性能。
在占据仅一匹马空间大小的马厩内，有引导装置，例如由控制单元驱动且穿越马厩的整个宽度移动的活塞。为了将马匹引入训马装置内，在马厩和训马装置之间设有过道。从该引导装置内部引导并且穿越马厩的整个宽度移动的另一引导装置迫使马匹经过过道进入训马装置。
在开始训练程序之前，训马装置的门和马匹经此离开的过道门对准。从而马匹被引导进入训马装置内，该训马装置的后面和侧面均被柔性材料覆盖。相似地，训马装置的前面由接合的锁紧装置保持闭合。该锁紧装置的作用是：在训练过程中保持马匹在训马装置内，但是其还有一个特点，即：当马匹开始疾跑时其能够脱开。
当训练程序结束时，训马装置的前门和过道门对准，以便马匹能够引导进入过道，并且最后到达马厩。在该阶段，通过位于训马装置后面的推动装置迫使马匹到达训马装置的前门，以便马匹能够离开该装置，并且首先进入过道，然后到达马厩。
本发明的一个重要特点是提供了多个自动部件，它们能够同时训练几匹马。
附图说明
通过阅读下面结合附图进行的描述，本发明的其他目的和优点将变得清楚。其中：
图1示出了带有附带训练装置的自动训马跑道的顶视图；
图2示出了带有诸如马厩、过道和导向元件之类的附带元件的训马装置；
图3示出了马匹进入马厩的引导路线；
图4详细示出了锁紧装置；
图5示出了另一控制装置，其可以是电子信号供应器和用于自动部件控制的反射器；
图6示出了用于训马装置的另一线路的实施形式；
图7示出了跑道，一个跑道位于另一个跑道里面。
参考标号
1、训马装置 19、油缸传感器
2、过道 20、合页
3、马厩 21、分界面
4、跑道 22、推动马匹装置
5、第一引导马匹装置 23、弹簧
6、油缸 24、柔性臂
7、泵 25、凹入部分
8、油缸管路 26、凸出部分
9、第二引导马匹装置 27、信号供应器
10、过道门 28、反射器
11、装置后门 29、栅格
12、装置前门 30、刷子
13、轮子 31、绳
14、轴 32、绳连接点
15、锁紧装置 33、马达
16、轨道 34、装置支柱
17、马厩门 35、绳索
18、马厩传感器 36、马缰
具体实施方式
图1画出了训练多匹马的跑道4的主要组成部分。在开始训练之前，马厩门17关闭，而且一个位于另一个内的引导马匹装置5、9的位移为零。
包含在跑道4内的机械元件的控制，通过自动控制设备即微处理器来获得。在该特定实施例中，训马装置1之间的距离是恒定的。
为了开始该训练程序，训马装置1的后门11和过道门10对准。在过道门10和后门11之间的距离足够小，所以待训练马匹不能逃到别处，只能引入训马装置1。在马厩门17和过道门10自动打开的阶段，通过开动泵7，使润滑油经过油缸管路8，从而同时移动第一和第二引导马匹装置5和9。因为第一引导马匹装置5具有与马厩宽度相同的尺寸，所以当泵开动时，在马厩3内的马匹被引向过道2。一旦第一引导马匹装置5到达马厩门17的程度，那么由位于马厩3内的油缸传感器19来停止它的运动。在这种情况下，移动第二引导马匹装置9经过过道2，以便将马引向过道门10。之后，这两个门同时打开，马匹首先经过过道门10，然后经过训马装置1的后门11。在将马匹引入训马装置1之后，后门11关闭。一旦马匹离开过道2，引导马匹装置5、9将恢复到它们的最初位置。
在马匹不能离开马厩的情况下，通过位于马厩3里面的马厩传感器18停止泵的运转。
为了防止在训练过程中马匹受伤，训马装置1的侧面和后面被柔性材料所覆盖。前面没有被所述的柔性材料覆盖，而是用锁紧装置闭合，但是锁紧装置也是通过柔性材料连接。
考虑根据图2的实施形式，训马装置1的特征在于：安置在其侧边上的轴14；位于所述轴14的一端的轮子13；另外还有轨道16，轮子13位于轨道内。一旦启动训马装置1，在轨道16内的轮子13就旋转，就开始了在训马装置1内的马匹的训练程序，其速度能够保持在需要的水平。
通过几种装置可以得到训马装置1的驱动机构。根据一优选实施例，使用位于训马装置1的前后面的牵引机能够移动它。
在该训练程序结束之后，与程序的开始相似，训练装置的前门12对准过道门10，以便将马匹引向马厩3。在这一过程中，首先打开训练装置1的前门12，然后通过将与分界面21接触的后面和该装置1的侧面分开，从其合页20处打开具有半圆形形状的后面。然后，推动装置22经过开口的后面引导到训练装置1，迫使马匹从前门12离开训练装置1。一旦马匹离开该装置1，它就会经过过道2进入马厩3，如图3中所示。由于在训练过程中赛跑蹄铁变脏，所以当它们经过过道2时，由位于栅格29下面的刷子30来清洁马匹的腿部和赛跑蹄铁。
作为替换实施形式，提供马匹进入过道2的引导的推动装置22能够包括在训练装置1的后面。
在图4中，提供了锁紧装置15的细节图。根据该图，锁紧装置5包括：其末端连接到训练装置1上的柔性臂24，以及连接所述柔性臂24的凹入部分25和凸出部分26。还有弹簧23，用来降低柔性臂24的硬度。由于训练装置1的速度保持恒定，处于预定的水平，所以当马匹开始疾跑时，锁紧装置15能够自己脱开，从而马匹能够没有障碍地离开该训练装置1。
在本发明范围内的机械元件能够被电子信号供应器27和反射器28单元两者之一控制，该反射器28单元接收这样的电子信号并且将其反射给机械元件。在图5中示出了所述的另一替换实施形式。
相似地，可以提出用于轨道结构的另一替换实施形式，其提供绕着跑道排列和引导的训练装置1。在该替换实施例中，借助形成在该装置1之上的绳31来引导训练装置1，这些装置由此连接起来。在图6中画出了这一替换实施例。按照该图，经过该装置支柱34即在上下方向由位于绳连接点32的马达33来垂直地移动该训练装置1。在该结构中，没有训练装置1的前后门，训练装置1的运动发生在垂直方向上。相似地，在该替换的训练装置中，具有一个位于该装置1的后面用于关闭其自身的锁紧装置15。
上述具有可以作为单一组成部分或者多个组成部分的训练装置1、马厩3等的跑道4能够包括几个跑道，其中一个跑道位于另一个里面。在图7中画出了这样的实施例。
包括的多个跑道中的一个跑道用于训练程序，其提供马匹的恒定速度，另外一个跑道用于马匹疾跑，第三个跑道正好用于马匹的散步。
所述的多个跑道，特别地，用于马匹疾跑和散步的部分，相对于恒定速度的实施形式具有一些不同，这些不同是：如图7中所示，疾跑或者散步的马匹带有缰绳36，并且所述的缰绳借助绳索35连接到轨道16上，绳索35的末端通过轮子13设置到轨道16内。
另一方面，为了测量在训练过程中的身体性能，能够通过电子信号传输或者通过遥感来遥控的几个电极和兽医装置放到马匹身体上的不同区域。从而可以获得在训练过程中对心脏、肺部和肌肉的监测。除了这种瞬间性能测量方法之外，利用取自马匹唾液和血液的样品，也可能评价马匹的身体性能。
Claims (24)
1、一种自动训练马匹的系统，其特征在于，其包括：
至少一个马厩(3)，其带有一相关联的过道(2)；
锁紧装置(15)；
至少一个训马装置(1)，其后面和侧面均被柔性材料覆盖，其前面由锁紧装置(15)关闭；
牵引机，其驱动所述的至少一个训马装置(1)，该牵引机设置在所述至少一个训马装置(1)前面或后面；
多个轨道(16)或者位于所述至少一个训马装置(1)一侧的绳(31)，用于引导所述牵引机；
电极和兽医测量装置中的一个，它们放置到马匹身体的不同区域，以便通过远程电子信号传输或遥感来监测马匹的身体性能；
其中所述自动训练马匹的系统的元件的机械运动是通过自动控制装置来自动实现的。
2、根据权利要求1所述的自动训练马匹的系统，其特征在于，所述至少一个马厩(3)包括能够在其中移动的第一引导马匹装置(5)；所述过道(2)包括能够在其中移动的第二引导马匹装置(9)；以及设置有多个训马装置(1)。
3、根据权利要求2所述的自动训练马匹的系统，其特征在于，该第一引导马匹装置(5)为活塞，该第二引导马匹装置(9)为活塞。
4、根据权利要求1或2所述的自动训练马匹的系统，其特征在于，设置有：泵(7)，其驱动第一和第二引导马匹装置(5，9)；以及油缸(6)，其允许所述的引导装置(5，9)在其内移动。
5、根据权利要求1所述的自动训练马匹的系统，其特征在于，设置有：至少一扇马厩门(17)，至少一扇过道门(10)，至少一扇装置的前门(12)，以及至少一扇装置的后门(11)。
6、根据权利要求1-2中任一项所述的自动训练马匹的系统，其特征在于，设置有位于马厩(3)内的马厩传感器(18)；以及油缸传感器(19)，其用于在马厩门(17)的位置停止第一引导马匹装置(5)的运动。
7、根据上述权利要求1所述的自动训练马匹的系统，其特征在于，所述的训马装置(1)设置有轴(14)、轮子(13)和轨道(16)，轮子位于该轴的一端，并且轮子布置在该轨道内。
8、根据权利要求1所述的自动训练马匹的系统，其特征在于，所述的锁紧装置(15)设有柔性臂(24)、彼此连接柔性臂(24)的凹入部分(25)和凸出部分(26)以及设置在所述柔性臂(24)内的弹簧(23)。
9、根据权利要求1所述的自动训练马匹的系统，其特征在于，设有合页(20)，以便打开所述的训马装置(1)的后面。
10、根据权利要求9所述的自动训练马匹的系统，其特征在于，由电子信号供应器(27)和反射器(28)单元来驱动机械元件，该反射器单元接收所述的电子信号，从而控制这些元件。
11、根据权利要求1所述的自动训练马匹的系统，其特征在于，刷子(30)设置在栅格(29)下面，以便清洁训练程序结束之后马匹赛跑的蹄铁和腿部。
12、根据权利要求1所述的自动训练马匹的系统，其特征在于，设置有绕着跑道(4)布置的绳(31)和用于沿着垂直方向移动该训练装置(1)的绳连接点(32)。
13、根据权利要求1所述的自动训练马匹的系统，其特征在于，所述的跑道(4)包括：至少一条疾跑的跑道，至少一条马匹散步的跑道，以及至少一条用于马匹恒速训练的跑道。
14、根据权利要求1或13所述的自动训练马匹的系统，其特征在于，设置有将马缰绳(36)连接到轨道(16)上的绳索(35)，并且轮子(13)设在所述疾跑和散步跑道内的所述绳索(35)末端。
15、一种用于根据权利要求1所述自动训练马匹系统的方法，其包括下述的步骤：
由引导马匹装置(5)将马匹引入至少一个训马装置(1)中；
环绕跑道(4)移动所述至少一个训马装置(4)，作为训练程序的一部分；
使用电极和兽医装置中的一个来监测在训练过程中马匹的身体性能并且评价监测结果；
完成所述至少一个训马装置(1)的运动并且结束马匹的训练程序；
通过推动装置(22)将马匹从所述至少一个训马装置(1)驱走。
16、根据权利要求15所述的用于自动训练马匹系统的方法，其特征在于，在训练程序之前，训练装置(1)的后门(11)和过道(2)的过道门(10)对准。
17、根据权利要求16所述的用于自动训练马匹系统的方法，其特征在于，在训练装置(1)的后门(11)和过道门(10)对准之后，首先打开马厩门(17)，然后打开过道门(11)。
18、根据权利要求15-17中任一项所述的用于自动训练马匹系统的方法，其特征在于，在打开过道门(11)之后，在马厩(3)内移动第一引导装置(5)，一旦其到达马厩门(17)的位置，第一引导装置(5)返回到其初始位置。
19、根据权利要求15-17中任一项所述的用于自动训练马匹系统的方法，其特征在于，在第一引导装置(5)到达马厩门(17)的位置之后，移动第二引导装置(9)经过过道，同时打开训练装置(1)的后门(11)。
20、根据权利要求19所述的用于自动训练马匹系统的方法，其特征在于，在打开训练装置(1)的后门(11)之后，将马匹引入训练装置(1)并且关闭后门(11)。
21、根据权利要求15-17中任一项所述的用于自动训练马匹系统的方法，其特征在于，在关闭后门(11)之后，移动所述的训练装置(1)，一旦完成训练程序，将该训练装置(1)的前门(12)和过道门(17)对准，并且打开前门(12)。
22、根据权利要求21所述的用于自动训练马匹系统的方法，其特征在于，在打开前门(12)之后打开训练装置的后部，并且移动推动马匹装置，从而迫使马匹离开该训练装置。
23、根据权利要求22所述的用于自动训练马匹系统的方法，其特征在于，在离开该训练装置(1)之后，清洁马匹赛跑的蹄铁和腿部。
24、根据权利要求15-17中任一项所述的用于自动训练马匹系统的方法，其特征在于，在经过过道(2)之后，马匹进入马厩(3)，并且关闭马厩门(17)。
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