JP5327962B2

JP5327962B2 - 紙幣識別装置

Info

Publication number: JP5327962B2
Application number: JP2009070548A
Authority: JP
Inventors: 晃二岩井
Original assignee: Sanden Corp
Current assignee: Sanden Holdings Corp
Priority date: 2009-03-23
Filing date: 2009-03-23
Publication date: 2013-10-30
Anticipated expiration: 2029-03-23
Also published as: WO2010109818A1; JP2010224804A

Description

本発明は、紙幣の使用可能な自動販売機等に用いられる紙幣識別装置に関するものである。

従来、この種の紙幣識別装置としては、紙幣挿入口に挿入された紙幣を搬送路を介して所定位置まで搬送する搬送機構と、搬送路を通過する紙幣を識別する識別部と、搬送機構によって前記所定位置まで搬送された紙幣を紙幣収納部に収納する紙幣収納機構とを備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。

前記搬送機構は、搬送路の幅方向両側に配置された一対の搬送ベルトと、搬送ベルトを駆動するモータとからなり、モータで搬送ベルトを回動させて紙幣を搬送するようになっている。

前記紙幣収納機構は、紙幣収納部内に紙幣を押圧する押圧板と、押圧板に連結されたリンクと、リンクを介して押圧板を駆動するモータとからなり、モータによって押圧板を紙幣押圧方向に往復移動させることにより、紙幣を紙幣収納部内に収納するようになっている。

特開２００２−９２６９１号公報

しかしながら、前記紙幣識別装置では、搬送機構と紙幣収納機構とをそれぞれ専用のモータで駆動しているため、搬送機構用のモータと紙幣収納機構用のモータが必要になり、部品点数が増加して製造コストが高くつくという問題点があった。

本発明は前記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、搬送機構及び紙幣収納機構の駆動用の部品点数を少なくすることができ、低コスト化を図ることのできる紙幣識別装置を提供することにある。

本発明は前記目的を達成するために、紙幣挿入口に挿入された紙幣を搬送路を介して所定位置まで搬送する搬送機構と、搬送路を通過する紙幣を識別する識別部と、搬送機構によって前記所定位置まで搬送された紙幣を紙幣収納部に収納する紙幣収納機構とを備えた紙幣識別装置において、前記搬送機構及び紙幣収納機構をそれぞれ共通の駆動モータによって駆動する駆動機構と、駆動機構の動力伝達経路を搬送機構及び紙幣収納機構の何れか一方に切換える切換機構と、搬送機構を動作させる搬送機構側の入力ギヤと、紙幣収納機構を動作させる紙幣収納機構側の入力ギヤと、駆動機構の駆動モータによって回転する出力ギヤとを備え、切換機構を、駆動機構の出力ギヤによって回転する駆動ギヤと、駆動ギヤを軸方向に移動自在に支持する支軸と、駆動ギヤを軸方向に移動させる駆動源とから構成し、駆動ギヤを軸方向一方に移動させると、駆動ギヤが搬送機構側の入力ギヤに噛み合い、駆動ギヤを軸方向他方に移動させると、駆動ギヤが紙幣収納機構側の入力ギヤに噛み合うように構成している。

これにより、切換機構によって駆動機構の動力伝達経路を搬送機構及び紙幣収納機構の何れか一方に切換えることにより、搬送機構及び紙幣収納機構がそれぞれ共通の駆動モータによって駆動されることから、搬送機構用の駆動モータと紙幣収納機構用の駆動モータをそれぞれ設ける必要がない。この場合、切換機構の駆動ギヤを軸方向一方に移動させると、駆動ギヤが搬送機構側の入力ギヤに噛み合い、駆動ギヤを軸方向他方に移動させると、駆動ギヤが紙幣収納機構側の入力ギヤに噛み合うことから、駆動ギヤの移動によって動力伝達経路を容易に切換えることが可能となる。

本発明によれば、搬送機構用の駆動モータと紙幣収納機構用の駆動モータをそれぞれ設ける必要がないので、部品点数の削減及び低コスト化を図ることができる。この場合、駆動ギヤの移動によって動力伝達経路を容易に切換えることができるので、切換機構の構造を簡素化することができる。

本発明の一実施形態を示す紙幣識別装置の側面断面図紙幣識別装置の背面側斜視図装置本体の開放状態を示す紙幣識別装置の背面側斜視図動力伝達経路を搬送機構側に切換えた状態の駆動系を示す概略図動力伝達経路を紙幣収納機構側に切換えた状態の駆動系を示す概略図シャッタ部材及び駆動部材の斜視図シャッタ部材の動作を示す要部側面断面図

図１乃至図７は本発明の一実施形態を示すものである。この紙幣識別装置は、箱形に形成された装置本体１０と、紙幣を装置本体１０内の所定位置まで搬送する搬送機構２０と、搬送機構２０によって搬送される紙幣を案内する搬送路３０と、搬送路３０の紙幣を識別する識別部４０と、紙幣を収納する紙幣収納部５０と、紙幣収納部５０に紙幣を収納する紙幣収納機構６０と、搬送機構２０及び紙幣収納機構６０を駆動する駆動機構７０と、駆動機構７０の動力伝達経路を搬送機構２０側及び紙幣収納機構６０側の何れか一方に切換える切換機構８０とを備えている。

装置本体１０は、前面側を覆うフロントカバー１１を有し、フロントカバー１１に回動自在に取付けられている。即ち、装置本体１０の側面下部はネジ１２によってフロントカバー１１に回動自在に連結され、装置本体１０をフロントカバー１１側に閉じると、装置本体１０の上端に設けた係止爪１３がフロントカバー１１の上端に設けた係止片１４に係止し、装置本体１０がフロントカバー１１に固定されるようになっている。フロントカバー１１の前面上部には紙幣挿入口１１ａが設けられ、紙幣挿入口１１ａは開閉自在な挿入口カバー１１ｂによって覆われている。

搬送機構２０は装置本体１０内の上部に配置され、搬送機構本体２１の幅方向両側に上下一対ずつ設けられたプーリ２２と、上下のプーリ２２に巻き掛けられた幅方向一対の無端状のベルト２３とからなる。上方の幅方向一対のプーリ２２は互いにシャフト２４を介して連結され、下方のプーリ２２の一方には入力ギヤ２５が取付けられている。入力ギヤ２５は駆動機構７０によって回転し、入力ギヤ２５の回転によって各ベルト２３が回動するようになっている。

搬送路３０は、装置本体１０内に設けた通路壁３１と搬送機構２０との間に逆Ｕ字状をなすように形成され、その上流側は紙幣挿入口１１ａと連通し、下流側は紙幣収納部４０側に連通している。また、搬送路３０の下流側には、搬送路３０を開閉するシャッタ部材３２が設けられている。シャッタ部材３２は搬送路３０の幅方向に延びる横長の部材からなり、その前面には搬送路３０側に突出する複数の突起３２ａが互いに幅方向に間隔をおいて設けられている。シャッタ部材３２には下方に延びる幅方向一対の取付片３２ｂが設けられ、シャッタ部材３２は各取付片３２ｂを挿通する支軸３３に回動自在に取付けられている。この場合、シャッタ部材３２は、支軸３３に取付けられた捩りバネ３４により、突起３２ａが搬送路３０内に突出する方向（搬送路閉鎖方向）に付勢されている。また、一方の取付片３２ｂには、切換機構８０の動作に連動してシャッタ部材３２を搬送路開放方向に回動させるための傾斜面３２ｃが設けられている。

識別部４０は、互いに搬送機構本体２１を間にして対向するように搬送路３０の上流側と下流側に配置された発光体４１及び受光体４２からなり、発光体４１は搬送機構本体２１の孔２１ａを介して受光体４２に光を照射するようになっている。

紙幣収納部５０は装置本体１０の背面側に設けられ、紙幣収納機構６０によって収納される紙幣を重ねて収納するようになっている。紙幣収納部５０は紙幣の後方に位置する収納板５１を有し、収納板５１はコイルバネ５２によって前方に付勢されている。

紙幣収納機構６０は、収納板５１に対向するように紙幣の前方に位置する押圧板６１と、押圧板６１に連結された一対のリンク６２とを備え、各リンク６２によって押圧板６１を前後方向に移動させることにより、紙幣を紙幣収納部５０内に押圧して収納するようになっている。各リンク６２の他端側は上下一対の駆動シャフト６３にそれぞれ係合しており、一対のカム６４によって各駆動シャフト６３を互いに上下反対方向に往復移動させることにより、各リンク６２が押圧板６１を前後方向に往復移動させるようになっている。この場合、各駆動シャフト６３は各カム６４にそれぞれ一対ずつ設けたピン６４ａに当接しながら上下方向に移動するようになっている。各カム６４の外周面には歯車が形成され、各カム６４は互いに噛み合いながら回転するようになっている。また、紙幣収納機構６０は、駆動機構７０によって回転する入力ギヤ６５を有し、入力ギヤ６５の回転力は複数の中間ギヤ６６を介してウォームギヤ６７に伝達されるようになっている。また、ウォームギヤ６７の回転力は一方のカム６４に噛み合うウォームホイール６８に伝達され、ウォームホイール６８の回転によって各カム６４が回転するようになっている。

駆動機構７０は、装置本体１０内の所定位置に設けられた駆動モータ７１と、駆動モータ７１の動力によって回転する出力ギヤ７２とから構成されている。駆動モータ７１の回転軸にはピニオンギヤ７３が取付けられ、駆動モータ７１の回転力はピニオンギヤ７３及び複数の中間ギヤ７４を介して出力ギヤ７２に伝達されるようになっている。

切換機構８０は、駆動機構７０によって回転する駆動ギヤ８１と、駆動ギヤ８１を軸方向に移動させる駆動源としてのソレノイド８２とを備え、ソレノイド８２は駆動部材８３を介して駆動ギヤ８１に係合している。駆動ギヤ８１は大径ギヤ８１ａと小径ギヤ８１ｂとを同軸状に一体に有し、支軸８４に回転自在に支持されている。駆動ギヤ８１の小径ギヤ８１ｂには駆動機構７０の出力ギヤ７２が噛み合っており、駆動ギヤ８１が出力ギヤ７２によって回転するようになっている。また、駆動ギヤ８１は支軸８４に軸方向に摺動自在に取付けられ、支軸８４の両端はそれぞれ軸受け８５によって支持されている。即ち、駆動ギヤ８１は、支軸８４の軸方向一方に移動すると、大径ギヤ８１ａが搬送機構２０の入力ギヤ２５に噛み合い、支軸８４の軸方向他方に移動すると、大径ギヤ８１ａが紙幣収納機構６０の入力ギヤ６５に噛み合うようになっている。この場合、駆動ギヤ８１の小径ギヤ８１ｂは軸方向に長く形成されており、駆動ギヤ８１が軸方向の何れの方向に移動しても小径ギヤ８１ｂと出力ギヤ７２との噛み合いが維持されるようになっている。駆動ギヤ８１の一端にはフランジ状の係止部８１ｃが設けられ、係止部８１ｃと一方の軸受け８５との間には駆動ギヤ８１を支軸８４の軸方向他方に向かって付勢するコイルバネ８６が設けられている。駆動部材８３は一端側にソレノイド８２のプランジャ８２ａが連結され、幅方向両側に設けた突部８３ａを装置本体１０側の図示しないガイド溝に係合することにより、支軸８４の軸方向に移動するように支持されている。駆動部材８３の他端には駆動ギヤ８１の係止部８１ｃに係止する係止片８３ｂが設けられ、ソレノイド８２によって駆動部材８３が支軸８４の軸方向一方に移動すると、駆動部材８３の係止片８３ｂが駆動ギヤ８１の係止部８１ｃに係止し、駆動ギヤ８１が駆動部材８３によって支軸８４の軸方向一方に移動するようになっている。また、駆動部材８３の一端にはシャッタ部材３２の傾斜面３２ｃに当接する当接部８３ｃが設けられ、図６に示すように駆動部材８３が支軸８４の軸方向一方に移動し、当接部８３ｃがシャッタ部材３２の傾斜面３２ｃに当接すると、シャッタ部材３２の一方の取付片３２ｂに支軸３３の軸周りの回転力が生じ、シャッタ部材３２が搬送路開放方向に回動するようになっている。

以上のように構成された紙幣識別装置においては、紙幣挿入口１１ａに紙幣が挿入されると、切換機構８０のソレノイド８２が励磁され、駆動部材８３によって駆動ギヤ８１が支軸８４の軸方向一方に移動する。これにより、駆動ギヤ８１の大径ギヤ８１ａが搬送機構２０の入力ギヤ２５に噛み合うとともに、駆動部材８３の当接部８３ｃがシャッタ部材３２の傾斜面３２ｃに当接し、図７(a) に示すようにシャッタ部材３２が一方に回動して搬送路３０が開放される。次に、駆動機構７０の駆動モータ７１が作動し、図４に示すように駆動モータ７１の動力が駆動ギヤ８１を介して搬送機構２０に伝達され、搬送機構２０の各ベルト２３が回動する。これにより、紙幣挿入口１１ａに挿入された紙幣が搬送機構２０によって搬送路３０内に引き込まれ、搬送路３０を介して紙幣収納部５０の収納板５１と紙幣収納機構６０の押圧板６１との間（紙幣収納位置）まで搬送される。その際、搬送路３０を通過する紙幣が識別部４０によって識別される。紙幣が紙幣収納位置まで搬送されると、切換機構８０のソレノイド８２の励磁が解除され、コイルバネ８６によって駆動ギヤ８１が支軸８４の軸方向他方に移動し、駆動ギヤ８１の大径ギヤ８１ａが紙幣収納機構６０の入力ギヤ６５に噛み合う。これにより、図５に示すように駆動モータ７１の動力が駆動ギヤ８１を介して紙幣収納機構６０に伝達され、紙幣収納機構６０の押圧板６１が各リンク６２によって往復移動し、紙幣が紙幣収納部５０内に収納される。また、切換機構８０によって駆動ギヤ８１が支軸８４の軸方向他方に移動すると、駆動部材８３の当接部８３ｃがシャッタ部材３２の傾斜面３２ｃから離れ、図７(b) に示すようにシャッタ部材３２が捩りバネ３４により他方に回動して搬送路３０が閉鎖される。これにより、例えば糸やテープを繋いだ紙幣を引き抜こうとする不正行為が行われた場合でも、搬送路３０内に突出するシャッタ部材３２の各突起３２ａによって紙幣の引き抜きが阻止される。

このように、本実施形態の紙幣識別装置によれば、搬送機構２０及び紙幣収納機構６０をそれぞれ共通の駆動モータ７１の動力によって駆動する駆動機構７０を備え、駆動機構７０の動力伝達経路を切換機構８０によって搬送機構２０及び紙幣収納機構６０の何れか一方に切換えるようにしたので、搬送機構２０用の駆動モータと紙幣収納機構６０用の駆動モータをそれぞれ設ける必要がなく、部品点数の削減及び低コスト化を図ることができる。

この場合、切換機構８０の駆動ギヤ８１を軸方向一方に移動させると、駆動ギヤ８１が搬送機構２０の入力ギヤ２５に噛み合い、駆動ギヤ８１を軸方向他方に移動させると、駆動ギヤ８１が紙幣収納機構６０側の入力ギヤ６４に噛み合うようにしたので、駆動ギヤ８１の移動によって動力伝達経路を容易に切換えることができ、切換機構８０の構造を簡素化することができる。

また、搬送路３０を開閉するシャッタ部材３２を、駆動機構７０の動力伝達経路を搬送機構２０側に切換える際の切換機構８０の動作に連動して搬送路３０を開放し、駆動機構７０の動力伝達経路を紙幣収納機構６０側に切換える際の切換機構８０の動作に連動して搬送路３０を閉鎖するように構成したので、切換機構８０によってシャッタ部材３２を駆動することができる。従って、シャッタ部材３２用の駆動源を別途設ける必要がなく、部品点数の削減及び低コスト化に極めて有利である。

この場合、シャッタ部材３２に切換機構８０の駆動部材８３が当接することにより、シャッタ部材３２が切換機構８０の動作と連動するようにしたので、シャッタ部材３２と切換機構８０との間に他の連動部材を設ける必要がなく、構造の簡素化を図ることができる

１１ａ…紙幣挿入口、２０…搬送機構、２５…入力ギヤ、３０…搬送路、３２…シャッタ部材、４０…識別部、５０…紙幣収納部、６０…紙幣収納機構、６５…入力ギヤ、７０…駆動機構、７１…駆動モータ、８０…駆動機構、８１…駆動ギヤ、８２…ソレノイド、８３…駆動部材、８３ｃ…当接部。

Claims

紙幣挿入口に挿入された紙幣を搬送路を介して所定位置まで搬送する搬送機構と、搬送路を通過する紙幣を識別する識別部と、搬送機構によって前記所定位置まで搬送された紙幣を紙幣収納部に収納する紙幣収納機構とを備えた紙幣識別装置において、
前記搬送機構及び紙幣収納機構をそれぞれ共通の駆動モータによって駆動する駆動機構と、
駆動機構の動力伝達経路を搬送機構及び紙幣収納機構の何れか一方に切換える切換機構と、
搬送機構を動作させる搬送機構側の入力ギヤと、
紙幣収納機構を動作させる紙幣収納機構側の入力ギヤと、
駆動機構の駆動モータによって回転する出力ギヤとを備え、
切換機構を、駆動機構の出力ギヤによって回転する駆動ギヤと、駆動ギヤを軸方向に移動自在に支持する支軸と、駆動ギヤを軸方向に移動させる駆動源とから構成し、駆動ギヤを軸方向一方に移動させると、駆動ギヤが搬送機構側の入力ギヤに噛み合い、駆動ギヤを軸方向他方に移動させると、駆動ギヤが紙幣収納機構側の入力ギヤに噛み合うように構成した
ことを特徴とする紙幣識別装置。
前記搬送路の所定位置を開閉するシャッタ部材を備え、
シャッタ部材を、駆動機構の動力伝達経路を搬送機構側に切換える際の切換機構の動作に連動して搬送路を開放し、駆動機構の動力伝達経路を紙幣収納機構側に切換える際の切換機構の動作に連動して搬送路を閉鎖するように構成した
ことを特徴とする請求項１記載の紙幣識別装置。
前記シャッタ部材を、切換機構の所定の構成部材が当接することにより切換機構の動作と連動するように構成した
ことを特徴とする請求項２記載の紙幣識別装置。