UA72338C2

UA72338C2 - Automatic horse training system and a method of automatic horse training

Info

Publication number: UA72338C2
Application number: UA2003010389A
Authority: UA
Priority date: 2000-06-22
Filing date: 2000-01-09
Publication date: 2005-02-15
Also published as: ZA200209981B; TR200001863A2; IS6651A

Abstract

An automatic horse training system comprising a horse training device (1) lateral and rear sides are covered by a flexible material and front side is closed by a locking means (15) thereof, and actuated by a tractor placed front or rear part thereof, and guided by rails (16) or line (31) located upper side of the devices (1) and electrodes or veterinarian means placed to different regions of bodies of horses for monitoring physical performances thereof by remote electronic signal transmission or alternatively by remote sensing, and movement of the whole mechanical components including stables 3 and corridors (2) in the training system is achieved automatically.

Description

Винахід відноситься до автоматизованої системи тренування коней, що забезпечує підготовку коней до скачок без участі людини. Зокрема, винахід відноситься до компонентів, що складають цю систему, а саме: до стійл, пристроїв для тренування коней, приводним пристроям тощо, а також робочої послідовності тренування, тобто, процесу, у якому задіяні компоненти системи.The invention relates to an automated horse training system that provides training for horses without human intervention. In particular, the invention relates to the components that make up this system, namely: to stalls, devices for training horses, drive devices, etc., as well as the working sequence of training, that is, the process in which the components of the system are involved.

У відомих рішеннях систем тренування коней дуже велика роль приділяється людині. Програму тренування коней виконують тренери коней, що керуються раніше сталою практикою тренування. Оскільки коні - це дуже чуттєві тварини з погляду їхнього психологічного сприйняття, і оскільки методи тренування коней залежать від людини, ефективність таких моделей тренування неминуче стає залежної від педагогічних здібностей тренерів коней. Досвід, однак, із усією драматичністю показав, що брак тренерів, що мають педагогічні здібності, і труднощі в розумінні психології коней призводять до випадків насильства тренерів над конями, яких вони тренують. Це основна причина того, що скакові коні не попадають на іподроми, або, ще гірше, загибелі тварин.In the well-known solutions of horse training systems, a very large role is assigned to a person. The horse training program is carried out by horse trainers guided by previously established training practices. Since horses are very sensitive animals in terms of their psychological perception, and since horse training methods depend on humans, the effectiveness of such training models inevitably becomes dependent on the pedagogical abilities of horse trainers. Experience, however, has dramatically shown that the lack of trainers with pedagogical skills and the difficulty in understanding the psychology of horses lead to cases of violence by trainers against the horses they train. This is the main reason that racehorses do not make it to racetracks, or, even worse, the animals die.

Незважаючи на те, що коні дуже чуттєві з погляду їхнього психологічного сприйняття, вони, втім, піддаються тренуванню з розвитком умовних рефлексів. У світлі цієї концепції коней починають тренувати із самого раннього віку. Отже, прояв скакових здібностей коней залежить не тільки від їхнього родоводу, але й від якостей, отриманих після народження.Despite the fact that horses are very sensitive from the point of view of their psychological perception, they, however, are subject to training with the development of conditioned reflexes. In light of this concept, horses begin to be trained from an early age. Therefore, the manifestation of horse racing abilities depends not only on their pedigree, but also on the qualities acquired after birth.

Для того щоб скакові коні пробігали конкретні дистанції якнайшвидше, програма тренування повинна починатися з їхнього раннього віку. Однак, основним фактором, що визначає готовність коня до зазначеної програми тренування, є фізична готовність коня нести наїзника на тренуваннях. Через цю перешкоду звичайна практика полягає в тому, щоб почекати, поки дитинча не зміцніє фізично для тренування. Таким чином, цей цінний для тренувань період часу губиться і, крім того, потенційні скакові коні пізно починають свою орієнтацію на скачки, що призводить до втрати ними своїх потенційних скакових якостей.In order for racehorses to run specific distances as quickly as possible, the training program must begin at an early age. However, the main factor that determines the horse's readiness for the indicated training program is the horse's physical readiness to carry the rider during training. Because of this obstacle, the usual practice is to wait until the cub is physically strong enough to train. Thus, this valuable training period is lost and, in addition, potential racehorses begin their race orientation late, which results in them losing their potential racehorses.

Як показав досвід у випадку великого числа коней, яких тренували в усьому світі, метод тренування, що залежить від утручання людини, може згубно відбитися на програмі тренування, запланованої раніше, що призводить до зниження потенційних можливостей скакових коней.As experience has shown in the case of a large number of horses trained worldwide, a method of training that depends on human intervention can have a detrimental effect on a previously planned training program, resulting in a reduced potential of racehorses.

З іншого боку, вирішальну важливість з погляду скакових якостей коня мають фізичні фактори. До таких фізичних факторів відносяться, головним чином, робота серця і легень, а також м'язів. Фізичні характеристики скакових коней зазвичай контролюють після скачок, тобто, коли кінь знаходиться не в кращій формі.On the other hand, physical factors have decisive importance from the point of view of the horse's racing qualities. Such physical factors include, mainly, the work of the heart and lungs, as well as muscles. The physical characteristics of racehorses are usually checked after the races, that is, when the horse is not in the best shape.

Природно, такий вид визначення фізичної активності не відбиває дійсних показників, важливих для характеристики скакового коня.Naturally, this type of definition of physical activity does not reflect real indicators important for the characteristics of a racehorse.

Автоматизована система тренування коней, що містить пристрій для тренування коней, який приводиться у рух за допомогою тяглового засобу представлена в патенті США 4,266,508. Ця система включає раму до якої вводяться тварина. Ця рама приводиться у рух трактором (самохідним транспортним засобом), який розміщують спереду рами, а колеса розміщуються з задньої стороні рами. Можливість приведення рами у рух транспортним засобом, що не є частиною даної рами, лише з передньої сторони, створюю значні незручності.An automated horse training system comprising a horse training device that is driven by traction means is disclosed in US Patent 4,266,508. This system includes a frame into which the animal is introduced. This frame is driven by a tractor (self-propelled vehicle), which is placed in front of the frame, and the wheels are placed at the back of the frame. The ability to drive the frame by a vehicle that is not part of this frame, only from the front side, creates significant inconvenience.

Найбільш незручний наслідок відноситься до розміщення транспортного засобу спереду від рами, тому що тварини легко лякаються такого транспортного засобу, який знаходиться прямо перед твариною, що біжить.The most inconvenient consequence relates to the placement of the vehicle in front of the frame, because animals are easily frightened by such a vehicle that is directly in front of a running animal.

Це, відповідно, призводить до недостатнього тренування тварин. Крім того, у патенті США 4,266,508 відсутня автоматична система тренування для поліпшеного моделювання умов скачок.This, accordingly, leads to insufficient training of animals. Additionally, US Patent 4,266,508 lacks an automatic training system for improved simulation of horse racing conditions.

Інша автоматизована система тренування коней, що містить пристрій для тренування коней, який приводиться у рух за допомогою тяглового засобу представлена в патенті США Ме4,758,011. Але ця система призначена виключно для тренування коней для перегонів на візках що є дуже популярними в північнійAnother automated horse training system that includes a horse training device that is driven by traction means is presented in US Pat. No. 4,758,011. But this system is intended exclusively for training horses for cart races, which are very popular in the north

Америці, і не призначена для підготовки коней до скачок. Крім того, у цій системі не передбачений контроль фізичних факторів коня (робота серця, легень, і м'язів).America, and is not intended for training horses for races. In addition, this system does not provide control of the horse's physical factors (work of the heart, lungs, and muscles).

Ще одна система автоматизованого тренування скакових коней, що містить пристрій для тренування коней, який приводиться у рух за допомогою тяглового засобу, яка є найбільш близькою до даного винаходу, представлена в патенті США Ме4,619,222. Запропонована система включає: напрямну встановлену уздовж нескінченного маршруту, що повторює форму даного маршруту; множину візків, що приводяться у рух уздовж вищезгаданої направляючої за допомогою двигуна встановленого на передньому візку. Кожен візок має елемент для прив'язування тварини, щоб тварина рухалася по трасі без допомоги тренера. Тренування контролюють за допомогою спостереження за пульсом тварини. Один з недоліків даної системи полягає в тому, що під час тренувань не виключена можливість травмування потенційних скакових коней, бо у даній системі не використовуються еластичні матеріали. Ще один недолік полягає в тому, що у системі згідно патенту США Ме4,619,222 постерігається лише пульс коня, у той час як вирішальну важливість з погляду скакових якостей коня мають, окрім роботи серця і інші фізичні фактори, а саме - робота легень та робота м'язів.Another system for automated training of racehorses, which includes a device for training horses that is driven by a traction means, which is closest to the present invention, is presented in US patent No. 4,619,222. The proposed system includes: a guide installed along an endless route that repeats the shape of the given route; a plurality of carriages driven along the aforementioned guide by means of a motor mounted on the front carriage. Each cart has an element for tying the animal so that the animal moves along the track without the help of a trainer. Training is monitored by monitoring the animal's heart rate. One of the disadvantages of this system is that during training, the possibility of injury to potential racehorses is not excluded, because elastic materials are not used in this system. Another drawback is that in the system according to the US patent Me4,619,222, only the pulse of the horse is observed, while other physical factors, in addition to the work of the heart, are of decisive importance from the point of view of the horse's racing qualities, namely, the work of the lungs and the work of m yams

Крім того система згідно патенту США Ме4,619,222 все ж таки передбачає втручання людини на деяких етапах тренування (а саме підведення коней зі стійл, прив'язування коней до візків, відв'язування коней від візків, відведення коней у стійла), а відтак не може вважатися повністю автоматизованою. Внаслідок всіх цих відмінностей, система тренування коней згідно патенту США Ме4,619,222 не є достатньо ефективною.In addition, the system according to the US patent Me4,619,222 still involves human intervention at some stages of training (namely, bringing horses from stalls, tying horses to carts, untying horses from carts, taking horses to stalls), and therefore does not can be considered fully automated. As a result of all these differences, the horse training system of US patent No. 4,619,222 is not sufficiently effective.

Задачею винаходу є повна автоматизація процесу курсу тренування коней. Крім того, задачею винаходу є виключення участі тренерів, що не мають педагогічних здібностей, і людського втручання в процес тренування коней з таким розрахунком, щоб можна було домогтися психологічної стійкості коней.The task of the invention is to fully automate the process of the horse training course. In addition, the task of the invention is to exclude the participation of trainers who do not have pedagogical skills and human intervention in the process of training horses with such a calculation that it is possible to achieve psychological stability of horses.

Ще однією задачею винаходу є виключення можливості травмування потенційних скакових коней, у результаті чого вони не можуть потрапити на скачки.Another object of the invention is to eliminate the possibility of injury to potential racehorses, as a result of which they cannot get to the races.

Крім того, задачею винаходу є контроль і оцінка якостей скакових коней під час Тренування з використанням електродів і ветеринарних пристроїв, розміщених у різних місцях на тілі коня.In addition, the task of the invention is to control and evaluate the qualities of racehorses during training using electrodes and veterinary devices placed in different places on the horse's body.

Автоматизована система тренування коней в обсязі цього винаходу складається з чотирьох основних компонентів. Стійла, що є одним з компонентів, розміщають поруч друг із другом, і в них стільки місця, скільки дозволяє розмістити тільки одного коня. Другим основним компонентом є пристрій для тренування коней,The automated horse training system within the scope of the present invention consists of four main components. The stalls, which are one of the components, are placed next to each other, and they have as much space as it allows to place only one horse. The second main component is a device for training horses,

задня і бокова сторони якого виконані з еластичного (матеріалу. Третім основним компонентом є джерело електронних сигналів для керування іншими компонентами системи, наприклад, пристроєм для Тренування коней, воротами стійла тощо. Четвертий основний компонент - це приймач для прийому сигналів, подаваних джерелом електронних сигналів, і передачі їх на виконавчі пристрої.the back and sides of which are made of elastic material. The third main component is a source of electronic signals to control other components of the system, such as a horse training device, a stall gate, etc. The fourth main component is a receiver to receive the signals given by the source of electronic signals, and transferring them to executive devices.

Крім зазначених основних компонентів, пропонуються також пристрої контролю, розташовувані поза скаковим колом, для контролю фізичних характеристик скакових коней, і ветеринарні пристрої, що поміщаються в різних місцях на тілі коня.In addition to the above-mentioned main components, control devices located outside the racetrack to control the physical characteristics of racehorses and veterinary devices placed in various places on the horse's body are also offered.

У стійлах, кожне з який займає тільки один кінь, пропонується направляючий пристрій, наприклад, поршні, що приводяться пристроєм керування, що переміщається по всій ширині стійла. Для того щоб направити коней до пристрою для тренування коней, пропонується коридор між стійлом і пристроєм для тренування коней. Ще один направляючий пристрій, що виходить із зазначеного направляючого пристрою, може переміщатися по всій ширині стійла і змушує коня йти до пристрою для тренування коней через коридор.In stalls, each of which is occupied by only one horse, a guiding device is proposed, for example, pistons driven by a control device that moves across the width of the stall. In order to direct the horses to the horse training device, a corridor is proposed between the stall and the horse training device. A further guiding device extending from said guiding device can move across the width of the stall and forces the horse to walk to the horse training device across the corridor.

Перед початком програми тренування задні ворота пристроїв для тренування коней виставляють напроти воріт коридору, через який виходить кінь. Таким чином, скаковий кінь попадає до пристрою для тренування коней, задня і бокова сторони якого виконані з еластичного матеріалу. Аналогічно, передню сторону пристрою для тренування коней тримають закритою за допомогою пропонованого замикаючого пристрою. Цей замикаючий пристрій діє таким чином, щоб утримувати коня у пристрої для тренування коней і під час програми тренування, але має ту особливість, що може відмикатися, коли кінь починає спринтувати.Before starting the training program, the rear gate of the horse training equipment is placed opposite the gate of the corridor through which the horse exits. Thus, the racehorse enters the device for training horses, the back and sides of which are made of elastic material. Similarly, the front side of the horse training device is kept closed with the provided locking device. This locking device acts to keep the horse in the horse trainer and during the training program, but has the feature of being able to unlock when the horse begins to sprint.

Коли програму тренування завершено, задні ворота пристрою для тренування коней виставляють напроти воріт коридору, і кінь може потрапити до коридору і, у результаті, до стійла. На цій стадії коня підштовхують до передніх воріт пристрою для тренування коней пристроєм, що штовхає, розташованим на задній стороні пристрою для тренування коней, і кінь може залишити пристрій і ввійти до коридору, а потім до стійла.When the training program is complete, the rear gate of the horse trainer is placed opposite the corridor gate and the horse can enter the corridor and eventually the stall. At this stage, the horse is pushed to the front gate of the horse trainer by the pushing device located at the rear of the horse trainer and the horse can leave the device and enter the corridor and then the stall.

Однією з вирішальних ознак цього винаходу є використання кількох автоматичних компонентів, що дозволяють одночасно тренувати кількох коней.One of the decisive features of the present invention is the use of several automatic components that allow training several horses at the same time.

Подальші цілі і переваги цього винаходу стануть зрозумілими з приведеного нижче опису, що містить посилання на прикладені креслення:Further objects and advantages of the present invention will become clear from the following description, which includes reference to the attached drawings:

На фіг.1 представлений вид зверху скакового кола для автоматизованого тренування коней разом із пристроями для тренування.Figure 1 shows a top view of a racetrack for automated horse training together with training devices.

На фіг.2 показаний пристрій для тренування коней разом з компонентами -стійлом, коридором і направляючими елементами.Fig. 2 shows a device for training horses together with components - a stall, a corridor and guiding elements.

На фіг.3 показаний шлях, яким коні попадають до стійла.Fig. 3 shows the path by which the horses get to the stall.

На фіг.4 докладно показаний замикаючий пристрій.Figure 4 shows the closing device in detail.

На фіг.5 показаний інший варіант здійснення пристрою керування, що представляє собою джерело електронних сигналів і приймач, призначені для керування автоматичними компонентами.Figure 5 shows another embodiment of the control device, which is a source of electronic signals and a receiver designed to control automatic components.

На фіг.б6 показаний інший варіант здійснення з балкою для спрямовування пристроїв для тренування коней.Fig. b6 shows another embodiment with a beam for directing devices for training horses.

На фіг.7 показані скакові кола один усередині іншого.Fig. 7 shows racing circles one inside the other.

ПОСИЛАЛЬНІ ПОЗНАЧЕННЯREFERRAL DESIGNATIONS

1. Пристрій для тренування коней 2. Коридор 3. Стійло 4. Скакове коло 5. Перший направляючий пристрій для коней 6. Циліндр 1. Насос 8. Труби циліндра 9. Другий направляючий пристрій для коней 10. Ворота коридору 11. Задні ворота пристрою 12. Передні ворота пристрою 13і Колесо 14. Вал 15. Замикаючий пристрій 16. Напрямна 17. Ворота стійла 18. Датчик стійла 19. Датчик циліндра 20. Петлі 21. Поверхня сполучення 22. Пристрій, що штовхає, для коней 23. Пружини 24. Гнучкі важелі 25. Деталь, що охоплює 26. Охоплювана деталь 27. Джерело сигналів 28. Приймач 29. Грати 30. Щітки 31. Балка 32. Точка приєднання до балки 33. Електродвигун1. Device for training horses 2. Corridor 3. Stall 4. Jump ring 5. First guiding device for horses 6. Cylinder 1. Pump 8. Cylinder pipes 9. Second guiding device for horses 10. Corridor gate 11. Rear gate of the device 12 . Front gate of the device 13 and Wheel 14. Shaft 15. Locking device 16. Guide 17. Stall gate 18. Stall sensor 19. Cylinder sensor 20. Hinges 21. Connecting surface 22. Pushing device for horses 23. Springs 24. Flexible levers 25. Covering part 26. Covered part 27. Source of signals 28. Receiver 29. Slots 30. Brushes 31. Beam 32. Point of connection to the beam 33. Electric motor

34. Стійка пристрою 35. Поводи 36. Вуздечка.34. Device stand 35. Reins 36. Bridle.

На фіг.1 показані основні компоненти скакового кола (4) для тренування кількох коней. Перед початком тренування ворота (17) стійла закривають, і висування направляючих пристроїв (5, 9) для коней, котрі (пристрої) знаходяться одне усередині іншого, дорівнює нулю.Figure 1 shows the main components of a jumping wheel (4) for training several horses. Before the start of training, the gate (17) of the stall is closed, and the extension of the guiding devices (5, 9) for horses, which (devices) are one inside the other, is equal to zero.

Керування механічними компонентами, що входять до складу скакового кола (4), забезпечується устаткуванням з автоматичним керуванням, наприклад, мікропроцесорами. У даному конкретному прикладі відстань між пристроями для тренування коней (1) однакова.Control of the mechanical components included in the jump wheel (4) is provided by equipment with automatic control, for example, microprocessors. In this particular example, the distance between the horse training devices (1) is the same.

Щоб приступити до програми тренування, задні ворота (11) пристроїв для тренування коней (1) виставляють напроти воріт (10) коридору. Відстань між воротами (10) коридору і задніми воротами (11) мала настільки, щоб кінь, котрого будуть тренувати, не міг нікуди втекти, а ввійшов до пристрою для тренування коней (1). На цій стадії автоматично відкриваються ворота (17) стійла і ворота (10) коридору, і при включенні насоса (7) масло по трубах (8) надходить до циліндру і надає рух першому та другому направляючим і пристроям для коней (5, 9). Оскільки ширина пропонованого першого направляючого пристрою для коней (5) дорівнює ширині стійла (3), то при наданні йому руху кінь, що знаходиться в стійлі (3), направляється до коридору (2). Коли перший направляючий пристрій для коней (5) доходить до воріт (17) стійла, датчик циліндра (19), розташований у стійлі (3), зупиняє його "переміщення. Після цього надається рух другому направляючому пристрою для коней (9), що переміщається по коридорі (2) і, таким чином, направляє коня у напрямку воріт (10) коридору. Після цього кінь спочатку проходить через ворота (10) коридору, а потім через задні ворота (11), обоє з яких автоматично відкриваються пристроєм для тренування коней (1). Потім кінь попадає до Пристрою для тренування коней (1), після чого задні ворота (11) закриваються. Як тільки кінь залишає коридор (2), направляючі пристрої для коней (5, 9) Повертаються у свої вихідні положення.To start the training program, the rear gate (11) of the horse training device (1) is placed opposite the gate (10) of the corridor. The distance between the gate (10) of the corridor and the back gate (11) was so small that the horse to be trained could not run away, but entered the horse training device (1). At this stage, the gate (17) of the stall and the gate (10) of the corridor are automatically opened, and when the pump (7) is turned on, the oil flows through the pipes (8) to the cylinder and gives movement to the first and second guides and devices for horses (5, 9). Since the width of the proposed first guiding device for horses (5) is equal to the width of the stall (3), when giving it movement, the horse located in the stall (3) is directed to the corridor (2). When the first horse guide (5) reaches the gate (17) of the stall, the cylinder sensor (19) located in the stall (3) stops its movement. After that, the second horse guide (9) is moved along the corridor (2) and thus directs the horse towards the corridor gate (10) The horse then passes first through the corridor gate (10) and then through the back gate (11), both of which are automatically opened by the horse training device (1).The horse then enters the Horse Training Device (1), after which the rear gate (11) closes. As soon as the horse leaves the corridor (2), the horse guides (5, 9) return to their original positions.

У тому випадку, якщо кінь не в змозі залишити стійло, робота насоса припиняється за сигналом датчиків (18), встановлених у стійлі (3).In the event that the horse is unable to leave the stall, the pump is stopped by the signal of the sensors (18) installed in the stall (3).

Щоб уникнути-ушкоджень, що кінь може нанести собі під час тренування, бокові і задні сторони пристроїв для тренування коней (1) виконані з еластичного матеріалу. Передню сторону, що з такого матеріалу не виконана, закривають замикаючим пристроєм, при цьому зазначений замикаючий пристрій також виконаний з еластичного матеріалу.In order to avoid injuries that the horse can inflict on itself during training, the sides and back of the horse training devices (1) are made of elastic material. The front side, which is not made of such material, is closed with a locking device, while the specified locking device is also made of elastic material.

У варіанті здійснення, показаному на фіг.2, пристрої для тренування коней (1) відрізняються наявністю вала (14), передбаченого на їхніх бокових сторонах, і кфлеса (13), розташованого на одному кінці зазначеного вала (14), і направляючих (16), між якими розміщене колесо (13). При включенні пристрою для тренування коней (1) колеса (13) між направляючими (16) обертаються і розпочинається програма тренування коней у пристрої для тренування коней (1), швидкість переміщення якого може бути задана на бажаному рівні.In the embodiment shown in Fig. 2, devices for training horses (1) are distinguished by the presence of a shaft (14) provided on their sides, and a kfles (13) located at one end of said shaft (14) and guides (16 ), between which the wheel (13) is placed. When the horse training device (1) is turned on, the wheels (13) between the guides (16) rotate and the horse training program starts in the horse training device (1), the speed of which can be set at the desired level.

Приводні механізми для пристроїв для тренування коней (1) можуть бути різними. У варіанті здійснення, якому надається перевага, для приведення їх у рух використовується тягловий засіб, що знаходиться позаду або попереду пристроїв для тренування (1).Drive mechanisms for horse training devices (1) may vary. In a preferred embodiment, a traction means behind or ahead of the training devices (1) is used to propel them.

Після завершення програми тренування, подібно тому, як і на початку програми, передні ворота (12) пристрою для тренування виставляють напроти воріт (10) коридору для того, щоб направити коня до стійла (3). На цій стадії спочатку відкривають передні ворота (12) пристрою для тренування коней (1), а потім відкривають задню сторону, що має напівкруглу форму і підвішена на петлях (20), шляхом відділення задньої сторони, що знаходиться в контакті з поверхнею сполучення (21), від бокових сторін пристрою (1), Після цього пристрій (22), що штовхає, котрий вводиться до пристрою для тренування коней (.1) через відкриту задню сторону, змушує коня вийти з пристрою для тренування (1) через передні ворота (12). Після того як кінь вийшов із пристрою (1), він проходить по коридору (2) і входить до стійла (3), як показано на фіг.3. Оскільки під час програми тренування копита коні забруднюються, то, коли коні проходять по коридору (2), їхні ноги і підкови очищають за допомогою щіток (30), розташованих під гратами (29).At the end of the training program, just as at the beginning of the program, the front gate (12) of the training device is placed opposite the gate (10) of the corridor to direct the horse to the stall (3). At this stage, the front gate (12) of the horse training device (1) is first opened, and then the rear side, which has a semicircular shape and is suspended on hinges (20), is opened by separating the rear side that is in contact with the coupling surface (21 ), from the sides of the device (1), After that, the pushing device (22), which is introduced into the horse training device (.1) through the open back side, forces the horse out of the training device (1) through the front gate ( 12). After the horse has left the device (1), it passes along the corridor (2) and enters the stall (3), as shown in Fig.3. Since the horses' hooves become dirty during the training program, when the horses pass through the corridor (2), their feet and horseshoes are cleaned with the help of brushes (30) located under the bars (29).

В альтернативному варіанті здійснення пристрій (22), що штовхає, котрий направляє коней у коридор (2), може знаходитися позаду пристрою для тренування (1).In an alternative embodiment, the pushing device (22) that directs the horses into the corridor (2) can be located behind the training device (1).

На фіг.4 докладно показаний замикаючий пристрій (15). Як видно на цій фігурі, замикаючий пристрій складається з гнучких важелів (24), з'єднаних на кінцях із пристроєм для тренування (1), деталі (25), що охоплює, та охоплюваної деталі (26), за допомогою яких з'єднують зазначені гнучкі важелі (24). Для зменшення твердості гнучких важелів передбачено пружини (23). Оскільки швидкість пристроїв для тренування (1) підтримують постійною на заданому рівні, то коли кінь починає спринтувати, замикаючий пристрій (15) може самотужки відімкнутися, і кінь безперешкодно може залишити пристрій для тренування (1).Figure 4 shows the closing device (15) in detail. As can be seen in this figure, the locking device consists of flexible levers (24) connected at the ends to the training device (1), a covering part (25) and a covered part (26) by means of which they are connected specified flexible levers (24). To reduce the hardness of flexible levers, springs (23) are provided. Since the speed of the training device (1) is kept constant at a given level, when the horse starts to sprint, the locking device (15) can be unlocked by itself, and the horse can leave the training device (1) without hindrance.

В іншому варіанті здійснення механічні компоненти в обсязі цього винаходу можуть керуватися джерелом електронних сигналів (27) і приймачем (28), що приймає ці електронні сигнали і передає їх на механічні компоненти. Зазначений варіант здійснення показаний на фіг.5.In another embodiment, the mechanical components within the scope of the present invention can be controlled by a source of electronic signals (27) and a receiver (28), which receives these electronic signals and transmits them to the mechanical components. This variant of implementation is shown in Fig.5.

В іншому варіанті здійснення система містить балкову конструкцію, що підтримує і направляє пристрої для тренування (1) по скаковому колу за допомогою балки (31), розміщеної над пристроями (1), що з'єднані з нею.In another embodiment, the system includes a beam structure that supports and directs the training devices (1) around the racetrack by means of a beam (31) placed above the devices (1) connected to it.

Цей варіант здійснення показаний на фіг.б. Як видно з цієї фігури, пристрої для тренування (1) переміщають вертикально між стійками пристрою (34), тобто нагору і вниз, за допомогою електродвигунів (33), розташованих у точках з'єднання балки (32). У цій конструкції передні і задні ворота пристроїв для тренування коней (1) відсутні, а переміщення цих пристроїв відбувається у вертикальному напрямку. І в цьому варіанті здійснення є замикаючий пристрій (15), розташований на задній стороні пристрою для тренування (1) і призначений для його закриття.This variant of implementation is shown in Fig.b. As can be seen from this figure, the training device (1) is moved vertically between the device racks (34), that is, up and down, with the help of electric motors (33) located at the connection points of the beam (32). In this design, the front and rear gates of the horse training devices (1) are absent, and the movement of these devices occurs in the vertical direction. And in this embodiment, there is a locking device (15) located on the back side of the training device (1) and designed to close it.

Вищезгадане скакове коло (4), що має пристрої для тренування (1), стійла (3) тощо, яких може бути одне або кілька, можна зробити такими, що складаються з кількох скакових кіл один усередині іншого. Цей варіант здійснення показаний на фіг.7.The above-mentioned jump ring (4) having training devices (1), stalls (3) etc., which may be one or more, can be made to consist of several jump rings one inside the other. This variant of implementation is shown in Fig.7.

Один з кількох пропонованих скакових кіл призначений для програми тренування з постійною швидкістю для коней, другий - для спринту коней, а третій просто для їхнього вигулу.One of the several racetracks offered is designed for a constant speed training program for horses, another for sprinting horses, and a third simply for walking them.

Зазначені кілька скакових кіл, зокрема, кола для спринту і вигулу, дещо відрізняються від скакового кола, з постійною швидкістю в тім, що кінь, що спринтує або вигулюється, знаходиться у вуздечці (36), і зазначена вуздечка зв'язана з направляючими (16), як показано на фіг.7, поводами (35), кінці яких за допомогою коліс (13) підведені до направляючих (16).A number of specified racetracks, particularly sprint and walk circuits, differ slightly from a constant speed racetrack in that the horse that is sprinting or walking is in a bridle (36) and said bridle is connected to guides (16 ), as shown in Fig. 7, by reins (35), the ends of which are brought to the guides (16) with the help of wheels (13).

З іншого боку, для визначення фізичних характеристик під час тренування в різних місцях тіла коней установлюють кілька електродів і ветеринарних пристроїв, якими можна керувати дистанційно передачею електронних сигналів або з яких можна дистанційно знімати показання. У такий спосіб забезпечується можливість контролю роботи серця, легень і м'язів під час тренування. На додаток до цих способів миневого контролю, характеристики фізичних параметрів коней можна оцінювати за допомогою аналізу зразків слини і крові коней. ра шк Бо к НК ечаа у м - 4 м: ко т он іOn the other hand, to determine physical characteristics during training, several electrodes and veterinary devices are installed in different places of the horse's body, which can be controlled remotely by transmitting electronic signals or from which readings can be taken remotely. In this way, it is possible to control the work of the heart, lungs and muscles during training. In addition to these methods of mine control, the characteristics of physical parameters of horses can be evaluated by analyzing samples of saliva and blood of horses. ra shk Bo k NK echaa u m - 4 m: ko t on i

Ко сеWho are you?

Пе сени ДИ н- «М 7 й Те яті ! т, АТ о пу щу вени | І, /й 1 й кВ є іс) х 1 у я, ит ро ват Ек ИИPe seni DY n- "M 7 and Te yati ! t, JSC o pu schu ven | I, /y 1 y KV is is) x 1 y i, it ro vat Ek II

ИН ЧЕ нн ОК й ра нини ня х й їй сет хеИНЧЕ nn OK and ra ninny nyh and her set heh

НИ КДЕАЙ | 1 ік ші 7 і М іч У /й Н чої бWHERE ARE WE? 1 ik shi 7 and M ich U /y N choi b

ОХOH

Еш х ПД лутерт й М М и 5 не о ла й ши: и З ши нм т мое що ши Си -7 і зас ш- ЗУ ш-Esh x PD lutert y M M y 5 ne ola y shi: y Z shi nm t moe what shi Sy -7 and sas sh- ZU sh-

Ге 7 дес й я ні я ря ан В З л даGe 7 des and I ni I rya an V Z l da

ЙТИ са,go with

Кк. пи ЧО ТК не їз тт ти а да ОЦТУKk ЧО ТК did not go to ТТ and yes ОЦТСУ

Дн ПІП нки опи ан вн І, іо нн І ВИШ дра ен р 2 пи ДИ щоDn PIP nki opi an wn I, io nn I VYSH dra en r 2 pi DY what

В ШкIn Shk

ФГ. дент клюFG. dent key

АТ А ж и а ШИЯ / ше іш ж / 4 ту КІ дну гі и Пк -- ї і й Ло» у Треннн г д / А й 000Ин- Я ре х гоп - рі Ї гла дя 30 кн ОН Я КТ ПИ ; ОХ 7 ри тА у І ---(/ НИ АХAT A zh i a SHIA / she ish zh / 4 tu KI dnu gi i Pk -- і i і Lo» u Trennn g d / A і 000In- I re h hop - ri I gl dya 30 kn ON I KT PI ; OH 7 ry tA y I ---(/ NI AH

ОЗ ту - - Ту ВІ і рн, -OZ tu - - Tu VI and rn, -

А ен Я ; фену тки й - й тн вах шин ЩA and I; fenu tki y - y tn vah shin Shch

ФІГFIG

Кл ра з ж х І т й і х М і " ни Тедшев-- ну : у; пот о ШО ше ва жк, І / в ; й ЯкKl ra z zh x I t y i x M i " ny Tedshev-- well: y; pot o SHO she va zhk, I / in ; y As

Ж; яс ща аF; I'm still here

С 7 26 --C 7 26 --

Н шк рт щі ! іThank you very much! and

Н ' Н ' ще ГоянN ' N ' still Goyan

ФІГ. в р , - шення на . т Я р т з во в дк / ев / Ор ! Т- нн КЕ Квма ! і сн ! ше тен . г. о гі ра : ши щи ши нишШя -йFIG. in r , - shen on . t Ya r t z vo v dk / ev / Or! T- nn KE Kvma! and sleep! she ten g. o gi ra: shi shchi shi nyshShya -y

АЙ ор дно шк ік З Б ї? С ррснья й Соуретх Заря нти й /й МЕЖІ БІО ЕОЕЕОЕЕЕЕ У / ра х Її : її м що , к К жAI or dno shk ik Z B i? S rrsnya and Soureth Zarya nty and/y BORDER BIO EOEEEOEEEE U/ra h Her: her m what, k K zh

Ко ж жгчЧашшницншнини ра шана и шиWho is the zhgchChashshnitshnynyn ra shana and shi

ОКУ .OKU.

ЗА й ра 33 й ра 32 шт -Х Ши ще г з дк І Я а и ту --- 2 М шк тин т ре ще я -е р У | ши о р АТХ в; й й дн Шен о ц -- й З, ч р й. - КК ряZA y ra 33 y ra 32 pcs -X Shi still g with dk I Y a i tu --- 2 M shk tin tre sche i -e r U | shi o r ATX in; y y dn Shen o c -- y Z, ch r y. - KK rya

Я жнннннножнннннн ку й ее НВ тк й Дер тя поетд, яI zhnnnnnozhnnnnnn ku and ee NV tk and Der tia poetd, I

Ко бух (й ДЕ Ду т пиття з х 7 ЙО 00 еттподупптни пп МІМТИШ Ту у х ; Ж ШЕ ЗБ, ши ТЕ в Х ши Я прово В і МKo buh (y DE Du t drinking with x 7 YO 00 ettpodupptny pp MIMTISH Tu u x ; Ж ШЕ ЗB, ши TE in Х ши I provo V and M

Н г са ро я з хх МN g sa ro i z xx M

Н ІЙ я ра у Ко М ЙN IY ra u Ko M Y

І п, ГОМ на щ- шк ши ще що щ- ше шин ' шк шкAnd p, GOM on sh- shk shi still what sh- she shin ' shk shk

ШІ ши ще щ щAI sh sh sh sh sh

Ох я й її ! ше ша нн З СИ ВИOh, me and her! she sha nn WITH SY YOU

М У Ж ра й !M U Z ra y !

Я . х р Е х х аа Я Ка й х Б 4 мI . x r E x x aa I Ka y x B 4 m

З сей р о шк ниFrom this year

Claims

1. An automated horse training system comprising a horse training device and a traction device, characterized in that it includes at least one horse training device (1), the rear and side sides of which are made of elastic material, and the front side of which is closed by a locking device (15), and the movement of the said device for training horses (1) is provided by a traction device installed in front or behind it, with the possibility of direction by guides (16) or a beam (31) passing on top of the said device (1), and electrodes or veterinary measuring devices that can be installed in different places on the horse's body with the possibility of monitoring the horse's physical characteristics and remote transmission of electronic signals or remote readings, and the movement of all mechanical components, including stalls (3) and corridors (2) In the training system, provided automatically.

2. An automated horse training system according to claim 1, characterized in that it has a stall (3) having a first guiding device for horses (5), preferably a piston movable therein, and a corridor (2 ), in which the second guiding device for horses (9), preferably a piston, and several devices for training horses (1), preferably in series, can move.

3. Automated horse training system according to claims 1 and 2, which is characterized by the fact that it contains a pump (7) designed to actuate the first and second guiding devices for horses (5, 9) and a cylinder (6) for moving the specified guiding devices (5, 9).

4. An automated horse training system according to any one of the preceding items, characterized in that it has at least one stall gate (17), at least one corridor gate (10), at least one front gate (12) of the device and at least one rear gate (11) device.

5. An automated horse training system according to any one of the preceding claims, characterized in that it has stall sensors (18) located in the stall (3) and cylinder sensors (19) designed to stop the movement of the first horse guide device (5) at the level of the gate (17) of the stall.

6. An automated horse training system according to any one of the preceding items, characterized in that said horse training device (1) is equipped with a shaft (14), a wheel (13) located at the end of the shaft (14), and guides ( 16), between which the wheels (13) are located.

7. An automated horse training system according to any one of the preceding claims, characterized in that there is a locking device (15) in the front part of said training device (1).

8. Automated horse training system according to claim 7, characterized in that said locking device (15) consists of flexible levers (24), a covering part (25) and a covered part (26) connecting the flexible levers (24) with each other, and springs (23) located in the specified flexible levers (24).

9. An automated horse training system according to any one of the preceding claims, characterized in that there are hinges (20) for opening the rear side of said horse training device (1).

10. An automated horse training system according to any one of the preceding items, characterized in that all mechanical components of the horse training system are capable of being actuated by means of automatic control devices.

11. An automated horse training system according to claim 10, characterized in that the mechanical components are made capable of being actuated by a source of electronic signals (27) and a receiver (28) that receives said electronic signals to control the components.

12. An automated horse training system according to any one of the previous items, characterized in that brushes (30) are installed under the bars (29) for cleaning the horses' hooves and legs after the training program is completed.

13. An automated horse training system according to any one of the preceding claims, characterized in that above the jumping wheel (4) it has a beam (31) with connection points (32) for moving the training devices (1) in a vertical direction .

14. An automated horse training system according to any one of the preceding claims, characterized in that said jumping wheel (4) comprises at least one jumping wheel for sprinting, at least one jumping wheel for walking and at least one jumping wheel for training horses with a constant speed

15. Automated horse training system according to claim 14, which is characterized by the fact that reins (35) are provided for connecting bridles (36) of horses with guides (16) in the said jumping circles for sprinting and walking, and at the ends of said reins (35 ) there are wheels (13).

16. The method of automated horse training according to any of the preceding items, which includes feeding the horse training devices, directing the horses to the horse training devices, moving the horse training devices, stopping the horse training devices, ending the horse training program, and removing the horses from training devices, which is characterized in that the horses are directed to the horse training devices (1) using horse guide devices, the horse training devices (1) are moved around the racetrack (4), to control the physical characteristics of the horses and evaluate the results electrodes and veterinary devices are used during the training program, and horses are removed from the devices (1) using an ejector device (22).

17. The method of automated training of horses according to any one of the preceding points, which is characterized in that before the start of the training program, the rear gate (11) of the device for training horses (1) is placed opposite the gate (10) of the corridor.

18. A method of automated horse training according to any one of the previous items, characterized in that after placing the rear gate (11) of the horse training device (1) opposite the gate (10) of the corridor, the stall gate (17) is first opened, and then open the gate (11) of the corridor.

19. The method of automated training of horses according to any one of the previous points, which is characterized in that after opening the gate (11) of the corridor, the first guiding device (5) in the stall (3) begins to move, and after it reaches the level of the gate (17) stand, the specified first guiding device (5) is returned to its original position.

20. The method of automated training of horses according to any one of the previous points, which is characterized in that after the first guiding device (5) reaches the level of the gate (17) of the stall, the second guiding device (9) is moved along the corridor and simultaneously opened rear gate (11) of the training device (1).

21. The method of automated training of horses according to any one of the preceding points, characterized in that after opening the rear gate (11), the horse is introduced to the training device (1) and then the rear gate (11) is closed.

22. A method of automated training of horses according to any one of the preceding items, characterized in that after closing the rear gate (11) said training devices (1) are provided with movement, and after the completion of the training program, the front gate (12) of the training devices (1) stand opposite the gate (17) of the corridor and open the front gate (12).

23. A method of automated horse training according to any one of the preceding items, characterized in that after opening the front gate (12) the rear part of the training device is opened, the horse ejection device (22) is given movement and the horse is forced to leave the training device .

24. The method of automated horse training according to any one of the previous items, characterized in that after the horse has left the training device (1), its hooves and legs are cleaned.

25. The method of automated training of horses according to any one of the previous items, which differs in that after passing through the corridor (2), the horse enters the stall (3) and the gate (17) of the stall is closed.