KR20020083169A

KR20020083169A - 지폐류 처리장치 및 그 장치에 있어서의 지폐류 반송로의개폐방법

Info

Publication number: KR20020083169A
Application number: KR1020027011660A
Authority: KR
Inventors: 이토유키오; 다나카히데오; 야스다시게루
Original assignee: 가부시끼가이샤 닛본 콘럭스
Priority date: 2001-01-31
Filing date: 2002-01-31
Publication date: 2002-11-01
Also published as: MY131894A; US20030137095A1; US6948607B2; CN1455754A; CN1248935C; WO2002060797A1; KR100851911B1; JP2002230621A

Abstract

공통의 구동수단(M2)을 집적 축적부(20)에 지폐(P)를 집적하는 동작을 실행하는 집적기구(11)과 지폐 반송로(4)를 개폐하는 동작을 실행하는 셔터(10)에서 공통으로 이용한다. 이와 같은 구동수단(M2)의 공용에 의해, 부품 점수의 삭감 및 장치 전체의 비용 저감을 실현할 수 있다.

Description

지폐류 처리장치 및 그 장치에 있어서의 지폐류 반송로의 개폐 방법{SHEET PROCESSOR AND METHOD OF OPENING AND CLOSING SHEET FEED ROUTE OF THE SHEET PROCESSOR}

지폐류를 취급하는 자동 판매기나 환전기에는 삽입된 지폐류를 페치하여 해당 지폐류의 진위를 식별하고, 그 식별의 결과 진권으로서 받아들인 지폐류를 집적 수납하는 지폐류 처리장치가 탑재되어 있다. 이 지폐류 처리장치는 통상 지폐류 삽입구에서 삽입된 지폐류를 반송로를 따라 반송하는 반송기구; 그 반송기구에 의해 반송되는 지폐류의 진위를 식별하는 지폐류 식별수단 및; 그 식별의 결과 진권으로서 받아들인 지폐류를 집적부에 수납하는 지폐류 수납기구를 구비하고 있다.이러한 종류의 지폐류 처리장치에서는 지폐류 삽입구에서 삽입된 지폐류의 빼냄 등의 악질적인 장난을 방지하기 위해서, 반송로를 개폐하는 셔터가 마련된다.

셔터를 구비한 지폐류 처리장치로서, 예를 들면 일본국 실용신안공고공보 소화60-25643호, 일본국 특허공개공보 평성7-249146호 등에 기재된 것이 알려져있다. 일본국 실용신안공고공보 소화60-25643호에는 셔터의 동력원으로서 솔레노이드를 사용한 지폐류 처리장치가 기재되어 있다. 이 지폐류 처리장치에서는 지폐류의 삽입시에 솔레노이드를 작동시켜 셔터를 반송로로부터 퇴각시키는 것에 의해 해당 반송로를 개방하고, 그 셔터 부분을 지폐류가 통과한 후에, 상기의 솔레노이드를 비작동 상태로 하여 해당 셔터를 반송로에 진입시키는 것에 의해 해당 반송로를 폐쇄하고 있다. 일본국 실용실안공개공보 평성7-249146호에는 셔터의 동력원으로서의 모터와 이 모터의 회전운동을 직선운동으로 변환하는 운동 변환기구를 사용한 지폐류 처리장치가 기재되어 있다. 이 지폐류 처리장치에서는 지폐류의 삽입시에 모터가 한방향으로 회전하고, 그의 회전운동을 변환기구에 의해 직선운동으로 변환하고 셔터를 반송로로부터 퇴각시키는 것에 의해 해당 반송로를 개방한다. 삽입된 지폐류가 셔터를 통과한 후에 모터를 역방향으로 회전시키고, 그의 회전운동을 상기의 변환기구에 의해 직선운동으로 변환하고 셔터를 반송로에 진입시키는 것에 의해 해당 반송로를 폐쇄하고 있다. 이와 같이, 종래의 지폐류 처리장치에서는 셔터에 의해 반송로를 폐쇄하는 것에 의해, 지폐류의 지폐류 삽입구로부터의 빼냄을 방지하고 있다.

상기 종래의 지폐류 처리장치에 있어서는 솔레노이드나 모터 등의 구동원을사용해서 셔터를 개폐동작시키고 있기 때문에, 장치 비용이 고가로 되어 버린다. 특히, 셔터 개폐용의 구동원으로서 모터를 사용한 경우에는 그 모터의 회전운동을 직선운동으로 변환하는 변환기구가 별도로 필요하게 되기 때문에, 부품 점수가 늘어나 장치 비용의 고가화는 피할 수 없다.

본 발명은 지폐, 권류(券類), 카드 등의 지폐류를 취급하는 자동 판매기나 환전기 등에 사용되고, 삽입된 지폐류의 진위를 식별하며, 진권이라고 간주된 지폐류를 집적 수납하는 지폐류 처리장치에 관한 것으로서, 특히 지폐류의 반송로를 개폐하는 셔터 등의 지폐류 통로 개폐수단을 구비해서 이루어지는 지폐류 처리장치 및 그 장치에 있어서의 지폐류 반송로의 개폐 방법에 관한 것이다.

<발명의 개시>

본 발명의 목적은 상기의 점을 감안해서 이루어진 것으로서, 특정 구성부품을 복수의 다른 기능을 위해 공용하는 것에 의해, 부품 점수의 삭감 및 비용 저감을 실현한 지폐류 처리장치 및 그 장치에 있어서의 지폐류 반송로의 개폐 방법을 제공하는 것이다.

본 발명에 따른 지폐류 처리장치는 삽입구에서 삽입된 지폐류를 반송로를 따라 반송하는 반송수단; 상기 반송로의 도중에서 이 반송로를 개폐하는 통로 개폐수단; 상기 반송로를 따르는 지폐류의 반송중에 해당 지폐류의 진위를 식별하는 지폐류 식별수단 및; 식별이 끝난 지폐류를 지폐류 축적부내에 집적하는 동작을 실행하는 집적수단을 구비하는 지폐류 처리장치에 있어서, 상기 집적수단과 상기 통로 개폐수단을 공통의 구동수단에 의해 구동하는 것을 특징으로 한다. 1개의 구동수단을 집적수단과 통로 개폐수단에서 공통으로 이용하도록 했으므로, 부품 점수의 삭감 및 비용 저감을 실현할 수 있다.

또, 본 발명에 따른 지폐류 처리장치에 있어서의 지폐류 반송로의 개폐 방법은 삽입구에서 삽입된 지폐류를 반송로를 따라 반송하는 반송수단; 상기 반송로의 도중에서 이 반송로를 개폐하는 통로 개폐수단; 상기 반송로를 따르는 지폐류의 반송중에 해당 지폐류의 진위를 식별하는 지폐류 식별수단; 식별이 끝난 지폐류를 지폐류 축적부내에 집적하는 동작을 실행하는 집적수단을 구비하고, 상기 집적수단과 상기 통로 개폐수단이 공통의 구동수단에 의해 구동되는 지폐류 처리장치에 있어서, 상기 반송로를 개폐하는 방법으로서, 상기 지폐류 삽입구에서 삽입된 지폐류를 상기 반송수단에 의해 상기 반송로를 거쳐서 반송하는 과정에서, 상기 지폐류 식별수단에 의해 해당 지폐류의 진위를 식별하는 스텝; 반송중인 상기 지폐류의 후단이 상기 통로 개폐수단의 개소를 통과한 후에 해당 지폐류를 상기 반송로의 도중에서 일시 보류하는 스텝; 상기 지폐류를 일시 보류한 상태에서 상기 집적수단을 상기 구동수단에 의해 구동하여 집적동작 준비위치까지 이동시킴과 동시에, 그 때의 상기 구동수단의 구동에 따라서 상기 통로 개폐수단에 상기 반송로를 폐쇄하는 폐쇄동작을 실행시키는 스텝; 상기 일시 보류한 지폐류를 상기 집적수단에 의해서 집적될 위치까지 반송하는 스텝; 상기 집적수단을 상기 구동수단에 의해 구동하여 상기 집적동작 준비위치에서부터 이동시키는 것에 의해 상기 집적될 위치에 있는 지폐류를 상기 지폐류 축적부내에 집적하는 동작을 실행함과 동시에, 그 때의 상기 구동수단의 구동에 따라서 상기 통로 개폐수단에 대해서 상기 반송로를 개방하는 개방동작을 실행시키는 스텝을 구비한다. 이 경우도, 1개의 구동수단을 공용하여, 지폐류 축적부로의 지폐류의 집적동작과 반송로의 개폐동작을 실행할 수 있으므로, 부품 점수의 삭감 및 비용 저감을 실현할 수 있다.

<도면의 간단한 설명>

도 1은 지폐 처리장치로서 구체화된 본 발명에 따른 지폐류 처리장치의 1실시예를 도시한 개략 구성 종단면도,

도 2는 도 1의 지폐 처리장치에 있어서의 반송로와 셔터의 배치 상태의 1예를 도시한 평면도,

도 3은 상기 지폐 처리장치에 있어서의 링크기구의 1예를 도시한 평면도,

도 4는 도 1의 지폐 처리장치의 제어부의 하드 구성예를 도시한 블럭도,

도 5는 상기 지폐 처리장치의 제어부에 의해서 실행되는 제어동작의 흐름을 예시한 흐름도,

도 6은 도 5에 계속되는 제어동작의 흐름을 예시한 흐름도,

도 7은 지폐 반송로의 도중에 있어서의 지폐의 일시 보류 상태를 도시한 설명도,

도 8은 상기 지폐 처리장치의 스택기구의 스택동작을 도시한 설명도,

도 9는 상기 스택기구의 스택동작 완료시의 상태를 도시한 설명도.

<발명을 실시하기 위한 최량의 형태>

이하, 첨부 도면에 따라서 본 발명의 실시예를 설명한다.

도 1은 지폐 처리장치로서 구체화된 본 발명에 따른 지폐류 처리장치의 1실시예를 도시한 개략 구성 종단면도이다. 이하에서는 본 발명에 따른 지폐류 처리장치가 지폐(은행권)를 처리하는 지폐 처리장치로서 구체화된 것에 대해서 설명하겠지만, 본 발명은 권류(券類) 또는 카드 등 기타 적절한 종류의 지폐류(sheet)를 처리하는 지폐류 처리장치로서도 응용할 수 있는 것이다.

도 1은 특히 지폐류 삽입구(2)에서 삽입 또는 투입되는 지폐를 받아들일 수 있는 대기상태를 도시하고 있다. 도 1에 있어서, 지폐 처리장치의 본체는 상하 및 좌우의 길이가 거의 동일한 케이싱(1)로 이루어진다. 케이싱(1)의 외부에는 앞면(도면의 좌측 면)의 상부에 지폐 삽입구(2) 및 지폐삽입 가이드(3)이 마련되어 있고, 그 지폐 삽입구(2)로부터 지폐삽입 가이드(3)을 통해 지폐 P인 지폐가 긴쪽방향으로 삽입된다. 케이싱(1)의 내부에는 지폐 삽입구(2)에서 삽입된 지폐 P를 반송하기 위한 지폐 반송로(4)가 마련되어 있다. 지폐 반송로(4)는 지폐 삽입구(2)로부터 지폐 P의 삽입방향으로 연장하는 상하 1쌍의 플레이트(4a) 및 (4b)에 의해서 케이싱(1) 내의 하부에 마련된 지폐 축적부(20)의 지폐 도입부분(20a1)을 향해 절곡되는 대략 L자형으로 형성되어 있다. 또, 지폐 반송로(4)는 나중에 설명하는 셔터(10)으로부터 지폐 축적부(20)의 지폐 도입부분(20a1)의 입구까지의 거리가 지폐 P의 길이 치수보다 어느정도 길게 되도록 형성되어 있다.

동일 도면에 있어서, 상하 1쌍의 플레이트(4a) 및 (4b)에는 지폐 P를 지폐 반송로(4)를 따라 반송하는 반송기구(6)이 마련되어 있다. 반송기구(6)은 하부 플레이트(4b)의 폭방향(즉, 지폐 P의 폭방향)의 양측에 있어서 구동용 타이밍 풀리(6a) 및 복수개(도시예에서는 4개)의 종동용 타이밍 풀리(6b)에 감긴 타이밍벨트(6c)에 의해서 구성되는 2조의 벨트 반송기구와, 상부 플레이트(4a)의 폭방향(즉, 지폐 P의 폭방향)의 양측에 있어서 상기의 각 종동용 타이밍 풀리(6b)와 대향해서 배치된 복수개(도시예에서는 7개)의 종동롤러(6d)에 의해서 구성되는 2조의 롤러반송기구를 포함하여 구성되어 있다. 2조의 벨트 반송기구에 있어서, 각 구동용 타이밍 풀리(6a)를 연결하는 연결축(6a1)에는 웜 휠(7)이 마련되어 있다. 이 웜 휠(7)에는 하부 플레이트(4b)의 이면에 부착된 반송용 모터(이하, 반송모터라고 기재한다) M1의 회전 구동력이 소정의 기어기구(도시예에서는 웜 기어기구)(8)을 거쳐서 전달된다. 이것에 의해, 각 구동용 타이밍 풀리(6a)가 정회전하여 각 타이밍 벨트(6c)를 시계 방향으로 회전시키고, 이것에 의해서 지폐 삽입구(2)에서 삽입된 지폐 P를 각 타이밍 벨트(6c)와 각 종동롤러(6d)에 의해 협지(끼워유지)하고, 그 지폐 P를 지폐 반송로(4)를 따라 지폐 삽입구(2)로부터 지폐 축적부(20)의 지폐 도입부분(20a1)까지 반송한다.

지폐 반송로(4)의 절곡 부위에는 지폐 빼냄 방지용의 레버(9)가 배치되어 있다. 이 레버(9)는 반송기구(6)의 지폐 반송방향(화살표 X로 나타내는 방향)에 있어서, 지폐 반송로(4)에 예각형상으로 들어가도록 케이싱(1)에 회전운동 자유롭게(가능하게) 마련되어 이루어지고, 상기 지폐 반송로(4)에 들어간 상태에서 선단이 지폐 P의 지폐면에 대해 소정의 압압력으로 접하도록 구성되어 있다. 이 레버(9)에 의하면, 지폐 반송방향 X에 있어서 지폐 반송로(4)와 예각형상으로 교차하는 방향에서 지폐 P의 지폐면과 접하므로, 예를 들면 반송기구(6)에 의해 지폐 P가 일시 보류된 일시 보류중에 그 지폐 P를 지폐 삽입구(2)에서 빼내려고 해도, 그 인발력에 의해 레버(9)가 지폐 반송로(4) 내로 더욱 들어가서 해당 지폐 P의 지폐면으로 파고들게(침입하게) 된다. 이것에 의해, 지폐 삽입구(2)로부터의 지폐 P의 빼냄을 확실하게 방지할 수 있다. 또한, 레버(9)는 지폐 P의 빼냄 방지용 뿐만아니라, 지폐 P의 통과 검지용으로서도 이용되는 것이다.

지폐 반송로(4)와 지폐 축적부(20) 사이에는 지폐 반송로(4) 측에서부터 셔터(10)과 스택기구(11)이 그러한 순으로 배치되어 있다. 셔터(10)은 스택기구(11)과의 이접용 베이스부(基部)(10a)와 지폐 반송로(4)의 개폐용 돌기(10b)를 갖고, 도 2에 도시되는 바와 같이 2조의 벨트 반송기구를 구성하는 각 타이밍 벨트(6c) 사이에서 지폐 삽입구(2) 부근에 마련되어 있다. 베이스부(10a)는 지폐 반송로(4)에 대해서 진퇴 동작하도록, 하부 플레이트(4b)의 아래쪽에 마련된 기판(12)에 상하이동 자유롭게 유지되어 있다. 베이스부(10a)와 하부 플레이트(4b) 사이에는 스프링부재(도시예에서는 코일스프링)(14)가 탄성적으로 장착되어 있고, 그 스프링부재(14)의 부세력(가압력)에 의해서 스택기구(11)측 즉 지폐 반송로(4)를 개방하는 방향(중력 방향)으로 상시 힘을 받는다. 돌기(10b)는 도 2에 도시되는 바와 같은 V자형상 및 복수의 'ハ'형상의 돌기군으로 이루어지고, 상하 1쌍의 플레이트(4a) 및 (4b)에 상기 돌기(10b)의 형상과 대응해서 뚫어마련(穿設)된 복수의 구멍(4c)에 대해서 진입 및 퇴각 동작하는 것에 의해 지폐 반송로(4)를 폐쇄/개방한다. 즉, 셔터(10)에 있어서, 나중에 설명하는 스택기구(집적수단)(11)의 팬타그래피식 링크기구(11b)의 수축 동작에 따라서 베이스부(10a)가 내측 리프트암(11d)와 소정의 위치에서 접하여 스프링부재(14)의 부세력에 대항하여 밀어올려지는 것에 의해, 돌기(10b)가 구멍(4c)로 진입하여 지폐 반송로(4)를 폐쇄한다. 반대로, 동일 링크기구(11b)의 신장 동작에 따라서 베이스부(10a)가 내측 리프트암(11d)로부터 떨어져서(멀어져서) 스프링부재(14)의 부세력을 받는 것에 의해, 돌기(10b)가 구멍(4c)로부터 퇴각하여 지폐 반송로(4)를 개방한다.

본 실시예에서는 셔터(10)은 스프링부재(14)에 의해서 스택기구(11)측에, 즉 지폐 반송로(4)를 개방하는 방향(중력 방향)으로 상시 힘을 받고 있다. 그 때문에, 셔터(10)을 링크기구(11b)의 신장동작에 따라서 지폐 반송로(4)로부터 신속히 퇴피시킬 수 있다. 링크기구(11)에는 나중에 설명하는 바와 같이, 편심 캠(16)이 연결되어 있고, 이 편심 캠(16)을 스택용 모터 M2에 의해 기어 기구(19) 및 웜 휠(17)을 거쳐서 회전시키는 것에 의해서, 링크기구(11b)는 신축 동작된다. 스택용 모터 M2는 후술하는 제어부(30)에 의해서 구동 제어되지만, 상기 제어부(30)에 의해 구동 정지 명령을 받더라도, 모터 자신의 관성에 의해 회전축이 관성력에 의해서 잠시동안 회전을 계속한다. 그 경우, 링크기구(11b)는 스택용 모터 M2의 관성에 기인하는 회전축의 회전에 따라 약간 신축동작하지만, 셔터(10)에 스프링부재(14)로 힘을 가하여 링크기구(11b)를 압압하는 것에 의해, 상기와 같은 링크기구(11b)의 불필요한 신축동작을 억제할 수 있고, 그 결과 모터 자신의 관성에 의한 회전축의 계속 회전에 제동(브레이크)을 걸 수 있다. 이와 같이, 셔터(10)에 스프링부재(14)로 힘을 가하는 것에 의해서, 모터 자신의 관성에 의한 회전축의 계속 회전을 스프링부재(14)의 부세력으로 상쇄할 수 있으므로, 셔터(10)의 개폐 동작을 제어부(30)의 구동 제어에 따라서 정밀도좋게 실행할 수 있다.모터 자신의 관성에 의한 회전축의 계속 회전에 제동을 거는 다른 방법으로서, 셔터(10)을 스택기구(11)의 불필요한 신축동작을 억제할 수 있을 정도의 중량을 갖고 형성할 수가 있다. 이 경우, 셔터(10)은 링크기구(11b)를 불필요한 신축동작을 억제할 수 있을 정도의 힘으로 압압하므로, 링크기구(11b)의 불필요한 신축 동작이 억제된다. 그 결과, 모터 자신의 관성에 의한 회전축의 계속 회전에 제동을 걸 수 있다. 이와 같이, 셔터(10)을 스택기구(11)의 불필요한 신축동작을 억제할 수 있을 정도의 중량을 갖고 형성하는 것에 의해, 모터 자신의 관성에 의한 회전축의 계속 회전을 셔터(10) 자신의 중량으로 상쇄할 수 있으므로, 셔터(10)의 개폐동작을 제어부(30)의 구동 제어에 따라서 정밀도좋게 실행할 수 있다.

스택기구(11)은 지폐 압압용의 스택 플레이트(11a)와 이 스택 플레이트(11a)에 연속해서 마련된 팬타그래프식 링크기구(11b)를 갖는다. 링크기구(11b)는 1조의 1쌍의 링크에 의해 구성되어 있고, 하부 플레이트(4b)의 폭방향에 있어서 외측에 배치된 리프트 암(11c)와 내측에 배치된 리프트 암(11d)로 이루어진다. 외측 리프트 암(11c)는 도 3에 도시되는 바와 같이 그의 중앙 부위에 장방형상의 구멍부(11c1)을 갖고, 전체가 가로로 긴(횡장) 프레임틀 형상으로 형성되어 있다. 한편, 내측 리프트 암(11d)는 동일 도면에 도시되는 바와 같이, 가로로 긴 판틀 형상으로 형성되고, 외측 리프트 암(11c)의 구멍부(11c1)에 교차형상으로 끼워넣어져 있다. 외측 리프트 암(11c)와 내측 리프트 암(11d)는 양 암의 긴쪽방향의 대략 중앙부에서 어느 한쪽의 암에 마련된 축부재(도시예에서는 내측 리프트 암(11d)에 마련된 보스)(11e)에 의해서 회전운동 자유롭게 연결되어 있다. 외측 리프트암(11c)에 있어서, 지폐 삽입구(2)측의 단부는 상기의 기판(12)에 일체적으로 마련된 좌우 1쌍의 지지판(도 3에서 일점쇄선으로 나타내는 지지판)(13)에 지지축(11f)에 의해서 회전운동 자유롭게 지지되어 있고, 상기의 단부와는 반대측의 단부는 스택 플레이트(11a)에 마련된 긴 구멍(11a1)에 보스(11g)를 거쳐서 접동(슬라이딩) 자유롭게 부착되어 있다. 내측 리프트 암(11d)에 있어서, 지폐 삽입구(2)측의 단부는 스택 플레이트(11a)에 보스(11h)에 의해서 회전운동 자유롭게 지지되어 있고, 그 단부와는 반대측의 단부는 상기의 좌우 1쌍의 지지판(13)에 마련된 긴 구멍(13a)에 보스(11i)를 거쳐서 접동 자유롭게 부착되어 있다. 외측 리프트 암(11c)에는 그의 긴쪽 방향의 소정의 위치에 나중에 설명하는 1쌍의 회전식 편심 캠(16)을 부착하기 위한 캠 부착부(11c2)가 마련되어 있다. 각 캠 부착부(11c2)에는 외측 리프트암(11c)의 긴쪽 방향으로 연장하는 긴 구멍(11c3)이 형성되어 있다. 이들 각 긴 구멍(11c3)에는 회전식 편심 캠(16)이 편심핀(16a)를 거쳐서 접동 자유롭게 부착된다. 각 캠 부착부(11c2)에 부착된 1쌍의 편심 캠(16)은 도 3에 도시되는 바와 같이, 웜 휠(17)이 마련된 연결축(18)에 의해 연결되어 있다. 이 웜 휠(17)에는 하부 플레이트(4b)의 이면에 부착된 스택용 모터(이하, 스택모터라고 기재한다) M2의 회전 구동력이 소정의 기어기구(도시예에서는 웜 기어기구)(19)를 거쳐서 전달된다. 각 편심 캠(16)은 스택모터 M2에 의해 기어기구(19)를 거쳐서 소정의 위치로부터 시계 방향(정회전 방향)으로 거의 1회전된다. 각 편심 캠(16)이 정회전하는 것에 의해, 상기 각 편심핀(16)의 편심핀(16a)가 대응하는 각 외측 리프트 암(11c)의 캠 부착부(11c2)를 지폐 수납부(20)측으로 밀어내리므로, 외측 리프트암(11c)가 지폐 삽입구(3)측의 단부 즉 지지축(11f)를 동작 지점으로 해서 시계 방향으로 회전운동한다. 외측 리프트 암(11c)의 시계 방향으로의 회전운동에 수반해서, 각 편심 캠(16)의 편심핀(16a)가 캠 부착부(11c2)의 긴 구멍(11c3) 내를 1회 왕복하고, 각 외측 리프트 암(11c)의 보스(11g)가 각 스택 플레이트(11a)의 긴 구멍(11a1) 내를 1회 왕복하고, 또 각 내측 리프트 암(11d)의 보스(11i)가 각 지지판(13)에 마련된 긴 구멍(13a) 내를 1회 왕복한다. 이것에 의해서, 외측 리프트 암(11c) 및 내측 리프트 암(11d)는 연결축(11e)를 중심으로 신축동작한다. 이와 같이, 외측 리프트 암(11c) 및 내측 리프트 암(11d)가 신축동작하는 것에 의해서, 스택 플레이트(11a)는 지폐 축적부(20)내를 거의 수직으로 왕복운동한다.

지폐 축적부(20)은 반송기구(6)에서 반송되어 오는 지폐 P를 집적 수납하기 위한 것이다. 이 지폐 축적부(20)의 상부에는 반송기구(6)에서 반송되어 오는 지폐 P의 폭방향에 있어서, 상기 지폐 P의 횡폭보다 어느정도 좁은 소정의 간격을 두고 2개의 가로로 긴 지폐받이용 채널 부재(20a)가 병설되어 있고, 이들 채널부재(20a)에 의해서 상기 채널부재(20a) 상에 지폐 P를 지폐 축적부(20)으로 도입하기 위한 지폐 도입부분(20a1)이 형성되어 있다. 지폐 축적부(20)의 내부에는 지폐 압축 플레이트(20b)가 채널부재(20a) 및 스택기구(11)의 스택 플레이트(11a)와 거의 평행하게 마련되어 있다. 채널부재(20a)는 케이싱(1)에 고정되어 있지만, 지폐 압축 플레이트(20b)는 지폐 축적부(20)의 바닥부에 마련된 스프링(20c)에 부착되어 있다. 지폐 압축 플레이트(20b)는 지폐 P의 지폐면 사이즈에 대응한 넓이로 형성되고, 스프링(20c)에 의해서 항상 스택 플레이트(11a) 측에 힘을 받고 있고, 상기 스택 플레이트(11a)의 플레이트면에 대해서 지폐 P의 지폐면과 거의 수직인 방향으로 평행 이동한다.

상술한 바와 같이, 스택기구(11)의 링크기구(11b)는 스택모터 M2에 의해 기어기구(19) 및 웜 휠(17)을 거쳐서 편심 캠(16)이 편심 회전되는 것에 의해 신축동작한다. 즉, 편심 캠(16)이 거의 1회전하는 것에 의해, 링크기구(11b)가 신축동작하여 스택 플레이트(11a)를 지폐 축적부(20)에 대해 왕복운동시킨다. 이것에 의해, 스택 플레이트(11a)는 지폐 도입부분(20a1)에 존재하는 지폐 P를 지폐 압축 플레이트(20b) 상에 집적 수납한다. 장치의 대기 상태에서는 편심 캠(16)이 거의 1/4만큼 회전하고 그 위치에서 정지한다. 이 때, 링크기구(11b)는 편심 캠(16)의 회전량에 따른 분만큼 신장동작하고, 스택 플레이트(11a)가 지폐 축적부(20)내의 지폐 압축 플레이트(20b)를 압압하고, 또한 셔터(10)이 지폐 반송로(4)를 개방하는 위치에서 정지한다. 이와 같이, 장치의 대기상태에서는 셔터(10)이 지폐 반송로(4)를 개방하지만, 지폐 압축 플레이트(20b) 상에 이미 집적 수납된 지폐 P를 스택 플레이트(11a)에 의해 압압할 수 있으므로, 일단 지폐 압축 플레이트(20b) 상에 집적 수납된 지폐 P를 상기 지폐 P에 미리 연결하여 고정시킨 테이프 등을 사용해서 지폐 삽입구(2)로부터 빼내는 것을 방지할 수 있다. 또, 스택 플레이트(11a)가 지폐 축적부(20)내의 지폐 압축 플레이트(20b)를 압압한 상태에서는 상기 스택 플레이트(11a)와 지폐 도입부분(20a1) 사이에 단차가 생기므로, 일단 지폐 압축 플레이트(20b) 상에 집적 수납된 지폐 P를 상기의 테이프 등을 사용해서 지폐 삽입구(2)로부터 빼내려고 한 경우에, 상기 단차에 의해 지폐 반송로(4)에서 형성되는 크랭크 형상의 굴곡부에 의해, 인발력(빼내는 힘)에 부하를 부여할 수가 있다. 그 때문에, 상기 지폐 P의 빼냄 등의 악질적인 장난을 방지할 수 있다. 또, 스택 플레이트(11a)가 지폐 축적부(20)내의 지폐 압축 플레이트(20b)를 압압하므로, 일단 지폐 압축 플레이트(20b) 상에 집적 수납한 지폐 P가 지폐 도입부분(20a1) 내로 들어가는 것을 방지할 수 있고, 따라서 후속하는 지폐 P를 지폐 도입부분(20a1)로 지장없이 반송할 수 있다. 즉, 지폐 축적부(20)은 지폐 P의 긴쪽 방향의 양측에 벽을 갖지만, 지폐 P의 긴쪽 방향의 상하에는 벽이 존재하지 않기 때문에, 일단 지폐 압축 플레이트(20b) 상에 지폐 P를 집적 수납된 지폐 P중, 오래되어(낡아서) 허리심이 없어진 지폐 P나 구김(주름)이 많은 지폐 P는 그의 중앙부분이 팽창해서 지폐 축적부(20)의 중앙으로부터 위쪽으로 튀어나와 지폐 도입부분(20a1)내로 들어가는 경우가 있다. 지폐 P의 중앙부분이 지폐 도입부분(20a1)내로 들어가면, 후속하는 지폐 P를 반송기구(6)에 의해 지폐 도입부분(20a1)로 반송할 때에, 그 지폐 P의 중앙 부분에 상기 후속하는 지폐 P가 닿아서 상기 후속하는 지폐 P를 지폐 도입부분(20a1)로 도입할 수 없게 된다. 그래서, 종래 이와 같은 불합리를 해소하기 위해서, 일단 지폐 압축 플레이트(20b) 상에 집적 수납된 지폐 P를 레버에 의해 눌러 지폐 도입부분(20a1)로의 튀어나감을 방지하도록 하고 있었다. 본 실시예에서는 스택 플레이트(11a)가 지폐 축적부(20)내의 지폐 압축 플레이트(20b)를 압압해서, 일단 지폐 압축 플레이트(20b) 상에 집적 수납된 지폐 P의 지폐 도입부분(20a1)로의 튀어나감을 방지하므로, 상기 레버를 불필요하게 할 수 있다.

기어 기구(8)에는 반송모터 M1의 회전운동을 검출하고 회전 검출신호(모터 펄스)를 출력하는 펄스 엔코더(21)가 마련되어 있다. 펄스 엔코더(21)은 기어 기구(8)의 소정의 회전축(8a)에 연결된 회전판(21a)의 회전을 회전 검출용 광학식센서(21b)에 의해 검출하여 출력한다.

상하 1쌍의 플레이트(4a) 및 (4b)에는 소정의 배치로 복수(예를 들면 4개)의 지폐 검지용 센서(22a)∼(22d)와 지폐에 인쇄되어 있는 인쇄 성분 검출용 센서(23)이 마련되어 있다. 각 지폐 검지용 센서(22a)∼(22d)는 지폐 반송로(4)를 사이에두고 상하에 배치된 1쌍의 발광소자 및 수광소자(광전변환기)에 의해서 구성되는 투과형의 광학센서로서, 지폐 P를 투과하는 광(빛)의 양에 따라서 전기신호를 출력한다. 또, 각 지폐 검지용 센서(22a)∼(22d)는 지폐 반송방향 X에 대해 직각인 방향에 관해서 각각 어긋나게 배치되어 있고, 각각 다른 위치에서 지폐 P의 투과 광량 패턴(인쇄모양 및 은화(隱畵) 모양 등)을 검출한다. 이들 각 지폐 검지용 센서(22a)∼(22d)는 지폐 반송방향 X에 있어서, 반송기구(6)의 지폐 삽입구(2) 측의 종동용 타이밍 풀리(6d)와 셔터(10)을 사이에두도록 배치된다. 인쇄성분 검출용 센서(23)은 지폐 반송방향 X에 있어서, 셔터(10)에 대해서 지폐 삽입구(3)측과는 반대측에 마련된 각 지폐 검지용 센서(22c), (22d) 근방에 쌍을 이루고 마련되어 있다. 각 인쇄 성분 검출용 센서(23)은 지폐 반송로(4)를 사이에 두고 상하에 배치된 자기 헤드(23a) 및 압접 롤러(23b)에 의해서 구성되어 이루어지고, 자기헤드(23a)가 압접 롤러(23b)에 의해서 압접되는 지폐 P의 인쇄모양의 인쇄 잉크 성분에 따른 전기신호를 출력한다.

기판(12)에는 셔터(10)이 지폐 반송로(4)를 개방한 상태를 검지하는 셔터스위치(24)와, 셔터(10)이 지폐 반송로(4)를 폐쇄한 상태를 검지하고 또한 스택기구(11)의 스택 플레이트(11a)를 지폐 도입부분(20a1)보다 위쪽에 위치시키도록 링크기구(11b)가 최소로 수축한 상태를 검지하는 캐리어 스위치(25)가 설치된다. 셔터스위치(24)는 셔터(10)의 베이스부(10a)에 마련된 차광부(10c)를 사이에두도록 기판(12)의 이면과 대향 배치된 1쌍의 발광소자 및 수광소자(광전변환기)에 의해서 구성되는 투과형의 광학센서로서, 그 차광부(10c)에 의해서 광이 차광된 경우에 전기신호를 출력한다. 캐리어 스위치(25)는 링크기구(11b)의 내측 리프트 암(11d)에 마련된 차광부(11d1)을 사이에 두도록 기판(12)의 이면과 대향 배치된 1쌍의 발광소자 및 수광소자(광전변환기)에 의해서 구성되는 투과형의 광학센서로서, 그 차광부(11d1)에 의해서 광이 차광된 경우에 전기신호를 출력한다.

지폐 반송로(4)의 절곡 부위 근방에는 레버(9)의 지폐통과 검지용 센서(26)이 마련되어 있다. 이 지폐통과 검지용 센서(26)은 레버(9)에 마련된 차광부(9a)를 사이에 두도록 케이싱(1)과 대향 배치된 1쌍의 발광소자 및 수광소자(광전변환기)에 의해서 구성되는 투과형의 광학센서로서, 그 차광부(9a)에 의해서 광이 차광된 경우에 전기신호를 출력한다.

지폐 축적부(20)의 바닥부 근방에는 지폐 가득참 검지용 센서(27)이 마련되어 있다. 이 지폐 가득참 검지용 센서(27)은 지폐 압축 플레이트(20b)의 단부에 마련된 차광부(20d)를 사이에두도록 케이싱(1)과 대향 배치된 1쌍의 발광소자 및수광소자(광전변환기)에 의해서 구성되는 투과형의 광학센서로서, 그 차광부(20d)에 의해서 광이 차광된 경우에 전기신호를 출력한다.

도 4는 지폐 처리 장치의 제어부의 하드 구성예의 1예를 도시한 블럭도이다. 도 4에 있어서, 지폐 검지용 센서(22a)∼(22d), 인쇄 성분 검출용 센서(23), 셔터 스위치(24), 캐리어 스위치(25), 지폐 통과 검지용 센서(26) 및 지폐 가득참 검지용 센서(27)로부터의 출력신호는 A/D 변환기(도시하지 않음) 및 입출력 회로(31)을 거쳐서 제어부(30)에 입력된다. ROM 및 RAM 등을 포함하여 구성되는 메모리(32)에는 지폐 처리장치의 시퀀스 동작이나 지폐의 금종(金種) 판정 및 진위 식별 등에 필요로 되는 각종 기준 데이타(설정 데이타)가 기억되어 있다. 제어부(30)은 CPU(중앙 처리 장치) 등으로 구성되어 이루어지고, 메모리(32)에 기억된 프로그램을 실행하고, 지폐 처리장치의 시퀀스 동작이나 지폐 P의 금종 판정 처리 및 진위 식별 처리 등의 각종 처리를 실행한다. 반송기구(6)의 구동원으로 되는 반송 모터 M1은 모터 구동회로(33)및 입출력 회로(31)을 거쳐서 제어부(30)에 의해서 제어된다. 또, 스택기구(11)의 구동원으로 되는 스택모터 M2는 모터 구동 회로(34) 및 입출력 회로(31)을 거쳐서 제어부(30)에 의해서 제어된다. 또, 펄스 엔코더(21)로부터의 회전 검출신호가 입출력 회로(31)을 거쳐서 제어부(30)에 입력된다. 또한, (35)는 입출력 인터페이스로서, 상기 지폐 처리장치를 탑재한 자동 판매기나 환전기 등과의 사이에서 신호의 입출력을 실행한다.

다음에, 지폐 처리장치의 동작에 대해서 도 1, 도 5 내지 도 9를 참조하여 설명한다. 도 5 및 도 6은 제어부의 제어 흐름도, 도 7은 지폐의 일시 보류 상태를 도시한 동작 설명도, 도 8은 스택기구의 스택동작을 도시한 동작 설명도, 도 9는 스택기구의 스택 동작 완료시의 동작 설명도이다.

도 5에 있어서, 우선 스텝 S1의 대기 상태에서는 도 1에 도시되는 바와 같이 편심 캠(16)은 스택모터 M2의 정회전 구동에 의해 화살표 방향으로 거의 1/4 회전되고, 그 회전 위치에서 정지하고 있다. 스택기구(11)의 링크기구(11b)는 편심 캠(16)의 화살표 방향으로의 정회전에 의해서 스택 플레이트(11a)가 지폐 축적부(20)의 지폐 압축 플레이트(20b)를 압압하고(도시예에서는 지폐 압축 플레이트(20b) 상에 집적 수납된 지폐 P를 압압하고 있지만, 상기 지폐 압축 플레이트(20b) 상에 지폐가 존재하지 않은 경우에는 상기 지폐 압축 플레이트(20b)를 압압한다), 또한 셔터(10)이 지폐 반송로(4)를 개방하는 위치까지 신장되어 있다. 즉, 이 링크기구(11b)의 내측 리프트 암(11d)에는 셔터(10)의 베이스부(10a)가 접하고 있고, 셔터(10)은 돌기(10b)가 각 플레이트(4a), (4b)의 구멍(4c)로부터 퇴각한 위치에 있고, 지폐 반송로(4)를 개방하고 있다. 또, 셔터(10)의 차광부(10c)는 셔터 스위치(24)를 차광하는 위치에 있다. 이와 같이, 셔터(10)이 지폐 반송로(4)를 개방한 상태에서 지폐 삽입구(2)에서 지폐 P가 삽입된다.

다음에, 스텝 S2에서는 지폐 P가 삽입되었는지의 여부를 판정하고, 지폐 P의 삽입이 없는 경우에 스텝 S1로 되돌아간다. 그러나, 지폐 P의 삽입이 있으면 스텝 S3으로 진행한다. 지폐 삽입구(2)에서 지폐 P가 삽입된 경우, 도 1에 도시되는 바와 같이 셔터(10)보다 지폐 삽입구(3) 부근의 각 지폐 검지용 센서(22a), (22b)에 의해서 지폐 P의 선단이 검지되고, 상기 각 지폐 검지용 센서(22a), (22b)로부터의 출력신호를 제어부(30)이 입력한다. 이것에 의해서, 제어부(30)은 지폐 P가 삽입되었다고 판정하여, 반송모터 M1을 정회전 구동한다(스텝 S3). 이것에 의해, 도 1에 도시되는 바와 같이 반송기구(6)의 타이밍 벨트(6c)가 정회전 동작하고, 상기 타이밍 벨트(6c)와 종동롤러(6d)에 의해 그 지폐 P를 협지해서 지폐 반송로(4)를 따라 반송한다.

스텝 S4에서는 지폐 P의 데이타의 리드를 개시한다. 즉, 지폐 P의 반송중에 있어서, 펄스 엔코더(21)로부터 출력되는 반송모터 M1의 모터 펄스와 동기하여, 각 지폐 검지용 센서(22a)∼(22d) 및 인쇄성분 검출용 센서(23)의 출력을 리드하고, 다음의 스텝 S5로 진행한다.

스텝 S5에서는 펄스 엔코더(21)로부터의 모터 펄스에 근거하여 반송모터 M1의 정회전 구동을 정지한다. 즉, 펄스 엔코더(21)로부터의 모터펄스를 카운트하고, 그 카운트값이 소정의 규정 펄스수에 도달한 경우에 반송모터 M1의 정회전 구동을 정지한다. 이 규정 펄스수는 반송모터 M1의 정회전 구동에 의해 타이밍 벨트(6c)와 종동롤러(6d)에 의해 지폐 P를 지폐 반송로(4)의 소정 위치까지 반송하기 위해 필요한 펄스수에 대응하고 있다. 따라서, 반송모터 M1의 정회전 구동이 정지될 때까지의 동안에, 지폐 P는 도 7에 도시되는 바와 같이 타이밍 벨트(6c)와 종동 롤러(6d)에 의해 지폐 반송로(4)의 소정 위치까지 반송되고, 반송모터 M1의 정회전 구동이 정지되는 것에 의해 그 위치에서 일시 보류된다. 본 실시예에서는 지폐 P는 지폐 반송로(4) 중에 있어서, 구동 타이밍 풀리(6a)와 인쇄성분 검출용 센서(23) 사이에서 일시 보류된다.

스텝 S6에서는 지폐 P의 진위를 판정한다. 즉, 각 지폐 검지용 센서(22a)∼(22d) 및 인쇄성분 검출용 센서(23)으로부터의 지폐 리드 데이타에 근거하여 종래부터 알려져 있는 진위 식별법을 사용해서 지폐 P의 진위를 판정한다. 스텝 S6에 있어서, NO 즉 위권이라고 판정한 경우, 즉시 반송모터 M1을 역회전 구동하여 일시 보류중인 지폐 P를 타이밍 벨트(6c)와 종동롤러(6d)에 의해 지폐 삽입구(3)을 향해 반송하는 것에 의해 지폐 삽입구(2)로부터 반환하지만, YES 즉 진권이라고 판정한 경우에는 다음의 스텝 S7로 진행한다.

스텝 S7에서는 스택 모터 M2를 역회전 구동하여 셔터 폐쇄로 한다. 도 7에 도시되는 바와 같이, 스택 모터 M2가 역회전 구동하면, 편심 캠(16)은 도 1에 도시되는 위치에서 화살표 방향으로 역회전된다. 이것에 의해, 스택기구(11)의 링크기구(11b)가 수축 동작한다. 이 링크기구(11b)의 수축 동작에 의해서, 셔터(10)의 베이스부(10a)가 내측 리프트 암(11d)와 당접한 상태에서 밀어올려진다.

스텝 S8에서는 캐리어 스위치(25)가 온(ON)했는지의 여부를 판정한다. 도 7에 도시되는 바와 같이, 링크기구(11b)의 수축동작에 의해서 셔터(10)은 내측 리프트 암(11d)에 의해 더욱더 밀어올려진다. 이 때, 스택기구(11)은 링크기구(11b)가 최소로 수축하여 스택 플레이트(11a)를 지폐 수납부(20)의 채널 부재(20a)의 위쪽 즉 지폐 도입부분(20a1)의 위쪽에 위치시킨다. 링크기구(11b)의 내측 리프트암(11d)에 마련된 차광부(11d1)은 캐리어 스위치(25)를 차광하는 위치에 있고, 이것에 의해서 캐리어 스위치(25)는 링크기구(11b)가 최소로 수축한 수축상태를 검지하여 온(ON)으로 된다. 그 때에, 셔터(10)은 돌기(10b)가 각 플레이트(4a), (4b)의 구멍(4c)로 진입하여 지폐 반송로(4)를 폐쇄하므로, 그 취지(내용)의 신호를 제어부(30)으로 출력한다. 스텝 S8에 있어서, 캐리어 스위치(25)가 온으로 된 경우에, 다음 스텝 S9로 진행한다.

스텝 S9에서는 스택모터 M2의 역회전 구동을 정지한다. 도 7에 도시되는 바와 같이, 스택모터 M2의 역회전 구동이 정지하면, 편심 캠(16)은 도 7에 도시되는 위치에서 정지한다. 이것에 의해, 링크기구(11b)의 수축동작도 정지하므로, 셔터(10)은 지폐 반송로(4)를 폐쇄한 상태를 유지한다.

스텝 S10에서는 지폐 P의 진권 신호를 소정의 회로로 송신하여 스텝 S11로 진행하고, 스텝 S11에서는 반송모터 M1을 정회전 구동한다. 도 7에 있어서, 반송모터 M1이 정회전 구동하면, 타이밍 벨트(6c)가 정회전 동작하고, 상기 타이밍 벨트(6c)와 종동롤러(6d)에 의해 일시 보류중인 지폐 P를 지폐 축적부(20)을 향해 반송하는 반송동작이 개시된다.

스텝 S12에서는 지폐 P가 지폐 통과 검지용 센서(26)을 통과했는지의 여부를 판정한다. 도 7에 도시되는 바와 같이, 레버(9)는 지폐 반송로(4)의 절곡 부위로 지폐 P가 반송되어 오면, 그 지폐 P의 지폐면과 접해서 반시계 방향으로 회전하고 차광부(9a)가 센서(26)의 위치로부터 어긋난다(이탈한다). 그러나, 지폐 P가 일시 보류되어 있는 동안, 차광부(9a)가 센서(26)의 어긋난 자세를 유지한다. 그러나, 스텝 S11에 있어서 반송모터 M1이 정회전 구동되는 것에 의해, 지폐 P가 타이밍 벨트(6c)와 종동롤러(6d)에 의해 지폐 수납부(20)의 지폐 도입부분(20a1)을 향해 반송되기 때문에, 레버(9)는 지폐 P의 지폐면과 접하지 않게 되고, 그 시점에서도 1에 도시하는 바와 같은 원래의 자세로 되돌아간다. 이것에 의해, 차광부(9a)가 센서(26)과 대향하여 해당 센서(26)을 차광한다. 따라서, 제어부(30)에서는 센서(26)이 신호를 출력하지 않는 경우에, 지폐 P가 통과하고 있지 않다고 판정(NO)하고, 센서(26)이 신호를 출력한 것으로써 지폐 P가 통과하였다고 판정(YES)한다. 스텝 S12에 있어서, 지폐 P가 통과하였다고 판정한 경우에, 다음의 스텝 S13으로 진행한다.

스텝 S13에서는 반송모터 M1의 정회전 구동에 따른 펄스 엔코더(21)로부터의 모터 펄스가 규정 펄스수를 경과했는지의 여부를 판정한다. 이 규정 펄스수는 반송모터 M1의 정회전 구동에 의해 타이밍 벨트(6c)와 종동롤러(6d)에 의해 일시 보류중인 지폐 P를 도 7에 도시되는 위치로부터 지폐 축적부(20)의 지폐 도입부분(20a1)까지 반송하기 위해 필요한 펄스수에 대응하고 있다. 따라서, 펄스 엔코더(21)의 회전 검출신호가 규정 펄스수에 도달하지 않은 동안에(NO), 지폐 P는 실선으로 나타내는 일시 보류 위치로부터 일점쇄선으로 나타내는 스택 위치 즉 지폐 수납부(20)의 채널부재(20a) 상의 지폐 도입부분(20a1)까지 반송되게 된다. 스텝 S13에 있어서, 펄스 엔코더(21)로부터의 모터 펄스가 규정 펄스수를 경과한 경우(YES), 다음의 스텝 S14로 진행한다.

스텝 S14에서는 반송모터 M1의 정회전 구동을 정지한다. 즉, 도 7에 도시되는 바와 같이, 지폐 P가 실선으로 나타내는 일시 보류 위치로부터 일점쇄선으로 나타내는 스택 위치(지폐 축적부(20)의 채널부재(20a) 상의 지폐 도입부분(20a1)까지 반송된 시점에서, 반송모터 M1의 정회전 구동이 정지된다.

스텝 S15에서는 스택모터 M2를 정회전 구동한다. 도 8에 도시되는 바와 같이, 스택모터 M2가 정회전 구동하면, 편심 캠(16)은 도 7에 도시되는 위치에서 화살표 방향으로 정회전된다. 이것에 의해, 스택기구(11)의 링크기구(11b)가 도 7에 도시되는 위치로부터 신장 동작하여, 상기의 지폐 P를 지폐 축적부(20)에 수납하는 스택 동작이 개시된다.

상술한 바와 같이, 스택 기구(11)에 있어서 링크기구(11b)는 편심 캠(16)이 거의 1회전하는 것에 의해, 지폐 P를 지폐 축적부(20)의 지폐 압축 플레이트(20b) 상에 집적 수납하기 위한 소정의 스트로크에서 1회 왕복 동작을 실행하도록 구성되어 있다. 따라서, 편심 캠(16)의 회전에 따라서 링크기구(11b)의 1회 왕복 동작을 검지할 필요가 있다. 링크기구(11b)가 1회 왕복 동작했는지의 여부의 검지는 나중에 설명하는 스텝 S16 및 스텝 S17에 의해서 이루어진다.

스텝 S16에서는 캐리어 스위치(25)가 오프(OFF)로 되었는지의 여부를 판정한다. 도 8에 도시되는 바와 같이, 스택기구(11)의 링크기구(11b)가 신장동작하면, 스택 플레이트(11a)가 하강하여 채널부재(20a) 상의 지폐 도입부분(20a1)에 존재하는 지폐 P를 지폐 축적부(20)의 바닥부를 향해 밀어내린다. 또, 링크기구(11b)가 신장동작하면, 내측 리프트 암(11d)의 차광부(11d1)이 캐리어 스위치(25)로부터 이탈하고, 그런 후에 스택 플레이트(11a)가 지폐 P를 채널부재(20a)를 넘어서 지폐 압축 플레이트(20b) 상까지 밀어내린다. 이것에 의해서, 지폐 P는 지폐 축적부(20)에 있어서, 지폐 압축 플레이트(20b) 상에 집적 수납된다. 링크기구(11b)의 신장동작중에 내측 리프트 암(11d)의 차광부(11d1)이 캐리어 스위치(25)로부터 이탈하면, 캐리어 스위치(25)는 링크 기구(11b)가 스택동작을 개시한 것을 검지하여 오프로 되고, 그 취지의 신호를 제어부(30)으로 출력한다. 스텝 S16에 있어서 캐리어 스위치(25)가 오프로 된 경우에, 다음의 스텝 S17로 진행한다.

또한, 셔터(10)은 스택기구(11)의 링크기구(11b)가 신장동작하는 것에 의해, 베이스부(10a)가 내측 리프트 암(11d)로부터 멀어진다. 이것에 의해, 셔터(10)은 스프링 부재(14)에 의해서 기판(12)에 힘을 받으므로, 지폐 반송로(4)로부터 퇴각하여 이 지폐 반송로(4)를 일단 개방한다.

스텝 S17에서는 캐리어 스위치(25)가 온(ON)으로 되었는지의 여부를 판정한다. 편심 캠(16)이 도 8에 도시되는 위치로부터 더욱더 화살표 방향으로 정회전하면, 스택기구(11)의 링크기구(11b)가 수축동작을 개시한다. 링크기구(11b)는 도 9에 도시되는 바와 같이, 편심 캠(16)의 회전에 따라 수축 상태가 최소로 되면, 내측 리프트 암(11d)의 차광부(11d1)이 캐리어 스위치(25)를 차광한다. 이것에 의해, 캐리어 스위치(25)는 스택기구(11)이 스택동작을 완료한 것을 검지하여 온으로 되고, 그 취지의 신호를 제어부(30)로 출력한다. 또, 셔터(10)은 링크기구(11b)의 신축동작에 의해서 베이스부(10a)가 내측 리프트 암(11d)와 접해서 밀어올려진다. 이것에 의해서, 셔터(10)은 돌기(10b)가 각 플레이트(4a), (4b)의 구멍(4c)로 진입하여 지폐 반송로(4)를 폐쇄한다. 스텝 S17에 있어서, 캐리어 스위치(25)가 온으로 된 경우에, 다음의 스텝 S18로 진행한다.

스텝 S18에서는 스택모터 M2의 정회전 구동을 정지한다. 도 9에 도시되는바와 같이, 스택모터 M2의 정회전 구동이 정지하면, 편심 캠(16)은 도 9에 도시되는 위치에서 정지한다. 이것에 의해, 링크기구(11b)의 수축동작도 정지하므로, 셔터(10)은 지폐 반송로(4)를 폐쇄한 상태를 유지한다.

스텝 S19에서는 지폐 축적부(20)이 가득찼는지의 여부를 판정한다. 즉, 도 8에 도시되는 스택기구(11)의 스택동작중에 있어서, 링크기구(11b)에 의해 지폐 압축 플레이트(20b)가 밀어내려져 가득참 검지용 센서(27)을 차광하면, 가득참 검지용 센서(27)이 온(ON)으로 되고, 그 취지의 신호를 제어부(30)으로 출력한다. 제어부(30)은 가득참 검지용 센서(27)로부터 신호를 입력하면, 소정의 회로에 가득참 신호로서 이상을 나타내는 취지의 신호를 출력한다(YES). 스텝 S19에 있어서, 가득참 검지용 센서(27)로부터 신호를 입력하지 않은 경우(NO)에, 다음의 스텝 S20으로 진행한다.

스텝 S20에서는 셔터(10)을 지폐 반송로(4)로부터 퇴각시키고, 상기 지폐 반송로(4)를 개방하기 위해서 스택모터 M2를 정회전 구동한다. 도 9에 있어서 스택모터 M2가 정회전 구동하면, 편심 캠(16)은 화살표 방향으로 정회전한다. 이것에 의해, 스택기구(11)의 링크기구(11b)가 신장동작하고, 상기 링크기구(11b)의 신장동작에 따라서 셔터(10)이 내측 링크(11d)와 접한 상태에서 지폐 반송로(4)로부터 퇴각하기 시작한다.

스텝 S21에서는 셔터 스위치(24)가 온(ON)했는지의 여부를 판정한다. 링크기구(11b)가 신장동작하면, 도 1에 도시되는 바와 같이 셔터(10)의 차광부(10c)가 셔터 스위치(24)를 차광한다. 이것에 의해, 셔터 스위치(24)는 셔터(10)이 지폐반송로(4)를 개방하고 있는 상태를 검지하여 온(ON)으로 되고, 그 취지의 신호를 제어부(30)으로 출력한다. 스텝 S21에 있어서, 셔터 스위치(24)가 온으로 된 경우에, 다음의 스텝 S22로 진행한다.

스텝 S22에서는 스택모터 M2의 정회전 구동을 정지한다. 스택모터 M2의 정회전 구동이 정지하면, 편심 캠(16)은 도 1에 도시되는 위치 즉 도 9에 도시하는 위치로부터 거의 1/4만큼 회전한 위치에서 정지한다. 편심 캠(16)의 회전이 정지하면, 링크기구(11b)의 신장동작도 정지한다. 이것에 의해, 링크기구(11b)는 도 1에 도시되는 상태 즉 스택 플레이트(11a)가 지폐 축적부(20)의 지폐 압축 플레이트(20b)를 압압하고, 또한 셔터(10)이 지폐 반송로(4)를 개방하는 위치까지 신장된다. 이것에 의해서, 도 1에 도시되는 바와 같은 대기상태로 되돌아간다.

상술한 본 실시예에서는 스택기구(11)과 셔터(10)을 구동하는 1개의 구동원으로서 스택용 모터 M2를 사용하였지만, 상기 구동원은 이것에 한정되는 것은 아니고, 예를 들면 솔레노이드나 스테핑 모터 등을 사용할 수 있다. 이 경우, 그 구동원은 스택기구(11)에 연결되고, 이 스택기구(11)의 링크기구(11b)를 신축동작시키도록 하면 좋다.

또한, 스택기구(11)의 팬터그래프식 링크기구(11b)를 1쌍의 링크(11c), (11d)에 의해 구성했지만, 상기 링크기구(11b)는 이것에 한정되는 것은 아니고, 예를 들면 상기 링크기구를 2쌍의 링크에 의해서 구성할 수도 있다.

또, 셔터(10)은 링크기구(11b)의 신축동작에 따라서 링크기구(11b)로부터 멀어지거나 또는 접하는 것에 의해 지폐 반송로(4)의 개폐동작을 실행하는 것이지만,상기 셔터(10)을 링크기구(11b)에 연결하고, 이 링크기구(11b)의 신축동작과 연동하여 지폐 반송로(4)의 개폐동작을 실행시키도록 해도 좋다.

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 따르면, 1개의 구동수단(모터 M2)을 집적부에 지폐를 집적하는 동작을 실행하는 집적수단과 반송로의 개폐를 실행하는 셔터에서 공통으로 이용하는 것을 특징으로 하고 있으며, 이것에 의해 부품 점수의 삭감 및 지폐류 처리장치 전체의 비용 저감을 실현할 수 있다.

Claims

삽입구에서 삽입된 지폐류를 반송로를 따라 반송하는 반송수단;

상기 반송로의 도중에서 상기 반송로를 개폐하는 통로 개폐수단;

상기 반송로를 따르는 지폐류의 반송중에 해당 지폐류의 진위를 식별하는 지폐류 식별수단 및;

식별이 끝난 지폐류를 지폐류 축적부내에 집적하는 동작을 실행하는 집적수단을 구비하는 지폐류 처리장치에 있어서,

상기 집적수단과 상기 통로 개폐수단을 공통의 구동수단에 의해 구동하는 것을 특징으로 하는 지폐류 처리장치.
제1항에 있어서,

상기 집적수단은

상기 식별이 끝난 지폐류를 상기 지폐류 축적부내로 압압하는 압압부재와

상기 압압부재를 상기 지폐류 축적부에 대해서 왕복운동시키도록 상기 구동수단에 의해 구동되어 신축동작 가능한 링크기구를 구비하고 있으며,

상기 통로 개폐수단은 상기 링크기구의 신축동작에 따라서 상기 반송로를 개폐하는 것을 특징으로 하는 지폐류 처리장치.
제2항에 있어서,

상기 링크기구는 상기 삽입구를 거쳐서 다음의 지폐류를 받아들일 수 있는 대기 상태에 있어서, 상기 압압부재가 상기 식별이 끝난 지폐류를 상기 지폐류 축적부내로 압압하고, 또한 상기 통로 개폐수단이 상기 반송로를 개방하도록 상기 구동수단에 의해 신축동작되는 것을 특징으로 하는 지폐류 처리장치.
제2항 또는 제3항에 있어서,

상기 통로 개폐수단이

상기 반송로를 개방하고 있는 것을 검지하는 제1 검지수단과,

상기 집적수단의 압압부재를 상기 지폐류 축적부의 지폐류 도입부분보다 위쪽에 위치시키도록 상기 링크기구가 수축하고 있는 상태인 것을 검지하는 제2 검지수단을 더 구비하고,

상기 제2 검지수단에 의한 상기 링크기구의 수축상태의 검지에 따라서 상기 통로 개폐수단이 상기 반송로를 폐쇄하고 있는 것도 검지되는 것을 특징으로 하는 지폐류 처리장치.
제2항 내지 제4항 중의 어느 한항에 있어서,

상기 통로 개폐수단은 상기 링크기구의 신축동작에 따라서 상기 링크기구로부터 멀어지거나 또는 상기 링크기구와 접해서 상기 반송로를 개폐하는 것을 특징으로 하는 지폐류 처리장치.
제2항 내지 제4항 중의 어느 한항에 있어서,

상기 통로 개폐수단은 상기 링크기구의 신축동작에 따라서 상기 반송로를 개폐하도록 상기 링크기구에 연결되는 것을 특징으로 하는 지폐류 처리장치.
제1항 내지 제6항 중의 어느 한항에 있어서,

상기 반송로를 개방하는 방향으로 상기 통로 개폐수단에 힘을 가하는 부세 수단을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 지폐류 처리장치.
제1항 내지 제7항 중의 어느 한항에 있어서,

상기 통로 개폐수단은 상시는 중력에 의해서 상기 반송로를 개방하는 방향으로 편위하도록 중량을 갖는 것을 특징으로 하는 지폐류 처리장치.
제2항 내지 제6항 중의 어느 한항에 있어서,

상기 링크기구는 상기 구동수단에 의해 회전식 편심 캠을 거쳐서 신축동작되는 것을 특징으로 하는 지폐류 처리장치.
삽입구에서 삽입된 지폐류를 반송로를 따라 반송하는 반송수단, 상기 반송로의 도중에서 이 반송로를 개폐하는 통로 개폐수단, 상기 반송로를 따르는 지폐류의 반송중에 해당 지폐류의 진위를 식별하는 지폐류 식별수단 및, 식별이 끝난 지폐류를 지폐류 축적부내에 집적하는 동작을 실행하는 집적수단을 구비하고, 상기 집적수단과 상기 통로 개폐수단이 공통의 구동수단에 의해 구동되는 지폐류 처리장치에 있어서 상기 반송로를 개폐하는 방법으로서,

상기 지폐류 삽입구에서 삽입된 지폐류를 상기 반송수단에 의해 상기 반송로를 거쳐서 반송하는 과정에서, 상기 지폐류 식별수단에 의해 상기 지폐류의 진위를 식별하는 스텝;

반송중인 상기 지폐류의 후단이 상기 통로 개폐수단의 개소를 통과한 후에, 상기 지폐류를 상기 반송로의 도중에서 일시 보류하는 스텝;

상기 지폐류를 일시 보류한 상태에서, 상기 집적수단을 상기 구동수단에 의해 구동하여 집적동작 준비위치까지 이동시킴과 동시에, 그 때의 상기 구동수단의 구동에 따라서 상기 통로 개폐수단에 대해 상기 반송로를 폐쇄하는 폐쇄동작을 실행시키는 스텝;

상기 일시 보류한 지폐류를 상기 집적수단에 의해서 집적될 위치까지 반송하는 스텝 및;

상기 집적수단을 상기 구동수단에 의해 구동하여 상기 집적동작 준비위치에서부터 이동시키는 것에 의해 상기 집적될 위치에 있는 지폐류를 상기 지폐류 축적부내에 집적하는 동작을 실행함과 동시에, 그 때의 상기 구동수단의 구동에 따라서 상기 통로 개폐수단에 대해 상기 반송로를 개방하는 개방동작을 실행시키는 스텝을 구비하는 지폐류 처리장치에 있어서의 지폐류 반송로의 개폐 방법.