NL9500363A

NL9500363A - Structure with a device for milking animals

Info

Publication number: NL9500363A
Application number: NL9500363A
Authority: NL
Inventors: Cornelis Van Der Lely
Original assignee: Maasland Nv
Priority date: 1995-02-24
Filing date: 1995-02-24
Publication date: 1996-10-01

Abstract

The invention relates to a structure with a device for milking animals, such as cows, with a milking box. In the milking box, the floor is designed as a flexible conveyor belt, beneath which there is a mattress which is supported on a metal plate. The mattress is provided with recesses on its underside and is relatively flexible. The milking box also contains a trough with a mixing device, with the aid of which a lure (bait), such as molasses, can be added to the concentrated food. The milking box is also provided with a medical instrument which can be used to determine the blood pressure, the pulse, the temperature, etc. of an animal in the milking box. The milking box is also provided with a sensor, with the aid of which the physical condition of the legs of the animal can be determined. <IMAGE>

Description

CONSTRUCTIE MET EEN INRICHTING VOOR HET MELKEN VAN DIERENCONSTRUCTION WITH AN APPARATUS FOR MILKING ANIMALS

De uitvinding heeft betrekking op een constructie met een inrichting voor het melken van dieren, zoals koeien, met een melkbox.The invention relates to a construction with a device for milking animals, such as cows, with a milk box.

Dergelijke constructies zijn bekend. Tijdens het melken bevindt het dier zich tijdelijk in de melkbox. In het algemeen ervaren de dieren het tijdelijk verblijf in de melkbox niet als hinderlijk. De dieren laten zich in het algemeen dan ook gemakkelijk naar de melkbox leiden of komen er vrijwillig naar toe. In de praktijk is echter gebleken dat niet alle dieren zich zo eenvoudig naar de melkbox laten leiden of daar uit zichzelf vrijwillig naar toe gaan. Om deze dieren toch te kunnen melken, dient soms te worden ingegrepen, hetgeen tijdrovend is en dus onrendabel.Such constructions are known. During milking, the animal is temporarily in the milk box. In general, the animals do not experience the temporary stay in the milk box as a nuisance. In general, the animals can therefore easily be guided to the milk box or come there voluntarily. In practice, however, it has been found that not all animals are so easily guided to the milk box or go there voluntarily. In order to be able to milk these animals, intervention is sometimes necessary, which is time consuming and therefore unprofitable.

De uitvinding beoogt een constructie van bovengenoemde soort, waarbij bovengenoemde nadelen zich niet voordoen of waarbij deze nadelen althans in sterke mate worden beperkt.The object of the invention is a construction of the above-mentioned type, in which the above-mentioned drawbacks do not arise or in which these drawbacks are at least greatly limited.

Overeenkomstig de uitvinding wordt dit bereikt, doordat de constructie middelen omvat, die bevorderen dat de koe zich in de melkbox zal begeven, terwijl de vloer van de melkbox tevens van middelen is voorzien, die een aangenaam verblijf van de koe in de melkbox ondersteunen. Hierdoor wordt de melkafgifte van het dier bevorderd. In een uitvoeringsvoorbeeld overeenkomstig de uitvinding omvatten de middelen een vloer met een matras uit rubber of kunststof en verdere lokmiddelen om het dier in de melkbox te laten komen. In een voorkeursuitvoering overeenkomstig de uitvinding is de matras vervaardigd uit rubber of kunststof en is deze aan de onderzijde voorzien van uithollingen. De uithollingen in de matras resulteren erin dat de matras relatief veerkrachtig is, waardoor bij het neerzetten van de poten op de matras een groot gedeelte van de krachten die anders op de gewrichten van de poten en de heupen van het dier worden worden uitgeoefend, worden geabsorbeerd door de matras. Verder heeft een dergelijke matras ook een isolerende werking, waardoor koude van de grond minder snel aan de poten wordt overgedragen. Ten einde de matras voldoende goed te kunnen afsteunen, wordt de matras, volgens een nader kenmerk van de uitvinding, bij voorkeur ondersteund door een metalen plaat. Om verschuiving van de matras ten opzichte van de vloer tegen te gaan, is de matras, volgens weer een ander kenmerk van de uitvinding, bevestigd in een frame dat is aangebracht op de vloer van de melkbox.According to the invention this is achieved in that the construction comprises means which promote that the cow will enter the milk box, while the floor of the milk box is also provided with means which support a pleasant stay of the cow in the milk box. This promotes the milk delivery of the animal. In an exemplary embodiment according to the invention, the means comprise a floor with a mattress of rubber or plastic and further attracting means for allowing the animal to enter the milk box. In a preferred embodiment according to the invention, the mattress is made of rubber or plastic and is provided with recesses at the bottom. The recesses in the mattress result in the mattress being relatively resilient, absorbing a large portion of the forces otherwise applied to the joints of the animal's legs and hips when the legs are placed on the mattress. through the mattress. Furthermore, such a mattress also has an insulating effect, as a result of which cold from the ground is less quickly transferred to the legs. In order to be able to support the mattress sufficiently well, according to a further feature of the invention, the mattress is preferably supported by a metal plate. In order to prevent displacement of the mattress relative to the floor, according to yet another feature of the invention, the mattress is mounted in a frame which is arranged on the floor of the milk box.

Om te voorkomen dat de dieren uit de melkbox wegblijven, omdat deze vervuild is door bijvoorbeeld mest of modder, omvat de melkbox, volgens een kenmerk van de uitvinding, een vloer, waarvan ten minste een deel van het oppervlak in een horizontale en een neerwaartse richting verplaatsbaar is. De uitvinding heeft dan ook voorts betrekking op een constructie met een inrichting voor het melken van dieren, zoals koeien, met een melkbox, met het kenmerk, dat de melkbox een vloer omvat, waarvan ten minste een deel van het oppervlak in een horizontale en een neerwaarste richting verplaatsbaar is. Volgens een kenmerk van de uitvinding omvat het verplaatsbare deel van de vloer een flexibele, motorisch aandrijfbare band. In een voorkeursuitvoering overeenkomstig de uitvinding strekt de band zich over de gehele lengte en breedte van de melkbox uit. Nadat een dier de melkbox heeft verlaten, hetgeen bijvoorbeeld met het koeherkenningssysteem kan worden geconstateerd, wordt, volgens een nader kenmerk van de uitvinding, het oppervlak van de vloer verplaatst, zodat voor een volgend dier dat plaats neemt in de melkbox er steeds een schone vloer beschikbaar is. Eventueel op de verplaatsbare vloer aanwezige verontreinigingen, zoals mest, urine, modder, etc. worden, volgens een nader kenmerk van de uitvinding, opgevangen in een afvoerput die is aangebracht aan één uiteinde van de verplaatsbare vloer. Ten einde ook relatief moeilijk van het oppervlak van de vloer verwijderbare verontreinigingen te verwijderen, is, volgens een verder facet van de uitvinding, nabij het uiteinde waar de afvoerput is gelegen, een afschraper aangebracht voor het van het oppervlak van de vloer verwijderen van de verontreinigingen. In een voorkeursuitvoering overeenkomstig de uitvinding is de afschraper uitgevoerd als een motorisch aandrijfbare vijzel.In order to prevent the animals from staying away from the milk box, because it is contaminated by, for example, manure or mud, the milk box comprises, according to an inventive feature, a floor, of which at least part of the surface is in a horizontal and a downward direction is movable. The invention therefore also relates to a construction with a device for milking animals, such as cows, with a milk box, characterized in that the milk box comprises a floor, of which at least a part of the surface is in a horizontal and a downward direction can be moved. According to an inventive feature, the movable part of the floor comprises a flexible motor-driven belt. In a preferred embodiment according to the invention, the belt extends over the entire length and width of the milk box. After an animal has left the milk box, which can be detected with the cow recognition system, for example, according to a further feature of the invention, the surface of the floor is moved, so that a clean floor is always provided for the next animal that takes place in the milk box is available. According to a further inventive feature, any impurities present on the movable floor, such as manure, urine, mud, etc., are collected in a drain which is arranged at one end of the movable floor. According to a further aspect of the invention, in order to also remove relatively impurities that can be removed from the surface of the floor, a scraper is provided near the end where the drain is located, for removing the impurities from the surface of the floor. . In a preferred embodiment according to the invention, the scraper is designed as a motor-driven auger.

Volgens een verder kenmerk van de uitvinding omvatten de lokmiddelen een drinkbak. De drinkbak is, volgens een verder kenmerk van de uitvinding, voorzien van een menginrichting, met behulp waarvan bijvoorbeeld melasse aan het drinkwater kan worden toegevoegd. Volgens weer een ander kenmerk van de uitvinding omvatten de lokmiddelen een voertrog met een menginrichting, met behulp waarvan aan het krachtvoer een stof, zoals bijvoorbeeld melasse, kan worden toegevoegd.According to a further feature of the invention, the attracting means comprise a drinking trough. According to a further inventive feature, the drinking trough is provided with a mixing device, with the aid of which, for example, molasses can be added to the drinking water. According to yet another feature of the invention, the attracting means comprise a feeding trough with a mixing device, by means of which a substance such as molasses can be added to the concentrate.

Ten einde het verblijf van het dier in de melkbox te veraangenamen, omvatten de lokmiddelen, volgens een ander facet van de uitvinding, een sproeiinrichting, met behulp waarvan warm water tegen de poten van het dier wordt gesproeid. Nadat de poten van het dier met behulp van de sproeiinrichting zijn gereinigd, worden, volgens een ander kenmerk van de uitvinding, de poten gedroogd met behulp van een ventilator, waarmee warme lucht tegen de poten van het dier wordt geblazen. In de praktijk is gebleken dat de dieren dit als zeer aangenaam ervaren, terwijl in de melkbox zeer hygiënisch kan worden gewerkt, hetgeen uiteindelijk de melkkwaliteit en de gezondheid van de dieren ten goede komt.In order to make the animal's stay in the milk box more pleasant, according to another aspect of the invention, the attracting means comprise a spraying device, by means of which warm water is sprayed against the legs of the animal. According to another feature of the invention, after the animal's legs have been cleaned with the aid of the spraying device, the legs are dried by means of a fan, with which warm air is blown against the legs of the animal. It has been found in practice that the animals experience this as very pleasant, while in the milk box it is possible to work very hygienically, which ultimately benefits the milk quality and the health of the animals.

Volgens een verder kenmerk van de uitvinding omvat de constructie één of meer sensors voor het bepalen van het gedrag van het dier in een melkbox. De sensors zijn, volgens een nader kenmerk van de uitvinding, aan de melkbox aangebracht. Volgens een kenmerk van de uitvinding omvat de sensor een activiteitsmeter, met behulp waarvan bijvoorbeeld tochtigheid van de koe kan worden bepaald.According to a further feature of the invention, the construction comprises one or more sensors for determining the behavior of the animal in a milk box. According to a further inventive feature, the sensors are arranged on the milk box. According to an inventive feature, the sensor comprises an activity meter, with the aid of which, for example, the cow's heat can be determined.

In een voorkeursuitvoering overeenkomstig de uitvinding omvat de melkbox een wegklapbaar medisch instrument, met behulp waarvan de hartslag, de temperatuur, de bloeddruk, etc. van een dier in de melkbox kan worden gemeten en aan een computer worden afgegeven. In de computer kan voor ieder dier, aan de hand van genoemde parameters, de fysieke toestand worden bijgehouden. Wijkt een door het medisch instrument gemeten parameter af van een gemiddelde waarde die voor genoemde parameters in de computer is opgeslagen, dan wordt de boer door middel van bijvoorbeeld een uitdraai van de computer hierop geattendeerd. Een afwijking van bovengenoemde parameters kan voor de boer een indicatie zijn dat een dier ziek of tochtig is.In a preferred embodiment according to the invention, the milk box comprises a folding medical instrument, with the aid of which the heart rate, temperature, blood pressure, etc. of an animal can be measured in the milk box and delivered to a computer. The physical state can be monitored for each animal on the basis of said parameters. If a parameter measured by the medical instrument deviates from an average value stored for the said parameters in the computer, the farmer is made aware of this by, for example, a printout of the computer. A deviation from the above parameters can be an indication for the farmer that an animal is sick or drafty.

Volgens weer een ander kenmerk van de uitvinding omvat de melkbox één of meer sensors, met behulp waarvan de fysieke toestand van de poten van het dier wordt bepaald. De sensor kan zijn uitgevoerd als een temperatuurmeter, echoscoop, röntgenapparaat, etc. De uitvinding heeft dan ook voorts betrekking op een constructie met een inrichting voor het melken van dieren, zoals koeien, met een melkbox, met het kenmerk, dat de inrichting één of meer aan de melkboxen aangebrachte sensors omvat, met behulp waarvan de fysieke toestand van de poten van het dier wordt bepaald. De door de sensor afgegeven signalen worden in de computer verwerkt en vergeleken met een tevoren ingebrachte drempelwaarde. Als de drempelwaarde wordt overschreden, dan wordt de boer erop geattendeerd dat er bij een bepaald dier een afwijking aan de poten is geconstateerd.According to yet another feature of the invention, the milk box comprises one or more sensors, by means of which the physical condition of the animal's legs is determined. The sensor can also be designed as a temperature meter, ultrasound, X-ray machine, etc. The invention therefore also relates to a construction with a device for milking animals, such as cows, with a milk box, characterized in that the device is one or more more sensors arranged on the milking boxes by means of which the physical condition of the animal's legs is determined. The signals delivered by the sensor are processed in the computer and compared with a previously input threshold value. If the threshold value is exceeded, the farmer is alerted that a deviation in the legs has been detected in a particular animal.

Volgens een verder kenmerk van uitvinding omvat de inrichting een melkrobot voor het automatisch aankoppelen van de melkbekers op de spenen van een te melken dier in de melkbox. Volgens weer een ander kenmerk van de uitvinding omvat de inrichting een stal met een aantal ligboxen die zijn voorzien van matrassen.According to a further inventive feature, the device comprises a milking robot for automatically coupling the teat cups to the teats of an animal to be milked in the milking box. According to yet another feature of the invention, the device comprises a stable with a number of cubicles provided with mattresses.

De uitvinding zal nu nader worden toegelicht aan de hand van bijgaande figuren.The invention will now be further elucidated with reference to the annexed figures.

Figuur 1 toont een bovenaanzicht van een constructie met een inrichting voor het melken van dieren, met een melkbox;Figure 1 shows a top view of a construction with a device for milking animals, with a milk box;

Figuur 2 toont een zijaanzicht van de melkbox in figuur 1;Figure 2 shows a side view of the milk box in Figure 1;

Figuur 3 toont een bovenaanzicht van de melkbox overeenkomstig figuur 2;Figure 3 shows a top view of the milk box according to Figure 2;

Figuur 4 toont een vergroot detail van de vloer van de melkbox overeenkomstig figuur 2;Figure 4 shows an enlarged detail of the floor of the milk box according to Figure 2;

Figuur 5 toont vergroot weergegeven een tweetal ligboxen overeenkomstig figuur 1, die zijn voorzien van een matras;Figure 5 is an enlarged representation of two cubicles according to Figure 1, which are provided with a mattress;

Figuur 6 toont een achteraanzicht van de matrassen overeenkomstig de lijn VI - VI in figuur 5;Figure 6 shows a rear view of the mattresses according to the line VI - VI in Figure 5;

Figuur 7 toont een uitvergroot detail van de bevestiging van de matrassen in de ligboxen.Figure 7 shows an enlarged detail of the attachment of the mattresses in the cubicles.

Figuur 1 toont een bovenaanzicht van een constructie met een inrichting voor het melken van dieren met een stal 1, met toegangsdeuren 2, een voerpad 3 en aan weerszijden een rij ligboxen 4. In de stal 1 is aan één uiteinde, nabij een toegangsdeur 2, een melkbox 2 aangebracht met daarin schematisch weergegeven een melkrobot 6. Met de melkrobot 6 kunnen op gebruikelijke wijze de melkbekers automatisch op de spenen van een te melken dier worden aangesloten.Figure 1 shows a top view of a construction with a device for milking animals with a stable 1, with access doors 2, a feeding pad 3 and a row of cubicles 4 on either side. In the stable 1, at one end, near an access door 2, a milking box 2 fitted with schematically shown a milking robot 6. With the milking robot 6 the teat cups can be automatically connected to the teats of an animal to be milked in the usual manner.

In figuur 2 is in zijaanzicht weergegeven de melkbox 5, overeenkomstig figuur 1, met daarin een koe 7, waaraan op de spenen melkbekers 8 zijn aangesloten. De melkbox 5 omvat en hekwerk 9 met staanders 10 die onderling zijn verbonden met dwarsbalken 11. Zoals in figuur 3 is weergegeven, is de melkbox 5 aan één langszijde voorzien van een toegangsdeur 12 en een uitgangsdeur 13. Aan de voorzijde van de melkbox 5 is verder aan een dwarsbalk van het hekwerk 9 een trog 14 aangebracht, die als drinkbak of voertrog voor het dier kan worden gebruikt. De trog 14 is verder voorzien van een, overigens niet weergegeven, menginrichting, met behulp waarvan een lokstof, zoals bijvoorbeeld melasse, aan het voer of het drinkwater kan worden toegevoegd.Figure 2 shows in side view the milk box 5, corresponding to figure 1, with a cow 7 therein, to which teat cups 8 are connected to the teats. The milk box 5 comprises a fence 9 with uprights 10 which are mutually connected with cross beams 11. As shown in figure 3, the milk box 5 is provided on one longitudinal side with an access door 12 and an exit door 13. At the front of the milk box 5 furthermore, a trough 14 is arranged on a cross beam of the fence 9, which can be used as a drinking trough or feeding trough for the animal. The trough 14 is further provided with a mixing device, which is not shown, by means of which an attractant, such as for instance molasses, can be added to the feed or drinking water.

De melkbox 5 is verder voorzien van een vloer 15 die een transportband 16 omvat, die zich over de gehele lengte en breedte van de melkbox uitstrekt. De transportband 16 is bij voorkeur vervaardigd uit een flexibel materiaal, zoals bijvoorbeeld kunststof of rubber. De transportband 16 is nabij de voorzijde van de melkbox om een cilindrisch rolelement 17 aangebracht. Het cilindrische rolelement 17 is aan beide uiteinden gelegerd in legers 18 die in strippen 19 zijn aangebracht. De strippen 19 zijn ieder met een voorste staander 10 van het hekwerk 9 verbonden (figuur 3). Het cilindrische rolelement 17 is, zoals in figuren 2 en 3 is weergegeven, buiten de melkbox 5 en onder het niveau van het vloeroppervlak van de melkbox 5 aangebracht. Aan de achterzijde van de melkbox 5 is eveneens een cilindrisch rolelement 20 aangebracht. Het cilindrische rolelement 20 is aan weerszijden gelegerd in legers 21 die in strippen 22 zijn aangebracht. De strippen 22 zijn verbonden met de achterste staanders 10 van het hekwerk 9. De transportband 16 is eveneens om het achterste rolelement 20 aangebracht. Het achterste rolelement 20 is motorisch aandrijfbaar met behulp van een electromotor 23 die aan de strip 22 is aangebracht.The milk box 5 is further provided with a floor 15 which comprises a conveyor belt 16, which extends over the entire length and width of the milk box. The conveyor belt 16 is preferably made of a flexible material, such as, for example, plastic or rubber. The conveyor belt 16 is arranged around a cylindrical rolling element 17 near the front of the milk box. The cylindrical roller element 17 is alloyed at both ends in bearings 18 arranged in strips 19. The strips 19 are each connected to a front upright 10 of the fence 9 (figure 3). The cylindrical roller element 17, as shown in Figures 2 and 3, is arranged outside the milking box 5 and below the level of the floor surface of the milking box 5. A cylindrical roller element 20 is also arranged at the rear of the milk box 5. The cylindrical roller element 20 is alloyed on both sides in bearings 21 arranged in strips 22. The strips 22 are connected to the rear uprights 10 of the fence 9. The conveyor 16 is also arranged around the rear roller element 20. The rear roller element 20 is motor-driven by means of an electric motor 23 which is arranged on the strip 22.

Nabij het achterste rolelement 20 is verder een afschraper 24 aangebracht voor het verwijderen van eventueel op de transportband 16 aanwezige verontreinigingen, zoals bijvoorbeeld mest, modder, etc. De afschraper 24 omvat een vijzel 25 die aan zijn beide uiteinden draaibaar is gelegerd in legers 26 die in de strippen 22 zijn aangebracht. De vijzel 25 is motorisch aandrijfbaar door middel van een electromotor 27 die aan een strip 22 is aangebracht. De vijzel 25 is op een zodanige afstand van het rolelement 20 aangebracht dat de kam 28 van de vijzel net langs het oppervlak van de transportband 16 beweegt. Onder de afschraper 24 is verder een afvoerput 29 aangebracht, die via een afvoerbuis 30 in verbinding staat met een, overigens niet weergegeven, mestkelder.A scraper 24 is further arranged near the rear roller element 20 for removing any impurities present on the conveyor belt 16, such as, for example, manure, mud, etc. The scraper 24 comprises a jack 25 rotatably mounted at both ends in bearings 26 are provided in the strips 22. The auger 25 is motor-driven by means of an electric motor 27 which is mounted on a strip 22. The auger 25 is arranged at a distance from the roller element 20 such that the auger comb 28 just moves along the surface of the conveyor belt 16. A drainage pit 29 is further arranged under the scraper 24 and communicates via a drainage pipe 30 with a manure cellar (not shown).

In de melkbox 5 is verder, onder de transportband 16, een matras 31 aangebracht. De matras 31 is uit kunststof vervaardigd en aan de onderzijde voorzien van U-vormige uitsparingen 32 (figuur 4). Het zal duidelijk zijn dat de matras ook uit een ander soort materiaal kan zijn vervaardigd, zoals bijvoorbeeld rubber. De matras 31 steunt af op een metalen plaat 33 die wordt ondersteund door kokerbalken 34. Ten einde te voorkomen dat de matras 31 ten opzichte van de plaat 33 verschuift, is er rondom de metalen plaat 33 een frame 35 aangebracht.A mattress 31 is further arranged in the milk box 5 under the conveyor belt 16. The mattress 31 is made of plastic and has U-shaped recesses 32 at the bottom (figure 4). It will be clear that the mattress can also be made of a different type of material, such as for instance rubber. The mattress 31 rests on a metal plate 33 which is supported by box beams 34. In order to prevent the mattress 31 from sliding relative to the plate 33, a frame 35 is arranged around the metal plate 33.

Aan de middelste staander 10 van een langszijde van de melkbox 5 is verder een medisch instrument 36 aangebracht, met behulp waarvan de hartslag, de temperatuur, de bloeddruk, etc. van de koe 7 in de melkbox 5 kan worden gemeten en aan een, overigens niet weergegeven, computer kan worden af gegeven. Het medisch instrument 36 kan tegen het lichaam van de koe 7 worden ver zwenkt om een verticale as 37 met een, overigens niet weergegeven, cilinder.A medical instrument 36 is further arranged on the middle upright 10 of a longitudinal side of the milk box 5, with the aid of which the heart rate, temperature, blood pressure, etc. of the cow 7 in the milk box 5 can be measured and on an, incidentally not shown, computer can be issued. The medical instrument 36 can be pivoted against the body of the cow 7 about a vertical axis 37 with a cylinder, not otherwise shown.

Aan de middelste verticale staander 10 is nabij de onderzijde een horizontale strip 38 aangebracht, met aan het einde een om een verticale as verdraaibare sensor 39, met behulp waarvan de fysieke toestand van de poten van het dier wordt bepaald. De sensor 39 kan zijn uitgevoerd als een röntgenapparaat, infrarood camera, echoscoop, etc. Het door de sensor 39 afgegeven signaal wordt verwerkt in de, overigens niet weergegeven, computer. De hierboven omschreven constructie omvat verder een, overigens niet weergegeven, dierherkenningssysteem, met behulp waarvan de identiteit kan worden vastgesteld van een dier dat in de melkbox 5 heeft plaatsgenomen. Hiertoe is ieder dier voorzien van een halsband 40 met een transponder 41. De in de computer verwerkte gegevens van het medisch instrument 36 en de sensor 39 worden met behulp van het dierherkenningssysteem per dier bijgehouden. Verder wordt met het dierherkenningssysteem vastgesteld of een dier de melkbox 5 heeft verlaten, waarna de computer aan de electromotor 23 en 27 een signaal afgeeft, zodat de transportband 16 in werking wordt gebracht en met de afschraper 24 eventueel op de transportband aanwezige verontreinigingen worden verwijderd. Een volgend dier dat de melkbox 5 betreedt, beschikt aldus over een schone vloer.A horizontal strip 38 is mounted on the middle vertical upright 10, near the underside, with at the end a sensor 39 rotatable about a vertical axis, by means of which the physical condition of the animal's legs is determined. The sensor 39 can be designed as an X-ray machine, infrared camera, ultrasound, etc. The signal delivered by the sensor 39 is processed in the computer, not shown otherwise. The construction described above further comprises an animal recognition system, which is not shown, by means of which the identity of an animal which has taken place in the milking box 5 can be determined. To this end, each animal is provided with a collar 40 with a transponder 41. The computer-processed data of the medical instrument 36 and the sensor 39 are kept per animal using the animal recognition system. Furthermore, the animal recognition system determines whether an animal has left the milking box 5, after which the computer sends a signal to the electric motor 23 and 27, so that the conveyor belt 16 is put into operation and any contaminants present on the conveyor belt are removed with the scraper 24. A subsequent animal entering the milking box 5 thus has a clean floor.

De melkbox 5 kan verder zijn voorzien van een sproeiinrichting, met behulp waarvan warm water tegen de poten van het dier kan worden gesproeid, alsmede van een ventilator, met behulp waarvan na afloop van het schoonsproeien van de poten, warme lucht tegen de poten van het dier wordt geblazen.The milk box 5 can further be provided with a spraying device, with the aid of which hot water can be sprayed against the legs of the animal, as well as with a fan, with the aid of which warm air against the legs of the legs after the spraying of the legs is finished. animal is blown.

Zoals in figuur 1 is weergegeven, omvat de stal 1 aan iedere langszijde ligboxen 4. De eerste rij ligboxen 42 wordt van de tweede rij ligboxen 43 gescheiden door een voerpad 3. Aan één uiteinde van het voerpad 3 bevindt zich een doorgang 44 die de eerste rij ligboxen 42 met de tweede rij ligboxen 43 verbindt. De doorgang 44 is voorzien van computergestuurde deuren 45. Elk van de ligboxen 4 is voor zien van een matras 46 die uit kunststof of rubber is vervaardigd en aan de onderzijde is voorzien van U-vormige uithollingen 32 (figuur 7). Zoals in figuur 6 is weergegeven, zijn de matrassen 46 nabij het midden hoger dan nabij de randen. De matrassen 46 steunen af op een metalen plaat 47 die met een zestal draadnagels 48 op de vloer 49 van de stal 1 is aangebracht (figuur 5). De matrassen 46 zijn verder door verlijming met de metalen plaat 47 verbonden. Tussen twee naast elkaar gelegen ligboxen 4 is verder een U-vormige buis 50 aangebracht, die met zijn uiteinde aan de muur van de stal 1 is bevestigd. De U-vormige buis 50 reikt ongeveer tot halverwege de lengte van de ligbox 4.As shown in figure 1, the stable 1 comprises cubicles 4 on each longitudinal side. The first row of cubicles 42 is separated from the second row of cubicles 43 by a feeding pad 3. At one end of the feeding pad 3 there is a passage 44 which the first row of cubicles 42 to the second row of cubicles 43. The passage 44 is provided with computer-controlled doors 45. Each of the cubicles 4 is provided with a mattress 46 which is made of plastic or rubber and is provided at the bottom with U-shaped recesses 32 (figure 7). As shown in Figure 6, the mattresses 46 are higher near the center than near the edges. The mattresses 46 rest on a metal plate 47 which is arranged with six wire nails 48 on the floor 49 of the stable 1 (figure 5). The mattresses 46 are further connected to the metal plate 47 by gluing. A U-shaped tube 50 is further arranged between two adjacent cubicles 4, which end is fastened to the wall of the stable 1. The U-shaped tube 50 extends approximately half way along the length of the cubicle 4.

De werking van de constructie met de inrichting voor het melken van dieren, zoals hierboven omschreven, is als volgt:The operation of the structure with the animal milking device, as described above, is as follows:

De stal 1 is geschikt om een groep koeien te huisvesten en met de melkrobot 6 automatisch te melken. Als de dieren vanuit het voerpad 3 ruwvoer tot zich hebben genomen en dit ruwvoer willen herkauwen, dan nemen de dieren in het algemeen een liggende houding aan. Doordat de ligboxen 4 zijn voorzien van matrassen, vormen dit ideale plaatsen voor de dieren om zich terug te trekken en te herkauwen. Gelokt door het ligcomfort van de ligboxen 4, hetgeen min of meer vergelijkbaar is met het ligcomfort van een weide, zullen de dieren dan ook als zij willen gaan liggen eerder in de ligboxen 4 plaatsnemen dan op de relatief harde en koude betonvloer van de stal 1. Een verder voordeel is dat de matrassen 46 isolerend werken, zodat aan het lichaam van het dier weinig warmte wordt onttrokken en daardoor de kans op stramme gewrichten en verkoudheid afneemt.The stable 1 is suitable for housing a group of cows and milking automatically with the milking robot 6. If the animals have consumed roughage from the feed path 3 and want to ruminate this roughage, the animals generally assume a lying position. Because the cubicles 4 are equipped with mattresses, these are ideal places for the animals to retreat and ruminate. Lured by the lying comfort of the cubicles 4, which is more or less comparable to the lying comfort of a meadow, the animals will therefore take place in the cubicles 4 rather than on the relatively hard and cold concrete floor of the stable 1 if they want to lie down. A further advantage is that the mattresses 46 have an insulating effect, so that little heat is extracted from the animal's body and thus the risk of stiff joints and colds is reduced.

Bij een groot deel van de in de stal 1 aanwezige dieren, zal na verloop van tijd door middel van een natuurlijke prikkel of gewenning de behoefte ontstaan om de melkbox 5 te betreden en zich daar automatisch door de melkrobot 6 te laten melken. Nadat een dier in de melkbox 5 heeft plaatsgenomen, wordt door middel van een, overigens niet weergegeven, krachtvoerdoseersysteem in de trog 14 krachtvoer aan het dier verstrekt. In de praktijk is echter gebleken dat, ondanks het feit dat de dieren krachtvoer in de melkbox 5 verstrekt krijgen, een aantal dieren minder gemakkelijk de neiging heeft de melkbox 5 te betreden. Om ook deze dieren naar de melkbox 5 te lokken, wordt in de trog 14 niet alleen krachtvoer verstrekt, maar wordt via een, overigens niet weergegeven, menginrichting aan het krachtvoer een lokstof, in het onderhavige uitvoeringsvoorbeeld melasse, toegevoegd. Gebleken is dat de dieren hierop zeer positief reageren en dat ook dieren die anders niet de melkbox 5 bezochten of niet regelmatig, nu, gelokt door de lokstof, de melkbox 5 frequenter bezoeken.In the case of a large part of the animals present in the stable 1, over time the need will arise by means of a natural stimulus or habituation to enter the milking box 5 and to be automatically milked there by the milking robot 6. After an animal has taken place in the milking box 5, concentrate is supplied to the animal by means of a concentrate feeding system, which is not shown otherwise, in the trough 14. In practice, however, it has been found that, despite the fact that the animals are provided with concentrates in the milk box 5, a number of animals have less tendency to enter the milk box 5. In order to also lure these animals to the milking box 5, in the trough 14 not only concentrates are provided, but an attractant, in the present exemplary embodiment molasses, is added to the concentrates via a mixing device, which is not shown. It has been found that the animals respond very positively to this and that animals that otherwise did not visit the milk box 5 or do not regularly visit the milk box 5, lured by the attractant.

Alvorens het dier met de melkrobot 6 wordt gemolken, wordt het dier door een, overigens niet weergegeven, dierherkenningssysteem door middel van de transponder 41 geïdentificeerd. Tijdens het melken wordt met behulp van het medische instrument 36 de hartslag, de bloeddruk en de temperatuur van het dier gemeten en vergeleken met de tevoren per dier en per parameter ingebrachte gemiddelde waarde. Indien één van de hiervoorgenoemde parameters te veel afwijkt van de gemiddelde waarde, dan wordt dit op een attentielijst vermeld, zodat de boer het dier kan inspecteren of de veearts kan waarschuwen. Verder wordt met de sensor 39 de fysieke toestand van de poten van het dier gemeten en wordt, indien de poten een afwijking vertonen, dit eveneens op de attentielijst vermeld. Nadat het dier is uitgemolken en de melkbekers 8 zijn afgekoppeld, wordt de uitgangsdeur 13 geopend en kan het dier de melkbox 5 verlaten. Dit laatste wordt vastgesteld met behulp van het dierherkenningssysteem. Als de melkbox 5 leeg is, geeft de computer een signaal aan de electromotoren 23 en 27 af, zodat de transportband 16 en de vijzel 25 in werking treden. Het oppervlak van de transportband 16 wordt dan met de vijzel 25 gereinigd, zodat, wanneer een nieuw dier in de melkbox 5 plaatsneemt, de vloer van de melkbox schoon is. Doordat onder de transportband 16 een matras 31 is aangebracht, is de vloer van de melkbox 5 relatief zacht. In de praktijk is gebleken dat de dieren dit als zeer prettig ervaren en daardoor eerder geneigd zijn de melkbox 5 te betreden. De kans dat de dieren in de relatief kleine ruimte van de melkbox 5 een blessure aan hun poten oplopen, wordt, als gevolg van de relatief zachte vloer, sterk verminderd.Before the animal is milked with the milking robot 6, the animal is identified by an animal identification system, which is not shown, by means of the transponder 41. During milking, the animal's heart rate, blood pressure and temperature are measured with the aid of the medical instrument 36 and compared with the average value previously entered per animal and per parameter. If one of the aforementioned parameters deviates too much from the average value, this is stated on an attention list, so that the farmer can inspect the animal or warn the vet. Furthermore, the sensor 39 measures the physical condition of the animal's legs and, if the legs show a deviation, this is also stated on the attention list. After the animal has been milked out and the teat cups 8 have been disconnected, the exit door 13 is opened and the animal can leave the milk box 5. The latter is determined using the animal recognition system. When the milk box 5 is empty, the computer sends a signal to the electric motors 23 and 27, so that the conveyor belt 16 and the auger 25 start operating. The surface of the conveyor belt 16 is then cleaned with the auger 25, so that when a new animal takes place in the milk box 5, the floor of the milk box is clean. Because a mattress 31 is arranged under the conveyor belt 16, the floor of the milk box 5 is relatively soft. It has been found in practice that the animals experience this as very pleasant and are therefore more inclined to enter the milk box 5. The chance that the animals will sustain an injury to their legs in the relatively small space of the milking box 5 is greatly reduced as a result of the relatively soft floor.

De uitvinding is niet beperkt tot datgene wat hiervoor is beschreven, maar strekt zich ook uit tot datgene wat in de tekeningen is weergegeven.The invention is not limited to what has been described above, but also extends to what is shown in the drawings.

Claims

Construction with a device for milking animals, such as cows, with a milk box, characterized in that the construction comprises means which promote that the cow will enter the milk box, while the floor of the milk box also comprises means is provided, which support a pleasant stay of the cow in the milk box.

Construction according to claim 1, characterized in that the means comprise a flexible floor of the milk box.

Construction according to claim 2, characterized in that the floor comprises a mattress made of rubber or plastic, as well as further luring means for allowing the animal to enter the milk box.

Construction according to claim 3, characterized in that the mattress is provided with hollow spaces.

Construction according to claim 4, characterized in that the hollow spaces are formed by hollows on the underside of the mattress.

Construction according to any one of claims 2-5, characterized in that the mattress rests on a preferably metal plate.

Construction as claimed in any of the claims 2-6, characterized in that the mattress is arranged in a frame fixed on the floor of the milk box.

Construction according to claim 7, characterized in that the frame is fixed to the floor of the milking box by means of wire nails.

Construction according to any one of the preceding claims, characterized in that the milking box comprises a floor, at least part of the surface of which is movable in horizontal and downward direction.

Construction with a device for automatically milking animals, such as cows, with a milking box, characterized in that the milking box comprises a floor, at least part of the surface of which is movable in horizontal and downward direction.

Construction according to claim 9 or 10, characterized in that the movable part of the floor comprises a flexible motor-driven belt.

Construction according to claim 11, characterized in that the belt extends over the entire length and width of the milk box.

Construction according to any one of claims 9-12, characterized in that the surface of the floor is moved as soon as an animal has left the surface.

Construction according to claim 13, characterized in that the presence or absence of an animal on the floor is determined by means of a cow recognition system.

A construction according to any one of claims 9-14, characterized in that a drain is provided at one end of the movable floor, in which any impurities present on the movable floor, such as manure and urine, can be collected.

Construction according to claim 15, characterized in that the movable floor near the end where the drain is located is provided with a scraper for removing contaminants present on the floor.

Construction according to claim 16, characterized in that the scraper is designed as a motor-driven auger.

Construction according to any one of the preceding claims, characterized in that the attracting means comprise a drinking trough.

Construction according to claim 18, characterized in that the drinking trough comprises a mixing device, with the aid of which, for example, molasses can be added to the drinking water.

Construction according to any one of the preceding claims, characterized in that the attracting means comprise a feeding trough with a mixing device, with the aid of which a substance, such as for instance molasses, can be added to the concentrate.

Construction according to any one of the preceding claims, characterized in that the attracting means comprise a spraying device, by means of which warm water is sprayed against the legs of the animal.

Construction according to any one of the preceding claims, characterized in that the attracting means comprise a fan, with the aid of which warm air can be blown against the legs of the animal.

Construction according to any one of the preceding claims, characterized in that the construction comprises one or more sensors for determining the behavior of the animal in the milk box.

Construction according to claim 23, characterized in that the sensors (s) are / are arranged on the milk box.

Construction according to claim 23 or 24, characterized in that the sensor comprises an activity meter.

Construction according to any one of claims 23 to 25, characterized in that the heat of a cow can be determined with the aid of the sensor.

Construction according to any one of the preceding claims, characterized in that the milk box comprises a folding medical instrument, with the aid of which the heart rate, temperature, blood pressure, etc. of an animal can be measured in the milk box and delivered to the computer .

Construction according to any one of the preceding claims, characterized in that the device comprises one or more sensors arranged on the milk box, by means of which the physical condition of the animal's legs is determined.

Construction according to any one of the preceding claims, characterized in that the device comprises a milking robot for automatically coupling teat cups to the teats of an animal to be milked.

Construction according to any one of the preceding claims, characterized in that the device comprises a stable with a number of cubicles, which are provided with mattresses.

31. Construction according to one or more of the preceding claims and / or as shown in the accompanying description with drawings.