PT1459624E

PT1459624E - Dispositivo de treino de animais baseado num sistema automático

Info

Publication number: PT1459624E
Application number: PT04013684T
Authority: PT
Inventors: Mehmet Kurt
Original assignee: Mehmet Kurt
Priority date: 2001-04-17
Filing date: 2002-04-17
Publication date: 2007-03-30
Also published as: JP2004529641A; US20060236661A1; CN1547430A; PT1381271E; ES2259083T3; ES2280865T3; DE60209118D1; US7287490B2; WO2002082892A3; WO2002082892A2; EP1381271A2; EP1381271B1; US20040244341A1; ATE317219T1; SI1459624T1; CN100542400C; AU2002305967B2; US7089720B2; SI1381271T1; ATE347800T1

Description

DESCRIÇÃO

DISPOSITIVO DE TREINO DE ANIMAIS BASEADO NUM SISTEMA

AUTOMÁTICO

CAMPO TÉCNICO A presente invenção refere-se a um sistema automático de treino de animais que serve como um aperfeiçoamento do desempenho fisico e meio de simulação para animais, em particular cavalos, camelos ou outro tipo de animais de competição a nivel internacional.

ESTADO DA TÉCNCIA O presente pedido de patente pode ser considerado como uma parte complementar do pedido de patente anterior WO 01/97606, cujo requerente é o mesmo do presente pedido. Consequentemente, as atribuições subsequentes são dirigidas a este pedido WO 01/97606.

Uma vez que as características que afectam os desempenhos dos cavalos de corrida, camelos e animais semelhantes através da sua vida activa são tomadas em consideração é cientificamente aceite que os factores de origem, alimentação, cuidados, e treino do animal têm uma evidente importância prioritária relativamente a outros factores. A origem dos animais é uma característica distinta, dado que se trata de um factor que nasce com os animais pela sua natureza.

Ao contrário do factor origem, os outros factores acima mencionados podem ser explorados por vários métodos, programas e dispositivos que permitem abordagens únicas na preparação dos animais. Dado que o presente pedido de patente é baseado num processo de treino para melhorar desempenhos físicos e meios de simulação através de um programa de treino autómato de animais, em relação às condições semelhantes a competições reais, os outros factores são excluídos do âmbito do presente pedido de patente. A patente WO 01/97606 que descreve a noção de treino de animais baseado um sistema automático completo, dirigido em particular aos que competem em corridas, foi depositada por um requerente que é o mesmo inventor do presente pedido de patente. A patente anterior divulga um dispositivo de treino cujas partes laterais e posteriores são rodeadas por um material flexível e a parte dianteira é coberta por um mecanismo de bloqueio, e também por um dispositivo de tracção colocado na parte da frente ou de trás do dispositivo de treino.

Neste pedido anterior, afirmou-se que o dispositivo de treino é guiado por rodas incorporadas nos lados laterais do dispositivo de modo que as rodas sejam dispostas em carris e, depois o dispositivo é deslocado consequentemente, ou, em alternativa, o dispositivo é guiado por quaisquer meios ligados a uma linha que está localizada no lado superior do dispositivo. 2

Além das características mencionadas, a referida patente anterior descreve o padrão de orientação dos dispositivos de treino, designadamente dispositivos podem ser utilizados individualmente em torno das pistas de corrida ou, em alternativa, podem ser aplicados de modo múltiplo uns a seguir aos outros.

Este pedido anterior é a única abordagem no gue diz respeito a um sistema automático completo para treino de animais e as suas características trazem inúmeras vantagens. É indiscutível que os actuais métodos de treino de animais são baseados na intervenção humana, ou seja, os programas de treino de animais dependem de controlo humano. Esta abordagem de treino controlado ou baseado no controlo humano leva a que os animais fiquem incapacitados fisicamente durante o processo de treino. A taxa anual de cavalos assim incapacitados, que poderiam transformar-se em potenciais cavalos de corrida, é de aproximadamente 90%, o que potencialmente faz com um cavalo de corrida veja a sua carreira destruída logo no início do processo. A razão desta taxa de incapacitação considerável dos animais de competição reside principalmente na falta de harmonia fisiológica entre o instrutor e o animal. Durante o treino o animal é forçado a comportar-se da maneira que o treinador pede e esta falta de harmonia leva a que o próprio animal se incapacite.

Além disso, tendo em consideração a intervenção humana para o treino de animais que participam em corridas de longa distância, em particular nos países árabes, 3 existem muitas desvantagens. Este é, com efeito, o caso das corridas de longa distância e de longa duração, em que surgem problemas de incapacidade fisica dos animais devido à posição excêntrica do cavaleiro no animal que conduz à perda da estabilidade durante o tempo de treino ou a corrida.

Embora sejam conhecidos no estado da técnica alguns outros utensílios de treino, especialmente através da patente US 4 266 508 e US 4 619 222, nenhuma destas patentes sugere um sistema automático de treino completo capaz de proporcionar uma simulação concreta no que respeita a condições de competição, como sucede com o presente pedido.

Por exemplo, a patente US 4 266 508 divulga uma estrutura na qual são introduzidos os animais. Esta estrutura é puxada por meios de tracção (veículo auto alimentado) somente do lado da frente da estrutura e as rodas são colocadas no lado posterior da estrutura. A patente US 4 266 508 é a primeira proposta que serve para um dispositivo de treino que envolve o animal e que traz algumas vantagens significativas. Não obstante, puxar a estrutura somente do lado dianteiro por um veículo que não seja integrado na estrutura comporta consideráveis desvantagens. O efeito resultante mais nocivo refere-se à colocação do veículo no lado dianteiro da estrutura, dado que os animais se assustam facilmente pela presença de um veículo na frente no sentido de corrida dos animais. O resultado seria a consequente prática insuficiente de 4 treino dos animais. Além disso, dado que os meios de tracção (veiculo) não estão directamente ligados à estrutura, ou seja, as rodas estão ligadas à estrutura por meio de eixos suplementares, a mudança de direcção da estrutura seria demorada devido ao mecanismo de controlo de direcção pouco preciso. Estes atrasos na mudança de direcção conduziriam uma vez mais à prática insuficiente de treino dos animais.

Mesmo o inventor do presente e do anterior pedido de patente, PCT/TR00/00048, reconhece a inconveniência de puxar o dispositivo de treino por meios de tracção ou por um automóvel, jipe etc., dado que a necessidade de fixar estes dispositivos de tracção impede a formação de uma estrutura de sistema de treino integrado.

No que diz respeito à patente US 4 619 222, este pedido divulga meio móveis ligado numa extremidade à cabeça do animal e na outra extremidade a meios de guia com rodas. Como se vê através da patente US 4 619 222, não se utilizam meios para confinar o animal a ser treinado nem meios de tracção. Por outras palavras, em caso de irritação, é óbvio que o animal se pode ferir devido à falta de meios que o confinem.

Outras instalações de treino de animais são as chamadas escolas de equitação ou pistas de corrida. Estas instalações são utilizadas para moderar o temperamento dos animais, em particular cavalos, e incluem formas de realização abstractas, isto é, as condições reais de 5 competição não estão presentes devido à falta de simuladores concretos nestas instalações.

Com as caracteristicas técnicas sugeridas, o pedido de patente anterior visa minimizar a intervenção humana nos processos de treino de animais, sendo o objectivo conseguido pelas formas de realização automáticas sugeridas.

No entanto, o requerente tem consciência de que os aspectos característicos sugeridos na patente anterior têm algumas deficiências; consequentemente, a presente patente é formulada para superar estas deficiências.

Por exemplo, o mecanismo de controlo e accionamento do dispositivo de treino não foi clarificado no pedido anterior.

Além disso uma outra deficiência que não foi divulgada nos anteriores pedidos de patente é a incapacidade de deslocação das coberturas laterais. Esta deficiência causaria a inabilidade da posição do animal no dispositivo de treino e resultar na incapacidade do animal de se adaptar a condições reais.

DESCRIÇÃO DA INVENÇÃO 0 objecto da presente invenção é proporcionar um dispositivo de animais integrado, particularmente a integração de coberturas que rodeiam o animal com meios de tracção. 6

Outro objecto da presente invenção consiste em proporcionar meios para deslocar dispositivos de treino automático.

Estes objectos são conseguidos num dispositivo de treino de animais de acordo com a reivindicação 1 e que compreende meios para accionar o dispositivo de treino automático e proporcionar um dispositivo de treino integral do animal, isto é, a integração das coberturas que rodeiam e a unidade de controlo que compreende meios de controlo de direcção do dispositivo e motor auto alimentado.

Para o dispositivo integrado de treino de animais que compreende coberturas laterais e traseiras que rodeiam o animal com unidade de controlo que compreende meios de motor auto alimentado e meios de controlo do dispositivo, são colocadas rodas no lado inferior das coberturas laterais. Além disso, a unidade de controlo integrada nas coberturas é transportada por outro grupo de rodas. 0 dispositivo integrado de treino de animais é dirigido por meio de rodas colocadas no lado inferior das coberturas laterais. Estas rodas são ligadas a pivôs de transmissão que estão ainda ligados a outros meios de transmissão. Estes meios de transmissão são accionados por meios hidráulicos dotados de um motor auto alimentado colocado na unidade de controlo na zona posterior do dispositivo integrado de treino de animais. 7

Para fixar a posição do animal que está a ser treinado no dispositivo de treino configura-se um meio de confinamento, de preferência às coberturas laterais do dispositivo de treino a partir das suas extremidades. É também proposta uma forma de realização do dispositivo integrado alternativo de treino de animais no âmbito da presente invenção. Nesta forma de realização, o mecanismo que proporciona a direcção das rodas dianteiras é baseado numa montagem de componentes mecânicos juntamente com as coberturas laterais, mas não com as estruturas convexas. Além disso, são colocados alguns meios de cobertura que compreendem almofadas de ar no dispositivo de treino de modo que o animal possa ser mantido numa posição pretendia no dispositivo.

Outra forma de realização refere-se a meios de ligação que proporcionam a ligação do animal ao dispositivo de treino. Nesta forma de utilizam-se meios electromagnéticos em vez de meios mecânicos. Um iman, de preferência um electroiman, é disposto nas coberturas e meios de anel ligados numa extremidade da sela e associados à outra extremidade com o electroiman são controlados por meio de uma força magnética originada pelo electroiman.

Além disso, uma outra forma de realização do dispositivo de treino do animal reivindicado refere-se às estruturas convexas móveis. Em particular as patas, associadas às coberturas laterais, são capazes de se deslocar em caixas formadas nas coberturas laterais. 8

DESCRIÇÃO DAS FIGURAS

Outros objectos e vantagens da presente invenção tornar-se-ão claros após leitura da descrição que segue, feita em conjugação com os desenhos anexos, nos quais. A figura 1 ilustra a vista em perspectiva do dispositivo de treino de animais de acordo com a presente invenção. A figura 2 ilustra as rodas de direcção do dispositivo de treino integrado de acordo com a presente invenção. A figura 3 ilustra a vista em perspectiva dos meios de confinamento de acordo com a presente invenção. A figura 4 ilustra uma vista em perspectiva do dispositivo de treino de animais alternativo de acordo com a presente invenção. A figura 5 ilustra os meios de cobertura frontais e laterais de acordo com a presente invenção. A figura 6 ilustra o mecanismo que proporciona a deslocação das estruturas convexas relativamente às coberturas laterais, de acordo com a presente invenção. 9 A figura 7 ilustra a estrutura de base magnética disposta nas coberturas laterais, de acordo com a presente invenção.

NUMEROS DE REFERÊNCIA DOS COMPONENTES 7 estrutura convexa 9 cobertura curva 15 cobertura lateral 23 faixa torácica 45 cobertura posterior 113 rodas frontais 114 pivô rotativo 115 braço de direcção 116 pistão 117 linha hidráulica principal 118 válvula 119 volante 120 tubo 121 motor auto alimentado 122 rodas traseiras 123 peça intermédia 124 unidade traseira 125 linha hidráulica secundária 126 pivô de accionamento de pistão 127 haste de ligação superior 128 trave 129 apoio de pivô de accionamento 130 apoio de haste de ligação superior 131 apoio de haste de ligação inferior 132 haste de ligação inferior 10 apoio do braço de direcção peças de suporte peça de barreira meios de ancinho pistão de ancinho braço de pistão lança de direcção conduta de liquido hidráulico direita conduta de liquido hidráulico esquerda conduta de alimentação de liquido hidráulico conduta de evacuação de liquido hidráulico lança de direcção caixa exterior abertura de deslocação conexão média barra curva barra direita haste de conexão lança vertical tampa protectora pernas da estrutura convexa pivô de accionamento suporte de pivô anel de accionamento anel de suporte apoios superiores apoios inferiores dispositivo de seguimento roda braço de roda braço de anel de accionamento suporte de anel de braço braço de suporte motor corrediça horizontal 11 171 mola de corrediça 172 motor da corrediça 173 abertura de deslocação 174 caixa 175 electroiman 176 anel 177 haste 178 meios de cobertura 179 braço fixo

DESCRIÇÃO PORMENORIZADA DA INVENÇÃO A figura 1 ilustra a vista em perspectiva de um dispositivo de treino de animais integrado não de acordo com a invenção. De acordo com a figura, uma unidade posterior (124) é integrada nas coberturas através de uma parte intermédia (123). Um motor auto alimentado (121) é colocado na unidade posterior (124). 0 movimento rotativo originado pelo motor auto alimentado (121) é transmitido às rodas posteriores (122) por um mecanismo diferencial. 0 direccionamento do dispositivo de treino de animal integrado é proporcionado pelas rodas dianteiras (113) . A mudança de direcção das rodas dianteiras (113) é conseguida por um sistema hidráulico dotado de um motor auto alimentado (121). 0 fluido hidráulico é bombeado pelo motor auto alimentado (121) e transportado por um tubo (120) para uma válvula (118) situada sob o volante (119).

Quando o volante é rodado, um pivô ligado ao volante (119) dirige o fluido hidráulico através de canais de 12 válvulas e depois o fluido hidráulico é transmitido por uma linha hidráulica principal (117) ou por uma linha hidráulica secundário (125) até à câmara de pistão (116) apropriada. 0 pistão (116) é colocado de preferência na parte superior da estrutura convexa (7) e num pivô de accionamento de pistão (126) para accionar este pivô.

Como se vê na figura 1, as linhas hidráulicos principais e secundárias (117, 125) estão ligadas a duas câmaras separadas, onde são dispostos os cilindros do pistão (116). Uma vez que a válvula (118) seja direccionada através do volante (119), o fluido hidráulico é acumulado numa destas câmaras do pistão (116) pelo que referido pistão (116) acciona o pivô de accionamento de pistão(126) linearmente na direcção horizontal.

Como se mostra na figura 2, quando um pivô de accionamento (126) é deslocado, uma haste superior de ligação (127) i é accionada em conformidade Para uma integridade estrutural, um apoio de pivô de accionamento (129) é colocado entre o pivô de accionamento do pistão (126) e a haste de ligação superior (127). 0 movimento é posteriormente transmitido ao pivô rotativo (114) ligado por um lado à haste de ligação superior (127) e colocado na direcção vertical. Para suportar a estrutura, uma trave (128) é incorporada no ponto de união das hastes de ligação superiores (127) e dos pivôs rotativos (114) que são paralelos ao pistão (116). 0 movimento rotativo dos pivôs (114) é transmitido a hastes de ligação inferiores (132) através de apoios de haste de ligação inferiores (131) e o movimento é posteriormente transmitido a braços 13 da direcção (115) ligados por uma extremidade às rodas dianteiras (113) e pela outra extremidade a hastes de ligação inferiores (132). De modo similar, para manter a integridade estrutural, um apoio de braço de direcção (133) é colocado entre o braço da direcção (126) e uma haste de ligação inferior (132) . Dado que os braços de direcção (115) são colocados relativamente distantes do centro das rodas dianteiras (113), o direccionamento das rodas dianteiras é conseguido de forma simples. 0 mecanismo de direcção das rodas dianteiras (113) é montado de preferência no lado superior, isto é, no lado das estruturas convexas (7), para que o animal a ser treinado possa entrar e sair do dispositivo de treino. A figura 3 ilustra a vista em perspectiva dos meios para confinar o animal ou barreira, de acordo com a presente invenção. No caso de o animal se assustar, a barreira (135) impede o animal de ir para dentro do dispositivo de treino. A peça de barreira é fixada às coberturas laterais através de peças de suporte (134) que são de preferência pistões hidráulicos. A peça correspondente à barreira está em contacto com a região traseira do animal, logo que este seja introduzido no dispositivo. Dado que a peça de barreira está em contacto directo com o animal, esta peça é de preferência feita de material flexível e, além disso, para aumentar a sua flexibilidade da peça, podem ser ligados meios de mola. 14

Um ancinho (136) é colocado na parte posterior do dispositivo de treino de animais integrado, para alisar o solo depois de o dispositivo de treino remoer a terra na pista. 0 ancinho pode ser levantado para cima ou para baixo por um pistão de ancinho (137). A figura 1, a figura 2 e a figura 3 são apresentadas apenas para facilitar a compreensão da invenção e também as formas de realização acima referidas citadas nestas figuras não fazem parte da invenção. Foram apresentadas apenas para tornar clara a presente invenção sem irem para lá do conteúdo do pedido. A figure 4 ilustra a vista em perspectiva do dispositivo de treino de animais integrado. De acordo com a figura, quando o volante de direcção (119) é girado, a lança de direcção (145) ligada ao volante de direcção (119) a partir de uma extremidade e ligada à válvula (118) a partir da outra extremidade, trava ou destrava os canais na válvula (118) de modo que o liquido hidráulico seja direccionado para a direcção pretendida. De preferência, a válvula compreende quatro aberturas, duas das quais são utilizadas para alimentar liquido hidráulico para o pistão (116) acabando por proporcionar a mudança de direcção das rodas dianteiras. A terceira abertura é realizada para transmitir liquido hidráulico da válvula de armazenamento (118) por força de uma conduta de alimentação de liquido hidráulico (143) e a quarta é realizada para evacuar o excesso de liquido hidráulico para o armazenamento de 15 líquido hidráulico por força da conduta de evacuação de líquido hidráulico (144) .

Como se vê na fiqura 4, o pistão é alimentado com líquido hidráulico a partir de uma conduta de líquido hidráulico direita (141) e de uma conduta de líquido hidráulico esquerda (142) . Dependendo do líquido hidráulico que está a entrar, i.e. da conduta da esquerda ou da direita, um braço de pistão (138) liqado ao pistão (116) é deslocado nas direcções para a frente ou para trás. Dado que o braço de pistão (138) está rigidamente unido a uma lança de direcção (140), quando o braço de pistão (138) é deslocado de acordo com a lança de direcção (140) é deslocado na direcção horizontal. Para integridade estrutural, a lança de direcção (140) é suportada por uma caixa exterior (146), pelo que a lança de direcção (140) é móvel na caixa exterior (146). Dado que a forma da lança de direcção (140) compreende um componente e uma perna horizontal, i.e. em forma de "T", a extensão de deslocação horizontal da lança de direcção (140) é determinada pela componente de parte de perna móvel através da abertura de deslocação (147) formada na caixa exterior (146) . A lança de direcção (140) móvel na direcção horizontal por actuação do pistão (116) está unida a uma barra curva (149) por meio de uma conexão média (148). De preferência, esta barra curva (149) é disposta nas coberturas laterais (15). Uma vez que o pistão (116) acciona a lança de direcção (140), a barra curva (149) é deslocada e transfere o seu movimento para uma barra 16 direita (150). Consequentemente, a barra direita (150) transfere o movimento a uma haste de conexão (151) que por sua vez está ligada a uma lança vertical (152) a partir da outra extremidade. Consequentemente, um braço de direcção (115) ligado a partir de uma extremidade a uma lança vertical (152) e ligada a partir da outra extremidade à roda dianteira (113) transfere o movimento à roda dianteira (113) .

Os componentes acima mencionados, incluindo o pistão (116), a válvula (118), a lança de direcção (140), a caixa exterior (146) etc. estão cobertos por uma tampa protectora (153) para evitar os seus efeitos externos. A figura 5 ilustra os meios de cobertura dianteiros e traseiros de acordo com a presente invenção. Uma vez que o animal tenha sido colocado no dispositivo de treino, as zonas dianteiras e traseiras do animal são fechadas por intermédio de meios de cobertura (178). O mecanismo que acciona estes meios de cobertura (178) é visto na figura. De preferência, dois pivôs (156, 157) são fiados verticalmente às pernas de estrutura convexa (155) através de apoios superiores (160) e apoios inferiores (161). Um dos pivôs, o pivô de accionamento (156), é um pivô aparafusado e accionado por um motor (168), de preferência no lado inferior. O motor (168) é, de preferência, um motor de base eléctrica podendo, no entanto, ser accionado por energia fornecida pelo motor auto-alimentado. 17

Um anel de accionamento (158) é colocado anelarmente no pivô de dispositivo de accionamento (156). Quando o pivô de dispositivo de accionamento (156) é feito girar, o anel de accionamento (158), aparafusado à superfície interna, é disposto em direcções ascendentes e descendentes. Juntamente com o pivô de dispositivo de accionamento (156) é colocado um pivô de suporte (157) para que a força da gravidade dos meios de cobertura (178) seja suportada pelo pivô de suporte (157) . De modo semelhante, um anel de suporte (159) rigidamente ligado ao anel de accionamento (158) é colocada anelarmente no pivô de suporte (157) sendo capaz de efectuar deslocamentos ascendentes e descendentes da combinação de pivô e excêntricos. Um braço de anel de suporte (166) é ligado por pinos a partir de uma extremidade ao centro da roda (163) e ligado a partir da outra extremidade a um braço de sustentação (167) que é ligado por pinos ao braço fixo (179) ligado ao anel de suporte (159) .

Os meios de cobertura (178) são accionados como a seguir se descreve:

Quando o pivô de accionamento (156) é feito girar pelo motor (168), o anel de accionamento (158) é deslocado na vertical. Entretanto, a roda (163) associada ao anel de accionamento (158) está a deslocar-se no dispositivo de seguimento (162) que compreende a combinação de pivôs excêntricos. Quando a roda (163) se desloca no pivô inferior da combinação de pivôs excêntricos, o braço do anel de suporte (166) muda a sua posição e os meios de cobertura (178), ligados ao braço de anel de suporte 18 (166), mudam a sua posição em conformidade. Uma vez que o anel de accionamento (158) se desloque até certo ponto, os meios de cobertura (178) cobrem completamente o lado dianteiro do animal.

Aplica-se um movimento similar da cobertura quando o anel de accionamento (158) se desloca no pivô superior da combinação de pivôs excêntricos. Uma vez que o anel de accionamento (158) se desloque até certo ponto, os meios de cobertura (178) são completamente levantados e o lado dianteiro do animal é aberto.

Na forma de realização preferida da invenção, o mecanismo de meios cobertura (178) acima mencionado é montado juntamente com a outra perna das estruturas convexas para que o lado traseiro do animal possa ser fechado ou aberto.

Proporcionam-se almofadas de ar aos meios de cobertura (178) para que a posição do animal possa ser controlada por uma forma de realização flexível. Estas almofadas de ar podem ser insufladas conforme se pretenda para confinar a posição do animal. A figura 6 ilustra o mecanismo que proporciona a deslocação das estruturas convexas relativamente às coberturas laterais, de acordo com a presente invenção. Como se vê na figura, as pernas de estrutura convexa (155) podem deslocar-se nas coberturas laterais (15) através da abertura de deslocação (173). As pernas de estrutura 19 convexa (155) são ligadas às corrediças horizontais (170) dispostas nas coberturas de segurança laterais (15).

As corrediças horizontais (170) são accionadas por um motor de corrediças (172) e proporciona-se uma mola de corrediças (178) entre o motor de corrediças (172) e a corrediças horizontal (170). Quando as corrediças (170) são accionadas pelo motor de corrediças (172), as pernas da estrutura convexa (155) ligadas às corrediças (170) deslocam-se em conformidade. A figura 7 ilustra a estrutura magnética disposta nas coberturas de segurança laterais de acordo com a presente invenção. As caixas (174) onde são dispostos os electroimans (175) são colocadas de preferência bilateralmente nos locais interiores das coberturas laterais (15) . Uma haste (177) capaz de se deslocar na caixa (174) e que suporta um anel (176) é incorporada na caixa (174). Este anel (176) é ligado à sela (16) no animal. A força magnética ajustável proporcionada pelo electroiman faz com que o anel (176) se desloque em qualquer extensão pretendida na caixa (174).

Lisboa, 15 de Março de 2007 20

Claims

REIVINDICAÇÕES 1. Sistema automático de treino de animais que compreende um dispositivo de treino de cavalos accionado por um dispositivo de tracção posicionado na sua zona traseira com lados laterais e traseiros ou coberturas que são cobertos por um material flexível e pelo menos uma estrutura convexa (7) que rodeia o lado superior do dispositivo de treino de animais e com as suas pernas posicionadas nos lados laterais do dispositivo de treino de animais, caracterizado por se proporcionar uma válvula (118) controlada por um volante de direcção (119) posicionado no dispositivo de tracção na zona traseira do dispositivo de treino e por a referida válvula (118) ter, de preferência, quatro aberturas para fluxo de liquido hidráulico através das mesmas, por se proporcionar um pistão (116) direccionado pelo fluxo hidráulico (116) e por o referido pistão (116) compreender um braço de pistão (138) unido a uma lança de direcção (140), e barras curvas (149) unidas simetricamente à lança de direcção (140), por se proporcionarem barras direitas (150) unidas por uma das extremidades à barra curva (149) e unidas pela outra extremidade às hastes de união (151), e por se proporcionarem lanças verticais (152) unidas às hastes de ligação (151) e por se proporcionarem braços de direcção (115) unidos por uma das extremidades às lanças verticais (152) e pela outra extremidade às rodas dianteiras (113).
2. Sistema automático de treino de animais de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por se proporcionar uma conduta de alimentação de líquido hidráulico (143) para a 1 associação de um armazenamento de líquido hidráulico (118) e de uma válvula (118), uma conduta de evacuação de líquido hidráulico (144) para a associação de um armazenamento de líquido hidráulico e de uma válvula (118), uma conduta de líquido hidráulico direita (141) e uma conduta de líquido hidráulico esquerda (142) para direccionar o líquido hidráulico da válvula (118) para o pistão (116) .
3. Sistema automático de treino de animais de acordo com qualquer das reivindicações 1 a 2, caracterizado por a referida lança de direcção (140) ter uma forma de "T" e o braço de pistão (138) estar unido à parte de perna da lança de direcção em forma de "T" (140) .
4. Sistema automático de treino de animais de acordo com qualquer das reivindicações 1 a 3, caracterizado por se proporcionar uma caixa exterior (146) para suportar a lança de direcção (140) e a parte da lança de direcção em forma de "T" (140) ser deslocável numa abertura de deslocação (147) da caixa exterior (146).
5. Sistema automático de treino de animais de acordo com qualquer das reivindicações 1 a 4, caracterizado por a referida lança de direcção (140) ser disposta na cobertura traseira e as referidas barras curvas (149) e as barras direitas (150) serem dispostas nas referidas coberturas laterais. 2
6. Sistema automático de treino de animais de acordo com qualquer das reivindicações 1 a 5, caracterizado por se proporcionar uma tampa protectora (153) móvel nas direcções para cima e para baixo para cobrir o referido pistão (116) e a referida lança de direcção (140) .
7. Sistema automático de treino de animais de acordo com qualquer das reivindicações anteriores, caracterizado por pelo menos um pivô de accionamento aparafusado (156) e pelo menos um pivô de suporte (157) estarem localizados lado a lado com as pernas de estrutura convexa (155) em virtude dos apoios superiores (160) e dos apoios inferiores (161) .
8. Sistema automático de treino de animais de acordo com qualquer das reivindicações anteriores, caracterizado por se proporcionar um anel de accionamento (158) da superfície interior aparafusado à mesma e móvel através do eixo do pivô de accionamento (156), e um anel de suporte (159) ligado ao anel de accionamento e móvel através do eixo do pivô de suporte (157) .
9. Sistema automático de treino de animais de acordo com qualquer das reivindicações anteriores, caracterizado por se proporcionar um motor (168) posicionado, de preferência, no lado de fundo do pivô de accionamento (156) para rotação do mesmo. 3
10. Sistema automático de treino de animais de acordo com qualquer das reivindicações anteriores, caracterizado por se proporcionar uma roda (163) ligada ao anel de accionamento (158) através de um braço de anel de accionamento (165) e um braço de roda (164).
11. Sistema automático de treino de animais de acordo com qualquer das reivindicações anteriores, caracterizado por se proporcionar um dispositivo de seguimento (162) que compreende uma combinação de pivô excêntrico e de uma roda (163) móvel no mesmo.
12. Sistema automático de treino de animais de acordo com qualquer das reivindicações anteriores, caracterizado por se proporcionar um braço de anel de suporte (166) ligado por meio de pinos por uma das extremidades ao centro da roda (163) e ligado pela outra extremidade a um braço de sustentação (167) ligado por meio de pinos a um braço fixo (179) ligado ao anel de suporte (159).
13. Sistema automático de treino de animais de acordo com qualquer das reivindicações anteriores, caracterizado por se proporcionarem meios de cobertura (178) ligados ao braço de sustentação (167).
14. Sistema automático de treino de animais de acordo com qualquer das reivindicações anteriores, caracterizado por os componentes mecânicos que seguram e accionam os meios 4 de cobertura (178) estarem dispostos em ambas as pernas de estrutura convexa (155) para cobrirem os lados dianteiros e traseiros do dispositivo de treino de animais.
15. Sistema automático de treino de animais de acordo com qualquer das reivindicações anteriores, caracterizado por se proporcionarem almofadas de ar nos meios de cobertura (178) .
16. Sistema automático de treino de animais de acordo com qualquer das reivindicações anteriores, caracterizado por as corrediças horizontais (170) associadas às pernas de estrutura convexa (155) estarem dispostas nas coberturas laterais (15).
17. Sistema automático de treino de animais de acordo com qualquer das reivindicações anteriores, caracterizado por se proporcionar uma mola de corrediça (178) ligada por uma das extremidades à corrediça horizontal (170) e ligada pela outra extremidade a um motor de corrediça (172).
18. Sistema automático de treino de animais de acordo com qualquer das reivindicações anteriores, caracterizado por se formar uma abertura de deslocação (173) nas coberturas laterais para deslocação das pernas de estrutura convexa (155) existentes nas mesmas. 5
19. Sistema automático de treino de animais de acordo com qualquer das reivindicações anteriores, caracterizado por se proporcionar uma caixa (45) de lados bilaterais das coberturas laterais (15) e por um iman (175), de preferência, um electroiman, ser disposto na mesma.
20. Sistema automático de treino de animais de acordo com qualquer das reivindicações anteriores, caracterizado por se proporcionar uma haste (177) móvel na caixa (45) e um anel (176) ligado à haste (177) e ligado à sela.
21. Sistema automático de treino de animais de acordo com qualquer das reivindicações anteriores, caracterizado por o referido anel (176) ser capaz de se movimentar através de uma força magnética proporcionada pelo electroiman (175) . Lisboa, 15 de Março de 2007 6