ES2259083T3 - Dispositivo de entrenamiento de animales basado en un sistema automatico. - Google Patents
Dispositivo de entrenamiento de animales basado en un sistema automatico.Info
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Abstract
Un sistema automático de entrenamiento animal que comprende: un dispositivo de entrenamiento animal que comprende coberturas laterales y traseras cubiertas por un material flexible, y gobernadas por un medio de tracción; dicho dispositivo de entrenamiento animal está dotado de medios de conexión (1, 2, 3) para conectar el animal del mismo, y al menos una estructura convexa (7) que rodea el lado superior del dispositivo de entrenamiento; y las patas del mismo están situadas sobre los lados laterales del dispositivo de entrenamiento; y se proporciona un medio (4) de conexión de la montura, conectado por un extremo con una montura (16) sobre el animal, y conectado por el otro extremo con la estructura convexa (7), para suspender el animal en caso de necesidad, y un sistema de preentrenamiento que comprende una pluralidad de armazones (29) que tienen forma convexa y están fijados al suelo, y una pluralidad de guías laterales (32) fijadas al suelo y que se extienden a través de los armazones (29); y ruedas (35) de guía situadas sobre los mismos, y una guía superior (26) colocada en la parte superior de los armazones (29) y extendiéndose a través de los armazones (29) y ruedas guía (35) colocadas en el mismo, una unidad móvil (66), cuyos lados laterales, trasero y superior están cerrados, y que comprende dicho dispositivo de entrenamiento y un laboratorio móvil (63) que comprende un ordenador (68), un dispositivo EKG, un analizador (73) de pruebas sanguíneas y un elemento de endoscopia.
Description
Dispositivo de entrenamiento de animales basado
en un sistema automático.
Esta invención se refiere a un sistema de
entrenamiento automático de animales, que proporciona una mejora
del rendimiento físico y un medio de simulación para los animales,
en particular, caballos, camellos o animales similares que
participan en carreras por todo el mundo.
La presente solicitud de patente puede
considerarse como parte complementaria de la solicitud previa de
patente, WO 01 / 97606, cuyo solicitante es el mismo que el de la
presente solicitud. Por lo tanto, las atribuciones subsiguientes se
dirigen principalmente a esta solicitud WO 01 / 97606.
Una vez que se toman en consideración las
características que afectan al rendimiento de caballos de carrera,
camellos y animales similares durante toda su vida activa, se acepta
científicamente que los factores del origen, la nutrición, el
cuidado y el entrenamiento tienen importancia primordial con
respecto a otros factores. El origen de los animales tiene una
característica distinguida, ya que es congénito a los animales por
su naturaleza.
A diferencia de la característica del origen,
los otros factores precitados pueden explotarse por diversos
procedimientos, programas y dispositivos, posibilitando así una
forma exclusiva de trato a los animales. Dado que la presente
solicitud se basa en un proceso de entrenamiento para mejorar los
rendimientos físicos y en medios de simulación para el programa
automático de entrenamiento de animales con respecto a las
condiciones reales de la carrera, los otros factores se excluyen en
el ámbito de la presente solicitud.
La solicitud de patente WO 01 / 97606, que
revela una noción de entrenamiento automático, completo y
sistemático de animales, especialmente de los que participan en
carreras, ha sido registrada por un solicitante que es el mismo
propietario de la presente solicitud. La solicitud anterior revela
un dispositivo de entrenamiento, cuyos lados laterales y posterior
están rodeados por un material flexible, y el lado frontal está
cubierto por un mecanismo de bloqueo y, además, por un medio de
tracción colocado al frente o al costado del dispositivo de
entrenamiento.
En esta solicitud anterior, se ha afirmado que
el dispositivo de entrenamiento está guiado por ruedas incorporadas
en las partes laterales del dispositivo, de tal manera que las
ruedas están dispuestas en rieles y que luego el dispositivo se
mueve por tales medios, o, alternativamente, el dispositivo es
guiado por algún medio adosado a una línea que se sitúa en el lado
superior del dispositivo.
Además de estas características, la solicitud
anterior revela un patrón de orientación de los dispositivos de
entrenamiento, a saber: estos dispositivos pueden emplearse
individualmente alrededor de las pistas de carrera o,
alternativamente, estos dispositivos pueden emplearse en instancias
múltiples, uno tras
otro.
otro.
Esta solicitud anterior es el único enfoque en
cuanto a un sistema de entrenamiento animal completo y de base
automatizada, e incorpora muchas ventajas con las características
propuestas del mismo. Como indudablemente se sabe, los procesos
actuales de entrenamiento animal se basan en la intervención humana;
en otras palabras, los programas de entrenamiento animal involucran
usos controlados por humanos. Este enfoque de entrenamiento
controlado por, o basado en, humanos lleva a que los animales queden
físicamente impedidos durante el proceso de entrenamiento. La tasa
anual de animales que quedan impedidos es tan grande que
aproximadamente el 90% de los potros que podrían, en potencia,
convertirse en caballos de carrera, resultan con su vida útil
terminada para las carreras de potros, incluso al principio de la
misma.
La razón que lleva a una considerable tasa de
inhabilitación de los animales de carrera se debe principalmente a
la falta de armonía fisiológica entre el entrenador y el animal.
Durante el entrenamiento, el animal es forzado a comportarse de la
manera exigida por los entrenadores, y esta falta de armonía lleva
al animal a dicha inhabilitación física.
Además, teniendo en cuenta la intervención
humana para el entrenamiento de animales que participan en carreras
de larga distancia, que se dan particularmente en los países árabes,
se afrontan muchas desventajas. Este es efectivamente el caso
cuando se trata de carreras de larga distancia y, consecuentemente,
a largo plazo, y surge el problema de la inhabilitación física del
animal, dado que la posición excéntrica del jinete sobre el animal
lleva a la pérdida de la estabilidad del animal durante el tiempo de
entrenamiento o de carrera.
Aunque se conocen algunas otras instalaciones de
entrenamiento en el estado actual de la técnica, especialmente las
patentes estadounidenses 4 266 508 y 4 619 222, ninguna de estas
patentes sugiere un sistema completo de entrenamiento automático
para facilitar la simulación concreta con respecto a las condiciones
de carrera, como lo sugiere la presente solicitud.
Por ejemplo, la solicitud estadounidense 4 266
508 revela un armazón en el cual se introducen los animales. Este
armazón es arrastrado por un medio de tracción (vehículo con fuente
de energía propia) sólo desde el lado frontal del armazón, y las
ruedas se colocan en el lado trasero del armazón.
La solicitud estadounidense 4 266 508 es la
primera propuesta que ofrece un dispositivo cerrado de entrenamiento
animal, y exhibe algunas ventajas significativas. No obstante, el
tirar del armazón sólo desde el frente con un vehículo, que no está
integrado al armazón, presenta desventajas considerables. El efecto
más inadecuado se refiere a la ubicación del vehículo en el frente
del armazón, ya que los animales se asustan fácilmente de la
presencia de tal vehículo en la dirección de carrera de los
animales. Esto, en consecuencia, llevaría a la insuficiencia de la
práctica de entrenamiento. Además, dado que el medio de tracción
(vehículo) no está conectado directamente con el armazón, es decir,
en otras palabras, que las ruedas están conectadas con el armazón
por medio de ejes suplementarios, el cambio de dirección del armazón
se demoraría debido al impreciso mecanismo de control de dirección.
Estas demoras de cambio de dirección llevarían, nuevamente, a una
insuficiente práctica de entrenamiento de los animales.
Incluso el inventor de la presente, y también de
la anterior solicitud PCT / TR00 / 00048, reconoce la deficiencia
de tirar del dispositivo de entrenamiento con un medio de tracción o
un vehículo como un automóvil, jeep, etc., ya que la inclusión de
tal medio de tracción no puede lograr un dispositivo de
entrenamiento integrado.
En cuanto al documento estadounidense 4 619 222,
esta solicitud revela un medio móvil conectado por un extremo con
la cabeza del animal, y por el otro extremo, con algún medio de
guía, por medio de ruedas. Como se ve en el documento
estadounidense 4 619 222, en esta solicitud no se emplean ni medios
de confinamiento que rodeen al animal a entrenar, ni medios de
tracción. En otras palabras, en caso de irritación, es obvio que el
animal puede herirse debido a la falta de medios de
confinamiento.
Otras instalaciones de entrenamiento animal son
aquellas denominadas picaderos, bandas o pistas de carrera. Estas
instalaciones se utilizan efectivamente para domar animales,
especialmente caballos, e incluyen realizaciones abstractas, es
decir, no se cumplen las condiciones reales de la carrera debido a
la falta de simuladores concretos en estas instalaciones.
Además del proceso de entrenamiento de los
animales, la solicitud anterior también ha sugerido medios de
monitorización para evaluar las características fisiológicas en el
rendimiento en tiempo real de los animales que se está entrenando.
Y los datos adquiridos de estos medios de monitorización se evalúan
en una unidad conectada con el dispositivo de entrenamiento.
Con las características técnicas sugeridas, la
solicitud anterior apuntaba a minimizar la intervención humana en
los procesos de entrenamiento de animales, y lograba este objetivo
por medio de las realizaciones automáticas sugeridas.
Sin embargo, el solicitante es consciente de que
las características sugeridas en la solicitud anterior tienen
algunas deficiencias; por lo tanto, se redacta la presente solicitud
para superar estas deficiencias.
Por ejemplo, en la solicitud anterior el
mecanismo de bloqueo colocado en el frente del dispositivo de
entrenamiento sirve para que el caballo quede confinado en el
dispositivo; sin embargo, a la vez, el mecanismo de bloqueo cae
fuera del ángulo de visión del caballo. Esta deficiencia lleva al
caballo a alzar su cabeza y bajarla simultáneamente durante el
entrenamiento, reduciendo consecuentemente el rendimiento del
animal.
Otra deficiencia experimentada durante el
entrenamiento se refiere a las desventajas en la construcción del
dispositivo de entrenamiento. Durante el entrenamiento, el caballo
puede ponerse nervioso y patear los costados del dispositivo, o
bien las patas pueden salirse del dispositivo. Como resultado, el
caballo puede herirse en las patas.
Otra deficiencia en cuanto al dispositivo de
entrenamiento en la solicitud anterior es la falta de medios de
simulación con respecto a las condiciones de la carrera. En efecto:
la deficiencia es la falta del peso del jinete o del entrenador
durante el entrenamiento, como sucede en la carrera real.
Otra deficiencia está asociada al medio de
sujeción de los animales que se está entrenando. Básicamente, no se
impediría la inhabilitación del caballo en el dispositivo cuando
tenga lugar un efecto externo. Por ejemplo, no hay ningún
componente mecánico que sujete al animal en caso de trastabillar y
caer durante el entrenamiento.
En la solicitud anterior, la "guía" del
dispositivo por medio de ruedas en los costados del mismo, y también
la "guía" del dispositivo por su parte superior, por la pista
de carrera del mismo, puede llevar a la noción de que los medios de
activación del dispositivo son limitados. En el caso de utilización
individual o múltiple de los dispositivos de entrenamiento, es
obvio que se requiere indefectiblemente algún medio de activación
alternativo.
Otra deficiencia importante en relación con la
solicitud anterior es la de la falta de instalaciones previas al
entrenamiento. Este es efectivamente el caso, ya que durante la
mayor parte del tiempo, el animal que esté sometido a un programa
de entrenamiento basado en la automatización, empleando un
dispositivo cubierto por un medio de confinamiento, opondrá total
resistencia a este programa.
Además, en ninguna de las solicitudes anteriores
se ha revelado una realización que brinde un terreno de carrera
llano para los animales participantes. Este aspecto debería tenerse
en cuenta, dado que el terreno de la pista de carrera está
generalmente recubierto de arena.
En la solicitud anterior se han revelado muchas
realizaciones automáticas para lograr una instalación completa para
el entrenamiento automático del animal. Sin embargo, dado que en las
carreras en tiempo real los animales son dirigidos por humanos, los
medios de simulación han estado ausentes en la solicitud anterior.
Deben promoverse medios de simulación en la instalación de
entrenamiento automático, para una transición suave entre el
programa de entrenamiento y las condiciones de la carrera en tiempo
real. En particular, en la solicitud anterior, la falta de órdenes
del jinete al animal no refleja las condiciones de carrera en tiempo
real durante el programa de entrenamiento.
En las condiciones de carrera en tiempo real, el
bocado y la brida deberían ser simultáneamente controlados por el
jinete, para permitir un control completo del animal, a fin de que
gane la carrera. La capacidad de controlar al animal es uno de los
aspectos determinantes para lograr los mejores resultados.
Otra característica que debería controlarse
durante la carrera es la montura; en efecto, la incapacidad del
jinete para sentarse sobre el animal durante la carrera molestaría
al animal y se convertiría en un obstáculo para ganar la
carrera.
Además, otra deficiencia que no ha sido revelada
por la solicitud anterior es la incapacidad de desplazamiento de
las coberturas laterales. Esta deficiencia causaría la incapacidad
de colocar al animal en el dispositivo de entrenamiento y tendría
como resultado la incapacidad del animal para la adaptación en
tiempo real.
El objeto de la presente invención es
proporcionar una instalación de preentrenamiento para la orientación
de caballos de carrera o animales similares que están siendo
entrenados por un sistema basado en la automatización.
Otro objeto de la presente solicitud es
proporcionar medios alternativos para mover dispositivos de
entrenamiento automático.
Un objeto adicional de la presente solicitud es
proporcionar la estabilización del entrenamiento de caballos de
carrera o animales similares durante el entrenamiento, y
proporcionar medios de simulación con respecto a las condiciones de
la carrera en tiempo
real.
real.
Otro objeto de la presente solicitud es
proporcionar la monitorización de rendimientos de animales por medio
de la evaluación en tiempo real de las características biomecánicas
y fisiológicas de los mismos.
Aun otro objeto de la presente solicitud es
proporcionar una adaptación completa del animal a las condiciones
de la carrera.
Otro objeto de la presente invención es
proporcionar un dispositivo integrado de entrenamiento animal, en
particular, la integración de las coberturas que rodean al animal
con medios de tracción.
La invención, según se reivindica en las
reivindicaciones 1 y 45, está concebida para remediar las
deficiencias precitadas y para cumplir los objetivos precitados.
Las características preferidas de la invención se estipulan en las
reivindicaciones subordinadas.
Las características técnicas en el ámbito de la
presente solicitud son éstas: una unidad de preentrenamiento para
la instalación posterior de entrenamiento automático de animales,
componentes mecánicos desarrollados en el dispositivo de
entrenamiento automático, realizaciones alternativas para activar el
dispositivo de entrenamiento automático y un dispositivo integrado
de entrenamiento animal, es decir, la integración de las coberturas
que rodean al animal; y una unidad de control, que comprende un
motor con fuente propia de energía y medios de control de la
dirección del dispositivo.
Los componentes comprendidos en la unidad de
preentrenamiento son: estructuras convexas dispuestas a espacios
predeterminados entre sí, alrededor de una pista de carrera; estas
estructuras convexas están fijadas al suelo; estructuras estáticas
que comprenden rieles alrededor de la pista de carrera, y ruedas
dispuestas en estos rieles; y estructuras dinámicas que se mueven
junto al animal sometido al programa de preentrenamiento. Además, a
fin de realzar el grado de adaptación del animal al programa
esencial de entrenamiento automático, el animal está en interacción
con los rieles colocados en la sección superior de las estructuras
convexas, por medios de conexión colocados en la sección pectoral
del cuerpo del animal.
El animal, sometido al programa de
preentrenamiento, está preferiblemente conectado, en tres
ubicaciones separadas del cuerpo, con las estructuras estáticas, a
través de medios de unión. Estos medios de unión tienen ruedas en
el extremo en contacto con las estructuras estáticas.
En el proceso de preentrenamiento, el animal es
confinado en un dispositivo, cuyas partes laterales y posteriores
lo rodean, y que es similar al dispositivo utilizado en al programa
de entrenamiento. Este dispositivo, utilizado para fines de
preentrenamiento, es capaz de moverse en las estructuras
estáticas.
El animal sometido al proceso de
preentrenamiento se sujeta a las estructuras estáticas por medio de
cintas, cordones, etc., con el bocado en la boca del animal, la
brida en la cabeza del animal, y la montura en la región superior
del animal. Empleando tal instalación de preentrenamiento, el animal
queda completamente adaptado al proceso de entrenamiento
automático.
Con respecto al dispositivo de entrenamiento en
la solicitud anterior: en la presente solicitud, algunas
disposiciones se realizan para estabilizar la ubicación, y aumentar
las condiciones de seguridad, del animal en el dispositivo de
entrenamiento. El animal está conectado con el dispositivo,
preferiblemente, en cuatro regiones separadas del cuerpo, por medio
de cintas, cordones, etc. Estas regiones son: el bocado en la región
de la boca, la brida en la región de la cabeza, la banda pectoral
en la región del pecho y la montura en la región superior del
animal. Estos medios de conexión están, por otra parte, conectados
con el dispositivo de entrenamiento por medios de muelle, para
aumentar la flexibilidad de los mismos. Por lo tanto, el animal que
está en el dispositivo de entrenamiento es capaz de efectuar
desplazamientos relativos con respecto al dispositivo. Además, se
incorpora un mecanismo para suspender al animal en el dispositivo en
caso de que el animal trastabille o desconecte el contacto de las
patas del animal. A fin de proporcionar condiciones de simulación,
pueden adosarse diversos elementos de peso a la montura, por lo
cual se equilibra el peso correspondiente al jinete durante el
entrenamiento.
La montura se coloca sobre el lado superior del
animal, por medio de un mecanismo de tambor y motor; como parte del
mecanismo, se incorporan medios de bloqueo para ajustar la posición
vertical de la montura.
Otra característica de la presente solicitud es
la de un mecanismo alternativo de activación, de base mecánica,
para mover los dispositivos de entrenamiento. Según este mecanismo
de activación, se incorporan uno o más engranajes y plataformas
móviles junto a estos engranajes, por toda la pista de carreras de
entrenamiento.
Para lograr una adaptación del animal a las
condiciones de carrera en tiempo real, se han incorporado algunos
componentes en el dispositivo de entrenamiento. Los precitados
medios de conexión de bocado, brida y banda pectoral están
controlados por motores movibles sobre rieles deslizantes. Y los
motores son activados por una unidad electrónica, a fin de que,
optativamente, estos medios de conexión sean tensados y aflojados
para controlar al animal. Además, la montura situada sobre el
animal es capaz de rotar y desplazarse en las tres dimensiones del
espacio. En otras palabras, la montura tiene seis grados de
libertad.
La tensión y el aflojamiento, es decir, el
desplazamiento, de la conexión del bocado, la brida y la banda
pectoral son ajustados por la unidad electrónica de control, que se
codifica según la distancia de la pista de entrenamiento o de
carrera, de manera tal que, como en las condiciones de carrera en
tiempo real, el animal sea estimulado según las distancias reales
con respecto a la pista de entrenamiento.
Además, las coberturas laterales del dispositivo
de entrenamiento son capaces de moverse, de manera tal que el
animal en el dispositivo de entrenamiento se coloque en determinadas
ubicaciones.
Dado que la solicitud presente y las anteriores
proponen un sistema completo para el entrenamiento de animales,
especialmente caballos, se incorpora un laboratorio para monitorizar
los rendimientos en línea de los animales durante el programa de
entrenamiento, el cual, preferiblemente, se mueve con el dispositivo
de entrenamiento. En este laboratorio, preferiblemente, se
monitorizan en línea los siguientes parámetros de rendimiento:
- Medición de funciones cardiacas del animal por
EKG (electrocardiógrafo)
- Toma de muestras de sangre para identificar
condiciones físicas del animal y para identificar enfermedades
potenciales que puedan afectar adversamente al animal. En
consecuencia, los factores pueden deducirse de la muestra
sanguínea: pueden determinarse las células sanguíneas (eritrocitos),
la proteína total, el porcentaje de agua (deshidratación), el ácido
láctico, el valor de hemoglobina, el valor de enzima, el valor de
leucocitos, etc.
- Identificación de condiciones de los órganos
internos del animal, tales como el lado interno de la nariz,
estómago, etc., por medios endoscópicos, a fin de determinar las
condiciones de rendimiento del animal.
- Identificación de otros parámetros tales como
el valor de CO_{2} del aliento, el número de aspiraciones por
unidad de tiempo, la temperatura corporal y los datos del sistema
urológico.
- Identificación de análisis dinámico de huesos
del animal, por medios radioscópicos.
- Medición de desgarramientos de los músculos
del animal.
Durante el entrenamiento, la medición por EKG se
realiza por medio de electrodos colocados en determinadas regiones
corporales del animal, y estos valores medidos pueden imprimirse o
guardarse en un medio de almacenamiento de datos de ordenador en
caso de recuperación de los mismos. Dicho ordenador puede situarse
tanto en el laboratorio móvil como en una ubicación distinta a la
del laboratorio móvil.
Durante el entrenamiento, a fin de tomar
muestras de sangre y analizar los parámetros precitados, se le pone
una inyección al animal. De esta manera, se analizan diversos
parámetros vinculados con la sangre, y los datos resultantes de
estos análisis pueden guardarse en un medio de almacenamiento de
datos de ordenador en caso de recuperación de los mismos. Dicho
ordenador puede colocarse tanto en el laboratorio móvil como en una
ubicación distinta a la del laboratorio móvil.
En cuanto a las instalaciones endoscópicas, dado
que la medición en línea de los parámetros vinculados a la
endoscopia no puede lograrse técnicamente, la medición de los mismos
se hace inmediatamente después del entrenamiento, por medios
endoscópicos situados en el laboratorio móvil. Los datos resultantes
de los medios endoscópicos pueden guardarse en un medio de
almacenamiento de datos de ordenador en caso de recuperación de los
mismos. Dicho ordenador puede colocarse tanto en el laboratorio
móvil como en una ubicación distinta a la del laboratorio móvil.
La secuencia de respiración y el valor de
CO_{2} se determinan por medios de detección colocados frente a
la región nasal del animal, y los valores medidos son controlados
por medios de monitorización en línea. Además, los datos
resultantes de estas mediciones pueden guardarse en un medio de
almacenamiento de datos de ordenador en caso de recuperación de los
mismos. Dicho ordenador puede colocarse tanto en el laboratorio
móvil como en una ubicación distinta a la del laboratorio móvil.
La medición de la temperatura corporal se
efectúa por medio de termómetros situados en varias regiones del
cuerpo del animal. Los datos resultantes de la medición de
temperatura pueden guardarse en un medio de almacenamiento de datos
de ordenador en caso de recuperación de los mismos. Dicho ordenador
puede colocarse tanto en el laboratorio móvil como en una ubicación
distinta a la del laboratorio móvil.
Las mediciones radioscópicas se efectúan por
medio de diversas cámaras colocadas en varias ubicaciones del
dispositivo de entrenamiento. Los datos resultantes de los medios
radioscópicos pueden guardarse en un medio de almacenamiento de
datos de ordenador en caso de recuperación de los mismos. Dicho
ordenador puede colocarse tanto en el laboratorio móvil como en una
ubicación distinta a la del laboratorio móvil.
Además de los parámetros precitados, durante el
entrenamiento, puede determinarse la velocidad del animal por medio
de un tacómetro o medios similares. Los datos resultantes de la
medición de velocidad pueden guardarse en un medio de
almacenamiento de datos de ordenador en caso de recuperación de los
mismos. Dicho ordenador puede colocarse tanto en el laboratorio
móvil como en una ubicación distinta a la del laboratorio móvil.
Para el dispositivo integrado de entrenamiento
animal, que comprende las coberturas laterales y la posterior que
rodean al animal, con una unidad de control que comprende un motor
con fuente de energía propia y medios de control de dirección del
dispositivo, se colocan ruedas en el lado inferior de las coberturas
laterales. Además, la unidad de control integrada a las coberturas
es transportada por otro grupo de ruedas.
El dispositivo integrado de entrenamiento animal
es dirigido por medio de las ruedas colocadas en el lado inferior
de las coberturas laterales. Estas ruedas están conectadas con
pivotes de transmisión, que están conectados con medios adicionales
de transmisión. Estos medios de transmisión son activados por
fuerzas hidráulicas proporcionadas por el motor con fuente de
energía propia colocado en la unidad de control, en la región
trasera del dispositivo integrado de entrenamiento animal.
Para asegurar la ubicación del animal que está
en el dispositivo de entrenamiento, se incorpora un medio de
confinamiento, preferiblemente, en las coberturas laterales del
dispositivo de entrenamiento, desde los extremos del mismo.
También se propone un dispositivo integrado
alternativo de entrenamiento animal en el ámbito de la presente
invención. En esta estructura alternativa, el mecanismo que
posibilita dirigir las ruedas frontales se basa en el ensamblaje de
los componentes mecánicos a lo largo de las coberturas laterales,
pero no a lo largo de las estructuras convexas. Además, algunos
medios de cobertura, que comprenden bolsas de aire, se colocan en
el dispositivo de entrenamiento, a fin de que el animal pueda ser
retenido en una ubicación deseada en el dispositivo.
Otra realización alternativa se refiere a los
medios de conexión que posibilitan la conexión del animal con el
dispositivo de entrenamiento. En esta realización alternativa, en
lugar de los medios de conexión completa con base mecánica, se
propone una conexión con base magnética. Un imán, preferiblemente un
electroimán, se dispone en las coberturas laterales, y un medio
anular, conectado por un extremo con la montura, y asociado por el
otro extremo con el electroimán, es controlado por la fuerza
magnética originada por el electroimán.
Además, otra propuesta para el dispositivo de
entrenamiento animal se refiere a estructuras convexas movibles. En
particular, las patas asociadas a las coberturas laterales son
capaces de desplazarse en huecos formados en las coberturas
laterales.
Los objetivos y ventajas adicionales de la
presente invención se harán aparentes al leer la siguiente
descripción, conjuntamente con los dibujos anexos, en los
cuales:
La Figura 1 ilustra el medio de conexión del
animal con el dispositivo de entrenamiento y las estructuras
convexas perpendiculares al suelo, según la presente invención.
La Figura 2A ilustra la instalación de
preentrenamiento según la presente invención.
La Figura 2B ilustra los componentes principales
para estructuras alternativas utilizadas para la instalación de
preentrenamiento, según la presente invención.
La Figura 3 ilustra el mecanismo de activación
de los dispositivos de entrenamiento, según la presente
invención.
La Figura 4A ilustra la vista detallada de la
plataforma móvil para los dispositivos de entrenamiento, según la
presente invención.
La Figura 4B ilustra el mecanismo de cadena para
activar los múltiples dispositivos de entrenamiento, según la
presente invención.
La Figura 5 ilustra el mecanismo de activación
de los dispositivos de entrenamiento desde los costados de los
mismos, según la presente invención.
La Figura 6 ilustra el mecanismo de activación
de los dispositivos de entrenamiento desde el lado superior de los
mismos, según la presente invención.
La Figura 7 ilustra la cobertura móvil y el
elemento de bloqueo frontal para el dispositivo de entrenamiento,
según la presente invención.
La Figura 8 ilustra las bolsas de aire para
fijar la colocación del animal en el dispositivo de entrenamiento,
según la presente invención.
La Figura 9 ilustra la vista en perspectiva del
dispositivo de entrenamiento, de forma cerrada, con la unidad de
laboratorio, según la presente invención.
La Figura 10 ilustra los componentes internos
del dispositivo de entrenamiento, de forma cerrada, con la unidad de
laboratorio, según la presente inven-
ción.
ción.
La Figura 11 ilustra los medios de conexión
controlados de desplazamiento electrónico, según la presente
invención.
La Figura 12A ilustra el mecanismo de montura
con 6 grados de libertad, según la presente invención.
La Figura 12B ilustra la vista superior de la
montura, según la presente invención.
La Figura 13 ilustra las coberturas laterales
del dispositivo de entrenamiento, según la presente invención.
La Figura 14 ilustra las coberturas laterales,
una dentro de la otra, según la presente invención.
La Figura 15 ilustra la vista en perspectiva del
dispositivo integrado de entrenamiento animal, según la presente
invención.
La Figura 16 ilustra las ruedas directrices del
dispositivo integrado de entrenamiento animal, según la presente
invención.
La Figura 17 ilustra la vista en perspectiva del
medio de confinamiento, según la presente invención.
La Figura 18 ilustra los medios de cobertura
frontal y trasero, según la presente invención.
La Figura 19 ilustra el mecanismo que
proporciona el desplazamiento de las estructuras convexas con
respecto a las coberturas laterales, según la presente
invención.
La Figura 20 ilustra la estructura de base
magnética dispuesta en las coberturas laterales, según la presente
invención.
- 1
- Medio de conexión del bocado
- 2
- Medio de conexión de la brida
- 3
- Medio de conexión de la banda pectoral
- 4
- Medio de conexión de la montura
- 5
- Tambor
- 6
- Motor
- 7
- Estructura convexa
- 8
- Pieza de bloqueo
- 9
- Cobertura curva
- 10
- Localizador móvil
- 11
- Muelle del bocado
- 12
- Muelle de la brida
- 13
- Muelle de la banda pectoral
- 14
- Medios de empuje
- 15
- Cobertura lateral
- 16
- Montura
- 17
- Sostén de montura
- 18
- Cuerpo fijo
- 19
- Cordón de bocado
- 20
- Cordón de freno
- 21
- Cordón de banda pectoral
- 22
- Aro
- 23
- Banda pectoral
- 24
- Brida
- 25
- Bocado
- 26
- Guía superior
- 27
- Rueda
- 28
- Sostén de placa
- 29
- Armazón
- 30
- Elemento superior del armazón
- 31
- Elemento inferior del armazón
- 32
- Guía lateral
- 33
- Patas
- 34
- Placa
- 35
- Rueda
- 36
- Motor
- 37
- Motor
- 38
- Rueda de engranaje activador
- 39
- Dientes activadores
- 40
- Dientes de plataforma móvil
- 41
- Plataforma móvil
- 42
- Sostenes
- 43
- Surco
- 44
- Rueda
- 45
- Cobertura trasera
- 46
- Cobertura frontal
- 47
- Juntura
- 48
- Mecanismo de pistón y cilindro
- 49
- Hueco de bloqueo frontal
- 50
- Elemento de bloqueo frontal
- 51
- Mecanismo de pistón y cilindro
- 52
- Región de interfaz
- 53
- Bolsas de aire
- 54
- Aberturas de bolsas de aire
- 55
- Compresor
- 56
- Tubo de conexión
- 57
- Abertura de toma de aire
- 58
- Columna
- 59
- Rueda
- 60
- Perno
- 61
- Cadena
- 62
- Riel
- 63
- Laboratorio móvil
- 64
- Motor
- 65
- Rueda
- 66
- Unidad móvil
- 67
- Dispositivo EKG
- 68
- Ordenador
- 69
- Electrodo
- 70
- Cable de EKG
- 71
- Aguja
- 72
- Cubeta
- 73
- Analizador de muestra de sangre
- 74
- Elemento de endoscopia
- 75
- Medidor de respiración
- 76
- Termómetro
- 77
- Cámaras
- 78
- Cubierta
- 79
- Bisagra
- 80
- Abertura
- 81
- Motor
- 82
- Rueda
- 84
- Motor de bocado
- 85
- Motor de brida
- 86
- Motor de banda pectoral
- 87
- Medio deslizante lateral
- 88
- Medio deslizante central
- 89
- Medio deslizante lateral
- 90
- Muelle central
- 91
- Unidad electrónico de control
- 92
- Sostén de montura
- 93
- Juntura esférica superior
- 94
- Juntura esférica inferior
- 95
- Cilindro fijo
- 96
- Cilindro móvil
- 97
- Abertura
- 98
- Hueco
- 99
- Pieza de obstrucción
- 100
- Muelle
- 101
- Medio de activación axial
- 102
- Medio de activación vertical
- 103
- Medio de activación horizontal
- 104
- Cobertura externa
- 105
- Cobertura interna
- 106
- Interfaz
- 107
- Hueco
- 108
- Calce
- 109
- Elemento de muelle
- 110
- Pivote
- 111
- Pata externa
- 112
- Pata interna
- 113
- Ruedas frontales
- 114
- Pivote giratorio
- 115
- Brazo de dirección
- 116
- Pistón
- 117
- Línea hidráulica primaria
- 118
- Válvula
- 119
- Volante
- 120
- Tubo
- 121
- Motor con fuente propia de energía
- 122
- Ruedas traseras
- 123
- Pieza intermedia
- 124
- Unidad trasera
- 125
- Línea hidráulica secundaria
- 126
- Pivote activador de pistón
- 127
- Varilla conectora superior
- 128
- Viga
- 129
- Cojinete de pivote activador
- 130
- Cojinete de varilla conectora superior
- 131
- Cojinete de varilla conectora inferior
- 132
- Varilla conectora inferior
- 133
- Cojinete de brazo de dirección
- 134
- Piezas de sostén
- 135
- Pieza de barrera
- 136
- Rastrillo
- 137
- Pistón de rastrillo
- 154
- Conexión media
- 155
- Patas de estructura convexa
- 156
- Pivote activador
- 157
- Pivote de soporte
- 158
- Aro de activación
- 159
- Aro de soporte
- 160
- Cojinetes superiores
- 161
- Cojinetes inferiores
- 162
- Apéndice
- 163
- Rueda
- 164
- Brazo de rueda
- 165
- Brazo de aro activador
- 166
- Brazo de aro de soporte
- 167
- Brazo de sostén
- 168
- Motor
- 169
- Reductor
- 170
- Rastra horizontal
- 171
- Muelle de rastra
- 172
- Motor de rastra
- 173
- Abertura de desplazamiento
- 174
- Hueco
- 175
- Electroimán
- 176
- Aro
- 177
- Varilla
- 178
- Medios de cobertura.
La Figura 1 ilustra la vista en perspectiva del
dispositivo de entrenamiento animal según la presente invención.
Según la Figura, el animal que está en el dispositivo se sitúa,
preferiblemente, en el mismo con respecto a cuatro distintos lugares
del cuerpo. En esta realización, se ven el medio (1) de conexión de
bocado. conectado por un extremo con el bocado (25), que está en la
región de la boca del animal, y conectado por el otro extremo con la
cobertura lateral (15); el medio (2) de conexión de brida conectado
por un extremo a la brida (24) que está en la región de la cabeza
del animal, y conectado por el otro extremo con la cobertura lateral
(15); el medio de conexión (3) de banda pectoral conectado por un
extremo con la banda pectoral (23) que está en la región del pecho
del animal, y conectado por el otro extremo con la cobertura lateral
(15). Los medios de conexión mencionados anteriormente se colocan
simétricamente con respecto a la cobertura lateral (15). Otro medio
de conexión es el medio (4) de conexión de montura, conectado por un
extremo con la montura (16), y conectado por el otro extremo con las
estructuras convexas (7). Éste último medio de conexión facilita que
se suspenda al animal en el dispositivo de entrenamiento en caso de
que el animal trastabille o se caiga.
La estructura convexa (7) que rodea el lado
superior del dispositivo de entrenamiento, y cuyas patas se sitúan
en los costados del dispositivo de entrenamiento, comprende, en la
región más alta, un tambor (5)y un motor (6) que gobierna
este tambor (5). En caso de trastabillar o caer el animal, la fuerza
liberada como resultado del peso del animal, causada por la
gravedad, es interpretada por un sensor situado en el tambor (5) y,
consecuentemente, el tambor es activado por el motor (6) y el animal
es izado por el medio (4) de conexión de la montura unido a la
montura por un aro (22) sobre la montura (16).
Otra función vinculada con el motor (6) y el
tambor (5) es que, una vez que el animal está colocado en el
dispositivo de entrenamiento, el desplazamiento vertical de la
montura (16) se ajusta por medio de este motor (6) y el tambor (5).
Para alcanzar este objetivo, la montura (16) se mueve haciendo girar
el tambor (5) por medio del motor (6) y luego la montura (16) se
coloca sobre el animal. La extensión del desplazamiento de la
montura (16) está determinada por un medio de bloqueo (no ilustrado
en la Figura) colocado sobre el tambor (5).
El material de la montura (16) esta
preferiblemente hecho de silicona, goma y material de base plástica
y, para lograr las condiciones de simulación con respecto a las
verdaderas condiciones de la carrera, se adosa alguna carga de
entre 10 kg y 70 kg a la montura (16).
Para lograr el movimiento relativo del animal
con respecto al dispositivo de entrenamiento y facilitar así una
interacción flexible entre el animal y el dispositivo de
entrenamiento, se colocan varios cordones, preferiblemente, a
través de las coberturas laterales (15). Cada cordón se conecta por
un extremo con el respectivo medio (1) de conexión del bocado, el
medio (2) de conexión de la brida y el medio (3) de conexión de la
banda pectoral. Los puntos de conexión entre los cordones y los
medios de conexión son, preferiblemente, las aberturas de la
cobertura lateral para los medios de conexión. Como se ve en la
Figura 1, el cordón (19) del bocado está unido al medio (1) de
conexión del bocado, el cordón (20) de la brida está unido al medio
(2) de conexión de la brida, y el cordón (21) de la banda pectoral
está unido al medio (3) de conexión de la banda pectoral. Estos
cordones (19, 20, 21) están conectados con muelles, uno de cuyos
extremos está conectado con el cuerpo fijo.
Como se ve en la Figura 1, el cordón (19) del
bocado está conectado con el muelle (11) del bocado; el cordón (20)
de la brida está conectado con el muelle (12) de la brida, y el
cordón (21) de la banda pectoral está conectado con el muelle (13)
de la banda pectoral. Los coeficientes de rigidez de los muelles
(11, 12, 13) son distintos, preferiblemente, entre sí. La idea de
incorporar distintos muelles que tengan coeficientes de rigidez es
impedir que el animal que está en el dispositivo se hiera
físicamente como resultado de movimientos relativos en el
dispositivo. Según esta idea, los coeficientes de rigidez de los
muelles pueden disponerse de manera tal que el muelle (13) de la
banda pectoral > el muelle (12) de la brida > el muelle (11)
del bocado.
En el ámbito de la presente invención, algunos
componentes han sido diseñados para impedir al animal herirse en el
dispositivo de entrenamiento. El lado trasero del dispositivo de
entrenamiento, correspondiente a las patas traseras del animal,
está curvado y cubierto por un material flexible. El lado trasero
curvado (9) se une luego con los laterales (15) del dispositivo de
entrenamiento.
Otro rasgo de precaución es una pieza de bloqueo
(8), de forma parcialmente cerrada, y situada entre las coberturas
laterales (15) y la estructura convexa (7). La pieza de bloqueo (8)
está cubierta con un material flexible.
Un localizador móvil (10) se sitúa en la sección
posterior del dispositivo de entrenamiento, para impedir
alteraciones de la colocación del animal en el dispositivo, en
particular, en los periodos de inicio y terminación del
entrenamiento. El localizador móvil (10) está gobernado por un medio
de empuje (14), que está controlado por un mecanismo hidráulico,
con movimientos hacia delante y hacia atrás, como en la Figura 1. El
localizador móvil puede colocarse en el lado frontal del
dispositivo de entrenamiento (no mostrado en la Figura), por lo
cual el animal en el dispositivo puede sujetarse en una posición
predeterminada en el mismo.
En la Figura 2A se muestra la instalación de
preentrenamiento, antes de iniciar el programa esencial de
entrenamiento. El objetivo de emplear tal instalación adjunta es
adaptar los animales al programa esencial de entrenamiento. La
instalación de preentrenamiento comprende elementos estáticos y
dinámicos. Los elementos estáticos comprenden las guías superiores
(26) dispuestas por toda la pista, en las cuales pueden moverse
ruedas y poleas; y los armazones (29) que cubren los otros
elementos estáticos por toda la pista, dispuestos a espacios
predeterminados. Los armazones (29), que tienen una estructura
convexa comprenden un elemento superior (30) de armazón, que tiene
una forma curvada, y un elemento inferior (31) de armazón. Además,
guías laterales (32), para guiar el medio de conexión móvil,
conectado por un extremo con el animal, y por el otro extremo con
las guías laterales (32). Las guías laterales (32) se fijan al
suelo por medio de patas (33).
Los elementos dinámicos en el ámbito de la
presente invención se caracterizan de la siguiente manera. De manera
similar al dispositivo de entrenamiento del animal, el medio (1) de
conexión del bocado que está conectado por un extremo con el bocado
en la región de la boca del animal, y conectado por el otro extremo
con las ruedas (35) que se mueven sobre las guías laterales (32);
el medio (2) de conexión de la brida que está conectado por un
extremo con la brida que está en la región de la cabeza del animal,
y conectado por el otro extremo con las ruedas (35) que se mueven
sobre las guías laterales (32). El animal sometido a la sesión de
preentrenamiento está rodeado por placas (34) por los lados. El
movimiento del mecanismo de las placas (34) es realizado,
preferiblemente, por los sostenes (28) de placa conectados con las
ruedas (27) que se mueven en la guía superior (26). Además de estas
características técnicas, la montura (16) colocada sobre el animal
está conectada con la rueda (27) por el medio (4) de conexión de la
montura.
El mecanismo de movimiento de las ruedas (27)
con las cuales están conectadas las placas (34) y la montura (16)
está provisto por un motor (36) conectado a las mismas.
Los elementos dinámicos empleados para la sesión
de preentrenamiento pueden estructurarse con carácter individual o
múltiple, por lo cual puede lograrse luego el entrenamiento múltiple
de los animales. En el caso de una utilidad de preentrenamiento
múltiple, el movimiento de las ruedas (27) puede lograrse empleando
un motor individual (36) para cada rueda (27) o, alternativamente,
puede utilizarse un único motor de tracción para todas las ruedas.
De esta manera, pueden emplearse medios rígidos entre cada par de
placas, para tirar de las mismas con un único motor de
tracción.
En la Figura 2B, se ve una construcción
alternativa para la instalación de preentrenamiento del medio de
conexión mecánica. En esta estructura alternativa, el medio (1) de
conexión del bocado y el medio (2) de conexión de la brida están
fijados a las placas (34) y los sostenes (28) de placa no están
conectados con las ruedas (27). Sólo el medio (4) de conexión de la
montura está colocado en la montura (16). Además, el motor (36) que
activa el sistema no está colocado en la región (26) de la guía
superior. Como se ve en la Figura 2B, el motor (36) está colocado
en los costados de las placas (34). El motor (36) se mueve con las
placas (34) por medio de ruedas dispuestas en las guías laterales
(32). La otra placa (34), con la que no está conectada el motor
(36), está asociada a las otras guías laterales (32) por medio de
ruedas.
Dos realizaciones son propuestas por la presente
invención con respecto a las invenciones anteriores. En la Figura
7, el lado posterior (cobertura) (45) del dispositivo de
entrenamiento se abre haciendo girar el mismo alrededor de una
juntura (47) dispuesta en la cobertura lateral del dispositivo de
entrenamiento. Por lo tanto, el dispositivo de entrenamiento
comprende una cobertura frontal (46) fija y una cobertura trasera
(45), que puede abrirse. El movimiento de apertura de la cobertura
trasera (45) es realizado por un activador y un mecanismo
hidráulico (48) de cilindro y pistón. Un extremo del mecanismo (48)
de cilindro y pistón está fijado a la cubierta frontal (46) y el
otro extremo está fijado a la cobertura trasera (45), que puede
abrirse y cerrarse. La cobertura trasera (45) y la cobertura
frontal se combinan en un plano de interfaz (52). Hay un hueco (49)
de bloqueo frontal fijado al costado de la cobertura frontal (46).
En este hueco frontal (49) de bloqueo, se dispone un elemento (50)
de bloqueo frontal. Por ello, se forma una barrera enfrente del
animal, en caso de necesidad. Como se ve en la Figura 7, el
elemento (50) de bloqueo frontal es activado, preferiblemente, por
un mecanismo hidráulico (51) de cilindro y pistón, por medio del
desplazamiento del elemento (50).
En la Figura 8, se ilustran las bolsas de aire
(53) para situar la ubicación del animal en el dispositivo de
entrenamiento. Las bolsas de aire (53), preferiblemente, se disponen
en las coberturas laterales del dispositivo. El aire es comprimido
por un compresor (55) y pasado a través de un tubo (56) de conexión.
Después el aire es introducido en los pasajes de aire por la
abertura (57) de toma de aire, y las bolsas de aire se inflan hacia
el exterior. En consecuencia, el animal es retenido en una posición
determinada en el dispositivo.
En la Figura 3 se ve una estructura alternativa
para mover el dispositivo de entrenamiento. Según la Figura, el
mecanismo de movimiento comprende una plataforma móvil (41) y una
rueda activadora (38) de engranajes, gobernada por un motor (37)
para la plataforma. Como se ve en la Figura 4A, la plataforma móvil
(41) tiene, preferiblemente, un perfil en U y, en el lado inferior
de la plataforma móvil se disponen los dientes (40) de la misma.
Estos dientes están en contacto con los dientes activadores (39)
para que pueda realizarse el desplazamiento de la plataforma. Dado
que la pista de entrenamiento comprende secciones curvadas, la
plataforma móvil (41) incluye una pluralidad de piezas para girar
cuando se está doblando las secciones curvadas. Como los
dispositivos de entrenamiento están fijados a las piezas, se logra
hacer doblar a los dispositivos según se doblan las piezas de la
plataforma móvil alrededor de las secciones curvadas. La plataforma
móvil (41) puede gobernarse con más de una rueda activadora (38) de
engranajes, así como con una única rueda activadora (38) de
engranajes.
En la Figura 4A, se da una vista detallada de la
plataforma móvil (41). A fin de lograr una determinada trayectoria
de la plataforma móvil (41), debería guiarse con ese propósito. Para
lograr esto, se disponen surcos (43) en los planos laterales
internos de las plataformas móviles (41), que tienen forma de U. En
estos surcos (43) se disponen medios giratorios, tales como ruedas
(44). Las ruedas (44) se fijan al suelo por medio de sostenes
(42).
En la Figura 4B, se ilustra el mecanismo de
cadena para unir los dispositivos de entrenamiento entre sí. En
este mecanismo de cadena, hay una columna (58) situada sobre la
plataforma móvil (41); pernos (60) incorporados a la región
superior de las columnas (58); y ruedas (59) dispuestas entre los
pernos (60). Las ruedas (59) son capaces de moverse en el riel
situado por toda la pista de entrenamiento. Las cadenas (61) están
situadas entre las plataformas móviles (41). La plataforma móvil
(41) es movida por un mecanismo de engranajes.
En la Figura 5, se ilustra un mecanismo de
activación para los dispositivos de entrenamiento por toda la pista
de entrenamiento. Según la Figura, se ven ruedas (82) movibles en
riel por medio de motores (81) conectados con las mismas. Los
dispositivos de entrenamiento pueden ser gobernados por una
pluralidad de motores conectados con cada rueda o,
alternativamente, los dispositivos pueden ser gobernados por un
único motor, que está acoplado a un dispositivo de entrenamiento
que tira de los otros. En este último caso, los otros dispositivos
de entrenamiento se conectan entre sí por medio de algunos otros
componentes mecánicos rígidos, como cadenas.
Una realización similar se muestra en la Figura
6. En esta Figura, los dispositivos de entrenamiento son movidos
por ruedas (82) situadas en el lado superior de los mismos, y se
conducen por rieles. Cada dispositivo de entrenamiento puede ser
movido por un motor acoplado a cada rueda o, alternativamente, puede
haber sólo un dispositivo de tiro dedicado empleado para conducir
los otros dispositivos de entrenamiento, por medio de un motor
conectado con la rueda del dispositivo de tiro. En este último caso,
los otros dispositivos de entrenamiento se conectan entre sí por
medio de algunos otros componentes mecánicos rígidos, como
cadenas.
En la Figura 9, se ilustra un dispositivo de
entrenamiento de forma cerrada. El dispositivo de entrenamiento de
forma cerrada está diseñado para poder cerrar los lados laterales y
superior del mismo. En la Figura 9, se une un dispositivo de
laboratorio móvil (63) a la sección trasera del dispositivo de
entrenamiento. En otras palabras, el dispositivo de entrenamiento y
la unidad de laboratorio (63) consisten en una unidad móvil (66) de
forma cerrada. Una cubierta (78) está incorporada en el frente de la
unidad móvil (66); los lados laterales, trasero y superior de la
misma están cerrados. La cubierta (78) es capaz de moverse hacia
abajo y hacia arriba, por medio de bisagras (79). Además, se forma
una abertura (80) en el lado frontal de la cubierta (78), de manera
tal que pueda proyectarse la cabeza del animal.
El dispositivo de entrenamiento está gobernado
por un motor (64), preferiblemente, un motor de combustión interna,
y se mueve sobre las ruedas (65), como se ve en la Figura 10. A fin
de monitorizar el EKG del animal que se está entrenando, se sitúan
algunos medios de electrodos (69) sobre el cuerpo del animal. Las
señales obtenidas de los medios de electrodos (69) se transmiten
por cables (70) de EKG al dispositivo EKG (67) en el laboratorio
(63), y pueden imprimirse. Además de eso, las señales obtenidas del
dispositivo EKG (67) se transmiten el ordenador (68) y pueden
almacenarse en este ordenador (68) para su recuperación en cualquier
momento. El ordenador (68) puede colocarse en cualquier sitio que
no sea el dispositivo de entrenamiento.
Durante el entrenamiento, o a continuación de la
sesión de entrenamiento, se coloca un medio de aguja (71) sobre el
cuerpo del animal, para recibir muestras de sangre del animal. La
muestra de sangre recibida puede acumularse en una cubeta (72).
Como se ve en la Figura 9, la muestra de sangre recibida se
transmite al analizador (73) de pruebas sanguíneas, y los datos
obtenidos del análisis pueden almacenarse en el ordenador (68) para
su recuperación en cualquier momento.
A fin de observar las condiciones del estómago,
bronquios y nariz del animal inmediatamente después de la sesión de
entrenamiento, se colocan elementos endoscópicos (74) en el
laboratorio móvil. Los datos obtenidos de los elementos
endoscópicos pueden almacenarse en el ordenador (68) para su
recuperación en cualquier momento.
A fin de observar las condiciones respiratorias
del animal durante el entrenamiento, un medidor (75) de respiración
se coloca cerca de la región nasal del animal. Los datos obtenidos
de la respiración del animal pueden almacenarse en el ordenador
(68) para su recuperación en cualquier momento.
El animal sometido al entrenamiento es
observado, en términos de cambios de temperatura corporal durante el
entrenamiento, por medio de termómetros (76) colocados en varias
regiones del cuerpo. Los datos observados en los termómetros pueden
almacenarse en el ordenador (68) para su recuperación en cualquier
momento.
El análisis dinámico del animal que se está
entrenando es efectuado por medios radioscópicos, tales como cámaras
(77) colocadas en varias regiones del dispositivo de entrenamiento.
Los datos obtenidos por los medios radioscópicos pueden almacenarse
en el ordenador (68) para su recuperación en cualquier momento.
El ordenador (68) mencionado anteriormente para
almacenar los resultados del análisis puede colocarse tanto en los
dispositivos de entrenamiento como, alternativamente, en cualquier
región fija, como ordenador principal.
La Figura 11 ilustra los medios electrónicos de
conexión controlada de desplazamiento. Según la figura, el animal
en el dispositivo de entrenamiento se conecta con el dispositivo
desde tres ubicaciones distintas, es decir, por el medio (1) de
conexión del bocado, el medio (2) de conexión de la brida y el medio
(3) de conexión de la banda pectoral. El otro medio de conexión es
el sostén (17) de la montura que rodea el cuerpo del animal. La
montura (16) está conectada con un medio (88) de deslizamiento
central estructurado entre dos estructuras convexas (7), a través
de un medio (4) de conexión de la montura, según se ve en la Figura
11.
Los motores (84, 85, 86) que controlan al animal
durante el entrenamiento se disponen axialmente sobre los medios
(87, 89) de deslizamiento lateral, que están incorporados entre las
estructuras convexas (7). El movimiento axial de los motores (84,
85, 86) facilita el estiramiento y el aflojamiento de los medios de
conexión (1, 2, 3), y luego el animal es controlado según las
condiciones del entrenamiento.
En el mejor aspecto de la presente invención, el
movimiento de los motores (84, 85, 86) colocados sobre los medios
(87, 89) de deslizamiento lateral se logra por medio de una unidad
electrónica (91) de control que proporciona las condiciones de la
carrera en tiempo real. Por ejemplo, en condiciones de carrera en
tiempo real, probablemente en los primeros 1000 m, los medios de
conexión (1, 2, 3) se mantienen relativamente estirados y, en
particular en las últimas distancias recorridas hacia la meta final,
los medios de conexión (1, 2, 3) se mantienen relativamente flojos.
Por lo tanto, considerando las distancias de carreras reales, tales
como 2400 m, el animal es controlado estirando y aflojando los
medios de conexión (1, 2, 3) por medio de motores (84, 85, 86)
activados por la unidad electrónica (91) de control. La magnitud de
desplazamiento de los motores (84, 85, 86) se logra codificando los
datos de distancia en la unidad electrónica (91) de control. Además,
la unidad electrónica (91) de control es una unidad programable, a
fin de que las condiciones de entrenamiento puedan alterarse según
la distancia de entrenamiento. La unidad electrónica (91) de control
puede colocarse, alternativamente, en cualquier sitio que no sea el
dispositivo de entrenamiento.
En la Figura 12A, se ve la montura (16) que
tiene seis grados de libertad. Esta montura (16) está conectada con
el medio (88) de deslizamiento central por el medio (4) de conexión
de la montura. Según la figura, un sostén de montura (92) está
unido al medio (88) de deslizamiento central y en el sostén de
montura (92) se dispone una juntura esférica superior (93),
pivotable en direcciones perpendiculares. En la región inferior de
la juntura esférica superior (93) se sitúa un cilindro fijo (95), y
se coloca un cilindro móvil (96), capaz de desplazarse en este
cilindro fijo (95). Un muelle (100) se dispone en el cilindro fijo
(95) para amortiguar las fuerzas repentinas originadas en el
animal.
Una juntura esférica inferior (94) se coloca en
el punto de conexión del cilindro móvil (96) y la montura (16), por
lo cual la montura (16) es capaz de pivotar en tres direcciones
perpendiculares. En el cilindro fijo (95) se acumula algo de fluido
hidráulico para proporcionar un efecto de amortiguación del cilindro
móvil (96).
En caso de variación en la posición del animal
en el dispositivo de entrenamiento, la montura (16) y los cilindros
(95, 96) se desplazan a la posición mostrada por las líneas de
puntos en la figura. Para estructuras más flexibles, puede
aumentarse el número de cilindros.
En la Figura 12B, se ilustra la vista superior
del sostén de montura (92). Como se ve en la figura, el
desplazamiento de la juntura esférica superior (93) está
restringido por una pieza de obstrucción (99). La pieza de
obstrucción (99) se realiza, preferiblemente, en forma de U, y
comprende una abertura (97). La juntura esférica superior (93) es
capaz de moverse en un hueco (98). En la figura, las líneas de
puntos representan la posición de las líneas de puntos en la Figura
12A.
En la Figura 13 se muestran las coberturas
laterales (15) del dispositivo de entrenamiento. En esta realización
alternativa, las coberturas laterales (15) se desplazan por varios
medios de activación. Para mover las coberturas (15) en la
dirección axial, se incorpora un medio (101) de activación axial; en
la dirección horizontal, un medio (103) de activación horizontal; y
en la dirección vertical, un medio (102) de activación vertical.
Estos medios de activación (101, 102, 103) se colocan,
preferiblemente, en las coberturas laterales (15) y pueden
controlarse tanto manual como electrónicamente. En la Figura 13, la
extensión del desplazamiento de las coberturas laterales (15) es
cero y, una vez que las coberturas laterales (15) se muevan, se
ganará desplazamiento con respecto a las interfaces (106).
En la Figura 14 se ilustra el par de coberturas
laterales capaces de introducirse una dentro de la otra. Esta
construcción proporciona una estructura flexible en caso de que el
animal patee las coberturas laterales (15). Según la figura, se
realizan una cobertura externa (104) y una cobertura interna (105),
movible en la cobertura externa (104). Para la penetración de la
cobertura interna (105) en la cobertura externa (104), se dispone
un hueco (107) en la cobertura externa (104) y un calce (108) en la
cobertura interna (105), de manera que el calce (108) pueda
penetrar en el hueco (107).
Como se ve en la Figura 14, un elemento de
muelle (109) se coloca entre la cobertura externa (104) y la
cobertura interna (105). El muelle (109) comprende una pata externa
(111) unida a la cobertura externa (104) y una pata interna (112)
unida a la cobertura interna (105). Estas patas (111, 112) están
conectadas por un pivote (110) y un muelle central (90) se dispone
entre estas patas (111, 112).
La Figura 15 ilustra la vista en perspectiva del
dispositivo integrado de entrenamiento animal. Según la figura, una
unidad trasera (124) está integrada a las cubiertas a través de una
pieza intermedia (123). Un motor (121) con fuente propia de energía
se coloca sobre la unidad trasera (124). El movimiento rotatorio
originado en el motor (121) con fuente propia de energía se
transmite a las ruedas traseras (122) por un mecanismo
diferencial.
La guía del dispositivo integrado de
entrenamiento animal está proporcionada por las ruedas frontales
(113). El cambio de dirección de las ruedas frontales (113) se
logra por la fuerza hidráulica suministrada desde el motor (121)
con fuente propia de energía. La fuerza hidráulica es bombeada por
el motor (121) con fuente propia de energía y es transportada por
un tubo (120) hasta una válvula (118) situada bajo el volante
(119).
Según se hace girar el volante, un pivote
conectado con el volante (119) dirige la fuerza hidráulica a través
de los canales de la válvula, y luego la fuerza hidráulica es
transmitida, por la línea hidráulica primaria (117) o por la línea
hidráulica secundaria (125), hasta la cámara del pistón (116)
adecuado El pistón (116), preferiblemente, está colocado en la
parte esencialmente superior de la estructura convexa (7) y sobre un
pivote (126) activador de pistón, para activar este pivote.
Como se ve en la Figura 15, las líneas
hidráulicas primaria y secundaria (117, 125) están conectadas con
dos cámaras separadas en las cuales se disponen los cilindros del
pistón (116). Una vez que la válvula (118) es dirigida a través del
volante (119), la fuerza hidráulica se acumula en una de estas
cámaras del pistón (116), por lo cual el pistón (116) activa el
pivote (126) activador del pistón linealmente, en dirección
horizontal.
Como se ilustra en la Figura 16, según se mueve
el pivote (126) activador del pistón, se activa en consecuencia una
varilla conectora superior (127). Por integridad estructural, se
coloca un cojinete (129) del pivote activador entre el pivote (126)
activador del pistón y la varilla conectora superior (127). El
movimiento se transmite adicionalmente a un pivote giratorio (114)
conectado por un extremo con la varilla conectora superior (127), y
situado en la dirección vertical. Para sostener la estructura, se
incorpora una viga (128) en el punto de juntura de las varillas
conectoras superiores (127) y de los pivotes giratorios (114),
paralela al pistón (116). El movimiento giratorio de los pivotes
giratorios (114) se transmite a las varillas conectoras inferiores
(132) a través de los cojinetes (131) de las varillas conectoras
inferiores, y el movimiento se transmite adicionalmente a los
brazos (115) de dirección, conectados por un extremo con las ruedas
frontales (113) y conectados por el otro extremo con las varillas
conectoras inferiores (132). De manera similar, por integridad
estructural, se coloca un cojinete (133) de brazo de dirección entre
el brazo (126) de dirección y la varilla conectora inferior (132).
Dado que los brazos (115) de dirección están colocados relativamente
lejos de los centros de las ruedas frontales (113), se consigue
fácilmente dirigir las ruedas frontales (113).
El mecanismo director de las ruedas frontales
(113) se monta, preferiblemente, en el lado superior, es decir, a
lo largo de las estructuras convexas (7), ya que el animal a
entrenar puede introducirse en él y abandonar el dispositivo de
entrenamiento.
La Figura 17 ilustra la vista en perspectiva del
medio de confinamiento, o pieza de barrera, según la presente
invención. En caso de que el animal esté asustado, la pieza de
barrera (135) impide que el animal entre en el dispositivo de
entrenamiento. La pieza de barrera está asegurada a las coberturas
laterales por medio de piezas de sostén (134) que son,
preferiblemente, pistones de base hidráulica.
La pieza de barrera está en contacto con la
parte posterior del animal, una vez introducido en el dispositivo
de entrenamiento. Como la pieza de barrera está directamente en
contacto con el animal, está hecha, preferiblemente, de material
flexible y, además, a fin de mejorar la flexibilidad de la misma,
pueden unirse a la misma medios de muelle.
Un rastrillo (136) está situado en la parte
posterior del dispositivo integrado de entrenamiento animal, para
allanar el suelo según el dispositivo de entrenamiento avanza sobre
el suelo. El rastrillo puede ser desplazado hacia arriba y hacia
abajo por un pistón (137) de rastrillo.
La Figura 18 ilustra los medios de cobertura
frontal y trasera según la presente invención. Una vez que se ha
colocado el animal en el dispositivo de entrenamiento, las partes
frontal y trasera del animal quedan confinadas por los medios de
cobertura (178). El mecanismo que gobierna estos medios de cobertura
(178) se ve en la figura. Preferiblemente, se fijan verticalmente
dos pivotes (156, 157) a las patas (155) de la estructura convexa,
a través de los cojinetes superiores (160) y los cojinetes
inferiores (161). Uno de los pivotes, el pivote activador (156), es
un pivote atornillado y activado por un motor (168), preferiblemente
en el lado inferior. El motor (168) es, preferiblemente, un motor
de base eléctrica; sin embargo, puede ser gobernado por energía
suministrada desde el motor con fuente propia de energía.
Un aro (158) de activación se coloca anularmente
en el pivote activador (156). Según se hace girar el pivote
activador (156), el aro (158) de activación atornillado a la
superficie interior se desplaza hacia arriba y hacia abajo. A lo
largo del pivote activador (156), se coloca un pivote de soporte
(157), para que la fuerza de gravedad del medio de cobertura (178)
sea recibida por el pivote de soporte (157). De manera similar, un
aro de soporte (159) conectado rígidamente con el aro activador
(158) se coloca anularmente en el pivote de soporte (157), y es
capaz de desplazarse hacia arriba y abajo.
Un brazo (165) de aro activador está fijado por
un extremo al aro activador y sujeto por el otro extremo a un brazo
(164) de rueda. El brazo de rueda está adicionalmente sujeto por el
otro extremo al centro de una rueda (163) que se mueve sobre un
apéndice (162) que comprende una combinación de pivote excéntrico.
Un brazo (166) de aro de soporte está sujeto por un extremo al
centro de la rueda (163) y conectado por el otro extremo con un
brazo de sostén (167) que está sujeto al brazo fijo (179) conectado
con el aro de soporte (159).
Los medios de cobertura (178) están gobernados
como se describe a continuación:
Una vez que el pivote activador (156) es girado
por el motor (168), el aro (158) de activación se desplaza en la
dirección vertical. Mientras tanto, la rueda (163) asociada al aro
(158) de activación está moviéndose sobre el apéndice (162), que
comprende la combinación de pivote excéntrico. Según la rueda (163)
está moviéndose sobre el pivote inferior de la combinación de
pivote excéntrico, el brazo (166) del aro de soporte desplaza su
posición y el medio de cobertura (178) conectado con el brazo (166)
del aro de soporte desplaza su posición en consecuencia. Una vez
que el aro (158) de activación se desplaza hasta un cierto punto, el
medio de cobertura (178) cubre completamente la parte frontal
del
animal.
animal.
Un movimiento de cobertura similar rige cuando
el aro (158) de activación se mueve sobre el pivote superior de la
combinación de pivote excéntrico. Una vez que el aro (158) de
activación se desplaza hasta un cierto punto, el medio de cobertura
(178) se alza por completo y se abre la región frente al animal.
En la realización preferida de la invención, el
mecanismo precitado del medio de cobertura (178) se ensambla a lo
largo de la otra pata de las estructuras convexas, a fin de que la
zona tras el animal se cierre o se abra.
Se dota de bolsas de aire al medio de cobertura
(178), a fin de que la posición del animal pueda ser controlada por
una realización flexible. Estas bolsas de aire pueden inflarse según
se desee para confinar la posición del animal.
La Figura 19 ilustra el mecanismo que
proporciona el desplazamiento de las estructuras convexas con
respecto a las coberturas laterales según la presente invención.
Como se ve en la figura, las patas (155) de la estructura convexa
son capaces de moverse en las coberturas laterales (15) a través de
la abertura (173) de desplazamiento. Las patas (155) de la
estructura convexa están conectadas con las rastras horizontales
(170) dispuestas en las coberturas laterales (15).
Las rastras horizontales (170) son gobernadas
por un motor (172) de rastra, y se proporciona un muelle (178) de
rastra entre el motor (172) de rastra y la rastra horizontal (170).
Según las rastras (170) son gobernadas por el motor (172) de rastra,
las patas (155) de la estructura convexa, conectadas con las rastras
(170), se mueven en consecuencia.
La Figura 20 ilustra la estructura de base
magnética dispuesta en las coberturas laterales según la presente
invención. Los huecos (174) en los cuales se disponen los
electroimanes (175) se forman, preferiblemente, como lados internos
bilaterales de las coberturas laterales (15). Una varilla (177)
capaz de moverse en el hueco (174) y de sostener un aro (176) se
incorpora en el hueco (174). Este aro (176) está conectado con la
montura (16) sobre el animal. La fuerza magnética ajustable
proporcionada por el electroimán produce que el aro (176) se
desplace en cualquier magnitud deseada en el hueco (174).
Claims (84)
1. Un sistema automático de entrenamiento animal
que comprende:
un dispositivo de entrenamiento animal que
comprende coberturas laterales y traseras cubiertas por un material
flexible, y gobernadas por un medio de tracción; dicho dispositivo
de entrenamiento animal está dotado de medios de conexión (1, 2, 3)
para conectar el animal del mismo, y al menos una estructura convexa
(7) que rodea el lado superior del dispositivo de entrenamiento; y
las patas del mismo están situadas sobre los lados laterales del
dispositivo de entrenamiento; y se proporciona un medio (4) de
conexión de la montura, conectado por un extremo con una montura
(16) sobre el animal, y conectado por el otro extremo con la
estructura convexa (7), para suspender el animal en caso de
necesidad, y
un sistema de preentrenamiento que comprende una
pluralidad de armazones (29) que tienen forma convexa y están
fijados al suelo, y una pluralidad de guías laterales (32) fijadas
al suelo y que se extienden a través de los armazones (29); y ruedas
(35) de guía situadas sobre los mismos, y una guía superior (26)
colocada en la parte superior de los armazones (29) y extendiéndose
a través de los armazones (29) y ruedas guía (35) colocadas en el
mismo,
una unidad móvil (66), cuyos lados laterales,
trasero y superior están cerrados, y que comprende dicho dispositivo
de entrenamiento y un laboratorio móvil (63) que comprende un
ordenador (68), un dispositivo EKG, un analizador (73) de pruebas
sanguíneas y un elemento de endoscopia.
2. Un sistema automático de entrenamiento animal
según la reivindicación 1, caracterizado porque dicho medio
de conexión comprende un medio (1) de conexión del bocado conectado
con el bocado (25) en la región de la boca del animal, un medio (2)
de conexión de la brida conectado con la brida (24) en la región de
la cabeza del animal y un medio (3) de conexión de la banda pectoral
conectado con la banda pectoral (23) en la región pectoral del
animal.
3. Un sistema automático de entrenamiento animal
según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes,
caracterizado porque dicho medio (4) de conexión de la
montura está conectado con la montura (16), por un extremo, por un
aro (22), y el otro extremo envuelto alrededor de al menos un tambor
(5) que es activado por un motor (6); y el tambor (5) y el motor
(6), preferiblemente, están colocados en la región superior de dicha
estructura convexa (7); y un sensor sensible al peso del animal a
fin de activar el motor.
4. Un sistema automático de entrenamiento animal
según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes,
caracterizado porque dicha montura (16), preferiblemente,
está hecha de material de silicona, plástico, de base química, o
goma, y es capaz de sostener un peso de entre 10 y 70 kg.
5. Un sistema automático de entrenamiento animal
según la reivindicación 3, caracterizado porque dicha montura
(16) es movida hacia arriba y abajo por dicho tambor (5) y el motor
(6) que activa el mismo, y se proporciona un medio de bloqueo para
ajustar el desplazamiento de la montura (16).
6. Un sistema automático de entrenamiento animal
según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes,
caracterizado porque una pluralidad de medios de cordón (19,
20, 21) se disponen en los laterales del dispositivo de
entrenamiento, y se conectan con dichos medios de conexión (1, 2,
3).
7. Un sistema automático de entrenamiento animal
según la reivindicación 6, caracterizado porque el número de
dichos cordones es, preferiblemente, tres, y porque un cordón (19)
del bocado se conecta con el medio (1) de conexión del bocado; un
cordón (20) de la brida se conecta con el medio (2) de conexión de
la brida; y un cordón (21) de la banda pectoral se conecta con el
medio (3) de conexión de la banda pectoral.
8. Un sistema automático de entrenamiento animal
según la reivindicación 7, caracterizado porque una
pluralidad de muelles (11, 12, 13) están conectados por un extremo
con el cuerpo del dispositivo de entrenamiento, y conectados por el
otro extremo con dichos cordones (13, 20, 21).
9. Un sistema automático de entrenamiento animal
según la reivindicación 8, caracterizado porque un muelle
(11) del bocado está conectado con el cordón (19) del bocado; un
muelle (12) de la brida está conectado con el cordón (20) de la
brida; y un muelle (13) de la banda pectoral está conectado con el
cordón (21) de la banda pectoral.
10. Un sistema automático de entrenamiento
animal según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes,
caracterizado porque una pluralidad de piezas de bloqueo (8)
están situadas en el punto de conexión de dicha estructura convexa
(7) y dichos laterales del dispositivo de entrenamiento, por lo cual
se impide que las patas del animal en el dispositivo de
entrenamiento pasen sobre el dispositivo.
11. Un sistema automático de entrenamiento
animal según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes,
caracterizado porque se proporciona una cobertura curvada (9)
correspondiente a una porción de dichos laterales del dispositivo de
entrenamiento, por lo cual se impide que las patas traseras del
animal se hieran en caso de malhumor del animal.
12. Un sistema automático de entrenamiento
animal según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes,
caracterizado porque se coloca al menos un localizador móvil
(10) en el lado trasero del dispositivo de entrenamiento animal, y
porque dicho localizador móvil (10) es llevado hacia delante y hacia
atrás por al menos un medio de empuje (14), siendo éste,
preferiblemente, un mecanismo hidráulico.
13. Un sistema automático de entrenamiento
animal según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes,
caracterizado porque se coloca al menos un localizador móvil
en el lado frontal del dispositivo de entrenamiento animal, y porque
dicho localizador móvil es llevado hacia delante y hacia atrás por
al menos un medio de empuje, siendo éste, preferiblemente, un
mecanismo hidráulico.
14. Un sistema automático de entrenamiento
animal según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes,
caracterizado porque dicho lado trasero (cobertura) es capaz
de abrirse o cerrarse haciendo girar los laterales alrededor de una
pluralidad de junturas (47) dispuestas en dichos laterales, por lo
que la realización define una cobertura trasera móvil (45) y una
cobertura frontal fija (46).
15. Un sistema automático de entrenamiento
animal según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes,
caracterizado porque al menos un medio de activación (48)
está fijado por un extremo a dicha cobertura trasera (45) y fijado
por el otro extremo a la cobertura frontal (46).
16. Un sistema automático de entrenamiento
animal según la reivindicación 15, caracterizado porque dicho
medio de activación (48) es un mecanismo de cilindro y pistón.
17. Un sistema automático de entrenamiento
animal según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes,
caracterizado porque un hueco (49) de bloqueo frontal está
colocado en la región frontal del dispositivo de entrenamiento, y
por un elemento (50) de bloqueo frontal movible en dicho hueco (49)
de bloqueo frontal.
18. Un sistema automático de entrenamiento
animal según la reivindicación 17, caracterizado porque se
proporciona al menos un medio de activación (51) para gobernar dicho
elemento (50) de bloqueo frontal.
19. Un sistema automático de entrenamiento
animal según la reivindicación 18, caracterizado porque dicho
medio de activación es un mecanismo de cilindro y pistón.
20. Un sistema automático de entrenamiento
animal según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes,
caracterizado porque una pluralidad de bolsas de aire (53)
están dispuestas en dichas coberturas laterales.
21. Un sistema automático de entrenamiento
animal según la reivindicación 20, caracterizado por las
aberturas (54) que comprenden las bolsas de aire (53).
22. Un sistema automático de entrenamiento
animal según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes 20 o
21, caracterizado porque se proporciona un compresor (55)
para inflar las bolsas de aire (53), un tubo de conexión (56) para
asimilar el aire recibido desde el compresor (55) en el dispositivo
de entrenamiento, y una abertura (57) de toma de aire en el
dispositivo de entrenamiento.
23. Un sistema automático de entrenamiento
animal según la reivindicación 1, caracterizado porque dichos
armazones (29) comprenden al menos un elemento superior (30) de
armazón y al menos un elemento inferior (31) de armazón.
24. Un sistema automático de entrenamiento
animal según una cualquiera de las reivindicaciones 1 y 23,
caracterizado porque se proporciona una pluralidad de patas
(33) para fijar las guías laterales al suelo.
25. Un sistema automático de entrenamiento
animal según una cualquiera de las reivindicaciones 1 y 23 a 24,
caracterizado porque una pluralidad de ruedas (27) están
dispuestas en dicha guía superior (26), y al menos un motor (36)
gobernando la rueda (27).
26. Un sistema automático de entrenamiento
animal según una cualquiera de las reivindicaciones 1 y 23 a 25,
caracterizado porque las placas (34) están unidas a las
ruedas y a los animales situados dentro del mismo, y por sostenes
rígidos (28) de placa conectados con las placas (34).
27. Un sistema automático de entrenamiento
animal según una cualquiera de las reivindicaciones 1 y 23 a 26,
caracterizado porque un medio (4) de conexión de la montura
está conectado por un extremo con la rueda (27) y conectado por el
otro extremo con una montura (16) sobre el animal.
28. Un sistema automático de entrenamiento
animal según una cualquiera de las reivindicaciones 1 y 23 a 27,
caracterizado porque un medio (1) de conexión con el bocado
está conectado por un extremo con el bocado (25) que está en la
región de la boca del animal, y conectado por el otro extremo con
ruedas móviles en la guía lateral (32); un medio (2) de conexión de
la brida está conectado por un extremo con la brida (24) que está en
la región de la cabeza del animal, y conectado por el otro extremo
con ruedas móviles en la guía lateral (32).
29. Un sistema automático de entrenamiento
animal según la reivindicación 28, caracterizado porque dicho
medio (1) de conexión del bocado está conectado por un extremo con
el bocado (25), y conectado por el otro extremo con las placas (34),
y porque dicho medio (2) de conexión de la brida está conectado por
un extremo con la brida (24), y conectado por el otro extremo con
las placas (34).
30. Un sistema automático de entrenamiento
animal según una cualquiera de las reivindicaciones 25 a 29,
caracterizado porque dicho motor (36) está conectado por un
extremo con los laterales de las placas (34), y conectado por el
otro extremo con las guías laterales (32), por medio de ruedas
(27).
31. Un sistema automático de entrenamiento
animal según la reivindicación 30, caracterizado porque, en
caso de arrastrar los dispositivos de preentrenamiento con un
dispositivo de tracción, se proporciona un único motor de arrastre
(36) que tiene una rueda (27) unida al mismo, y un medio de conexión
rígida conectado con cada dispositivo de preentrenamiento.
32. Un sistema automático de entrenamiento
animal según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes,
caracterizado porque se proporciona una pluralidad de
plataformas móviles (41) para sostener los dispositivos de
entrenamiento, y dientes (40) formados bajo las mismas; y porque al
menos una rueda (38) de engranaje activador está conectada con un
motor (36) de las mismas para gobernar las plataformas móviles
(41).
33. Un sistema automático de entrenamiento
animal según la reivindicación 32, caracterizado porque
dichas plataformas móviles (41) comprenden una pluralidad de
componentes dispuestos en ellas.
34. Un sistema automático de entrenamiento
animal según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes 32 o
33, caracterizado porque dichas plataformas móviles (41)
comprenden, preferiblemente, surcos (43) en forma de "U",
formados en el lado interno de las plataformas móviles (41) para
mover ruedas (44) en los mismos.
35. Un sistema automático de entrenamiento
animal según la reivindicación 34, caracterizado porque una
pluralidad de sostenes (42) están fijados al suelo para sostener las
ruedas (44).
36. Un sistema automático de entrenamiento
animal según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes 32 a
35, caracterizado porque una columna (58) está situada sobre
las plataformas móviles (41), por una pluralidad de pernos (60)
dispuestos en la región superior de la columna (58) y por ruedas
dispuestas entre los pernos (60).
37. Un sistema automático de entrenamiento
animal según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes 32 a
36, caracterizado porque se proporcionan cadenas (61) para
conectar cada plataforma móvil (41) con las otras.
38. Un sistema automático de entrenamiento
animal según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes,
caracterizado porque dichos dispositivos de entrenamiento
están activados por un motor, en asociación con ruedas guiadas sobre
los rieles, y las ruedas están situadas en el lateral de dichas
coberturas laterales.
39. Un sistema automático de entrenamiento
animal según la reivindicación 39, caracterizado porque, en
caso de arrastrar los dispositivos con un único dispositivo de
entrenamiento, se proporciona un motor con una rueda de arrastre y
medios de conexión rígida situados entre las ruedas arrastradas.
40. Un sistema automático de entrenamiento
animal según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes,
caracterizado porque dichos dispositivos de entrenamiento
están activados por un motor, en asociación con ruedas guiadas sobre
el lado superior de los dispositivos de entrenamiento.
41. Un sistema automático de entrenamiento
animal según la reivindicación 41, caracterizado porque, en
caso de arrastrar los dispositivos de entrenamiento con un único
dispositivo, se proporciona un motor a una rueda de arrastre y se
colocan medios de conexión rígida entre las ruedas arrastradas.
42. Un sistema automático de entrenamiento
animal según la reivindicación 1, caracterizado porque dicha
unidad móvil (66) comprende una cubierta (78) en la región frontal
de la misma, para introducir al animal en el dispositivo de
entrenamiento, y porque se proporciona una abertura (80) sobre la
cubierta (78) para sacar la cabeza del animal fuera de la unidad
móvil (66).
43. Un sistema automático de entrenamiento
animal según cualquiera de las reivindicaciones 1 y 42,
caracterizado porque, para la unidad móvil (66), se
proporciona al menos un termómetro (76) sobre el animal, al menos un
medidor (75) de respiración se coloca en la región nasal del animal,
se proporciona al menos un medio de aguja (71) para tomar muestras
de sangre, y se proporciona al menos una cubeta (72) para acumular
muestras de sangre tomadas al animal.
44. Un sistema automático de entrenamiento
animal según cualquiera de las reivindicaciones 1 y 42 a 43,
caracterizado porque se proporciona una pluralidad de cámaras
en una pluralidad de posiciones de las coberturas trasera y
laterales.
45. Un procedimiento para medir los rendimientos
del entrenamiento de los animales que utilizan el sistema automático
de entrenamiento según cualquiera de las reivindicaciones 1 y 42 a
44, y que comprende las siguientes etapas de:
- medir el EKG,
- tomar muestras de sangre e identificar el
nivel de células sanguíneas (eritrocitos), la proporción de agua en
la sangre (deshidratación), el ácido láctico, el nivel de enzimas y
el nivel de leucosis en la muestra de sangre,
- monitorizar el estado de la nariz, bronquios y
estómago del animal por endoscopia,
- monitorizar la frecuencia de respiración, el
valor de CO_{2}, la temperatura corporal y el estado urológico
del animal,
- realizar análisis radioscópicos,
- identificar la proporción de desgarro muscular
del animal
y donde estos parámetros se almacenan en un
ordenador (68) incorporado en la unidad móvil (63).
46. Un sistema automático de entrenamiento
animal según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 44,
caracterizado porque dicho ordenador se coloca
alternativamente en una región que no es la unidad móvil (66).
47. Un sistema automático de entrenamiento
animal según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes 1 a
44 y 46, caracterizado porque se proporciona una pluralidad
de medios deslizantes laterales (87, 89) entre dichas estructuras
convexas (7) y los medios de activación (84, 85, 86), y se colocan,
preferiblemente, motores sobre los medios deslizantes laterales
(87, 89) para estirar y aflojar los medios de conexión (1, 2,
3).
48. Un sistema automático de entrenamiento
animal según la reivindicación 47, caracterizado porque se
proporciona una unidad electrónica (91) de control para controlar la
extensión del desplazamiento de los medios de activación (84, 85,
86) situados sobre los medios deslizantes laterales (87, 89).
49. Un sistema automático de entrenamiento
animal según la reivindicación 48, caracterizado porque los
datos de distancias de entrenamiento animal se codifican en dicha
unidad electrónica (91) de control para el desplazamiento de los
medios de activación (84, 85, 86), a fin de que dichos medios de
conexión (1, 2, 3) se estiren y aflojen.
50. Un sistema automático de entrenamiento
animal según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes 47 a
49, caracterizado porque se proporciona un sostén de montura
(92) fijado a un medio deslizante central (88) entre los medios
deslizantes laterales (87, 89), y por una juntura esférica superior
(93) dispuesta en el sostén de montura (92), un cilindro fijo (95)
conectado con la juntura esférica superior (93) y un cilindro móvil
(96) capaz de moverse en el cilindro fijo (95).
51. Un sistema automático de entrenamiento
animal según la reivindicación 50, caracterizado porque se
proporciona al menos un elemento de muelle (100) situado en el
cilindro fijo (95) a lo largo del eje del mismo, y porque una
juntura esférica inferior (94) está situada entre el cilindro móvil
(96) y la montura (16).
52. Un sistema automático de entrenamiento
animal según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes 50
o 51, caracterizado porque una pieza de obstrucción (99), que
comprende un perfil en U para restringir el movimiento de dicha
juntura esférica superior (93), está dispuesta en el sostén (92) de
la montura.
53. Un sistema automático de entrenamiento
animal según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes 1 a
44 y 46 a 52, caracterizado porque se proporcionan un medio
(101) de activación axial, un medio (102) de activación vertical y
un medio de activación horizontal para desplazar las coberturas
laterales (15) en tres direcciones perpendiculares del espacio.
54. Un sistema automático de entrenamiento
animal según la reivindicación 53, caracterizado porque
dichos medios de activación son, preferiblemente, un mecanismo de
cilindro y pistón con base hidráulica.
55. Un sistema automático de entrenamiento
animal según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes 1 a
44 y 46 a 54, caracterizado porque dichas coberturas
laterales (15) comprenden al menos una cobertura externa (104) y una
cobertura interna (105) capaz de penetrar en la cobertura externa
(104), y porque un elemento de muelle (109) está situado entre las
coberturas externa e interna (104, 105).
56. Un sistema automático de entrenamiento
animal según la reivindicación 55, caracterizado porque un
hueco (107) se incorpora a la cobertura externa (104), y un calce
(108) se incorpora a la cobertura interna (105), y dicho calce (108)
es capaz de introducirse en, y salir de, el hueco (107).
57. Un sistema automático de entrenamiento
animal según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes 55 o
56, caracterizado porque dicho elemento de muelle (109) está
conectado por un extremo con una pata externa (111) fijada a la
cobertura externa (104), y conectado, por el otro extremo, con una
pata interna (112); y porque un muelle central (90) está situado
entre estas patas externa e interna (111, 112).
58. Un sistema automático de entrenamiento
animal según la reivindicación 1, caracterizado por dicho
dispositivo de entrenamiento animal, que comprende dichas coberturas
laterales (15) y cobertura trasera (45) integradas por medio de una
pieza intermedia (123), con una unidad trasera (124) que comprende
un motor (121) con fuente de energía propia, un volante (119) y el
pivote del mismo, una válvula (118) unida al pivote del volante; y
se proporcionan ruedas traseras (122) para sostener la unidad
trasera (124), y ruedas frontales (113) activadas por fuerza
hidráulica suministrada por el motor (121) con fuente de energía
propia; y se proporcionan componentes mecánicos asociados con las
ruedas delanteras (113), definiendo por todo ello un dispositivo
integrado de entrenamiento animal.
59. Un sistema automático de entrenamiento
animal según la reivindicación 58, caracterizado porque se
proporciona un tubo para transmitir la fuerza hidráulica desde el
motor (121) con fuente de energía propia a la válvula (118) y para
transmitir, adicionalmente, la fuerza hidráulica a una línea
hidráulica primaria (117) o a una línea hidráulica secundaria (125)
desde la válvula (118), activada por medio del volante (119).
60. Un sistema automático de entrenamiento
animal según cualquiera de las reivindicaciones 58 o 59,
caracterizado porque se proporciona un pistón (116) que
comprende una pluralidad de cámaras en las cuales la fuerza
hidráulica se transmite fluyendo desde la línea hidráulica primaria
(117) o la línea hidráulica secundaria (125), y porque el pistón se
coloca en un pivote (126) activador de pistón.
61. Un sistema automático de entrenamiento
animal según una cualquiera de las reivindicaciones 58 a 60,
caracterizado porque se proporciona una pluralidad de
varillas conectoras superiores (127) conectadas con el pistón (116)
colocado en el pivote (126) activador de pistón.
62. Un sistema automático de entrenamiento
animal según una cualquiera de las reivindicaciones 58 a 61,
caracterizado porque se proporciona una pluralidad de pivotes
giratorios (114) fijados a las varillas conectoras (127),
extendiéndose dichos pivotes giratorios (114) a lo largo de la
dirección vertical.
63. Un sistema automático de entrenamiento
animal según una cualquiera de las reivindicaciones 58 a 62,
caracterizado porque se proporciona al menos una viga (128)
conectada con las varillas conectoras (127) y con los pivotes
giratorios (114), siendo dicha viga (128) preferiblemente paralela
al pivote (126) activador de pistón.
64. Un sistema automático de entrenamiento
animal según una cualquiera de las reivindicaciones 58 a 63,
caracterizada porque se proporciona una pluralidad de
varillas conectoras inferiores (132) conectadas con los pivotes
giratorios (114) por el lado inferior de los mismos.
65. Un sistema automático de entrenamiento
animal según una cualquiera de las reivindicaciones 58 a 64,
caracterizado porque se proporciona una pluralidad de brazos
(115) de dirección conectados por un extremo con las varillas
conectoras inferiores (132) y por el otro extremo con las ruedas
frontales (113).
66. Un sistema automático de entrenamiento
animal según una cualquiera de las reivindicaciones 58 a 65,
caracterizado porque la línea hidráulica primaria (117) y la
línea hidráulica secundaria (125) están dispuestas en las coberturas
laterales (15).
67. Un sistema automático de entrenamiento
animal según una cualquiera de las reivindicaciones 58 a 66,
caracterizado porque se proporciona un medio de rastrillo
(136), preferiblemente en la región posterior de la unidad trasera
(124), y el medio de rastrillo (136) es capaz de desplazarse hacia
arriba y abajo por medio de un pistón (137) de rastrillo.
68. Un sistema automático de entrenamiento
animal según una cualquiera de las reivindicaciones 58 a 67,
caracterizado porque se proporciona una pieza de barrera
(135) a las coberturas laterales (15) para impedir que el animal se
desplace en el dispositivo de entrenamiento.
69. Un sistema automático de entrenamiento
animal según la reivindicación 68, caracterizado porque se
proporciona dicha pieza de barrera (135) a las coberturas laterales
(15) por medio de piezas de sostén que comprenden, preferiblemente,
un mecanismo de pistón hidráulico.
70. Un sistema automático de entrenamiento
animal según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes 1 a
44 y 46 a 69, caracterizado porque al menos un pivote
activador atornillado (156) y al menos un pivote de soporte (157) se
sitúan a lo largo de las patas (155) de la estructura convexa, por
medio de cojinetes superiores (160) y cojinetes inferiores
(161).
71. Un sistema automático de entrenamiento
animal según la reivindicación 70, caracterizado porque se
proporciona un aro (158) de activación atornillado a la superficie
interna del mismo, y movible a través del eje del pivote activador
(156), y un aro (159) de soporte conectado con el aro de activación
y movible a través del eje del pivote de soporte (157).
72. Un sistema automático de entrenamiento
animal según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes 70 o
71, caracterizado porque se proporciona un motor (168),
preferiblemente situado en el lado inferior del pivote activador
(156) para la rotación del mismo.
73. Un sistema automático de entrenamiento
animal según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes 71 o
72, caracterizado porque se proporciona una rueda (163)
conectada con el aro (158) de activación por medio de un brazo (165)
del aro activador y un brazo (164) de rueda.
74. Un sistema automático de entrenamiento
animal según la reivindicación 73, caracterizado porque se
proporciona un apéndice (162) que comprende una combinación de
pivote excéntrico y porque la rueda (163) es movible sobre el
mismo.
75. Un sistema automático de entrenamiento
animal según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes 73 o
74, caracterizado porque se proporciona un brazo (166) de aro
de soporte sujeto por un extremo al centro de la rueda (163), y
conectado por el otro extremo con un brazo de sostén (167) sujeto a
un brazo fijo (179) conectado con el aro (159) de soporte.
76. Un sistema automático de entrenamiento
animal según la reivindicación 75, caracterizado porque se
proporciona un medio de cobertura (178) conectado con el brazo de
sostén (167).
77. Un sistema automático de entrenamiento
animal según la reivindicación 76, caracterizado porque los
componentes mecánicos que sostienen y activan los medios de
cobertura (178) se disponen en ambas patas (155) de la estructura
convexa para cubrir el frente y la retaguardia del animal en el
dispositivo de entrenamiento.
78. Un sistema automático de entrenamiento
animal según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes 76 o
77, caracterizado porque se proporcionan bolsas de aire en
los medios de cobertura (178).
79. Un sistema automático de entrenamiento
animal según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes 1 a
44 y 46 a 78, caracterizado porque las rastras horizontales
(170) asociadas con las patas (155) de la estructura convexa se
disponen en las coberturas laterales (15).
80. Un sistema automático de entrenamiento
animal según la reivindicación 79, caracterizado porque se
proporciona un muelle (178) de rastra conectado por un extremo con
la rastra horizontal (170), y conectado por el otro extremo con un
motor (172) de rastra.
81. Un sistema automático de entrenamiento
animal según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes 1 a
44 y 46 a 80, caracterizado porque se forma una abertura
(173) de desplazamiento en las coberturas laterales para desplazar
las patas (155) de la estructura convexa en la misma.
82. Un sistema automático de entrenamiento
animal según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes 1 a
44 y 46 a 81, caracterizado porque se proporciona un hueco
(45) de los lados bilaterales de las coberturas laterales (15), y
porque un imán (175), preferiblemente un electroimán, se dispone en
el mismo.
83. Un sistema automático de entrenamiento
animal según la reivindicación 82, caracterizado porque se
proporciona una varilla (177) móvil en el hueco (45) y un aro (176)
conectado con la varilla (177) y conectado con la montura (16).
84. Un sistema automático de entrenamiento
animal según la reivindicación 83, caracterizado porque dicho
aro (176) es capaz de atravesar una fuerza magnética proporcionada
por el electroimán (175).
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