NL8903163A

NL8903163A - Cattle-milking and feeding system - has unit observing identification markings and controlling box-access gate

Info

Publication number: NL8903163A
Application number: NL8903163A
Authority: NL
Original assignee: Gascoigne Melotte Bv
Priority date: 1989-12-27
Filing date: 1989-12-27
Publication date: 1991-07-16

Abstract

The milking and/or feeding system for cattle has a unit observing identification markings on the animals and controlling milking and.or feeding correspondinly. The observation unit (4) is mounted in a position on the path followed by the animal bfore the entry to the milking or feeding box, and is connected to a mechanism opening and shutting the across gate, and holding it open or shut as necessary.

Description

Melk-en/of voederinrichting voor veeMilk and / or feeding device for livestock

De uitvinding heeft betrekking op een melk- en/of voederinrichting voor vee, met een observeerinrichting voor het observeren van een door het vee gedragen identificatiemiddel en met middelen om afhankelijk van die identificatie een behandeling van het vee, bijvoorbeeld ten aanzien van melken en/of voederen, te besturen.The invention relates to a milking and / or feeding device for livestock, with an observation device for observing an identification means carried by the livestock and with means for, depending on that identification, treatment of the livestock, for instance with regard to milking and / or feeding, to drive.

Zulk een inrichting is bijvoorbeeld bekend uit de Europese octrooiaanvrage 91.892. Daarbij dragen de dieren een bijvoorbeeld elektromagnetisch werkend identificatiemiddel, waarmee zij, staande in een box, worden geïdentificeerd, zodat aan de hand daarvan bepaald kan worden of zij gevoederd en/of gemolken moeten worden, waartoe dan de nodige maatregelen zoals voertoevoer, aanleg van een melkstel enzovoorts geheel of grotendeels automatisch genomen kunnen worden.Such a device is known, for example, from European patent application 91892. In addition, the animals carry an electromagnetically acting identification means, with which they are identified, standing in a box, so that on the basis thereof it can be determined whether they must be fed and / or milked, for which purpose the necessary measures such as feed supply, construction of a milking cluster, etc., can be taken fully or largely automatically.

De uitvinding beoogt nu zulke systemen zo te verbeteren, dat te voederen en te melken dieren afhankelijk van de omstandigheden zo geleid worden, dat op plaatsen, waar zij althans in beperkte mate vrij rond kunnen lopen, in stallen of buiten, de gewenste acties kunnen worden uitgevoerd onder optimale benutting van de inrichting.The object of the invention is now to improve such systems that animals to be fed and milked are guided, depending on the circumstances, in such a way that the desired actions can be taken in places where they can walk around freely, at least to a limited extent. carried out under optimal use of the device.

Hiertoe is zulk een inrichting als in de aanhef bedoeld volgens de uitvinding daardoor gekenmerkt, dat die observeerinrichting is aangebracht op een plaats in een looproute voor het vee, voor de ingang tot een melk- en/of voederbox gelegen, waarbij met die observeerinrichting middelen zijn verbonden om een toegangsdeel tot die box te openen of te sluiten c.q. geopend of gesloten te houden.To this end, such a device as referred to in the preamble according to the invention is characterized in that said observing device is arranged at a location in a walking route for the cattle, located in front of the entrance to a milking and / or feeding box, wherein means are provided with said observing device connected to open or close an access part to that box or to keep it open or closed.

In tegenstelling tot wat uit genoemde octrooiaanvrage bekend is, behoeft nu niet elk dier van een te behandelen groep dieren in de box te komen, waarin het dier dan geïdentificeerd kan worden en waarbij zou kunnen blijken dat dat dier niet toe is aan voederen of melken, wat men alleen door menselijk ingrijpen bij de keuze van de dieren, die behandeld moeten worden en dus in de box moeten komen, kan voorkomen. Bij toepassing van de uitvinding komen op grond van die identificatie alleen die dieren in een box, die gevoederd en/of gemolken moeten worden. De boxen kunnen dus optimaal worden gebruikt.Contrary to what is known from the said patent application, it is not necessary now for every animal of a group of animals to be treated to enter the box, in which the animal can then be identified and where it may turn out that that animal is not ready for feeding or milking, what can only be prevented by human intervention in the selection of the animals to be treated and thus to come into the box. When the invention is used, on the basis of that identification, only those animals are placed in a pen, which must be fed and / or milked. The boxes can therefore be used optimally.

Het is bijzonder gunstig wanneer de uitvinding zo wordt verwezenlijkt, dat het vee bij gesloten toegangsdeel de box in de looproute door die observeerinrichtinv vrii kan nasseren.It is particularly advantageous if the invention is realized in such a way that the livestock can, after a closed access part, pass the stall in the walking route through this observing device.

Dit kan gemakkelijk bijvoorbeeld in een loopstal zo worden uitgevoerd, dat de dieren vrij frequent die looproute willen kiezen, zodat zij direkt in een box toegelaten worden wanneer zij aan melken en/of voederen toe zijn.This can easily be carried out in a stable, for example, so that the animals want to choose that walking route quite frequently, so that they are admitted directly in a pen when they are ready for milking and / or feeding.

Verder verdient het aanbeveling om de observeerinrichting een barrière voor het vee zo te doen bedienen dat in de naar de box open stand van dat toegangsdeel een looproute langs de box, waardoor het vee daarlangs kan bewegen zonder de box binnen te gaan, wordt afgesloten.It is further recommended that the observation device operate a barrier for the cattle in such a way that in the open position of that access part to the box, a walking route along the box, through which the cattle can move along without entering the box, is closed.

Men is er dan zeker van dat een dier, dat gevoederd of gemolken moet worden, de box binnengaat.It is then ensured that an animal, which must be fed or milked, enters the box.

De uitvinding leent zich goed voor gunstige toepassing bij een meervoud van boxen, zoals nog te beschrijven.The invention lends itself well to favorable use with a plurality of boxes, as will be described hereinafter.

Hieronder zal de uitvinding nader worden toegelicht aan de hand van de beschrijving van een in bijgaande tekening weergegeven uitvoerings-voorbeeld, schematisch weergevende een plattegrond van een deel van een stal met ligboxen 1 en loopruimte 2. Die loopruimte sluit aan op een looproute voor het vee, omvattende een sluis 3 met observeermiddelen 4 voor het observeren van een door de sluis lopend dier, een deel 5 tussen twee boxen 6 door en een retourroute 7,8, waarin zich een klaphek 9 bevindt, dat alleen opent voor dieren, die in 7 het hek naderen. Aldus kunnen de dieren normaliter vrij door de ruimten 3,5,7,8 in deze volgorde rondlopen.The invention will be further elucidated hereinbelow on the basis of the description of an exemplary embodiment shown in the accompanying drawing, schematically showing a plan of a part of a stable with cubicles 1 and walking space 2. This walking space connects to a walking route for the livestock. comprising a lock 3 with observation means 4 for observing an animal passing through the lock, a part 5 passing between two boxes 6 and a return route 7,8, in which there is a folding gate 9, which only opens for animals in 7 approaching the fence. Thus, the animals can normally roam freely through spaces 3,5,7,8 in this order.

De twee boxen 6 hebben elk aan één einde bij 10 een melkmachine-ruimte met een melkautomaat, bijvoorbeeld uitgevoerd als aangegeven in de Nederlandse octrooiaanvrage 8304498, waarvan het melkstel van achter tussen de achterpoten van het dier door kan worden aangelegd, of een ander type melkautomaat, bijvoorbeeld van opzij aan te leggen (in welk geval er in dwarsrichting meer ruimte daarvoor moet zijn). Aan het andere einde heeft elke box 6 een voederbox 11, die desgewenst ook geheel automatisch kan werken ten aanzien van dosering en bepaling van begin- en eindtijdstip van de voertoevoer.The two boxes 6 each have at one end at 10 a milking machine space with a milk machine, for instance designed as indicated in Dutch patent application 8304498, the milking cluster of which can be arranged from behind between the hind legs of the animal, or another type of milk machine , for example, to be installed from the side (in which case there must be more space in the transverse direction). At the other end, each box 6 has a feed box 11, which, if desired, can also operate fully automatically with regard to dosing and determining the start and end times of the feed supply.

Elke box 6 heeft twee klaphekken 12 en 13, die om hun vertikale scharnierassen zo kunnen scharnieren, dat zij in geheel geopende stand het deel 5 van de looproute tussen de boxen door zo afsluiten, dat een dier daarbij niet kan passeren, zoals met streeplijnen getekend.Each box 6 has two folding gates 12 and 13, which can pivot about their vertical pivot axes in such a way that in fully opened position they close off part 5 of the walking route between the boxes so that an animal cannot pass through them, as drawn in dashed lines .

Elk dier wordt op gebruikelijke wijze voorzien van een identificatiemiddel, bijvoorbeeld aan een halsband gedragen. Passeert een dier door de sluis 3, dan zullen de bijvoorbeeld als ringleiding in een in hoofdzaak vertikaal vlak om de loopruimte uitgevoerde observeer- middelen een identificatiesignaal, kenmerkend voor dat bepaalde dier, aan een niet-getekende processor doorgeven, die een geheugen raadpleegt om na te gaan of dat dier gemolken en/of gevoederd moet worden en zo ja welke bijzonderheden daarbij in acht genomen moeten worden ten aanzien van hoeveelheden en tijdsduren, eventueel ook ten aanzien van speenstan-den en ten aanzien van de vraag of bijvoorbeeld één der spenen niet gemolken moet worden. Nu wordt op grond van de uitkomst van deze controle één der klaphekken 12 geopend en loopt het dier dus de betreffende box 6 in, daarbij automatisch met de kop vooruit bij de voederbox 11 komend. Het hek 12 kan na een vaste tijdvertraging of na waarneming dat het dier geheel in de box is gekomen worden gesloten. Melken en/of voederen vindt nu plaats en daarop wordt het klaphek 13 van dezelfde box 6 geopend, zodat het dier de box 6 verlaat en weer in de looproute 7,8 komt.Each animal is provided in the usual manner with an identification means, for instance worn on a collar. If an animal passes through the lock 3, the observing means, for example as a ring line in a substantially vertical plane around the walking space, will pass on an identification signal, characteristic of that particular animal, to a processor (not shown), which consults a memory for to check whether that animal should be milked and / or fed and if so what details should be taken into account with regard to quantities and durations, possibly also with regard to weaning conditions and with regard to whether one of the teats, for example, is not must be milked. On the basis of the result of this check, one of the folding gates 12 is now opened and the animal thus enters the relevant box 6, thereby automatically coming forward with the head at the feeding box 11. The gate 12 can be closed after a fixed time delay or after observation that the animal has completely entered the box. Milking and / or feeding now takes place and the folding gate 13 of the same box 6 is then opened, so that the animal leaves the box 6 and enters the walking route 7.8 again.

De processor kan ook bepalen welke van de twee boxen 6 in aanmerking komt om een dier op te nemen, bijvoorbeeld omdat de andere in gebruik is, gereinigd moet worden of om andere redenen daarvoor niet of minder in aanmerking komt, en kan ook bij openen van één der klaphekken 12, 13 het overstaande hek van de andere box blokkeren of geblokkeerd houden zodat de hekken elkaar niet hinderen.The processor can also determine which of the two boxes 6 is eligible to receive an animal, for example because the other is in use, has to be cleaned or for other reasons is not or less suitable, and can also be opened when block one of the folding gates 12, 13 or keep the opposite gate of the other box so that the gates do not interfere with each other.

Eén box 6 kan tijdelijk of blijvend voldoende zijn en elk gewenst aantal en elke gewenste onderlinge plaatsing der boxen kan worden gekozen, eventueel in visgraatpatroon of met twee of meer van zulke boxen in lengterichting achter elkaar.One box 6 may be temporary or permanent sufficient and any desired number and any desired mutual arrangement of the boxes may be selected, optionally in a herringbone pattern or with two or more such boxes longitudinally one behind the other.

De boxen, klaphekken en verdere onderdelen zullen geen nadere detaillering behoeven, daar zij op voor de vakman bekende wijze kunnen zijn uitgevoerd.The boxes, folding gates and further parts will not require further detailing, since they can be designed in a manner known to those skilled in the art.

Claims

1. Milking and / or feeding device for livestock, with an observation device for observing an identification means carried by the livestock and with means for controlling a treatment of the livestock, for instance with regard to milking and / or feeding, depending on that identification characterized in that said observing device is arranged in a place in a walking route for the livestock, located in front of the entrance to a milking and / or feeding box, wherein means are connected to said observing device for opening or opening an access part to said box close or keep it open or closed.

2. Device as claimed in claim 1, wherein the livestock can pass freely in the walking route through said observing device when the access part is closed.

Device as claimed in claim 1 or 2, wherein the observing device operates a barrier for the cattle in such a way that in the open position of said access part to the box, a walking route along the box, through which the cattle can move without entering the box, is provided locked.

4. Device as claimed in claim 3, wherein said access part to the box in the open position to the box itself closes that walking route along the box.

Apparatus according to any one of the preceding claims, wherein more than one box is arranged past said observing device and has such an access part, wherein all said access parts are operated by the same observing device.

6. Device as claimed in any of the foregoing claims, wherein at least one such box is arranged on either side of a central walking route for the cattle.

Device as claimed in any of the foregoing claims, wherein upon termination of a milk and / or feed treatment the treatment device concerned is designed in such a way that it emits a signal to open an outlet from the box for the animal, which outlet runs the walking route next to the box in that opened position largely closes.

8. Device according to any one of the preceding claims, wherein the observation device is arranged in a plane transverse to the walking route, so that the livestock passes through that device.