NL1002815C1

NL1002815C1 - Automatically controlled milking parlour

Info

Publication number: NL1002815C1
Application number: NL1002815A
Authority: NL
Inventors: Erik Arnoldus Ir Aurik; Gijs Bertus Wouter Veldhuizen
Original assignee: Prolion Bv
Priority date: 1996-04-09
Filing date: 1996-04-09
Publication date: 1997-10-14

Abstract

The parlour comprises two or more milking stalls (1',1'',1''') which are arranged lengthwise, one after another, and are provided on one long side with an entrance door (2) and an exit door (3). The doors are controlled to be moved with e.g. cylinders. Animals to be milked are held in a waiting area (I) by one-way gate (13). The animals are pushed into the stalls by the doors and are contained by the closed entrance and exit doors. After milking the doors are opened automatically and the cows enter a passageway along the long side and walk to an accommodation area (II). A separating fence (4) on the opposite side of the passage runs from the second stall and has controlled access doors (8) which are arranged to provide a clear access path to each stall from the accommodation area.

Description

AUTOMATISCHE MELKINRICHTINGAUTOMATIC MILK EQUIPMENT

De uitvinding omvat een melkinrichting voor het automatisch melken van dieren omvattende twee of meer melkstal-5 len, waarbij elke melkstal aan de ene lange zijde voorzien is van melkapparatuur en aanbrengmiddelen hiervoor, en aan de andere lange zijde voorzien is van een eerste beweegbaar hek waardoor een te melken dier de melkstal kan betreden en een tweede beweegbaar hek waardoor het dier de melkstal kan 10 verlaten, tevens omvattende een wachtgebied voor dieren die nog gemolken moeten worden een verblijfsgebied voor dieren die gemolken zijn, een scheidingshek tussen het wachtgebied en het verblijfsgebied alsmede een separatiehek dat aansluit aan het scheidingshek en met de van beweegbare hekken 15 voorziene lange zijden van de melkstallen een looppad vormt voor de melkstallen langs en dat voorzien is van een toegangshek.The invention comprises a milking device for automatically milking animals, comprising two or more milking parlors, each milking parlor being provided on one long side with milking equipment and mounting means for this, and on the other long side comprising a first movable gate, as a result of which an animal to be milked can enter the milking parlor and a second movable gate through which the animal can leave the milking parlor, also comprising a waiting area for animals still to be milked, a housing area for animals that have been milked, a partition fence between the waiting area and the accommodation area and a separation gate which adjoins the separation gate and with the long sides of the milking stalls provided with movable gates 15 forms a walkway for the milking stalls along and which is provided with an entrance gate.

Dergelijke melkinrichtingen zijn bekend ondermeer uit EP-A 0270165. Het nadeel van de bekende inrichting is dat 20 de koeien die de melkstallen willen betreden allen door één toegangshek het looppad kunnen betreden. Daarbij moeten de koeien voor dit toegangshek wachten totdat een van de eerste beweegbare hekken geopend is en ze een melkstal kunnen inlopen. Nadat het eerste beweegbare hek gesloten is kan 25 een overeenkomstig hek van een tweede melkstal geopend worden en kan de volgende koe van het toegangshek naar een melkstal geleid worden. Hierdoor ontstaan lange wachttijden voor het toegangshek en worden de melkstallen niet steeds optimaal benut. De capaciteit van de installatie wordt 30 hierdoor beperkt. De uitvinding beoogt de capaciteit van de bekende melkinrichting te vergroten.Such milking devices are known, inter alia, from EP-A 0270165. The drawback of the known device is that the cows that want to enter the milking parlors can all enter the walkway through one entrance gate. The cows must wait in front of this entrance gate until one of the first movable gates is opened and they can enter a milking parlor. After the first movable gate has been closed, a corresponding gate of a second milking parlor can be opened and the next cow can be led from the entrance gate to a milking parlor. This creates long waiting times for the entrance gate and the milking parlors are not always used optimally. The capacity of the installation is hereby limited. The object of the invention is to increase the capacity of the known milking implement.

1)02815 21) 02 815 2

Bij de melkinrichting volgens de uitvinding is bij elke melkstal een toegangshek aangebracht. Door elke melkstal te voorzien van zijn eigen toegangshek, wordt voorkomen dat de dieren moeten wachten op elkaar bij het betreden van de 5 afzonderlijke melkstallen. Hierdoor worden tijdverlies en wachttijden voorkomen.In the milking implement according to the invention, an entrance gate is arranged at each milking parlor. Providing each milking parlor with its own entrance gate prevents the animals from having to wait for each other when entering the 5 separate parlors. This prevents loss of time and waiting times.

Een verdere verbetering van de uitvinding wordt bereikt doordat het eerste beweegbare hek en het toegangshek in geopende positie een pad vormen van het wachtgebied naar 10 de melkstal. Het hiermee gevormde pad kruist het looppad en geeft de dieren een snelle toegang tot de melkstal.en het daar aanwezige lokvoer. Hierdoor worden ze gestimuleerd om de melkstal te betreden en kost dit ook weinig tijd waardoor de wachttijden verder verminderd worden.A further improvement of the invention is achieved in that the first movable gate and the entrance gate in the open position form a path from the waiting area to the milking parlor. The path thus formed crosses the walkway and gives the animals quick access to the milking parlor and the decoy food present there. This encourages them to enter the milking parlor and also takes little time, further reducing waiting times.

15 Een verdere verbetering wordt bereikt doordat tussen het wachtgebied en het toegangshek een toegangssluis geplaatst is. Door voor het toegangshek een toegangssluis te plaatsen wordt voorkomen dat dieren die de melkstal willen betreden elkaar verdringen en dat er opstoppingen ontstaan.A further improvement is achieved in that an access lock is placed between the waiting area and the entrance gate. Placing an access lock in front of the entrance gate prevents animals that want to enter the milking parlor from crowding out and causing congestion.

20 Een verdere verbetering van de uitvinding wordt be reikt doordat het separatiehek nabij het scheidingshek voorzien is van een uitloophek, dat in geopende positie het looppad in verbinding brengt met het wachtgebied.A further improvement of the invention is achieved in that the separation gate near the separation gate is provided with an exit gate, which in open position connects the walkway to the waiting area.

Door in het separatiehek een uitloophek aan te brengen 25 wordt het mogelijk om dieren die uit de melkstal komen terug te leiden naar het wachtgebied. Dit is met name een voordeel als het aansluiten van de melkapparatuur of het melken onvoldoende succesvol is afgesloten. De dieren worden dan teruggeleid naar het wachtgebied en worden later 30 opnieuw een melkstal ingeleid.By arranging an exit gate in the separation gate, it becomes possible to return animals coming from the milking parlor to the waiting area. This is an advantage in particular if the connection of the milking equipment or milking has not been completed successfully. The animals are then returned to the waiting area and later re-introduced a milking parlor.

1002815 31002815 3

De uitvinding wordt hierna toegelicht aan de hand van een uitvoeringsvoorbeeld van een melkinrichting voor het melken van koeien zoals weergegeven in bijgaande figuur.The invention is explained below with reference to an exemplary embodiment of a milking device for milking cows as shown in the accompanying figure.

De figuur toont een schematische lay-out van de mel-5 kinrichting voor het melken van koeien. De melkinrichting voor het melken van koeien is zodanig uitgevoerd, dat de in een wachtgebied 1 verblijvende kudde koeien gescheiden is van de kudde koeien die in een verblijfsgebied 2 aanwezig is. In het verblijfsgebied 2 is voldoende eten en drinken 10 voor de dieren aanwezig, waardoor deze bij voorkeur vanuit het wachtgebied 1 naar het verblijfsgebied 2 willen gaan en dus gestimuleerd zijn om een melkstal 3 te betreden langs een inloop A.Ook is in de melkstal 3 een voerbak aangebracht, waarin lokvoer wordt gebracht, om de koe te stimu-15 leren de melkstal te betreden. Nadat een dier gemolken is in de melkstal 3 loopt zij via een uitloop B naar het verbli jfsgebied 2.The figure shows a schematic layout of the milking machine for milking cows. The milking device for milking cows is designed such that the herd of cows residing in a waiting area 1 is separated from the herd of cows that is present in a housing area 2. In the accommodation area 2 there is sufficient food and drink 10 for the animals, so that they preferably want to go from the waiting area 1 to the accommodation area 2 and are therefore encouraged to enter a milking parlor 3 along a walk-in A. Also in the milking parlor 3 a feeding trough, in which bait food is introduced, is provided to stimulate the cow to enter the milking parlor. After an animal has been milked in the milking parlor 3, it walks via an outlet B to the accommodation area 2.

In het getoonde uitvoeringsvoorbeeld zijn er drie melkstallen 3a, 3b en 3c, waarbij elke melkstal voorzien is 20 van mei kappara tuur 4, die bijvoorbeeld met een gemeenschappelijke aanbrengrichting aangebracht kan worden aan de te melken dieren. In melkstal 3b is schematisch een te melken dier getekend, en met gestippelde lijn is meikapparatuur 4' getoond, zoals deze is aangebracht aan de uiers van de koe 25 tijdens het melken.In the exemplary embodiment shown, there are three milking parlors 3a, 3b and 3c, each milking parlor being provided with May equipment 4, which can for instance be applied to the animals to be milked with a common application direction. In milking parlor 3b an animal to be milked is schematically drawn, and dotted line shows milking equipment 4 ', as it is arranged on the udders of the cow 25 during milking.

Een te melken dier betreedt de melkstal 3 via een eerste beweegbaar hek 5, en na het melken verlaat deze de melkstal 3 via een tweede beweegbaar hek 6. De melkstallen 3a, 3b en 3c zijn met de naar de mei kappara tuur 4 gekeerde 30 lange zijden langs een hek 11 geplaatst, waardoor het mogelijk is dat de niet getoonde apparatuur waarmee het melkstel 4 aan de uier van een dier wordt bevestigd, langs 1002815 4 de lange zijde van de melkstallen kan bewegen, en waarbij deze apparatuur dus de drie melkstallen 3a, 3b en 3c tegelijk kan bedienen. Een dier dat de melkstal 3a verlaat moet langs de melkstallen 3b en 3c lopen naar de verblijfsruimte 5 2. Daarbij moet voorkomen worden dat dit dier weer terug loopt naar de wachtruimte 1, en daartoe is een separatiehek 13 evenwijdig langs de melkstallen geplaatst waardoor tussen de melkstallen en het separatiehek 13 een looppad 15 wordt gevormd. De de uitloop B volgende koe loopt voorlangs 10 de melkstallen 3b en 3c, loopt via een éénrichtingshek 8, en betreedt de verblijfsruimte 2. De koe die melkstal 3c wil betreden kruist het looppad 15 dat voor de stallen 3 langsloopt. In het separatiehek 13 is voor elke stal een toegangshek 7 aangebracht, waardoor de koeien direct vanuit 15 de verblijfsruimte 1 naar het eerste beweegbare hek 5 kunnen lopen. Voor het betreden van de melkstal 3c, kunnen het eerste beweegbare hek 5c en het toegangshek 7c zodanig geplaatst worden, dat de koe direct toegang heeft naar de melkstal 3c, waarbij de uitloop uit de stallen 3a en 3b 20 tijdelijk geblokkeerd is. De lengte van de inloop A naar de melkstal is echter kort en deze blokkering zal dan ook niet veel tijd vergen. Direct nadat de koe stal 3c betreden heeft sluiten het eerste beweegbare hek 5c en het toegangshek 7c, waardoor de uitloop B uit de stallen 3a en 3b weer 25 vrij is. Voor de toegangshekken 7 is een toegangssluis 10 geplaatst, waardoor voorkomen kan worden dat meerdere koeien tegelijk door het toegangshek 7 willen bewegen. In de praktijk blijkt dat dit alleen nodig is bij kuddes die onvoldoende aan de inrichting gewend zijn of die relatief 30 wild zijn. De inrichting volgens de uitvinding kan op vergelijkbare wijze functioneren indien deze toegangssluis 10 niet wordt geplaatst.An animal to be milked enters milking parlor 3 via a first movable gate 5, and after milking it leaves milking parlor 3 via a second movable gate 6. Milking parlors 3a, 3b and 3c are long with the equipment 4 facing placed along a fence 11, so that the equipment (not shown) with which the milking cluster 4 is fastened to the udder of an animal can move along the long side of the milking parlors along 1002815 4, whereby this equipment thus forms the three milking parlors 3a , 3b and 3c can operate simultaneously. An animal that leaves the milking parlor 3a must walk past the milking parlors 3b and 3c to the accommodation area 2. This must prevent the animal from walking back to the waiting area 1, for which purpose a separation gate 13 is placed parallel to the milking parlors, so that between the milking parlors and the separation gate 13 a walkway 15 is formed. The cow following the run-out B runs past the milking parlors 3b and 3c, runs through a one-way gate 8, and enters the accommodation area 2. The cow wishing to enter milking parlor 3c crosses the walkway 15 which passes in front of the stalls 3. An access gate 7 is provided in the separation gate 13 for each shed, so that the cows can walk directly from the accommodation 1 to the first movable gate 5. Before entering the milking parlor 3c, the first movable gate 5c and the access gate 7c can be placed such that the cow has direct access to the milking parlor 3c, the run-out from the stables 3a and 3b being temporarily blocked. However, the length of the entrance A to the milking parlor is short and this blocking will therefore not take much time. Immediately after the cow has entered stable 3c, the first movable gate 5c and the entrance gate 7c close, so that outlet B from stables 3a and 3b is free again. An access lock 10 has been placed in front of the entrance gates 7, so that several cows can be prevented from moving through the entrance gate 7 at the same time. In practice it appears that this is only necessary for herds that are not sufficiently accustomed to the establishment or that are relatively wild. The device according to the invention can function in a similar manner if this access lock 10 is not placed.

1002815 51002815 5

Indien tijdens het aansluiten van de melkapparatuur 4 blijkt dat dit niet succesvol plaatsvindt of dat het teveel tijd zal kosten, wordt het aansluiten beëindigd, en wordt het tweede beweegbare hek 6 geopend en de koe kan de melks-5 tal 3 verlaten. Ze wordt dan teruggeleid via een uitloop-hek 9, naar het verblijfsgebied 1. Na enige tijd kan zij dan terugkomen naar de melkstal en wordt opnieuw geprobeerd de melkapparatuur bij de koe aan te sluiten.If during the connection of the milking equipment 4 it appears that this does not take place successfully or that it will take too much time, the connection is terminated, and the second movable gate 6 is opened and the cow can leave the milks 3. She is then led back via an exit gate 9 to the housing area 1. After some time she can then return to the milking parlor and again attempts to connect the milking equipment to the cow.

100281?100281?

Claims

Milking device for automatic milking of animals comprising two or more milking parlors (3a, 3b, 3c), each milking parlor being provided on one long side with milking equipment and mounting means for this and on the other long side provided with a first movable fence (5a, 5b, 5c) through which an animal to be milked can enter the milking parlor and a second movable fence (6a, 6b, 6c) through which the animal can leave the milking parlor, also comprising a waiting area (1) for animals which still to be milked, a housing area (2) for animals that have been milked, a separation fence (12) between the waiting area and the accommodation area and a separation fence (13) connecting to the separation fence and with the long side of the fence provided with movable fences 15. milking parlors forms a walkway (15) for the milking parlors along and which is provided with an entrance gate (7), characterized in that an access gate (7a, 7b, 7c) is arranged at each milking parlor.

Milking implement according to claim 1, characterized in that the first movable gate (5a, 5b, 5c) and the entrance gate (7a, 7b, 7c) form an entrance (A) of the waiting area (1) in the open position. to the milking parlor.

Milking device according to claim 1 or 2, characterized in that an access sluice (10a, 10b, 10c) is placed between the waiting area and the entrance gate (7a, 7b, 7c).

Milking implement according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the separation gate (13) is provided near the separation gate (12) with an exit gate (9) which, in the open position, connects the walkway (15) (C). with the waiting area. 10Q281 &