CN1248935C - 纸片处理机及用于打开/关闭处理机中纸片传输通道的方法 - Google Patents

Abstract

在一种纸片处理机中，一种用来将插入纸片P存储入累积纸片存储部分(20)的堆放式存储装置(11)与用来打开和关闭一个预置的传输通道(4)的遮板(10)共用同一个驱动装置(M2)。这种驱动装置(M2)的共用可以显著减少必要的元件数量和机器的总成本。

Description

纸片处理机及用于打开/关闭处理机中 纸片传输通道的方法

                        发明领域

本发明通常关于一种用于自动售货机，换钞机及类似机器的纸片处理机，它处理诸如钞票(纸币或银行票据)、票和卡，用于评测插入纸片的真实性和累积地存储被确定为真实的纸片。更具体地说，本发明关于一种改进的纸片处理机，它包括一种装置，诸如一个用于打开和关闭纸片传输通道的遮板，以及一种用于打开/关闭这种纸片处理机的纸片传输通道的改进的方法。

                        发明背景

大多数自动售货机和换钞机都包括一特定型号的、用于评测插入的每张纸片真实性以及存储只被确定为真实纸片的纸片处理机。通常，常规的纸片处理机包括一个用于传输从一个插入口插入或存储的每张纸片的传输装置，一个用于评测经传输装置传输的纸片真实性的评测装置，以及一个用于将每张被评测为真实的纸片存入累积纸片存储部分的堆放装置。这种纸片处理机还具有一个用于打开/关闭纸片传输通道的遮板，以防止图谋不轨的人的不正当行为，如将插入的纸片从插入口中强力拉出。

装有这种遮板的纸片处理机的实例是可以从、例如，日本实用新型公报No.SHO-60-25643和日本专利公开公报No.HEI-7-249146得知。第一个公布的No.SHO-60-25643中提出了一种使用螺旋线圈作为遮板驱动源的纸片处理机。在这种纸片处理机中，螺旋线圈与纸片的插入相应地启动，用来将遮板从传输通道收回，以开通或打开传输通道。当插入的纸片通过遮板后，螺旋线圈停止供电，让遮板进入传输通道来挡住或关闭传输通道。第二个公布的No.HEI-7-249146中提出了一种纸片处理机，它包括一个作为遮板驱动源的马达和一个用于将马达的旋转运动转换为线性运动的马达运动转换装置。在此，与纸片的插入相对应，马达启动并沿一个方向旋转，马达的旋转运动通过转换装置转换成线性运动，以从传输通道收回遮板从而打开传输通道。插入的纸片已通过遮板之后，马达再次启动，沿另一方向转动，马达在另一方向的旋转运动通过转换装置转换成线性运动，以使遮板进入传输通道从而关闭传输通道。也就是说，这些常规纸片处理机都做成在每张纸片导入机器后让遮板来关闭传输通道，用以防止纸片被不正当地从插入口强力拉出。

但是，所述常规纸片处理机会十分昂贵，因为他们使用驱动，如螺旋线圈和马达，来将遮板移动到打开或关闭传输通道的位置。尤其是，在使用马达来打开和关闭遮板的情况下，需要另一个转换装置来将马达的旋转运动转换成线性运动，这会增加必要元件的数量，从而不可避免地增加机器的总成本。

                        发明概要

因此本发明的一个目的提供一种改进的纸片处理机及用于关闭和打开一种纸片传输通道的方法，它可以减少元件的数量并通过允许共用一个特殊元件来完成不同功能而减少机器的总成本。

为达到所述目的，本发明提供了一种纸片处理机，它包括：用于传输的传输装置，纸片沿一传输通道，通过插入口插入；用于在所述传输通道的已知点关闭或打开所述传输通道的传输通道打开/关闭装置；用于评测纸片沿所述传输通道传输过程中插入纸片的真实性的纸片评测装置；以及用于将已评测的纸片存储到累积纸片存储部分的堆放装置，其中所述堆放装置和所述传输通道打开/关闭装置由同一驱动装置驱动。因为同一驱动装置由堆放装置和传输通道打开/关闭装置共用，本发明可以显著减少必要元件的数量和机器的总成本。

根据本发明的另一方面，提供了一种打开/关闭纸片处理机中的传输通道的方法，它包括：纸片通过插入口插入沿一传输通道传输；用于在所述传输通道的已知点关闭或打开所述传输通道的传输通道打开/关闭装置；用于评测纸片沿所述传输通道传输过程中插入纸片的真实性的纸片评测装置；以及用于将已评测的纸片存储到累积纸片存储部分的堆放装置，所述堆放装置和所述传输通道打开/关闭装置由同一个驱动装置驱动，所述方法包括：一个引起所述纸片评测装置在纸片沿所述传输通道传输过程中评测插入纸片真实性的步骤；一个在沿传输通道传输所述纸片的后端通过所述传输通道打开/关闭装置后，暂时将纸片留存在中转道的中介位置的步骤；一个通过所述驱动装置驱动所述堆放装置，以将所述堆放装置移动到预置堆放待机位置，同时纸片暂时留存在中间位置，以及使所述传输通道打开/关闭装置通过所述驱动装置的驱动相对应地关闭所述传输通道的步骤；一个把暂时留存的纸片从所述中间位置传输到预置堆放位置的步骤，以及一个通过用于将堆放纸片从所述预置堆放待机位置向所述累积纸片存储部分移动的所述驱动装置来驱动所述堆放装置，把纸片从预置的堆放位置堆放到所述累积纸片存储部分，并引起所述传输通道打开/关闭装置与通过所述驱动装置的驱动相对应地打开所述传输通道的步骤。由于同一驱动装置由将纸片存储入累积纸片存储部分的操作和打开/关闭传输通道的操作共用，所以本发明可以显著减少必要元件的数量和机器的总成本。

                       附图概述

图1是根据本发明的一个实施例的用作钞票处理机的纸处理机的垂直截面图；

图2是一个平面图，表示钞票传输通道和图1中的钞票处理机的遮板。

图3是一个平面图，表示钞票处理机中的联动装置；

图4是一个方块图，表示图1所示的钞票处理机的示范性硬件组成；

图5和6是流程表，表示钞票处理机中的控制部分进行的控制操作顺序；

图7是一个说明被插入的钞票暂时保存在钞票处理机的中介部分的方法的示图；

图8是一个说明钞票处理机中的堆放装置的堆放操作的示图；

图9是一个说明堆放装置的堆放操作完成时的状态的示图。

                  实施本发明的最佳模式

下面将参照附图详细说明本发明的优选实施例。

图1是根据本发明的一个实施例的用作钞票处理机的纸处理机的垂直截面图，根据本发明的纸片处理机在下文中将以处理钞票(银行纸币)为实施例进行描述，本发明也可用于处理除钞票外的其它纸片，如票和卡。

具体地说，图1示出钞票处理机正处于待命状态，准备好接收通过钞票插入口2插入或存储的钞票。在图1中，钞票处理机包括一个具有纵向与水平尺寸相等的盒1。盒1上有位于其前(图左)壁部分上部的钞票插入口2，和一个钞票插入导轨3，该导轨从盒1上突出并在前壁部分上与插入口2对准，钞票通过钞票插入导轨3沿纵向进入插入口2。在盒1包含的内部空间中，装有一个钞票传输通道4，钞票P沿其传输。钞票传输通道4由一对相对的上、下传输通道板4a和4b组成，它们呈牢固的L型，向位于盒1内下部区域中的累积钞票存储部分20的钞票引导部分20a1弯曲。进一步说，钞票传输通道4的大小做成使以后描述的遮板10和引导部分20a1的上游端或入口的总距离比钞票P的纵向尺寸或长度稍大。

在图1所示的实施例中，钞票处理机包括一个传输装置6，即成对相对的上、下传输通道板4a和4b，用于沿传输通道4传输插入的钞票P。具体地说，传输装置6包括两个装在下传输通道板4b(也就是被插入的钞票P)的相对侧缘部分的带式传输装置；即，两个带式传输装置在下传输通道板4b的横向上互有距离。每个带传输装置包括一个驱动调速滑轮6a，多个(在图示例子中有四个)被动调速滑轮6b、以及一个装在这些滑轮6a和6b上的调速带6c。传输装置6还包括两个滚轮传输装置，它们安装在靠近上传输通道板4a(以及插入的钞票P)相对的侧缘部分并在上传输通道板4Ar横向上互有距离。每个卷轴传输装置包括多个(在图示中有七个)被动滚轮6d，它们与相应的被动调速滑轮6b相对。

两个带传输装置的驱动调速滑轮6a通过一个连接轴6a1相互连接，连接轴6a1上装有一个蜗轮7，以使产生在下传输通道板4b的下表面上的传输马达M1的旋转驱动力通过预置的齿轮装置(在图示例子中的蜗形齿轮装置)8传送到蜗轮7。当传输马达M1带动使调速滑轮6a向前旋转时，就带动调速带6c以图1所示的顺时针方向转动，插入插入口2的钞票P于是被夹在调速带6c和被动滚轮6d之间，并保持着被夹状态由插入口2沿L型传输通道4传输到累积钞票存储部分20的引导部分20a1中。

在钞票传输通道4下弯部分的附近，装有一个拦杆9，用于防止图谋不轨的人非法将插入的钞票被从处理机中强力拉出。拉出防止杆9可转动地装在盒1上，它沿传输方向X以锐角伸入钞票传输通道4，使其远端以预置的压力压在钞票P的表面上。由于这个拦杆9将钞票P沿传输方向X以锐角相对牢固地压在道板4b上，所以即使有人试图从插入口2中将被插入的钞票P拉出，而此时钞票正被传输装置系统6暂时控制在传输通道4的中介部分时，拉力将使拦杆9更深入地咬入钞票P的表面。由于拉出防止杆9以这种方式工作，可以可靠防止插入的钞票P从插入口2中被拉出。请注意杆9不仅用于防止插入的钞票P被拉出，还用于探测插入的钞票的通道，这将以后再说明。

在传输通道4与累积钞票存储部分20之间，装有上述遮板10，它与上游端的被动调速滑轮6b相邻近，堆放式存储装置11与累积钞票存储部分20相邻近。遮板10具有一个与堆放式存储装置11啮合与不啮合的基座部分10a，以及用于打开和关闭(即，开通和阻塞)传输通道4的向上突起物10b。从展示钞票传输通道4和遮板10的平面图的图2中可更清晰地看到，遮板10装在与插入口2的下游端相邻的两个带装置相对应的调速带6c之间。基座部分10a被支撑在一个遮板支撑板12上，使其能垂直移向和移离传输通道4。弹簧组件(在图示例子中是螺旋弹簧)14插在遮板基座部分10a与下传输通道板4b之间，使基座部分10a能够通过弹簧组件14，向堆放式存储装置11，受到正常的弹性偏压，即在一个方向上(重力方向)打开传输通道4。

遮板10的突起物10b包括一个大致为V形的中央突起物和与中央突起物相邻的两套直突起物；其中一套突起物与中央突起物的一个倾斜部分平行并伸展，而另一套突起物与中央突起物的另一个倾斜部分平行并伸展。每个上、下传输通道板4a和4b具有多个孔4c，它们是通孔，其形状与所述遮板10的突起物10b相对应。遮板10的突起物10b做成可以移进和移出相应的孔4c，以关闭和开启钞票传输通道4。即，当堆放式存储装置11的缩放型联动装置11b(后文说明)缩短时，遮板10的基座部分10a与每个联动装置11b的内举臂11d在所给的位置接触，并由逆着弹簧组件14的偏离而升高的内举臂11d以如下方式移动，即突起物10b穿过下传输通道板4b的孔4c，进入上传输通道板4a的孔4c，从而关闭传输通道4。相反，当缩放型联动装置11b伸长时，遮板10的基座部分10a与在弹簧组件14的偏压力作用下下降的内举臂11d以如下方式分离(即取消接触)，即突起物从上、下传输通道板4a的4b的孔4c中移出，从而开启传输通道4。

在本实施例中，遮板10通常受到向堆放式存储装置11的偏压，即压向开启传输通道4的方向(重力方向)。因此，遮板10可以与联动装置11b的伸出动作相应，立即从传输通道4中缩回。正如后文中将详细说明的那样，一个偏心凸轮16与联动装置11b连接，联动装置11b由一个通过齿轮装置19及蜗轮17来旋转偏心凸轮的16堆放马达M2带动其伸出(折叠)和收回(伸展)。堆放马达M2由将在后文说明的控制部分30控制，即使当控制部分30发出旋转停止指令时，堆放马达M2的旋转轴也因马达M2的惯性继续转旋一段时间。在此情况下，尽管联动装置11b因堆放马达M2的惯性引起旋转轴不必要的轻微伸出或收回，也可以控制联动装置11b不必要的伸出或收回，因此可以刹住因马达M2的惯性引起的旋转轴的继续转动。由于可以用弹簧组件14的偏压力取消因马达M2的惯性引起的旋转轴的继续转动，所以遮板10可以在控制部分30的控制下准确执行开启/关闭操作。刹住因马达M2的惯性引起旋转轴继续转动的方法的另一个例子是，遮板10可以做成具有足够重量，以抑制联动装置不必要的伸出或收回。在这种情况下，也可以抑制联动装置11b，使其不能因遮板10具有足够重量的特点而发生伸出或收回到不必要的长度，从而刹住因马达M2的惯性引起的旋转轴继续转动，以使遮板10可以在控制部分30的控制下准确执行开启/关闭操作。

堆放式存储装置11包括一个用于压住插入的钞票P的堆放板11a，缩放仪形联动装置11b与堆放板11a连接。联动装置11b包括一个普通的U型外举臂11c，它相应地装在下传输通道板4b外侧边缘的下方，以及一个内举臂11d，它位于外举臂11c平行相对的臂部分内，相应地装在下传输通道板4b的中部。如图3的平面图中所示，外举臂11c通常是一个沿着下传输通道板4b外侧边缘伸出的长架，并在每个平行相对的臂部分中央有一个横向孔11c1。内举臂11d通常是一个具有装在相应的外举臂11c的横向孔11c上的部分的长棒或板。外举臂11c和内举臂11d可转动地通过装在每个外举臂11c和内举臂11d的纵向中间部分的枢轴组件11e相互连接；在图3所示例子中，枢轴组件11e是形成在内举臂11d上的一个突起物。

外举臂11c在靠近插入口2的一端(在图中是左端)用一横轴11f可转动地支撑。横轴11f在下传输通道板4b的横向延伸，其相对端固定在一对左、右支撑板13(在图3中以点横线示出)上，支撑板13依次固定在所述遮板支撑板12上。在其另一端，外举臂11c具有左、右侧面突起物11g，它们可以在位于堆放板11a中的相应长孔11a1内滑动。内举臂11d在靠近插入口2的一端(在图中是左端)用堆放板11a通过左、右侧面突起物11h可转动地支撑。在其另一端，内举臂11d具有左、右侧面突起物11i，它们可以在位于左、右支撑板13中的相应长孔13a内滑动。如将在下文说明中的那样，一对用于安装一对左、右可旋转偏心凸轮16的左、右凸轮安装部分11c2装在外举臂11c的两个侧面上。每个左、右凸轮安装部分11c2具有一个在外举臂11c的纵向延伸的长孔11c3。一个这种可转动的偏心凸轮16用一个偏心栓16a装在每个长孔11c3内。

左、右可旋转偏心凸轮16，如图3所示，通过一个上面装有蜗轮17的连接轴18相互连接。装在下传输通道板4b下侧上的栈形马达M2的旋转驱动力通过蜗形轮齿轮装置19传送到蜗轮17上。每个偏心凸轮16都由堆放马达M2通过蜗轮装置19从预置初始位置沿图1所示的顺时针(前进)方向转动将近360度。当可旋转偏心凸轮16旋转时，相应的凸轮16的偏心栓16a向下朝累积钞票存储部分20的方向压住外举臂11c的凸轮安装部分11c2，以使外举臂11c沿顺时针方向围绕与插入口2相邻的轴11轴转动。当外举臂11c沿顺时针方向转动时，使每个偏心栓16a在相应的凸轮安装部分11c2的长孔11c3中做一次往复运动，外举臂11c的每个突起物11g在堆放板11a中相应的长孔11a1中做一次往复运动，内举臂11d的每个突起物11i在相应支撑板13中的横向孔13a中做一次往复运动。这样，联动装置11b的外举臂11c和内举臂11d围绕枢轴组件11e伸出和收回。通过作伸出和收回运动的外举臂11c和内举臂11d，堆放板11a相对累积钞票存储装置20进行垂直往复运动。

累积钞票存储装置20累积地存储通过传输装置顺序提供的钞票P。两个长的钞票引导导向组件20a装在存储装置20的正上方，并以预置的比所提供的钞票P宽度稍小的距离相互离开。这些引导导向组件20a一起构成所述钞票引导部分20a1，其功能是将所提供的钞票P引导入累积钞票存储装置20中。在累积钞票存储装置20中，装有一个与引导导向组件20a和堆放式存储装置11的堆放板11a完全平行的钞票压板20b。当引导导向组件20a固定在盒1上时，钞票压板20b与固定在累积钞票存储装置20底部的弹簧20c连接。具有与钞票P表面相应尺寸的钞票压板20b一般通过弹簧20c向上朝堆放式存储装置11弹性偏压，并可垂直移向及离开堆放板11a，其方向即与每个夹在堆放板11a和压板20b之间的钞票P的表面基本垂直。

如上所述，堆放式存储装置11的联动装置11b因堆放马达M通过齿轮装置19和蜗轮17使偏心凸轮16转动而进行伸出/收回运动；即，当偏心凸轮16旋转大约一个完整的圈时，联动装置11b发生伸出/收回运动，从而引起堆放板11a在累积钞票存储装置20中发生垂直往复运动。如此一来，堆放板11a可以累积地存储传输到引导部分20a1，以及压板20b上的每张钞票P。当机器处于待机状态时，每个偏心凸轮16旋转四分之一圈，然后停在转动后的位置，联动装置11b延伸与四分之一圈相对应的量，然后固定在一预定的位置，此时堆放板11a适当地压在引导部分20a1中的钞票P上，遮板10开启运输道4。尽管遮板10在机器待机状态下开通传输通道4，但钞票P已经累积地存储或堆放在压板20b上，可以在压板20与堆放板11a中间以适当的压力一起被压住。所以，能够可靠地防止使用例如附加在钞票上的带子等方法从插入口2将存储或堆放在压板20b上的钞票P从累积钞票存储部分20强力拉出。进一步而言，当堆放板11a在存储部分20中将钞票P压在压板20b上时，会在板放板11a与引导部分20a1之间和堆放板11a与运输道4的下游端部分之间产生显著的水平(高度)差异，堆放板11a与传输通道4的下游端部分之间的这个水平差异可以给用带子将钞票从存储部分20的插入口2中将钞票P拉出而产生的钞票拉力以足够的阻力。即，由于被堆放板11a压在压板20b上的钞票P的高度明显低于传输通道4的下游端部分，所以能防止将钞票P从积钞票存储部分20中强力拉出的不正当行为。

进一步而言，因为堆放板11a在存储部分20中牢固地将钞票P压在压板20b上，任何一张累积地存储或堆放在压板20b上的钞票P能够可靠地防止从引导导向组件20a中掉出而回到引导部分20a1中，以使成功插入的钞票P能够顺利地被传输到引导部分20a1中。即，如果任何一张累积地存储在压板20b上的钞票P，特别是在钞票堆最上端的那张(最后存储的钞票)，因为年代久远或起褶皱而脆弱，钞票P凸出部分的中央部分就有可能向上从存储部分20中回到引导部分20a1中。一旦钞票P凸出部分的中央部分进入引导部分20a1，凸起的中央部分将带着成功插入的钞票P从传输装置6进入引导部分20a1，并阻止成功插入的钞票P正常地被导入引导部分20a1。为避免这种不便，通常使用一个臂，用于牢固地将钞票堆压在压板20b上，以使钞票P的任何一张都不会向上伸入引导部分20a1。本实施例，从另一方面而言，堆放板11a将钞票堆压在压板20b上从而防止任何一张钞票P不合需要地向上伸入引导部分20a1，所以本实施例可以消除安装另外压臂的需要。

齿轮装置8包括一个探测传输马达M1的旋转运动的脉冲编码器21，并输出旋转探测信号(马达脉冲)。具体地说，脉冲编码器21通过用来探测与齿轮装置预置的旋转轴8a连接的旋转板21a的每次转动的旋转探测光学传感器输出旋转探测信号。

在上、下传输通道板4a和4b的预置位置，装有多个(例如，四个)钞票探测传感器22a-22d，以及一对用于探测印制钞票P的墨水成份的传感器23。每个钞票探测传感器22a-22d都是传送型传感器，包括一对光发射和光接收(光电转换)元件，它们相互垂直相对地安装，传输通道4夹在其中，它们与在传输通道4中传输的插入的钞票P传送的光量相对应地输出一种电子信号。进而，单个钞票探测传感器22a-22d装在多个预置的不同位置，以在不同位置探测钞票P传送的光量的模式(即，透过印刷图案、水印等传送的光量)。钞票探测传感器22a，22b和传感器22c，22d在钞票传输方向X上互有间距，上游端被动调速滚轮6d的轴和遮板10插在其间。墨水成份探测传感器23相对地装在与传输通道4的两个纵向侧缘相临的位置，两个墨水成份探测传感器23每个都包括垂直相对的一个磁头23a和一个压辊23b，传输通道4在其之间延伸。每个墨水成份探测传感器23的磁头23a输出与相应的压辊23b压在那里的钞票P的印刷图案的墨水成份相对应的电子信号。

在上述遮板支撑板12上，装有一个用于探测遮板10开通或开启钞票传输通道4的遮板开关(第一探测器)24，和一个用于探测遮板10挡住或关闭钞票传输通道4，以及联动装置11b水平收缩(即折叠)到最大限度时将堆放板11a置于引导部分20a1以上的载波开关(第二探测器)25。遮板开关24是传送型传感器，它包括一对互相相对地装在遮板支撑板12下侧的光发射和光接收(光电转换)元件，遮板基座10a的遮闭部分10c插在其间。当遮闭部分10c挡住从光发射元件向相应光接收元件发射出的光时，遮板开关24输出一种电子信号。载波开关25也是传送型传感器，包括一对互相相对地装在遮板支撑板12下侧的光发射和光接收(光电转换)元件，联动装置11b的内举臂11d的遮闭部分11d1插在其间。当遮闭部分11d1挡住从光发射元件向相应光接收元件发射出的光时，载波开关25输出一种电子信号。

在钞票传输通道4的下弯部分附近，装有一个钞票通道探测传感器26，它是一个传送型传感器，包括一对互相相对地装在机器外壳1上的光发射和光接收(光电转换)元件，拉出防止杆9的遮闭部分9a插在其间。当遮闭部分9a挡住从光发射元件向相应光接收元件发射出的光时，通道探测传感器输出电子信号。

另外，在存储装置20底部的附近，装有一个满态探测传感器27，用于探测存储装置20中钞票是否已经装满。满态探测传感器27是一个传送型传感器，它包括一对互相相对地装在机器外壳1上的光发射和光接收(光电转换)元件，压板20b的遮闭部分20d插在其间。当遮闭部分20d挡住从光发射元件向相应的光接收元件发出的光时，该满态探测器27输出一个电子信号。

图4是一个方块图，表示图1所示的钞票处理机的示范性硬件组成情况。在图4中，钞票探测传感器22a-22d、墨水成份探测传感器23、遮板开关24、载波开关25、钞票通道探测传感器26和满态探测传感器27输出的各自的信号，经过模拟/数字转换器(A/D)(未示出)和输入/输出电路31传输到控制部分30中。存储器32包括一个只读存储器和一个随机存储器，存储有关钞票处理机顺序操作的各种程序、信息和数据，以及识别钞票P种类，即名称，和检测钞票P真实性所需的各种参考数据。包括一个CPU(中央处理器)的控制部分30，执行存储在存储器32中的程序，以进行诸如识别钞票P的名称和检测钞票P真实性的运行机器和各种处理的顺序操作。传输装置6的传输马达M1由控制部分30通过马达驱动电路33和输入/输出电路31控制。类似地，堆放式存储装置11的马达M2由控制部分30通过马达驱动电路34和输入/输出电路31控制。每个从齿轮装置8的脉冲编码器21中出来的旋转探测信号通过输入/输出电路31传入控制电路30。参考数字35代表一个用于在装有钞票处理机的钞票处理机和自动售货机、换钞机或类似装置中进行信号交流的输入/输出界面。

现在将参照图1和图5-9描述以上述装置构成的钞票处理机的操作情况。图5和6是展示控制部分30控制操作的流程表，图7是说明钞票P被暂时保存在存储部分20的状态的示图，图8是说明堆放式存储装置11的堆放操作的示图，图9是说明堆放式存储装置11完成了堆放操作的状态的示图。

在图5中步骤S1的待机状态，与图1中所示状态相对应，旋转偏心凸轮16在由图1中箭头所示的前进驱动操作或马达M2从其垂直位置旋转了四分之一圈后被固定住。在这种状态下，堆放式存储装置11的联动装置11b处于伸出(折叠)位置，堆放板11a将钞票P压在存储装置20的压板20b上(或如果压板20b上没有钞票P时压住压板20b)，遮板10处于开启钞票传输通道4的状态。即，遮板基座部分10a与联动装置11b的内举臂11d保持接触，遮板10a的突起物10b位于上、下传输通道板4a和4b的孔4c之外，从而打开钞票传输通道4。另外，在这种待机状态下，遮板10的遮闭部分10c处于挡住从遮板开关24的光发射元件发出的光。在这种遮板10打开钞票传输通道4的待机状态下，钞票P可以插入钞票插入口2。

接着，在步骤S2中，是否任何钞票P已插入插入口2的判断被做出。如果没有钞票P插入，控制部分30回到步骤S1，当任何钞票P已被插入时，控制部分30运行入步骤S3。当一张钞票P被插入时，钞票P的前端由比接近遮板10更接近插入口2的钞票探测传感器22a和22b探测到，从传感器22a和22b输出的相应探测信号被传送到控制部分30。从而，控制部分30确定插入的钞票P并在步骤S3中启动传输马达M1的前进操作。因而，传输装置6的调速带6c被向前方驱动，夹在调速带6c和驱动辊6d之间的钞票P进而沿传输通道4传输，如图1所示。

在步骤S4，控制部分30开始读取钞票P上的数据。即，在钞票P的传输中，控制部分30读取钞票探测传感器22a-22d和墨水成份探测传感器23输出的信息，并与脉冲编码器21输出的用于指示传输马达M1旋转信息的旋转探测信号(马达脉冲)同步。

在下一个步骤S5中，控制部分30以计算来自脉冲编码器21的马达脉冲为基础终止传输马达M1的向前旋转。即，来自脉冲编码器21的马达脉冲得到计算，一旦马达脉冲计算达到预置的值，控制部分30就终止传输马达M1的向前旋转。该预置计算值表示通过调速带6c和被动滚轮6d来将钞票P传送到传输通道4的预置位置所必要的传输马达旋转圈数。从而，钞票P在传输马达M1的向前驱动操作被终止前通过调速带6c和被动滚轮6d被传输到传输通道4的预置位置，然后通过暂时终止传输马达M1的向前驱动操作来暂时保存在该预置位置，如图7所示。在本实施例中，钞票P暂时被保存在道4的预置位置，即在驱动调速滑轮6a与墨水成份探测传感器23之间。

在步骤S6，使用的是常规的真实性检验方案，并以来自钞票探测传感器22a-22d和墨水成份探测传感器23的输出探测数据为基础钞票P的真实性得到检验。钞票一旦在步骤S6被判定是假钞(NG判定)，传输马达M1就被启动，向相反方向旋转，以使钞票P通过调速带6c和被动滚轮6d被暂时保存，然后被传输回插入口2，从而从插入口2将其退回。从另一方面而言，如果钞票P在步骤S6中被判定是真钞(OK判定)，那么控制部分进入步骤7。

在步骤S7，马达M2在相反方向旋转，来将遮板10带到关闭位置。如图7所示，当马达M2反向转动时，偏心凸轮16就从图1所示位置沿箭头(逆时针)方向转动。从而，堆放式存储装置11的联动装置11b收缩，以升起遮板10，基座部分10a与内举臂11d贴靠。

然后，在步骤S8，将判定载波开关25是否已打开或关闭。如图7所示，当联动装置11b收缩时，内举臂11d将遮板10进一步升高。在此阶段，联动装置11b收缩到最大值，从而将堆放板11a定位在存储部分20的引导导向组件20a上方，即引导部分20a1的上方。装在联动装置11b上的内举臂11d的遮闭部分11d1，挡住载波开关25的光发射元件发出的光，以打开载波开关25并输出表明联动装置11b已收缩到最大值的信号。此时，遮板10的突起物10b伸入上、下传输通道板4a和4b上的孔4c内，从而挡住钞票传输通道4，表明传输通道4已被封闭的信号被输出到控制部分30。如果步骤8中载波开关25确定打开，控制部分进入步骤9。

在步骤S9，马达M2的反向驱动操作或旋转被终止，因此偏心凸轮16从而停止在如图7所示的位置。由于联动装置11b的收缩运动因马达M2的反向旋转的终止而终止，所以遮板10保持在封闭钞票传输通道4的位置。

随后，控制部分30将一种指示在步骤S10中的被插入钞票P为真钞的信号传送到预置电路，然后使传输马达M1在步骤A11中向前转动。传输马达M1的向前驱动操作使调速带6c前向转动，以使调速带6c暂时留存住钞票P，驱动滚轮6d再次向存储部分20传输。

在步骤S12，做出钞票P是否已通过通道探测传感器26的判定。一旦钞票P到达钞票传输通道4的下弯部分，防拉出拦杆9与钞票P接触并向逆时针方向转动，以使遮闭部分9a如图7所示从通道探测传感器26移开。只要钞票P暂时被调速带6c和被动滚轮6d留存住，遮闭部分9a就在探测传感器26的传感范围(光路)之外。但是，当钞票P再次通过步骤S11的操作被传向存储部分20的引导部分20a1时，钞票P就与拦杆9不相接触，因而拦杆9回到如图1所示的原始位置，同时遮闭部分9a与通道探测传感器26相对，以挡住从传感器26的光发射装置发出的光。因此，当通道探测传感器26不输出信号时，控制部分30判定钞票P尚未通过传感器26(步骤S12中的“否”判定)，而当传感器26输出一个信号时，控制部分30判定钞票P已经通过传感器26(步骤S12中的“是”判定)。控制部分30在步骤12中得到肯定(是)判定后，进入步骤S13。

在步骤S13，进一步判定脉冲编码器21与传输马达M1向前驱动操作相对应输出的旋转探测信号(马达脉冲)的数量是否达到预置的数量值。如上所述，预置数量值代表了传输马达用于通过传输马达M1由调速带6c和被动滚轮6d进行的前向转动而将钞票P传输到预置位置的必要转数。所以，如果来自脉冲编码器21中输出的旋转探测信号没有达到预置的数值(步骤S13中的“否”判定)，钞票P就被从图7中实线所示的暂时留存位置传输到图7中点划线所示的堆放位置，即传输到存储部分20a的钞票引导部分20a1。如果，从另一方面而言，脉冲编码器21输出的旋转探测信号达到预置的数值(步骤S13中的“是”判定)，控制部分进入步骤S14。

在步骤S14，传输马达M1的向前旋转终止，即，当钞票P已被从图7中实线所示的暂时留存位置传输到图7中点划线所示的堆放位置时，即，传输到存储部分20a的钞票引导部分20a1时，传输马达M1的前向旋转终止。

随后，在步骤S15中，马达M2向前旋转。马达M2的向前驱动操作使偏心凸轮16如图8中箭头所示向前或顺时针方向转动。因而，堆放式存储装置11的联动装置11b从图7所示的位置伸出，以启动用于把钞票P存储入存储部分20的预置的堆放操作。

如上所述，联动装置11b安置成进行一次往复运动，与偏心凸轮16的约一次旋转相对应，用于累积地将每张钞票P存储在存储部分20的压板20b上。因此，有必要对联动装置11b的这种与偏心凸轮16的旋转相对应的一次往复运动进行探测。联动装置11b的往复运动用以下步骤S16和步骤S17进行探测。

在步骤S16，判定载波开关25是否已关闭。即，如图8所示，联动装置11b的伸出运动使堆放板11a降低，以压住钞票P，将其放在引导部分20a1中或引导导向组件20a上，朝向存储部分20的底部。当联动装置11b进一步伸出时，内举臂11d的遮闭部分11d1离开载波开关25的传感范围(光路)，堆放板11a进一步压住钞票P，使其在引导导向组件20a之上，压在压板20b或已经堆放在堆放板20b上的一个或多个更多钞票P上面。这样，新插入的钞票P就可以存储在压板20b上。一旦内举臂11d的遮闭部分11d1在联动装置11d伸出运动过程中离开载波开关25的传感范围，载波开关25就被关闭，提示控制部分30联动装置11b已启动堆放操作。如果载波开关25在步骤S16被判定已关闭，那么控制部分20进入下一步骤S17。

注意，当联动装置11b伸长时，遮板基座部分10a从内举臂11d离开，以使一般被弹簧14向下压在遮板支板12上的遮板10从传输通道4中缩出，用于暂时开通传输通道4。

在步骤17，判定载波开关25是否已打开。即，当偏心凸轮16从图8所示的部分沿箭头向前进一步旋转时，联动装置11b开始水平收回(伸展)。一旦联动装置11b因偏心凸轮16的旋转而收回至最大限度，内举臂11d的遮闭部分11d1就如图9所示离开载波开关25的传感范围，以打开载波开关25，指示控制部分30堆放式存储装置11已完成了堆放操作。遮板10因内举臂11向上压联动装置11b的基座部分10a产生的收回运动而被升起，因而遮板10的突起物10b伸入传输通道4，用以挡住通道4。如果载波开关25已打开，控制部分30就进入步骤S18。

在步骤S18，马达M2的向前旋转终结，与之相应的是偏心凸轮16在图9所示的位置停止旋转。因而，联动装置11b停止其收回运动，以使遮板10保持在挡住钞票传输通道4的位置。

在步骤S19中，进一步判定存储部分20是否已装满钞票P。即，联动装置11b压住的一旦压板20b挡住满态探测传感器27的光发射元件发出的光，传感器27就被打开，提示控制部分30存储部分20已经装满钞票P。与满态探测传感器27发出的满态探测信号相对应，控制部分30将一种满态信号输到一个预置电路中。然而，如果存储部分20尚未装满钞票P(步骤S19的“否”判定)，控制部分进入步骤S20。

在步骤S20，控制部分30使马达M2以如下方式向前旋转，即遮板10从传输通道4收回并将其开通。当马达M2向前旋转时，偏心凸轮16如图9箭头所示方向向前旋转，使联动装置11b水平伸出或折叠，与之相对应的是遮板10开始从传输通道4收回，并与内联动装置11d保持接触。

然后，在步骤S21判定遮板开关24是否已被打开。即，与联动装置11b的伸出运动相对应，遮板10的遮闭部分11c挡住遮板开关24的光发射装置发出的光，由此打开开关24，提示控制部分30遮板10现已开通传输通道4。控制部分30在步骤S21得到肯定判定后，进入步骤S22。

在步骤S22，控制部分30终止马达M2的向前驱动操作，以使旋转偏心凸轮16在从图9所示的上端位置被旋转了四分之一圈停止在固定位置，从而联动装置11b也停止其伸出运动。在此阶段，联动装置11b已伸出至堆放板11b将钞票P压在压板20b上、遮板10完全开通传输通道4的程度。其结果是，钞票处理机回到图1所示的待机状态。

可以看出，用作所述实施例中的驱动源以驱动堆放式存储装置11和遮板10的马达M2，可以是以一种步进马达或螺线管装置，它们与堆放式存储装置11连接，以允许联动装置11b做伸出/收回运动。

进一步而言，尽管缩放型联动装置11b如上所述包括一对联臂11c和11d，但它也可以包括两对这种联臂11c和11d。

更进一步而言，尽管遮板10已被描述为与联动装置11b的收回和伸出相对应而通过与联动装置11b的接触来挡住和开通钞票传输通道4，但遮板10也可机械地装在联动装置11b上用于封闭和开通通道。

总之，本发明的特征在于用来累积地将一种纸片存储入存储部分的堆放式存储装置与用来封闭和开通传输通道的遮板共用一个单独的驱动装置(马达M2)。通过这种装置，本发明可以显著减少必要的元件数量和纸片处理机的总成本。

Claims (10)

1、一种纸片处理机包括：用于传输的传输装置，纸片沿一传输通道，通过插入口插入；用于在所述传输通道的已知点关闭或打开所述传输通道的传输通道打开/关闭装置；用于评测纸片沿所述传输通道传输过程中插入纸片的真实性的纸片评测装置；以及用于将已评测的纸片存储到累积纸片存储部分的堆放装置，

其特征在于，所述堆放装置和所述传输通道打开/关闭装置由同一驱动装置以如下方式驱动，即所述传输通道打开/关闭装置以所述堆放装置的存储操作循环相联锁的关系关闭或打开。

2、如权利要求1的纸片处理机，其中所述堆放装置包括一种用于将已评测的纸片压进所述累积纸片存储部分的压力组件，一种通过所述驱动装置能够作伸出/收回运动、以使所述压力组件相对于累积纸片存储部分往复运动的联动装置，其中所述传输通道打开/关闭装置可以与联动装置的伸出/收回运动一致地进行运动，以打开或关闭所述传输通道。

3、如权利要求2的纸片处理机，其中所述联动装置通过所述驱动装置以如下方式驱动，使其伸出或收回，即在准备好通过所述插入口接收另一张纸片的待机状态下，所述压力组件将已评测的纸片压入所述累积纸片存储部分，所述传输通道打开/关闭装置打开所述传输通道。

4、如权利要求2或3的纸片处理机，进一步包括：

用于探测所述传输通道打开/关闭装置已打开所述传输通道的第一探测装置；

用于探测所述联动装置已将所述堆放装置的压力组件收回到位于所述累积纸片存储部分的引导导向部分上方情况的第二探测装置；

其中，所述传输通道打开/关闭装置已经关闭所述传输通道的状态也与通过所述第二探测装置来探测到的所述联动装置已被收回的情况相对应。

5、如权利要求2或3中任何一个的纸片处理机，其中所述传输通道打开/关闭装置按照所述联动装置的收回或伸出运动而与所述联动装置接触或分开，从而关闭或打开所述传输通道。

6、如权利要求2或3中任何一个的纸片处理机，其中所述传输通道打开/关闭装置机械地与所述联动装置连在一起，用来与所述联动装置的收回/伸出运动一致地关闭或打开所述传输通道。

7、如权利要求1中任何一个的纸片处理机，进一步包括用于使所述传输通道打开/关闭装置在打开所述传输通道方向产生正常偏压的偏压装置。

8、如权利要求1中任何一个的纸片处理机，其中所述传输通道打开/关闭装置具有一定重量，以使所述传输通道打开/关闭装置因重力而在打开所述传输通道方向受到正常的偏压。

9、如权利要求2中任何一个的纸片处理机，其中所述联动装置由所述驱动装置通过旋转偏心凸轮的驱动而伸出或收回。

10、一种用来打开/关闭纸片处理机的传输通道的方法包括：用于传输的传输装置，纸片沿一传输通道，通过插入口插入；用于在所述传输通道的已知点关闭或打开所述传输通道的传输通道打开/关闭装置；用于评测纸片沿所述传输通道传输过程中插入纸片的真实性的纸片评测装置；以及用于将已评测的纸片存储到累积纸片存储部分的堆放装置，所述堆放装置和所述传输通道打开/关闭装置由同一个驱动装置驱动，所述方法包括：

一个使所述纸片评测装置在纸片沿所述传输通道传输过程中评测插入纸片真实性的步骤；

一个在沿传输通道传输所述纸片的后端通过所述传输通道打开/关闭装置后，暂时将纸片留存在传输通道的中间位置的步骤；

一个通过所述驱动装置驱动所述堆放装置，以将所述堆放装置移动到预置堆放待机位置，同时纸片暂时留存在中间位置，以及使所述传输通道打开/关闭装置通过所述驱动装置的驱动相应地关闭所述传输通道的步骤；

一个把暂时留存的纸片从所述中间位置传输到预置堆放位置的步骤，以及

一个由所述驱动装置将所述堆放装置从所述预置堆放待机位置移向所述累积纸片存储部分，把纸片从预置的堆放位置堆放到所述累积纸片存储部分，并使所述传输通道打开/关闭装置与通过所述驱动装置的驱动相对应地打开所述传输通道的步骤。

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