NL9000845A

NL9000845A - Tubular frame milking parlour construction - has swing doors controlled by sensor beam operation

Info

Publication number: NL9000845A
Application number: NL9000845A
Authority: NL
Original assignee: Cornelus Gerardus Theodorus Vl
Priority date: 1990-04-10
Filing date: 1990-04-10
Publication date: 1991-11-01

Abstract

Milking parlour consists of tubular frame, with swing door for entry and exit of animals. Adjoining boxes have a swing door unit which overlap each other. Box frame (1) includes swing doors (2) outwards hinging on shaft (4). The unit includes movable fodder trough (5). When sensor beam (6) is interrupted, swing door (2) shuts, and animal is then in so-called milking position. milking is completed, fodder trough is moved back and swing door (10) opens to provide exit for animal.

Description

MelkstalMilking parlor

De uitvinding heeft betrekking op een melkstal, bestaande uit een aantal met behulp van een buizenframe gevormde, langwerpige, onderling gelijke boxen, waarvan de lange zijden aan de ene kant van de boxen in eikaars verlengde liggen en de lange zijden aan de andere kant ieder twee klapdeuren bevatten - één ingang en één uitgang.The invention relates to a milking parlor, consisting of a number of elongated, mutually identical boxes formed by means of a tubular frame, the long sides of which are aligned on one side of the boxes and the long sides on the other side of each other swing doors contain - one entrance and one exit.

Dergelijke melkstallen zijn, bijvoorbeeld onder de naam ’tandem-melkstal’, bekend. De in eikaars verlengde liggende lange zijden van de boxen staan boven de rand van de z.g. * meikersput ’ (een verdieping naast de rij koeienboxen, waarin zich de melker van de ene naar de andere box kan begeven voor de verzorging van de koeien). De tegenover liggende lange zijden van de boxen, waarlangs een loopgang voor de koeien loopt, zijn ieder voorzien van twee klapdeuren - één waardoorheen een koe de box binnen loopt en een tweede, waardoorheen zij, na te zijn gemolken, weer uit de box loopt. De boxen voor de individuele koeien zijn aldus in hun lengterichting achter elkaar gesitueerd. Een box bestaat in het algemeen uit een frame van gebogen en gelaste buizen en poten waarop het staat.Such milking parlors are known, for example under the name "tandem milking parlor". The long sides of the boxes, which are in line with each other, are positioned above the edge of the so-called * meikersput '(a floor next to the row of cow boxes, in which the milker can move from one box to another to care for the cows). The opposite long sides of the boxes, along which there is a walkway for the cows, each have two folding doors - one through which a cow enters the box and a second, through which she, after being milked, exits the box again. The boxes for the individual cows are thus arranged one behind the other in their longitudinal direction. A box generally consists of a frame of bent and welded pipes and legs on which it stands.

In dergelijk stallen worden de koeien ieder apart ’behandeld’. Een koe die een langere melktijd vergt zal langer in een box verblijven dan één die sneller gemolken is. Wanneer een koe een box verlaten heeft, kan aansluitend een volgende koe daarin plaats nemen. Dit leidt tot een hoge bezettingsgraad van de stal, bijvoorbeeld wanneer men die vergelijkt met stallen, waarin koeien ’per groep’ worden behandeld - en dus de werksnelheid wordt bepaald door de koe die de meeste tijd vergt.In such stables, the cows are each "treated" separately. A cow that requires a longer milking time will stay in a pen longer than one that has been milked faster. When a cow has left a box, the next cow can then take a seat in it. This leads to a high utilization rate of the barn, for example when compared to barns, in which cows are treated “per group” - and therefore the working speed is determined by the cow that takes the most time.

Een nadeel van dergelijke melkstallen is echter, dat ze relatief lang zijn. Dat heeft tot gevolg dat de melker, die vanuit de melkput het melkproces stuurt, in de meikersput veel heen en weer moet lopen. In de praktijk betekent dit een beperking van het aantal koeien dat hij tegelijkertijd kan bedienen. Wanneer de melkstal korter zou kunnen zijn, zou de melker meer koeien ’aankunnen’.A drawback of such milking parlors, however, is that they are relatively long. As a result, the milker, who controls the milking process from the milking pit, has to walk back and forth a lot in the milking pit. In practice this means limiting the number of cows that he can serve at the same time. If the milking parlor could be shorter, the milker would be able to "handle" more cows.

Een oplossing voor het probleem van de grote lengte leek gevonden te kunnen worden in de z.g. visgraatmelkstallen. Een visgraatmelkstal is één lange smalle stal, waarin een groep koeien tegelijk wordt gemolken. De koeien van de groep komen via een opening in een korte wand de stal binnen en worden daarbinnen visgraatsgewijs opgesteld, ieder met hun achterwerk naar de meikersput gekeerd en met hun kop boven een vaste voerbak aan de andere lange zijde. Wanneer alle koeien gemolken zijn, wordt de groep via de andere korte wand afgevoerd. Nadeel is dan dus, dat de koeien niet individueel, maar als groep worden behandeld.A solution to the problem of the large length seemed to be found in the so-called herringbone milking parlors. A herringbone milking parlor is one long narrow stable, in which a group of cows are milked at the same time. The cows of the group enter the barn through an opening in a short wall and are placed herringbone in it, each with their backs turned to the goat's well and with their heads above a fixed feeding trough on the other long side. When all cows have been milked, the group is removed via the other short wall. The disadvantage is therefore that the cows are not treated individually, but as a group.

De snelheid wordt dan bepaald door de koe met de langste behandeltijd.The speed is then determined by the cow with the longest treatment time.

De uitvinding berust nu op het inzicht, dat het mogelijk is de voordelen van beide bekende typen stallen - die van de tandemstal en die van de visgraatstal - te combineren, zonder dat de hiervóór beschreven nadelen optreden.The invention now rests on the insight that it is possible to combine the advantages of both known types of stables - that of the tandem stable and that of the herringbone stable - without the disadvantages described above occurring.

Een melkstal volgens de uitvinding, vertoont daartoe het kenmerk dat de lange zijden die de klapdeuren bevatten ieder onder een - zelfde - hoek staan met de andere lange zijden en dat aan de kant van die andere lange zijde, de voorzijde van een box inspringt, waarbij het inspringende deel tevens deel uitmaakt van de achterzijde van de ervóór gelegen box, enzovoorts, zodat iedere box aan zijn voorkant én aan zijn achterkant een opvolgende box gedeeltelijk overlapt.To this end, a milking parlor according to the invention has the feature that the long sides containing the folding doors are each at the same angle with the other long sides and that on the side of the other long side, the front of a box is indented, whereby the recessed part also forms part of the rear of the box located in front, and so on, so that each box on its front and on its back partly overlaps a successive box.

Door de aan één kant van een box gelegen lange zijden wél evenwijdig aan elkaar, maar niet in eikaars verlengde te laten lopen en te zorgen voor het inspringende deel van de voorkant, wordt een soort visgraatconfiguratie verkregen, met de koeien gedeeltelijk naast elkaar en zijn tóch in- en uitgang van een box aan dezelfde kant, zodat een koe buiten een box zich altijd aan dezelfde kant ervan bevindt. Waarvoor altijd gezorgd moet worden is, dat wanneer een koe een box inloopt, zij daarin zó ver door kan lopen en ook door lóópt, dat zij ook met haar achterwerk in de box terechtkomt - en dus: met dat achterwerk J vóór de deuropening staat en niet daar voorbij steekt. Vergeleken met een situering van de boxen gewoon achterelkaar wordt een winst in lengte behaald van 60 cm per koe. Dat betekent dat over een lengte van ca. j 10 m in een stal volgens de uitvinding nu 5 i.p.v. 4 koeien een plaats i kunnen vinden. De breedte van een ’rij’ boxen neemt dan iets toe, name- j lijk van ca. 1,8 m tot 2 m. jBy running the long sides on one side of a box parallel to each other, but not in line with each other, and by providing the indented part of the front, a kind of herringbone configuration is obtained, with the cows partly next to each other and yet entrance and exit of a stall on the same side, so that a cow outside a stall is always on the same side. What must always be ensured is that when a cow walks into a stall, she can walk so far and walk through it that she also ends up in the stall with her backside - and thus: with that backside J standing in front of the doorway and does not go beyond that. Compared to a situation of the stalls just one after the other, a gain in length of 60 cm per cow is achieved. This means that over a length of approx. 10 m in a stable according to the invention, 5 instead of 4 cows can now find a place. The width of a row of boxes then increases slightly, from about 1.8 m to 2 m.

Om te kunnen signaleren dat een koe ver genoeg de box ingelopen is, is een voorkeursuitvoering van een stal volgens de uitvinding daardoor gekenmerkt dat hij is voorzien van een inrichting met een sen- j sorstraal, die wordt onderbroken wanneer een koe zich zó ver in de box bevindt dat zij via een zijdelingse beweging geheel daarin kan worden geduwd, waarbij onderbreking van de straal een mechanisme in werking zet dat de ingangsdeur krachtig sluit.In order to be able to signal that a cow has entered the stall far enough, a preferred embodiment of a stable according to the invention is characterized in that it is provided with a sensor beam device, which is interrupted when a cow is so far into the stall. box that it can be pushed all the way in via a sideways movement, interrupting the beam triggering a mechanism that closes the entrance door firmly.

Bijvoorbeeld is zo’n sensorstraal een lichtstraal, die wordt opgevangen door een fotocel. Wanneer dan die straal wordt onderbroken doordat de kop van de koe in de straal komt, wordt een motortje in werking gesteld dat de ingangsklapdeur, die naar buiten toe open staat omdat er een koe doorheen gegaan is die met haar achterwerk nog in de deuropening staat, probeert te sluiten. Daarbij drukt de deur tegen de flank van de koe en duwt hij de koe zijdelings de box in tot de sluit-stand is bereikt.For example, such a sensor beam is a light beam, which is received by a photocell. Then when that beam is interrupted by the head of the cow entering the beam, a motor is activated that the entrance folding door, which is open outwards because a cow has passed through it, with its buttocks still standing in the doorway, tries to close. In doing so, the door presses against the flank of the cow and pushes the cow sideways into the stall until the closing position is reached.

Omdat een aldus de box ingeduwde koe met haar achterwerk niet tegen de achterwand van de box aan staat en dit om zoveel mogelijk ruimte te besparen toch noodzakelijk is, moet de koe naar achteren worden geduwd. Daartoe is een verdere uitvoeringsvorm van een melkstal! volgens de uitvinding daardoor gekenmerkt, dat een samenstellende box aan zijn voorkant is voorzien van een voerbak, zodanig ten opzichte van de ingangsdeur gepositioneerd, dat wanneer de koe met haar kop boven de bak staat, zij zijdelings in de box kan worden geduwd, en zover naar achteren beweegbaar dat een koe die met haar kop boven de in zijn ach-; terste stand gestelde bak staat, met haar achterwerk tegen de achter-' wand van de box staat. De voorste stand van de voerbak is dus bepaald; door de afstand vanaf die bak tot de verst verwijderde deur’post’: die moet circa gelijk zijn aan de lengte van een koe. Door wanneer een koe eenmaal in een box is, de voerbak naar achteren te bewegen, zal ook de; koe achteruitgaan en wordt het gestelde doel bereikt.Because a cow pushed in in the box in this way with its buttocks is not against the rear wall of the box and this is nevertheless necessary in order to save as much space as possible, the cow must be pushed backwards. To this end, a further embodiment of a milking parlor! according to the invention characterized in that a constituent box is provided on its front with a feeding trough, positioned relative to the entrance door, so that when the cow with its head is above the trough it can be pushed sideways into the box, and so far movable backwards that a cow with its head above the back; upright position of the box, with its buttocks against the back wall of the box. The front position of the food bowl is therefore determined; by the distance from that box to the most distant door post: it should be approximately equal to the length of a cow. By moving the feed trough backwards once a cow is in a pen, the; cow deteriorate and the target set is reached.

De voerbak kan bijvoorbeeld heel gemakkelijk naar achteren worden bewogen, wanneer hij is bevestigd onderaan een starre, in hoofdzaak verticale slingerarm, scharnierbaar om een as, haaks op de richting waarin de voerbak beweegbaar is. Het scharnier is dan bijvoorbeeld bevestigd aan een hoog gelegen framebuis. jFor example, the food bowl can be moved back very easily when it is mounted at the bottom of a rigid, substantially vertical pendulum arm, pivotable about an axis, perpendicular to the direction in which the food bowl is movable. The hinge is then, for example, attached to a high-lying frame tube. j

Alle akties die moeten plaatshebben om een koe goed in een box te krijgen kunnen geheel automatisch plaatsvinden: wanneer de koe de sensorstraal onderbreekt gaat automatisch het ingangsdeurtje dicht en, wanneer dat dicht is, en de koe dus geheel in de box is, gaat automatisch de voerbak naar achteren en wordt dus de koe ook naar achteren geduwd.All actions that must take place to get a cow into a box properly can take place fully automatically: when the cow interrupts the sensor beam, the entrance door closes automatically and, when that is closed, and the cow is completely in the box, the feeding trough backwards, so the cow is also pushed backwards.

De uitvinding zal nader worden toegelicht aan de hand van de tekening die schematisch een bovenaanzicht geeft van een deel van een melk-stal volgens de uitvinding.The invention will be explained in more detail with reference to the drawing, which schematically shows a top view of a part of a milking parlor according to the invention.

Een koe komt de box 1 binnen door de klapdeur 2, die in de richting 3 naar buiten kan scharnieren om de as 4. Zij loopt dan naar de voerbak 5 toe. De koe passeert daarbij een sensorstraal 6. Deze sen-sorstraal 6 maakt bijvoorbeeld deel uit van een fotocelschakeling, zó dat wanneer de straal 6 wordt onderbroken, een signaal wordt afgegeven dat er voor zorgt dat de klapdeur 2 zich weer gaat sluiten. Wanneer dus de koe zich vrijwel geheel binnen de box bevindt, gaat de klapdeur 2 dicht, waarbij deze tegen de flank van de koe drukt. Deze laatste wordt aldus min of meer zijdelings (verder) de box 1 ingeduwd, zó ver dat de klapdeur 2 zich kan sluiten.A cow enters the box 1 through the folding door 2, which can hinge outwards in the direction 3 about the axis 4. She then walks towards the feed trough 5. The cow thereby passes a sensor beam 6. This sensor beam 6 forms, for example, part of a photocell circuit, so that when the beam 6 is interrupted, a signal is produced which causes the folding door 2 to close again. So when the cow is almost entirely inside the box, the folding door 2 closes, pressing against the flank of the cow. The latter is thus pushed more or less laterally (further) into the box 1, so far that the folding door 2 can close.

Daarna wordt de voerbak 5 verplaatst in de richting van de koe en ! wel zó ver, dat hij stand 5’ inneemt. Daarmee wordt de koe naar achteren geduwd tot zij tegen de achterwand 7 van de box 1 aankomt. De verplaatsing van de voerbak 5 wordt bijvoorbeeld geëffectueerd doordat hij is bevestigd aan een - niet getekende - scharnierende arm, waarbij ; 5 en 5’ twee ruststanden van die arm markeren.The feed trough 5 is then moved in the direction of the cow and! so far, that he takes position 5 ". The cow is hereby pushed backwards until it comes to the rear wall 7 of the box 1. The displacement of the feed trough 5 is effected, for example, in that it is attached to a hinged arm (not shown), wherein; 5 and 5 mark two rest positions of that arm.

In deze laatst ingenomen stand van de koe - globaal aangegeven met 8 - wordt zij gemolken. De achterkant van de koe 8 bevindt zich dan circa ter hoogte van de kop van de daarachter staande koe 9.In this last position of the cow - roughly indicated by 8 - she is milked. The rear of the cow 8 is then located approximately at the level of the head of the cow 9 behind it.

Wanneer de koe is gemolken, wordt de voerbak weer teruggeplaatst vanuit de positie 5* in positie 5. Daarna wordt de klapdeur 10, die ook om de scharnieras 4 scharniert, naar buiten geklapt, kan de koe door de hierdoor ontstane opening uit de box 1 stappen en kan via klapdeur 2 een volgende koe in de box 1 lopen.When the cow has been milked, the feed trough is returned from position 5 * to position 5. After that the hinged door 10, which also hinges about the hinge axis 4, is folded out, the cow can leave the box 1 through the opening created by this steps and the next cow can walk into box 1 via folding door 2.

Met 11, 12 en 13 zijn framebuizen van de box 1 aangegeven; 14, 15, 16, en 17 en 18 zijn de poten waarop een box 1 staat.Frame tubes of box 1 are indicated by 11, 12 and 13; 14, 15, 16, and 17 and 18 are the legs on which a box 1 is placed.

Claims

1. Milking parlor, consisting of a number of elongated, mutually equal boxes formed by means of a tube frame, the long sides of which are aligned on one side of the boxes and the long sides on the other side each have two folding doors. - one entrance and one exit, characterized in that the long sides containing the swing doors are each at the same angle with the other long sides and that on the other long side, the front of a box is indented, whereby the recessed part also forms part of the rear of the box located in front, and so on, so that each box on its front and on its back partly overlaps a successive box.

Milking parlor according to claim 1, characterized in that it is provided with a sensor with a sensor beam, which is interrupted when a cow is located in the stall so far that it can be pushed completely into it by means of a lateral movement, whereby interruption of the beam triggers a mechanism that closes the entrance door firmly.

Milking parlor according to claim 1 or 2, characterized in that the box is provided with a feeding trough on its front, positioned relative to the entrance door, so that when the cow is with its head above the trough, it can be placed laterally in the box be pushed, and can be moved so far back that a cow standing with its head above the box in its rearmost position stands with its back against the rear wall of the box.

Milking parlor according to claim 3, characterized in that the feeding trough is mounted at the bottom of a rigid, substantially vertical pendulum arm, pivotable about an axis, perpendicular to the direction in which the feeding trough is movable.

Milking parlor according to claim 3 or 4, characterized in that it is provided with a device which automatically moves the feeding trough backwards as soon as a cow is completely inside the box, thus pushing the cow backwards.