ES2280865T3 - Dispositivo de entrenamiento animal basado en un sistema automatico. - Google Patents
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Abstract
Un sistema automático de entrenamiento animal que comprende un dispositivo de entrenamiento de caballo accionado por un tractor posicionado en la región trasera del mismo con lados laterales y traseros o coberturas que está cubiertos por material flexible y al menos una estructura convexa (7) que rodea el lado superior del dispositivo de entrenamiento y con las patas del mismo posicionadas en los lados laterales del dispositivo de entrenamiento, caracterizado porque se proporciona una válvula (118) controlada por un volante (119) posicionado en el tractor en la región trasera del dispositivo de entrenamiento, teniendo dicha válvula (118) preferiblemente cuatro aberturas para flujo hidráulico a través de las mismas, se proporciona un pistón (116) dirigido por flujo hidráulico, y dicho pistón (116) comprende un brazo de pistón (138) conectado a la viga directora (140), y se proporcionan barras curvadas (149) conectadas simétricamente a la viga directora (140), barras rectas (150) conectadas por un extremo a la barra curvada (149) y conectadas por el otro extremo a varillas conectoras (151), y se proporcionan vigas verticales (152) conectadas a las varillas conectoras (151), y se proporcionan brazos de dirección (115) conectados por un extremo a las vigas verticales (152) y por el otro extremo a las ruedas frontales (113).
Description
Dispositivo de entrenamiento animal basado en un
sistema automático.
Esta invención se refiere a un sistema de
entrenamiento automático de animales, que proporciona una mejora
del rendimiento físico y un medio de simulación para los animales,
en particular, caballos, camellos o animales similares que
participan en carreras por todo el mundo.
La presente solicitud de patente puede
considerarse como parte complementaria de la solicitud previa de
patente, WO 01/97606, cuyo solicitante es el mismo que el de la
presente solicitud. Por lo tanto, las atribuciones subsiguientes se
dirigen principalmente a esta solicitud WO 01/97606.
Una vez que se toman en consideración las
características que afectan al rendimiento de caballos de carrera,
camellos y animales similares durante toda su vida activa, se acepta
científicamente que los factores del origen, la nutrición, el
cuidado y el entrenamiento tienen importancia primordial con
respecto a otros factores. El origen de los animales tiene una
característica distinguida, ya que es congénito a los animales por
su naturaleza.
A diferencia de la característica del origen,
los otros factores precitados pueden explotarse por diversos
procedimientos, programas y dispositivos, posibilitando así una
forma exclusiva de trato a los animales. Dado que la presente
solicitud se basa en un proceso de entrenamiento para mejorar los
rendimientos físicos y en medios de simulación para el programa
automático de entrenamiento de animales con respecto a las
condiciones reales de la carrera, los otros factores se excluyen en
el ámbito de la presente
solicitud.
solicitud.
La solicitud de patente WO 01/97606, que revela
una noción de entrenamiento automático, completo y sistemático de
animales, especialmente de los que participan en carreras, ha sido
registrada por un solicitante que es el mismo propietario de la
presente solicitud. La solicitud anterior revela un dispositivo de
entrenamiento, cuyos lados laterales y posterior están rodeados por
un material flexible, y el lado frontal está cubierto por un
mecanismo de bloqueo y, además, por un medio de tracción colocado al
frente o al costado del dispositivo de entrenamiento.
En esta solicitud anterior, se ha afirmado que
el dispositivo de entrenamiento está guiado por ruedas incorporadas
en las partes laterales del dispositivo, de tal manera que las
ruedas están dispuestas en rieles y que luego el dispositivo se
mueve por tales medios, o, alternativamente, el dispositivo es
guiado por algún medio adosado a una línea que se sitúa en el lado
superior del dispositivo.
Además de estas características, la solicitud
anterior revela un patrón de orientación de los dispositivos de
entrenamiento, a saber: estos dispositivos pueden emplearse
individualmente alrededor de las pistas de carrera o,
alternativamente, estos dispositivos pueden emplearse en instancias
múltiples, uno tras otro.
Esta solicitud anterior es el único enfoque en
cuanto a un sistema de entrenamiento animal completo y de base
automatizada, e incorpora muchas ventajas con las características
propuestas del mismo. Como indudablemente se sabe, los procesos
actuales de entrenamiento animal se basan en la intervención humana;
en otras palabras, los programas de entrenamiento animal involucran
usos controlados por humanos. Este enfoque de entrenamiento
controlado por, o basado en, humanos lleva a que los animales queden
físicamente impedidos durante el proceso de entrenamiento. La tasa
anual de animales que quedan impedidos es tan grande que
aproximadamente el 90% de los potros que podrían, en potencia,
convertirse en caballos de carrera, resultan con su vida útil
terminada para las carreras de potros, incluso al principio de la
misma.
La razón que lleva a una considerable tasa de
inhabilitación de los animales de carrera se debe principalmente a
la falta de armonía fisiológica entre el entrenador y el animal.
Durante el entrenamiento, el animal es forzado a comportarse de la
manera exigida por los entrenadores, y esta falta de armonía lleva
al animal a dicha inhabilitación física.
Además, teniendo en cuenta la intervención
humana para el entrenamiento de animales que participan en carreras
de larga distancia, que se dan particularmente en los países árabes,
se afrontan muchas desventajas. Este es efectivamente el caso
cuando se trata de carreras de larga distancia y, consecuentemente,
a largo plazo, y surge el problema de la inhabilitación física del
animal, dado que la posición excéntrica del jinete sobre el animal
lleva a la pérdida de la estabilidad del animal durante el tiempo de
entrenamiento o de carrera.
Aunque se conocen algunas otras instalaciones de
entrenamiento en el estado actual de la técnica, especialmente las
patentes estadounidenses 4 266 508 y 4 619 222, ninguna de estas
patentes sugiere un sistema completo de entrenamiento automático
para facilitar la simulación concreta con respecto a las condiciones
de carrera, como lo sugiere la presente solicitud.
Por ejemplo, la solicitud estadounidense 4 266
508 revela un armazón en el cual se introducen los animales. Este
armazón es arrastrado por un medio de tracción (vehículo con fuente
de energía propia) sólo desde el lado frontal del armazón, y las
ruedas se colocan en el lado trasero del armazón.
La solicitud estadounidense 4 266 508 es la
primera propuesta que ofrece un dispositivo cerrado de entrenamiento
animal, y exhibe algunas ventajas significativas. No obstante, el
tirar del armazón sólo desde el frente con un vehículo, que no está
integrado al armazón, presenta desventajas considerables. El efecto
más inadecuado se refiere a la ubicación del vehículo en el frente
del armazón, ya que los animales se asustan fácilmente de la
presencia de tal vehículo en la dirección de carrera de los
animales. Esto, en consecuencia, llevaría a la insuficiencia de la
práctica de entrenamiento. Además, dado que el medio de tracción
(vehículo) no está conectado directamente con el armazón, es decir,
en otras palabras, que las ruedas están conectadas con el armazón
por medio de ejes suplementarios, el cambio de dirección del armazón
se demoraría debido al impreciso mecanismo de control de dirección.
Estas demoras de cambio de dirección llevarían, nuevamente, a una
insuficiente práctica de entrenamiento de los animales.
Incluso el inventor de la presente, y también de
la anterior solicitud PCT/TR00/00048, reconoce la deficiencia de
tirar del dispositivo de entrenamiento con un medio de tracción o un
vehículo como un automóvil, jeep, etc., ya que la inclusión de tal
medio de tracción no puede lograr un dispositivo de entrenamiento
integrado.
En cuanto al documento estadounidense 4 619 222,
esta solicitud revela un medio móvil conectado por un extremo con
la cabeza del animal, y por el otro extremo, con algún medio de
guía, por medio de ruedas. Como se ve en el documento
estadounidense 4 619 222, en esta solicitud no se emplean ni medios
de confinamiento que rodeen al animal a entrenar, ni medios de
tracción. En otras palabras, en caso de irritación, es obvio que el
animal puede herirse debido a la falta de medios de
confinamiento.
Otras instalaciones de entrenamiento animal son
aquellas denominadas picaderos, bandas o pistas de carrera. Estas
instalaciones se utilizan efectivamente para domar animales,
especialmente caballos, e incluyen realizaciones abstractas, es
decir, no se cumplen las condiciones reales de la carrera debido a
la falta de simuladores concretos en estas instalaciones.
Con las características técnicas sugeridas, la
solicitud anterior apuntaba a minimizar la intervención humana en
los procesos de entrenamiento de animales, y lograba este objetivo
por medio de las realizaciones automáticas sugeridas.
Sin embargo, el solicitante es consciente de que
las características sugeridas en la solicitud anterior tienen
algunas deficiencias; por lo tanto, se redacta la presente solicitud
para superar estas deficiencias.
Por ejemplo, el mecanismo de conducción y de
control del dispositivo de entrenamiento no ha sido aclarado en la
solicitud anterior.
Además, otra deficiencia que no ha sido revelada
por la solicitud anterior es la incapacidad de desplazamiento de
las coberturas laterales. Esta deficiencia causaría la incapacidad
de colocar al animal en el dispositivo de entrenamiento y tendría
como resultado la incapacidad del animal para la adaptación en
tiempo real.
El objeto de la presente invención es
proporcionar un dispositivo integral de entrenamiento animal, en
particular, la integración de las coberturas que rodean al animal
con medios de tracción.
Otro objeto de la presente solicitud es
proporcionar medios para mover dispositivos de entrenamiento
automático.
Los objetos se encuentran en un dispositivo de
entrenamiento animal de acuerdo con la reivindicación 1 y comprenden
medios para accionar el dispositivo de entrenamiento automático y
proporcionar un dispositivo integral de entrenamiento animal, es
decir, la integración de las coberturas que rodean al animal; y una
unidad de control, que comprende un motor con fuente propia de
energía y medios de control de la dirección del dispositivo.
Para el dispositivo integral de entrenamiento
animal, que comprende las coberturas laterales y la posterior que
rodean al animal, con una unidad de control que comprende un motor
con fuente de energía propia y medios de control de dirección del
dispositivo, se colocan ruedas en el lado inferior de las coberturas
laterales. Además, la unidad de control integrada a las coberturas
es transportada por otro grupo de ruedas.
El dispositivo integral de entrenamiento animal
es dirigido por medio de las ruedas colocadas en el lado inferior
de las coberturas laterales. Estas ruedas están conectadas con
pivotes de transmisión, que están conectados con medios adicionales
de transmisión. Estos medios de transmisión son activados por
fuerzas hidráulicas proporcionadas por el motor con fuente de
energía propia colocado en la unidad de control, en la región
trasera del dispositivo integral de entrenamiento animal.
Para asegurar la ubicación del animal que está
en el dispositivo de entrenamiento, se incorpora un medio de
confinamiento, preferiblemente, en las coberturas laterales del
dispositivo de entrenamiento, desde los extremos del mismo.
Se ha propuesto también una realización del
dispositivo de entrenamiento animal integrado reivindicado en el
alcance de la presente invención. En esta realización, el mecanismo
que posibilita dirigir las ruedas frontales se basa en el
ensamblaje de los componentes mecánicos a lo largo de las coberturas
laterales, pero no a lo largo de las estructuras convexas. Además,
algunos medios de cobertura, que comprenden bolsas de aire, se
colocan en el dispositivo de entrenamiento, a fin de que el animal
pueda ser retenido en una ubicación deseada en el dispositivo.
Otra realización alternativa se refiere a los
medios de conexión que posibilitan la conexión del animal con el
dispositivo de entrenamiento. En esta realización, en lugar de los
medios de conexión completa con base mecánica, se propone una
conexión en base magnética. Un imán, preferiblemente un electroimán,
se dispone en las coberturas laterales, y un medio anular,
conectado por un extremo con la montura, y asociado por el otro
extremo con el electroimán, es controlado por la fuerza magnética
originada por el electroimán.
Además, otra propuesta para el dispositivo de
entrenamiento animal se refiere a estructuras convexas amovibles.
En particular, las patas asociadas a las coberturas laterales son
capaces de desplazarse en huecos formados en las coberturas
laterales.
Los objetivos y ventajas adicionales de la
presente invención se harán aparentes tras la lectura de la
siguiente descripción, conjuntamente con los dibujos anexos, en los
cuales:
La Figura 1 ilustra la vista en perspectiva del
dispositivo integral de entrenamiento animal según la presente
invención.
La Figura 2 ilustra las ruedas directrices del
dispositivo integral de entrenamiento animal según la presente
invención.
La Figura 3 ilustra la vista en perspectiva del
medio de confinamiento, según la presente invención.
La Figura 4 ilustra la vista en perspectiva del
dispositivo integral de entrenamiento animal alternativo según la
presente invención.
La figura 5 ilustra los medios de cobertura
frontal y trasero, según la presente invención.
La Figura 6 ilustra el mecanismo que proporciona
el desplazamiento de las estructuras convexas con respecto a las
coberturas laterales, según la presente invención.
La Figura 7 ilustra la estructura en base
magnética dispuesta en las coberturas laterales, según la presente
invención.
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La Figura 1 ilustra la vista en perspectiva de
un dispositivo integral de entrenamiento animal no acorde a la
reivindicación 1. Según la figura, una unidad trasera (124) está
integrada a las cubiertas a través de una pieza intermedia (123).
Un motor (121) con fuente propia de energía se coloca sobre la
unidad trasera (124). El movimiento rotatorio originado en el motor
(121) con fuente propia de energía se transmite a las ruedas
traseras (122) por un mecanismo diferencial.
La guía del dispositivo integral de
entrenamiento animal está proporcionada por las ruedas frontales
(113). El cambio de dirección de las ruedas frontales (113) se
logra por la fuerza hidráulica suministrada desde el motor (121)
con fuente propia de energía. La fuerza hidráulica es bombeada por
el motor (121) con fuente propia de energía y es transportada por
un tubo (120) hasta una válvula (118) situada bajo el volante
(119).
Según se hace girar el volante, un pivote
conectado con el volante (119) dirige la fuerza hidráulica a través
de los canales de la válvula, y luego la fuerza hidráulica es
transmitida, por la línea hidráulica primaria (117) o por la línea
hidráulica secundaria (125), hasta la cámara del pistón (116)
adecuado El pistón (116), preferiblemente, está colocado en la
parte esencialmente superior de la estructura convexa (7) y sobre un
pivote (126) activador de pistón, para activar este pivote.
Como se ve en la Figura 1, las líneas
hidráulicas primaria y secundaria (117, 125) están conectadas con
dos cámaras separadas en las cuales se disponen los cilindros del
pistón (116). Una vez que la válvula (118) es dirigida a través del
volante (119), la fuerza hidráulica se acumula en una de estas
cámaras del pistón (116), por lo cual el pistón (116) activa el
pivote (126) activador del pistón linealmente, en dirección
horizontal.
Como se ilustra en la Figura 2, según se mueve
el pivote (126) activador del pistón, se activa en consecuencia una
varilla conectora superior (127). Por integridad estructural, se
coloca un cojinete (129) del pivote activador entre el pivote (126)
activador del pistón y la varilla conectora superior (127). El
movimiento se transmite adicionalmente a un pivote giratorio (114)
conectado por un extremo con la varilla conectora superior (127), y
situado en la dirección vertical. Para sostener la estructura, se
incorpora una viga (128) en el punto de juntura de las varillas
conectoras superiores (127) y de los pivotes giratorios (114),
paralela al pistón (116). El movimiento giratorio de los pivotes
giratorios (114) se transmite a las varillas conectoras inferiores
(132) a través de los cojinetes (131) de las varillas conectoras
inferiores, y el movimiento se transmite adicionalmente a los
brazos (115) de dirección, conectados por un extremo con las ruedas
frontales (113) y conectados por el otro extremo con las varillas
conectoras inferiores (132). De manera similar, por integridad
estructural, se coloca un cojinete (133) de brazo de dirección entre
el brazo (126) de dirección y la varilla conectora inferior (132).
Dado que los brazos (115) de dirección están colocados relativamente
lejos de los centros de las ruedas frontales (113), se consigue
fácilmente dirigir las ruedas frontales (113).
El mecanismo director de las ruedas frontales
(113) se monta, preferiblemente, en el lado superior, es decir, a
lo largo de las estructuras convexas (7), ya que el animal a
entrenar puede introducirse en él y abandonar el dispositivo de
entrenamiento.
La Figura 3 ilustra la vista en perspectiva del
medio de confinamiento, o pieza de barrera, según la presente
invención. En caso de que el animal esté asustado, la pieza de
barrera (135) impide que el animal entre en el dispositivo de
entrenamiento. La pieza de barrera está asegurada a las coberturas
laterales por medio de piezas de sostén (134) que son,
preferiblemente, pistones de base hidráulica.
La pieza de barrera está en contacto con la
parte posterior del animal, una vez introducido en el dispositivo
de entrenamiento. Como la pieza de barrera está directamente en
contacto con el animal, está hecha, preferiblemente, de material
flexible y, además, a fin de mejorar la flexibilidad de la misma,
pueden unirse a la misma medios de muelle.
Un rastrillo (136) está situado en la parte
posterior del dispositivo integral de entrenamiento animal, para
allanar el suelo según el dispositivo de entrenamiento avanza sobre
el suelo. El rastrillo puede ser desplazado hacia arriba y hacia
abajo por un pistón (137) de rastrillo.
La Figura 1, la Figura 2, y la Figura 3 se
ofrecen solamente para una fácil comprensión de la invención y
dichas realizaciones anteriormente citadas en la figuras no forman
parte de la invención. Se han ofrecido solamente para aclarar la
presente invención sin extenderse más allá del contenido de
la
solicitud.
solicitud.
La Figura 4 ilustra la vista en perspectiva del
dispositivo integral de entrenamiento animal. Según la figura,
según se hace girar el volante (119), la viga de dirección (145)
conectada al volante (119) por un extremo y conectada a la válvula
(118) por otro extremo, bloquea y desbloquea los canales en la
válvulas (118) para dirigir la fuerza hidráulica en la dirección
deseada. Preferiblemente, la válvula comprende cuatro aberturas,
dos de las cuales se usan para alimentar la fuerza hidráulica
dentro del pistón (116) proporcionando finalmente el cambio de
dirección de las ruedas frontales. La tercera abertura está
encarnada para transmitir la fuerza hidráulica desde el
almacenamiento hidráulico a la válvula (118) mediante una línea
hidráulica de alimentación (143) y la cuarta está encarnada para
evacuar el exceso de fuerza hidráulica al almacenamiento hidráulico
mediante una línea (144) hidráulica de evacuación.
Como se ve en la Figura 4, el pistón es
alimentado por la fuerza hidráulica a partir de una línea
hidráulica derecha (141) y una línea hidráulica izquierda (142).
Dependiendo de la fuerza hidráulica entrante, es decir de la línea
derecha o izquierda, un brazo de pistón (138) conectado al pistón
(116) se desplaza en dirección de avance o de retroceso. Puesto
que el brazo de pistón (138) está fijado rígidamente a una viga
directora (140), según se desplaza el brazo (138) de pistón se
desplaza por lo tanto la viga directora (140) en dirección
horizontal. Por razones de integridad estructural, la viga
directora (140) se apoya sobre un hueco (146) exterior, con lo
cual la viga directora (140) se puede desplazar en el hueco (146)
exterior. Puesto que la forma de la viga directora (140) comprende
un componente de pieza horizontal y de pata, es decir, en forma de
"T", la extensión de desplazamiento horizontal de la viga
directora (140) está determinada por el componente de pieza de pata
que se puede desplazar por la abertura (147) de desplazamiento
formada en el hueco (146) exterior.
La viga (140) directora desplazable en la
dirección horizontal por la acción del pistón (116) está fijada a
una barra curva (149) mediante una conexión central (146), la
barra curva (149) está preferiblemente dispuesta en las coberturas
laterales (5). Una vez que el pistón (116) acciona la barra (140)
directora, la barra curva (149) se mueve y transfiere su
movimiento a una barra (150) recta. Por consiguiente, la barra (150)
recta transfiere el movimiento a una varilla de conexión (151)
conectada, además, a una viga vertical (152) por el otro extremo.
En consecuencia, un brazo director (115) conectado por un extremo a
la viga vertical (152) y conectado por otro extremo a la rueda
frontal (113) transfiere el movimiento a la rueda frontal (113).
Los componentes anteriormente mencionados que
incluyen el pistón (116), la válvula (118), la viga de directora
(140), el hueco exterior (146), etc., se convierten en una tapa
protectora (153) para prevenir los efectos externos de los
mismos.
La Figura 5 ilustra los medios de cobertura
frontal y trasera según la presente invención. Una vez que se ha
colocado el animal en el dispositivo de entrenamiento, las partes
frontal y trasera del animal quedan confinadas por los medios de
cobertura (178). El mecanismo que gobierna estos medios de cobertura
(178) se ve en la figura. Preferiblemente, se fijan verticalmente
dos pivotes (156, 157) a las patas (155) de la estructura convexa,
a través de los cojinetes superiores (160) y los cojinetes
inferiores (161). Uno de los pivotes, el pivote activador (156), es
un pivote atornillado y activado por un motor (168), preferiblemente
en el lado inferior. El motor (168) es, preferiblemente, un motor
de base eléctrica; sin embargo, puede ser gobernado por energía
suministrada desde el motor con fuente propia de energía.
Un aro (158) de activación se coloca anularmente
en el pivote activador (156). Según se hace girar el pivote
activador (156), el aro (158) de activación atornillado a la
superficie interior se desplaza hacia arriba y hacia abajo. A lo
largo del pivote activador (156), se coloca un pivote de soporte
(157), para que la fuerza de gravedad del medio de cobertura (178)
sea recibida por el pivote de soporte (157). De manera similar, un
aro de soporte (159) conectado rígidamente con el aro activador
(158) se coloca anularmente en el pivote de soporte (157), y es
capaz de desplazarse hacia arriba y abajo.
Un brazo (165) de aro activador está fijado por
un extremo al aro activador y sujeto por el otro extremo a un brazo
(164) de rueda. El brazo de rueda está adicionalmente sujeto por el
otro extremo al centro de una rueda (163) que se mueve sobre un
palpador (162) que comprende una combinación de pivote excéntrico.
Un brazo (166) de aro de soporte está sujeto por un extremo al
centro de la rueda (163) y conectado por el otro extremo con un
brazo de sostén (167) que está sujeto al brazo fijo (179) conectado
con el aro de soporte (159).
Los medios de cobertura (178) están gobernados
como se describe a continuación:
Una vez que el pivote activador (156) es girado
por el motor (168), el aro (158) de activación se desplaza en la
dirección vertical. Mientras tanto, la rueda (163) asociada al aro
(158) de activación está moviéndose sobre el palpador (162), que
comprende la combinación de pivote excéntrico. Según la rueda (163)
está moviéndose sobre el pivote inferior de la combinación de
pivote excéntrico, el brazo (166) del aro de soporte desplaza su
posición y el medio de cobertura (178) conectado con el brazo (166)
del aro de soporte desplaza su posición en consecuencia. Una vez
que el aro (158) de activación se desplaza hasta un cierto punto, el
medio de cobertura (178) cubre completamente la parte frontal del
animal.
Un movimiento de cobertura similar rige cuando
el aro (158) de activación se mueve sobre el pivote superior de la
combinación de pivote excéntrico. Una vez que el aro (158) de
activación se desplaza hasta un cierto punto, el medio de cobertura
(178) se alza por completo y se abre la región frente al animal.
En la realización preferida de la invención, el
mecanismo precitado del medio de cobertura (178) se ensambla a lo
largo de la otra pata de las estructuras convexas, a fin de que la
zona tras el animal se cierre o se abra.
Se dota de bolsas de aire al medio de cobertura
(178), a fin de que la posición del animal pueda ser controlada por
una realización flexible. Estas bolsas de aire pueden inflarse según
se desee para confinar la posición del animal.
La Figura 6 ilustra el mecanismo que proporciona
el desplazamiento de las estructuras convexas con respecto a las
coberturas laterales según la presente invención. Como se ve en la
figura, las patas (155) de la estructura convexa son capaces de
moverse en las coberturas laterales (15) a través de la abertura
(173) de desplazamiento. Las patas (155) de la estructura convexa
están conectadas con los trineos horizontales (170) dispuestos en
las coberturas laterales (15).
Los trineos horizontales (170) son gobernados
por un motor (172) de trineo, y se proporciona un muelle (178) de
trineo entre el motor (172) de trineo y el trineo horizontal (170).
Según los trineos (170) son gobernados por el motor (172) de
trineo, las patas (155) de la estructura convexa, conectadas con los
trineos (170), se mueven en consecuencia.
La Figura 7 ilustra la estructura en base
magnética dispuesta en las coberturas laterales según la presente
invención. Los huecos (174) en los cuales se disponen los
electroimanes (175) se forman, preferiblemente, como lados internos
bilaterales de las coberturas laterales (15). Una varilla (177)
capaz de moverse en el hueco (174) y de sostener un aro (176) se
incorpora en el hueco (174). Este aro (176) está conectado con la
montura (16) sobre el animal. La fuerza magnética ajustable
proporcionada por el electroimán produce que el aro (176) se
desplace en cualquier magnitud deseada en el hueco (174).
Claims (21)
1. Un sistema automático de entrenamiento animal
que comprende un dispositivo de entrenamiento de caballo accionado
por un tractor posicionado en la región trasera del mismo con lados
laterales y traseros o coberturas que está cubiertos por material
flexible y al menos una estructura convexa (7) que rodea el lado
superior del dispositivo de entrenamiento y con las patas del mismo
posicionadas en los lados laterales del dispositivo de
entrenamiento, caracterizado porque se proporciona una
válvula (118) controlada por un volante (119) posicionado en el
tractor en la región trasera del dispositivo de entrenamiento,
teniendo dicha válvula (118) preferiblemente cuatro aberturas para
flujo hidráulico a través de las mismas, se proporciona un pistón
(116) dirigido por flujo hidráulico, y dicho pistón (116)
comprende un brazo de pistón (138) conectado a la viga directora
(140), y se proporcionan barras curvadas (149) conectadas
simétricamente a la viga directora (140), barras rectas (150)
conectadas por un extremo a la barra curvada (149) y conectadas por
el otro extremo a varillas conectoras (151), y se proporcionan
vigas verticales (152) conectadas a las varillas conectoras (151),
y se proporcionan brazos de dirección (115) conectados por un
extremo a las vigas verticales (152) y por el otro extremo a las
ruedas frontales (113).
2. Un sistema automático de entrenamiento animal
según la reivindicación 1, caracterizado porque se
proporciona una línea de alimentación hidráulica (143) para la
asociación de un almacenamiento hidráulico y la válvula (118), una
línea de evacuación hidráulica (144) para la asociación de un
almacenamiento hidráulico y la válvula (118); una línea hidráulica
derecha (141) y una línea hidráulica izquierda (142) para dirigir
la fuerza hidráulica desde la válvula (118) al pistón (116).
3. Un sistema automático de entrenamiento animal
según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 2,
caracterizado porque dicha viga directora (140) comprende
una forma de "T" y el brazo de pistón (138) está conectado a
la parte de pata de la viga (140) directora en forma de
"T".
4. Un sistema automático de entrenamiento animal
según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3,
caracterizado porque se proporciona un hueco exterior (146)
para soportar la viga directora (140) y la parte de pata de la viga
directora (140) con forma de "T" se puede desplazar en una
abertura (147) de desplazamiento del hueco exterior (146).
5. Un sistema automático de entrenamiento animal
según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4,
caracterizado porque dicha viga directora (140) está
dispuesta en la cobertura trasera y dichas barras curvas (149) y
barras rectas (150) están dispuestas en dichas coberturas
laterales.
6. Un sistema automático de entrenamiento animal
según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5,
caracterizado porque se proporciona una tapa protectora (153)
desplazable en las direcciones hacia arriba y hacia abajo, para
cubrir dicho pistón (116) y dicha viga directora (140).
7. Un sistema automático de entrenamiento animal
según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes,
caracterizado porque al menos un pivote activador atornillado
(156) y al menos un pivote de soporte (157) se sitúan a lo largo de
las patas (155) de la estructura convexa, por medio de cojinetes
superiores (160) y cojinetes inferiores (161).
8. Un sistema automático de entrenamiento animal
según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores,
caracterizado porque se proporciona un aro (158) de
activación atornillado a la superficie interna del mismo, y
amovible a través del eje del pivote activador (156), y un aro (159)
de soporte conectado con el aro de activación y amovible a través
del eje del pivote de soporte (157).
9. Un sistema automático de entrenamiento animal
según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes,
caracterizado porque se proporciona un motor (168),
preferiblemente situado en el lado inferior del pivote activador
(156) para la rotación del mismo.
10. Un sistema automático de entrenamiento
animal según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes,
caracterizado porque se proporciona una rueda (163) conectada
con el aro (158) de activación por medio de un brazo (165) del aro
activador y un brazo (164) de rueda.
11. Un sistema automático de entrenamiento
animal según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes,
caracterizado porque se proporciona un palpador (162) que
comprende una combinación de pivote excéntrico y la rueda (163) que
es amovible sobre el mismo.
12. Un sistema automático de entrenamiento
animal según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes,
caracterizado porque se proporciona un brazo (166) de aro de
soporte sujeto por un extremo al centro de la rueda (163), y
conectado por el otro extremo con un brazo de sostén (167) sujeto a
un brazo fijo (179) conectado con el aro (159) de soporte.
13. Un sistema automático de entrenamiento
animal según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes,
caracterizado porque se proporciona un medio de cobertura
(178) conectado con el brazo de sostén (167).
14. Un sistema automático de entrenamiento
animal según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes,
caracterizado porque los componentes mecánicos que sostienen
y activan los medios de cobertura (178) se disponen en ambas patas
(155) de la estructura convexa para cubrir el lado de frente y
retaguardia del animal en el dispositivo de entrenamiento.
15. Un sistema automático de entrenamiento
animal según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes,
caracterizado porque se proporcionan bolsas de aire en los
medios de cobertura (178).
16. Un sistema automático de entrenamiento
animal según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes,
caracterizado porque los trineos horizontales (170) asociados
con las patas (155) de la estructura convexa se disponen en las
coberturas laterales (15).
17. Un sistema automático de entrenamiento
animal según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes,
caracterizado porque se proporciona un muelle (178) de trineo
conectado por un extremo con el trineo horizontal (170), y
conectado por el otro extremo con un motor (172) de trineo.
18. Un sistema automático de entrenamiento
animal según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes,
caracterizado porque se forma una abertura (173) de
desplazamiento en las coberturas laterales para desplazar las patas
(155) de la estructura convexa en la misma.
19. Un sistema automático de entrenamiento
animal según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes,
caracterizado porque se proporciona un hueco (45) en los
lados bilaterales de las coberturas laterales (15), y porque un
imán (175), preferiblemente un electroimán, se dispone en el
mismo.
20. Un sistema automático de entrenamiento
animal según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes,
caracterizado porque se proporciona una varilla (177)
amovible en el hueco (45) y un aro (176) conectado con la varilla
(177) y conectado con la montura.
21. Un sistema automático de entrenamiento
animal según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes,
caracterizado porque dicho aro (176) es capaz de moverse por
efecto de una fuerza magnética proporcionada por el electroimán
(175).
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