JPS58167873A - 排気還流検出装置 - Google Patents
排気還流検出装置Info
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- JPS58167873A JPS58167873A JP57050577A JP5057782A JPS58167873A JP S58167873 A JPS58167873 A JP S58167873A JP 57050577 A JP57050577 A JP 57050577A JP 5057782 A JP5057782 A JP 5057782A JP S58167873 A JPS58167873 A JP S58167873A
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- JP
- Japan
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- temperature
- egr
- valve
- intake
- measuring
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
- F02M26/00—Engine-pertinent apparatus for adding exhaust gases to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture, e.g. by exhaust gas recirculation [EGR] systems
- F02M26/52—Systems for actuating EGR valves
- F02M26/55—Systems for actuating EGR valves using vacuum actuators
- F02M26/56—Systems for actuating EGR valves using vacuum actuators having pressure modulation valves
- F02M26/57—Systems for actuating EGR valves using vacuum actuators having pressure modulation valves using electronic means, e.g. electromagnetic valves
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
- F02M26/00—Engine-pertinent apparatus for adding exhaust gases to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture, e.g. by exhaust gas recirculation [EGR] systems
- F02M26/45—Sensors specially adapted for EGR systems
- F02M26/46—Sensors specially adapted for EGR systems for determining the characteristics of gases, e.g. composition
- F02M26/47—Sensors specially adapted for EGR systems for determining the characteristics of gases, e.g. composition the characteristics being temperatures, pressures or flow rates
-
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- F02M26/00—Engine-pertinent apparatus for adding exhaust gases to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture, e.g. by exhaust gas recirculation [EGR] systems
- F02M2026/001—Arrangements; Control features; Details
- F02M2026/004—EGR valve controlled by a temperature signal or an air/fuel ratio (lambda) signal
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
- F02M26/00—Engine-pertinent apparatus for adding exhaust gases to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture, e.g. by exhaust gas recirculation [EGR] systems
- F02M26/52—Systems for actuating EGR valves
- F02M26/64—Systems for actuating EGR valves the EGR valve being operated together with an intake air throttle
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は内燃機関の排気連流（以１・、ＩＧｌ＜とい
う）状態を判別する検出装置に関する。
う）状態を判別する検出装置に関する。
内燃機関から排出されるＮＯｘを低減づるために、排気
の一部を吸気中に還流するＦ ＯＲ８４ｉ＆が−１＝ 知られているが、ζ来のＥＧＲ装置はオープンループで
の制御が一般的である。すなわち、機関の回転速度や負
荷を検知し、ＥＧＲ流路の流路面積をＥＧＲ弁のような
ものを用いて調節し、運転状態に応じてＥＧＲ率を最適
に制御していた。
の一部を吸気中に還流するＦ ＯＲ８４ｉ＆が−１＝ 知られているが、ζ来のＥＧＲ装置はオープンループで
の制御が一般的である。すなわち、機関の回転速度や負
荷を検知し、ＥＧＲ流路の流路面積をＥＧＲ弁のような
ものを用いて調節し、運転状態に応じてＥＧＲ率を最適
に制御していた。
しかし２オープンループでの制御では、ＥＧＲ制御用の
アクチュエータの軒時変化や、ＥＧＲ系統のスス等の堆
積による詰まりによって、あるいはまた＆ｌｌｌ１Ｂ回
路の故障、導線の断線、各種信号負圧配管の漏れ、さら
には負圧制御機構や、ＥＧＲ弁の故障等があると、目標
とするＥＧＲＩＳＷＩられない場合が起こってくる。
アクチュエータの軒時変化や、ＥＧＲ系統のスス等の堆
積による詰まりによって、あるいはまた＆ｌｌｌ１Ｂ回
路の故障、導線の断線、各種信号負圧配管の漏れ、さら
には負圧制御機構や、ＥＧＲ弁の故障等があると、目標
とするＥＧＲＩＳＷＩられない場合が起こってくる。
また、ＥＧＲの有無によって他の制御対象（例えば燃料
噴射時期等）を制御する場合などは、実際にＥＧＲ率を
検知して行なう方がより確実である。
噴射時期等）を制御する場合などは、実際にＥＧＲ率を
検知して行なう方がより確実である。
以上の理由により、オープンループ制御であってもＥＧ
Ｒ率、少なくともＥＧＲの有無を検知することは、他の
制御対象に対しても、また正常なＥＧＲを行なうために
も必要である。
Ｒ率、少なくともＥＧＲの有無を検知することは、他の
制御対象に対しても、また正常なＥＧＲを行なうために
も必要である。
−２−
これに対して、本出願人から、実際のＥ Ｇ Ｒ率を厳
密に計測し、フィードバック１ｉｌＩＩＩｌするシステ
ムが提案されている（特願昭５６−８６１４５゜特願昭
４８−１１９２３９など）が、少なくともＦ ＯＲの有
無を検知するという目的に対しＣは、これらは構成が複
雑であり、特にディーゼル１Ｍ閏においては、多量のＥ
ＧＲ（４０％以［の場合もある）を行なうので、検知精
度が低いものでもかなり有効であることを考謄すると、
不必要な要木も多く、価格的にも高価なものとなってい
た。
密に計測し、フィードバック１ｉｌＩＩＩｌするシステ
ムが提案されている（特願昭５６−８６１４５゜特願昭
４８−１１９２３９など）が、少なくともＦ ＯＲの有
無を検知するという目的に対しＣは、これらは構成が複
雑であり、特にディーゼル１Ｍ閏においては、多量のＥ
ＧＲ（４０％以［の場合もある）を行なうので、検知精
度が低いものでもかなり有効であることを考謄すると、
不必要な要木も多く、価格的にも高価なものとなってい
た。
本発明の目的とするところは、簡単な構成で、大まかな
ＥＧＲ率、もしくは少なくともＥ Ｇ Ｒの有無を検知
できるようにすることである。
ＥＧＲ率、もしくは少なくともＥ Ｇ Ｒの有無を検知
できるようにすることである。
そこでこの発明は機関に吸入される新気の温度と、吸気
管のＥＧＲガスとの混合温度とを測定し、その温度差も
しくは比率と、機関の運転状態に応じての排気温度の関
数となる出力とからＥＧＲの割合もしくは有無を判断す
るようにした排気連流検出装置を提供する。
管のＥＧＲガスとの混合温度とを測定し、その温度差も
しくは比率と、機関の運転状態に応じての排気温度の関
数となる出力とからＥＧＲの割合もしくは有無を判断す
るようにした排気連流検出装置を提供する。
以下、この発明を図面に基づいて説明づる。
−３−
気管８には吸気絞り弁１が設けられ、この吸気絞り弁１
にリンクしてサーボダイヤルフラム２が取り付けられる
。ダイヤフラム室３にバキュームポンプ４からの負圧を
導く負圧通路５ａ 、５ｂの途中には、電気信号によっ
て切換作動する三方電磁弁６が配置されている。一方、
排気管７から吸気管８に排気を導入するためのＥＧＲ管
９ａ 、 ９ｂの途中にはＥＧＲ弁１０が配置されてい
る。「ＧＲ弁１０のダイヤフラム室１１にバキュームポ
ンプ４からの負圧を導く負圧通路１２ａ、１２ｂの途中
にも上記と同様電気信号によって切換作動する三方電磁
弁１３が配置される。
にリンクしてサーボダイヤルフラム２が取り付けられる
。ダイヤフラム室３にバキュームポンプ４からの負圧を
導く負圧通路５ａ 、５ｂの途中には、電気信号によっ
て切換作動する三方電磁弁６が配置されている。一方、
排気管７から吸気管８に排気を導入するためのＥＧＲ管
９ａ 、 ９ｂの途中にはＥＧＲ弁１０が配置されてい
る。「ＧＲ弁１０のダイヤフラム室１１にバキュームポ
ンプ４からの負圧を導く負圧通路１２ａ、１２ｂの途中
にも上記と同様電気信号によって切換作動する三方電磁
弁１３が配置される。
なお、三方電磁弁６．１３は各々通電状態において、ダ
イヤフラム室３，１１に負圧が、また非通電状態におい
てダイヤフラム室３．ト１に大気圧が導かれるよう切換
ねる。
イヤフラム室３，１１に負圧が、また非通電状態におい
てダイヤフラム室３．ト１に大気圧が導かれるよう切換
ねる。
三方電磁弁６及び１３には図示しない燃料噴射ポンプの
レバー開度センサ１４と、機関回転速度センサ１５の信
号を受けて、その信号の大きさに−４一 応じて吸気絞り弁１、ＥＧＲ弁１０をそれぞれ開閉すべ
く調節する制御回路１６の信号が入力される。
レバー開度センサ１４と、機関回転速度センサ１５の信
号を受けて、その信号の大きさに−４一 応じて吸気絞り弁１、ＥＧＲ弁１０をそれぞれ開閉すべ
く調節する制御回路１６の信号が入力される。
そして、要求ＥＧＲ率の高い低負荷時には、吸気絞り弁
１の開度を減少させて吸入負圧を高めた状態でＥＧＲ弁
１０を開き、中負向域では吸気絞り弁１を全開して吸入
負圧を相対的に弱めてＥＧＲ率を下げ、高負荷域ではス
モーク等の発生をできるだけ少なくするようにＥＧＲ弁
１０を全閉する、等の制御を行なうのである。
１の開度を減少させて吸入負圧を高めた状態でＥＧＲ弁
１０を開き、中負向域では吸気絞り弁１を全開して吸入
負圧を相対的に弱めてＥＧＲ率を下げ、高負荷域ではス
モーク等の発生をできるだけ少なくするようにＥＧＲ弁
１０を全閉する、等の制御を行なうのである。
また、制御回路１６には冷却水温センサ１７の信号が入
力されており、機関が所定の暖機状態に達していない場
合はＥＧＲを行なわない、づなりも吸気絞り弁１を全開
でＥＧＲ弁１０を全閉づるように三方電磁弁６及び１３
に信号を出力すべく構成されている。
力されており、機関が所定の暖機状態に達していない場
合はＥＧＲを行なわない、づなりも吸気絞り弁１を全開
でＥＧＲ弁１０を全閉づるように三方電磁弁６及び１３
に信号を出力すべく構成されている。
暖機以前にＥＧＲが行なわれると、燃焼が１１−常に進
行せず、ｌ（Ｃやパーティキュレートの排出が増加した
り安定な運転ができなくなるからである。
行せず、ｌ（Ｃやパーティキュレートの排出が増加した
り安定な運転ができなくなるからである。
一方、吸気管８には、吸入空気（新気）の温度−５−
を測定する第１の温度検出手段としての吸気絞り弁１の
近傍に設けた熱電対１８と、吸入空気とＥＧＲガスとが
充分に混合した状態での混合ガス温度を測定する第２の
温度検出手段としての熱電対１９とが設置される。
近傍に設けた熱電対１８と、吸入空気とＥＧＲガスとが
充分に混合した状態での混合ガス温度を測定する第２の
温度検出手段としての熱電対１９とが設置される。
２０は吸気温度と混合ガス開度の差、寸なわら熱電対１
８．１９出力であるＳｌ及びＳ２の出力差を求める演算
回路（差動アンプ）である。
８．１９出力であるＳｌ及びＳ２の出力差を求める演算
回路（差動アンプ）である。
演算回路２０は例えば第２図に示すように、演算増幅器
Ａ、、Ａ、、Ａ、１．Ａ、から構成されており、演算増
幅器Ａ、とＡ２に入力される熱電対１８と１９との温度
差を示すところの、８２−８１の電位差を増幅し、演算
増幅器Ａ、から信号Ｓ３として出力する。２１はｇの演
算回路２０の出力Ｓ３と、ｔ＋１ＪＩ１１１回路１６か
らの後述する排気温度と混合がス瀉（支）との差に相当
する出力Ｓ４との、出力比率８３／８４を演算し、ＥＧ
Ｒ率を求める判別回路であり、その判別結果Ｓ５は例え
ば制御回路１６にフィードバックされる。
Ａ、、Ａ、、Ａ、１．Ａ、から構成されており、演算増
幅器Ａ、とＡ２に入力される熱電対１８と１９との温度
差を示すところの、８２−８１の電位差を増幅し、演算
増幅器Ａ、から信号Ｓ３として出力する。２１はｇの演
算回路２０の出力Ｓ３と、ｔ＋１ＪＩ１１１回路１６か
らの後述する排気温度と混合がス瀉（支）との差に相当
する出力Ｓ４との、出力比率８３／８４を演算し、ＥＧ
Ｒ率を求める判別回路であり、その判別結果Ｓ５は例え
ば制御回路１６にフィードバックされる。
ここでＥＧＲ率は、ＥＧＲガス（排気ガス）温−６−
度と吸気管内混合ガス温度との差と、吸気管内ａ合ガス
温度と吸入新気温度との差とを用い、両者の比率でもっ
て求められる。しかし第４図にも示すように、排気温度
（ＥＧＲガス温度）は機関の回転速度と負荷に近似的に
応じた値となる。一方、第５図にも示したように、所定
のＥＧＲ率以上では、ＥＧＲガス温度と吸気管内混合ガ
ス温度の差がほぼ機関回転速度と負荷とによって定めら
れる値となる。これは、ＥＧＲガス温度がＥＧＲ率のい
かんにかかわらず上記のように回転速度と負荷の関数と
して変化し、これに対して混合ガスの温度はＥＧＲ＊の
増加に応じて１袢するが、その変化率がＥＧＲガス温度
の変化幅に比べて小さいためである。
温度と吸入新気温度との差とを用い、両者の比率でもっ
て求められる。しかし第４図にも示すように、排気温度
（ＥＧＲガス温度）は機関の回転速度と負荷に近似的に
応じた値となる。一方、第５図にも示したように、所定
のＥＧＲ率以上では、ＥＧＲガス温度と吸気管内混合ガ
ス温度の差がほぼ機関回転速度と負荷とによって定めら
れる値となる。これは、ＥＧＲガス温度がＥＧＲ率のい
かんにかかわらず上記のように回転速度と負荷の関数と
して変化し、これに対して混合ガスの温度はＥＧＲ＊の
増加に応じて１袢するが、その変化率がＥＧＲガス温度
の変化幅に比べて小さいためである。
よって、機関回転速度と負荷および吸気管内混合ガス温
度と吸入新気の温度との差が分かれば、はぼ大まかなＥ
ＧＲ率を演算することが可能である。以上の精度は機関
の熱効率等のばらつきが小さいほど、また吸入新気の温
度変化が小さいほど向上する。
度と吸入新気の温度との差が分かれば、はぼ大まかなＥ
ＧＲ率を演算することが可能である。以上の精度は機関
の熱効率等のばらつきが小さいほど、また吸入新気の温
度変化が小さいほど向上する。
−７−
したがって関数発生手段として制御回路１６が出力する
信号Ｓ４は、最も一般的な運転環境状態において定まる
ＥＧＲガス温度〈排温にほぼ相当）と吸気管内混合ガス
温度との差に相当する値とすることが望ましい。
信号Ｓ４は、最も一般的な運転環境状態において定まる
ＥＧＲガス温度〈排温にほぼ相当）と吸気管内混合ガス
温度との差に相当する値とすることが望ましい。
なＪ３、Ｓ４は第４図から分かるように、機関回転速度
をＮ、負荷をＴとすれば５４−ａ Ｎ＋ｂ Ｔ＋ｃ（ａ
、ｂ、ｃは定係数）と近似することも可能である。
をＮ、負荷をＴとすれば５４−ａ Ｎ＋ｂ Ｔ＋ｃ（ａ
、ｂ、ｃは定係数）と近似することも可能である。
このようにして、判別回路２１では、実際の吸入新気と
混合ガス温度との差Ｓ３と、ＥＧＲガスと混合ガスの温
度差に相当する＄４とから、ＥＧＲ率Ｓ５としてＳ３／
Ｓ４を割算により求めることができる 第３図は判別回路２４の他の実施例を示す。
混合ガス温度との差Ｓ３と、ＥＧＲガスと混合ガスの温
度差に相当する＄４とから、ＥＧＲ率Ｓ５としてＳ３／
Ｓ４を割算により求めることができる 第３図は判別回路２４の他の実施例を示す。
比較器２４ｃ 、２４ｂ 、２４ａの（−）端子には信
号８４をそれぞれ抵抗（Ｒ）によって分圧しＣ電圧０．
１８４．０．２Ｓ４．０．３８４が入力されており、同
じく（十）端子には信号Ｓ３が入力されている。
号８４をそれぞれ抵抗（Ｒ）によって分圧しＣ電圧０．
１８４．０．２Ｓ４．０．３８４が入力されており、同
じく（十）端子には信号Ｓ３が入力されている。
−８−
比較器２４ｃは８３＞０．ＩＳ４で、すなわちＥＧＲ率
が約１０％以上でハイレベルを出力する。
が約１０％以上でハイレベルを出力する。
同様にして比較器２４ｂはＥＧＲ率が約２０％以、［、
比較器２４ａはＥＧＲ率が約３０％以上で、イれぞれハ
イレベルを出力する。比較器２４ａ。
比較器２４ａはＥＧＲ率が約３０％以上で、イれぞれハ
イレベルを出力する。比較器２４ａ。
２４ｂ、２４Ｃが各々ハイレベルであると、それ ・
に対応するトランジスタ２３ａ 、２３ｂ 、２３ｃが
導通するので出力Ｓ、、Ｓ、、Ｓ、によりＩ−ＥＤ（発
生ダイオード＞２５．２６．２７が点灯する。
に対応するトランジスタ２３ａ 、２３ｂ 、２３ｃが
導通するので出力Ｓ、、Ｓ、、Ｓ、によりＩ−ＥＤ（発
生ダイオード＞２５．２６．２７が点灯する。
この結果、判別回路２４の出力によって、ＥＧＲ率がＯ
から１ｅ％の場合はＬＥＤ２５〜２７は点灯しないが、
１０％から２０％ではＬＥＤ２７が、２０％から３０％
ではＬＥＤ２７．２６が、３０％以１−ではＬＥＤ２７
．２６．２５が点灯することになる。
から１ｅ％の場合はＬＥＤ２５〜２７は点灯しないが、
１０％から２０％ではＬＥＤ２７が、２０％から３０％
ではＬＥＤ２７．２６が、３０％以１−ではＬＥＤ２７
．２６．２５が点灯することになる。
この場合、ＬＥＤ２５〜２７の点灯とともに、制御回路
１６へ信号Ｓ６〜Ｓ８を送り、ＥＧＲ率の判別結果をフ
ィードバックすることも勿論可能である。
１６へ信号Ｓ６〜Ｓ８を送り、ＥＧＲ率の判別結果をフ
ィードバックすることも勿論可能である。
−９−
なお、運転状態のいかんをとわず、Ｓ４を所定の一定の
値とすれば、Ｓ３と８４との単純な比較によってＥＧＲ
の有無のみを判定でることができる。
値とすれば、Ｓ３と８４との単純な比較によってＥＧＲ
の有無のみを判定でることができる。
以上説明したように、この発明は、吸入新気の、温度を
測定する手段と、新気とＥＧＲガスの混合ａ！度を測定
する手段と、両出力の差もしくは比率を演算する手段と
、この演算結果を予め運転状態によって定められた排気
温度の関数値と比較、演算する判別手段とを備えたため
、温度検出手段を２か所に設けただけで実質的なＥＧＲ
率を測定もしくはＥＧＲの有無を判別することができ、
構造の簡略化とコストダウンがはかれるという効果があ
る。
測定する手段と、新気とＥＧＲガスの混合ａ！度を測定
する手段と、両出力の差もしくは比率を演算する手段と
、この演算結果を予め運転状態によって定められた排気
温度の関数値と比較、演算する判別手段とを備えたため
、温度検出手段を２か所に設けただけで実質的なＥＧＲ
率を測定もしくはＥＧＲの有無を判別することができ、
構造の簡略化とコストダウンがはかれるという効果があ
る。
第１図は本発明の実施例の概略構成図、第２図は第１図
の演算回路部分の回路図、第３図は他の実施例における
判別回路の回路図、第４図は排気温度と運転状態との関
係を示づグラフ、第５図はＥＧＲ率に対するＥＧＲガス
温°度と吸気管内混合−１０− ガス温度のｔを示すグラフである。 １・・・吸気絞り弁、６．１３・・・三方電磁弁、８・
・・吸気管、１０・・・ＥＧＲ弁、１６・・・制御回路
、１８゜１９・・・熱電対、２０・・・演算回路、２１
・・・判別回路、２５．２６．２７・・・ＬＥＤ。 特許出願人 日産自動車株式会社 −１１−
の演算回路部分の回路図、第３図は他の実施例における
判別回路の回路図、第４図は排気温度と運転状態との関
係を示づグラフ、第５図はＥＧＲ率に対するＥＧＲガス
温°度と吸気管内混合−１０− ガス温度のｔを示すグラフである。 １・・・吸気絞り弁、６．１３・・・三方電磁弁、８・
・・吸気管、１０・・・ＥＧＲ弁、１６・・・制御回路
、１８゜１９・・・熱電対、２０・・・演算回路、２１
・・・判別回路、２５．２６．２７・・・ＬＥＤ。 特許出願人 日産自動車株式会社 −１１−
Claims (1)
- 排気通路から分岐する排気還流通路を吸気通路に接続し
、排気の一部を吸気中に還流するようしニした内燃機関
において、吸入空気のｍ１Ｊ１を測定づる第１の温度検
出手段と、吸入空気と潰流刊気との混合ガスの温度を測
定する第２の温度検出１段と、第１、第２の温度検出手
段の出力差もしくは比率を演紳する手段と、運転状態に
応じての排気温度の関数値を出力づる関数発生手段と、
この閏数発１．１段と前記演粋手段の出力の比率からの
排気還流の４１照もしくは排気還流率を演粋りる判別手
段と７１１１うなる排気還流検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57050577A JPS58167873A (ja) | 1982-03-29 | 1982-03-29 | 排気還流検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57050577A JPS58167873A (ja) | 1982-03-29 | 1982-03-29 | 排気還流検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58167873A true JPS58167873A (ja) | 1983-10-04 |
Family
ID=12862835
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57050577A Pending JPS58167873A (ja) | 1982-03-29 | 1982-03-29 | 排気還流検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58167873A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62126552U (ja) * | 1986-01-31 | 1987-08-11 | ||
| JPS62233465A (ja) * | 1986-04-01 | 1987-10-13 | Mitsubishi Motors Corp | 内燃機関のｅｇｒ率制御方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5068555A (ja) * | 1973-10-23 | 1975-06-07 | ||
| JPS5194025A (ja) * | 1975-02-14 | 1976-08-18 |
-
1982
- 1982-03-29 JP JP57050577A patent/JPS58167873A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5068555A (ja) * | 1973-10-23 | 1975-06-07 | ||
| JPS5194025A (ja) * | 1975-02-14 | 1976-08-18 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62126552U (ja) * | 1986-01-31 | 1987-08-11 | ||
| JPH0450452Y2 (ja) * | 1986-01-31 | 1992-11-27 | ||
| JPS62233465A (ja) * | 1986-04-01 | 1987-10-13 | Mitsubishi Motors Corp | 内燃機関のｅｇｒ率制御方法 |
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