CN101755886B - 牲口屠宰机的待宰牲口驱赶机构 - Google Patents

Abstract

一种牲口屠宰机的待宰牲口驱赶机构，属于屠宰机械。所述的牲口屠宰机包括在两端各配有一对托轮的囚筒基座、转动地支承在囚筒基座上的囚筒和设在囚筒基座上的与囚筒传动联结的用于驱使囚筒运动的囚筒驱动机构，所述的待宰牲口驱赶机构包括一对彼此在垂直方向保持平行设置的门架、门架顶横梁、闸门、闸门升降装置、驱赶装置和廊道。本技术方案可由待宰牲口驱赶机构将待宰牲口强制性地驱入囚筒中，从而既可节约人力和减轻作业现场的工作人员的工作强度，又可节约驱赶时间而提高屠宰效率，并且还具有安全性。

Description

牲口屠宰机的待宰牲口驱赶机构

技术领域

本发明属于屠宰机械技术领域，具体涉及一种牲口屠宰机的待宰牲口驱赶机构，用于将待宰牲口如牛、马、驴、骡子乃至骆驼等的待宰牲口向牲口屠宰机的囚筒内驱赶。

背景技术

对于上面例举但并非限于所例举的牲口(也称牲畜)的宰杀往往比较费工费时，这是由于以下两个原因所致：一是前述牲口体壮力大，抗拒和挣扎能力顽强，并且稍有欠慎还会被牲口伤及屠宰人员；二是待宰牲口会因强烈的恐惧感以及一旦嗅及已被宰杀过的遗留在牲口屠宰机上的同伴的体味和血腥味后非但不会心甘情愿地进入牲口屠宰机的囚筒中，反而会加剧其退缩。正是基于这两种情形，在屠宰作业现场通常由少则十来人，多则几十人参与工作，并且实施相应的分工协作，强行拽拉推搡使牲口进入囚筒，此外，在拽拉推搡牲口的过程中，还需慎防惹怒牲口而引起伤人事故。因此，已有技术对牲口的屠宰工作，不仅投入人力多、工作人员的工作强度大，而且效率低下和伴随有危险性。

发明内容

本发明的任务在于提供一种能迫使待宰牲口进入牲口屠宰机的囚筒，防止牲口退缩逃遁并且既可减少参与屠宰作业的工作人员的人数和减轻工作人员的劳动强度以保障安全，又可提高屠宰效率的牲口屠宰机的待宰牲口驱赶机构。

本发明的任务是这样来完成的，一种牲口屠宰机的待宰牲口驱赶机构，所述的牲口屠宰机包括在两端各配有一对托轮的囚筒基座、转动地支承在囚筒基座上的囚筒和设在囚筒基座上的与囚筒传动联结的用于驱使囚筒运动的囚筒驱动机构，所述的待宰牲口驱赶机构包括一对彼此在垂直方向保持平行设置的门架、门架顶横梁、闸门、闸门升降装置、驱赶装置和廊道，一对门架的下端各通过连结板与所述的囚筒基座连结，在各门架的高度方向的上部开设有导滑轮槽，门架顶横梁的一端与一对门架中的其中一个门架的顶部固定，而门架顶横梁的另一端与一对门架中的另一个门架的顶部固定，在门架顶横梁的中部间隔设置有一组门栅导套，闸门的高度方向的两侧各配设有至少一对第一导滑轮，第一导滑轮与所述的导滑轮槽滑动配合，闸门的长度方向的上沿间隔设置有一组闸门栅，各闸门栅探入所述的门栅导套内，与门栅导套滑配，在闸门的下部的两端还各配有一闸门限位器，各闸门限位器包括第二导滑轮、滑杆、弹簧和滑杆座，滑杆座固定在闸门上，第二导滑轮位于滑杆的一端，并且与所述的门架的侧壁贴触，滑杆的另一端穿置于滑杆座上，弹簧套设在滑杆上，弹簧的一端抵挡在第二导滑轮的导滑轮轴上，另一端抵挡在滑杆座上，闸门升降装置有一对，配置在相应的门架上，并且与闸门联结，驱赶装置包括第一作用缸、推板和一组水平导杆，第一作用缸以水平悬臂状态地固定于所述的闸门上，并且该第一作用缸的第一作用缸柱穿过闸门上所开设的作用缸柱通孔与推板联结，推板与一组水平导杆的一端联结，而一组水平导杆滑动配设在闸门上，廊道固定在一对门架上，并且廊道的第二通道与所述的囚筒相通，在所述的推板所面向所述囚筒的一侧的表面固设有柔性板。

在本发明的一个具体的实施例中，所述的囚筒包括左、右盘形筒盖、顶、底盖、前、后挡板和第一、第二横梁，左、右盘形筒盖彼此对应，并且转动地支承在所述的托轮上，第一、第二横梁的一端均与左盘形筒盖的内侧固定，另一端各与右盘形筒盖的内侧固定，顶、底盖彼此上下对应并且各与左、右盘形筒盖的内壁固定，前、后挡板各枢轴设置在左、右盘形筒盖上，并且两者保持对应，其中，前挡板对应于顶、底盖之间的长度方向的一侧的敞口部位，而后挡板则对应于顶、底盖之间的长度方向的另一侧的敞口部位，在左盘形筒盖的居中部位开设有一用于供牲口进入囚筒的筒腔中的第一通道，该第一通道与所述的第二通道相对应并且与第二通道相通，在右盘形筒盖的居中部位滑配有一卡颈门，并且在右盘形筒盖上还开设有一与卡颈门相通的牲口头逐出口，所述的卡颈门的上部的居中部位凹设有一颈口，所述左盘形筒盖的第一盘缘上设有第一传动件，而所述右盘形筒盖的第二盘缘上设有第二传动件，所述的囚筒驱动机构与所述的第一、第二传动件传动联结，所述的卡颈门由卡颈门致动机构致动，卡颈门致动机构固定在所述右盘形筒盖的外壁上，并且与所述卡颈门联结，在所述的卡颈门的外壁上配有一牲口头翻转机构，该牲口头翻转机构与所述的颈口相对应，所述的第二横梁上设有一用于对所述后挡板锁定的后挡板锁定机构，所述的第一横梁上设有一与前挡板联结的用于使所述前挡板向所述后挡板方向偏摆而藉以将位于所述囚筒的筒腔中的牲口推至后挡板的前挡板偏摆机构，所述的托轮为双轮结构。

在本发明的另一个具体的实施例中，所述囚筒基座的一侧枢轴设置有一用于接应出自所述囚筒的筒腔中的宰杀牲口的牲口接应槽，所述的前挡板的长度方向的两端的下部各由相应的前挡板枢接轴与所述的左、右盘形筒盖枢轴联结，所述的后挡板两端的高度方向的下部各延伸有一后挡板枢轴，其中一个后挡板枢轴枢轴设置在左盘形筒盖上，而另一个后挡板枢轴枢轴设置在右盘形筒盖上，在后挡板的长度方向的下沿设有至少一个销轴座，销轴座上开设有一销轴孔，所述的设在第二横梁上的后挡板锁定机构与所述的销轴孔相配合，所述的第二盘缘上具有一对彼此相隔180°设置的第一、第二信号触头，而所述的囚筒基座的一端并且偏一侧设有第一、第二信号采集器，所述的第一信号触头与第一信号采集器相配合，而所述的第二信号触头与第二信号采集器相配合，所述的第一、第二信号采集器为行程开关、微动开关或位置接近开关。

在本发明的再一个具体的实施例中，所述的第一、第二传动件为链条或齿圈，所述的囚筒驱动机构包括电机、减速箱、传动轴和第一、第二传动轮，电机为正反转电机，与减速箱相配合，并且由减速箱携电机固定在囚筒基座的一端，传动轴枢轴设置在囚筒基座上，并且与减速箱传动联结，第一传动轮固定在传动轴的一端，并且与所述的第一传动件相配合，第二传动轮固定在传动轴的另一端，并且与所述的第二传动件相配合，所述的第一、第二传动轮为链轮或齿轮。

在本发明的还有一个具体的实施例中，所述的一对闸门升降装置各包括第二作用缸、作用缸联结座和作用缸支承座，作用缸支承座固定在所述的门架上，作用缸联结座固定在所述的闸门上并且与所述的第一导滑轮相对应，第二作用缸以垂直状态地枢轴联结在作用缸支承座上，第二作用缸的第二作用缸柱与作用缸联结座联结。

在本发明的更而一个具体的实施例中，所述的卡颈门致动机构包括第三作用缸和第一、第二支座，第一支座固定在所述的卡颈门的外壁上，第二支座固定在所述的右盘形筒盖的外壁上，并且对应于第一支座的下方，第三作用缸的第三作用缸柱与第一支座铰接联结，在第三作用缸的缸体的中部固设有一定位套，在定位套上设有一对枢轴耳，该对枢轴耳与所述的第二支座枢轴联结。

在本发明的进而一个具体的实施例中，所述的牲口头翻转机构包括第四作用缸、联结臂、翻转轴和翻转托架，第四作用缸固定在作用缸固定座上，而作用缸固定座固定在所述的卡颈门的外壁上，第四作用缸的第四作用缸柱与联结臂的一端铰接，而联结臂的另一端固定在翻转轴的一端的端部，翻转轴转动地设置在一对彼此平行设置的翻转轴座上，一对翻转轴座固定在卡颈门的外壁上，翻转托架的一端固定在翻转轴上，另一端构成为自由端，所述的翻转托架为漏空的面罩形。

在本发明的又更而一个具体的实施例中，所述的后挡板锁定机构包括第五作用缸、拔销推条、拔销滑动轮、拔销、拔销座和压簧，第五作用缸固定在第二横梁上，拔销推条与第五作用缸的第五作用缸柱联结，在拔销推条上开设有一拔销槽，拔销座配设在第二横梁上，拔销的上端穿设在拔销座上并且与所述的销轴孔相对应，下端穿置在所述的拔销槽上并且探出拔销槽，拔销滑动轮设置在拔销滑动轮轴的端部，并且拔销滑动轮与拔销推条的底表面贴触，拔销滑动轮轴的中部与拔销的下端固定，压簧套置在拔销上，压簧的上端支承在设置于拔销上的支承套上，下端支承在拔销座上，所述的支承套具有一挡脚，该挡脚与开设在所述拔销座上的挡脚槽相配合。

在本发明的又进而一个具体的实施例中，所述的前挡板偏摆机构包括第六作用缸和第三、第四支座，第三支座固定在所述的第一横梁的长度方向的中部，而第四支座固定在所述前挡板的居中部位并且与第三支座相对应，第六作用缸卧固在第三支座上，并且该第六作用缸的第六作用缸柱与第四支座联结。

在本发明的又进而一个具体的实施例中，所述的前挡板上并且位于前挡板的长度方向的一端配设有一用于协助所述前挡板偏摆机构并且推及牲口的肩胛部位的牲口倾倒助推机构，该牲口倾倒助推机构包括至少一个第七作用缸和一推动板，推动板的横截面形状呈7字形，该推动板的长度方向的下沿铰链联结在所述的前挡板上，第七作用缸以水平状态地固定在前挡板上，并且第七作用缸的第七作用缸柱与推动板联结。

本发明推荐的技术方案可由待宰牲口驱赶机构将待宰牲口强制性地驱入囚筒中，从而既可节约人力和减轻作业现场的工作人员的工作强度，又可节约驱赶时间而提高屠宰效率，并且还具有安全性。

附图说明

图1为本发明的待宰牲口驱赶机构的结构图。

图2为本发明的一个应用例结构图。

图3为图2所述的囚筒向逆时针旋转180°后的示意图。

图4为本发明图2所示的囚筒向逆时针旋转180°后的后挡板与后挡板锁定机构相配合的结构图。

具体实施方式

为了使专利局的审查员尤其是公众能够更加清楚地理解本发明的技术实质和有益效果，申请人将在下面以实施例的方式结合附图作详细说明，但是对实施例的描述均不是对本发明方案的限制，任何依据本发明构思所作出的仅仅为形式上的而非实质性的等效变换都应视为本发明的技术方案范畴。

敬请参见图1和图2，在图2中给出的牲口屠宰机的囚筒基座1实质上是由一对结构彼此相同的囚筒支承座构成的，在这里可以称之为左、右囚筒支承座，然而申请人之所以简称为囚筒基座1，主要是考虑到文字表述上的简洁性。由图2所示，在囚筒基座1的两端的前、后侧各配有一托轮103，也就是说囚筒基座1的一端即图示的左端的前后部位各具有一托轮103，而右端的前后部位同样各具有一托轮103，托轮103的长度方向的截面形状呈H形(也可称工字形)，即每个托轮103具有一对轮子。在囚筒基座1的长度方向的一侧枢轴设置有一牲口接应槽95，具体由图2所示，在囚筒基座1的长度方向的一侧的左、右端各固设一牲口接应槽轴座105，牲口接应槽95的接应槽轴95a的两端枢轴设置于相应的牲口接应槽轴座105上。牲口接应槽95的优选的结构为栅格状并且横截面形状呈月牙形，从囚筒2中甩出的并且已宰杀的牲口滚入该牲口接应槽95，供后续的工序处理。

囚筒2由左、右盘形筒盖37、51、顶、底盖38、91、前、后挡板92、57和第一、第二横梁107、65共同构成，整体上呈鼓形即呈筒形，第一、第二横梁107、65的不言而喻的作用是将左、右盘形筒盖37、51联结，在图2中，申请人虽然仅仅给出了数量各为一根的第一、第二横梁107、65，但显然不受限制，并且第一、第二横梁107、65还保持平行。顶盖38和底盖91的一端即图2所示的左端各与左盘形筒盖37的内壁固定，另一端即图2所示的右端各与右盘形筒盖51的内壁固定，顶、底盖38、91保持上下对应，并且顶、底盖38、91之间的相间距应当满足牲口的高度，例如满足牛、马、驴、骡子或骆驼之类的高度，而前述的左、右盘形筒盖37、51之间的相间距应当满足前述牲口的长度要求，因此针对具体的牲口，可制作相应规格的囚筒2。前挡板92的下沿的两端各具有一前挡板枢接轴104，左边的前挡板枢接轴104枢置(转动地设置)在左盘形筒盖37上的枢接轴座106上，右边的前挡板枢接轴104无疑地枢置(转动地设置)在右盘形筒盖51的枢接轴座上(图2中未示出)，由前挡板92对顶、底盖38、91之间的长度方向的一侧的开口实施封闭。后挡板57的两侧侧沿并且偏下部各延伸有一后挡板枢轴58，左边的一枚后挡板枢轴58与预设在左盘形筒盖37上的后挡板枢接轴座40上，右边的一枚后挡板枢轴58毫无疑问地枢置(转动地设置)在右盘形筒盖51上的后挡板枢接轴座上(图中未示出)，由后挡板57对顶、底盖38、91之间的长度方向的另一侧的开口实施封闭。前述的左盘形筒盖37的居中部位开设有一形状犹如门樘的第一通道34，待宰杀的牲口从该第一通道34进入到由前述的顶、底盖38、91和前、后挡板92、57以及左、右盘形筒盖37、51共同构成的囚筒2的筒腔中。在左盘形筒盖37的第一盘缘36上设有第一传动件35，在本实施例中，择第一传动件35为传动链条，具体是将传动链条的两端与第一盘缘36上的一对第一传动链条固定座39固定。如果采用齿圈，那么可以在第一盘缘36上直接加工出齿圈或将加工好的齿圈焊固于第一盘缘36上。第一传动件35与下面将要描述的囚筒驱动机构3传动联结。在右盘形筒盖51的居中部位配设有一卡颈门84，卡颈门84大体上与前述的第一通道34相对应，在卡颈门84的上部的居中部位凹设有一与牲口的颈相适配的(适应的)颈口64。由图2所示，在右盘形筒盖51的居中部位的对应两侧各固设有一卡颈门导轨59，卡颈门84的高度方向的对应两侧与一对卡颈门导轨59滑配。进入到囚筒2的筒腔中的牲口的头探出卡颈门84，并且其颈脖(喉部)恰好对应于颈口64。在右盘形筒盖51上还开设有一豁口，藉由该豁口构成为牲口头逐出口54，牲口头逐出口54与卡颈门84相通。当要将已宰杀后的牲口逐出筒腔时，那么牲口的身躯从后挡板57(开启状态下)处逐出，同时，牲口头则从牲口头逐出口54逐出，整头牲口被甩入牲口接应槽95。在右盘形筒盖51的第二盘缘49上设有第二传动件50，在本实施例中，同样取传动链条为第二传动件50，将传动链条的两端与固设在右盘形筒盖51的第二盘缘49上的一对第二传动链条固定座53固定。同例，如果改第二传动链条为齿圈，那么在第二盘缘49上直接加工出齿圈或者将预先加工好的齿圈焊固第二盘缘49上。需要说明的是：第一、第二传动件35、50应保持相同结构，即，要么都使用传动链条，要么均采用齿圈。在囚筒基座1上设有第一、第二信号采集器78、74，而在右盘形筒盖51的第二盘缘49上固设有第一、第二信号触头48、72，第一、第二信号触头48、72彼此以180°间隔，并且第一信号触头48与第一信号采集器78相配合，而第二信号触头72与第二信号采集器74相配合，第一、第二信号采集器78、74以上下对应的状态设置于(安装于)囚筒基座1的外壁上，并且第一信号采集器78位于第二信号采集器74的下方。第一、第二信号采集器78、74优选而非限于地使用行程开关，各由线与电气控制箱电气连接。

继续结合图2，优选而非绝对限于的囚筒驱动机构3的结构如下：一电机102为正反转电机，与减速箱101相配接，并且由减速箱101携电机102固定在囚筒基座1的左端的侧部，传动轴93的两端各通过传动轴座109转动地支承在囚筒基座1的左、右端，并且传动轴93的左端(图1所示状态为例)与减速箱101传动联结，第一传动轮99固定在传动轴93的左端，而第二传动轮108固定在传动轴93的右端。为了避免第一、第二传动轮99、108与囚筒基座1产生干扰，因此在囚筒基座1的两端的上部各构成有一槽道73，第一、第二传动轮99、108位于槽道73内，并且前述的托轮103也同样位于槽道73中。由于申请人已将第一、第二传动件35、50选定为传动链条，因此第一、第二传动轮99、108择用链轮，反之，当第一、第二传动件35、50选用齿圈时，那么第一、第二传动轮99、108则使用齿轮。第一传动轮99与第一传动件35相互传动配合，第二传动轮108与第二传动件50相互传动配合。电机102与电气控制箱电气连接，当电机102工作时，经减速箱101减速，由减速箱101带动传动轴93旋转，进而由第一、第二传动轮99、108分别带动第一、第二传动件35、50，从而使左、右盘形筒盖37、51同步旋转，整个囚筒2运动，囚筒2的旋转角度为180°，在囚筒2旋转时，左、右盘形筒盖37、51的第一、第二盘缘36、49贴着托轮103运动。

敬请重点参见图1并且继续结合图2，申请人对待宰牲口驱赶机构作详细说明，一对犹如立柱般的门架11在垂直方向彼此对应，各门架11的下端延接有一连结板15，各连结板15与图1所示的囚筒基座1的左端联结。各门架11的高度方向的上部开设有一导滑轮槽33。一门架顶横梁9的一端用紧固螺钉6与一对门架11中的其中一个门架11的顶部固定，而门架顶横梁9的另一端同样用紧固螺钉6与一对门架11中的另一个门架11的顶部固定，在门架顶横梁9的中部以间隔状态地设置有一组门栅导套8。一闸门12滑配在一对门架11上，具体是：在闸门12的高度方向的两侧各枢轴设置有一对第一导滑轮28，其中，一对第一导滑轮28与一对门架11中的其中一个门架11上的导滑轮槽33滑配，而另一对第一导滑轮28与一对门架11中的另一个门架11上的导滑轮槽33滑配，在闸门12的长度方向的上沿间隔设置有一组闸门栅10，更具体地讲，一组闸门栅10的下端与闸门12的长度方向的上边沿固定，而闸门栅10的上端滑配于前述的门栅导套8上。此外，在闸门12的门壁上还开设有一作用缸柱通孔32。闸门12在一对门架11上的升降由一对闸门升降装置5担当，本实施例给出的一对闸门升降装置5各包括第二作用缸21、作用缸联结座26和作用缸支承座16，作用缸支承座16固定在门架11的侧部并且偏下端，而作用缸联结座26固定在闸门12的高度方向的侧部的居中部位，第二作用缸21的缸体铰接在作用缸支承座16上，而第二作用缸21的第二作用缸柱25与作用缸联结座26联结。当一对第二作用缸21的第二作用缸柱25同时向缸体外伸出时，则将闸门12向上移动，反之亦然。一廊道17固定在一对门架11上，廊道17的第二通道18与前述的第一通道34相对应，前述的闸门12起开启或关闭第二通道18与外界相通的作用。当牲口被诱入或逼入第二通道18并且朝第一通道34进而进入囚筒2的筒腔后，则闸门12速即下落。为了防止进入到囚筒2的筒腔中的牲口因恐惧而出现退缩现象，因此作为本发明的待宰牲口驱赶机构还配有一驱赶装置30，优选而非限于的驱赶装置30的结构如下：包括第一作用缸31、推板27和两对水平导杆7，第一作用缸31以水平悬臂状态地固定在闸门12的朝向外的壁体上，并且优选居于闸门12的居中(中心)部位，推板27优选采用矩形板，并且使推板27的四个角部各与相应的水平导杆7(有四根)的一端固定，而各水平导杆7滑配在预设于闸门12上的水平导杆滑动套13上，推板27的中部(对角线的交点位置)与第一作用缸31的第一作用缸柱29联结。此外，在推板27所朝向内的一侧即朝向囚筒2的一侧还加设有柔性板14，柔性板14优选使用橡胶板(也可使用塑料板或尼龙板)。为了确保闸门12上下运动的顺利进行，固而配设有一对闸门限位器20，即由一对闸门限位器20起到防止闸门12上的第一导滑轮28脱出导滑轮槽33的作用，优选而非限于的一对闸门限位器20各包括第二导滑轮19、滑杆23、弹簧22和滑杆座24，滑杆座244与闸门12的下部固定，第二导滑轮19的导滑轮轴与滑杆23的一端固定，并且第二导滑轮19与前述的门架11的壁体贴触，滑杆23的另一端穿置在滑杆座24上，弹簧22套置在滑杆23上，弹簧22的一端抵挡于第二导滑轮19的导滑轮轴上，另一端抵挡于滑杆座24上，由弹簧22的弹性力迫使滑杆23向门架11方向贴靠，从而由滑杆23携第二导滑轮19紧贴于门架11上，使闸门12稳定地上下运动。当待宰牲口进入囚筒2的筒腔中后，在第一作用缸31的作用下，使推板27向囚筒2的筒腔方向移动，即由推板27推及牲口的臀部，迫使牲口向囚筒2的筒腔行进，直至使牲口的头部探出前述的卡颈门84，使牲口的脖颈(喉部)部位对应于颈口64，此时，在本发明的配置在右盘形筒盖51上的并且与卡颈门84联结的卡颈门致动机构82的作用下使卡颈门84上行，将牲口头的脖子卡住，在此情况下，前述的推板27回复至原来位置，即第二作用缸柱29向第二作用缸31的缸体内回缩；也可使推板27继续处于推出状态，以阻止牲口向后作挣扎性的退缩，优选选择后者。

优选而非限于的卡颈门致动机构82包括第三作用缸80和第一、第二支座70、81，第一支座70固定在卡颈门84的外壁，第二支座81固定在右盘形筒盖51的外壁并且与第一支座51相对应，第三作用缸80的缸体上固设有一定位套76，定位套76上具有一对彼此相互间隔180°的枢轴耳75(也可称枢置轴头)，该对枢轴耳75枢置在第二支座81上，第三作用缸80的第三作用缸柱69的末端具有一联结头67，由销轴68将联结头67与固设在卡颈门84上的第二支座70铰接。当第三作用缸76工作时，例如第三作用缸柱69向外伸出时，便由第三作用缸柱69携卡颈门84上移，使卡颈门84对牲口的颈脖卡紧，在卡紧的同时或在卡紧后，由牲口头翻转机构79强制地使牲口头向上仰。

优选的牲口头翻转机构79包括第四作用缸83、联结臂86、翻转轴66和翻转托架71，第四作用缸83固定在作用缸固定座85上，而作用缸固定座85固定在卡颈门84的外壁上，第四作用缸83的第四作用缸柱77与起到杠杆作用的联结臂86的一端联结，而联结臂86的另一端与翻转轴66的一端固定，翻转轴66枢轴设置(转动地设置)在一对翻转轴座87上，而一对翻转轴座87同样被固定在卡颈门84的外壁上，翻转托架71呈漏空的面具(也可称面罩)状，一端固定在翻转轴66上，另一端构成为自由端，与牲口的下巴相适配。如前述，当牲口头探出于卡颈门84，并且牲口的颈脖子处于颈口64处以及被上升的卡颈门84卡住时，在第四作用缸83的工作下，例如第四作用缸柱77向缸体外伸出，由第四作用缸柱77使联结臂86的一端向上抬，由联结臂86的另一端带动翻转轴66作逆时针转动，进而由翻转轴66带动翻转托架71，使翻转托架71在托住牲口下巴的状态下将牲口的头部向上翻转。

敬请参见图3、图4并且继续结合图2，首先由图2所示，前述的后挡板57实质上充任着牲口引出门的作用，也就是说，后挡板57为活动门，在后挡板57的下沿间隔设置有一对销轴座56，各销轴座56上开设有销轴孔55，销轴孔55供后挡板锁定机构60锁定。请具体参见图4，后挡板锁定机构60包括第五作用缸90、拔销推条88、拔销滑动轮63(双轮结构)、拔销62、拔销座61和压簧110，第五作用缸90固定在前述的第二横梁65上，第五作用缸90的第五作用缸柱89与拔销推条88的一端的端部联结，在拔销推条88上开设有拔销滑动槽111，拔销座61配设在第二横梁65上，拔销62的下端穿设于拔销座61上，上端穿过于拔销推条88上的拔销滑动槽111，拔销滑动轮63通过滑动轮轴112固定在拔销62的上端，并且拔销滑动轮63与拔销推条88上的位于拔销滑动槽111两侧的契形斜面116(也称斜契面)贴触，由拔销推条88的位置变化而使拔销62或探入销轴孔55，或退出销轴孔55，压簧110套置在拔销62上，压簧110的下端支承在设置于拔销62上的支承套113上，上端支承在拔销座61上，在支承套113上延伸有一挡脚114，挡脚114伸展于开设在拔销座61上的挡脚槽115中。以图4所示的位置状态为例，当第五作用缸90的第五作用缸柱89向缸体外伸出即向右位移时，则由第五作用缸柱89带动拔销推条88右移，使一对拔销滑动轮63在拔销推条88的契形斜面116上的位置发生改变，即出现上行趋势，此时的压簧110处于收缩(压缩)状态，使拔销62的下端退出销轴座56上的销轴孔55中，对后挡板57实施解锁，反之亦然。依据常识，可以在拔销推条88上即拔销推条88的长度方向间隔开设两条或多条拔销滑动槽111，并且相应地增加拔销滑动轮63、拔销62、拔销座61和压簧110，从而实现对后挡板57上的相应的销轴座56上的销轴孔55锁定或解锁。

重点见图3并且结合图2，给出了优选的前挡板偏摆机构100的结构，具体是：在前述的第一横梁107的长度方向的居中部位固设一第三支座97，在前述的前挡板92的居中部位(对角线的交汇处)固设一第四支座94，一第六作用缸98以卧置方式固定在第三支座97上，第六作用缸98的第六作用缸柱96用铰接销与第四支座94铰接联结。当牲口进入囚筒2的筒腔中后，在第六作用缸98的工作下，第六作用缸柱96向缸体外伸出，推及前挡板92向后挡板57方向倾，使筒腔的空间收榨，以达到限制牲口的作用。更具体地讲，在前挡板92向后挡板57方向倾摆(也称偏摆)时，前挡板92作用于牲口的身躯的一侧，将牲口逼至后挡板57，由前、后挡板92、57将牲口挟持，将牲口管制于前、后挡板92、57之间，并且优选还可由牲口倾倒助推装置41协助前挡板偏摆机构100。

继续见图2和图3，给出了牲口顷倒助推装置41，由一对彼此平行设置的第七作用缸42和一推动板47，各第七作用缸42支承联结在第五支座45上，第五支座45固定在前挡板92上，第七作用缸42的第七作用缸柱43与第六支座44联结，而第六支座44固定在推动板47上，推动板47的长度方向的下部通过铰链轴46铰设在前挡板92的内壁上，整枚推动板47的横截面形状呈7字型(也可称L形)。整个牲口倾倒助推装置41在前挡板92上的位置靠近于右盘形筒盖51。当第七作用缸42工作，例如第七作用缸柱43向缸体外伸出，从而由第七作用缸柱43使推动板47推摆，由推动板47作用于牲口的肩胛部位。

申请人在上面所提到的第一、第二、第三、第四、第五、第六作用缸31、21、69、83、90、98和第七作用缸42为油缸或气缸，但优选采用气缸，本实施例采用气缸。另外，在前述的右盘形筒盖51上并且在对应于牲口头逐出口54的部位设置有一血槽52。

申请人结合图1至图4描述本发明的工作原理，由于牛的饲养量不论是在中国还是在外国都是首位的，因此，申请人在下面以宰杀牛为例进行说明，基于此理，申请人的发明主题屠宰机可理解为牛屠宰机，也就是说随着屠宰对象的不同，屠宰机的称呼也可相应改变。

当本发明的屠宰机配置于屠宰场所，并且需要对牛进行屠宰时，那么，将牛引至本发明的屠宰机的待宰牲口驱赶机构处，此时的待宰牲口驱赶机构的闸门12在闸门升降装置5的工作下即在第二作用缸21的工作下处于门架11的上部，使廊道17的第二通道18与第一通道34相通，通俗的说法为开门。牛从第二、第一通道18、34进入囚筒2的筒腔中，待牛的身躯趋于囚筒2的筒腔中后，速即将闸门12下落，堵住牛的退路，因为牛会产生相应的恐惧感而毫不情愿地直驱筒腔，甚至会极力地退缩，试图退离囚筒2的筒腔。因此，在该情形下，驱动驱赶装置30的第一作用缸31，使推板27顶着牛的臀部将牛强制往囚筒2的筒腔中驱赶即推向囚筒2的筒腔，由于整个囚筒2尚处于封闭状态，因此牛的头部只能从卡颈门84探出。此时在卡颈门致动机构82的第三作用缸80的工作下上移，将牛头控制在卡颈门84外，同时在牲口头翻转机构79的第四作用缸83的工作下，使牛头向上仰，即由翻转托架71迫使牛的下巴朝向上仰，还同时，在前挡板偏摆机构100的第六作用缸98以及牲口倾倒助推装置41的第七作用缸42的动作下，将牛可靠地限制在前、后挡板92、57之间。接着囚筒驱动机构3的电机102工作，由传动轴93上的一对第一、第二传动轮99、108同时通过第一、第二传动件35、50(即传动链条)带动左、右盘形筒盖37、51旋转180°，使第一信号触头48触及第一信号采集器78，由第一信号采集器78将信号反馈给电气控制箱，由电气控制箱使电机102停止工作，使由图2所示的牛头逐出口54对应在到同样由图2所示的牲口接应槽95的上方位置，牛的四肢向上，此时由屠夫(也可称操刀手)对牛的颈喉部下刀，流出的血液进入血槽52，待牛放尽血后，前述的第三、第四作用缸80、83再次工作，各自的作用缸柱向各自的缸体内回缩，卡颈门84回复到初始位置(下移)，翻转托架71也恢复到原来位置。此时后挡板锁紧机构60的第五作用缸90工作，具体由图4所示，第五作用缸柱89向缸体外伸出，使拔销62克服压簧110的弹力而下上移，即拔销62退出后挡板57的销轴座56的销轴孔55，由于后挡板57失去了拔销62的管制，加上后挡板57上的后挡板枢轴58并否处于后挡板57的高度方向的中部，因此后挡板57在重心偏离的作用下自动地以翻板形式打开。与此同时，在前者的第六作用缸98及牲口倾倒助推装置41(也可称牲口倾出装置或称牲口逐出装置)的一对第七作用缸42的共同作用下，使推动板47继而朝向后挡板57的方向偏摆，由前挡板92继续推及牛的身躯，同时由推动板47继续推及牛的肩胛部位，于是整头被宰杀的牛的身躯从开启的后挡板57的开口处以及牛头从右盘形筒盖51的牲口头逐出口54同时逐至牲口接应槽95中。待牛被逐出囚筒2的筒腔后，前述的囚筒驱动机构3的电机102反转180°，当第二信号触头72触及第二信号采集器74时，电机102停止工作，呈现图2所示的位置状态。使囚筒2恢复到由图2所示的状态，同时，第六、第七作用缸98、42向作与先前相反的动作，使前挡板92和推动板47复位。由于囚筒2处于图2所示状态，因此后挡板57便自然地处于图2所示的垂直状态，在第五作用缸90的再次工作下，使拔销62闩入后挡板57的销轴座56上的销轴孔55中。闸门12再度开启，以使下一待宰的牛引入囚筒2的筒腔。如此反复而可对依需数量的牛实施逐一屠宰。每宰完一头牛后，优选使用自来水或其它类似的冲洗液将囚筒2冲洗，特别是对血槽52及卡颈门84部位的牛血冲净，因为牛一旦闻及血腥味便会极力拒绝进入囚筒2。

综上所述，本发明提供的牲口屠宰机的待宰牲口驱赶机构相对于已有技术具有屠宰效率高，作业人员劳动强度低并且还能充分体现活杀而保障牛肉的品质，可有效地迫使待宰牲口进入囚筒2，避免退逃。

Claims (9)

1.一种牲口屠宰机的待宰牲口驱赶机构，所述的牲口屠宰机包括在两端各配有一对托轮(103)的囚筒基座(1)、转动地支承在囚筒基座(1)上的囚筒(2)和设在囚筒基座(1)上的与囚筒(2)传动联结的用于驱使囚筒(2)运动的囚筒驱动机构(3)，其特征在于所述的待宰牲口驱赶机构包括一对彼此在垂直方向保持平行设置的门架(11)、门架顶横梁(9)、闸门(12)、闸门升降装置(5)、驱赶装置(30)和廊道(17)，一对门架(11)的下端各通过连结板(15)与所述的囚筒基座(1)连结，在各门架(11)的高度方向的上部开设有导滑轮槽(33)，门架顶横梁(9)的一端与一对门架(11)中的其中一个门架(11)的顶部固定，而门架顶横梁(9)的另一端与一对门架(11)中的另一个门架(11)的顶部固定，在门架顶横梁(9)的中部间隔设置有一组门栅导套(8)，闸门(12)的高度方向的两侧各配设有至少一对第一导滑轮(28)，第一导滑轮(28)与所述的导滑轮槽(33)滑动配合，闸门(12)的长度方向的上沿间隔设置有一组闸门栅(10)，各闸门栅(10)探入所述的门栅导套(8)内，与门栅导套(8)滑配，在闸门(12)的下部的两端还各配有一闸门限位器(20)，各闸门限位器(20)包括第二导滑轮(19)、滑杆(23)、弹簧(22)和滑杆座(24)，滑杆座(24)固定在闸门(12)上，第二导滑轮(19)位于滑杆(23)的一端，并且与所述的门架(11)的侧壁贴触，滑杆(23)的另一端穿置于滑杆座(24)上，弹簧(22)套设在滑杆(23)上，弹簧(22)的一端抵挡在第二导滑轮(19)的导滑轮轴上，另一端抵挡在滑杆座(24)上，闸门升降装置(5)有一对，配置在相应的门架(11)上，并且与闸门(12)联结，驱赶装置(30)包括第一作用缸(31)、推板(27)和一组水平导杆(7)，第一作用缸(31)以水平悬臂状态地固定于所述的闸门(12)上，并且该第一作用缸(31)的第一作用缸柱(29)穿过闸门(12)上所开设的作用缸柱通孔(32)与推板(27)联结，推板(27)与一组水平导杆(7)的一端联结，而一组水平导杆(7)滑动配设在闸门(12)上，廊道(17)固定在一对门架(11)上，并且廊道(17)的第二通道(18)与所述的囚筒(2)相通，在所述的推板(27)所面向所述囚筒(2)的一侧的表面固设有柔性板(14)。

2.根据权利要求1所述的牲口屠宰机的待宰牲口驱赶机构，其特征在于所述的囚筒(2)包括左、右盘形筒盖(37、51)、顶、底盖(38、91)、前、后挡板(92、57)和第一、第二横梁(107、65)，左、右盘形筒盖(37、51)彼此对应，并且转动地支承在所述的托轮(103)上，第一、第二横梁(107、65)的一端均与左盘形筒盖(37)的内侧固定，另一端各与右盘形筒盖(51)的内侧固定，顶、底盖(38、91)彼此上下对应并且各与左、右盘形筒盖(37、51)的内壁固定，前、后挡板(92、57)各枢轴设置在左、右盘形筒盖(37、51)上，并且两者保持对应，其中，前挡板(92)对应于顶、底盖(38、91)之间的长度方向的一侧的敞口部位，而后挡板(57)则对应于顶、底盖(38、91)之间的长度方向的另一侧的敞口部位，在左盘形筒盖(37)的居中部位开设有一用于供牲口进入囚筒(2)的筒腔中的第一通道(34)，该第一通道(34)与所述的第二通道(18)相对应并且与第二通道(18)相通，在右盘形筒盖(51)的居中部位滑配有一卡颈门(84)，并且在右盘形筒盖(51)上还开设有一与卡颈门(84)相通的牲口头逐出口(54)，所述的卡颈门(84)的上部的居中部位凹设有一颈口(64)，所述左盘形筒盖(37)的第一盘缘(36)上设有第一传动件(35)，而所述右盘形筒盖(51)的第二盘缘(49)上设有第二传动件(50)，所述的囚筒驱动机构(3)与所述的第一、第二传动件(35、50)传动联结，所述的卡颈门(84)由卡颈门致动机构(82)致动，卡颈门致动机构(82)固定在所述右盘形筒盖(51)的外壁上，并且与所述卡颈门(84)联结，在所述的卡颈门(84)的外壁上配有一牲口头翻转机构(79)，该牲口头翻转机构(79)与所述的颈口(64)相对应，所述的第二横梁(65)上设有一用于对所述后挡板(57)锁定的后挡板锁定机构(60)，所述的第一横梁(107)上设有一与前挡板(92)联结的用于使所述前挡板(92)向所述后挡板(57)方向偏摆而藉以将位于所述囚筒(2)的筒腔中的牲口推至后挡板(57)的前挡板偏摆机构(100)，所述的托轮(103)为双轮结构，所述囚筒基座(1)的一侧枢轴设置有一用于接应出自所述囚筒(2)的筒腔中的宰杀牲口的牲口接应槽(95)，所述的前挡板(92)的长度方向的两端的下部各由相应的前挡板枢接轴(104)与所述的左、右盘形筒盖(37、51)枢轴联结，所述的后挡板(57)两端的高度方向的下部各延伸有一后挡板枢轴(58)，其中一个后挡板枢轴(58)枢轴设置在左盘形筒盖(37)上，而另一个后挡板枢轴(58)枢轴设置在右盘形筒盖(51)上，在后挡板(57)的长度方向的下沿设有至少一个销轴座(56)，销轴座(56)上开设有一销轴孔(55)，所述的设在第二横梁(65)上的后挡板锁定机构(60)与所述的销轴孔(55)相配合，所述的第二盘缘(49)上具有一对彼此相隔180°设置的第一、第二信号触头(48、72)，而所述的囚筒基座(1)的一端并且偏一侧设有第一、第二信号采集器(78、74)，所述的第一信号触头(48)与第一信号采集器(78)相配合，而所述的第二信号触头(72)与第二信号采集器(74)相配合，所述的第一、第二信号采集器(78、74)为行程开关、微动开关或位置接近开关。

3.根据权利要求2所述的牲口屠宰机的待宰牲口驱赶机构，其特征在于所述的第一、第二传动件(35、50)为链条或齿圈，所述的囚筒驱动机构(3)包括电机(102)、减速箱(101)、传动轴(93)和第一、第二传动轮(99、108)，电机(102)为正反转电机，与减速箱相(101)配合，并且由减速箱(101)携电机(102)固定在囚筒基座(1)的一端，传动轴(93)枢轴设置在囚筒基座(1)上，并且与减速箱(101)传动联结，第一传动轮(99)固定在传动轴(93)的一端，并且与所述的第一传动件(35)相配合，第二传动轮(108)固定在传动轴(93)的另一端，并且与所述的第二传动件(50)相配合，所述的第一、第二传动轮(99、108)为链轮或齿轮。

4.根据权利要求1所述的牲口屠宰机的待宰牲口驱赶机构，其特征在于所述的一对闸门升降装置(5)各包括第二作用缸(21)、作用缸联结座(26)和作用缸支承座(16)，作用缸支承座(16)固定在所述的门架(11)上，作用缸联结座(26)固定在所述的闸门(12)上并且与所述的第一导滑轮(28)相对应，第二作用缸(21)以垂直状态地枢轴联结在作用缸支承座(16)上，第二作用缸(21)的第二作用缸柱(25)与作用缸联结座(26)联结。

5.根据权利要求2所述的牲口屠宰机的待宰牲口驱赶机构，其特征在于所述的卡颈门致动机构(82)包括第三作用缸(80)和第一、第二支座(70、81)，第一支座(70)固定在所述的卡颈门(84)的外壁上，第二支座(81)固定在所述的右盘形筒盖(51)的外壁上，并且对应于第一支座(70)的下方，第三作用缸(80)的第三作用缸柱(69)与第一支座(70)铰接联结，在第三作用缸(80)的缸体的中部固设有一定位套(76)，在定位套(76)上设有一对枢轴耳(75)，该对枢轴耳(75)与所述的第二支座(81)枢轴联结。

6.根据权利要求2所述的牲口屠宰机的待宰牲口驱赶机构，其特征在于所述的牲口头翻转机构(79)包括第四作用缸(83)、联结臂(86)、翻转轴(66)和翻转托架(71)，第四作用缸(81)固定在作用缸固定座(85)上，而作用缸固定座(85)固定在所述的卡颈门(84)的外壁上，第四作用缸(81)的第四作用缸柱(77)与联结臂(86)的一端铰接，而联结臂(86)的另一端固定在翻转轴(66)的一端的端部，翻转轴(66)转动地设置在一对彼此平行设置的翻转轴座(87)上，一对翻转轴座(87)固定在卡颈门(84)的外壁上，翻转托架(71)的一端固定在翻转轴(66)上，另一端构成为自由端，所述的翻转托架(71)为漏空的面罩形。

7.根据权利要求2所述的牲口屠宰机的待宰牲口驱赶机构，其特征在于所述的后挡板锁定机构(60)包括第五作用缸(90)、拔销推条(88)、拔销滑动轮(63)、拔销(62)、拔销座(61)和压簧(110)，第五作用缸(90)固定在第二横梁(65)上，拔销推条(88)与第五作用缸(90)的第五作用缸柱(89)联结，在拔销推条(88)上开设有一拔销槽(111)，拔销座(61)配设在第二横梁(65)上，拔销(62)的上端穿设在拔销座(61)上并且与所述的销轴孔(55)相对应，下端穿置在所述的拔销槽(111)上并且探出拔销槽(111)，拔销滑动轮(63)设置在拔销滑动轮轴(112)的端部，并且拔销滑动轮(63)与拔销推条(88)的底表面贴触，拔销滑动轮轴(112)的中部与拔销(62)的下端固定，压簧(110)套置在拔销(62)上，压簧(110)的上端支承在设置于拔销(62)上的支承套(113)上，下端支承在拔销座(61)上，所述的支承套(113)具有一挡脚(114)，该挡脚(114)与开设在所述拔销座(61)上的挡脚槽(115)相配合。

8.根据权利要求2所述的牲口屠宰机的待宰牲口驱赶机构，其特征在于所述的前挡板偏摆机构(100)包括第六作用缸(98)和第三、第四支座(97、94)，第三支座(97)固定在所述的第一横梁(107)的长度方向的中部，而第四支座(94)固定在所述前挡板(92)的居中部位并且与第三支座(97)相对应，第六作用缸(98)卧固在第三支座(97)上，并且该第六作用缸(98)的第六作用缸柱(96)与第四支座(94)联结。

9.根据权利要求2所述的牲口屠宰机的待宰牲口驱赶机构，其特征在于所述的前挡板(92)上并且位于前挡板(92)的长度方向的一端配设有一用于协助所述前挡板偏摆机构(100)并且推及牲口的肩胛部位的牲口倾倒助推机构(41)，该牲口倾倒助推机构(41)包括至少一个第七作用缸(42)和一推动板(47)，推动板(47)的横截面形状呈7字形，该推动板(47)的长度方向的下沿铰链联结在所述的前挡板(92)上，第七作用缸(42)以水平状态地固定在前挡板(92)上，并且第七作用缸(42)的第七作用缸柱(43)与推动板(47)联结。

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