CN113012368B - 自动柜员机和用于自动柜员机的介质输送路线切换装置 - Google Patents

Abstract

介质输送路线切换装置包括支撑单元、闸门组件和旋转机构。支撑单元位于第一输送路径、第二输送路径和第三输送路径的分支点处，介质的输送方向在三个方向上相交于此。闸门组件包括第一闸门至第三闸门，该第一闸门至第三闸门位于第一至第三输送路径的一端，以在分支点处将介质引导至除输送介质的输送路径以外的其他输送路径。旋转机构包括第一致动器，其旋转第一闸门以将从第一输送路径输送的介质切换到第二输送路径或第三输送路径；以及第二致动器，当第一闸门旋转时，旋转第二闸门和与第二闸门相关联的第三闸门。提供了一种自动柜员机和一种用于自动柜员机的介质输送路线切换装置，其能够在存储或提取介质时准确快速地改变介质的输送方向。

Description

自动柜员机和用于自动柜员机的介质输送路线切换装置

技术领域

本公开涉及一种自动柜员机和用于自动柜员机的介质输送路线切换装置。更具体地，本公开涉及一种用于自动柜员机的介质输送路线切换装置，其安装在自动柜员机中以切换介质在输送路径上的输送方向。

背景技术

自动柜员机是一种允许用户通过使用金融机构发行的现金卡或存折来无时间限制地进行现金或支票的存储/提取交易、转账和查询服务的装置。自动柜员机是一种无人值守终端，由于可以迅速为用户提供金融服务，因此在金融行业得到了广泛的应用。

自动柜员机可以包括存储/提取部件，该存储/提取部件供用户输入或接收用于存储或提取的介质；输送路径，通过该输送路径输送由存储/提取部件存储或提取的介质；识别部件，该识别部件设置在输送路径上，以识别介质有无异常和介质类型；临时存储部件，通过识别部件存储的介质临时存储在该临时存储部件中；拒绝介质存储部件，该拒绝介质存储部件用于容纳由识别部件识别出存在异常的介质；以及介质存储部件，其用于执行回流功能，以使介质被接收或取出。

另外，设置在输送路径中的闸门通常由叶片构成，该叶片安装成在输送路径发生分支的位置绕旋转轴旋转。闸门构造成使得从任意一条输送路径输送的介质连接至对应于存储/提取步骤的其余输送路径之一。在输送路径中设置有介质输送路线切换装置，以在每个存储/提取步骤中将介质输送路线切换到多个其他输送路线。

传统的介质输送路线切换装置，例如，韩国专利注册号10-1173806(2016年8月16日公开)，通常由可旋转地安装在三个输送路径发生分支处的三角形叶片组成。传统的介质输送路线切换装置被构造成使得从任意一条输送路径输送的介质连接至对应于存储/提取步骤的其余两个输送路径之一。

然而，在传统的介质输送路线切换装置中，用于驱动叶片的致动器的安装空间占据相对较大的空间。这可能使得难以以节省空间的方式在装置内部布置各组件。

另外，传统的介质输送路线切换装置限于在三个方向分支的输送路径，因此，由于盒(cassette)的布置多样，可能无法主动处理输送路径的分支方向的增长趋势。

发明内容

本公开的实施例提供了一种自动柜员机和一种用于自动柜员机的介质输送路线切换装置，其能够在存储或提取介质时准确且快速地改变介质的输送方向。

此外，本公开的实施例提供了一种自动柜员机和一种用于自动柜员机的介质输送路线切换装置，其能够减少用于驱动闸门的致动器的安装空间，并因此实现了装置中各组件的空间密集型布置。

另外，本公开的实施例提供了一种自动柜员机和一种用于自动柜员机的介质输送路线切换装置，其能够根据多样化的介质盒的布置来增加输送路径的分支方向。

根据本公开的实施例，提供了一种用于自动柜员机的介质输送路线切换装置，包括：支撑单元，其位于第一输送路径、第二输送路径和第三输送路径的分支点处，在该分支点处介质三个方向上的输送方向相交；闸门组件，其包括分别位于第一输送路径、第二输送路径和第三输送路径的一端上的第一闸门、第二闸门和第三闸门，以在分支点处将介质引导至第一输送路径、第二输送路径和第三输送路径中除输送介质的输送路径之外的其他输送路径；以及旋转机构，其用于旋转第一闸门、第二闸门和第三闸门，其中旋转机构包括：第一致动器，其用于旋转第一闸门以将从第一输送路径输送的介质切换到第二输送路径或第三输送路径；第二致动器，其用于当第一闸门旋转时，旋转第二闸门和与第二闸门相关联的第三闸门，以使第二输送路径和第三输送路径打开或关闭。

第一闸门可以用于将第一输送路径输送的介质引导至第二输送路径或第三输送路径，第二闸门可以用于将第二输送路径输送的介质引导至第一输送路径或第三输送路径，以及第三闸门可以用于将第三输送路径输送的介质引导至第一输送路径或第二输送路径。

第一闸门可以包括：第一旋转轴，其可旋转地安装在支撑单元上；以及多个第一闸门件，其配置在第一旋转轴的一侧，第一闸门件沿所述第一旋转轴的纵向彼此间隔开。第二闸门可包括第二旋转轴，其可旋转地安装在支撑单元上；以及多个第二闸门件，其配置在第二旋转轴的一侧，第二闸门件沿第二旋转轴的纵向彼此间隔开。第三闸门可包括第三旋转轴，其可旋转地安装在支撑单元上；以及多个第三闸门件，其配置在第三旋转轴的一侧，第三闸门件沿第三旋转轴的纵向彼此间隔开。

旋转机构还可包括：驱动齿轮，其用于可操作地连接第三旋转轴和第二致动器；以及从动齿轮，其用于可操作地连接第二旋转轴和驱动齿轮。

驱动齿轮和从动齿轮可以彼此啮合，使得第二闸门件和第三闸门件以相反的旋转方向旋转。

支撑单元可包括：第一支撑件，其具有第一通孔部分；第二支撑件，其具有第二通孔部分，其中第二支撑件的一个侧壁保持与第一支撑件的一个侧壁接触；第三支撑件，其具有第三通孔部分，其中，第三支撑件的一个侧壁保持与第二支撑件的另一侧壁和第一支撑件的另一侧壁接触；以及固定轴，其被配置为延伸穿过第一通孔部分、第二通孔部分和第三通孔部分以固定第一支撑件、第二支撑件和第三支撑件。

支撑单元可以设置成组装形式，其中第一支撑件、第二支撑件和第三支撑件相对于第一闸门、第二闸门和第三闸门沿着固定轴的纵向方向交替地布置。

第一支撑件、第二支撑件和第三支撑件可以彼此对称地布置，固定轴插入其间。

第一致动器可以可操作地连接至第一闸门的一端，并且第二致动器可位于第一闸门的另一端侧，从而与第二闸门和第三闸门可操作性地连接。

根据本公开的实施例，提供了一种自动柜员机，包括：输送路径，其用于为通过存储/提取部件进行存储或提取的介质提供输送路线；介质输送路线切换装置，如上所述，其用于在输送路线发生分支的输送路径的分支点处，引导介质的移动方向；以及识别部件，其安装在输送路径上，用于识别是否存在异常以及介质的类型。

根据本公开的实施例，可以通过使用简单的结构在存储或提取介质时准确且快速地改变介质的输送方向。

此外，根据本公开的实施例，可以减小用于驱动闸门的致动器的安装空间，从而实现装置中组件的空间密集型布置。

另外，根据本公开的实施例，可以根据多样化的介质盒的布置来增加输送路径的分支方向。

此外，根据本公开的实施例，与传统的三角单叶片闸门相比，可以根据输送路径之间的各种切换角度来执行切换，使得可以处理各种切换角度。

附图说明

图1是示意性地示出根据本公开的一个实施例的设置有介质输送路线切换装置的自动柜员机的框图。

图2是示出根据本公开的一个实施例的自动柜员机的介质输送路线切换装置的立体图。

图3是示出图2中的区域“A”的放大立体图。

图4是移除图3所示的第一支撑件的情况下的放大立体图。

图5是示出从图3中移除的第一支撑件的后侧的立体图。

图6是示出根据本公开的一个实施例的自动柜员机的介质输送路线切换装置的正视图。

图7至图9是示出图6在输送路径的分支点处的操作状态的操作状态图。

具体实施方式

在下文中，将参考附图详细描述实施例的配置和操作。以下描述是本公开的各种可取得专利的方面之一，并且可以形成本公开的详细描述的一部分。

然而，在描述本公开时，可以省略使本公开模糊的已知配置或功能的详细描述。

本公开可以被修改并且包括各种实施方式。具体实施方式将在附图中示例性地示出并且在实施方式的详细描述中进行描述。然而，应当理解，其不旨在将本公开限制在特定的实施方式内，而是涵盖本公开的精神和范围中包括的所有修改、相似和替换。

本文所使用的包括诸如“第一”和“第二”的序数术语可以用于描述而非限制各种组件。这些术语只是将组件彼此区分开。

当说一个组件“连接”或“链接”到另一个组件时，应当理解，前一个组件可以直接连接或链接到后一个组件，或者可以将第三组件插入到这两个组件之间。

在不限制本公开的情况下，本公开中的特定术语仅用于描述特定实施例。除非在上下文中具有明显不同的含义，否则单数形式的表达包括复数形式的表达。

在下文中，将参照附图描述根据本公开的一个实施例的用于自动柜员机的介质输送路线切换装置。

图1是示意性地示出根据本公开的一个实施例的设置有介质输送路线切换装置的自动柜员机的框图。

如图1所示，根据本公开的一个实施例的自动柜员机10可以包括框架/壳体700，存储/提取部件300，输送路径200，介质输送路线切换装置100，识别部件400，临时保持部件500和回流盒600。

框架/壳体700可以提供用于存储介质的存储空间。在这个实施例中，框架/壳体700不受限于介质(纸币，支票等)的存储空间。框架/壳体700可以提供自动柜员机的整体外观。

存储/提取部件300可以提供用于输入或接收介质的存储/提取空间。存储/提取部件300可以设置有用于输送介质的带、滚筒、马达等。带、滚筒、马达等的构造是介质输送领域中众所周知的，因此，将省略对其详细描述。

输送路径200可以在框架/壳体700的内部空间中提供介质输送路径。输送路径200可以提供待通过存储/提取部件300存储和提取的介质的输送路线。例如，输送路径200可以将通过存储/提取部件300存储的介质引导至识别部件400、临时保持部件500或回流盒600，或者可以将从回流盒600放出的介质引导至识别部件400或存储/提取部件300。

介质输送路线切换装置100可以安装在输送路径200上。介质输送路线切换装置100可以分支所述输送路径，从而引导介质的移动方向。随后将描述介质传送路线切换装置100的细节。

识别部件400可以安装在输送路径200上。识别部件400可以识别通过输送路径200的介质的类型和是否存在异常。在存储和计数介质时，可以将由识别部件400识别为无异常的正常介质暂时存储在临时保持部件500中。可以将由识别部件400识别为存在异常的可疑介质通过存储/提取部件300返还给顾客。

临时保持部件500可以为用于临时存储由识别部件400识别的介质提供存储空间。临时保持部件500可以通过输送路径200接收由识别部件400识别的介质。

回流盒600可以提供能够在存储期间存储介质的堆叠空间。回流盒600可以在提取期间放出存储在堆叠空间中的介质。根据介质的类型，回流盒600可以包括具有不同尺寸的多种盒。

为了帮助理解本实施例，示例了上述自动柜员机10的配置。因此，可以根据需要将其他配置添加到上述配置中。可以根据需要修改或改变所述配置和结构。

图2是示出根据本公开的一个实施例的自动柜员机的介质输送路线切换装置的立体图。图3是示出图2中的区域“A”的放大立体图。图4是移除图3所示的第一支撑件的情况下的放大立体图。图5是示出从图3中移除第一支撑件的后侧的立体图。图6是示出根据本公开的一个实施例的自动柜员机的介质输送路线切换装置的正视图。

如图2至图6所示，根据本公开的一个实施例的介质输送路线切换装置100可包括支撑单元110，其位于在三个方向上的输送路径相交的分支点；闸门组件130，其用于将介质引导至分支点处的不同输送路径；以及旋转机构140，其用于旋转第一闸门131、第二闸门132和第三闸门133。

具体地，支撑单元110可以位于输送路径200的分支点处，介质的输送路径在三个方向上相交于此。在输送路径200上输送的介质可以由导向滚筒710支撑。在三路输送路径200的情况下，为了描述方便和理解，将位于附图下侧的输送路径定义为第一运送路径201，将位于附图左侧的输送路径定义为第二运送路径202，将位于附图右侧的输送路径定义为第三输送路径203。支撑单元110可以位于输送路径200被分支成切换路径120的点的位置(见图7)。

支撑单元110可以包括第一支撑件111，第二支撑件112，第三支撑件113和固定轴114。第一支撑件111可以整体上设置为倒三角形件。第一支撑件111的两个侧壁可以与第二支撑件112的侧壁和第三支撑件113的侧壁紧密接触。第一通孔部分111a可以形成在第一支撑件111的下边缘部分。

第二支撑件112的两个侧面部分可以与第一支撑件111的侧壁和第三支撑件113的侧壁紧密接触。第二通孔部分112a可以形成在第二支撑件112的侧边缘部分。

第三支撑件113的两个侧面部分可以与第二支撑件112的侧壁和第一支撑件111的侧壁紧密接触。第三通孔部分113a可以形成在第三支撑件113的侧边缘部分。固定轴114穿过第一通孔部分111a、第二通孔部分112a和第三通孔部分113a，以固定第一支撑件111、第二支撑件112和第三支撑件113。

第一支撑件111、第二支撑件112和第三支撑件113可以彼此对称地安装，并且固定轴114插入其间。第一支撑件111、第二支撑件112和第三支撑件113可以设置为多个，并且可以沿着固定轴114的纵向相对于闸门组件130的第一闸门件161、第二闸门件162和第三闸门件163交替布置。

闸门组件130可以引导在三路输送路径200上输送的介质的移动方向。为此，闸门组件130可以包括多个闸门，其可旋转地安装在支撑单元110上。由于每个闸门的一端在输送路径200分支成切换路径120的点处旋转，因此每个闸门的另一端可以选择性地打开或关闭每个切换路径120。

闸门组件130包括分别位于第一输送路径201、第二输送路径202和第三输送路径203侧的第一闸门131、第二闸门132和第三闸门133。

第一闸门131可以将介质的输送方向从第一输送路径201引导到第二输送路径202或第三输送路径203。第一闸门131可以包括第一旋转轴151，其可旋转地安装到支撑单元110；以及多个第一闸门件161，其在第一旋转轴151的一侧沿纵向间隔开。第一旋转轴151是第一闸门131的旋转轴，并且可以可旋转地安装在支撑单元110的下部上。

第二闸门132可以将介质的输送方向从第二输送路径202引导到第一输送路径201或第三输送路径203。第二闸门132可以包括第二旋转轴152，其可旋转地安装在支撑单元110；以及多个第二闸门件162，其在第二旋转轴152的一侧沿纵向间隔开。第二旋转轴152是第二闸门132的旋转轴，并且可以可旋转地安装在支撑单元110的一侧上。

第三闸门133可以将介质的输送方向从第三输送路径203引导到第一输送路径201或第二输送路径202。第三闸门133可以包括第三旋转轴153，其可旋转地安装到支撑单元110上；以及多个第三闸门件163，其在第三旋转轴153的一侧沿纵向间隔开。第三旋转轴153是第三闸门133的旋转轴，并且可以可旋转地安装在支撑单元110的一侧上。

旋转机构140可包括第一致动器141，其用于旋转第一旋转轴151；第二致动器142，其用于使第二旋转轴152和第三旋转轴153一起旋转；驱动齿轮173，其用于可操作地连接第三旋转轴153和第二致动器142；以及从动齿轮172，其可操作地连接第二旋转轴152和驱动齿轮173。

第一致动器141可以使第一旋转轴151在图中顺时针或逆时针旋转，从而可以将通过第一输送路径201移动的介质的移动方向引导至第二输送路径202或第三输送路径203。

当第一旋转轴151旋转时，第二致动器142可以使第二旋转轴152和第三旋转轴153一起旋转。此时，第二旋转轴152和第三旋转轴153通过驱动齿轮173和从动齿轮172彼此啮合。因此，如果第二闸门132或第三闸门133之一被第二致动器142旋转，则第二闸门132和第三闸门133可一起旋转。

例如，当第二致动器142顺时针旋转第三旋转轴153时，第二旋转轴152可以通过经由驱动齿轮173和从动齿轮172接收旋转力而同时逆时针旋转。在本实施例中，第二致动器142通过驱动齿轮173可操作地连接到第三旋转轴153。然而，本公开不限于此。第二致动器142可以通过驱动齿轮173可操作地连接到第二旋转轴152。

驱动齿轮173可以可操作地连接第三旋转轴153的端部和第二致动器142的驱动轴。此外，驱动齿轮173可以啮合从动齿轮172。从动齿轮172可以设置在第二旋转轴152端部，从而与驱动齿轮173啮合。由于驱动齿轮173和从动齿轮172以齿轮对齿轮啮合的方式啮合，因此如果第二旋转轴152和第三旋转轴153通过驱动齿轮173和从动齿轮172旋转，第二闸门件162和第三闸门件163可以以相反的旋转方向旋转。

在下文中，将描述根据本公开的一个实施例的介质输送路线切换装置的操作。

图7至图9是示出图6在输送路径的分支点处的操作状态的操作状态图。

首先，如图7至图9所示，多个分支的切换路径120可以设置在输送路径200上，以将在一个方向沿着输送路径200移动的介质引导到在另一个方向的输送路径200。例如，所述多个切换路径120可以包括将三路输送路径200互相连接的第一切换路径121、第二切换路径122和第三切换路径123。

第一切换路径121可以连接第二输送路径202和第三输送路径203。第二切换路径122可以连接第一输送路径201和第三输送路径203。第三切换路径123可以连接第一输送路径201和第二输送路径202。此时，第一输送路径201可以分支为第二切换路径122和第三切换路径123。第二输送路径202可以分支为第一切换路径121和第三切换路径123。第三输送路径203可以分支为第一切换路径121和第二切换路径122。

例如，如图7所示，当第一致动器141在图7中顺时针旋转第一旋转轴151并且第二致动器142在图7中逆时针旋转第三旋转轴153时，第一闸门131和第三闸门133可以打开第二切换路径122。因此，可以将通过第一输送路径201移动的介质经由第二切换路径122引导到第三输送路径203，或者可以将通过第三输送路径203移动的介质经由第二切换路径122引导到第一输送路径201。

如图8所示，当第一致动器141在图8中逆时针旋转第一旋转轴151并且第二致动器142图8中逆时针旋转第三旋转轴153时，第二旋转轴152在图8中和第三旋转轴153一起顺时针旋转，从而第一闸门131和第二闸门132可以打开第三切换路径123。因此，可以将通过第一输送路径201移动的介质经由第三切换路径123引导到第二输送路径202，或可以将通过第二输送路径202移动的介质经由第三切换路径123引导到第一输送路径201。

如图9所示，当第二致动器142在图9中顺时针旋转第三旋转轴153时，在图9中第二旋转轴152与第三旋转轴153一起逆时针旋转。因此，第二闸门132和第三闸门133可以打开第一切换路径121。因此，将通过第二输送路径202移动的介质经由第一切换路径121引导到第三输送路径203，或者可以将通过第三输送路径203移动的介质经由第一切换路径121引导到第二输送路径202。

如上所述，本公开提供了一种能够在存储或提取介质时准确且快速地改变介质的输送方向的结构。可以减少用于驱动闸门的致动器的安装空间，从而实现装置中组件的空间密集型布置。可以根据多样化的介质盒布置来增加输送路径的分支方向。

尽管上文已经使用优选实施例描述了本公开，但是本公开的范围不限于上述特定实施例。在相关技术领域中具有普通知识的人能够替换或修改各组成要素。这样的替换或修改应被解释为落入本公开的范围内。

Claims (9)

1.一种用于自动柜员机的介质输送路线切换装置，包括：

支撑单元，其位于第一输送路径、第二输送路径和第三输送路径的分支点处，在所述分支点处介质三个方向上的输送方向相交；

闸门组件，其包括分别位于所述第一输送路径、所述第二输送路径和所述第三输送路径的一端上的第一闸门、第二闸门和第三闸门，以在所述分支点处将所述介质引导至所述第一输送路径、所述第二输送路径和所述第三输送路径中除输送所述介质的输送路径之外的其他输送路径；以及

旋转机构，其用于旋转所述第一闸门、所述第二闸门和所述第三闸门，

其中所述旋转机构包括：

第一致动器，其用于旋转所述第一闸门以将从所述第一输送路径输送的所述介质切换到所述第二输送路径或所述第三输送路径；以及

第二致动器，其用于当所述第一闸门旋转时，旋转所述第二闸门和与所述第二闸门相关联的所述第三闸门，以使所述第二输送路径和所述第三输送路径打开或关闭，并且

其中所述支撑单元包括：

第一支撑件，其具有第一通孔部分；

第二支撑件，其具有第二通孔部分，其中所述第二支撑件的一个侧壁保持与所述第一支撑件的一个侧壁接触；

第三支撑件，其具有第三通孔部分，其中所述第三支撑件的一个侧壁保持与所述第二支撑件的另一侧壁和所述第一支撑件的另一侧壁接触；以及

固定轴，其被配置为延伸穿过所述第一通孔部分、所述第二通孔部分和所述第三通孔部分以固定所述第一支撑件、所述第二支撑件和所述第三支撑件。

2.根据权利要求1所述的介质输送路线切换装置，其中所述第一闸门用于将从所述第一输送路径输送的所述介质引导至所述第二输送路径或所述第三输送路径，

所述第二闸门用于将从所述第二输送路径输送的所述介质引导至所述第一输送路径或所述第三输送路径，以及

所述第三闸门用于将从所述第三输送路径输送的所述介质引导至所述第一输送路径或所述第二输送路径。

3.根据权利要求1所述的介质输送路线切换装置，其中所述第一闸门包括第一旋转轴，其可旋转地安装在所述支撑单元上；以及多个第一闸门件，其配置在所述第一旋转轴的一侧，所述第一闸门件沿所述第一旋转轴的纵向彼此间隔开，

所述第二闸门包括第二旋转轴，其可旋转地安装在所述支撑单元上；以及多个第二闸门件，其配置在所述第二旋转轴的一侧，所述第二闸门件沿所述第二旋转轴的纵向彼此间隔开，以及

所述第三闸门包括第三旋转轴，其可旋转地安装在所述支撑单元上；以及多个第三闸门件，其配置在所述第三旋转轴的一侧，所述第三闸门件沿所述第三旋转轴的纵向彼此间隔开。

4.根据权利要求3所述的介质输送路线切换装置，其中所述旋转机构还包括：驱动齿轮，其用于可操作地连接所述第三旋转轴和所述第二致动器；以及从动齿轮，其用于可操作地连接所述第二旋转轴和所述驱动齿轮。

5.根据权利要求4所述的介质输送路线切换装置，其中所述驱动齿轮和所述从动齿轮彼此啮合，使得所述第二闸门件和所述第三闸门件以相反的旋转方向旋转。

6.根据权利要求1所述的介质输送路线切换装置，其中所述支撑单元设置成组装形式，其中所述第一支撑件、所述第二支撑件和所述第三支撑件相对于所述第一闸门、所述第二闸门和所述第三闸门沿着所述固定轴的纵向方向交替地布置。

7.根据权利要求6所述的介质输送路线切换装置，其中所述第一支撑件、所述第二支撑件和所述第三支撑件彼此对称地布置，所述固定轴插入其间。

8.根据权利要求1所述的介质输送路线切换装置，其中所述第一致动器可操作地连接至所述第一闸门的一端，并且所述第二致动器位于所述第一闸门的另一端侧上，从而与所述第二闸门和所述第三闸门可操作性地连接。

9.一种自动柜员机，包括：

输送路径，其用于为待通过存储/提取部件进行存储或提取的介质提供输送路线；

根据权利要求1所述的介质输送路线切换装置，其用于在所述输送路径发生分支的所述输送路径的分支点处，引导所述介质的移动方向；以及

识别部件，其安装在所述输送路径上，用于识别所述介质是否存在异常以及所述介质的类型。

Images