NL1008334C2

NL1008334C2 - Device for milking animals.

Info

Publication number: NL1008334C2
Application number: NL1008334A
Authority: NL
Inventors: Jacobus Petrus Maria Dessing
Original assignee: Prolion Bv
Priority date: 1998-02-18
Filing date: 1998-02-18
Publication date: 1999-08-19
Also published as: WO1999041977A1

Description

Inrichting voor het melken van dierenDevice for milking animals

De uitvinding betreft een melkinrichting voor het automatisch melken van dieren omvattende een melkstal voorzien van melkapparatuur, een verblijfsgebied voor het 5 huisvesten van te melken dieren voorzien van verblijf-stallen, een looppad tussen de verblijfstallen en de melkstal en hekwerken voor het geleiden van te melken dieren uit het verblijfsgebied naar en van de melkstal.The invention relates to a milking device for automatic milking of animals, comprising a milking parlor provided with milking equipment, a residence area for housing animals to be milked, provided with accommodation stables, a walkway between the accommodation stalls and the milking parlor and fencing for guiding milking animals from the area to and from the milking parlor.

Een dergelijke inrichting is bijvoorbeeld bekend uit 10 EP 0270165, waarin een melkinrichting voor koeien wordt beschreven die wordt gebouwd aan een ligboxenstal. In een dergelijke ligboxenstal zijn ligplaatsen gemaakt waar de dieren kunnen rusten en er is een groot loopgebied waarin de dieren rondlopen als ze niet in de stal zijn. Het 15 loopgebied is zodanig uitgevoerd dat uitwerpselen die de dieren daar laten vallen op eenvoudige wijze verwijderd kunnen worden, bijvoorbeeld doordat er in de vloer op diverse plaatsen mestputten zijn aangebracht. Ook is de vloer op speciale wijze geconstrueerd. Bij veel bestaande 20 melkstallen, de zogenaamde aanbindstallen, is deze constructie niet aanwezig. Bij deze aanbindstallen heeft de vloer een geheel andere constructie en is het buitengewoon kostbaar om de bouwkundige voorzieningen zodanig aan te passen dat de dieren op de looppaden onbeperkt vrij 25 kunnen rondlopen.Such a device is for instance known from EP 0270165, which describes a milking device for cows that is built on a cubicle barn. In such a cubicle barn, berths have been made where the animals can rest and there is a large walking area in which the animals walk around when they are not in the stable. The walking area is designed in such a way that feces dropping the animals there can be removed in a simple manner, for instance because manure pits have been provided in various places in the floor. The floor is also constructed in a special way. In many existing 20 milking parlors, the so-called attachment stables, this construction is not present. In these tie-up stables the floor has a completely different construction and it is extremely expensive to adapt the constructional provisions in such a way that the animals can walk around freely on the walkways.

De uitvinding betreft de maatregelen die noodzakelijk zijn om dieren te'melken in een situatie waarbij de dieren gehuisvest zijn in een verblijfsgebied waar de looppaden ongeschikt zijn om gedurende de dag op te ver-30 blijven.The invention relates to the measures necessary to milk animals in a situation where the animals are housed in a residential area where the walkways are unsuitable to stay on during the day.

Daartoe zijn overeenkomstig de uitvinding de verblij fstallen ingericht als permanent verblijf van de dieren waartoe bijvoorbeeld het looppad langs de verblijf- 1008334* 2 stallen voorzien is van een goot voor afvoer van uitwerpselen en het verblijfsgebied door een besturingssysteem bediende dierbeïnvloedingsmiddelen omvat, zoals beweegbare hekwerken en dergelijke, voor het verkorten van de 5 tijd dat te melken dieren in het looppad aanwezig zijn. Door het gebruik van verblijfstallen waarin de te melken dieren min of meer ononderbroken kunnen verblijven en het verblijfsgebied te voorzien van dierbeïnvloedingsmiddelen kan het te melken dier zelfstandig naar de melkstal lo-, 10 pen, waarbij zij slechts korte tijd in het looppad aanwe zig is, zodat dit bijna niet vervuild met mest en derge-, lijke.In accordance with the invention, the animal sheds are arranged for this purpose as permanent accommodation for the animals, for which purpose the walkway along the animal housing is provided with a gutter for discharge of excrement and the accommodation area comprises animal influencing means operated by a control system, such as movable fencing and such as to shorten the time that animals to be milked are present in the walkway. By using accommodation stables in which the animals to be milked can stay more or less uninterrupted and providing the accommodation area with animal influencing means, the animal to be milked can walk independently to the milking parlor, while it is only present in the walkway for a short time, so that it is almost not contaminated with manure and the like.

, Overeenkomstig een uitvoeringsvorm is elke verblijf- • stal voorzien van door een besturingsysteem bediende be- ^ 15 grenzingmiddelen voor het insluiten van een dier. Hier- door wordt bereikt dat op een door een besturingssysteem bepaald moment de verblijfstal geopend wordt en het te : melken dier naar de melkstal kan lopen.According to an embodiment, each animal housing is provided with limiting means operated by a control system for enclosing an animal. This ensures that the housing is opened at a time determined by an operating system and that the animal to be milked can walk to the milking parlor.

Overeenkomstig een uitvoeringsvorm omvatten de be-.:= 20 grenzingmiddelen een beweegbaar hek dat tussen het loop pad en de verblijfstal is geplaatst. Hierdoor is het op eenvoudige wijze mogelijk om een dier in de verblijfstal :: op te sluiten.In accordance with an embodiment, the limiting means comprise a movable gate which is placed between the walkway and the stable. This makes it easy to lock up an animal in the stable.

' Overeenkomstig een andere uitvoeringsvorm kunnen de 25 begrenzingmiddelen dieren in meerdere verblijfstallen tegelijk insluiten. Hierdoor kan bespaard worden op de kos-ten van de begrenzingmiddelen.In accordance with another embodiment, the limiting means can enclose animals in several houses at the same time. This makes it possible to save on the costs of the limiting means.

Overeenkomstig een uitvoeringsvorm is elke verblijfstal voorzien van middelen voor het vaststellen van de 30 aanwezigheid van een dier en eventueel de identiteit. Hierdoor wordt de controle op het gedrag van de dieren verbeterd, zodat beter geregistreerd kan worden welke ï=s dieren gemolken zijn.According to an embodiment, each housing stable is provided with means for determining the presence of an animal and possibly the identity. This improves control on the behavior of the animals, so that it is better to record which animals have been milked.

Ti m m 10083 3 4·« jjjj 3Ti m m 10083 3 4 «« yyyy 3

Overeenkomstig een uitvoeringsvorm waarbij de melk-stal voorzien is van een toegang en een uitgang omvatten de hekwerken een door het besturingsysteem bediende toe-gangsmiddelen voor afwisselend in verbinding brengen van 5 het looppad met de toegang of de uitgang van de melkstal. Hierdoor worden de dieren nadat de verblijfstal is geopend geleid naar de toegang van de melkstal, waar ze gemolken worden, en worden ze nadat ze de melkstal verlaten geleid naar hun verblijfstal. Hierbij is er van uitgegaan 10 dat in het gebied tussen de toegangsmiddelen en de melkstal evenveel dieren kunnen verblijven als er in één keer worden losgelaten uit de verblijfstallen.In accordance with an embodiment in which the milking parlor is provided with an entrance and an exit, the fencing comprises an access means operated by the control system for alternately connecting the walkway to the entrance or the exit of the milking parlor. As a result, after the housing is opened, the animals are guided to the entrance of the milking parlor, where they are milked, and after leaving the milking parlor, they are guided to their housing. It has been assumed here that as many animals can reside in the area between the access means and the milking parlor as are released at one time from the houses.

Overeenkomstig een verdere verbetering is tussen de toegangsmiddelen en tenminste bij de toegang of de uit-15 gang van de melkstal een wachtruimte voorzien. Hierdoor kan het aantal dieren wat in één keer wordt vrijgegeven groter zijn dan het aantal dieren dat de melkstal in één keer kan betreden.According to a further improvement, a waiting area is provided between the access means and at least at the entrance or exit of the milking parlor. As a result, the number of animals released at one time may be greater than the number of animals that can enter the milking parlor at one time.

Overeenkomstig een uitvoeringsvorm is het looppad 20 aan de van de melkstal afgekeerde zijde begrensd met een door het besturingsysteem verplaatsbaar hek. Hierdoor kan de lengte van het looppad verkort worden zodat de dieren beter geleid worden naar de verblijfstal of naar de melkstal .According to an embodiment, the walkway 20 is bounded on the side remote from the milking parlor with a gate movable by the control system. This allows the length of the walkway to be shortened so that the animals are better guided to the housing or to the milking parlor.

25 Overeenkomstig een uitvoeringsvorm is het looppad voorzien van door het besturingsysteem bediende opdrijf-middelen. Hierdoor wordt bereikt dat de dieren in het looppad niet onnodig stilstaan, zodat de capaciteit van de inrichting daardoor niet beperkt wordt.According to an embodiment, the walkway is provided with buoyancy means operated by the control system. This ensures that the animals in the walkway do not stand still unnecessarily, so that the capacity of the device is not thereby limited.

30 Tevens omvat de uitvinding een werkwijze voor het melken van dieren in een melkstal waarbij te melken dieren gescheiden worden gehouden van gemolken dieren. Een dergelijke werkwijze is bekend uit WO 9603031, van de- ,γλ /* 1 ü 0 o ·;. ** 4 zelfde aanvrager. In dit document is een inrichting getoond waarbij te melken dieren en gemolken dieren gescheiden worden gehouden. In deze inrichting laat men de dieren in het verblijfgebied vrij rondlopen, welke werk-5 wijze niet gebruikt kan worden in combinatie met de bouwkundige voorzieningen van een aanbindstal zijn.The invention also comprises a method for milking animals in a milking parlor, wherein animals to be milked are kept separate from milked animals. Such a method is known from WO 9603031, of de-, γλ / * 1 0 0 °. ** 4 same applicant. This document shows an installation in which animals to be milked and animals to be milked are kept separate. In this device, the animals are allowed to roam freely in the housing area, which method cannot be used in combination with the constructional facilities of a tie-up stable.

Overeenkomstig de werkwijze volgens de uitvinding worden de dieren min of meer permanent in een verblijf-stal ingesloten, worden periodiek de verblijfstallen van 10 een beperkt aantal te melken dieren geopend nadat door automatisch verplaatsen van hekwerken een eerste looppad ΐ naar de melkstal is gevormd en worden deze verblijfstal len weer gesloten nadat de dieren via een tweede door verplaatsen van hekwerken gevormd looppad zijn terugge-15 keerd. Op deze wijze worden de voordelen van het melken ^ in een melkstal gecombineerd met de bouwkundige voorzie ningen van bestaande aanbindstallen.In accordance with the method according to the invention, the animals are more or less permanently enclosed in a housing, the houses of a limited number of animals to be milked are periodically opened after a first walkway ΐ has been formed to the milking parlor by automatic movement of fencing and these housing sheds are closed again after the animals have returned via a second walkway formed by moving fencing. In this way, the advantages of milking in a milking parlor are combined with the architectural features of existing tie-up stables.

Overeenkomstig een uitvoeringsvorm van de werkwijze worden de dieren tot lopen gestimuleerd zolang ze in de 20 looppaden zijn. Hierdoor wordt de capaciteit van de inrichting vergroot en vervuiling van de looppaden zoveel ï mogelijk vermeden.According to an embodiment of the method, the animals are stimulated to walk as long as they are in the walkways. This increases the capacity of the device and avoids contamination of the walkways as much as possible.

De uitvinding wordt hierna toegelicht aan de hand van een tekening waarin 25 figuur 1 een schematisch bovenaanzicht van een eerste uitvoering van een aanbindstal met een automatische melkinrichting toont, figuur 2 een schematisch bovenaanzicht van een tweede uitvoeringsvorm van een aanbindstal met een automatische 30 melkinrichting toont, figuur 3 detail III uit figuur 1 en 2 toont, en figuur 4 aanzicht IV-IV uit figuur 3 toont, v 8 100C" - ^The invention is explained below with reference to a drawing, in which figure 1 shows a schematic top view of a first embodiment of a tying barn with an automatic milking device, figure 2 shows a schematic top view of a second embodiment of a tying barn with an automatic milking device, figure 3 shows detail III from figures 1 and 2, and figure 4 shows view IV-IV from figure 3, v 8 100C "- ^

:ÏS: IS

55

In de verschillende figuren zijn overeenkomstige onderdelen met zoveel mogelijk dezelfde verwijzingscijfers aangegeven.In the various figures, corresponding parts are indicated with the same reference numerals as much as possible.

In figuur 1 is een schuur 1 getoond, die dient als 5 verblijfsgebied voor te melken koeien, met daarin twee rijen verblijfstallen 11, waarbij de koeien met de staarten naar elkaar staan. Tussen de lange wand van de schuur 1 en een rij verblijfstallen 11 is een voergang 17 aangebracht. Tussen de twee rijen verblijfstallen 11 is een 10 looppad 9. De verblijfstallen 11 zijn zodanig uitgevoerd dat een koe uit het looppad 9 de verblijfstal 11 in kan stappen en omgekeerd. Vanuit de verblijfstal 11 kan ze uit de voergang 17 voer tot zich nemen. De voergang 17 is begrensd door een hek 10. De schuur is voorzien van deu-15 ren 18.In figure 1 a shed 1 is shown, which serves as a residence area for milking cows, containing two rows of housing stables 11, the cows with the tails facing each other. A feeding passage 17 is arranged between the long wall of the shed 1 and a row of accommodation stables 11. Between the two rows of housing stables 11 there is a walkway 9. The housing stables 11 are designed in such a way that a cow can walk out of the walkway 9 into the housing stable 11 and vice versa. From the housing stable 11, she can take feed from the feed alley 17. The feed passage 17 is bounded by a gate 10. The shed is provided with doors 15.

Langs de achterzijde van de verblijfstallen 11 is in de lengterichting van het looppad 9 een mestgoot 12 aangebracht. Tijdens haar verblijf in de verblijfstal 11 zal de koe uitwerpselen produceren die in deze mestgoot 12 20 belanden. Om deze uitwerpselen uit de mestgoot 12 te kunnen verwijderen is op bekende wijze een mestschuit 13 aangebracht, waarmee de uitwerpselen door een opening in de muur van de schuur 1 getransporteerd worden en op bekende wijze op een mesthoop 19 gedeponeerd worden, die 25 achter de schuur liggen.A manure gutter 12 is arranged along the rear of the accommodation stables 11 in the longitudinal direction of the walkway 9. During her stay in the housing stable 11, the cow will produce feces that end up in this manure gutter 12. In order to be able to remove these droppings from the manure gutter 12, a manure barge 13 has been arranged in a known manner, with which the droppings are transported through an opening in the wall of the shed 1 and are deposited in a known manner on a manure heap 19, which is behind the shed. lie.

Aan de andere korte zijde van de schuur 1 zijn voorzieningen aangebracht voor het melken van de in de schuur aanwezige dieren. Deze voorzieningen bestaan uit een melkstal 2 met een toegangshek 4 en een uitgangshek 5. In 30 de melkstal 2 is melkapparatuur 3 geplaatst voor het melken van de koeien. Eventueel omvat de melkapparatuur 3 middelen voor het automatische aanbrengen van melkbekers om de spenen van een in de melkstal 2 aanwezige koe. De 1008334 ' 6 meikapparatuur 3 kan eventueel zonder toezicht functioneren onder invloed van een besturingssysteem. Daartoe is de inrichting zodanig uitgevoerd dat het mogelijk is dat te melken koeien zonder menselijk ingrijpen in de melk-i 5 stal 2 kunnen komen.On the other short side of the shed 1 provisions are made for milking the animals present in the shed. These facilities consist of a milking parlor 2 with an entrance gate 4 and an exit gate 5. Milking equipment 3 is placed in milking parlor 2 for milking the cows. The milking equipment 3 optionally comprises means for automatically arranging teat cups around the teats of a cow present in the milking stall 2. The 1008334 '6 May Equipment 3 may function unsupervised under the influence of an operating system. To this end, the device is designed in such a way that it is possible for cows to be milked to enter the milking parlor 2 without human intervention.

Bij het toegangshek 4 is een wachtruimte voor te melken koeien 6 en bij het uitgangshek 5 is een wachtruimte voor gemolken koeien 7. De wachtruimten 6 en 7 - zijn zodanig gedimensioneerd dat steeds een klein aantal 10 koeien tegelijk uit de verblijfstallen 11 kunnen worden losgelaten, bijvoorbeeld 4 of 6 koeien, die dan in de wachtruimte voor te melken koeien 6 wachten tot ze aan de beurt zijn. Na het melken kunnen de koeien even wachten - in de wachtruimte voor gemolken koeien 7 of direct terug- ! 15 lopen naar hun verblijfstal 11. Nadat de laatste koe te- rug is in haar verblijfstal 11 wordt ze op hierna te bespreken wijze weer ingesloten en wordt de volgende groep koeien losgelaten.At the entrance gate 4 there is a waiting area for milking cows 6 and at the exit gate 5 there is a waiting area for milked cows 7. The waiting areas 6 and 7 - are dimensioned in such a way that a small number of 10 cows can be released from the housing 11 at a time, for example 4 or 6 cows, which then wait in the waiting area for 6 cows to be milked until it is their turn. After milking, the cows can wait a while - in the waiting area for milked cows 7 or immediately back! 15 walking to their housing barn 11. After the last cow has returned to her housing barn 11, she is enclosed again in the manner discussed below and the next group of cows is released.

Teneinde ervoor te zorgen dat de koeien snel de weg 20 via looppad 9 naar hun verblijfstal kunnen vinden kan de lengte van het looppad 9 aangepast worden met een in de lengterichting van het looppad 9 verplaatsbaar hek 16. Om i te vermijden dat de dieren lang in het looppad 9 stil blijven staan is een opdrijfbalk 14 in de lengterichting 25 van het looppad 9 verplaatsbaar. Aan de opdrijfbalk 14 hangen kettingen 15 die de koeien in het looppad 9 en " eventueel in de verblijfstal 11 kunnen aanraken, waardoor ze in de bewegingsrichting van de opdrijfbalk 14 zullen gaan lopen. Met behulp van de opdrijfbalk 14 kunnen de 30 dieren uit de verblijfstallen naar de wachtruimte voor te melken dieren 6 gedreven worden of uit de wachtruimte voor gemolken dieren 7 naar de verblijfstallen 11.In order to ensure that the cows can quickly find the way 20 via walkway 9 to their housing, the length of the walkway 9 can be adjusted with a fence 16 movable in the longitudinal direction of the walkway 9. In order to avoid that the animals stay in for a long time the walking path 9 stationary, a driving beam 14 can be moved in the longitudinal direction 25 of the walking path 9. Chains 15 hang from the driving beam 14, which can touch the cows in the walkway 9 and "possibly" in the housing barn 11, so that they will run in the direction of movement of the driving bar 14. With the aid of the driving bar 14, the 30 animals can be removed from the housing are driven to the waiting area for animals to be milked 6 or from the waiting area for milked animals 7 to the housing 11.

tl a 2 1008334¾ 7tl a 2 1008334¾ 7

In een alternatieve uitvoeringsvorm wordt in plaats van de enkele melkstal 2 met één of twee wachtruimten 6 en 7 gebruik gemaakt van een aantal melkstallen, zoveel als er dieren tegelijk worden losgelaten. De melkstallen 5 kunnen op vele bekende wijzen gegroepeerd zijn, bijvoorbeeld achter elkaar, visgraat, tandem en ook als carrousel, waarbij de keuze vooral af zal hangen van de gewenste capaciteit. Eventueel is het mogelijk dat niet beide wachtruimten 6 en 7 aanwezig zijn, maar dat slechts een 10 wachtruimte aanwezig is. Dan kunnen de dieren bijvoorbeeld van uit de verblijfstal 11 direct naar de melkstal 2 lopen en als groep terug lopen of in het geval dat ze in een groep naar de wachtruimte 6 worden gedreven kunnen ze direct vanuit de melkstal 2 terug naar de verblijfstal 15 11 lopen.In an alternative embodiment, instead of the single milking parlor 2 with one or two waiting areas 6 and 7, use is made of a number of milking parlors, as much as animals are released at the same time. The milking parlors 5 can be grouped in many known ways, for example one after the other, herringbone, tandem and also as a carousel, the choice of which will mainly depend on the desired capacity. It is possible that both waiting rooms 6 and 7 are not present, but that only one waiting room is present. Then, for example, the animals can walk directly from the parlor 11 to the milking parlor 2 and walk back as a group or in case they are driven in a group to the waiting area 6, they can walk directly from the parlor 2 to the parlor 15 11 .

In figuur 2 is een met figuur 1 vergelijkbare melkinrichting getoond, waarbij de voergang 17 tussen de twee rijen verblijfstallen 11 is geplaatst, zodat er nu twee looppaden 9 zijn, die elk zijn voorzien van een ver-20 plaatsbaar hek 16 en een opdrijfbalk 14. De koeien staan met de koppen naar elkaar toe. In deze uitvoering is het zwenkhek 8 dubbel uitgevoerd, zodat zowel de wachtruimte voor te melken koeien 6 en de wachtruimte voor gemolken koeien 7 tegelijk afgesloten kunnen zijn. Hierdoor kan 25 het vrij rondlopen van de koeien op het looppad 9 beperkt worden waardoor daar de vervuiling vermindert.In figure 2 a milking implement comparable to figure 1 is shown, wherein the feeding passage 17 is placed between the two rows of accommodation stables 11, so that there are now two walkways 9, each of which is provided with a movable gate 16 and a driving beam 14. The cows are facing each other. In this embodiment, the swinging gate 8 is double-formed, so that both the waiting area for milking cows 6 and the waiting area for milked cows 7 can be closed at the same time. As a result, the free running of the cows on the walkway 9 can be limited, as a result of which the pollution decreases.

In de figuren 3 en 4 zijn de verblijfstallen 11 meer gedetailleerd getoond. De verblijfstallen 11 zijn aan de lange zijde begrensd door een scheidingshek 20 en aan de 30 naar de voergang 17 gerichte zijde door een kophek 21.The accommodation stables 11 are shown in more detail in Figures 3 and 4. The accommodation stables 11 are bounded on the long side by a partition fence 20 and on the side facing the feed passage 17 by a head fence 21.

Dit kophek 21 maakt eten uit de voergang 17 mogelijk, doch belemmert de doorgang voor een in de verblijfstal 11 verblijvend dier. De dieren worden in de verblijfstal 11 opgesloten met een opsluithek 22, dat door een luchtci- 1G0C334 ’ 8This front gate 21 makes it possible to eat from the feed passage 17, but hinders passage for an animal staying in the housing 11. The animals are confined in the housing stable 11 with a confinement gate 22, which is suspended by an air 1G0C334 8

Under 23 bediend wordt. In de getoonde uitvoering worden er door het opsluithek 22 vier verblijfstallen 11 tege-! lijk afgesloten. Het is echter ook mogelijk dat het op- , sluithek 22 zodanig is uitgevoerd dat andere aantallen j 5 verblijfstallen 11 tegelijk worden afgesloten of dat elke verblijfstal 11 apart afgesloten kan worden. In de ge toonde uitvoering is het opsluithek 22 uitgevoerd als U-j vormige beugel, uitvoering met klaphekken of met een aan ? te spannen ketting zijn voorbeelden van andere uitvoe- 10 ringsvormen, iUnder 23 is operated. In the embodiment shown, four accommodation stalls 11 are enclosed by the locking gate 22! seemingly closed. However, it is also possible that the locking gate 22 is designed in such a way that other numbers of accommodation stalls 11 are closed at the same time or that each accommodation stable 11 can be closed separately. In the embodiment shown, the locking gate 22 is designed as a U-j-shaped bracket, version with folding gates or with an on? chain to be tensioned are examples of other embodiments, i

In de verblijfstal 11 kan een niet getoonde aanwe- = zigheidssensor zijn opgenomen waarmee kan worden vastge- 1 steld of een te melken of gemolken dier de verblijfstalThe housing stable 11 may comprise a presence sensor (not shown) with which it can be determined whether an animal to be milked or milked the housing stable.

'I"I

heeft verlaten en weer is teruggekeerd. Eventueel is de 15 koe voorzien van elektronische identificatiemiddelen, z- waarmee haar identiteit kan worden vastgesteld in de melkstal 2. Deze elektronische identificatiemiddelen kun-nen dan ook gebruikt worden om vast te stellen of het dier in de verblijfstal 11 terug is en om vast te stellen I 20 welk dier in een bepaald verblijfstal 11 verblijft.has left and returned. Optionally, the cow is provided with electronic identification means, with which her identity can be established in the milking parlor 2. These electronic identification means can therefore also be used to determine whether the animal is back in the housing 11 and to determine I 20 determine which animal resides in a specific housing 11.

De inrichting wordt bestuurd door een besturingssysteem dat bijvoorbeeld gecombineerd is met het besturingssysteem van de melkapparatuur 3. In het besturingssysteem worden de bewegingen van de koeien in de looppaden 9 ge-25 volgd en er kunnen procedures opgenomen zijn voor het aansturen van de opdrijfbalk 14, het zwenkhek 8 en een verplaatsbaar hek 16 afhankelijk van de bewegingen van de dieren. Hierdoor worden de te melken dieren zodanig beïnvloed dat de verblijfsduur in de looppaden 9 zo kort mo-30 gelijk, waardoor deze zo min mogelijk vervuilen. Door periodiek de verblijfstallen 11 van een beperkt aantal die-~ ren te openen en deze dieren naar de melkstal 2 te laten .if lopen, kunnen ze daar door de automatische melkapparatuur iii 3 zonder toezicht gemolken worden.The device is controlled by a control system which is, for example, combined with the control system of the milking equipment 3. In the control system, the movements of the cows in the walkways 9 are followed and procedures can be included for controlling the driving bar 14, the swing gate 8 and a movable gate 16 depending on the movements of the animals. The animals to be milked are hereby influenced in such a way that the duration of stay in the walkways 9 is as short as possible, so that they pollute as little as possible. By periodically opening the houses 11 of a limited number of animals and allowing these animals to walk to the milking parlor 2 .if, they can be milked there without supervision by the automatic milking equipment iii 3.

Γττ5 m pi | , s1 * "Γττ5 m pi | , s1 * "

Claims

Milking device for automatic milking of animals comprising a milking parlor (2) provided with milking equipment (3), an accommodation area (1) for housing 5 animals to be milked provided with accommodation stables (11), a walkway (9) between the housing and milking parlor and fencing for guiding animals to be milked from the housing area to and from the milking parlor, characterized in that the accommodation stalls (11) are arranged as permanent accommodation for the animals, for example the walkway (9) along the accommodation stables is provided with a gutter (12) for discharging feces from the accommodation stables and the accommodation area (1) comprises animal influencing means (14, 16, 22) operated by a control system, such as movable fencing and the like, for shorten the time that animals to be milked are present in the walkway (9).

Milking implement according to claim 1, characterized in that each housing barn (11) is provided with limiting means (22) operated by a control system for enclosing an animal.

Milking implement according to claim 2, characterized in that the limiting means comprise a movable gate (22) which is placed between the walkway (9) and the housing 25 (11).

Milking implement according to claim 2 or 3, characterized in that the limiting means can enclose animals in several houses at the same time.

5. Milking implement according to claim 2, 3 or 4, characterized in that each housing barn is provided with means for determining the presence of an animal and possibly the identity. 100 8334 '*

Milking implement according to any one of the preceding claims, wherein the milking stall (2) is provided with an entrance (4) and an exit (5), characterized in that the gates operated by the control system. 5 access means (8) for alternately connecting the walkway (9) to the entrance (4) or the exit (5) of the milking parlor (2).

Milking implement according to claim 6, characterized in that a waiting area (6,7) is provided between the access means (8) and at least at the entrance (4) or the exit (5) of the milking parlor (2).

Milking implement according to claim 6 or 7, characterized in that the access means comprise a swing gate (8).

Milking implement according to any one of the preceding claims, characterized in that the walkway (9) is bounded on the side remote from the milking parlor (2) with a gate (16) displaceable by the control system.

Milking implement according to any one of the preceding claims 20, characterized in that the walkway (9) is provided with buoyancy means (14, 15) operated by the control system.

11. Method for automatically milking animals in a milking parlor (2), wherein animals to be milked are kept separate from milked animals, characterized in that the animals are enclosed more or less permanently in a housing stable (11), periodically sheds of a limited number of animals to be milked are opened after a first walkway has been formed to the milking parlor by automatic movement of fencing (4,8,16,22) and these sheds are closed again after the animals have been moved via a second walkway formed by moving "wm ji 1 GO 83 o 4" ^ '11 fences (5,8,16,22) have returned.

Method according to claim 11, characterized in that the animals are stimulated to walk as long as they are in the walkways (9). ü l'- ^