JPS62233465A - 内燃機関のｅｇｒ率制御方法 - Google Patents
内燃機関のｅｇｒ率制御方法Info
- Publication number
- JPS62233465A JPS62233465A JP61075286A JP7528686A JPS62233465A JP S62233465 A JPS62233465 A JP S62233465A JP 61075286 A JP61075286 A JP 61075286A JP 7528686 A JP7528686 A JP 7528686A JP S62233465 A JPS62233465 A JP S62233465A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- egr rate
- egr
- value
- intake
- intake air
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 11
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 title claims description 8
- 238000009529 body temperature measurement Methods 0.000 claims description 4
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 2
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 abstract 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 abstract 1
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 7
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 4
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 2
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 2
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 2
- 101100189913 Caenorhabditis elegans pept-1 gene Proteins 0.000 description 1
- 239000000567 combustion gas Substances 0.000 description 1
- 239000013256 coordination polymer Substances 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 210000003734 kidney Anatomy 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 238000004092 self-diagnosis Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
- F02M25/00—Engine-pertinent apparatus for adding non-fuel substances or small quantities of secondary fuel to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture
- F02M25/06—Engine-pertinent apparatus for adding non-fuel substances or small quantities of secondary fuel to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture adding lubricant vapours
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Exhaust-Gas Circulating Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野）
本発明は、内燃機関のＥＧＲ率制御方法に係り、特に、
現在の運転状態に対する適正なＥＧＲ率を得るように、
ＥＧＲバルブの開度を調整するようにした内燃機関のＥ
ＧＲ率制御方法に関する。
現在の運転状態に対する適正なＥＧＲ率を得るように、
ＥＧＲバルブの開度を調整するようにした内燃機関のＥ
ＧＲ率制御方法に関する。
（従来の技術）
内燃機関においては、排気の一部を再び吸気系にもどし
て燃料混合気に加えるＥＧＲ（排気再循環）が広く採用
されている。ＥＧＲを有効に使って実走行の排気、燃費
および運転性を最良の状態とするには、エンジンの運転
条件に合わせてＥＧＲ率を適切に制御する必要が”ある
。
て燃料混合気に加えるＥＧＲ（排気再循環）が広く採用
されている。ＥＧＲを有効に使って実走行の排気、燃費
および運転性を最良の状態とするには、エンジンの運転
条件に合わせてＥＧＲ率を適切に制御する必要が”ある
。
ＥＧＲ率を制御する手段としては、ＥＧＲバルブのボー
トバキューム量に基づいて、ＥＧＲバルブを作動せしめ
るようにしたものや、ＥＧＲ率センサを用いてＥＧＲ率
を直接的に求め、このＥＧＲ率に基づいてＥＧＲバルブ
を調整するようにしたもの等がある。
トバキューム量に基づいて、ＥＧＲバルブを作動せしめ
るようにしたものや、ＥＧＲ率センサを用いてＥＧＲ率
を直接的に求め、このＥＧＲ率に基づいてＥＧＲバルブ
を調整するようにしたもの等がある。
前者の制御系には、背圧制御システム等のように、ＥＧ
Ｒバルブのボートバキューム力によりＥＧＲバルブを直
接機械的に開閉するものや、ＥＣＵ １ＩｉＩｌ ｔ［
Ｉのように、ＥＧＲバルブのボートバキューム量をポジ
ションフィードバック制御あるいはディーティ制御によ
り、ＥＧＲバルブの開度調整を電気的に行なうようにし
たもの等がある。
Ｒバルブのボートバキューム力によりＥＧＲバルブを直
接機械的に開閉するものや、ＥＣＵ １ＩｉＩｌ ｔ［
Ｉのように、ＥＧＲバルブのボートバキューム量をポジ
ションフィードバック制御あるいはディーティ制御によ
り、ＥＧＲバルブの開度調整を電気的に行なうようにし
たもの等がある。
また、後者の制御系には、一種のリーンセンサにより０
２濃度を検出してＥＧＲ率を算定し、ＥＧＲ率を適正化
するように制御するもの等がある。
２濃度を検出してＥＧＲ率を算定し、ＥＧＲ率を適正化
するように制御するもの等がある。
（発明が解決しようとする問題点）
ところが、ＥＧＲバルブのボートバキューム力に基づい
て制御する制御系においては、ボート前後の圧力変動等
によるＥＧＲ率の絶対量変動に対して、何ら対応するこ
とができず、ＥＧＲ率の絶対量制御が困難になってしま
うという問題がある。
て制御する制御系においては、ボート前後の圧力変動等
によるＥＧＲ率の絶対量変動に対して、何ら対応するこ
とができず、ＥＧＲ率の絶対量制御が困難になってしま
うという問題がある。
また、ＥＧＲ率センサを用いる制御系によれば、ＥＧＲ
率の絶対】制御は可能となるが、キャブレタ一方式ある
いはシングルポイントインジェクション方式のエンジン
では、ＥＧＲ率センサが吸気管中において、燃料混合気
にざらされてしまい、ＥＧＲ率センサに燃料の付着が生
じて誤動作を起こしたり、耐久性上問題が生じることが
しばしばある。
率の絶対】制御は可能となるが、キャブレタ一方式ある
いはシングルポイントインジェクション方式のエンジン
では、ＥＧＲ率センサが吸気管中において、燃料混合気
にざらされてしまい、ＥＧＲ率センサに燃料の付着が生
じて誤動作を起こしたり、耐久性上問題が生じることが
しばしばある。
そこで本発明は、ＥＧＲ率センサを用いることなく、し
かもＥＧＲ率の絶対量制御を行なうことができるように
した内燃機関のＥＧＲ率制御方法を提供することを目的
とする。
かもＥＧＲ率の絶対量制御を行なうことができるように
した内燃機関のＥＧＲ率制御方法を提供することを目的
とする。
（問題点を解決するための手段）
上記目的を達成するため、本発明は、現在の運転状態か
ら、まず適正ＥＧＲ率を求め、ついで、この適正ＥＧＲ
から吸気温の理論値を算出し、さらに、この吸気温度の
演算値と実際の吸気温度の計測値とを比較演算し、両者
の偏差値が所定の範囲内に収まるようにＥＧＲバルブの
開度を調整してＥＧＲ率を制御せしめている。
ら、まず適正ＥＧＲ率を求め、ついで、この適正ＥＧＲ
から吸気温の理論値を算出し、さらに、この吸気温度の
演算値と実際の吸気温度の計測値とを比較演算し、両者
の偏差値が所定の範囲内に収まるようにＥＧＲバルブの
開度を調整してＥＧＲ率を制御せしめている。
（作 用）
このような手段においては、ＥＧＲ率の絶対値が、吸気
温度に基づいて最終的に制御されることとなる。
温度に基づいて最終的に制御されることとなる。
（実施例）
以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
。
。
図面のフローチャートに示すように、まず、大気圧Ｐ
１大気泡度Ｔ。、ブースト圧Ｐ８および吸気温度計測値
ＴＢｅｘ−検知しておく。
１大気泡度Ｔ。、ブースト圧Ｐ８および吸気温度計測値
ＴＢｅｘ−検知しておく。
さらに、エンジン回転センサーから発せられるパルス信
号の周期により機関の回転数Ｎを算出する。
号の周期により機関の回転数Ｎを算出する。
これらのデータを基に、現在の運転状態における適正Ｅ
ＧＲ率ｒを求める。この適正ＥＧＲ率ｒは、回転数Ｎと
ブースト圧Ｐ８ （あるいは空気量）との２次元マツプ
に基づいて求められる。
ＧＲ率ｒを求める。この適正ＥＧＲ率ｒは、回転数Ｎと
ブースト圧Ｐ８ （あるいは空気量）との２次元マツプ
に基づいて求められる。
つぎに、以下の理論式に基づいて任意のＥＧＲ率ｒ時の
吸気温度演算値Ｔ、を求める。
吸気温度演算値Ｔ、を求める。
まず、ブースト圧Ｐ における新気温度ＴＢｆおり
よび燃焼ガス温度ＴＢｅは、それぞれ、Ｔ８．−Ｔｏ＜
Ｐ８／Ｐｏ＞ （Ｋｒ””ｒ −ｅ”’ｒ”ｎ・・
・・（１） −Ｔ （Ｐ ／Ｐ ）’腎１）／Ｋ。
Ｐ８／Ｐｏ＞ （Ｋｒ””ｒ −ｅ”’ｒ”ｎ・・
・・（１） −Ｔ （Ｐ ／Ｐ ）’腎１）／Ｋ。
ｒｏ Ｂ Ｏ
・・・・（２）
で表わされる。ここに、
ΔＳ、；受熱による新気のエントロピ変化ΔＳ ；新気
と排気とのエントロピ差 Ｋ７．新気の比熱比 Ｋ ；排気の比熱比 Ｃ３７，新気の定圧比熱 ＣＰｍ’Ｐｍ上排気の平均比熱 である。
と排気とのエントロピ差 Ｋ７．新気の比熱比 Ｋ ；排気の比熱比 Ｃ３７，新気の定圧比熱 ＣＰｍ’Ｐｍ上排気の平均比熱 である。
つぎに、ＥＧＲガスと新気とが圧力Ｐ８で定圧的に混合
したとすれば、 （ＧＥＧＲ＋Ｇ「）ＣＰＴＢ″″ＧＥＧＲＣＰｅＴＢｅ
＋ＧｆＣＰｆＴ８ｆ が成立する。ここに、 Ｇ、 ；吸気の新気量 ＧＥＧＲ’吸気のＥＧＲｆｆｉ Ｃ；排気の定圧比熱 Ｐｅ である。
したとすれば、 （ＧＥＧＲ＋Ｇ「）ＣＰＴＢ″″ＧＥＧＲＣＰｅＴＢｅ
＋ＧｆＣＰｆＴ８ｆ が成立する。ここに、 Ｇ、 ；吸気の新気量 ＧＥＧＲ’吸気のＥＧＲｆｆｉ Ｃ；排気の定圧比熱 Ｐｅ である。
さらに、Ｃ−Ｃ−Ｃ、ｒ−ＧＥ６Ｒ／Ｇ。
Ｐｆ Ｐｅ Ｐ
として上式を整理すると、
Ｔ （ｒ ／（ｒ ＋１））Ｔ ＋ （１／（ｒ＋
１））ＴａｒＢ Ｂｅ ・・・・・（３） と表わされる。
１））ＴａｒＢ Ｂｅ ・・・・・（３） と表わされる。
そして、上記（１）、 （２）、 （３）式をに８＝に
、−にとして整理すると、ＥＧＲ率ｒ時の吸気温度演算
値ＴＢは、 Ｔ ＝Ｔ ＣＰ ／Ｐ ）”１）”・［（ｒ／
（ｒ＋１））ｅΔＶＣｐ ＋ （１／（ｒ ＋１））ｅΔＶＣｒｒ ］・・ ・・
・（４） が求められる。この理論式（４）を用いれば、任意のＥ
ＧＲ率ｒ時の吸気温度演算値” Ｂｃａ ｌを算出する
ことができる。
、−にとして整理すると、ＥＧＲ率ｒ時の吸気温度演算
値ＴＢは、 Ｔ ＝Ｔ ＣＰ ／Ｐ ）”１）”・［（ｒ／
（ｒ＋１））ｅΔＶＣｐ ＋ （１／（ｒ ＋１））ｅΔＶＣｒｒ ］・・ ・・
・（４） が求められる。この理論式（４）を用いれば、任意のＥ
ＧＲ率ｒ時の吸気温度演算値” Ｂｃａ ｌを算出する
ことができる。
（に−１）７に
この場合、（Ｐ ／Ｐ ） の項は１次Ｏ
元マツプｆ１ （Ｐ８／Ｐ、）から求めることとし、ｅ
６ｖ−の項は２次元マツプｆ２ （Ｐ、、Ｎ）から、ｅ
”５１１０’ｆの項は２次元ｖッ７ｆ３ （ＰＢ、Ｎ）
からそれぞれ求める。
６ｖ−の項は２次元マツプｆ２ （Ｐ、、Ｎ）から、ｅ
”５１１０’ｆの項は２次元ｖッ７ｆ３ （ＰＢ、Ｎ）
からそれぞれ求める。
なお、上記２次元マツプｆ２ （Ｐ８．Ｎ）およびｆ３
（Ｐ８．Ｎ）はそれぞれｆ２ （Ａ／Ｎ、Ｎ）および
ｆ３ （Ａ／Ｎ、Ｎ）としてもよい。
（Ｐ８．Ｎ）はそれぞれｆ２ （Ａ／Ｎ、Ｎ）および
ｆ３ （Ａ／Ｎ、Ｎ）としてもよい。
つぎに、算出した吸気温度演算値Ｔ８ｃａ ｌと実際の
測定により得られた吸気温度計測値” Ｂｅｘｐとを比
較・演算することにより、両値の偏差量を求める。そし
て、このようにして得られた偏差量の絶対” ’Ｂｅｘ
ｐ ”Ｂｃａｌ ’が、所定量ε１を越えないように
ＥＧＲバルブの開度を制御していく。これにより、ＥＧ
Ｒ率の絶対量が制御される。
測定により得られた吸気温度計測値” Ｂｅｘｐとを比
較・演算することにより、両値の偏差量を求める。そし
て、このようにして得られた偏差量の絶対” ’Ｂｅｘ
ｐ ”Ｂｃａｌ ’が、所定量ε１を越えないように
ＥＧＲバルブの開度を制御していく。これにより、ＥＧ
Ｒ率の絶対量が制御される。
さらに、ＥＧＲバルブ開度が最大あるいは最小となる場
合に、吸気温度演算値”ＢＣａｌと吸気温度計測値Ｔ
との偏差絶対値’ ＴＢｅｘｐ−ＴＢｃａｌ ’ｅｘ
ｐ が所定量ε２を越えたときには、ＥＧＲバルブフェイル
とみなす。
合に、吸気温度演算値”ＢＣａｌと吸気温度計測値Ｔ
との偏差絶対値’ ＴＢｅｘｐ−ＴＢｃａｌ ’ｅｘ
ｐ が所定量ε２を越えたときには、ＥＧＲバルブフェイル
とみなす。
このようなＥＧＲ率の制御方法においては、現在の運転
条件に対応した適正ＥＧＲ率ｒから、そのためにあるべ
き吸気温度の理論値ＴＢｃａｌと実際の吸気温度” Ｂ
ｅｘ−の偏差が一定範囲内に収まるように、ＥＧＲバル
ブの開度調整が行なわれる。
条件に対応した適正ＥＧＲ率ｒから、そのためにあるべ
き吸気温度の理論値ＴＢｃａｌと実際の吸気温度” Ｂ
ｅｘ−の偏差が一定範囲内に収まるように、ＥＧＲバル
ブの開度調整が行なわれる。
すなわち、ＥＧＲ率の絶対量が吸気温度を通して制御さ
れることとなる。
れることとなる。
（効 果）
以上述べたように、本発明による内燃機関のＥＧＲ率制
御方法においては、ＥＧＲ率の絶対値を吸気温度に基づ
いて制御しうるように、現在の運転状態に対応する適正
ＥＧＲ率から吸気温度の理論値を算出して、実際の吸気
温度との偏差が一定範囲内に収まるべくＥＧＲバルブを
制御してなるから、ＥＧＲ率センサを設けることなく、
ＥＧＲ率の絶対ｍ制御を可能にすることができる。した
がって、キャブレタ一方式のａｉ関やシングルポイント
インジェクション方式の機関あるいは、Ｄ−ＪｅｔｒＯ
ｎ ｉ Ｃ方式の機関に対しても、きわめて好適にＥＧ
Ｒ率の制御を行なうことができる。
御方法においては、ＥＧＲ率の絶対値を吸気温度に基づ
いて制御しうるように、現在の運転状態に対応する適正
ＥＧＲ率から吸気温度の理論値を算出して、実際の吸気
温度との偏差が一定範囲内に収まるべくＥＧＲバルブを
制御してなるから、ＥＧＲ率センサを設けることなく、
ＥＧＲ率の絶対ｍ制御を可能にすることができる。した
がって、キャブレタ一方式のａｉ関やシングルポイント
インジェクション方式の機関あるいは、Ｄ−ＪｅｔｒＯ
ｎ ｉ Ｃ方式の機関に対しても、きわめて好適にＥＧ
Ｒ率の制御を行なうことができる。
さらに本考案によれば、自己診断機能や劣化補償機能の
実現化を図ることも可能となる。
実現化を図ることも可能となる。
図は本発明の一実施例における制御方法のフロー図であ
る。
る。
Claims (1)
- 機関の運転状態に対応してＥＧＲバルブの開度を調整
し、排気ガスの再循環量を制御するようにした内燃機関
のＥＧＲ率制御方法において、まず、現在の運転状態に
対応する適正ＥＧＲ率を求め、ついで、上記適正ＥＧＲ
率から吸気温度の理論値を算出し、さらに、この吸気温
度演算値と実際の計測により得られた吸気温度計測値と
を比較演算して、両者の偏差値が所定の範囲内に収まる
ようにＥＧＲバルブの開度を調整してなることを特徴と
する内燃機関のＥＧＲ率制御方法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61075286A JPS62233465A (ja) | 1986-04-01 | 1986-04-01 | 内燃機関のｅｇｒ率制御方法 |
| KR870003082A KR870010301A (ko) | 1986-04-01 | 1987-04-01 | 내연기관의 egr율 제어방법 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61075286A JPS62233465A (ja) | 1986-04-01 | 1986-04-01 | 内燃機関のｅｇｒ率制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62233465A true JPS62233465A (ja) | 1987-10-13 |
Family
ID=13571831
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61075286A Pending JPS62233465A (ja) | 1986-04-01 | 1986-04-01 | 内燃機関のｅｇｒ率制御方法 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62233465A (ja) |
| KR (1) | KR870010301A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100305793B1 (en) * | 1997-12-17 | 2001-12-17 | Hyundai Motor Co Ltd | Method for detecting temperature of intake air |
| US9790877B2 (en) | 2012-12-26 | 2017-10-17 | Doosan Infracore Co., Ltd. | Method and apparatus for controlling EGR |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003155957A (ja) * | 2001-09-04 | 2003-05-30 | Mitsubishi Motors Corp | Ｅｇｒ制御装置及びｅｇｒ制御方法 |
| KR20030080657A (ko) * | 2002-04-10 | 2003-10-17 | 현대자동차주식회사 | 엔진의 배기 재순환 밸브 제어 방법 |
| JP4158679B2 (ja) * | 2003-10-29 | 2008-10-01 | 日産自動車株式会社 | エンジンの吸入ガス温度推定装置 |
| KR102216860B1 (ko) * | 2015-01-08 | 2021-02-18 | 두산인프라코어 주식회사 | Egr 밸브 제어 장치 및 제어 방법 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5068555A (ja) * | 1973-10-23 | 1975-06-07 | ||
| JPS57200659A (en) * | 1981-06-04 | 1982-12-08 | Nissan Motor Co Ltd | Exhaust gas recirculating controlling device for internal-conbustion engine |
| JPS58167873A (ja) * | 1982-03-29 | 1983-10-04 | Nissan Motor Co Ltd | 排気還流検出装置 |
-
1986
- 1986-04-01 JP JP61075286A patent/JPS62233465A/ja active Pending
-
1987
- 1987-04-01 KR KR870003082A patent/KR870010301A/ko not_active Application Discontinuation
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5068555A (ja) * | 1973-10-23 | 1975-06-07 | ||
| JPS57200659A (en) * | 1981-06-04 | 1982-12-08 | Nissan Motor Co Ltd | Exhaust gas recirculating controlling device for internal-conbustion engine |
| JPS58167873A (ja) * | 1982-03-29 | 1983-10-04 | Nissan Motor Co Ltd | 排気還流検出装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100305793B1 (en) * | 1997-12-17 | 2001-12-17 | Hyundai Motor Co Ltd | Method for detecting temperature of intake air |
| US9790877B2 (en) | 2012-12-26 | 2017-10-17 | Doosan Infracore Co., Ltd. | Method and apparatus for controlling EGR |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR870010301A (ko) | 1987-11-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6230697B1 (en) | Integrated internal combustion engine control system with high-precision emission controls | |
| US6035640A (en) | Control method for turbocharged diesel engines having exhaust gas recirculation | |
| US7021282B1 (en) | Coordinated engine torque control | |
| US7463970B2 (en) | Torque based engine speed control | |
| US7380400B2 (en) | System and method for high pressure and low pressure exhaust gas recirculation control and estimation | |
| US6311679B1 (en) | System and method of controlling air-charge in direct injection lean-burn engines | |
| US4466416A (en) | Exhaust gas recirculation control method and apparatus for a diesel engine | |
| GB2434406A (en) | I.c. engine exhaust gas recirculation (EGR) system with dual high pressure and low pressure EGR loops | |
| JPH0525025B2 (ja) | ||
| JPH09236031A (ja) | 空燃比制御装置つきの内燃機関 | |
| JPH09256914A (ja) | 内燃機関のｅｇｒ制御装置 | |
| EP1132602A2 (en) | Torque control scheme for low emission lean burn vehicle | |
| CN107687380B (zh) | 具有排气再循环装置的发动机系统 | |
| JPS62233465A (ja) | 内燃機関のｅｇｒ率制御方法 | |
| US6761146B1 (en) | Model following torque control | |
| US20200200100A1 (en) | Throttle Valve Controller Device for Internal Combustion Engine | |
| JPH11229934A (ja) | 希薄燃焼ガス機関 | |
| US6708678B2 (en) | Electronic control device for internal combustion engine and method of controlling the internal combustion engine | |
| JP2594943Y2 (ja) | 内燃機関の燃料制御装置 | |
| JP3277304B2 (ja) | 内燃機関の燃料供給装置 | |
| JPH07293347A (ja) | 内燃機関の排気還流制御装置 | |
| JPH08218946A (ja) | ディーゼル機関の排気還流制御装置 | |
| JPH04101037A (ja) | 車両用内燃機関の制御装置 | |
| JPH08210195A (ja) | ディーゼル機関の排気還流制御装置 | |
| JP2000002120A (ja) | 可変ターボチャージャの制御装置 |