KR20030020839A - Ｅｇｒ 제어 장치 및 ｅｇｒ 제어 방법 - Google Patents

Ｅｇｒ 제어 장치 및 ｅｇｒ 제어 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20030020839A
KR20030020839A KR1020020052668A KR20020052668A KR20030020839A KR 20030020839 A KR20030020839 A KR 20030020839A KR 1020020052668 A KR1020020052668 A KR 1020020052668A KR 20020052668 A KR20020052668 A KR 20020052668A KR 20030020839 A KR20030020839 A KR 20030020839A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
egr
temperature
actual
exhaust gas
passage
Prior art date
Application number
KR1020020052668A
Other languages
English (en)
Other versions
KR100647176B1 (ko
Inventor
아까오요시유끼
고오께쯔스스무
Original Assignee
미쯔비시 지도샤 고교 가부시끼가이샤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 미쯔비시 지도샤 고교 가부시끼가이샤 filed Critical 미쯔비시 지도샤 고교 가부시끼가이샤
Publication of KR20030020839A publication Critical patent/KR20030020839A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100647176B1 publication Critical patent/KR100647176B1/ko

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/0025—Controlling engines characterised by use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
    • F02D41/0047—Controlling exhaust gas recirculation [EGR]
    • F02D41/0065—Specific aspects of external EGR control
    • F02D41/0072—Estimating, calculating or determining the EGR rate, amount or flow
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/0025—Controlling engines characterised by use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
    • F02D41/0047—Controlling exhaust gas recirculation [EGR]
    • F02D41/0065—Specific aspects of external EGR control
    • F02D2041/0067—Determining the EGR temperature
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/04—Engine intake system parameters
    • F02D2200/0414—Air temperature
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Exhaust-Gas Circulating Devices (AREA)
  • Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)

Abstract

본 발명은 EGR 조정 장치(10)를 제어하는 EGR 제어 장치 및 EGR 제어 방법에 관한 것으로, 저비용으로 EGR율을 산출할 수 있도록 하여, 높은 정밀도로 EGR 장치의 작동을 제어할 수 있도록 하는 것을 목적으로 하고, 흡기 통로(2b), 상기 흡기 통로(2b)의 상류에 마련되어 대기에 연통된 대기 도입 통로(2a) 및 EGR 통로(4) 중 적어도 2개의 통로의 통로 내 온도를 검출하는 온도 검출 수단과, 상기 온도 검출 수단에 의해 검출된 온도 정보에 의거하여 내연 기관(1)의 흡기에 차지하는 배기 가스의 비율을 산출하는 실제 EGR율 산출 수단(32)과, 실제 EGR율 산출 수단(32)에 의해 산출된 실제 EGR율을 이용하여 EGR 조정 장치(10)를 제어하는 EGR 제어 수단(30)을 구비하도록 구성한다.

Description

ＥＧＲ 제어 장치 및 ＥＧＲ 제어 방법 {EGR CONTROL UNIT AND EGR CONTROL METHOD}
본 발명은, 내연 기관의 연소실로 환류되는 Exhaust Gas Recirculation(이하, EGR) 가스의 새로운 공기에 대한 비율(실제 EGR율)을 산출하는 동시에, 산출된 실제 EGR율에 의거하여 EGR 조정 장치를 제어하는, EGR 제어 장치 및 EGR 제어 방법에 관한 것이다.
종래부터, 내연 기관(엔진)의 배기 가스의 일부를 흡기(새로운 공기)로 환류시켜 NOx의 저감을 도모하도록 한 EGR 장치가 널리 알려져 있다.
이러한 EGR 장치에서는, 엔진의 흡기 통로와 배기 통로가 EGR 통로에 의해 접속되어 있고, 이 EGR 통로의 도중에 배기 가스(EGR 가스)의 환류량을 제어하기 위한 EGR 밸브가 설치되어 있다. 그리고, 엔진의 운전 상태에 따른 원하는 EGR율이 되도록 EGR 밸브의 리프트량이 제어되어 배기 가스의 환류량이 제어된다.
이와 같은 EGR 장치에서는, 구체적으로는 엔진 회전 속도와 연료 분사량에 의거하여 EGR 밸브의 목표 개도(목표 리프트량)를 맵으로부터 판독하는 동시에, 실제 EGR 밸브의 리프트량을 센서로 검출하고, 이 실제 리프트량과 목표 리프트량에 의거하여 EGR 밸브의 개도가 피드백 제어된다.
그런데, 최근에는 이러한 EGR 장치의 고장을 검출하는 기술이 여러 가지 알려져 있다. 예를 들어 상술한 바와 같은 피드백 제어시에 실제 리프트량과 목표 리프트량과의 편차가 있는 임계치를 넘으면 EGR 밸브가 고장났다고 판정하는 기술(제1 종래 기술)이 종래부터 널리 알려져 있다(예를 들어 일본 특허 공보 제2727534호 참조).
또한, 에어플로우 센서를 이용하여 새로운 공기량을 계측함으로써, EGR 장치의 고장을 검출하는 기술(제2 종래 기술)도 알려져 있다. 이 기술에서는, EGR 장치의 작동시에는 EGR 가스의 환류량만큼만 새로운 공기량이 감소하는 것에 착안한 것으로, EGR 장치의 작동 시의 새로운 공기량에 의거하여 EGR 장치의 고장을 판정하는 것이다.
또한, 일본 특허 공개 공보 평9-317568호에는, λ 센서를 이용하여 흡입 공기 과잉율을 검출하여, EGR 장치의 고장을 판정하는 기술(제3 종래 기술)도 알려져 있다. 이 기술에서는, 예를 들어 흡기 통로와 EGR 통로의 합류부보다도 하류측의 흡기 통로에 λ 센서로서의 선형 O2센서를 설치하고, 이 검출 결과에 의거하여 실제 EGR율을 산출하는 동시에, 이 결과를 목표 EGR율(추정 EGR율)과 비교하여 EGR 밸브의 고장을 판정하는 것이다.
그러나, 이러한 종래의 기술에서는 이하와 같은 과제가 있었다. 예를 들어, 상기 제1 종래 기술에서는 EGR 밸브의 고정 부착 고장에 대해서는 검출 가능하지만, EGR 밸브 이외의 고장(예를 들어, EGR 쿨러의 고장이나 EGR 통로의 막힘)에 대해서는 고장을 검출할 수 없다.
또한, 상기 제2 기술에서는, 예를 들어 디젤 엔진에서는, 통상 에어플로우 센서가 설치되어 있지 않으므로, 디젤 엔진에 이 기술을 적용하는 경우에는 EGR 장치의 고장 검출을 위해 새롭게 에어플로우 센서를 설치할 필요가 있다. 또, 에어플로우 센서는 비교적 고가인 센서이며, 이로 인해 대폭적인 비용 상승을 초래한다는 과제가 있다.
또한, 상기 제3 기술에서는 역시 λ 센서(선형 O2센서)가 고가로서 비용 상승을 초래한다는 과제가 있는 것 외에, 신뢰성이 낮다고 하는 과제가 있다.
그래서, 이러한 관점으로부터 저비용으로 EGR율을 산출할 수 있도록 한 기술이 요구되고 있다.
도1은 본 발명의 제1 실시 형태에 관한 EGR 제어 장치의 주요부 구성을 도시한 모식도.
도2는 본 발명의 제1 실시 형태에 관한 EGR 제어 장치의 기능에 착안한 블럭도.
도3은 본 발명의 제1 실시 형태에 관한 EGR 제어 장치의 배기 가스 및 새로운 공기의 흐름을 도시한 모식도.
도4는 본 발명의 제1 실시 형태에 관한 EGR 제어 장치의 작용을 설명하기 위한 흐름도.
도5는 본 발명의 제2 실시 형태에 관한 EGR 제어 장치의 기능에 착안한 블럭도.
도6은 본 발명의 제2 실시 형태에 관한 EGR 제어 장치의 작용을 설명하는 도면.
도7은 본 발명의 제2 실시 형태에 관한 EGR 제어 장치의 작용을 설명하는 도면.
도8은 본 발명의 제2 실시 형태에 관한 EGR 제어 장치의 작용을 설명하는 도면.
도9는 본 발명의 제2 실시 형태에 관한 EGR 제어 장치의 작용을 설명하는 도면.
도10은 본 발명의 제2 실시 형태에 관한 EGR 제어 장치의 변형예에 있어서의 작용을 설명하는 도면.
도11은 본 발명의 제3 실시 형태에 관한 EGR 제어 장치의 기능에 착안한 블럭도.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
1 : 엔진(내연 기관)
2 : 흡기계
3 : 배기계
4 : EGR 통로
5 : EGR 밸브
10 : EGR 장치
12 : 압력 센서
21 : 흡기 밸브
22 : 배기 밸브
23 : 피스톤
24 : 연료 분사 밸브
25 : 흡기압 센서
29 : EGR율 검출 장치
30 : ECU(제어 수단)
31 : 보정 수단
32 : 실제 EGR율 산출 수단
33 : 리프트량 설정 수단
34 : 목표 EGR율 설정 수단
35 : 편차 산출 수단
37 : 보정량 설정 수단
40 : PI 제어기
41 : 고장 판정 수단
50 : 배기 가스 온도 추정 수단
51 : 배기 가스 온도 추정 맵
60 : 예상 대기 온도 판정 수단
본 발명은, 이러한 과제인 요망에 부응하기 위해 창안된 것으로, 저비용으로 EGR율을 산출할 수 있도록 하여, 높은 정밀도로 EGR 장치의 작동을 제어할 수 있도록 하는 동시에, 이 산출된 EGR율에 의거하여 확실히 EGR 장치의 고장을 판정할 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다.
이로 인해, 본 발명의 EGR 제어 장치는 내연 기관의 배기 통로와 흡기 통로를 연통하는 EGR통로와,
상기 EGR 통로를 개폐하는 EGR 밸브와 상기 EGR 밸브를 구동하는 구동 수단을 적어도 포함하는 EGR 조정 장치와,
상기 흡기 통로와, 상기 흡기 통로의 상류측에 마련되어 대기에 연통된 대기 도입 통로와, 상기 EGR 통로와의 적어도 2개의 통로의 통로 내 온도를 검출하는 온도 검출 수단과,
상기 온도 검출 수단에 의해 검출된 검출 정보에 의거하여 상기 내연 기관의 흡기에 차지하는 배기 가스의 비율을 산출하는 실제 EGR율 산출 수단과,
상기 실제 EGR율 산출 수단에 의해 산출된 실제 EGR율을 이용하여 EGR 조정 장치를 제어하는 EGR 제어 수단을 구비한 것을 특징으로 하고 있다.
또한, 바람직하게는 상기 온도 검출 수단은, 상기 EGR 통로에 마련된 제1 온도 검출부와, 상기 대기 도입 통로에 마련된 제2 온도 검출부 및 상기 흡기 통로에 마련된 제3 온도 검출부를 포함하도록 구성한다.
더욱 바람직하게는, 상기 실제 EGR율 산출 수단은 상기 제1, 제2 및 제3 온도 검출부에서 각각 검출된 배기 가스 온도(Te), 대기 온도(Tb1) 및 흡기 통로 내 가스 온도(Tb2)에 의거하여, 하기 식으로부터 실제 EGR율(R)을 산출하도록 구성한다.
R = (Tb2 - Tb1)/(Te - Tb1)
또한, 상기 온도 검출 수단은 상기 대기 도입 통로에 마련된 제2 온도 검출부 및 상기 흡기 통로에 마련된 제3 온도 검출부를 포함하고, 상기 실제 EGR율 산출 수단은 상기 내연 기관의 운전 상태에 의거하여 예상 배기 가스 온도를 추정하는 배기 가스 온도 추정 수단을 포함하고, 상기 실제 EGR율 산출 수단은 상기 제2 온도 검출부에서 검출된 대기 온도(Tb1), 상기 제3 온도 검출부에서 검출된 흡기 통로 내 가스 온도(Tb2) 및 상기 배기 가스 온도 추정 수단에 의해 구한 예상 배기 가스 온도(Te')로부터 실제 EGR율을 구하도록 구성해도 좋다.
이 경우에는, 상기 실제 EGR율 산출 수단은 하기 식으로부터 실제 EGR율(R)을 산출하는 것이 바람직하다.
R = (Tb2 - Tb1)/(Te' - Tb1)
또한, 상기 배기 가스 온도 추정 수단은 배기 가스 온도에 영향을 끼치는 변수에 의거하여 상기 예상 배기 가스 온도(Te')를 보정하도록 구성해도 좋다.
이 경우에는, 상기 배기 가스 온도 추정 수단은 상기 예상 배기 가스 온도(Te')를 상기 제2 온도 검출부에서 검출된 대기 온도(Tb1)에 의거하여 보정하는 것이 바람직하다.
또는, 상기 배기 가스 온도 추정 수단은 상기 예상 배기 가스 온도(Te')를 데이터화하였을 때의 기준 외기 온도와 대기 온도(Tb1)의 편차에 의거하여, 상기 예상 배기 가스 온도(Te')를 보정하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 배기 가스 온도 추정 수단은 상기 예상 배기 가스 온도(Te')를 상기 실제 EGR율 산출 수단에 의해 산출된 실제 EGR율에 의거하여 보정하도록 구성해도 좋다.
이 경우에는, 상기 배기 가스 온도 추정 수단은 상기 예상 배기 가스 온도(Te')를 데이터화하였을 때의 상기 내연 기관의 운전 상태에 대응한 상정 EGR율과 실제 EGR율의 편차에 의거하여, 상기 예상 배기 가스 온도(Te')를 보정하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 온도 검출 수단은 상기 EGR 통로에 마련된 제1 온도 검출부와, 상기 흡기 통로에 마련된 제3 온도 검출부 및 상기 대기 도입 통로 상류의 외기 온도를 검출하는 제4 온도 검출부를 포함하고, 상기 실제 EGR율 산출 수단은 상기 제4 온도 검출부에 의해 검출된 외기 온도에 의거하여 상기 대기 도입 통로 내의 대기 온도를 추정하는 대기 온도 추정 수단을 포함하고, 상기 실제 EGR율 산출 수단은 상기 대기 온도 추정 수단에 의해 구하게 된 예상 대기 온도(Tb1')와, 상기 제3 온도 검출부에서 검출된 흡기 통로 내 가스 온도(Tb2) 및 상기 제1 온도 검출부에서 검출된 배기 가스 온도(Te)로부터 실제 EGR율을 구하도록 구성해도 좋다.
이 경우, 상기 실제 EGR율 산출 수단은 하기 식으로부터 실제 EGR율(R)을 산출하는 것이 바람직하다.
R = (Tb2 - Tb1')/(Te - Tb1')
또한, 상기 대기 온도 추정 수단은 배기 가스 온도에 영향을 끼치는 변수에 의거하여 상기 예상 대기 온도(Tb1')를 보정하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 온도 검출 수단은 상기 대기 도입 통로 상류의 외기 온도를 검출하는 제4 온도 검출부 및 상기 흡기 통로에 마련된 제3 온도 검출부를 포함하고, 상기 실제 EGR율 산출 수단은 상기 내연 기관의 운전 상태에 의거하여 예상 배기 가스 온도를 추정하는 배기 가스 온도 추정 수단과, 제4 온도 검출부에 의해 검출된 외기 온도에 의거하여 상기 대기 도입 통로 내의 대기 온도를 추정하는 대기 온도 추정 수단을 포함하고, 상기 실제 EGR율 산출 수단은 상기 대기 온도 추정 수단에 의해 구하게 된 예상 대기 온도(Tb1')와, 상기 제3 온도 검출부에서 검출된 흡기 통로 내 가스 온도(Tb2) 및 상기 배기 가스 온도 추정 수단에 의해 구한 예상 배기 가스 온도(Te')로부터 실제 EGR율을 구하도록 구성해도 좋다.
이 경우, 상기 실제 EGR율 산출 수단은 하기 식으로부터 실제 EGR율(R)을 산출하는 것이 바람직하다.
R = (Tb2 - Tb1')/(Te' - Tb1')
또한, 상기 EGR 제어 수단은 상기 실제 EGR율이 상기 내연 기관의 운전 상태에 따라서 설정된 목표 EGR율이 되도록 상기 EGR 조정 장치를 제어하도록 구성해도 좋다.
또한, 상기 EGR 조정 장치는 상기 EGR 밸브의 실제 개도를 검출하는 EGR 밸브 개도 검출 수단을 포함하고, 상기 EGR 제어 수단은 상기 EGR 밸브 개도 검출 수단에 의해 검출된 상기 EGR 밸브의 실제 개도가 상기 내연 기관의 운전 상태에 의거하여 설정되는 목표 개도가 되도록 상기 EGR 조정 장치를 제어하고, 또한 상기 내연 기관의 운전 상태에 의거하여 설정되는 목표 EGR율과 실제 EGR율의 편차에 의거하여 상기 EGR 조정 장치를 제어하여 상기 EGR 밸브의 실제 개도를 보정하도록 구성해도 좋다.
또는, 상기 EGR 제어 수단은 상기 내연 기관의 운전 상태에 따라서 설정된 목표 EGR율 및 상기 실제 EGR율 산출 수단에 의해 산출된 실제 EGR율의 비교 결과에 의거하여, 상기 EGR 조정 장치의 고장의 유무를 판정하도록 구성해도 좋다.
이 경우에는, 상기 EGR 조정 장치는 상기 EGR 밸브의 실제 개도를 검출하는 EGR 밸브 개도 검출 수단을 포함하고, 상기 EGR 제어 수단은 상기 EGR 조정 장치에 고장났다고 판정되었을 때, 상기 내연 기관의 운전 상태에 의거하여 설정되는 EGR 밸브의 목표 개도와 상기 EGR 밸브 개도 검출 수단에 의해 검출된 실제 개도로부터 상기 EGR 조정 장치의 고장 부위를 판정하도록 구성하는 것이 바람직하다.
또한, 본 발명의 EGR 제어 방법은 내연 기관의 배기 통로와 흡기 통로를 연통하는 EGR 통로, 상기 EGR 통로를 개폐하는 EGR 밸브와 상기 EGR 밸브를 구동하는 구동 수단을 적어도 갖는 EGR 조정 장치를 구비하고, 상기 EGR 조정 장치를 제어하는 EGR 제어 방법에 있어서,
상기 흡기 통로와, 상기 흡기 통로의 상류에 마련되어 대기에 연통된 대기 도입 통로와, 상기 EGR 통로 중 적어도 2개의 통로 내의 온도 정보에 의거하여, 상기 내연 기관의 흡기에 차지하는 실제 EGR율을 산출하고,
산출된 실제 EGR율을 이용하여 상기 EGR 조정 장치를 제어하는 것을 특징으로 하고 있다.
또한, 바람직하게는 상기 흡기 통로와, 상기 대기 도입 통로 및 상기 EGR 통로 각각의 통로 내의 온도 정보에 의거하여, 상기 실제 EGR율을 산출하도록 구성한다.
더욱 바람직하게는, 상기 EGR 통로의 배기 가스 온도(Te), 상기 대기 도입 통로의 대기 온도(Tb1) 및 상기 흡기 통로의 흡기 통로 내 가스 온도(Tb2)에 의거하여, 하기 식으로부터 실제 EGR율(R)을 산출한다.
R = (Tb2 - Tb1)/(Te - Tb1)
또, 엔진 운전 상태에 의거하는 예상 배기 가스 온도(Te'), 상기 대기 도입 통로의 대기 온도(Tb1) 및 상기 흡기 통로의 흡기 통로 내 가스 온도(Tb2)에 의거하여, 하기 식으로부터 실제 EGR율(R)을 산출해도 좋다.
R = (Tb2 - Tb1)/(Te' - Tb1)
또는, EGR 통로의 배기 가스 온도(Te), 상기 대기 도입 통로의 상류의 외기 온도에 의거하는 예상 대기 온도(Tb1') 및 상기 흡기 통로의 흡기 통로 내 가스 온도(Tb2)에 의거하여, 하기 식으로부터 실제 EGR율(R)을 산출해도 좋다.
R = (Tb2 - Tb1')/(Te - Tb1')
또한, 상기 실제 EGR율이 상기 내연 기관의 운전 상태에 따라서 설정된 목표 EGR율이 되도록 상기 EGR 조정 장치를 제어하도록 해도 좋다.
또한, 상기 EGR 조정 장치는 상기 EGR 밸브의 실제 개도를 검출하는 EGR 밸브 개도 검출 수단을 포함하고, 상기 EGR 밸브 개도 검출 수단에 의해 검출된 상기 EGR 밸브의 실제 개도가 상기 내연 기관의 운전 상태에 의거하고 설정되는 목표 개도가 되도록 상기 EGR 조정 장치를 제어하고, 또한 상기 내연 기관의 운전 상태에 의거하여 설정되는 목표 EGR율과 실제 EGR율의 편차에 의거하여 상기 EGR 조정 장치를 제어하여 상기 EGR 밸브의 실제 개도를 보정하도록 구성해도 좋다.
또한, 상기 내연 기관의 운전 상태에 따라서 설정된 목표 EGR율 및 실제 EGR율의 비교 결과에 의거하여, 상기 EGR 조정 장치의 고장의 유무를 판정하도록 구성해도 좋다.
이 경우에는, 상기 EGR 조정 장치는 상기 EGR 밸브의 실제 개도를 검출하는 EGR 밸브 개도 검출 수단을 포함하고, 상기 EGR 조정 장치에 고장났다고 판정되었을 때, 상기 내연 기관의 운전 상태에 의거하여 설정되는 EGR 밸브의 목표 개도와 상기 EGR 밸브 개도 검출 수단에 의해 검출된 실제 개도로부터 상기 EGR 조정 장치의 고장 부위를 판정하도록 구성하는 것이 바람직하다.
이하, 도면에 의해 본 발명의 제1 실시 형태에 관한 EGR 제어 장치에 대해 설명하면, 도1은 그 주요부 구성을 도시한 모식도, 도2는 그 주요부 기능에 착안한 제어 블럭도이다.
도1에 도시한 바와 같이 엔진(내연 기관)(1)의 흡기계(2)와 배기계(배기 통로)(3)의 사이에는, 배기 가스의 일부를 흡기계(2)로 환류시키기 위한 EGR 장치(EGR 조정 장치)(10)가 설치되어 있다. EGR 장치(10)는 주로 흡기계(2)와 배기계(3)를 접속하는 EGR 통로(4)와, EGR 통로(4)를 개폐하는 EGR 밸브(5)를 구비하여 구성되어 있다. 또, 이하에서는 EGR 통로(4)로부터 흡기계(2)로 환류되는 배기 가스를 EGR 가스라 한다.
또한, EGR 밸브(5)는 EGR 가스의 흡기계(2)로의 환류량을 제어하는 밸브이며, 이 EGR 밸브(5)를 개폐 구동하는 액튜에이터(구동 수단)(5b)가 부설되어 있다. 또, 액튜에이터로서는 전기적으로 구동 상태가 제어되는 전자 밸브나 에어 등의 작동 유체의 공급 상태에 따라서 구동 상태가 제어되는 다이어프램 등의 여러 가지 액튜에이터가 적용 가능하다.
EGR 밸브(5)를 개폐 구동하는 수단은 상기의 전자 밸브에 한정되는 것은 아니며, 예를 들어, 에어 등의 작동 유체의 부압이나 정압에 의해 작동한다. 그리고, 후술하는 제어 수단(ECU)으로부터의 제어 신호에 의거하여 EGR 밸브(5)의 리프트량이 제어되도록 되어 있고, 이에 의해 EGR 통로(4)의 실질적인 단면적이 변경되도록 되어 있다.
또한, 이 EGR 밸브(5)에는 EGR 밸브(5)의 리프트량(즉, 개도량)을 검출하는 EGR 밸브 개도량 검출 수단으로서의 스트로크 센서(또는 리프트량 센서)(5a)가 부설되어 있고, 이 스트로크 센서(5a)로부터의 검출 정보에 따라서 EGR 밸브(5)의 리프트량이 피드백 제어되도록 되어 있다.
또, 상세한 설명은 생략하지만, EGR 장치(10)에는 EGR 가스의 압력을 검출하는 압력 센서(12)도 설치되어 있다. 또한, 특별히 설명은 하지 않지만, 도1 중의 부호 21은 흡기 밸브, 부호 22는 배기 밸브, 부호 23은 피스톤, 부호 24는 연료 분사 밸브, 부호 25는 흡기압 센서를 각각 나타내고 있다.
또한, EGR 통로(4)에는 EGR 통로(4) 내를 통과하는 EGR 가스의 온도(Te)를 검출하는 온도 센서(제1 온도 검출부)(6)가 설치되어 있다. 또한, 흡기계(2)에 있어서의 EGR 통로(4)와의 합류부의 상류측 및 하류측에는 흡기계(2) 내의 새로운 공기의 온도(대기 온도)(Tb1)를 검출하는 온도 센서(제2 온도 검출부)(7) 및 EGR 가스와 새로운 공기가 혼합한 합류 가스의 온도(흡기 통로 내 가스 온도)(Tb2)를 검출하는 온도 센서(제3 온도 검출부)(8)가 각각 설치되어 있다. 그리고, 이들의 온도 센서(6 내지 8)에 의해 온도 검출 수단이 구성되어 있다. 또, 이하에서는 흡기계(2)에 있어서의 EGR 통로(4)와의 합류부보다도 상류측을 대기 도입 통로(2a)라 하고, 하류측을 단순히 흡기 통로(2b)라 한다.
이 엔진(1)에는, 도2에 도시한 바와 같이 실제로 흡기계(2)로 환류된 EGR 가스의 비율(실제 EGR율)을 검출 또는 산출하기 위한 EGR율 검출 장치(29)가 설치되어 있다. 여기서, EGR율 검출 장치(29)는 상기의 각 온도 센서(6 내지 8) 및 도2에 도시한 ECU(EGR 제어 수단)(30) 내에 설치된 실제 EGR율 산출 수단(32)으로 구성되어 있고, 실제 EGR율 산출 수단(32)에서는 각 온도 센서(6 내지 8)로부터의 검출 정보에 의거하여 실제 EGR율(R)을 산출하도록 되어 있다.
이하, 실제 EGR율 산출 수단(32)에 의한 실제 EGR율(R)의 산출 수법에 대해 설명하면, 도3에 도시한 바와 같이 EGR 통로(4)로부터 공급되는 EGR 가스 유량(Ge)과 대기 도입 통로(2a)로부터 공급되는 새로운 공기의 유량(Ga)과 합류 가스의 유량(Gb) 사이에는 하기 식 1의 관계가 성립되고 있고, 이 식 1로부터 실제 EGR율(R)은 하기 식 2로 나타낼 수 있다.
[식 1]
Gb = Ga + Ge
[식 2]
R = Ge/Gb = Ge/(Ga + Ge)
따라서, EGR 통로(4) 및 대기 도입 통로(2a)에 각각 EGR 가스 유량(Ge) 및 새로운 공기 유량(Ga)을 검출할 수 있는 유량 센서(에어플로우 센서)를 설치하면, 실제 EGR율을 용이하게 구할 수 있지만, 일반적으로 에어플로우 센서는 고가이며, 이와 같은 구성에서는 비용 증가를 초래한다.
그래서, 실제 EGR율 산출 수단(32)에서는 상술한 각 온도 센서(6 내지 8)의 정보에 의거하여, 이하와 같은 수법에 의해 실제 EGR율을 산출하도록 되어 있다.
우선, 이 경우에는 각 가스의 비열은 일정하다고 가정할 수 있으므로, 열량의 관계는 하기 식 3, 4로 나타낼 수 있다.
[식 3]
GbㆍTb2 = GaㆍTb1 + GeㆍTe
[식 4]
Tb2 = (Ga/Gb)ㆍTb1 + (Ge/Gb)ㆍTe
여기서, 상기 식 1, 2를 식 4에 대입함으로써 하기 식 5, 6을 유도할 수 있다.
[식 5]
Tb2 = (1 - R)ㆍTb1 + RㆍTe
[식 6]
R = (Tb2 - Tb1)/(Te - Tb1)
이와 같이, 실제 EGR율 산출 수단(32)에서는 EGR 가스, 새로운 공기(대기), 합류 가스(흡기 통로 내 가스)의 각 온도를 변수로서, 실제 EGR율을 산출할 수 있다.
또한, 도2에 도시한 바와 같이 ECU(30)에는 엔진(1)의 운전 상태에 따라서 EGR 밸브(5)의 목표 개도(목표 리프트량)(Lt)를 설정하는 리프트량 설정 수단(목표 EGR 밸브 개도 설정 수단)(33)이 마련되어 있다. 이 리프트량 설정 수단(33)은 맵으로서 설치되어 있고, 엔진 회전 속도 센서(25)로부터 얻을 수 있는 엔진 회전 속도(Ne)와 랙 위치 센서(26)에 의해 얻을 수 있는 연료 분사량(Q)에 의거하여 목표 리프트량(Lt)을 설정하도록 되어 있다.
또한, 도2에 도시한 바와 같이 ECU(30)에는 엔진(1)의 운전 상태에 따라서 목표 EGR율(Rt)을 설정하는 목표 EGR율 설정 수단(34)도 마련되어 있다. 여기서 목표 EGR율 설정 수단(34)은, 상술한 리프트량 설정 수단(33)과 마찬가지로 엔진 회전 속도(Ne)와 연료 분사량(Q)을 변수로서 목표 EGR율(Rt)을 설정하는 맵으로서 설치되어 있다.
또한, ECU(30)에는 실제 EGR율 산출 수단(32)으로 산출된 실제 EGR율(R)과 목표 EGR율 설정 수단(34)으로 설정된 목표 EGR율(Rt)과의 편차(dR)에 의거하여, 상기 리프트량 설정 수단(33)에 의해 설정된 EGR 밸브(5)의 목표 리프트량(Lt)을 보정하는 보정 수단(31)이 마련되어 있다.
이 보정 수단(31)은, 실제 EGR율(R)과 목표 EGR율(Rt)과의 편차(dR)를 산출하는 편차 산출 수단(가산기)(35)과, 이 편차(dL)를 PI 보상하는 PI 보상기(36)와, 상기 편차(dR)에 의거하여 EGR 밸브(5)의 리프트량 보정치(dL)를 설정하는 보정량 설정 수단(37)과, 이 리프트량 보정치(dL)를 목표 리프트량(Lt)에 가산하는 가산기(38)를 구비하여 구성되어 있다.
그리고, ECU(30)에서는 보정 수단(31)으로 보정된 리프트량[즉, 가산기(38)로부터 출력되는 리프트량]을 다시 EGR 밸브(5)의 목표 리프트량으로서 출력하도록 되어 있다. 또한, 이 목표 리프트량은 PI 제어기(40)를 거쳐서 EGR 밸브(5)에 출력되도록 되어 있다.
또한, EGR 밸브(5)의 실제 리프트량은 EGR 밸브(5)에 부설된 스트로크 센서(5a)에 의해 검출되어, 이 실제 리프트량이 가산기(39)를 거쳐서 피드백되도록 되어 있다.
그리고, 이러한 제어를 실행함으로써, 응답성 좋고 높은 정밀도로 EGR 밸브(5)의 작동을 제어할 수 있다.
그런데, 이 ECU(30)에는 EGR 밸브(5)의 고장을 검출하는 고장 판정 수단(41)이 마련되어 있다. 이 고장 판정 수단(41)은, 상기 실제 EGR율 산출 수단(32)으로 산출된 실제 EGR율(R)과 목표 EGR율 설정 수단(34)으로 설정된 목표 EGR율(Rt)과의 편차(dR)에 의거하여 EGR 장치(10)의 고장을 판정하는 것으로서, 상기 고장 판정 수단(41), 목표 EGR율 설정 수단(34), 온도 센서(6 내지 8), 실제 EGR율 산출 수단(32) 및 ECU(제어 수단)(30)에 의해, EGR 장치(10)의 고장 판정 장치가 구성되어 있다. 그리고, 하기 식 7의 상태가 소정 시간(예를 들어, 3초) 이상 연속하여 성립된 경우에는 고장 판정 수단(41)에 의해 EGR 장치(10)가 어떠한 이유에 의해 고장인지 판정하도록 되어 있다.
[식 7]
｜(R - Rt)/Rt｜ > α(α는 소정치로서 예를 들어 10 ％)
즉, EGR 장치(10)가 정상적으로 작동하고 있으면 실제 EGR율(R)과 목표 EGR율(Rt)은 대략 일치해야 할 것이며, 목표 EGR율(Rt)에 대한 실제 EGR율(R)과 목표 EGR율(Rt)과의 편차의 비율이 실제 EGR율(R)의 산출 오차를 고려한 값보다도 큰 경우에는, EGR 장치(10)의 고장이라 판정하는 것이다.
또한, 고장 판정 수단(41)에서는 스트로크 센서(5a)에 의해 얻게 되는 EGR 밸브(5)의 실제 리프트량과, 보정 수단(31)으로 보정된 목표 리프트량과의 정보를 가미함으로써, EGR 장치(10)의 고장이 EGR 밸브(5)의 고장에 기인하는 것인지, 그 이외, 예를 들어 EGR 통로(4)의 관로의 막힘 등에 기인하는 것인지를 판정할 수 있도록 되어 있다.
즉, EGR 밸브(5)의 실제 리프트량과 목표 리프트량이 대략 일치하고 있는 경우에는 EGR 밸브(5)는 정상적으로 작동하고 있는 경우이다. 따라서, 상술한 식 7이 성립하고 있는 상태에 있어서, 실제 리프트량과 목표 리프트량이 대략 일치하고 있으면, EGR 밸브(5) 이외의 장소에서 어떠한 이상이 있었다고 판정할 수 있는 것이다. 이러한 경우에는, 예를 들어 EGR 통로(4) 등의 관로의 막힘 등이 고려된다.
한편, 상술한 식 7이 성립되어 있는 상태에 있어서, 실제 리프트량과 목표리프트량이 크게 다르게 되어 있는 경우에는 EGR 밸브(5)가 고장나 있으므로, 목표 EGR율(Rt)과 실제 EGR율(R)이 일치하지 않게 되었다고 생각할 수 있다. 즉 이 경우에는, EGR 밸브(5)가 고장났다고 판정할 수 있는 것이다.
이와 같이, 고장 판정 수단(41)에서는 EGR 장치(10)가 고장난 경우에, EGR 장치(10)의 고장이 EGR 밸브(5)의 고장인지, 또는 관로의 막힘 등에 의한 것인지를 판정할 수 있는 것이다.
그리고, 이 고장 판정 수단(41)으로 EGR 장치(10)의 고장이 검출되면, 이 고장 시에 대응한 경고등(42)을 점등시키는 동시에, 이 정보를 진단 정보로서 도시하지 않은 기억부에 기억하도록 되어 있다. 또, 이 경우에는 EGR 밸브(5)의 고장인지 그 이외의 고장인지를 기억하도록 되어 있다.
본 발명의 제1 실시 형태에 관한 EGR 제어 장치는 상술한 바와 같이 구성되어 있으므로, 예를 들어 도4에 도시한 바와 같은 흐름도에 따라서 EGR 장치(10)의 고장이 판정된다.
우선, 스텝 S1에서 EGR 장치(10)의 고장 판정을 행하기 위한 돌입 조건이 성립되어 있는지의 여부가 판정된다. 여기서 돌입 조건으로서는, 예를 들어 키 스위치(key switch)가 온(ON), 엑조스트 브레이크(exhaust brake) 오프(OFF) 등인 소정의 조건이 마련되어 있다. 그리고, 스텝 S1에서 돌입 조건이 성립하고 있는 경우에는 다음에 스텝 S2로 진행하고, 그렇지 않은 경우에는 복귀한다.
스텝 S2에서는, 목표 EGR율(Rt)에 대한 실제 EGR율(R)과 목표 EGR율(Rt)과의 편차의 비율 ｜(R - Rt)/Rt｜이 산출되고, 이 값이 소정치(α)보다도 큰지의 여부가 판정된다[식 7 참조].
여기서, 목표 EGR율(Rt)은 ECU(30)에 마련된 목표 EGR율 설정 수단(34)에 의해, 엔진 회전 속도(Ne)와 연료 분사량(Q)에 의거하여 목표 EGR율(Rt)이 설정된다. 또한, 실제 EGR율(R)은 실제 EGR율 산출 수단(32)에 의해 각 온도 센서(6 내지 8)로부터의 검출 정보에 의거하여 산출된다.
그리고, 식 7이 성립하고 있는 경우에는 스텝 S3으로 진행하고, 그렇지 않은 경우에는 복귀한다. 스텝 S3에서는, 상기 편차의 비율이 소정치(α)보다도 큰 상태가 소정 시간만큼 계속하여 성립하였는지의 여부가 판정된다.
그리고, 스텝 S3에서 소정 시간 경과하였다고 판정되면, 스텝 S4에 있어서 EGR 장치의(10)의 고장이 판정된다. 또, 이 고장 판정은 ECU(30)의 고장 판정 수단(41)으로 판정된다. EGR 장치(10)의 고장이 판정되면, 그 후 스텝 S5에서 경고등(42)을 점등시키는 동시에, 스텝 S6에서 진단 정보로서 EGR 장치(10)의 고장을 기억하여 고장 판정의 제어를 종료한다.
다음에, EGR 장치(10)의 전체 제어에 대해 도2를 참조하면서 설명하면, 우선 ECU(30)의 리프트량 설정 수단(33)에 의해 엔진 회전 속도(Ne)와 연료 분사량(Q)에 의거하여 목표 리프트량(Lt)이 설정된다.
그리고, 보정 수단(31)에서는 상기 목표 EGR율 설정 수단(34)으로 설정된 목표 EGR율(Rt)과 실제 EGR율 산출 수단(32)으로 산출된 실제 EGR율(R)에 의거하여, 목표 리프트량(Lt)에 대한 보정량(dL)이 설정되고, 이 보정량(dL)이 상기 목표 리프트량(Lt)에 가산된다. 그리고, 이 값(Lt + dL)이 새로이 목표 리프트량으로서설정되어 EGR 밸브(5)에 출력된다.
또한, EGR 밸브(5)의 실제 리프트량이 스트로크 센서(5a)에 의해 검출되어, 이 실제 리프트량이 가산기(39)를 거쳐서 피드백되어 원하는 개도가 되도록 EGR 밸브(5)의 개폐 상태가 제어된다.
그런데, 이 스트로크 센서(5a)로부터의 정보 및 보정 수단(31)으로 보정된 목표 리프트량(Lt + dL)은, 모두 고장 판정 수단(41)에 입력된다.
그리고, 고장 판정 수단(41)에서는 이들 정보와, 목표 EGR율과 실제 EGR율의 편차 정보에 의해, EGR 장치(10)의 고장이 EGR 밸브(5)의 고장에 기인하는 것인지, 그 이외의 요소에 기인하는 것인지가 판정된다.
EGR 밸브(5)의 실제 리프트량과 목표 리프트량이 대략 일치하고 있는 경우에는, EGR 밸브(5)는 정상적으로 작동하고 있으므로, 이 경우에 실제 EGR율(Rt)과 목표 EGR율(Rt)과의 편차 비율이 소정치(α)보다 크면 EGR 통로(4)의 막힘 등에 의해 EGR 장치(10)가 고장났다고 판정되고, EGR 밸브(5)의 실제 리프트량과 목표 리프트량과의 편차가 크게 다른 경우에는, EGR 밸브(5)의 고장이라 판정된다.
이상과 같이, 본 제1 실시 형태에 관한 EGR 제어 장치에서는 에어플로우 센서 등의 고가인 센서를 이용하는 일 없이, 비교적 저렴한 온도 센서(6 내지 8)를 이용하여 간단하게 실제 EGR율을 산출할 수 있는 이점이 있는 것 외에, 이 실제 EGR율에 의거하여 EGR 장치(10)의 고장 판정을 행할 수 있으므로, 비용 상승을 적극적으로 억제할 수 있다.
또한, EGR 밸브(5)의 실제 리프트량이 목표 리프트량(Lt)에 의거하여 피드백제어되고, 또한 목표 EGR율(Rt)과 실제 EGR율(R)과의 편차에 의거하여 보정한 목표 리프트량이 되도록 EGR 밸브의 실제 리프트량을 제어하고 있으므로, EGR율이 대폭으로 변화하는 과도 시에 있어서의 EGR 밸브(5)의 응답성 및 제어 정밀도의 향상을 도모할 수 있다는 이점이 있다.
또한, 목표 EGR율(Rt)과 실제 EGR율(R)에 의거하여 EGR 장치(10)의 고장이 판정되면, EGR 밸브(5)의 목표 개도와 실제 개도와의 편차에 의거하여 EGR 밸브(5)의 고장 유무를 판정하고 있으므로, EGR 장치(10)의 고장이 EGR 밸브(5)의 고장인지, 그 이외에 기인하는 것인지를 판정할 수 있다.
다음에, 본 발명의 제1 실시 형태에 관한 EGR 제어 장치의 변형예에 대해 설명한다. 상술한 실시 형태에서는 각 가스의 비열을 일정하다고 가정한 경우의 열량 관계에 의거하여 실제 EGR율을 산출하였지만, 본 변형예에서는 각 가스의 비열(Cp)을 고려한 경우의 실제 EGR율의 산출 방법에 대해 설명한다.
우선, 각 가스의 비열(Cp)은 하기 식 8에 의거하여, 각 가스의 온도의 함수로서 산출할 수 있다.
[식 8]
Cp = 0.244 - 5.747 × 10-5× T + 1.739 × l0-7× T2- 1.100 × 10-10× T3+ 2.210 × 10-14× T4
또, 식 8은 기계 학회가 결정한 공기의 표준 상태의 정압 비열을 4차의 근사식으로 나타낸 것이며, 또한 식 8 중, T는 각부 가스의 온도를 나타낸다.
다음에, 각부 가스의 열량(Q)은 이하의 식 9에 의해 구할 수 있다.
[식 9]
Q = Cp × G × T
여기서, G는 유량, T는 가스 온도를 나타낸다.
또한, 새로운 공기, EGR 가스 및 합류 가스의 각 비열을 각각 Cp1, Cp2, Cp3이라 하면, 상술한 실시 형태에 있어서의 식 3 및 식 9를 참조하고, 또한 각부 가스의 비열(Cp)을 고려한 열량의 관계는, 하기 식 10, 11로 나타낼 수 있다.
[식 10]
Cp3 × Gb × Tb2 = Cp1 × Ga × Tb1 + Cp2 × Ge × Te
[식 11]
□Tb2 = (Ga/Gb)ㆍCp1ㆍTb1/Cp3 + (Ge/Gb)ㆍCp2ㆍTe/Cp3
여기서, Cp1, Cp2, Cp3은 산출 가능한 온도(T)의 함수이며, 실제 EGR율은 상술한 실시 형태와 같은 방법으로 산출 가능하다.
즉, 상술한 식 1, 2를 식 11에 대입함으로써, 하기 식 12, 13을 유도할 수 있다.
[식 12]
Tb2 = (1 - R)ㆍCp1ㆍTb1/Cp3 + RㆍCp2ㆍTe/Cp3
[식 13]
□R = (Tb2 - Cp1ㆍTb1/Cp3)/(Cp2ㆍTe/Cp3 - Cp1ㆍTb1/Cp3)
이와 같이, 본 변형예에 있어서도 EGR 가스, 새로운 공기, 합류 가스의 각온도를 변수로서 실제 EGR율을 산출할 수 있다.
덧붙여서, 예를 들어 실온으로부터 300 ℃(EGR 쿨러에 의해 냉각된 EGR 가스 온도의 최고 온도)까지의 범위에서도, 상술한 실시 형태의 비열을 일정하게 한 경우와, 상기 변형예의 비열을 온도의 함수로서 처리하는 경우에서는, 약간의 오차가 생기는 경우가 있다.
따라서, 본 발명의 실제 EGR율 산출에 의거하는 EGR 제어가 적용되는 엔진의 NOx 등의 배기 가스의 레벨이 배기 가스의 목표 레벨을 충분히 충족시키고 있는 경우에는, 비열을 일정하게 하여 EGR율을 산출해도 오차의 보정은 불필요하며, ECU 내부에서의 연산 시간의 간략화가 도모되는 이점이 있다.
그러나, 본 발명의 실제 EGR율 산출에 의거하는 EGR 제어가 적용되는 엔진의 배기 가스의 레벨과, 배기 가스의 목표 레벨과의 차이가 적은 경우에는, 제어 정밀도 향상을 위해 비열을 일정하게 하여 산출한 EGR율에 미리 엔진 운전 상태에 따라서 정해진 보정 계수를 이용하여 보정하거나, 혹은 상기 변형예의 비열을 고려한 실제 EGR율의 산출 수법을 선택하는 것이 바람직하다. 또, 상기의 식 8은 계산 공정수를 간략화한 다음, 다시 저차(2차 또는 3차)의 근사식을 이용하여 실제 EGR율을 산출해도 좋다.
다음에, 도5를 이용하여 본 발명의 제2 실시 형태에 관한 EGR 제어 장치에 대해 설명하면, 본 제2 실시 형태에서는 상술한 제1 실시 형태에 대해 실제 EGR율(R)의 산출 수법만이 다르다. 따라서, 이하에서는 주로 제2 실시 형태에 있어서의 실제 EGR율(R)의 산출 수법에 대해 설명하고, 이 이외에 대해서는 제1 실시형태와 같으므로 설명을 생략한다. 또한, 제2 실시 형태에 있어서 제1 실시 형태와 공통되는 구성 요소에 대해서는, 제1 실시 형태에서 이용한 부호를 그대로 이용하여 상세한 설명을 생략한다.
그리고, 상술한 제1 실시 형태가 EGR 가스의 온도(Te)를 온도 센서(5)로 검출하고 있었던 것에 반해, 본 제2 실시 형태에서는 EGR 가스 온도를 엔진 운전 상태로부터 추정하도록 구성되어 있고, 이 추정된 EGR 가스 온도를 이용하여 실제 EGR율이 산출되도록 되어 있다.
이하, 상세하게 설명하면 도5에 도시한 바와 같이, 새로운 공기의 온도(대기 온도)(Tb1)는 대기 도입 통로(2a) 내에 설치된 온도 센서(제2 온도 검출부)(7)에 의해 검출되는 동시에, EGR 가스와 새로운 공기가 혼합된 합류 가스의 온도(흡기 통로 내 가스 온도)(Tb2)는 흡기 통로(2b) 내에 설치된 온도 센서(제3 온도 검출부)(8)에 의해 검출되도록 되어 있다. 한편, 도시한 바와 같이 실제 EGR율 산출 수단(32)에는 엔진(1)의 운전 상태에 의거하여 배기 가스 온도(즉, EGR 가스 온도)(Te')를 추정하는 배기 가스 온도 추정 수단(50)이 마련되어 있다.
여기서, 배기 가스 온도 추정 수단(50)에는 배기 가스 온도(Te')를 추정하는 배기 가스 온도 추정 맵(51)(도6 참조)과, 상기 배기 가스 온도 추정 맵(51)으로 추정된 배기 가스 온도(Te')를 보정하기 위한 보정량을 산출하는 보정량 산출 맵(52)(도7, 도8 참조)이 설치되어 있다.
이 중 배기 가스 온도 추정 맵(51)에는, 도6에 도시한 바와 같이 엔진 회전 속도(Ne)와 부하(L)[연료 분사량(Q)]에 의거하여 배기 가스 온도 데이터가 저장되어 있고, 엔진(1)의 운전 상태에 따라서 이 맵(51)으로부터 배기 가스 온도(Te)를 판독하여 추정하도록 되어 있다.
그런데, 배기 가스 온도 추정 맵(51)에 예상 배기 가스 온도(Te')를 데이터화하였을 때와, 배기 가스 온도 추정시에서는 엔진 회전 속도(Ne) 및 연료 분사량(Q) 이외의 변수[구체적으로는, 대기(새로운 공기) 온도, 오일 온도, 수온, EGR율, 대기압, 부스트압 등의 변수]의 값에 대해서는 당연한데도 반드시 일치하지 않는다.
그러나, 이들 변수는 배기 가스 온도에 영향을 끼치는 것으로, 이들의 값이 예상 배기 가스 온도(Te')를 데이터화하였을 때의 값과 크게 다른 경우에는 그 영향은 무시할 수 없는 것이 된다.
그래서, 배기 가스 온도를 보다 정확하게 추측하기 위해, 배기 가스 온도 추정 수단(50)에는 도7, 도8에 도시한 바와 같은 보정량 산출 맵(52)이 설치되어 있다.
도7에 도시한 보정량 산출 맵(52a)은 EGR율에 착안하여 보정량(T1)을 산출하는 것으로서, 구체적으로는 이하와 같이 하여 보정량(T1)이 산출되도록 되어 있다.
우선, 배기 가스 온도에 영향을 끼치는 수 사이클 전(상기 수 사이클은 엔진 회전수에 따라서 설정됨)에 산출된 실제 EGR율(Rr)과, 예상 배기 가스 온도(Te')를 설정한 운전 상태에 있어서의 EGR율(상정 EGR율)(Rt)과의 편차(Δr)(= Rr - Rt)를 산출한다. 또, 실제 EGR율(Rr)의 산출 수법에 대해서는 후술한다. 또한, 상정 EGR율은 ECU(30) 내에 별도로 기억되어 있다.
그리고, 이 편차(Δr)에 따라서 보정량 산출 맵(52a)으로부터 보정량(T1)이 설정된다. 여기서, 상기 보정량(T1)은 일예로서 도7에 도시한 바와 같이, 편차(Δr)가 플러스인 값의 경우(실제 EGR율 쪽이 큰 경우)에는 마이너스인 값으로 설정되고, 편차(Δr)가 마이너스인 값의 경우(실제 EGR율 쪽이 작은 경우)에는 플러스인 값으로 설정된다.
또한, 도8에 도시한 보정량 산출 맵(52b)은 새로운 공기 온도(Tb1)에 착안하여 보정량(T2)을 산출하는 것이다. 이 경우도, 역시 배기 가스 온도에 영향을 끼치는 수 사이클 전(상기 수 사이클은 엔진 회전수에 따라서 설정됨)에 온도 센서(7)로 검출된 새로운 공기 온도(Tb1)와, 예상 배기 가스 온도(Te')를 설정한 운전 상태에 있어서의 새로운 공기 온도(상정 새로운 공기 온도)(Tout)와의 편차(Δr)(= Tb1 - Tout)를 산출하고, 이 편차(Δr)에 따라서 보정량을 설정하도록 되어 있다. 여기서, 상기 보정량(T2)은 일예로서 도8에 도시한 바와 같이, 편차(Δr)가 플러스인 값의 경우(새로운 공기 온도 쪽이 높은 경우)에는 플러스인 값으로 설정되고, 편차(Δr)가 마이너스인 값의 경우(새로운 공기 온도 쪽이 작은 경우)에는 마이너스인 값으로 설정된다.
이와 같이 하여 보정량(T1, T2)이 설정되면, 하기 식 21에 의해 보정량(T1, T2)의 합계가 보정량(Tc)으로서 설정된다(도9의 ③ 참조).
[식 21]
Tc = T1 + T2
그리고, 하기 식 22에 의해 배기 가스 온도 추정 맵(51)으로부터 구한 예상배기 가스 온도(Te')에 상기 보정량(Tc)이 가산되고, 이 결과로부터 얻게 된 값을 다시 예상 배기 가스 온도(Te')로서 설정하도록 되어 있다(도9의 ③ 참조).
[식 22]
보정 후의 예상 배기 가스 온도(Te')
= 보정 전의 예상 배기 가스 온도(Te') + 보정량(Tc)
또, 서술한 바와 같이 예상 배기 가스 온도(Te')를 실제 EGR율과 새로운 공기 온도와의 양쪽에 의해 보정하였지만, 도9의 ①, ②에서 도시한 바와 같이 실제 EGR율에 의거하여 설정되는 보정량(T1) 또는 새로운 공기 온도에 의거하여 설정되는 보정량(T2) 중 어느 한 쪽의 값을 이용해도 좋다.
또한, 예상 배기 가스 온도(Te')의 보정에 이용되는 변수는 상술한 것에 한정되는 것은 아니며, 배기 가스 온도에 영향을 끼치는 것이면 여러 가지의 변수를 적용할 수 있다. 구체적으로는, 오일 온도, 수온, 대기압, 흡기압, 부스터압 등의 여러 가지의 변수를 이용할 수 있다. 또한, 이들 변수를 전부 이용하여 보정량(Tc)을 설정해도 좋고, 이들 중에서 적절하게 선택하여 보정량(Tc)을 설정해도 좋다. 이 경우, 시험 등에 의해 배기 가스 온도에 대한 영향 정도를 조사해 두고, 배기 가스 온도에 대한 영향 정도가 상대적으로 큰 변수를 우선적으로 이용하도록 해도 좋다.
그리고, 상술한 바와 같이 하여 예상 배기 가스 온도(Te')를 구할 수 있으면, 하기 식 23에 의해 실제 EGR율이 산출되도록 되어 있다.
[식 23]
R = (Tb2 - Tb1)/(Te' - Tb1)
즉, 제1 실시 형태에 있어서의 실제 EGR율 산출식 6의 EGR 가스 온도(Te)에 대해, 상기 배기 가스 온도 추정 수단(50)으로 추정된 EGR 가스 온도의 예상치(Te')를 대입함으로써 실제 EGR율을 산출할 수 있다.
또, EGR 장치(10)에 대한 제어나 고장 판정 등은 상술한 제1 실시 형태와 같으므로 그 설명을 생략한다.
본 발명의 제2 실시 형태에 관한 EGR 제어 장치는 상술한 바와 같이 구성되어 있으므로, 제1 실시 형태에 있어서의 작용 및 효과에다가, 온도 센서의 수를 저감할 수 있으므로, 더욱 비용 저감을 도모할 수 있는 이점이 있다. 또한, 배기 가스 온도에 영향을 끼치는 변수에 의거하여 예상 배기 가스 온도(Te')를 보정하므로, 저렴하면서도 높은 정밀도로 EGR율을 산출할 수 있다는 이점이 있다.
다음에, 제2 실시 형태의 변형예에 대해 도10을 이용하여 설명하면, 이 변형예에서는 배기 가스 온도 추정 맵(51)으로 추정된 배기 가스 온도(Te')를 보정하는 수법만이 상기한 제2 실시 형태와 다르며, 이 이외는 상술한 제2 실시 형태와 같다.
즉, 도10에 도시한 바와 같이 이 변형예에서는 배기 가스 온도 추정 맵(51)으로 추정된 배기 가스 온도(Te')에 대해 보정 계수(C)를 설정하고, 하기 식 24에 의해 배기 가스 온도(Te')에 보정 계수(C)를 곱한 값을 다시 추정 배기 가스 온도(Te')로서 설정하도록 되어 있다.
[식 24]
보정 후의 예상 배기 가스 온도(Te')
= 보정 전의 예상 배기 가스 온도(Te') × 보정 계수(C)
여기서, 보정 계수(C)(= C1, C2)의 설정에 대해 설명하면, 배기 가스 온도 추정 수단(50)에는 배기 온도에 영향을 끼치는 변수(여기서는 실제 EGR율이나 새로운 공기 온도)에 따라서 보정 계수(C1, C2)를 설정하는 보정 계수 설정 맵이 설치되어 있다. 또, 이 보정 계수 맵은 도시하지 않았지만, 도7이나 도8에 도시한 맵과 마찬가지의 특성을 갖고 있고, 보정량(T1, T2)과 마찬가지의 수법에 의해 보정 계수(C1, C2)가 설정되도록 되어 있다.
즉, 배기 가스 온도에 영향을 끼치는 수 사이클 전(상기 수 사이클은 엔진 회전수에 따라서 설정됨)으로 산출된 실제 EGR율(Rr)과, 예상 배기 가스 온도(Te')를 설정한 운전 상태에 있어서의 EGR율(상정 EGR율)(Rt)과의 편차(Δr)(= Rr - Rt), 혹은 상기 수 사이클 전에 온도 센서(7)로 검출된 새로운 공기 온도(Tb1)와, 예상 배기 가스 온도(Te')를 설정한 운전 상태에 있어서의 새로운 공기 온도(상정 새로운 공기 온도)(Tout)와의 편차(Δr)(= Tb1 - Tout)가 산출되어, 이들의 편차(Δr, Δt)에 의거하여 보정 계수 설정 맵으로부터 보정 계수(C1, C2)가 설정되도록 되어 있다.
또한, 보정 계수(C1)는 도7에 도시한 보정량 설정 맵과 마찬가지로, 편차(Δr)가 플러스인 값의 경우(실제 EGR율 쪽이 큰 경우)에는 1.0보다 작은 값으로 설정되고, 편차(Δr)가 마이너스인 값의 경우(실제 EGR율 쪽이 작은 경우)에는 1.0보다도 큰 값으로 설정된다.
또한, 보정 계수(C2)는 도8에 도시한 보정량 설정 맵과 마찬가지로, 편차(Δr)가 플러스인 값의 경우(새로운 공기 온도 쪽이 높은 경우)에는 1.0보다도 큰 값으로 설정되고, 편차(Δr)가 마이너스인 값의 경우(새로운 공기 온도 쪽이 작은 경우)에는 1.0보다도 작은 값으로 설정된다.
또한, 이와 같이 하여 보정 계수(C1, C2)가 설정되면, 이들 중 어느 한 쪽이 보정 계수(C)로서 설정되어, 상기 식 24에 의해 추정 배기 가스 온도(Te')의 보정이 실행되도록 되어 있다.
그리고, 이상과 같이 하여 추정 배기 가스 온도(Te')를 보정함으로써, 제2 실시 형태와 같은 작용 효과를 얻을 수 있다. 또, 보정 계수(C)는 보정 계수(C1, C2)의 곱(C1ㆍC2)으로서 설정해도 좋고, 보정 계수(C1, C2)의 평균치[(C1 + C2)/2]로서 설정해도 좋다.
또한, 예상 배기 가스 온도(Te')의 보정에 이용되는 변수는 상술한 것에 한정되는 것은 아니며, 배기 가스 온도에 영향을 끼치는 것이면, 오일 온도, 수온, 대기압, 흡기압, 부스트압 등의 여러 가지의 변수를 이용할 수 있다. 또한, 이들 변수를 모두 이용하여 보정 계수(C)를 설정해도 좋고, 이들 중으로부터 적절하게 선택하여 보정 계수(C)를 설정해도 좋다. 이 경우, 시험 등에 의해 배기 가스 온도에 대한 영향 정도를 조사해 두고, 배기 가스 온도에 영향 정도가 상대적으로 큰 변수를 우선적으로 이용하도록 해도 좋다.
또는, 상술한 제2 실시 형태의 보정량(Tc)과 보정 계수(C)를 각각 설정하고, 필요에 따라서 적절하게 사용해도 좋다. 또한, 소정의 변수에 대해서는보정량(Tc)을 가산하여 보정을 행하고, 상기 소정의 변수 이외의 변수에 대해서는 보정 계수(C)를 곱하여 보정을 행하도록 해도 좋다.
또한, 상술한 제2 실시 형태에서는 예상 배기 가스 온도에 영향을 끼치는 변수의 배기 가스 온도 추정시에 있어서의 값과, 예상 배기 가스 온도 데이터화하였을 때의 값과의 비교에 의거하여, 예상 배기 가스 온도를 보정하고 있지만, 연산에 의해 얻게 된 실제 EGR율(R)을 같은 방법으로 보정해도 좋다.
즉, 합류 가스 온도(Tb2), 대기 온도(Tb1) 및 상기 변수를 이용하여 보정하기 전의 예상 배기 가스 온도(Te')로부터 상기 식 23을 이용하여, 실제 EGR율(R)을 연산하고, 또한 예상 배기 가스 온도에 영향을 끼치는 변수에 있어서의 예상 배기 가스 온도를 데이터화하였을 때의 값과, 배기 가스 온도 추정시의 값과의 비교에 의거하여, 산출한 실제 EGR율(R)을 보정해도 좋다.
다음에, 도11을 이용하여 본 발명의 제3 실시 형태에 관한 EGR 장치에 대해 설명한다.
본 제3 실시 형태에서는, 대기 온도(Tb1)를 외기 온도를 이용하여 상기 제2 실시 형태의 변형예에서 설명한 수법에 의거하여 추정한 것으로서, 이 이외는 상술한 각 실시 형태와 같이 구성되어 있다.
따라서, 이하에서는 주로 제3 실시 형태에 있어서의 실제 EGR율의 산출 수법에 대해 설명하고, 이 이외는 제1 실시 형태와 같으므로 설명을 생략한다.
우선, 상술한 제2 실시 형태에서는 EGR 가스 온도(Te)를 엔진 운전 상태로부터 추정하도록 구성하고 있지만, 제3 실시 형태에서는 제1 실시 형태에 있어서의대기 도입 통로(2a) 내에 설치된 온도 센서(제2 온도 검출부) 대신에, 외기 온도를 검출하는 온도 센서(9)를 설치하여, 대기 온도(또는 흡기 온도)(Tb1')를 온도 센서(9)로 검출한 외기 온도(To)로부터 예상하도록 되어 있다.
이하, 상세하게 설명하면 도11에 도시한 바와 같이, EGR 통로(4) 내를 통과하는 EGR 가스의 온도(Te)를 검출하는 온도 센서(제1 온도 검출부)(6), EGR 가스와 새로운 공기가 혼합한 합류 가스의 온도(흡기 통로 내 가스 온도)(Tb2)를 검출하는 온도 센서(제3 온도 검출부)(8) 및 대기 도입 통로(2a) 상류의 외기 온도를 검출하는 온도 센서(제4 온도 검출부)(9)가 각각 설치되어 있다. 그리고, 이들 온도 센서(6, 8, 9)에 의해 온도 검출 수단이 구성되어 있다.
또한, ECU(40)의 실제 EGR율 산출 수단(29) 내에는 각 온도 센서로부터의 정보에 의거하여, 대기 도입 통로(2a) 내의 대기 온도(흡기 온도)(Tb1')를 예상하는 예상 대기 온도 추정 수단(60)이 마련되어 있다.
그리고, 본 제3 실시 형태에 있어서는 예상 대기 온도 추정 수단(60)에 의해서, 대기 온도(Tb1')가 추정되는 동시에, 이 추정된 대기 온도(Tb1)에 의해 실제 EGR율이 산출되도록 되어 있다.
또, 상술한 제2 실시 형태와 같이 예상 대기 온도에 영향을 끼치는 변수(구체적으로는, 냉각수 온도, 오일 온도, EGR율, 부스트압 등)를 이용하여, 온도 센서(9)에 의해 검출된 외기 온도(To)를 보정해도 좋다. 또한, 외기 온도(To)에 의거하여 예상되는 대기 온도(Tb1')를 상기 예상 대기 온도에 영향을 끼치는 변수를 이용하여 보정해도 좋다. 또는 예상 대기 온도(Tb1')에 영향을 끼치는 상기 변수를 이용하여, 연산된 실제 EGR율(R)을 보정해도 좋다.
구체적으로는, 예상 대기 온도 추정 수단(60)은 예를 들어, 자연 흡기 엔진의 경우에 엔진 온도(냉각수 온도, 오일 온도 등)에 따라서, 온도 센서(9)로 검출한 외기 온도(To)를 보정한다. 즉, 엔진 온도가 소정 온도보다도 높을 때에는 엔진룸의 온도도 상승하고 있으므로, 온도 센서(9)에 의해 검출된 외기 온도(To)가 대기 도입 통로(2a) 내를 통과 중에 상승하는 경우가 있으므로, 엔진 온도에 따라서 보정량(Ta) 혹은 보정 계수(Ca)를 설정하고, 상기 온도 센서(9)로 검출한 외기 온도(To)를 고온측으로 보정하여 예상 대기 온도(Tb1')를 구한다.
또한, 예상 대기 온도 추정 수단(60)은, 예를 들어 과급기가 달린 엔진의 경우에 엔진 온도나 EGR율로 과급기 효율이 변동하므로, 상술한 자연 흡기 엔진에 있어서의 엔진 온도에 의거하는 보정에다가, 또한 EGR율이나 엔진 온도에 의거하여, 온도 센서(9)에 의해 검출된 외기 온도(To)를 보정하여 예상 대기 온도(Tb1')를 구하는 것이 바람직하다.
여기서, 과급기 효율의 변동에 대해 엔진 온도에 의거하여 설명한다. 예를 들어, 엔진 온도가 낮은 경우, 연소 온도가 저하되므로 배기 가스 온도가 저하되고, 바꿔 말하면 배기 가스가 보유 유지하는 열에너지가 저하되므로, 동일 엔진 회전수 또는 동일 부하라도 배기 터빈의 구동 에너지가 저하되어 과급기 효율이 저하하게 된다.
그 결과, 배기 터빈과 동축에 설치되는 압축기의 회전수 저하에 의해 부스터압이 저하되고, 최종적으로 대기 도입 통로(2a)를 통과하는 새로운 공기의 온도도저하하게 된다.
따라서, 예상 대기 온도 추정 수단(60)은, 예를 들어 엔진 온도가 소정 온도 이상에 있어서 엔진 온도가 높을수록, 온도 센서(9)에 의해 검출된 외기 온도(To)를 고온측으로 보정하도록 되어 있다.
또한, 예상 대기 온도 추정 수단(60)은 과급기가 달린 엔진에서는 엔진 온도나 EGR율 대신에 예상 대기 온도에 영향을 끼치는 변수로서 부스터압에 의거하여, 온도 센서(9)에 의해 검출된 외기 온도(To)를 보정하여 예상 대기 온도(Tb1')를 구해도 좋다.
또한, 엔진 온도 상승에 의한 분위기 온도 상승, 혹은 엔진 온도 또는 EGR율에 의한 과급기 효율의 변동(부스터압의 변동을 포함) 중, 엔진의 예상 대기 온도에 끼치는 영향이 큰 쪽의 변수를 선택하여 이 변수를 이용하여 외기 온도를 보정해도 좋다.
그리고, 상술한 바와 같이 하여 예상 대기 온도(Tb1')를 구하게 되면, 하기 식 25에 의해 실제 EGR율이 산출되도록 되어 있다.
[식 25]
R = (Tb2 - Tb1')/(Te - Tb1')
즉, 제1 실시 형태에 있어서의 실제 EGR율 산출식 6의 대기 온도(Tb1)에 대하여, 상기 예상 대기 온도 추정 수단으로 추정된 대기 온도의 예상치(Tb1')를 대입함으로서 실제 EGR율을 산출할 수 있다.
또, EGR 장치(10)에 대한 제어나 고장 판정 등은 상술한 제1 실시 형태와 마찬가지이므로 그 설명을 생략한다.
또, 상술한 제3 실시 형태에 있어서 제2 실시 형태에 있어서의 실제 EGR율 산출식 23의 대기 온도(Tb1)에 대해, 상기 예상 대기 온도 추정 수단으로 추정된 대기 온도의 예상치(Tb1')를 대입함으로써 실제 EGR율을 산출할 수도 있다. 즉, 예상 대기 온도(Tb1'), 합류 가스 온도(Tb2) 및 상기 제2 실시 형태에 있어서 추정된 예상 배기 가스 온도(Te')를 이용하여, 하기 식 26에 의해 실제 EGR율을 산출해도 좋다.
[식 26]
R = (Tb2 - Tb1')/(Te' - Tb1')
이상, 본 발명의 실시 형태에 대해 설명하였지만, 본 발명은 상술한 각 실시 형태 및 그 변형예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 취지를 벗어나지 않는 범위에서 여러 가지 변경이 가능하다.
본 발명에 의해, 저비용으로 EGR율을 산출할 수 있도록 하여, 높은 정밀도로 EGR 장치의 작동을 제어할 수 있도록 하는 동시에, 이 산출된 EGR율에 의거하여 확실히 EGR 장치의 고장을 판정할 수 있다.

Claims (28)

  1. 내연 기관(1)의 배기 통로(3)와 흡기 통로(2b)를 연통하는 EGR 통로(4)와,
    상기 EGR 통로(4)를 개폐하는 EGR 밸브(5)와 상기 EGR 밸브(5)를 구동하는 구동 수단(5b)을 적어도 포함하는 EGR 조정 장치(1O)와,
    상기 흡기 통로(2b)와, 상기 흡기 통로(2b)의 상류측에 마련되어 대기에 연통된 대기 도입 통로(2a)와, 상기 EGR 통로(4)와의 적어도 2개의 통로의 통로 내 온도를 검출하는 온도 검출 수단과,
    상기 온도 검출 수단에 의해 검출된 검출 정보에 의거하여 상기 내연 기관(1)의 흡기에 차지하는 배기 가스의 비율을 산출하는 실제 EGR율 산출 수단(32)과,
    상기 실제 EGR율 산출 수단(32)에 의해 산출된 실제 EGR율을 이용하여 EGR 조정 장치(10)를 제어하는 EGR 제어 수단(30)을 구비한 것을 특징으로 하는 EGR 제어 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 온도 검출 수단은 상기 EGR 통로(4)에 마련된 제1 온도 검출부(5), 상기 대기 도입 통로(2a)에 마련된 제2 온도 검출부(7) 및 상기 흡기 통로(2b)에 마련된 제3 온도 검출부(8)를 포함하는 것을 특징으로 하는 EGR 제어 장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 실제 EGR율 산출 수단(32)은 상기 제1, 제2 및 제3 온도 검출부(6, 7, 8)에서 각각 검출된 배기 가스 온도(Te), 대기 온도(Tb1) 및 흡기 통로 내 가스 온도(Tb2)에 의거하여, 하기 식으로부터 실제 EGR율(R)을 산출하는 것을 특징으로 하는 EGR 제어 장치.
    R = (Tb2 - Tb1)/(Te - Tb1)
  4. 제1항에 있어서, 상기 온도 검출 수단은 상기 대기 도입 통로(2a)에 마련된 제2 온도 검출부(7) 및 상기 흡기 통로(2b)에 마련된 제3 온도 검출부(8)를 포함하고,
    상기 실제 EGR율 산출 수단(32)은, 상기 내연 기관(1)의 운전 상태에 의거하여 예상 배기 가스 온도를 추정하는 배기 가스 온도 추정 수단(50)을 포함하고,
    상기 실제 EGR율 산출 수단(32)은, 상기 제2 온도 검출부(7)로 검출된 대기 온도(Tb1), 상기 제3 온도 검출부(8)로 검출된 흡기 통로 내 가스 온도(Tb2) 및 상기 배기 가스 온도 추정 수단(50)에 의해 구한 예상 배기 가스 온도(Te')로부터 실제 EGR율을 구하는 것을 특징으로 하는 EGR 제어 장치.
  5. 제4항에 있어서, 상기 실제 EGR율 산출 수단(32)은 하기 식으로부터 실제 EGR율(R)을 산출하는 것을 특징으로 하는 EGR 제어 장치.
    R = (Tb2 - Tb1)/(Te' - Tb1)
  6. 제4항에 있어서, 상기 배기 가스 온도 추정 수단(50)은 배기 가스 온도에 영향을 끼치는 변수에 의거하여 상기 예상 배기 가스 온도(Te')를 보정하는 것을 특징으로 하는 EGR 제어 장치.
  7. 제6항에 있어서, 상기 배기 가스 온도 추정 수단(50)은 상기 예상 배기 가스온도(Te')를 상기 제2 온도 검출부(7)로 검출된 대기 온도(Tb1)에 의거하여 보정하는 것을 특징으로 하는 EGR 제어 장치.
  8. 제7항에 있어서, 상기 배기 가스 온도 추정 수단(50)은 상기 예상 배기 가스 온도(Te')를 데이터화한 때의 기준 외기 온도와 대기 온도(Tb1)와의 편차에 의거하여, 상기 예상 배기 가스 온도(Te')를 보정하는 것을 특징으로 하는 EGR 제어 장치.
  9. 제6항에 있어서, 상기 배기 가스 온도 추정 수단(50)은 상기 예상 배기 가스 온도(Te')를 상기 실제 EGR율 산출 수단(32)에 의해 산출된 실제 EGR율에 의거하여 보정하는 것을 특징으로 하는 EGR 제어 장치.
  10. 제9항에 있어서, 상기 배기 가스 온도 추정 수단(50)은 상기 예상 배기 가스 온도(Te')를 데이터화했을 때의 상기 내연 기관(1)의 운전 상태에 대응한 상정 EGR율과 실제 EGR율과의 편차에 의거하여, 상기 예상 배기 가스 온도(Te')를 보정하는것을 특징으로 하는 EGR 제어 장치.
  11. 제1항에 있어서, 상기 온도 검출 수단은,
    상기 EGR 통로(4)에 마련된 제1 온도 검출부(6)와, 상기 흡기 통로(2b)에 마련된 제3 온도 검출부(8) 및 상기 대기 도입 통로(2a) 상류의 외기 온도를 검출하는 제4 온도 검출부(9)를 포함하고,
    상기 실제 EGR율 산출 수단(32)은, 상기 제4 온도 검출부(9)에 의해 검출된 외기 온도에 의거하여 상기 대기 도입 통로 내의 대기 온도를 추정하는 대기 온도 추정 수단(60)을 포함하고,
    상기 실제 EGR율 산출 수단(32)은, 상기 대기 온도 추정 수단(60)에 의해 구하게 된 예상 대기 온도(Tb1'), 상기 제3 온도 검출부(8)로 검출된 흡기 통로 내 가스 온도(Tb2) 및 상기 제1 온도 검출부(6)로 검출된 배기 가스 온도(Te)로부터 실제 EGR율을 구하는 것을 특징으로 하는 EGR 제어 장치.
  12. 제11항에 있어서, 상기 실제 EGR율 산출 수단(32)은 하기 식으로부터 실제 EGR율(R)을 산출하는 것을 특징으로 하는 EGR 제어 장치.
    R = (Tb2 - Tb1')/(Te - Tb1')
  13. 제11항에 있어서, 상기 대기 온도 추정 수단(60)은 배기 가스 온도에 영향을 끼치는 변수에 의거하여 상기 예상 대기 온도(Tb1')를 보정하는 것을 특징으로 하는 EGR 제어 장치.
  14. 제1항에 있어서, 상기 온도 검출 수단은 상기 대기 도입 통로(2a) 상류의 외기 온도를 검출하는 제4 온도 검출부(9) 및 상기 흡기 통로(2b)에 마련된 제3 온도 검출부(8)를 포함하고,
    상기 실제 EGR율 산출 수단(32)은 상기 내연 기관(1)의 운전 상태에 의거하여 예상 배기 가스 온도를 추정하는 배기 가스 온도 추정 수단(50)과, 제4 온도 검출부(9)에 의해 검출된 외기 온도에 의거하여 상기 대기 도입 통로 내의 대기 온도를 추정하는 대기 온도 추정 수단(60)을 포함하고,
    상기 실제 EGR율 산출 수단(32)은 상기 대기 온도 추정 수단(60)에 의해 구하게 된 예상 대기 온도(Tb1'), 상기 제3 온도 검출부(8)로 검출된 흡기 통로 내 가스 온도(Tb2) 및 상기 배기 가스 온도 추정 수단(50)에 의해 구한 예상 배기 가스 온도(Te')로부터 실제 EGR율을 구하는 것을 특징으로 하는 EGR 제어 장치.
  15. 제14항에 있어서, 상기 실제 EGR율 산출 수단(32)은 하기 식으로부터 실제 EGR율(R)을 산출하는 것을 특징으로 하는 EGR 제어 장치.
    R = (Tb2 - Tb1')/(Te' - Tb1')
  16. 제1항에 있어서, 상기 EGR 제어 수단(30)은 상기 실제 EGR율이 상기 내연 기관(1)의 운전 상태에 따라서 설정된 목표 EGR율이 되도록 상기 EGR 조정 장치(10)를 제어하는 것을 특징으로 하는 EGR 제어 장치.
  17. 제1항에 있어서, 상기 EGR 조정 장치(10)는 상기 EGR 밸브(5)의 실제 개도를 검출하는 EGR 밸브 개도 검출 수단(5a)을 포함하고,
    상기 EGR 제어 수단(30)은 상기 EGR 밸브 개도 검출 수단(5a)에 의해 검출된 상기 EGR 밸브(5)의 실제 개도가 상기 내연 기관(1)의 운전 상태에 의거하여 설정되는 목표 개도가 되도록 상기 EGR 조정 장치(10)를 제어하고,
    또한 상기 내연 기관(1)의 운전 상태에 의거하여 설정되는 목표 EGR율과 실제 EGR의 편차에 의거하여 상기 EGR 조정 장치(10)를 제어하여 상기 EGR 밸브(5)의 실제 개도를 보정하는 것을 특징으로 하는 EGR 제어 장치.
  18. 제1항에 있어서, 상기 EGR 제어 수단(30)은 상기 내연 기관(1)의 운전 상태에 따라서 설정된 목표 EGR율 및 상기 실제 EGR율 산출 수단(32)에 의해 산출된 실제 EGR율의 비교 결과에 의거하여, 상기 EGR 조정 장치(10)의 고장 유무를 판정하는 것을 특징으로 하는 EGR 제어 장치.
  19. 제18항에 있어서, 상기 EGR 조정 장치(10)는 상기 EGR 밸브(5)의 실제 개도를 검출하는 EGR 밸브 개도 검출 수단(5a)을 포함하고,
    상기 EGR 제어 수단(30)은 상기 EGR 조정 장치(10)에 고장 있음이라 판정되었을 때, 상기 내연 기관(1)의 운전 상태에 의거하여 설정되는 EGR 밸브(5)의 목표개도와 상기 EGR 밸브 개도 검출 수단(5a)에 의해 검출된 실제 개도로부터 상기 EGR 조정 장치(10)의 고장 부위를 판정하는 것을 특징으로 하는 EGR 제어 장치.
  20. 내연 기관(1)의 배기 통로(3)와 흡기 통로(2b)를 연통하는 EGR 통로(4)와, 상기 EGR 통로(4)를 개폐하는 EGR 밸브(5)와 상기 EGR 밸브(5)를 구동하는 구동 수단(5b)을 적어도 갖는 EGR 조정 장치(10)를 구비하고, 상기 EGR 조정 장치를 제어하는 EGR 제어 방법에 있어서,
    상기 흡기 통로(2b)와, 상기 흡기 통로(2b)의 상류에 마련되어 대기에 연통된 대기 도입 통로(2a)와, 상기 EGR 통로(4) 중 적어도 2개의 통로 내의 온도 정보에 의거하여, 상기 내연 기관(1)의 흡기에 차지하는 실제 EGR율을 산출하고,
    산출된 실제 EGR율을 이용하여 상기 EGR 조정 장치(10)를 제어하는 것을 특징으로 하는 EGR 제어 방법.
  21. 제20항에 있어서, 상기 흡기 통로(2b)와, 상기 대기 도입 통로(2a) 및 상기 EGR 통로(4) 각각의 통로 내의 온도 정보에 의거하여, 상기 실제 EGR율을 산출하는 것을 특징으로 하는 EGR 제어 방법.
  22. 제20항에 있어서, 상기 EGR 통로(4)의 배기 가스 온도(Te)와, 상기 대기 도입 통로(2a)의 대기 온도(Tb1) 및 상기 흡기 통로(2b)의 흡기 통로 내 가스 온도(Tb2)에 의거하여, 하기 식으로부터 실제 EGR율(R)을 산출하는 것을 특징으로하는 EGR 제어 방법.
    R = (Tb2 - Tb1)/(Te - Tb1)
  23. 제20항에 있어서, 엔진 운전 상태에 의거하는 예상 배기 가스 온도(Te')와, 상기 대기 도입 통로(2a)의 대기 온도(Tb1) 및 상기 흡기 통로(2b)의 흡기 통로 내 가스 온도(Tb2)에 의거하여, 하기 식으로부터 실제 EGR율(R)을 산출하는 것을 특징으로 하는 EGR 제어 방법.
    R = (Tb2 - Tb1)/(Te' - Tb1)
  24. 제20항에 있어서, 상기 EGR 통로(4)의 배기 가스 온도(Te)와, 상기 대기 도입 통로(2a) 상류의 외기 온도에 의거하는 예상 대기 온도(Tb1') 및 상기 흡기 통로(2b)의 흡기 통로 내 가스 온도(Tb2)에 의거하여, 하기 식으로부터 실제 EGR율(R)을 산출하는 것을 특징으로 하는 EGR 제어 방법.
    R = (Tb2 - Tb1')/(Te - Tb1')
  25. 제20항에 있어서, 상기 실제 EGR율이 상기 내연 기관(1)의 운전 상태에 따라서 설정된 목표 EGR율이 되도록 상기 EGR 조정 장치(10)를 제어하는 것을 특징으로 하는 EGR 제어 방법.
  26. 제20항에 있어서, 상기 EGR 조정 장치(10)는 상기 EGR 밸브(5)의 실제 개도를 검출하는 EGR 밸브 개도 검출 수단(5a)을 포함하고,
    상기 EGR 밸브 개도 검출 수단(5a)에 의해 검출된 상기 EGR 밸브(5)의 실제 개도가 상기 내연 기관(1)의 운전 상태에 의거하여 설정되는 목표 개도가 되도록 상기 EGR 조정 장치(10)를 제어하고,
    또한 상기 내연 기관(1)의 운전 상태에 의거하여 설정되는 목표 EGR율과 실제 EGR율의 편차에 의거하여 상기 EGR 조정 장치(10)를 제어하여 상기 EGR 밸브(5)의 실제 개도를 보정하는 것을 특징으로 하는 EGR 제어 방법.
  27. 제20항에 있어서, 상기 내연 기관(1)의 운전 상태에 따라서 설정된 목표 EGR율 및 상기 실제 EGR율의 비교 결과에 의거하여, 상기 EGR 조정 장치(10)의 고장 유무를 판정하는 것을 특징으로 하는 EGR 제어 방법.
  28. 제25항에 있어서, 상기 EGR 조정 장치(10)는 상기 EGR 밸브(5)의 실제 개도를 검출하는 EGR 밸브 개도 검출 수단(5a)을 포함하고,
    상기 EGR 조정 장치(10)에 고장이 났다고 판정되었을 때, 상기 내연 기관의 운전 상태에 의거하여 설정되는 EGR 밸브(5)의 목표 개도와 상기 EGR 밸브 개도 검출 수단(5a)에 의해 검출된 실제 개도로부터 상기 EGR 조정 장치(10)의 고장 부위를 판정하는 것을 특징으로 하는 EGR 제어 방법.
KR1020020052668A 2001-09-04 2002-09-03 Ｅｇｒ 제어 장치 및 ｅｇｒ 제어 방법 KR100647176B1 (ko)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2001267877 2001-09-04
JPJP-P-2001-00267877 2001-09-04
JP2002229983A JP2003155957A (ja) 2001-09-04 2002-08-07 Ｅｇｒ制御装置及びｅｇｒ制御方法
JPJP-P-2002-00229983 2002-08-07

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20030020839A true KR20030020839A (ko) 2003-03-10
KR100647176B1 KR100647176B1 (ko) 2006-11-17

Family

ID=26621656

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020020052668A KR100647176B1 (ko) 2001-09-04 2002-09-03 Ｅｇｒ 제어 장치 및 ｅｇｒ 제어 방법

Country Status (6)

Country Link
US (1) US6708676B2 (ko)
EP (1) EP1288469A3 (ko)
JP (1) JP2003155957A (ko)
KR (1) KR100647176B1 (ko)
CN (1) CN1403696A (ko)
TW (1) TW539801B (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20160046035A (ko) 2014-10-17 2016-04-28 현대자동차주식회사 Ｅｇｒ용 과급시스템

Families Citing this family (52)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE60029474T2 (de) * 1999-12-09 2007-02-15 International Engine Intellectual Property Company, LLC., Warrenville Ergeignis-Überwachungssystem in einem Abgas-Rückführungs-System eines Verbrennungsmotors
JP3751930B2 (ja) * 2002-11-01 2006-03-08 トヨタ自動車株式会社 内燃機関のｅｇｒガス温度推定装置
JP3868926B2 (ja) * 2003-06-03 2007-01-17 ヤンマー株式会社 ディーゼル機関の排気ガス還流制御装置
US7275415B2 (en) * 2003-12-31 2007-10-02 Honeywell International Inc. Particulate-based flow sensor
JP4269982B2 (ja) * 2004-03-12 2009-05-27 トヨタ自動車株式会社 排気ガス還流装置の故障診断装置
US7124751B2 (en) * 2005-03-18 2006-10-24 Daimlerchrysler Corporation Electronic exhaust gas recirculation valve control
JP4240025B2 (ja) * 2005-09-02 2009-03-18 トヨタ自動車株式会社 排気浄化装置
JP4692220B2 (ja) * 2005-10-27 2011-06-01 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の排気浄化装置
EP1963646B1 (en) * 2005-12-20 2010-12-15 BorgWarner, Inc. Controlling exhaust gas recirculation in a turbocharged compression-ignition engine system
JP4713437B2 (ja) * 2006-10-18 2011-06-29 日立オートモティブシステムズ株式会社 内燃機関の排気ガス再循環装置
FR2910929B1 (fr) * 2006-12-27 2009-06-12 Renault Sas Procede et systeme d'estimation et de regulation du debit d'air frais alimentant un moteur a combustion interne suralimente par un turbocompresseur.
DE102007010501A1 (de) * 2007-03-05 2008-09-11 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Bestimmung einer Abgasrückführmasse
DE102007030837B4 (de) 2007-07-03 2010-05-27 Continental Automotive Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer Brennkraftmaschine
KR101055080B1 (ko) * 2008-06-03 2011-08-08 기아자동차주식회사 배기가스 재순환 시스템의 오작동 검증 방법
JP5368823B2 (ja) * 2009-02-18 2013-12-18 ヤンマー株式会社 エンジン
WO2010029800A1 (ja) * 2008-09-11 2010-03-18 ヤンマー株式会社 エンジン
JP5258614B2 (ja) * 2009-02-18 2013-08-07 ヤンマー株式会社 エンジン
JP5538712B2 (ja) 2008-12-11 2014-07-02 日野自動車株式会社 内燃機関のｅｇｒ装置
JP5328022B2 (ja) * 2009-02-06 2013-10-30 ヤンマー株式会社 作業車両搭載用のエンジン装置
WO2010090069A1 (ja) * 2009-02-05 2010-08-12 ヤンマー株式会社 Ｅｇｒ装置及びこれを備えたエンジン装置
JP2010180768A (ja) * 2009-02-05 2010-08-19 Yanmar Co Ltd Ｅｇｒ装置及びこれを備えた作業車両搭載用のエンジン装置
US8364376B2 (en) * 2009-02-27 2013-01-29 GM Global Technology Operations LLC Torque model-based cold start diagnostic systems and methods
JP5043899B2 (ja) * 2009-07-27 2012-10-10 日立オートモティブシステムズ株式会社 内燃機関のｅｇｒ流量制御装置
US8103427B2 (en) * 2009-09-25 2012-01-24 Cummins Inc. EGR flow compensation for a diesel air handling system
EP2617972A1 (en) * 2009-12-23 2013-07-24 FPT Motorenforschung AG Method for controlling egr means in a combustion engine, using nox sensing means in an open-loop egr control set-up without any egr measurement device
CN101949340B (zh) * 2010-03-11 2019-02-22 哈尔滨安龙迪环保科技有限公司 一种降低工作温度提高工作可靠性的电控egr阀
JP5143170B2 (ja) * 2010-03-17 2013-02-13 日立オートモティブシステムズ株式会社 内燃機関の制御方法
US7945377B1 (en) * 2010-04-22 2011-05-17 Ford Global Technologies, Llc Methods and systems for exhaust gas mixing
JP5473849B2 (ja) 2010-09-21 2014-04-16 三菱重工業株式会社 内燃機関の排ガス再循環装置
US9127606B2 (en) * 2010-10-20 2015-09-08 Ford Global Technologies, Llc System for determining EGR degradation
US8775011B2 (en) * 2011-04-18 2014-07-08 Ford Global Technologies, Llc Distinguishing between EGR valve and oxygen sensor degradation
JP5660323B2 (ja) * 2011-06-17 2015-01-28 株式会社デンソー 内燃機関のｅｇｒ制御装置
JP5902408B2 (ja) * 2011-07-11 2016-04-13 日野自動車株式会社 排気ガス再循環量の異常検出方法及び装置
JP2013256936A (ja) * 2012-05-16 2013-12-26 Denso Corp 排気還流装置
US20140102429A1 (en) * 2012-10-12 2014-04-17 GM Global Technology Operations LLC Inlet manifold with dual port egr
JP6259246B2 (ja) * 2013-10-09 2018-01-10 三菱重工業株式会社 内燃機関の制御装置
US9422877B2 (en) * 2013-10-11 2016-08-23 General Electric Company System and method for control of exhaust gas recirculation (EGR) utilizing process temperatures
CN103758649B (zh) * 2013-12-06 2016-05-11 潍柴动力股份有限公司 Egr系统管路状态检测方法、装置及具有该装置的车辆
JP6315312B2 (ja) * 2014-02-28 2018-04-25 スズキ株式会社 排気循環制御装置
CN104005885B (zh) * 2014-05-26 2016-08-24 潍柴动力股份有限公司 一种废气再循环系统的管路堵塞程度检测方法及装置
JP6000309B2 (ja) * 2014-09-10 2016-09-28 三菱電機株式会社 内燃機関のｅｇｒ流量推定装置、及び内燃機関の制御装置
DE102014013284A1 (de) * 2014-09-12 2016-03-17 Man Truck & Bus Ag Brennkraftmaschine, insbesondere Gasmotor, für ein Fahrzeug, insbesondere für ein Nutzfahrzeug
CN104747307B (zh) * 2015-02-13 2017-07-28 长城汽车股份有限公司 应用egr系统的增压汽油机的控制方法、系统及车辆
US9926866B2 (en) 2015-05-07 2018-03-27 Deere & Company System and method for exhaust gas recirculation flow correction using temperature measurements
JP6707038B2 (ja) * 2017-01-23 2020-06-10 日立オートモティブシステムズ株式会社 内燃機関の制御装置
US11396823B2 (en) 2019-08-26 2022-07-26 Pratt & Whitney Canada Corp. System and method for monitoring temperature of a gas turbine engine
JP7243648B2 (ja) * 2020-01-24 2023-03-22 トヨタ自動車株式会社 内燃機関制御システム
CN111412071B (zh) * 2020-02-20 2022-07-15 义乌吉利动力总成有限公司 一种egr率的计算方法、装置、车载终端及储存介质
CN114251202A (zh) * 2020-09-24 2022-03-29 深圳臻宇新能源动力科技有限公司 发动机egr系统及其诊断方法
CN112523878B (zh) * 2020-11-10 2021-11-09 东风汽车集团有限公司 一种基于egr率的egr阀闭环控制方法
EP4015806A1 (en) 2020-12-17 2022-06-22 Volvo Truck Corporation A method of determining an operational status of an egr valve
CN113339148B (zh) * 2021-07-28 2023-08-18 潍柴动力股份有限公司 一种发动机排温控制方法及发动机

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3220832A1 (de) * 1982-06-03 1983-12-08 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Verfahren und vorrichtung zur bestimmung der abgasrueckfuehrrate (arf-r) bei brennkraftmaschinen
JPS62233465A (ja) * 1986-04-01 1987-10-13 Mitsubishi Motors Corp 内燃機関のｅｇｒ率制御方法
JPS63190556U (ko) * 1987-05-27 1988-12-08
JPH0799123B2 (ja) * 1988-05-19 1995-10-25 三菱電機株式会社 Ｅｇｒシステムの異常検出装置
JP2727534B2 (ja) 1990-08-21 1998-03-11 本田技研工業株式会社 内燃エンジンの排気還流制御方法
US5474994A (en) * 1992-05-26 1995-12-12 Recordati S.A., Chemical And Pharmaceutical Company Bicyclic heterocyclic derivatives having α1 -adrenergic and 5HT1A
JPH05263717A (ja) * 1992-03-19 1993-10-12 Hitachi Ltd 内燃機関の排ガス還流制御装置
US5190017A (en) * 1992-05-28 1993-03-02 Ford Motor Company Exhaust gas recirculation system fault detector
JPH09317568A (ja) 1996-05-27 1997-12-09 Nissan Motor Co Ltd ディーゼルエンジンの異常検出装置
DE19634975C1 (de) * 1996-08-29 1998-04-16 Siemens Ag Diagnoseeinrichtung zum Überwachen eines Abgasrückführsystems einer Brennkraftmaschine
US5727533A (en) * 1996-10-18 1998-03-17 Ford Global Technologies, Inc. Method and apparatus for monitoring EGR system flow
JPH10141146A (ja) * 1996-11-11 1998-05-26 Nissan Motor Co Ltd エンジンのｅｇｒ制御装置
JPH10213015A (ja) * 1997-01-31 1998-08-11 Hitachi Ltd エンジンのバルブ開口面積演算方法
KR100208840B1 (ko) * 1997-06-30 1999-07-15 양재신 차량용 엔진의 배기가스 저감방법
DE19739901B4 (de) * 1997-09-11 2008-04-17 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Einrichtung zur Steuerung einer Brennkraftmaschine abhängig von Betriebskenngrößen
JP3642169B2 (ja) * 1998-01-14 2005-04-27 日産自動車株式会社 エンジンのｅｇｒ診断装置
DE60029474T2 (de) * 1999-12-09 2007-02-15 International Engine Intellectual Property Company, LLC., Warrenville Ergeignis-Überwachungssystem in einem Abgas-Rückführungs-System eines Verbrennungsmotors

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20160046035A (ko) 2014-10-17 2016-04-28 현대자동차주식회사 Ｅｇｒ용 과급시스템

Also Published As

Publication number Publication date
KR100647176B1 (ko) 2006-11-17
CN1403696A (zh) 2003-03-19
EP1288469A2 (en) 2003-03-05
EP1288469A3 (en) 2006-04-12
JP2003155957A (ja) 2003-05-30
TW539801B (en) 2003-07-01
US6708676B2 (en) 2004-03-23
US20030041845A1 (en) 2003-03-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100647176B1 (ko) Ｅｇｒ 제어 장치 및 ｅｇｒ 제어 방법
US6128902A (en) Control method and apparatus for turbocharged diesel engines having exhaust gas recirculation
US6508111B2 (en) Failure diagnosis apparatus for exhaust gas recirculation system
US7270118B2 (en) Control apparatus of engine
JP2005511963A (ja) Ｅｇｒ流量の決定システムおよび決定方法
JPH10141150A (ja) エンジンの排気還流制御装置の故障診断装置
US6952640B2 (en) Method and arrangement for operating an internal combustion engine
US20110054762A1 (en) Exhaust gas recirculation apparatus for an internal combustion engine
EP2058495B1 (en) A process for the determination of the correct fuel flow rate to a vehicle engine for carrying out diagnostic tests
JP2003518581A (ja) 吸気システムを備えた内燃機関の制御のための方法および装置
US6390081B1 (en) Method and device for determining temperature values in a combustion engine
JP2008261300A (ja) 内燃機関の排気還流装置
KR20000053439A (ko) 내연기관의 진단장치 및 진단방법
US6571613B1 (en) Method and device for controlling an internal combustion engine
JP2011528767A (ja) ガソリン熱エンジンの排ガス循環回路の制御方法、及び対応する再循環システム
CN102454504B (zh) 用于气流计的劣化判定装置以及劣化判定方法
US20240141842A1 (en) Dual fuel engine system and method for controlling dual fuel engine system
US6397820B1 (en) Method and device for controlling a combustion engine
JP4228953B2 (ja) 内燃機関の制御装置
JP4207565B2 (ja) 内燃機関の制御装置
JP2001182574A (ja) Ｅｇｒシステムとその制御方法
EP1541841B1 (en) Method for diagnosis of the faults in units of an internal combustion engine air supply system
KR100682223B1 (ko) 배기가스 재순환 장치, 전기 제어식 밸브의 구동 제어 방법, 및 전기 제어식 밸브의 구동 제어 프로그램을 저장한 기록 매체
JPH06336957A (ja) ディーゼルエンジンのｅｇｒ制御装置
JP2012052447A (ja) 排気ガス再循環装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
N231 Notification of change of applicant
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application
J201 Request for trial against refusal decision
J301 Trial decision

Free format text: TRIAL DECISION FOR APPEAL AGAINST DECISION TO DECLINE REFUSAL REQUESTED 20051116

Effective date: 20060927

Free format text: TRIAL NUMBER: 2005101007785; TRIAL DECISION FOR APPEAL AGAINST DECISION TO DECLINE REFUSAL REQUESTED 20051116

Effective date: 20060927

S901 Examination by remand of revocation
GRNO Decision to grant (after opposition)
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20091022

Year of fee payment: 4

LAPS Lapse due to unpaid annual fee