NL1022700C2

NL1022700C2 - Animal stall, e.g. milking stall, has exit and entrance gates in one length side which can present opening with specific width

Info

Publication number: NL1022700C2
Application number: NL1022700A
Authority: NL
Inventors: Jacobus Petrus Maria Dessing; Robert Jan Nugteren; Johannes Adriaan Dronkert
Original assignee: Prolion Bv
Priority date: 2003-02-15
Filing date: 2003-02-15
Publication date: 2004-08-17

Abstract

The open exit gate (3) or entrance gate (6) presents an opening midway along the stall which has a width greater than the distance between the side fence (14) and the closed exit gate or entrance gate. The side fence extends along one length side of the stall between the front and rear fences and the other length side of the stall has an entrance gate located close to the rear fence (12) and an exit gate (3) located close to the front fence.

Description

StalStable

De uitvinding betreft een stal overeenkomstig de aanhef van conclusie 1. Dergelijke stallen zijn bekend en worden bijvoorbeeld gebruikt om te melken dieren nabij de melkappara-5 tuur te positioneren zodat ze gemolken kunnen worden. De breedte van de stallen is zodanig gekozen dat er slechts een beperkte ruimte is tussen de lange zijden van de stal en de grootste breedte van het in de stal te positioneren dier. Bij de bekende stallen zijn het inloophek en het uit-10 loophek scharnierend bevestigd aan een verticale kolom in het midden van de lengterichting van de stal. Bij het betreden of verlaten van de stal zal het dier zich om deze kolom moeten buigen, hetgeen voor sommige koeien met zware uiers of oudere koeien een bezwaar kan zijn. Hierdoor zal 15 de koe weerstand voelen om uit zichzelf de stal te betreden, hetgeen ongewenst is.The invention relates to a shed according to the preamble of claim 1. Such sheds are known and are used, for example, to position animals to be milked near the milking equipment so that they can be milked. The width of the stables is chosen such that there is only a limited space between the long sides of the stable and the largest width of the animal to be positioned in the stable. In the known stables, the entrance gate and the walk-out gate are hinged to a vertical column in the middle of the longitudinal direction of the stable. When entering or leaving the stable, the animal will have to bend around this column, which may be a drawback for some cows with heavy udders or older cows. As a result, the cow will feel resistance to enter the stable by itself, which is undesirable.

Teneinde dit nadeel te vermijden is de stal uitgevoerd in overeenstemming met het kenmerk van conclusie 1. Hierdoor is het voor het dier eenvoudiger om de stal te betreden of 20 te verlaten.In order to avoid this drawback, the shed is designed in accordance with the feature of claim 1. This makes it easier for the animal to enter or leave the shed.

Overeenkomstig een verbetering is de stal uitgevoerd volgens conclusie 2. Hierdoor kan het gebruik van een verticale kolom in het midden van de lengte van de stal op eenvoudige wijze vermeden worden.According to an improvement, the stable is designed according to claim 2. Hereby, the use of a vertical column in the middle of the length of the stable can be avoided in a simple manner.

25 Overeenkomstig een verbetering is de stal uitgevoerd volgens conclusie 3. Hierdoor wordt de loopbreedte tussen zij-hek en geopend inloophek of uitloophek op eenvoudige wijze vergroot.According to an improvement, the shed is designed according to claim 3. As a result, the walking width between side gate and open entrance gate or exit gate is enlarged in a simple manner.

De uitvinding wordt hierna geïllustreerd aan de hand van 30 een uitvoeringsvoorbeeld met behulp van een tekening. In de tekening toont 1063 NL 1 1 o?? 7on H Figuur 1 een schematisch bovenaanzicht van een stal voor H koeien, bijvoorbeeld een melkstal, H Figuur 2 een schematisch zijaanzicht van de stal van figuur H 5 Figuur 3 een schematisch bovenaanzicht van de stal van fi- guur 1 in de situatie dat een koe de stal betreedt, en H Figuur 4 een schematisch bovenaanzicht van de stal van fi- H guur 1 in de situatie dat een koe de stal verlaat.The invention is illustrated below with reference to an exemplary embodiment with the aid of a drawing. In the drawing, 1063 NL shows 1 1 o ?? 7on H Figure 1 shows a schematic top view of a stable for H cows, for example a milking stall, H Figure 2 shows a schematic side view of the stable of Figure H 5 Figure 3 shows a schematic top view of the stable of Figure 1 in the situation that a cow enters the stall, and H Figure 4 shows a schematic top view of the stall of Figure 1 in the situation that a cow leaves the stall.

H In de figuren 1 en 2 is een stal getoond waarin een koe 13 10 kan staan. De bewegingsvrijheid van de koe 13 is beperkt door dat er aan de voorste korte zijde van de stal een voorhek 15 is geplaatst met een voerbak 16. Aan de achter- ste korte zijde van de stal is een achterhek 12 geplaatst, waaraan beugels 11 zijn bevestigd, waarmee de koe 13 op 15 enige afstand van het achterhek 12 wordt gehouden.H Figures 1 and 2 show a stable in which a cow 13 can stand. The freedom of movement of the cow 13 is limited by the fact that a front fence 15 with a feed trough 16 is placed on the front short side of the shed. On the rear short side of the shed a rear fence 12 is placed, to which brackets 11 are attached. with which the cow 13 is kept at some distance from the rear gate 12.

Langs één van de lange zijden van de stal is een zijhek 14 geplaatst. Aan de andere lange zijde van de stal is nabij I het achterhek 12 een inloophek 6 aangebracht. Als het in- B loophek 6 geopend wordt ontstaat een opening waardoor de B 20 koe 13 van de achterzijde de stal kan betreden. Voor het B inloophek 6 is nabij het voorhek 13 een uitloophek 3 ge- B plaatst. Als het uitloophek 3 geopend wordt ontstaat een B opening waardoor de koe 13 de stal aan de voorzijde kan B verlaten.A side rail 14 is placed along one of the long sides of the shed. On the other long side of the stable, near the rear gate 12, a walk-in gate 6 is arranged. When the walk-in gate 6 is opened, an opening is created through which the B 20 cow 13 can enter the stable from the rear. For the B entry gate 6, a exit gate 3 is placed near the front gate 13. When the exit gate 3 is opened, a B opening is created through which the cow 13 can leave B at the front.

25 De rondom de stal geplaatste hekken beperken de bewegings- vrijheid van de in de stal aanwezige koe 13. Doordat bij- I voorbeeld de uier op een min of meer bekende positie is kan I het dier op bekende wijze onderworpen worden aan bewerkin- I gen zoals bijvoorbeeld melken. Dergelijke stallen zijn I 30 daarom bijzonder geschikt om te gebruiken met een automati- sche melkinstallatie waarbij melkbekers door een melkrobot I aan de spenen van de koe aangebracht worden. De hiervoor I benodigde apparatuur is hier niet getoond omdat deze de I iQli / vu 3 vakman bekend is. In de beschrijving is de term hek gebruikt, hiermee worden alle middelen bedoeld die de beweging van een dier beperken zoals gesloten wanden. Een voorbeeld van een toepassing van een gesloten wand is het ach-5 terhek 12, waarbij de beugels 11 er voor dienen om bevuiling van het achterhek 12 door de koe 13 te beperken.The fences placed around the shed limit the freedom of movement of the cow present in the shed 13. Because, for example, the udder is in a more or less known position, the animal can be subjected to processing in a known manner. such as milking. Such stables are therefore particularly suitable for use with an automatic milking installation in which teat cups are fitted to the teats of the cow by a milking robot. The equipment required for this is not shown here because it is known to those skilled in the art. The term fence is used in the description, which means all means that limit the movement of an animal, such as closed walls. An example of an application of a closed wall is the rear gate 12, wherein the brackets 11 serve to limit contamination of the rear gate 12 by the cow 13.

Het inloophek 6 is uitgevoerd als een enkelvoudig zwenkbaar hek en met draaipunten 5 bevestigd aan een vloer en aan een portaal 19. Het kan daarbij roteren om een eerste rotatie-10 as 1. Het portaal 19 rust op verticale steunen 17 en 21 die op de vloer staan. Het inloophek 6 kan naar buiten worden bewogen door een pneumatische cilinder 10 die op bekende wijze bestuurd wordt door een niet getoond besturingssysteem, dat bijvoorbeeld deel uit maakt van het automatische 15 melksysteem. Eventueel zijn er nabij of in de stal met het besturingssysteem gekoppelde sensoren geplaatst, die aanwezigheid en bewegingen van de koe 13 kunnen detecteren De rotatie-as 1 is ongeveer in of eventueel voor het midden van de lange zijde van de stal aangebracht en het inloophek 20 6 loopt naar achteren door tot aan de verticale steun 17.The entrance gate 6 is designed as a single pivotable gate and is fixed with pivot points 5 to a floor and to a gantry 19. It can thereby rotate about a first axis of rotation 1. The gantry 19 rests on vertical supports 17 and 21 which rest on the floor stand. The entrance gate 6 can be moved outwards by a pneumatic cylinder 10 which is controlled in a known manner by a control system (not shown), which for instance forms part of the automatic milking system. Sensors coupled to the control system may be placed near or in the shed, which sensors can detect the presence and movements of the cow 13. The axis of rotation 1 is arranged approximately in or possibly in front of the center of the long side of the shed and the entrance gate 20 6 extends rearwards to the vertical support 17.

Het uitloophek 3 is uitgevoerd als een harmonicahek bestaande uit een eerste hekdeel 3a en een tweede hekdeel 3b. Aan het inloophek 6 is een uitduwer 7 zwenkbaar bevestigd, die bediend wordt door een op het inloophek 6 bevestigde 25 pneumatische cilinder 8.The exit fence 3 is designed as a harmonic fence consisting of a first fence part 3a and a second fence part 3b. A pusher 7 is pivotally attached to the entrance gate 6 and is pivotally operated by a pneumatic cylinder 8 mounted on the entrance gate 6.

Het tweede hekdeel 3b is scharnierbaar bevestigd aan het inloophek 6 en scharnierbaar bevestigd aan het eerste hekdeel 3a. Het tweede hekdeel 3b kan daarbij roteren om een tweede rotatie-as m ten opzichte van het inloophek 6..The second gate part 3b is hingedly attached to the entrance gate 6 and hingedly attached to the first gate part 3a. The second gate part 3b can herein rotate about a second axis of rotation m relative to the entrance gate 6. ..

30 Het eerste hekdeel 3a is nabij het voorhek 15 aan boven- en onderzijde voorzien van rollen 2 die verschuifbaar zijn in rails 1. De rails 1 zijn op de vloer en aan het portaal 19 in de lengterichting langs de lange zijde van de stal aan- 1022700 I gebracht. De bevestiging van het tweede hekdeel 3b aan het inloophek 6 is zodanig dat de tweede rotatie-as m een afstand a achter de eerste rotatie-as 1 ligt. Deze afstand bedraagt bij voorkeur ten minste 10% van de breedte van de 5 stal. Het inloophek 3 wordt bediend door een pneumatische cilinder 9, die bevestigd is aan het tweede hekdeel 3.The first fence part 3a is provided near the front fence 15 at the top and bottom with rollers 2 which are slidable in rails 1. The rails 1 are mounted on the floor and on the gantry 19 in the longitudinal direction along the long side of the shed 1022700 I. The attachment of the second gate part 3b to the entrance gate 6 is such that the second axis of rotation m is a distance a behind the first axis of rotation 1. This distance is preferably at least 10% of the width of the shed. The entrance gate 3 is operated by a pneumatic cylinder 9, which is attached to the second gate part 3.

In figuur 3 is getoond hoe de koe 13 de stal betreedt bij een geopend inloophek 6. Doordat het ingangshek 6 ter plaatse van de eerste rotatie-as 1 geen verticale stijl 10 heeft, vormt het inloophek 6 bij het inlopen ter plaatse van de rotatie-as 1 geen belemmering. Het tweede hekdeel 3b heeft ter plaatse van de tweede rotatie-as m een verticale stijl 18 en doordat deze aan het geopende inloophek 6 is bevestigd is deze verticale stijl 18 tot maximaal de af-15 stand a buiten de stal te plaatsen. Hierdoor ontstaat er een inloopopening met een breedte in de breedterichting van de stal die groter is dan de breedte van de stal. Hierdoor kan koe 13 met haar buik makkelijker en met minder kromming van haar rug de stal betreden.Figure 3 shows how the cow 13 enters the shed at an open entrance gate 6. Because the entrance gate 6 at the location of the first axis of rotation 1 does not have a vertical post 10, the entrance gate 6 forms when entering at the location of the rotation gate. axis 1 no obstacle. The second gate part 3b has a vertical post 18 at the location of the second axis of rotation m and because it is attached to the open entry gate 6, this vertical post 18 can be placed outside the stable up to a maximum of the distance a. This creates a walk-in opening with a width in the width direction of the shed that is larger than the width of the shed. This allows cow 13 with her belly to enter the barn more easily and with less curvature of her back.

20 In figuur 4 is getoond hoe de koe 13 de stal kan verlaten bij een geopend uitloophek 3. Het eerste hekdeel 3a en het tweede hekdeel 3b zijn door de pneumatische cilinder 9 buiten de stal geduwd, waarbij de rollen 2 in de rails 1 naar de eerste rotatie-as 1 zijn verschoven. Het eerste hekdeel 25 3a heeft aan de voorzijde een verticale stijl 20 op een afstand b van de rollen. Bij het naar buiten duwen van het eerste hekdeel 3a gaat deze verticale stijl 20 maximaal een afstand b naar buiten waardoor de uitloopopening voor koe 13 vergroot is en zij met minder kromming van haar rug de 30 stal kan verlaten. In figuur 4 is tevens getoond hoe de uitduwer 7 de koe 13 uit de stal kan duwen waarbij de getoonde positie van de uitduwer 7 overeenkomt met een posi- 5 tie van de koe 13 waarbij zij de stal bijna volledig verlaten heeft.Figure 4 shows how the cow 13 can leave the shed with an open walk-out gate 3. The first fence part 3a and the second fence part 3b are pushed outside the barn by the pneumatic cylinder 9, the rollers 2 in the rails 1 moving towards the first axis of rotation 1 has been shifted. The first gate part 3a has a vertical post 20 at the front at a distance b from the rollers. When the first fence part 3a is pushed outwards, this vertical post 20 goes out at a maximum distance b so that the outlet opening for cow 13 is enlarged and she can leave the stable with less curvature of her back. Figure 4 also shows how the pusher 7 can push the cow 13 out of the stable, the position of the pusher 7 shown corresponding to a position of the cow 13 where it has almost completely left the stable.

In het hier getoonde uitvoeringsvoorbeeld is het inloophek 6 als enkelvoudig zwenkhek uitgevoerd en het uitloophek 3 5 als harmonicahek. Het is voor de vakman duidelijk dat het inloophek 6 eventueel ook uitgevoerd kan worden als harmonicahek en het uitloophek 3 eventueel ook als zwenkhek kan worden uitgevoerd.In the exemplary embodiment shown here, the entrance gate 6 is designed as a single pivot gate and the exit gate 3 as a harmonic gate. It is clear to a person skilled in the art that the entrance gate 6 can optionally also be designed as a harmonic gate and the exit gate 3 can optionally also be designed as a swing gate.

1010

Claims

Stable according to claim 1, wherein the entrance gate (6) or the exit gate (3) is hinged to a floor near a center of the stable and a portal (19) standing on the floor.

Stable according to claim 1 or 2, wherein one of the two gates (6) is hinged to a floor near a center and a portal (19) standing on the floor and the other gate (3) close to the floor The center of the shed is hinged to the one fence (6) 10997nn