ES2247534T3 - Comedero basculante. - Google Patents

Abstract

Dispositivo para alimentar ganado, comprendiendo un soporte vertical (3) y un pesebre(5) en el soporte vertical (3), en el que el soporte vertical (3) forma al menos una parte de una valla (4) de una sala de ordeño, cuya valla (4) está dispuesta de manera fija en la sala de ordeño y en el que el pesebre (5) está dispuesto basculantemente alrededor de un eje de basculación conectado a la valla y fijo dentro del compartimento de ordeño en el soporte vertical (3) y comprende un fondo con una forma que, con el fin de ubicar el pienso, está adaptada a las posiciones de basculación que han de ser adaptadas por el pesebre (5), con las posiciones de basculación del pesebre (5) correspondiendo a las posiciones de alimentación para animales más pequeños y más grandes.

Description

Comedero basculante.

La presente invención se refiere a un dispositivo para alimentar ganado, comprendiendo un soporte vertical y un pesebre en el soporte vertical, en el que el soporte vertical forma al menos una parte de una valla de una sala de ordeño, por ejemplo véase el documento WO-A-01/30134.

Tal dispositivo también es conocido por la solicitud de patente europea EP-A-0.432.148. El dispositivo es usado aquí como componente de una sala de ordeño con el fin de ajustar la longitud de la sala de ordeño. El propósito aquí es que, teniendo en cuenta el tamaño de un animal pertinente a ordeñar, la longitud de la sala de ordeño sea ajustada tal que, sustancialmente, la posición de la ubre del animal a ordeñar sea bien conocida con el fin de conectar automáticamente a ella las pezoneras de ordeño. En el dispositivo conocido, todo el soporte vertical con el pesebre en él está dispuesto desplazablemente en la dirección longitudinal de la sala de ordeño.

Tal configuración tiene un número de inconvenientes.

Como todo el dispositivo debe ser alternativamente desplazable, o sea, el soporte vertical con el pesebre en él, un mecanismo de accionamiento pesado y robusto es necesario para desplazar el dispositivo. Esto es empeorado porque un animal a ordeñar que no se siente cómodo empujará contra el pesebre y, por tanto, contra el soporte vertical o la valla. Será evidente, particularmente en el caso de vacas para ordeñar, que animales tan grandes pueden ejercer una fuerza considerable sobre la valla y, por tanto, sobre el dispositivo según la técnica conocida. Para resistir estas fuerzas grandes y como estas fuerzas deben ser absorbidas por el mecanismo de accionamiento, tal mecanismo de accionamiento no solo tiene que ser pesado y robusto para desplazar todo el conjunto del soporte vertical y el pesebre sino que debe adoptar una forma aún más pesada y robusta para ser capaz de resistir las fuerzas ejercidas por los animales a ordeñar.

La presente invención tiene como objeto proporcionar un dispositivo del tipo expuesto anteriormente pero con medidas para eliminar o al menos aliviar los problemas antes expuestos de los dispositivos según la técnica conocida, para cuyo fin es proporcionado un dispositivo según la reivindicación 1.

Según la presente invención, en tal configuración se utiliza una capacidad del pesebre para bascular. Esta es combinada con una forma deseada del fondo del pesebre. Esto produce una ubicación del pienso solamente en la dirección longitudinal de la sala de ordeño, de modo que un animal a ordeñar ocupará una posición en la sala de ordeño de modo sustancialmente voluntario, en la que la posición de la ubre de este animal a ordeñar es bien conocida, por ejemplo próxima a una valla que está situada opuesta al dispositivo según la presente invención y que define un lado posterior de la sala de ordeño. En el caso de que un animal no se encontrara cómodo e intentara escaparse de la sala de ordeño, todas las fuerzas son absorbidas por la valla fija, que entonces forma el soporte vertical, en combinación con el punto de basculación o los puntos de basculación del pesebre en el soporte vertical. No hay carga sobre un mecanismo de accionamiento u otros componentes sustancialmente sensibles de un dispositivo.

Se observa que, con un diseño seleccionado apropiadamente del fondo del pesebre, también puede proporcionarse una parte frontal del pesebre que sea circular, en el que el punto de basculación o los puntos de basculación en vista lateral definen el centro de la forma circular. Cuando un animal a ordeñar empuja entonces hacia delante contra el pesebre, es seguro que solo son cargados los puntos de basculación del pesebre. Las fuerzas generadas en estos son transferidas directamente a la valla fija, que entonces forma el soporte vertical, de modo que es proporcionado un dispositivo que es muy robusto y no es afectado por la inquietud entre los animales a ordeñar. Además, un mecanismo de accionamiento excepcionalmente ligero puede ser usado para basculación del pesebre. Como resultado de la simplificación así conseguida con respecto a los dispositivos conocidos, por tanto la invención es menos susceptible al funcionamiento defectuoso y puede ser realizada con un coste considerablemente menor. Tampoco ninguna valla pesada tiene que deslizar ni se desplazada alternativamente, un solo movimiento de basculación del pesebre es suficiente para situar un animal a ordeñar en la ubicación deseada. Así, los animales a ordeñar se sentirán más cómodos en una sala de ordeño con un dispositivo según la presente invención que si todas clases de ajustes tuvieran que ser realizados con mucho ruido cuando un animal a ordeñar entra en la sala de ordeño, o poco antes.

Un dispositivo según la invención tiene preferiblemente las características de la reivindicación 2. Un mecanismo de accionamiento para ajuste selectivo de la posición de basculación es necesario para causar la posición de basculación deseada del pesebre. En tal realización, el mecanismo de accionamiento puede comprender al menos un cilindro neumático. Entonces, este puede estar conectado en un lado al soporte vertical y en el otro lado al pesebre conectado basculantemente al soporte vertical. Un mecanismo de accionamiento neumático tiene la ventaja de que diversos componentes de la sala de ordeño ya son accionados neumáticamente, tal como el propio sistema de ordeño que funciona en un vacío para ordeñar al animal con pezoneras de ordeño. Así, cierto grado de homogeneidad puede ser proporcionado en los diversos componentes y en las técnicas aplicadas en estos.

En una realización preferida adicional, un dispositivo según la invención tiene las características de la reivindicación 4. En tal realización, el efecto máximo es conseguido cuando el pesebre es hecho bascular y el animal a ordeñar es situado aquí dentro de la sala de ordeño.

Un dispositivo según la invención puede tener las características de la reivindicación 5 puesto que una forma arqueada es bastante sencilla de realizar. Se observa que una forma arqueada no tiene que ser circular de por sí y que, con una forma de arco curvo, diversas áreas a lo largo del fondo del pesebre pueden ser definidas así en línea con la dirección longitudinal de la sala de ordeño, donde el pienso para un animal pertinente a ordeñar será situado para ubicar este animal pertinente de la manera deseada dentro de la sala de ordeño.

Un dispositivo según la invención puede tener además las características de la reivindicación 6. Tal suministro puede ser automatizado para efectuar la alimentación de pienso.

Un dispositivo según la invención puede tener además las características de la reivindicación 7. Tal control para hacer funcionar el mecanismo de accionamiento y el suministro de pienso puede tener un funcionamiento adaptado a cada animal pertinente.

Un dispositivo según la presente invención puede comprender además medios de reconocimiento como se definen en la reivindicación 8. La identificación determinada de un animal a ordeñar puede ser usada aquí para fijar diversos parámetros tales como la posición de basculación deseada del pesebre basculante, la cantidad de pienso que ha de ser suministrado, etc. Las medidas según la reivindicación 9 pueden ser tomadas con este fin.

También se observa que la presente invención se refiere a una sala de ordeño con una valla que tiene un soporte vertical y un pesebre según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9. Como la ubicación de los animales a ordeñar en la sala de ordeño es uno de los objetivos principales, junto con proporcionar una configuración simplificada y un grado más alto de comodidad para los animales a ordeñar, hay una relación fuerte entre el dispositivo según la presente invención de por sí y su aplicación en una sala de ordeño para ordeñar ganado.

Una realización de la presente invención será descrita con más detalle en lo sucesivo, con esta descripción siendo dada solamente a modo de ejemplo y siendo formulada sobre la base de los dibujos adjuntos, en los que los componentes similares o iguales son designados con los mismos números de referencia y en los que:

la Figura 1 muestra una vista en perspectiva de una sala de ordeño seccionada parcialmente con un dispositivo según la presente invención en ella; y

la Figura 2 muestra una vista comparable con la Figura 1, con un animal a ordeñar en ella.

La Figura 1 muestra un dispositivo 1 según la presente invención en una sala 2 de ordeño también según la presente invención. El dispositivo 1 comprende un soporte vertical 3 que está dispuesto en la sala 2 de ordeño de manera fija como un componente de una valla 4. Se observa que toda la valla 4 puede ser considerada como el soporte vertical 3 pero este no es necesariamente el caso según la presente invención.

Un pesebre 5 está dispuesto en el soporte vertical 3. El pesebre 5 está suspendido de los puntos 6 de basculación y, por tanto, es basculante con respecto al soporte vertical 3. En el lado frontal 7 y en el lado posterior 8, el pesebre 5 tiene formas curvas con al menos el fondo aproximadamente plano 9 entre ellas.

Cuando el pesebre 5 está en la posición mostrada en la Figura 1, el pienso 10 está situado en la parte posterior 8 del pesebre 5.

Suponiendo que una valla posterior (no mostrada) está dispuesta en la sala 2 de ordeño, en el lado opuesto a la valla 4, con la ubicación de una ubre de un animal a ordeñar siendo deseada con respecto a esta valla posterior, la sala 2 de ordeño con el pesebre 5 en la posición mostrada en la Figura 1 será particularmente adecuada para un animal de grandes dimensiones en la dirección longitudinal de la sala 2 de ordeño.

El caso opuesto es mostrado en la Figura 2. En la Figura 2, el pesebre 5 está inclinado hacia delante con respecto a la posición mostrada en la Figura 1. El pienso aquí está situado en el lado frontal 7 del pesebre 5. Con el pesebre 5 en la posición mostrada en la Figura 2, la longitud eficaz de la sala 2 de ordeño entre el pienso 10 y la valla posterior (no mostrada) es acortada de tal modo con respecto a la situación mostrada en la Figura 1.

Para ajustar la posición deseada del pesebre 5 en la sala 2 de ordeño, pueden utilizarse medios de reconocimiento que no son mostrados y, por ejemplo, reaccionan a un transpondedor en un collar 11 de un animal a ordeñar o similar.

Usando los datos del animal a ordeñar, que proceden por ejemplo del transpondedor en el collar 11 del animal a ordeñar y son obtenidos con medios de reconocimiento (no mostrados), puede ser determinada una posición deseada del pesebre basculante 5 que es específica para el animal pertinente a ordeñar, como puede ser una cantidad deseada de pienso.

La posición deseada es obtenida por medio de un cilindro neumático 12 para hacer bascular el pesebre 5 sobre los puntos 6 de basculación. El cilindro neumático está conectado a una bomba (no mostrada) que es controlada por un control (no mostrado) que a su vez está conectado, por ejemplo, a los medios de reconocimiento (no mostrados) con el fin de fijar la posición de basculación deseada del pesebre basculante sobre la base de la identidad del animal pertinente a ordeñar. Lo mismo se aplica al suministro de pienso 10 al pesebre. Un recipiente 13 está suspendido con este fin de la valla 4 o del soporte vertical 3, con un tubo 14 de llenado al pesebre 5. Dependiendo de la identidad del animal pertinente a ordeñar, una cantidad de pienso asociada con este animal pertinente puede ser vertida dentro del pesebre 5 por vía del tubo 14 de llenado. Con este fin, el recipiente 13 está provisto de medios de cierre (no mostrados) que, a su vez, son controlados por el control (no mostrado).

Aunque una realización específica de la presente invención ha sido considerada en la parte inmediatamente precedente de la descripción, para la persona experta resultará evidente, después del examen de lo anterior, que diversas modificaciones y cambios son posibles en la realización descrita específicamente sin apartarse de la invención real como es definida en las reivindicaciones adjuntas, particularmente en las reivindicaciones independientes relacionadas con el dispositivo y la sala de ordeño. Así, pueden ser provistos pesebres dentro del alcance de la presente invención con una forma distinta que la mostrada y descrita anteriormente. Por ejemplo, el fondo de tal pesebre puede tener un número de superficies en la dirección longitudinal de la sala de ordeño que se extienden formando un ángulo entre sí. Así, una configuración segmentada del fondo es realizada en la dirección longitudinal de la sala de ordeño. Puede utilizarse un mecanismo de accionamiento distinto que un cilindro neumático para ajustar la posición del pesebre basculante 5, por ejemplo, un cilindro hidráulico, más de un cilindro, un mecanismo de accionamiento mecánico motorizado, etc. Además, una sala de ordeño está provista preferiblemente de una puerta de entrada y salida que no es mostrada ni descrita en las figuras. Además, tal sala de ordeño está provista preferiblemente de un sistema de ordeño automatizado que también puede ser controlado por el control antes citado y no mostrado. Puede utilizarse un transpondedor distinto que un transpondedor dispuesto en un collar, por ejemplo un transpondedor implantado.

Claims (10)

1. Dispositivo para alimentar ganado, comprendiendo un soporte vertical (3) y un pesebre (5) en el soporte vertical (3), en el que el soporte vertical (3) forma al menos una parte de una valla (4) de una sala de ordeño, cuya valla (4) está dispuesta de manera fija en la sala de ordeño y en el que el pesebre (5) está dispuesto basculantemente alrededor de un eje de basculación conectado a la valla y fijo dentro del compartimento de ordeño en el soporte vertical (3) y comprende un fondo con una forma que, con el fin de ubicar el pienso, está adaptada a las posiciones de basculación que han de ser adaptadas por el pesebre (5), con las posiciones de basculación del pesebre (5) correspondiendo a las posiciones de alimentación para animales más pequeños y más grandes.

2. Dispositivo según la reivindicación 1, en el que el pesebre (5) está acoplado a un mecanismo de accionamiento para ajuste selectivo de la posición de basculación del pesebre.

3. Dispositivo según la reivindicación 2, en el que el mecanismo de accionamiento comprende al menos un cilindro neumático (12) que está conectado en un lado al soporte vertical (3) y en el otro lado al pesebre (5) conectado basculantemente al soporte vertical (3).

4. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el fondo del pesebre (5) se extiende de modo sustancialmente transversal a la dirección longitudinal del soporte vertical (3).

5. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el fondo del pesebre (5) tiene una forma arqueada.

6. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el pesebre basculante (5) está conectado a un suministro de pienso para alimentación selectiva de pienso al interior del pesebre.

7. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, comprendiendo además un control para hacer funcionar el mecanismo de accionamiento y el suministro de pienso.

8. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, comprendiendo además medios de reconocimiento para identificación de un animal pertinente del ganado en el dispositivo.

9. Dispositivo según las reivindicaciones 7 y 8, en el que el control está conectado a los medios de reconocimiento para hacer funcionar el mecanismo de accionamiento y el suministro de pienso sobre la base de un hallazgo de los medios de reconocimiento referente a la identidad del animal pertinente del ganado.

10. Sala de ordeño con una valla que tiene un soporte vertical (3) y un pesebre (5) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores.