CN104747307B - 应用egr系统的增压汽油机的控制方法、系统及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种应用EGR系统的增压汽油机的控制方法、系统及车辆，所述方法包括：检测EGR温度传感器、EGR压差传感器、EGR阀和冷却液温度传感器的反馈信号；根据EGR温度传感器、EGR压差传感器、EGR阀和冷却液温度传感器的反馈信号判断EGR系统是否发生故障；如果EGR系统发生故障，则进一步根据故障类型分别对EGR气体的引入量、点火时间、进气量和喷油量进行相应的调节以维持增压汽油机的正常运行。本发明的方法，可以在EGR系统发生故障时，维持发动机平稳运行在安全工况，避免恶劣燃烧的发生，并避免爆震的发生，保证发动机的正常运行，提升发动机的使用寿命。

Description

应用EGR系统的增压汽油机的控制方法、系统及车辆

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种应用EGR系统的增压汽油机的控制方法、系统及车辆。

背景技术

随着全球资源的短缺和大气污染问题的日益恶化，研究者在研究节能减排的新技术。目前EGR(废气再循环Exhaust Gas Recirculation)技术已大量应用于柴油机，其主要应用的是高压EGR，EGR气体由CO2、水蒸气、N2及其它未燃产物构成，因三原子分子比空气有较高的热容量，所以EGR气体拥有较高的比热容，降低了燃烧过程中燃烧室内的燃烧温度，从而达到降低NOx目的。近年来，汽油机应用EGR的研究国外业已开展，并取得一定成果，应用EGR能降低汽油机固有的泵气损失，减少爆震倾向，能达到节油降排的目的。但是汽油机运行过程中，如果EGR系统出现故障，会导致汽油机性能变化，严重情况下甚至会出现超级爆震或导致发动机失火，引起发动机损坏。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种应用EGR系统的增压汽油机的控制方法，该方法可以在EGR系统发生故障时，维持发动机平稳运行在安全工况，避免恶劣燃烧的发生，并避免爆震的发生，保证发动机的正常运行，提升发动机的使用寿命。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种应用EGR系统的增压汽油机的控制方法，所述EGR系统包括EGR阀、EGR温度传感器、EGR压差传感器和EGR冷却器，所述方法包括以下步骤：检测所述EGR温度传感器、所述EGR压差传感器、所述EGR阀和冷却液温度传感器的反馈信号；根据所述EGR温度传感器、所述EGR压差传感器、所述EGR阀和冷却液温度传感器的反馈信号判断所述EGR系统是否发生故障；以及如果所述EGR系统发生故障，则进一步根据故障类型分别对EGR气体的引入量、点火时间、进气量和喷油量进行相应的调节以维持所述增压汽油机的正常运行。

进一步的，所述故障类型包括：EGR温度传感器和/或EGR压差传感器故障、EGR气体温度异常故障、EGR阀故障和EGR系统零部件整体故障。

进一步的，当所述故障类型为EGR温度传感器和/或EGR压差传感器故障时，所述根据故障类型分别对EGR气体的引入量、点火时间、进气量和喷油量进行相应的调节以维持所述增压汽油机的正常运行，进一步包括：逐渐关闭所述EGR阀降低所述EGR气体的引入量，调节点火角推后所述点火时间，同时根据氧传感器的反馈信号交替调节所述进气量和喷油量，以使所述增压汽油机运行在安全工况；进一步根据所述增压汽油机的排气温度调节所述喷油量进行排温保护，以维持所述增压汽油机的正常运行，使所述增压汽油机运行在无EGR系统参与的工况，消除因EGR温度传感器和/或EGR压差传感器故障引起的运行风险。

进一步的，当所述故障类型为EGR气体温度异常故障时，所述根据故障类型分别对EGR气体的引入量、点火时间、进气量和喷油量进行相应的调节以维持所述增压汽油机的正常运行，进一步包括：调节所述EGR气体的引入量和所述点火时间，同时根据氧传感器的反馈信号交替调节所述进气量和喷油量，以使所述增压汽油机运行在安全工况；根据所述增压汽油机的排气温度调节所述喷油量进行排温保护；根据所述EGR温度传感器的反馈信号，判断所述EGR冷却器的工作温度，如果所述EGR冷却器的工作温度大于热负荷限值，则关闭所述EGR阀，以保护EGR冷却器。

进一步的，当所述故障类型为EGR阀故障时，所述根据故障类型分别对EGR气体的引入量、点火时间、进气量和喷油量进行相应的调节以维持所述增压汽油机的正常运行，进一步包括：当所述EGR阀的开度减小时，调节点火角推后所述点火时间，同时根据氧传感器的反馈信号交替调节所述进气量和喷油量，以使所述增压汽油机运行在安全工况，并根据所述增压汽油机的排气温度调节所述喷油量进行排温保护；当所述EGR阀的开度增大时，调节点火角提前所述点火时间，使发动机燃烧稳定，尽量防止发动机出现失火工况，同时根据氧传感器的反馈信号交替调节所述进气量和喷油量，以使所述增压汽油机运行在安全工况，并根据所述增压汽油机的排气温度调节所述喷油量进行排温保护。

进一步的，当所述故障类型为EGR系统零部件整体故障时，所述根据故障类型分别对EGR气体的引入量、点火时间、进气量和喷油量进行相应的调节以维持所述增压汽油机的正常运行，进一步包括：当所述EGR阀的开度减小且所述ERG气体的温度高于预设值时，调节点火角推后所述点火时间，同时根据氧传感器的反馈信号交替调节所述进气量和喷油量，以使所述增压汽油机运行在安全工况，并根据所述增压汽油机的排气温度调节所述喷油量进行排温保护；当所述EGR阀开度增大且所述ERG气体的温度高于预设值时，调节点火角提前所述点火时间，使发动机燃烧稳定，尽量防止发动机出现失火工况，同时根据氧传感器的反馈信号交替调节所述进气量和喷油量，以使所述增压汽油机运行在安全工况；当EGR气体的引入量发生变化时，进一步根据所述EGR温度传感器的反馈信号，判断所述EGR冷却器的工作温度，如果所述EGR冷却器的工作温度大于热负荷限值，则使所述增压汽油机在低速小负荷工况下运行，降低所述增压汽油机的排气温度，使通过所述EGR冷却器的气体温度降低，以保护所述EGR冷却器。

相对于现有技术，本发明所述的应用EGR系统的增压汽油机的控制方法具有以下优势：

本发明所述的应用EGR系统的增压汽油机的控制方法，当检测到EGR系统发生故障时，通过对EGR气体的引入量、点火时间、进气量和喷油量等进行相应的调节，使发动机平稳运行在安全工况下，避免恶劣燃烧的发生，并避免爆震的发生，保证发动机的正常运行，提升发动机的使用寿命。

本发明的另一目的在于提出一种应用EGR系统的增压汽油机的控制系统，该应用EGR系统的增压汽油机的控制系统可以在EGR系统发生故障时，维持发动机平稳运行在安全工况，避免恶劣燃烧的发生，并避免爆震的发生，保证发动机的正常运行，提升发动机的使用寿命。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种应用EGR系统的增压汽油机的控制系统，所述EGR系统包括EGR阀、EGR温度传感器、EGR压差传感器和EGR冷却器，所述控制系统包括：检测模块，用于检测所述EGR温度传感器、所述EGR压差传感器、所述EGR阀和冷却液温度传感器的反馈信号；判断模块，用于根据所述EGR温度传感器、所述EGR压差传感器、所述EGR阀和冷却液温度传感器的反馈信号判断所述EGR系统是否发生故障；以及控制模块，用于在所述判断模块判断所述EGR系统发生故障时，根据故障类型分别对EGR气体的引入量、点火时间、进气量和喷油量进行相应的调节以维持所述增压汽油机的正常运行。

进一步的，所述故障类型包括：EGR温度传感器和/或EGR压差传感器故障、EGR气体温度异常故障、EGR阀故障和EGR系统零部件整体故障。

进一步的，当所述故障类型为EGR温度传感器和/或EGR压差传感器故障时，所述控制模块用于：逐渐关闭所述EGR阀降低所述EGR气体的引入量，调节点火角推后所述点火时间，同时根据氧传感器的反馈信号交替调节所述进气量和喷油量，以使所述增压汽油机运行在安全工况；进一步根据所述增压汽油机的排气温度调节所述喷油量进行排温保护，以维持所述增压汽油机的正常运行，使所述增压汽油机运行在无EGR系统参与的工况，消除因EGR温度传感器和/或EGR压差传感器故障引起的运行风险；当所述故障类型为EGR气体温度异常故障时，所述控制模块用于：调节所述EGR气体的引入量和所述点火时间，同时根据氧传感器的反馈信号交替调节所述进气量和喷油量，以使所述增压汽油机运行在安全工况；根据所述增压汽油机的排气温度调节所述喷油量进行排温保护；根据所述EGR温度传感器的反馈信号，判断所述EGR冷却器的工作温度，如果所述EGR冷却器的工作温度大于热负荷限值，则关闭所述EGR阀，以保护EGR冷却器；当所述故障类型为EGR阀故障时，所述控制模块用于：当所述EGR阀的开度减小时，调节点火角推后所述点火时间，同时根据氧传感器的反馈信号交替调节所述进气量和喷油量，以使所述增压汽油机运行在安全工况，并根据所述增压汽油机的排气温度调节所述喷油量进行排温保护；当所述EGR阀的开度增大时，调节点火角提前所述点火时间，使发动机燃烧稳定，尽量防止发动机出现失火工况，同时根据氧传感器的反馈信号交替调节所述进气量和喷油量，以使所述增压汽油机运行在安全工况，并根据所述增压汽油机的排气温度调节所述喷油量进行排温保护；当所述故障类型为EGR系统零部件整体故障时，所述控制模块用于：当所述EGR阀的开度减小且所述ERG气体的温度高于预设值时，调节点火角推后所述点火时间，同时根据氧传感器的反馈信号交替调节所述进气量和喷油量，以使所述增压汽油机运行在安全工况，并根据所述增压汽油机的排气温度调节所述喷油量进行排温保护；当所述EGR阀开度增大且所述ERG气体的温度高于预设值，调节点火角提前所述点火时间，使发动机燃烧稳定，尽量防止发动机出现失火工况，同时根据氧传感器的反馈信号交替调节所述进气量和喷油量，以使所述增压汽油机运行在安全工况；当EGR气体的引入量发生变化时，进一步根据所述EGR温度传感器的反馈信号，判断所述EGR冷却器的工作温度，如果所述EGR冷却器的工作温度大于热负荷限值，则使所述增压汽油机在低速小负荷工况下运行，降低所述增压汽油机的排气温度，使通过所述EGR冷却器的气体温度降低，以保护所述EGR冷却器。

所述的应用EGR系统的增压汽油机的控制系统与上述的应用EGR系统的增压汽油机的控制方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

本发明的再一个目的在于提出一种车辆，该车辆可以在EGR系统发生故障时，维持发动机平稳运行在安全工况，避免恶劣燃烧的发生，并避免爆震的发生，保证发动机的正常运行，提升发动机的使用寿命。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种车辆，设置有如上述实施例所述的应用EGR系统的增压汽油机的控制系统。该车辆可以在EGR系统发生故障时，维持发动机平稳运行在安全工况，避免恶劣燃烧的发生，并避免爆震的发生，保证发动机的正常运行，提升发动机的使用寿命。

所述的车辆与上述的应用EGR系统的增压汽油机的控制系统相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例所述的应用EGR系统的增压汽油机的控制方法的EGR系统和增压汽油机的控制关系示意图；

图2为本发明实施例所述的应用EGR系统的增压汽油机的控制方法中EGR系统的示意图；

图3为本发明实施例所述的应用EGR系统的增压汽油机的控制方法的流程图；以及

图4为本发明实施例所述的应用EGR系统的增压汽油机的控制系统的结构框图。

附图标记说明：

1-点火线圈，2-喷油器，3-燃油导轨，4-发动机节气门，5-EGR阀，6-点火模块，7-燃油泵，8-ECU，9-曲轴位置传感器，10-凸轮轴相位传感器，11-油门位置信号，12-EGR压差传感器，13-EGR温度传感器，14-冷却液温度传感器，15-进气温度传感器，16-进气压力传感器，17-排气温度传感器，18-排气压力传感器，19-氧传感器，20-增压器废气旁通阀，21-EGR冷却器，400-应用EGR系统的增压汽油机的控制系统，410-检测模块，420-判断模块和430-控制模块。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

图3是根据本发明一个实施例的应用EGR系统的增压汽油机的控制方法的流程图。其中，应用EGR系统的增压汽油机简称发动机。EGR系统和增压汽油机的控制关系如图1所示，EGR系统如图2所示，EGR系统包括但不限于EGR阀5、EGR温度传感器13、EGR压差传感器12和EGR冷却器21。应用EGR系统的增压汽油机在实际运行过程中，发动机控制器8(即ECU)根据多个传感器(如曲轴位置传感器9至氧传感器19)的反馈信号判断发动机的运行状态，并判断驾驶者的意图，控制各执行器的动作，使各电控件按已标定好的控制程序进行工作，从而满足驾驶者的要求。当发动机控制器8(即ECU)监测到发动机出现性能变化时，会根据各传感器的反馈信号进行故障诊断。当判定是EGR系统故障时，根据EGR系统的反馈信号进行具体分析，并进行相应的控制。具体来说。如图3所示，根据本发明一个实施例的应用EGR系统的增压汽油机的控制方法的流程图，结合图1和图2所示，该方法包括以下步骤：

步骤S101：检测EGR温度传感器13、EGR压差传感器21、EGR阀5和冷却液温度传感器14的反馈信号。

步骤S102：根据EGR温度传感器13、EGR压差传感器21、EGR阀5和冷却液温度传感器14的反馈信号判断EGR系统是否发生故障。

步骤S103：如果EGR系统发生故障，则进一步根据故障类型分别对EGR气体的引入量、点火时间、进气量和喷油量进行相应的调节以维持增压汽油机的正常运行。

具体来说，故障类型包括但不限于：EGR温度传感器和/或EGR压差传感器故障、EGR气体温度异常故障、EGR阀故障和EGR系统零部件整体故障。下面分别对各种故障类型下的控制方式进行详细描述。

EGR温度传感器和/或EGR压差传感器故障的处理：

当故障类型为EGR温度传感器和/或EGR压差传感器故障时，根据故障类型分别对EGR气体的引入量、点火时间、进气量和喷油量进行相应的调节以维持所述增压汽油机的正常运行，进一步包括：

1、逐渐关闭EGR阀5降低EGR气体的引入量，调节点火角推后点火时间，同时根据氧传感器19的反馈信号交替调节进气量和喷油量，以使增压汽油机运行在安全工况。

2、进一步根据增压汽油机的排气温度调节喷油量进行排温保护，以维持增压汽油机的正常运行，使增压汽油机运行在无EGR系统参与的工况，消除因EGR温度传感器13和/或EGR压差传感器12故障引起的运行风险。由于EGR系统的传感器(如EGR温度传感器13和/或EGR压差传感器12故障)发生故障时，会影响增压汽油机运行时发动机控制单元ECU的计算，此时，无EGR系统参与，就不会因EGR系统的传感器故障而引起增压汽油机运行异常的发生。

也就是说，如果EGR温度传感器13或EGR压差传感器21无反馈信号或反馈信号失真，而EGR阀5的位置正常，发动机冷却液供给EGR冷却器21正常，判断是EGR温度传感器和/或EGR压差传感器故障。EGR温度传感器和/或EGR压差传感器故障，会影响ECU计算进入气缸的EGR气体的引入量，进而影响发动机的精确控制，可能导致发动机不能正常运行。ECU控制EGR阀5、进气模块(如发动机节气门4和增压器废气旁通阀20)、喷油模块(如喷油器2)和点火模块6，逐步关闭EGR阀5并调节点火角，减少EGR气体的引入量和推后点火时间，从而避免发动机出现剧烈爆震；同时控制喷油模块和进气模块，交替调节进气量和喷油量，并结合氧传感器19的反馈信号，形成闭环控制，保持发动机的性能或使发动机运行在安全工况；随时监测发动机的排气温度，通过喷油量调节，进行排温保护。最终使发动机运行在无EGR系统参与的工况，消除因上述传感器的故障引起的运行风险，保证发动机的安全运行，避免异常燃烧等损害发动机，提升发动机的使用寿命。

EGR气体温度异常故障处理：

当故障类型为EGR气体温度异常故障时，根据故障类型分别对EGR气体的引入量、点火时间、进气量和喷油量进行相应的调节以维持增压汽油机的正常运行，进一步包括：

1、调节EGR气体的引入量和点火时间，同时根据氧传感器19的反馈信号交替调节进气量和喷油量，以使增压汽油机运行在安全工况。

2、根据增压汽油机的排气温度调节喷油量进行排温保护。

3、根据EGR温度传感器13的反馈信号，判断EGR冷却器21的工作温度，如果EGR冷却器21的工作温度大于热负荷限值，则关闭EGR阀5，以保护EGR冷却器21。

也就是说，如果EGR冷却器21出口的气体温度高，而EGR阀5的位置正常，判定是EGR气体温度高引起的发动机的性能变化。EGR气体温度高，引起进入气缸气体量减小，温度高，EGR气体占比小，导致发动机输出扭矩(功率)变化，甚至有可能出现剧烈爆震。ECU控制EGR阀5和点火模块6，通过EGR阀5的开度和点火角交替调节，调节EGR气体的引入量和点火时间，避免发动机出现剧烈爆震；同时控制喷油模块和进气模块，交替调节进气量和喷油量，并结合氧传感器19的反馈信号，形成闭环控制，保持发动机的性能或使发动机运行在安全工况；随时监测发动机的排气温度，通过喷油量调节，进行排温保护。根据EGR温度传感器13的反馈信号，判断EGR冷却器21的工作温度，如果超出EGR冷却器21的热负荷限值，关闭EGR阀5，使发动机运行在无EGR系统参与的工况，减少EGR冷却器21的热负荷，对EGR冷却器21进行有效保护，提升发动机的使用寿命。

EGR阀故障的处理：

当故障类型为EGR阀故障时，根据故障类型分别对EGR气体的引入量、点火时间、进气量和喷油量进行相应的调节以维持增压汽油机的正常运行，进一步包括：

1、当EGR阀5的开度减小时，调节点火角推后所述点火时间，同时根据氧传感器19的反馈信号交替调节进气量和喷油量，以使增压汽油机运行在安全工况，并根据增压汽油机的排气温度调节喷油量进行排温保护。

2、当EGR阀5的开度增大时，调节点火角提前点火时间，使发动机燃烧稳定，尽量防止发动机出现失火工况，同时根据氧传感器19的反馈信号交替调节进气量和喷油量，以使增压汽油机运行在安全工况，并根据增压汽油机的排气温度调节喷油量进行排温保护。

也就是说，如果EGR冷却器21出口的气体温度正常，EGR阀5的工作异常，判定是EGR阀5开度不正确引起的发动机的性能变化。当EGR阀5的开度减小时，引入发动机的EGR气体的量少，导致发动机输出扭矩(功率)变化，甚至有可能出现剧烈爆震；ECU控制点火模块6，推后点火角，降低爆震风险；同时控制发动机的喷油模块和进气模块，交替调节进气量和喷油量，使发动机输出扭矩(功率)满足需求或使其运转在安全工况，并结合氧传感器19的反馈信号，实现闭环控制；并随时监测发动机的排气温度，调节喷油量，进行排温保护。当EGR阀5的开度增大时，引入发动机的EGR气体的量多，可能出现性能下降，甚至出现发动机失火；此时ECU应控制点火模块6，提前点火角，使发动机燃烧稳定，尽量防止发动机出现失火工况；同时控制发动机的喷油模块和进气模块，交替调节进气量和喷油量，尽量维持发动机性能或使其在稳定燃烧工况运行，配合氧传感器19的反馈信号，进行闭环控制；并监测发动机的排气温度，调节喷油量，进行排温保护，进而提升发动机的使用寿命。

EGR系统零部件整体故障的处理：

当故障类型为EGR系统零部件整体故障时，根据故障类型分别对EGR气体的引入量、点火时间、进气量和喷油量进行相应的调节以维持所述增压汽油机的正常运行，进一步包括：

1、当EGR阀5的开度减小且ERG气体的温度高于预设值时，调节点火角推后所述点火时间，同时根据氧传感器19的反馈信号交替调节进气量和喷油量，以使增压汽油机运行在安全工况，并根据增压汽油机的排气温度调节喷油量进行排温保护。

2、当EGR阀5开度增大且ERG气体的温度高于预设值时，调节点火角提前点火时间，使发动机燃烧稳定，尽量防止发动机出现失火工况，同时根据氧传感器19的反馈信号交替调节进气量和喷油量，以使增压汽油机运行在安全工况。

3、当EGR气体的引入量发生变化时，进一步根据EGR温度传感器13的反馈信号，判断EGR冷却器21的工作温度，如果EGR冷却器21的工作温度大于热负荷限值，则使增压汽油机在低速小负荷工况下运行，降低增压汽油机的排气温度，使通过EGR冷却器21的气体温度降低，以保护EGR冷却器21。

也就是说，如果EGR冷却器21出口的气体温度异常，EGR阀5工作异常，判定是EGR系统零部件整体故障引起的发动机的性能变化。当EGR阀5的开度减小，EGR气体温度高时，引起进入气缸的气体减少，温度高，EGR气体占比小，导致发动机输出扭矩(功率)变化，极易出现剧烈爆震；ECU控制点火模块6，推后点火角，降低爆震风险，并监测发动机的排气温度，调节喷油量，实现排温保护；同时控制发动机的喷油模块和进气模块，交替调节进气量和喷油量，尽量维持发动机的性能或使发动机运转在安全工况，并结合氧传感器19的反馈信号，实现闭环控制。当EGR阀5的开度增大，EGR气体温度高时，可能会出现引入发动机的EGR量增大、减少或者不变；当EGR量增大时，可能出现性能下降或失火，ECU控制点火模块6，提前点火角，使发动机燃烧稳定，防止发动机失火；同时控制发动机的喷油模块和进气模块，交替调节进气量和喷油量，尽量维持发动机性能或使其在稳定燃烧工况运行，并结合氧传感器19的反馈信号，实现闭环控制；当EGR引入量减少时，可能出现性能升高或出现爆震，ECU控制点火模块，推后点火角，降低爆震风险；同时控制发动机的喷油模块和进气模块，交替调节进气量和喷油量，使发动机输出扭矩(功率)满足需求或使其运转在安全工况，并结合氧传感器19的反馈信号，实现闭环控制；当EGR气体的引入量暂时不变时，发动机性能无异常，此时ECU应时刻监测发动机的运转情况，当EGR引入量增大时，可能会出现性能下降或出现失火，ECU控制点火模块，提前点火角，使发动机燃烧稳定，尽量防止发动机出现失火工况；同时控制发动机的喷油模块和进气模块，交替调节进气量和喷油量，尽量维持发动机性能或使其在稳定燃烧工况运行，配合氧传感器19的反馈信号，实现闭环控制，当其出现的EGR气体的引入量增大或减少的运行状况时，进行相应的控制，保护发动机；同时ECU应随时监测发动机的排气温度，通过调节喷油量，进行排温保护。根据EGR温度传感器13反馈信号，判断EGR冷却器21的工作温度，如果超出EGR冷却器21的热负荷限值，降低发动机运行的转速和负荷，降低排气温度，使通过EGR冷却器21的废气温度降低，减少EGR冷却器21的热负荷，保护EGR冷却器。进而提升发动机的使用寿命。

根据本发明实施例的应用EGR系统的增压汽油机的控制方法，当检测到EGR系统发生故障时，通过对EGR气体的引入量、点火时间、进气量和喷油量等进行相应的调节，使发动机平稳运行在安全工况下，避免恶劣燃烧的发生，并避免爆震的发生，保证发动机的正常运行，提升发动机的使用寿命。

如图4所示，并结合图1和图2，根据本发明一个实施例的应用EGR系统的增压汽油机的控制系统400，包括：检测模块410(如曲轴位置传感器9至氧传感器19)、判断模块420和控制模块430，其中，检测模块410例如包括曲轴位置传感器9至氧传感器19，判断模块420和控制模块430例如可以集成在发动机控制器8(ECU)中。

检测模块410用于检测EGR温度传感器13、EGR压差传感器12、EGR阀5和冷却液温度传感器14的反馈信号。判断模块420用于根据EGR温度传感器13、EGR压差传感器12、EGR阀5和冷却液温度传感器14的反馈信号判断EGR系统是否发生故障。控制模块430用于在判断模块420判断EGR系统发生故障时，根据故障类型分别对EGR气体的引入量、点火时间、进气量和喷油量进行相应的调节以维持增压汽油机的正常运行。

在本发明的一个实施例中，故障类型包括：EGR温度传感器和/或EGR压差传感器故障、EGR气体温度异常故障、EGR阀故障和EGR系统零部件整体故障。

当故障类型为EGR温度传感器和/或EGR压差传感器故障时，控制模块430用于：逐渐关闭所述EGR阀降低所述EGR气体的引入量，调节点火角推后所述点火时间，同时根据氧传感器的反馈信号交替调节所述进气量和喷油量，以使所述增压汽油机运行在安全工况；进一步根据所述增压汽油机的排气温度调节所述喷油量进行排温保护，以维持所述增压汽油机的正常运行，使增压汽油机运行在无EGR系统参与的工况，消除因EGR温度传感器13和/或EGR压差传感器12故障引起的运行风险。

当故障类型为EGR气体温度异常故障时，控制模块430用于：调节所述EGR气体的引入量和所述点火时间，同时根据氧传感器的反馈信号交替调节所述进气量和喷油量，以使所述增压汽油机运行在安全工况；根据所述增压汽油机的排气温度调节所述喷油量进行排温保护；根据所述EGR温度传感器的反馈信号，判断所述EGR冷却器的工作温度，如果所述EGR冷却器的工作温度大于热负荷限值，则关闭所述EGR阀，以保护EGR冷却器。

当故障类型为EGR阀故障时，控制模块430用于：当EGR阀5的开度减小时，调节点火角推后点火时间，同时根据氧传感器19的反馈信号交替调节进气量和喷油量，以使增压汽油机运行在安全工况，并根据增压汽油机的排气温度调节喷油量进行排温保护；当EGR阀5的开度增大时，调节点火角提前所述点火时间，使发动机燃烧稳定，尽量防止发动机出现失火工况，同时根据氧传感器19的反馈信号交替调节所述进气量和喷油量，以使所述增压汽油机运行在安全工况，并根据增压汽油机的排气温度调节喷油量进行排温保护。

当故障类型为EGR系统零部件整体故障时，控制模块430用于：当EGR阀5的开度减小且ERG气体的温度高于预设值时，调节点火角推后点火时间，同时根据氧传感器19的反馈信号交替调节进气量和喷油量，以使增压汽油机运行在安全工况，并根据增压汽油机的排气温度调节喷油量进行排温保护；当EGR阀5开度增大且ERG气体的温度高于预设值，调节点火角提前点火时间，使发动机燃烧稳定，尽量防止发动机出现失火工况，同时根据氧传感器19的反馈信号交替调节进气量和喷油量，以使增压汽油机运行在安全工况；当EGR气体的引入量发生变化时，进一步根据EGR温度传感器13的反馈信号，判断EGR冷却器21的工作温度，如果EGR冷却器21的工作温度大于热负荷限值，则使增压汽油机在低速小负荷工况下运行，降低增压汽油机的排气温度，使通过EGR冷却器21的气体温度降低，以保护EGR冷却器21。

根据本发明实施例的应用EGR系统的增压汽油机的控制系统，当检测到EGR系统发生故障时，通过对EGR气体的引入量、点火时间、进气量和喷油量等进行相应的调节，使发动机平稳运行在安全工况下，避免恶劣燃烧的发生，并避免爆震的发生，保证发动机的正常运行，提升发动机的使用寿命。

需要说明的是，本发明实施例的应用EGR系统的增压汽油机的控制系统的具体实现方式与本发明实施例的应用EGR系统的增压汽油机的控制方法的具体实现方式类似，具体请参见方法部分的描述，为了减少冗余，不做赘述。

进一步地，本发明的实施例公开了一种车辆，该车辆设置有上述实施例所述的应用EGR系统的增压汽油机的控制系统。该车辆可以在EGR系统发生故障时，维持发动机平稳运行在安全工况，避免恶劣燃烧的发生，并避免爆震的发生，保证发动机的正常运行，提升发动机的使用寿命。

另外，根据本发明实施例的车辆的其它构成以及作用对于本领域的普通技术人员而言都是已知的，为了减少冗余，不做赘述。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种应用EGR系统的增压汽油机的控制方法，其特征在于，所述EGR系统包括EGR阀、EGR温度传感器、EGR压差传感器和EGR冷却器，所述方法包括以下步骤：

检测所述EGR温度传感器、所述EGR压差传感器、所述EGR阀和冷却液温度传感器的反馈信号；

根据所述EGR温度传感器、所述EGR压差传感器、所述EGR阀和冷却液温度传感器的反馈信号判断所述EGR系统是否发生故障；以及

如果所述EGR系统发生故障，则进一步根据故障类型分别对EGR气体的引入量、点火时间、进气量和喷油量进行相应的调节以维持所述增压汽油机的正常运行，其中，所述故障类型包括：EGR温度传感器和/或EGR压差传感器故障、EGR气体温度异常故障、EGR阀故障和EGR系统零部件整体故障，当所述故障类型为EGR温度传感器和/或EGR压差传感器故障时，所述根据故障类型分别对EGR气体的引入量、点火时间、进气量和喷油量进行相应的调节以维持所述增压汽油机的正常运行，进一步包括：

逐渐关闭所述EGR阀降低所述EGR气体的引入量，调节点火角推后所述点火时间，同时根据氧传感器的反馈信号交替调节所述进气量和喷油量，以使所述增压汽油机运行在安全工况；

进一步根据所述增压汽油机的排气温度调节所述喷油量进行排温保护，以维持所述增压汽油机的正常运行，使所述增压汽油机运行在无EGR系统参与的工况，消除因EGR温度传感器和/或EGR压差传感器故障引起的运行风险。

2.根据权利要求1所述的应用EGR系统的增压汽油机的控制方法，其特征在于，当所述故障类型为EGR气体温度异常故障时，所述根据故障类型分别对EGR气体的引入量、点火时间、进气量和喷油量进行相应的调节以维持所述增压汽油机的正常运行，进一步包括：

调节所述EGR气体的引入量和所述点火时间，同时根据氧传感器的反馈信号交替调节所述进气量和喷油量，以使所述增压汽油机运行在安全工况；

根据所述增压汽油机的排气温度调节所述喷油量进行排温保护；

根据所述EGR温度传感器的反馈信号，判断所述EGR冷却器的工作温度，如果所述EGR冷却器的工作温度大于热负荷限值，则关闭所述EGR阀，以保护EGR冷却器。

3.根据权利要求1所述的应用EGR系统的增压汽油机的控制方法，其特征在于，当所述故障类型为EGR阀故障时，所述根据故障类型分别对EGR气体的引入量、点火时间、进气量和喷油量进行相应的调节以维持所述增压汽油机的正常运行，进一步包括：

当所述EGR阀的开度减小时，调节点火角推后所述点火时间，同时根据氧传感器的反馈信号交替调节所述进气量和喷油量，以使所述增压汽油机运行在安全工况，并根据所述增压汽油机的排气温度调节所述喷油量进行排温保护；

当所述EGR阀的开度增大时，调节点火角提前所述点火时间，使发动机燃烧稳定，尽量防止发动机出现失火工况，同时根据氧传感器的反馈信号交替调节所述进气量和喷油量，以使所述增压汽油机运行在安全工况，并根据所述增压汽油机的排气温度调节所述喷油量进行排温保护。

4.根据权利要求1所述的应用EGR系统的增压汽油机的控制方法，其特征在于，当所述故障类型为EGR系统零部件整体故障时，所述根据故障类型分别对EGR气体的引入量、点火时间、进气量和喷油量进行相应的调节以维持所述增压汽油机的正常运行，进一步包括：

当所述EGR阀的开度减小且所述ERG气体的温度高于预设值时，调节点火角推后所述点火时间，同时根据氧传感器的反馈信号交替调节所述进气量和喷油量，以使所述增压汽油机运行在安全工况，并根据所述增压汽油机的排气温度调节所述喷油量进行排温保护；

当所述EGR阀开度增大且所述ERG气体的温度高于预设值时，调节点火角提前所述点火时间，使发动机燃烧稳定，尽量防止发动机出现失火工况，同时根据氧传感器的反馈信号交替调节所述进气量和喷油量，以使所述增压汽油机运行在安全工况；

当EGR气体的引入量发生变化时，进一步根据所述EGR温度传感器的反馈信号，判断所述EGR冷却器的工作温度，如果所述EGR冷却器的工作温度大于热负荷限值，则使所述增压汽油机在低速小负荷工况下运行，降低所述增压汽油机的排气温度，使通过所述EGR冷却器的气体温度降低，以保护所述EGR冷却器。

5.一种应用EGR系统的增压汽油机的控制系统，其特征在于，所述EGR系统包括EGR阀、EGR温度传感器、EGR压差传感器和EGR冷却器，所述控制系统包括：

检测模块，用于检测所述EGR温度传感器、所述EGR压差传感器、所述EGR阀和冷却液温度传感器的反馈信号；

判断模块，用于根据所述EGR温度传感器、所述EGR压差传感器、所述EGR阀和冷却液温度传感器的反馈信号判断所述EGR系统是否发生故障；以及

控制模块，用于在所述判断模块判断所述EGR系统发生故障时，根据故障类型分别对EGR气体的引入量、点火时间、进气量和喷油量进行相应的调节以维持所述增压汽油机的正常运行，其中，所述故障类型包括：EGR温度传感器和/或EGR压差传感器故障、EGR气体温度异常故障、EGR阀故障和EGR系统零部件整体故障，当所述故障类型为EGR温度传感器和/或EGR压差传感器故障时，所述控制模块用于：

逐渐关闭所述EGR阀降低所述EGR气体的引入量，调节点火角推后所述点火时间，同时根据氧传感器的反馈信号交替调节所述进气量和喷油量，以使所述增压汽油机运行在安全工况；

进一步根据所述增压汽油机的排气温度调节所述喷油量进行排温保护，以维持所述增压汽油机的正常运行，使所述增压汽油机运行在无EGR系统参与的工况，消除因EGR温度传感器和/或EGR压差传感器故障引起的运行风险。

6.根据权利要求5所述的应用EGR系统的增压汽油机的控制系统，其特征在于，

当所述故障类型为EGR气体温度异常故障时，所述控制模块用于：

调节所述EGR气体的引入量和所述点火时间，同时根据氧传感器的反馈信号交替调节所述进气量和喷油量，以使所述增压汽油机运行在安全工况；

根据所述增压汽油机的排气温度调节所述喷油量进行排温保护；

根据所述EGR温度传感器的反馈信号，判断所述EGR冷却器的工作温度，如果所述EGR冷却器的工作温度大于热负荷限值，则关闭所述EGR阀，以保护EGR冷却器；

当所述故障类型为EGR阀故障时，所述控制模块用于：

当所述EGR阀的开度减小时，调节点火角推后所述点火时间，同时根据氧传感器的反馈信号交替调节所述进气量和喷油量，以使所述增压汽油机运行在安全工况，并根据所述增压汽油机的排气温度调节所述喷油量进行排温保护；

当所述EGR阀的开度增大时，调节点火角提前所述点火时间，使发动机燃烧稳定，尽量防止发动机出现失火工况，同时根据氧传感器的反馈信号交替调节所述进气量和喷油量，以使所述增压汽油机运行在安全工况，并根据所述增压汽油机的排气温度调节所述喷油量进行排温保护；

当所述故障类型为EGR系统零部件整体故障时，所述控制模块用于：

当所述EGR阀的开度减小且所述ERG气体的温度高于预设值时，调节点火角推后所述点火时间，同时根据氧传感器的反馈信号交替调节所述进气量和喷油量，以使所述增压汽油机运行在安全工况，并根据所述增压汽油机的排气温度调节所述喷油量进行排温保护；

当所述EGR阀开度增大且所述ERG气体的温度高于预设值，调节点火角提前所述点火时间，使发动机燃烧稳定，尽量防止发动机出现失火工况，同时根据氧传感器的反馈信号交替调节所述进气量和喷油量，以使所述增压汽油机运行在安全工况；

当EGR气体的引入量发生变化时，进一步根据所述EGR温度传感器的反馈信号，判断所述EGR冷却器的工作温度，如果所述EGR冷却器的工作温度大于热负荷限值，则使所述增压汽油机在低速小负荷工况下运行，降低所述增压汽油机的排气温度，使通过所述EGR冷却器的气体温度降低，以保护所述EGR冷却器。

7.一种车辆，其特征在于，设置有如权利要求5-6任一项所述的应用EGR系统的增压汽油机的控制系统。